JP2016015564A - 連携システム、連携装置、信号処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ハンズフリーで通話が確立しているにも関わらず、互いの音声を伝達できない状態が継続することを解消する装置を提供する。【解決手段】連携システムは、連携装置と携帯端末とを無線通信にて接続し、無線通信のプロファイルに基づき、連携装置と携帯端末とが連携して動作する。この連携システムの連携装置は、スピーカからの音響情報の出力禁止を指示する禁止信号を取得した場合に、携帯端末とのプロファイルに基づく連携を解除する。また携帯端末は、前記連携装置との連携の解除後に他の携帯端末との通話の確立を終了させる。これにより、互いの携帯端末の接続は確立しているにも関わらず、音声情報の送受信が不可能な状態を終了させることができ、通話相手の困惑を解消できる。また、通話料金を低減できる。【選択図】図８

Description

本発明は、連携装置と携帯端末との通信の技術に関する。

近年、車両の事故に関する情報をセンターに送信し、センターから医療機関等へ連絡して、車両の乗員を救護するｅ-ｃａｌｌ（emergency call）システムが欧州等で普及しつつある。

このシステムでは、例えば車両の車室内にｅ-ｃａｌｌユニットを設け、ｅ-ｃａｌｌユニットと、連携装置および車両制御装置とが電気的に接続される。連携装置は、例えばスマートフォンと連携して各種機能を実行するディスプレイオーディオ等の車載装置であり、車両制御装置は、例えばエアバッグ等を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。そしてｅ−ｃａｌｌユニットを搭載した車両と他車両等とが衝突した場合に、ｅ−ｃａｌｌユニットはＥＣＵから緊急情報を受信し、受信した緊急情報をインターネット等のネットワークを介して、センターの通信装置に送信する。緊急情報は、例えば車両のエアバッグが展開したことを示す情報や、車両の位置情報等である。またｅ-ｃａｌｌユニットは、ＬＴＥ（Long Term Evolution）を含む３．９Ｇや、ＬＴＥ-Ａｄｖａｎｃｅｄを含む４Ｇ等の無線通信規格によりセンターの通信装置との通話を確立する。センターでは、通信装置が受信した緊急情報や、通話により取得した情報等から事故の状況が分析され、医療機関等に分析後の情報を伝達される。これにより車両の乗員等の救護が適正にかつ迅速に行われる。

ｅ-ｃａｌｌユニットと電気的に接続された連携装置は、無線通信の通信手順等を標準化したプロファイルに基づき、スマートフォン等の携帯端末と無線接続される。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のプロファイルの一つであるＨＦＰ（Hands-Free Profile）に基づき、連携装置と携帯端末とが無線接続される。このため車両の車室内のユーザが所持する携帯端末と、車室外のユーザが所持する携帯端末とが、４Ｇ等の電話回線に基づき通話を確立する場合、車室内のユーザは携帯端末を手に所持しなくとも、車室内に設けられたマイクとスピーカを用いて車室外の携帯端末のユーザとの音声信号の送受信が可能となる。つまり車室内のユーザは、ハンズフリーで車室外のユーザと通話できる。

このように車室内のユーザがハンズフリーで通話する場合、車室内のマイクから入力された音声信号は、ｅ−ｃａｌｌユニットを介して連携装置に送信され、ＨＦＰに基づき連携装置から車室内の携帯端末に送信される。そして車室内の携帯端末は、電話回線を通じて車室外の携帯端末に音声信号を送信する。なお、本発明と関連する技術を説明する資料としては特許文献１がある。

特開２００７-２９５５７７号公報

ここで、ｅ-ｃａｌｌユニットはＥＣＵからエアバッグ作動信号を受信すると、センターの通信装置との通話を確立させる。そのためｅ−ｃａｌｌユニットは、マイクに入力された音声信号を連携装置に送信せずにセンターの通信装置に送信する。このようにｅ−ｃａｌｌユニットは、エアバッグ作動信号をトリガとして、マイクに入力された音声信号の送信先を連携装置からセンターの通信装置に変更する。そのため、車室内の携帯端末と車室外の携帯端末との間で通話が確立している場合であっても、車室内のユーザが発した音声は車室外の携帯端末のスピーカから出力されることはない。

またｅ-ｃａｌｌユニットは、エアバッグ作動信号を受信した場合に、連携装置にミュート指示信号を送信する。ミュート指示信号は、連携装置と電気的に接続された車室内のスピーカからの音声信号の出力を禁止する信号である。このため、車室内の携帯端末と車室外の携帯端末との間で通話が確立している場合であっても、連携装置がミュート指示信号を受信すると、車室外のユーザが発した音声は車室内のスピーカから出力されない。

このように車室内のユーザの携帯端末と車室外のユーザの携帯端末とは、通話が確立しているにもかかわらず互いの音声信号がスピーカから出力されない状態となり、車室外のユーザが困惑する等のおそれがあった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ハンズフリーで通話が確立しているにも関わらず、互いの音声を伝達できない状態が継続することを解消する技術を提供する。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、連携装置と携帯端末とを無線通信にて接続し、前記無線通信のプロファイルに基づき、前記連携装置と前記携帯端末とが連携して動作する連携システムであって、前記連携装置は、スピーカからの音響情報の出力禁止を指示する禁止信号を取得した場合に、前記携帯端末との前記プロファイルに基づく連携を解除し、前記携帯端末は、前記連携装置との連携の解除後に他の携帯端末との通話の確立を終了させる。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の連携システムにおいて、前記携帯端末は、前記他の携帯端末との通話の確立を終了させる前に、前記通話の確立の終了に関する情報を前記他の携帯端末に送信する。

また、請求項３の発明は、請求項２に記載の連携システムにおいて、前記通話の確立の終了に関する情報は、前記連携装置が設けられた車両の位置に関する情報を含む。

また、請求項４の発明は、無線通信のプロファイルに基づき携帯端末と連携して動作する連携装置であって、スピーカからの音響情報の出力禁止を指示する禁止信号を取得する取得手段と、前記携帯端末と他の携帯端末との通話の確立を終了させるコマンド信号を前記携帯端末に送信する通信手段と、前記携帯端末との前記プロファイルに基づく連携を解除する解除手段と、を備え、前記通信手段は、前記取得手段が前記禁止信号を取得した場合に、前記コマンド信号を送信し、前記解除手段は、前記コマンド信号が送信された後に、前記携帯端末との前記プロファイルに基づく連携を解除する。

また、請求項５の発明は、請求項４に記載の連携装置において、前記通信手段は、前記取得手段が前記禁止信号を取得した場合に、前記携帯端末から前記他の携帯端末に送信される前記通話の確立の終了に関する情報を、前記携帯端末に送信する。

また、請求項６の発明は、無線通信のプロファイルに基づき携帯端末と連携して動作する連携装置の信号処理方法であって、（ａ）スピーカからの音響情報の出力禁止を指示する禁止信号を取得する工程と、（ｂ）前記禁止信号が取得された場合に、前記携帯端末と他の携帯端末との通話の確立を終了させるコマンド信号を前記携帯端末に送信する工程と、（ｃ）前記コマンド信号が送信された後に、前記携帯端末との前記プロファイルに基づく連携を解除する工程と、を備える。

本発明によれば、連携装置と携帯端末との連携を解除して他の携帯端末との通話の確立を終了させることで、互いの携帯端末の接続は確立しているにも関わらず、音声情報の送受信が不可能な状態を終了させることができ、通話相手の困惑を解消できる。また、通話料金を低減できる。

また、本発明によれば、通話の確立の終了に関する理由を他の携帯端末に送信することで、通話相手は車両のユーザに緊急事態が発生したことを把握できる。
また、本発明によれば、車両の位置に関する情報を送信することで、通話相手は医療機関等に対して車両のユーザの救護を要請できる。

図１は、第１の実施の形態の緊急通報システムの概要を示す図である。 図２は、連携装置構成を示すブロック図である。 図３は、携帯端末の構成を示すブロック図である。 図４は、ユニットの構成を示すブロック図である。 図５は、通信装置の構成を示すブロック図である。 図６は、連携システムにおける接続の確立の処理について説明する図である。 図７は、ＨＦＰに基づく無線接続の確立後の携帯端末と他の携帯端末との音声信号の入出力について説明する図である。 図８は、連携システムにおける接続の解除の処理について説明する図である。 図９は、ユニットがＥＣＵからエアバッグ作動信号を受信した場合の各装置の信号の送受信について説明する図である。 図１０は、ユニットがＥＣＵからエアバッグ作動信号を受信した場合の各装置の信号の送受信について説明する図である。

以下、図面を参照し本発明の実施の形態について説明する。

＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．システムの概要＞
図１は、第１の実施の形態の緊急通報システム１００の概要を示す図である。緊急通報システム１００は、車両１の車室内に設けられる連携装置２、および、ｅ−ｃａｌｌユニット４（以下、「ユニット４」という。）と、車両１の車室内に持ち込まれる携帯端末３と、車両１の車体前部に設けられるエアバッグ等を制御するＥＣＵ５と、ユニット４と無線通信を行うセンター１６の通信装置６とを備えている。

連携装置２は、車両１の車室内に設けられた電子機器であり、例えば、スマートフォン等の携帯端末３と連携して動作し、目的地までのルートを案内するナビゲーション機能や、楽曲を再生するオーディオ機能等の各種機能を実行するディスプレイオーディオである。連携装置２は、例えば無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））（以下、「ＢＴ」という。）により携帯端末３と接続され、設定されたプロファイルに基づき携帯端末３と連携して動作する。プロファイルは例えば、ＨＦＰやＡＶＲＣＰ（Audio/Video Remote Control Profile）等である。このように連携装置２と携帯端末３とは、連携システム２００として動作する。

携帯端末３は、ユーザが所持する可搬型の電子機器であり、例えばスマートフォン、タブレット、携帯電話、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)等である。

ユニット４は、車両１の車室内に設けられた電子機器であり、車両１に事故等の緊急事態が発生した場合に、センター１６の通信装置６との無線通信を行う機器である。ユニット４は、連携装置２およびＥＣＵ５と電気的に接続されており、ＥＣＵ５からエアバッグが展開したことを示すエアバッグ作動信号を受信する。ユニット４は、エアバッグ作動信号を受信した場合、通信装置６との通信回線を接続して、車両１の状態を示す緊急情報を４Ｇ等の回線を通じて通信装置６に送信し、また通信装置６（センター１６）との通話を確立する。

ＥＣＵ５は、車両を制御する制御装置であり、例えば、エアバッグを制御する車両制御装置である。ＥＣＵ５は車両１の車体前部に設けられるフロントセンサ（図示省略）から車両１の減速度を取得する。そしてＥＣＵ５は減速度が所定の閾値を超えた場合に、事故の発生と判断し、車両１の乗員であるユーザへの衝撃を吸収するエアバッグ（図示省略）を展開する。ＥＣＵ５は、エアバッグが展開された場合、エアバッグ作動信号をユニット４に送信する。

通信装置６は、ユニット４との間でデータの送受信を行う装置である。具体的には通信装置６は、ユニット４との通信回線を接続して、ユニット４から送信される緊急情報を受信するとともに、ユニット４との通話を確立させる。なお、通信装置６はセンター１６に設けられている。センター１６のオペレータは、車両の乗員と通話の内容等から、医療機関等に連絡し車両１のユーザの救護活動を支援する。

次に、緊急通報システム１００に含まれる連携装置２、携帯端末３、ユニット４、および、通信装置６の詳細な構成について説明する。

＜１−２．連携装置、および、携帯端末の構成＞
図２は、連携装置２の構成を示すブロック図である。連携装置２は、表示部２１、操作部２２、第１通信部２３、ＧＰＳ信号受信部２４、ユニット接続部２５、メモリ２６、および、制御部２７を主に有する。なお、連携装置２はスピーカ２８と電気的に接続されている。スピーカ２８は例えば、車両１の車室内のインパネ左右両側に設けられる。

表示部２１は、連携装置２の各種機能の操作用画像や、連携装置２と携帯端末３とが連携して動作する場合に、携帯端末３の各種機能の操作用画像等を表示する表示装置である。表示部２１としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。

操作部２２は、機械式のボタンやタッチパネルを備えた情報の入力装置である。ユーザは、操作部２２を操作することによって連携装置２の各種機能の操作を行う。また、連携装置２と携帯端末３とが連携して動作する場合に、車両１のユーザが操作部２２を操作することで、携帯端末３の通話機能の実行や中止等の操作が可能となる。

第１通信部２３は、ＩＥＥＥ８０２．１５．１による標準仕様に従ったＢＴ通信機であり、無線通信の通信手順等を標準化した各種プロファイルに基づき、携帯端末３との無線通信を行う。以下では、ＢＴのプロファイルの一つであるＨＦＰに基づき、連携装置２と携帯端末３とが連携して動作する場合を例に説明する。

ＧＰＳ（Global Positioning System）信号受信部２４は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信する装置である。ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ衛星のうち少なくとも３つ以上の衛星からの電波に基づいて車両の位置を測位するシステムである。

ユニット接続部２５は、連携装置２とユニット４とを有線接続する場合に用いるインターフェースである。連携装置２はユニット接続部２５を介してユニット４から出力される信号（例えば、ミュート指示信号）を取得する。

メモリ２６は、演算の対象とする各種のプログラムを記憶する。このプログラムは、制御部２７により読み出され、制御部２７が各種制御を行うために実行する。なお、本実施の形態におけるメモリ２６は、電気的にデータの読み書きが可能であって、電源を遮断されてもデータが消去されない不揮発性の半導体メモリである。メモリ２６には、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrical Erasable Programmable Read-Only memory）やフラッシュメモリを用いることができる。ただし他の記憶媒体を用いてもよく、磁気ディスクを備えたハードディスクドライブで構成することもできる。

制御部２７は、装置各部を制御するコンピュータで、連携装置２が備える第１通信部２３、ＧＰＳ信号受信部２４、および、ユニット接続部２５等と接続され、メモリ２６に記憶されたプログラムに基づいて連携装置２の各部、および、全体の動作を制御する。

制御部２７の主な制御機能を構成表現すると、制御部２７は表示制御部２７ａ、音響制御部２７ｂ、通信制御部２７ｃ、および、位置検出部２７ｄを備えている。表示制御部２７ａ、音響制御部２７ｂ、通信制御部２７ｃ、および、位置検出部２７ｄは、コンピュータのプログラムに基づいた動作により、その機能が実現される。

表示制御部２７ａは、連携装置２の表示部２１に表示させる画像を生成し、この生成した画像を表示部２１に表示させる。表示制御部２７ａは、例えば、連携装置２と携帯端末３とのＨＦＰに基づく接続設定の画像や、車両１の車室外のユーザの所有する携帯端末（以下、「他の携帯端末」という。）との通話に関する操作画像を表示部２１に表示させる。

音響制御部２７ｂは、音声信号を含む音響信号の出力を制御する。この音響信号はスピーカ２８から出力されるため、音響制御部２７ｂはスピーカ２８の出力を制御するともいえる。音響制御部２７ｂは、例えば連携装置２が再生する楽曲の音響信号をスピーカ２８に送信する。スピーカ２８は送信された音響信号を出力する。また音響制御部２７ｂは、連携装置２と連携して動作する携帯端末３と、他の携帯端末との通話が確立している場合に、他の携帯端末から送信された音声信号をスピーカ２８に送信する。スピーカ２８は送信された音声信号を出力する。他の携帯端末から送信された音声信号は、電話回線を通じて携帯端末３に送信され、携帯端末３からＨＦＰに基づき連携装置２に送信される。

なお、音響制御部２７ｂは、ユニット４から連携装置２にミュート指示信号が送信された場合は、スピーカ２８への音響信号の送信を中止する。これによりスピーカ２８は音響信号を出力することなく、音響信号の出力が禁止された状態となる。

通信制御部２７ｃは、第１通信部２３を用いたＨＦＰに基づく携帯端末３との接続を確立する。これにより連携装置２は携帯端末３と連携して動作する。また通信制御部２７ｃは、ＨＦＰに基づく携帯端末３との接続を解除する。これにより連携装置２は携帯端末３との連携動作を中止する。このようなＨＦＰに基づく接続の確立と接続の解除については後に詳述する。

位置検出部２７ｄは、ＧＰＳ信号受信部２４がＧＰＳから受信した信号に基づき、連携装置２の位置（緯度、経度、高度等の）情報を検出する。言い換えると、位置検出部２７ｄは、車両１の位置情報を検出する。

次に、携帯端末３の構成について説明する。図３は、携帯端末３の構成を示すブロック図である。携帯端末３は、表示部３１、操作部３２、第１通信部３３、ＧＰＳ信号受信部３４、メモリ３５、第２通信部３６、スピーカ３７、マイク３８、および、制御部３９を主に有する。

表示部３１は、携帯端末３の各種機能の操作用画像等を表示する表示装置である。表示部３１としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。

操作部３２は、機械式のボタンやタッチパネルを備えた情報の入力装置である。携帯端末３のユーザは、操作部３２を操作することによって、携帯端末３の各種機能の操作を行う。

第１通信部３３は、連携装置２の第１通信部２３との間で、ＨＦＰに基づく接続を確立するＢＴ通信機である。ＧＰＳ信号受信部３４は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信する装置である。メモリ３５は、演算の対象とする各種のプログラムを記憶する。このプログラムは、制御部３９により読み出され、制御部３９が各種制御を行うために実行する。

第２通信部３６は、４Ｇ等の標準仕様に従った回線を通じて、携帯端末３と他の携帯端末との音声信号や、ＳＭＳ（short message service)のテキストデータ等の送受信を行う通信機である。このように第２通信部３６は、他の携帯端末との無線通信を行う。

スピーカ３７は、携帯端末３の制御部３９の制御により携帯端末３の音響信号を出力する出力装置であり、マイク３８は、携帯端末３のユーザの音声が入力される入力装置である。

制御部３９は、携帯端末３の各部を制御するコンピュータで、携帯端末３が備える第２通信部３６等と接続され、メモリ３５に記憶されたプログラムに基づいて携帯端末３の各部、そして全体の動作を制御する。

制御部３９の主な制御機能を構成表現すると、制御部３９は表示制御部３９ａ、音響制御部３９ｂ、通信制御部３９ｃ、および、位置検出部３９ｄを備えている。表示制御部３９ａ、音響制御部３９ｂ、通信制御部３９ｃ、および、位置検出部３９ｄは、コンピュータのプログラムに基づいた動作により、その機能構成が実現される。

表示制御部３９ａは、携帯端末３の表示部３１に表示させる画像を生成し、この生成した画像を表示部３１に表示させる制御を行う。表示制御部３９ａは、例えば、他の携帯端末との通話に関する操作画像や、他の携帯端末との通話が確立していることを示す画像等を表示する。

音響制御部３９ｂは、スピーカ３７からの音響信号の出力を制御する。例えば、音響制御部３９ｂは、携帯端末３が再生する楽曲の音響信号をスピーカ３７に送信する。スピーカ３７は送信された音響信号を出力する。また、他の携帯端末との通話が確立している場合は、他の携帯端末から送信された音声信号をスピーカ３７に送信する。スピーカ３７は送信された音声信号を出力する。

なお、音響制御部３９ｂは、連携装置２と携帯端末３とがＨＦＰに基づき音声信号を送受信している場合は、携帯端末３のスピーカ３７からの音声の出力、および、マイク３８からの音声の入力を禁止する。ＨＦＰに基づく接続が確立している場合、車室内のユーザのハンズフリーでの通話を実現するために、他の携帯端末から送信される音声信号は、連携装置２のスピーカ３７から出力され、車室内のユーザが発した音声は、ユニット４に電気的に接続されたマイク（後述する図４に示すマイク４８）に入力されるためである。

通信制御部３９ｃは、第２通信部３６を用いて他の携帯端末との無線通信を行う。位置検出部３９ｄは、ＧＰＳ信号受信部３４がＧＰＳから受信した信号に基づき、車室内の携帯端末３の位置（緯度、経度、高度等の）情報を検出する。言い換えると、位置検出部３９ｄは、車両１の位置情報を検出する。

＜１−３．ｅ−ｃａｌｌユニット、および、通信装置の構成＞
図４は、ユニット４の構成を示すブロック図である。ユニット４は、ＥＣＵ接続部４１、連携接続部４２、ＧＰＳ信号受信部４３、第２通信部４４、メモリ４５、および、制御部４６を主に有する。なお、ユニット４と、スピーカ４７およびマイク４８とが電気的に接続されている。スピーカ４７は例えば、車両１の車室内のフロントドアの両側に設けられ、マイク４８は車室内のＡピラー近傍、または、サンバイザー近傍に設けられる。

ＥＣＵ接続部４１は、ユニット４とＥＣＵ５とを有線接続する場合に用いられるインターフェースである。車両１が他車両等と衝突した衝撃（減速度）によりエアバッグが展開した場合、ユニット４はＥＣＵ接続部４１を介してエアバッグ作動信号を受信する。

連携接続部４２は、ユニット４と連携装置２とを有線接続する場合に用いられるインターフェースである。ユニット４は、エアバッグ作動信号を受信した場合、連携接続部４２を介してミュート指示信号を送信する。

ＧＰＳ信号受信部４３は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信する装置である。第２通信部４４は、４Ｇ等の標準仕様に従った回線を通じて、ユニット４と通信装置６との音声信号やテキストデータ等の送受信を行う通信機である。

メモリ４５は、演算の対象とする各種のプログラムを記憶する。このプログラムは、制御部４６により読み出され、制御部４６が各種制御を行うために実行する。

制御部４６は、装置各部を制御するコンピュータで、ユニット４が備えるＥＣＵ接続部４１、連携接続部４２等と接続され、メモリ４５に記憶されたプログラムに基づいてユニット４の各部、および、全体の動作を制御する。

制御部４６の主な制御機能を構成表現すると、制御部４６は音響制御部４６ａ、位置検出部４６ｂ、および、通信制御部４６ｃを備えている。音響制御部４６ａ、位置検出部４６ｂ、および、通信制御部４６ｃは、コンピュータのプログラムに基づいた動作により、その機能が実現される。

音響制御部４６ａは、ユニット４がエアバッグ作動信号を受信した場合に、ミュート指示信号を連携装置２に送信する。また音響制御部４６ａは、スピーカ４７から出力される音響信号、および、マイク４８に入力される音声信号の送信経路を設定する。このような音響制御部４６ａの制御については後に詳述する。

位置検出部４６ｂは、ＧＰＳ信号受信部４３がＧＰＳから受信した受信信号に基づき、ユニット４の位置（緯度、経度、高度等の）情報を検出する。言い換えると、位置検出部４６ｂは、車両１の位置情報を検出する。

通信制御部４６ｃは、第２通信部４４を用いてセンター１６の通信装置６との無線通信を行う。この無線通信では、ユニット４から通信装置６への緊急情報の送信や、車両１のユーザとセンター１６のオペレータとの会話に基づく音声信号の送受信等が行われる。

図５は、通信装置６の構成を示すブロック図である。通信装置６は、第２通信部６１、メモリ６２、および、制御部６３を主に有する。

第２通信部６１は、４Ｇ等の標準仕様に従った回線を通じて、通信装置６とユニット４との音声信号やテキストデータ等の送受信を行う通信機である。

メモリ６２は、演算の対象とする各種のプログラムを記憶する。このプログラムは、制御部６３により読み出され、制御部６３が各種制御を行うために実行する。

制御部６３は、装置各部を制御するコンピュータで、通信装置６が備える第２通信部６１等と接続され、メモリ６２に記憶されたプログラムに基づいて通信装置６の各部、および、全体の動作を制御する。

制御部６３の主な制御機能を構成表現すると、制御部６３は通信制御部６３ａを備えている。通信制御部６３ａは、コンピュータのプログラムに基づいた動作により、その機能が実現される。

通信制御部６３ａは、第２通信部６１を用いてユニット４との無線通信を行う。この無線通信では、ユニット４から通信装置６への緊急情報の受信や、車両１のユーザとセンター１６のオペレータとの会話に基づく音声信号の送受信等が行われる。

＜２．処理フローチャート＞
＜２−１．連携装置と携帯端末との接続の確立＞
次に、連携装置２および携帯端末３の連携システム２００における接続の確立の処理について図６を用いて説明する。この処理は、連携装置２および携帯端末３の電源がオンの状態で繰り返し実行される。最初に連携装置２および携帯端末３が電源オン状態の場合で、携帯端末３のＢＴの接続設定が、ユーザの操作によりオン状態のとき（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、携帯端末３は、携帯端末３の固有のＩＤと、携帯端末３が所有しているプロファイルの種類を示す情報とを含むＢＴ接続情報を携帯端末３の周囲に出力する（ステップＳ１０２）。携帯端末３は、例えば携帯端末３の位置を中心とする半径１０ｍの範囲にＢＴ接続情報を出力する。携帯端末３は、当該範囲内に存在する連携装置２がＢＴ接続情報を受信可能な電力で送信する。なお、携帯端末３のＢＴの接続設定がオン状態ではない場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、ＢＴ接続情報は出力されないため処理は終了する。以降、ユーザの操作によりＢＴの接続設定がオン状態となった場合は、ステップＳ１０２の処理が実行される。

連携装置２はユーザの操作により、ＨＦＰに基づく無線接続が可能な他の装置が存在するか否かを検索する（ステップＳ１０３）。詳細には、連携装置２の通信制御部２７ｃが、連携装置２の所有するプロファイル（ＨＦＰ等）と同じプロファイルを有する他の装置からのＢＴ接続情報を取得しているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。

連携装置２は、携帯端末３のＢＴ接続情報に連携装置２が所有するプロファイル(例えば、ＨＦＰやＡＶＲＣＰ）と同じプロファイルが存在する場合、ＢＴ接続が可能な候補が存在する（ステップＳ１０４でＹｅｓ）と判定し、取得したＢＴ接続情報に基づき携帯端末３のＩＤと所有するプロファイルの種類に関する情報を表示部２１に表示する（ステップＳ１０５）。

そして連携装置２は、ユーザが操作部２２を用いた操作によりＢＴ接続対象を選択した場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、接続対象の装置（例えば、携帯端末３）に対する接続要求信号を送信する（ステップＳ１０７）。

接続対象の携帯端末３は、接続要求信号を受信し（ステップＳ１０８）、連携装置２とのＨＦＰに基づく接続を確立させる（ステップＳ１０９、Ｓ１１０）。このように接続が確立した場合、連携装置２と携帯端末３とが連携して動作しデータの送受信が行われる。

また、連携装置２と携帯端末３との連携により、ＰＢＡＰ（Phone Book Access Profile）に基づいて、携帯端末３が所有している電話帳データが連携装置２に送信される。これにより、連携装置２の表示部２１に他の携帯端末の電話番号等が表示され、車室内のユーザは操作部２２を用いた操作により他の携帯端末との通話を確立できる。

なお、上述のステップＳ１０４の処理で、連携装置２が所有するプロファイルと同じプロファイルを所有する他の装置が存在せず、ＢＴ接続が可能な候補が存在しない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、所定の時間継続して接続候補を検索し、所定の時間が経過した場合に処理を終了する。

また、ユーザが接続対象を選択しない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、所定の時間ユーザからの選択の受付可能な状態を継続し、所定の時間が経過した場合に処理を終了する。

次に、ＨＦＰに基づく無線接続の確立後の携帯端末３と他の携帯端末との音声信号の入出力について図７を用いて説明する。

図７の車両１には、連携装置２、携帯端末３、ユニット４、および、ＥＣＵ５が主に設けられている。連携装置２は携帯端末３とＨＦＰに基づく接続が確立されており、回線ＣＭ１を通じて音声信号等の送受信が行われる。また、携帯端末３は他の携帯端末１０と４Ｇ等の回線ＣＭ２を通じて音声信号等の送受信が行われる。

このように車両１の車室内のユーザがハンズフリーで、他の携帯端末１０の車室外のユーザとの通話を行っている場合、車室内のユーザの発した音声はマイク４８に入力され、音声信号Ｓ１としてユニット４に送信される。ユニット４は受信した音声信号Ｓ１を連携装置２に送信する。連携装置２は、回線ＣＭ１を通じて携帯端末３に受信した音声信号Ｓ１を送信する。そして携帯端末３は、回線ＣＭ２を通じて他の携帯端末１０に受信した音声信号Ｓ１を送信する。このような音声信号の送受信により、車室内のユーザの発した音声が、他の携帯端末１０のスピーカ（図示省略）から出力される。

これに対して、他の携帯端末１０のユーザの発した音声は、他の携帯端末１０のマイク（図示省略）に入力され、回線ＣＭ２を通じて音声信号Ｓ２として携帯端末３に送信される。携帯端末３は、回線ＣＭ１を通じて連携装置２に受信した音声信号Ｓ２を送信する。連携装置２は、スピーカ２８に受信した音声信号Ｓ２を送信する。このような音声信号の送受信により、他の携帯端末１０のユーザの発した音声が、スピーカ２８から出力される。これにより車室内のユーザは、携帯端末３を手に所持しなくともハンズフリーの状態で他の携帯端末１０のユーザと会話できる。

＜２−２．連携装置と携帯端末との接続の解除＞
次に、連携装置２および携帯端末３の連携システム２００における接続の解除の処理について図８を用いて説明する。この処理は、連携装置２、携帯端末、および、ユニット４の電源がオンの状態のときに繰り返し実行される。最初に連携装置２、携帯端末３、および、ユニット４が電源オン状態の場合で、ユニット４がＥＣＵ５からエアバッグ作動信号を受信したとき（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、ユニット４の音響制御部４６ａは、連携装置２にミュート指示信号を送信する（ステップＳ２０２）。なお、ユニット４がＥＣＵ５からエアバッグ作動信号を受信していない場合（ステップＳ２０１でＮｏ）、ユニット４は処理を終了し、以降、ユニット４はエアバッグ指示信号を受信した場合に、ステップＳ２０２の処理が実行される
次に、ユニット４の通信制御部４６ｃは、エアバッグが展開したことを示す情報と車両１の位置情報とを含む緊急情報を４Ｇ等の回線を通じて通信装置６に送信する（ステップＳ２０３）。

また音響制御部４６ａは、マイク４８から入力された音声信号Ｓ１の出力先を連携装置２から通信装置６に変更する（ステップＳ２０４）。この変更により音声信号Ｓ１は、４Ｇ等の回線を通じて通信装置６に送信される。

連携装置２の音響制御部２７ｂは、ステップＳ２０２の処理でユニット４が送信したミュート指示信号を取得し（ステップＳ２０５）、音声信号Ｓ２のミュートを実行する（ステップＳ２０６）。すなわち音響制御部２７ｂは、音声信号Ｓ２のスピーカ２８への送信を禁止する。

そして連携装置２は、携帯端末３と他の携帯端末１０とが４Ｇ等の回線を通じて通話を確立している場合（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、ＨＦＰに基づく回線ＣＭ１を通じて携帯端末３に、通話終了情報を送信する(ステップＳ２０８）。この通話終了情報は、例えば車両に緊急事態が発生したことにより携帯端末３が他の携帯端末１０との通話を終了させる旨の情報である。通話終了情報は予めメモリ２６に記憶され、連携装置２がミュート指示信号を取得した場合にメモリ２６から読み出される。

携帯端末３は、連携装置２から通話終了情報を受信し、受信した通話終了情報を他の携帯端末１０に送信する（ステップＳ２０９）。他の携帯端末１０に送信された通話終了情報を確認した他の携帯端末１０のユーザは、車両１のユーザが緊急の状態であることを把握でき、通話が終了したとしても困惑することはない。また、連携装置２は、通話終了情報と併せて車両１の位置情報を携帯端末３に送信し、携帯端末３から他の携帯端末に車両１の位置情報を送信してもよい。これにより他の携帯端末１０のユーザは、医療機関等に車両１のユーザの救護要請を行える。なお、車両１の位置情報は、連携装置２の位置検出部２７ｄが検出してもよいし、携帯端末３の位置検出部３９ｄが検出してもよい。

連携装置２は携帯端末３の通話終了情報を送信した後、ＨＦＰの回線ＣＭ１の接続解除と、４Ｇ等の回線ＣＭ２を通じた通話の終了との指示を含む解除・終了コマンドの信号（以下、「コマンド信号」という。）を携帯端末３に送信する（ステップＳ２１０）。携帯端末３は連携装置２から送信されたコマンド信号を受信する（ステップＳ２１１）。

これにより連携装置２と携帯端末３とのＨＦＰに基づく連携は解除され、連携の解除に伴い連携装置２と携帯端末３とのＢＴ接続も解除される（ステップＳ２１２、Ｓ２１３）。

なお連携装置２と携帯端末３との連携の解除は、連携装置２が携帯端末３にコマンド信号を送信した後に、携帯端末３から連携装置２に応答信号を送信し、連携装置２がこの応答信号を受信した後に実行するようにしてもよい。

そして携帯端末３は、コマンド信号に基づき他の携帯端末１０との通話を終了させる（ステップＳ２１４）。このように、連携装置２と携帯端末３とが連携を解除して他の携帯端末１０との通話の確立を終了させることで、互いの携帯端末の接続は確立しているにも関わらず、音声信号の送受信が不可能な状態を終了させることができ、通話の相手の困惑を解消できる。また通話料金を低減できる。

ステップＳ２０７の処理に戻り、携帯端末３と他の携帯端末１０との通話が確立していない場合（ステップＳ２０７でＮｏ）、連携装置２は処理を終了する。なお、携帯端末３と他の携帯端末１０との通話が確立していない場合でも、連携装置２と携帯端末３とのＨＦＰに基づく連携を解除するようにしてもよい。

また連携装置２は、ステップＳ２０５でミュート指示信号を受信して以降、通話終了情報を携帯端末３に送信し（ステップＳ２０８）、コマンド信号を携帯端末３に送信する（ステップＳ２１０）場合、表示制御部２７ａはコマンド信号の送信に応じた各処理が実行されていることを示す画像を表示部２１に表示してもよい。また、表示制御部２７ａはコマンド信号の送信に応じた各処理が行われていても、ユーザが選択した機能（例えば、オーディオ機能）に応じた画像を表示部２１に表示するようにしてもよい。

次に、ユニット４がＥＣＵ５からエアバッグ作動信号を受信した場合の各装置の信号の送受信について図９および図１０を用いて説明する。図９に示すユニット４がＥＣＵ５から送信されたエアバッグ作動信号ＷＳを受信すると、ユニット４はミュート指示信号ＭＳを連携装置２に送信する。またユニット４は、センター１６の通信装置６との間で４Ｇ等の回線ＣＭ３を確立し、緊急情報ＥＳを通信装置６に送信する。

連携装置２は、ユニット４から送信されたミュート指示信号ＭＳを受信し、スピーカ２８への音声信号Ｓ２の送信を禁止する。そのため、音声信号Ｓ２は他の携帯端末１０から回線ＣＭ２を通じて携帯端末３に送信され、携帯端末３から回線ＣＭ１を通じて連携装置２に送信されるが、スピーカ２８からは出力されない。

また連携装置２は、ミュート指示信号ＭＳを受信した場合、回線ＣＭ１の接続解除、および、回線ＣＭ２を通じた通話の終了を指示するコマンド信号ＤＳを携帯端末３に送信する。

その結果、図１０に示すように、連携装置２と携帯端末３との回線ＣＭ１の接続は解除される。また、携帯端末３と他の携帯端末１０との回線ＣＭ２の接続も解除され、携帯端末３のユーザと他の携帯端末１０のユーザとの通話は終了する。

なお、マイク４８に入力された音声信号Ｓ１は、ユニット４から回線ＣＭ３を通じて通信装置６に送信される。また、センター１６のマイク（図示省略）に入力されたオペレータの音声信号Ｓ３は、通信装置６から回線ＣＭ３を通じてユニット４に送信され、ユニット４からスピーカ４７に送信される。その結果、音声信号Ｓ３はスピーカ４７から出力される。

＜３．まとめ＞
以上のように、本実施の形態では、車両１の車室内の連携装置２と、車室内の携帯端末３とがＨＦＰに基づく接続状態で、車室外の他の携帯端末１０との通話が確立している場合に、連携装置２はユニット４からのミュート指示信号を受信したときは、携帯端末３とのＨＦＰの接続を解除する。なお、連携装置２は携帯端末３とのＨＦＰの接続解除前に他の携帯端末１０との通話を終了させるコマンド信号を携帯端末３に送信する。このコマンド信号に基づき携帯端末３は、他の携帯端末１０との通話の確立を終了させる。これにより、互いの携帯端末の接続が確立しているにも関わらず、音声信号の送受信が不可能な状態を終了させることができ、通話の相手の困惑を解消できる。さらに通話料金を低減できる。

また連携装置２は携帯端末３とのＨＦＰの接続解除の前に携帯端末３に通話終了情報を送信する。この通話終了情報は、携帯端末３から他の携帯端末１０に送信され、他の携帯端末１０のユーザは、車両１のユーザに緊急状態が発生したことを把握できる。

＜４．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記各実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。

上記実施の形態では、ＢＴの無線通信を例に説明したが、ＢＴの無線通信以外でも上記実施の形態で説明した発明の目的を達成できる無線通信の方式であれば、他の通信の方式であってもよい。

また上記実施の形態では、連携装置２と携帯端末３との接続の確立において、携帯端末３がＢＴ接続情報を周囲に送信し、連携装置２がＢＴ接続候補を検索して、ユーザの選択により両者の接続を確立させることについて説明した。これに対して、連携装置２がＢＴ接続情報を周囲に送信し、携帯端末３がＢＴ接続候補を検索する構成としてもよい。

また上記実施の形態では、連携装置２と携帯端末３とのＨＦＰに基づく接続が解除された場合にＢＴ接続も解除される場合について説明した。これに対して、連携装置２と携帯端末３とが複数のプロファイル（例えば、ＨＦＰおよびＡＶＲＣＰ）に基づきＢＴ接続されている場合は、ＨＦＰのみの接続を解除してもＡＶＰＣＰに基づくＢＴ接続は継続するようにしてもよい。

また上記実施の形態では、連携装置２がミュート指示信号を受信した場合に、連携装置２から携帯端末３に、コマンド信号ＤＳを送信することについて説明した。これに対して、携帯端末３が連携装置２とのＨＦＰに基づく接続を解除した場合に、他の携帯端末１０との通話を自動的に終了させる場合は、コマンド信号ＤＳに含まれる４Ｇ等の回線ＣＭ２を通じた通話の終了を指示する旨の信号を携帯端末３に送信する必要はない。

また上記実施の形態では、連携装置２が、ミュート指示信号ＭＳを受信した場合に、通話終了情報を携帯端末３に送信する。そして、携帯端末３が連携装置２から受信した通話終了情報を他の携帯端末１０に送信することについて説明した。これに対して、連携装置２は、ミュート指示信号ＭＳを受信した場合に、通話終了情報の送信指示信号を携帯端末３に送信し、携帯端末３のメモリ３５に予め記憶された通話終了情報を他の携帯端末１０に送信するようにしてもよい。

また上記実施の形態では、緊急情報は、エアバッグが展開したことを示す情報や、車両１の位置情報として説明した。これに対して、緊急情報は車両１の乗員を救護する際に利用可能な情報であれば、上記以外の情報であってもよい。例えば、車両１に乗車している人数を示す情報等であってもよい。

また、上記実施の形態では、ユニット４はＥＣＵ５からのエアバッグ作動信号を受信した後に連携装置２に対してミュート指示信号を出力することについて説明した。これに対して、ユニット４に操作部を設け、ユーザがこの操作部を操作することで、エアバッグ作動信号を受信していない場合であっても連携装置２に対してミュート指示信号を出力するようにしてもよい。

また上記実施の形態では、ユニット４と連携装置２およびＥＣＵ５とは有線接続されている。またユニット４とスピーカ４７およびマイク４８とは有線接続されているとして説明した。これに対して、有線接続されている機器同士を無線接続としてもよい。

また上記実施の形態では、各信号の送受信について説明した。例えば、図６のステップＳ１０７では連携装置２がＨＦＰの接続要求信号を送信し、ステップＳ１０８では携帯端末３が接続要求信号を受信することについて説明した。これに対して、このような信号の送受信において、送信した信号が受信されない場合は、処理を終了するようにしてもよい。

また上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現される説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。

１ 車両
２ 連携装置
３ 携帯端末
４ ｅ−ｃａｌｌユニット
５ ＥＣＵ
６ 通信装置

Claims (6)

1. 連携装置と携帯端末とを無線通信にて接続し、前記無線通信のプロファイルに基づき、前記連携装置と前記携帯端末とが連携して動作する連携システムであって、
   前記連携装置は、スピーカからの音響情報の出力禁止を指示する禁止信号を取得した場合に、前記携帯端末との前記プロファイルに基づく連携を解除し、
   前記携帯端末は、前記連携装置との連携の解除後に他の携帯端末との通話の確立を終了させること、
   を特徴とする連携システム。
   
2. 請求項１に記載の連携システムにおいて、
   前記携帯端末は、前記他の携帯端末との通話の確立を終了させる前に、前記通話の確立の終了に関する情報を前記他の携帯端末に送信すること、
   を特徴とする連携システム。
   
3. 請求項２に記載の連携システムにおいて、
   前記通話の確立の終了に関する情報は、前記連携装置が設けられた車両の位置に関する情報を含むこと、
   を特徴とする連携システム。
   
4. 無線通信のプロファイルに基づき携帯端末と連携して動作する連携装置であって、
   スピーカからの音響情報の出力禁止を指示する禁止信号を取得する取得手段と、
   前記携帯端末と他の携帯端末との通話の確立を終了させるコマンド信号を前記携帯端末に送信する通信手段と、
   前記携帯端末との前記プロファイルに基づく連携を解除する解除手段と、
   を備え、
   前記通信手段は、前記取得手段が前記禁止信号を取得した場合に、前記コマンド信号を送信し、
   前記解除手段は、前記コマンド信号が送信された後に、前記携帯端末との前記プロファイルに基づく連携を解除すること、
   を特徴とする連携装置。
   
5. 請求項４に記載の連携装置において、
   前記通信手段は、前記取得手段が前記禁止信号を取得した場合に、前記携帯端末から前記他の携帯端末に送信される前記通話の確立の終了に関する情報を、前記携帯端末に送信すること、
   を特徴とする連携装置。
   
6. 無線通信のプロファイルに基づき携帯端末と連携して動作する連携装置の信号処理方法であって、
   （ａ）スピーカからの音響情報の出力禁止を指示する禁止信号を取得する工程と、
   （ｂ）前記禁止信号が取得された場合に、前記携帯端末と他の携帯端末との通話の確立を終了させるコマンド信号を前記携帯端末に送信する工程と、
   （ｃ）前記コマンド信号が送信された後に、前記携帯端末との前記プロファイルに基づく連携を解除する工程と、
   を備えること、
   を特徴とする信号処理方法。

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