JP2016019356A - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
請求項2に記載のように、請求項1に記載のモータ制御装置において、前記制御部は、温度と出力電流の関係において前記制限開始温度と前記制限終了温度との間の値を線形補間することによって制限温度を設定する手段を更に有するとよい。
図1に示すように、フォークリフト10はバッテリフォークリフトであって、電動モータにて搬送・荷役作業を行うフォークリフトである。フォークリフト10の車体11の前側下部には駆動輪(前輪)12aが設けられ、車体11の後側下部には操舵輪(後輪)12bが設けられている。車体11の前部には荷役装置13が設けられている。
インバータ40と走行モータ24との間には電流センサ70,71が設けられている。電流センサ70,71は走行モータ24に供給される3相の電流Iu,Iv,Iwのうちの2相(この実施形態ではU相およびW相)の電流Iu,Iwの電流値を検出する。
コントローラ60のマイコン61は、温度センサ90で検出された温度が制限開始温度を超えると、出力電流に制限をかける。このとき、以下の処理を実行する。
一般的にインバータが高温になったとき、ある閾値温度以上を検知すると、高温で動作し続けることによる損傷や劣化等を防止するため出力電流に制限をかける制御が行われる。ここで、出力電流が75%(450A)の低出力時には次の出力電流制限が行われる。
マイコン61は、図5に示すように、温度センサ90で検出された温度が制限開始温度の80℃を超えると、インバータ40の出力電流を、温度の上昇に合わせて、第2直線部L1bに沿って制限終了温度Te(=110℃)に設定された最低出力電流値(=50%、300A)に向けて徐々に低下させていき、さらに温度が制限終了温度Te以上になると第3直線部L1cに沿って出力電流を遮断する。
(1)モータ制御装置30の構成として、インバータ40と、温度センサ90と、インバータ40の駆動を制御するコントローラ60と、を備える。制御部としてのコントローラ60は、温度検出部としての温度センサ90で検出された温度が制限開始温度(Ts1,Ts2)を超えると、インバータ40の出力電流を、温度の上昇に合わせて、制限終了温度Te(110℃)に設定された最低出力電流値(50%、300A)に向けて徐々に低下させていき、さらに温度が制限終了温度Te以上になると出力電流を遮断する出力電流制限を行う出力電流制限部としてのマイコン61を有する。コントローラ60は、制限開始温度(Ts1,Ts2)をインバータ40の出力電流が低いほど高温側に設定する制限開始温度設定部としてのマイコン61を有する。よって、制限開始温度をインバータ40の出力電流と無関係に一定に設定した場合に比べインバータ40の構成部品を保護しつつ走行モータ24の運転性の向上を図ることができる。
・高出力と低出力を判別するための閾値は、80%(480A)であったが、これに限ることなく、閾値は適宜変更して設定すればよい。
・図3において制限終了温度に設定された最低出力電流値は50%(300A)であったが、これに限ることなく、制限終了温度に設定された最低出力電流値は適宜変更して設定すればよい。
・フォークリフト以外の産業車両に適用してもよいし、産業車両以外の車両に適用してもよい。
Claims (3)
- 直流電力を交流電力に変換するとともに出力側に接続されたモータに交流電力を供給するインバータと、
前記インバータの温度を検出する温度検出部と、
前記インバータの駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記温度検出部で検出された温度が制限開始温度を超えると、前記インバータの出力電流を、温度の上昇に合わせて、制限終了温度に設定された最低出力電流値に向けて徐々に低下させていき、さらに温度が制限終了温度以上になると前記出力電流を遮断する出力電流制限を行う出力電流制限部と、
前記制限開始温度を前記インバータの出力電流が低いほど高温側に設定する制限開始温度設定部と、
を有することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御部は、
温度と出力電流の関係において前記制限開始温度と前記制限終了温度との間の値を線形補間することによって制限温度を設定する手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記出力電流に応じて設定される制限開始温度は、少なくとも、閾値以上の出力電流を対象とする高出力用温度と、前記閾値より小さく前記最低出力電流値よりも大きい出力電流を対象とする低出力用温度とを有することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ制御装置。
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