JP2016016732A - 駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動源2、4から主駆動輪10R、10L及び従駆動輪11R、11Lへの駆動力伝達経路に、主駆動輪10R、10L及び従駆動輪11R、11Lへの駆動力配分を変更し得る駆動力配分装置42を備える四輪駆動車の駆動力制御装置85は、車輪速センサ95と、主駆動輪10R、10Lと従駆動輪11R、11Lとの回転速度差に応じて駆動力配分を変更する差回転駆動力処理部B02と、を備える。そして、差回転駆動力処理部B02は、回転速度差が拡大するほど従駆動輪11R、11Lへの駆動力配分を大きくし、回転速度差が縮小するほど従駆動輪11R、11Lへの駆動力配分を小さくし、従駆動輪11R、11Lへの駆動力配分を小さくする場合には、駆動力配分の変化速度を制限する。
【選択図】図5
Description
図1は、本実施形態を適用する、前置きエンジン前輪駆動(以下、「FF」ともいう)ベースの四輪駆動ハイブリッド車両の構成図である。
本実施形態は、適用する車両の構成及び上述したフィルタ処理については第1実施形態と同様であるが、フィルタ処理を実行する運転状態が限定されている点が異なる。
10R,10L 左右前輪
11R,11L 左右後輪
42 電制カップリング
45 ソレノイド
50 コントロールクラッチ
51 コントロールカム
52 メインカム
53 ボール
54 メインクラッチ
55 カム溝
Claims (4)
- 駆動源から主駆動輪及び従駆動輪への駆動力伝達経路に、前記主駆動輪及び前記従駆動輪への駆動力配分を変更し得る駆動力配分装置を備える四輪駆動車の駆動力を制御する駆動力制御装置において、
前記主駆動輪の回転速度を検出するための主駆動輪回転速度センサと、
前記従駆動輪の回転速度を検出するための従駆動輪回転速度センサと、
前記主駆動輪と前記従駆動輪との回転速度差に応じて前記主駆動輪及び前記従駆動輪への駆動力配分を変更する差回転駆動力処理部と、
を備え、
前記差回転駆動力処理部は、前記回転速度差が拡大するほど前記従駆動輪への駆動力配分を大きくし、前記回転速度差が縮小するほど前記従駆動輪への駆動力配分を小さくし、前記従駆動輪への駆動力配分を小さくする場合には、前記駆動力配分の変化速度を制限することを特徴とする駆動力制御装置。 - 請求項1に記載の駆動力制御装置において、
前記差回転駆動力処理部は、前記回転速度差に応じて前記従駆動輪への駆動力配分を小さくする場合に、前記回転速度差に基づいて算出した駆動力配分変化量にフィルタ処理を施すことによって前記駆動力配分の変化速度を制限することを特徴とする駆動力制御装置。 - 請求項1または2に記載の駆動力制御装置において、
前記差回転駆動力処理部は、前記フィルタ処理を所定の運転状態でのみ実行することを特徴とする駆動力制御装置。 - 請求項3に記載の駆動力制御装置において、
前記差回転駆動力処理部は、前記フィルタ処理を実行するか否かを、車速、変速機の変速比及びアクセルペダル開度に基づいて判定することを特徴とする駆動力制御装置。
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