JP2016015035A - 移動体制御システム及び物品保管システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リモートコントローラによって遠隔操作可能な移動体を制御する移動体制御システムの移動体は、複数のリモートコントローラからの要求信号を受信可能であり、要求信号に含まれる前記移動体に対する動作指令が、移動体を移動させる移動指令である場合には、複数のリモートコントローラからの動作指令を排他的に受け付けて1つのリモートコントローラからの動作指令に基づいて動作し、動作指令が移動指令とは異なる一般指令である場合には、複数のリモートコントローラからの動作指令を非排他的に受け付けて複数のリモートコントローラからの複数の動作指令に基づいて動作する。
【選択図】図13
Description
以下、本発明のその他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
3 :搬送台車(物品搬送車、移動体)
7 :リモートコントローラ
13 :ビーム材(水平材)
13h :物品支持面
100 :物品保管設備(移動体制御システム、物品保管システム)
H1 :第1水平方向
H2 :第2水平方向
W :物品
Claims (6)
- リモートコントローラによって遠隔操作可能な移動体を制御する移動体制御システムであって、
前記移動体は、
複数の前記リモートコントローラからの要求信号を受信可能であり、
前記要求信号に含まれる前記移動体に対する動作指令が、前記移動体を移動させる移動指令である場合には、複数の前記リモートコントローラからの前記動作指令を排他的に受け付けて1つの前記リモートコントローラからの前記動作指令に基づいて動作し、
前記動作指令が前記移動指令とは異なる一般指令である場合には、複数の前記リモートコントローラからの前記動作指令を非排他的に受け付けて複数の前記リモートコントローラからの複数の前記動作指令に基づいて動作する、
移動体制御システム。 - 前記移動体を複数備え、複数の前記リモートコントローラのそれぞれは、制御対象の前記移動体を複数個選択して、同一の前記動作指令を含む前記要求信号を同時に送信可能である請求項1に記載の移動体制御システム。
- 前記一般指令は、前記移動体を鳴動させる鳴動指令を含む、請求項1又は2に記載の移動体制御システム。
- 前記移動体は、複数の前記リモートコントローラからの前記要求信号を受け付ける通常動作モード、及び、単一の前記リモートコントローラからの前記要求信号のみを受け付ける専有動作モードで動作するものであり、
前記移動体は、前記通常動作モードで動作中には、複数の前記要求信号に含まれる前記動作指令の種別に基づいて、前記動作指令を排他的又は非排他的に受け付ける請求項1から3の何れか一項に記載の移動体制御システム。 - 請求項1から4の何れか一項に記載の移動体制御システムを用いた物品保管システムであって、
前記移動体は、物品を収納する物品倉庫に対して前記物品を入出庫する際に、前記物品を搬送可能な物品搬送車である、物品保管システム。 - 前記物品倉庫は、第1水平方向に延在する一対の水平材の上面に形成された物品支持面によって、前記第1水平方向に直交する第2水平方向における物品の両端を支持し、前記第1水平方向に沿って前記物品を複数個並べて収納可能な物品収納棚を少なくとも1つ備え、
前記物品搬送車は、前記物品支持面よりも下方において前記一対の水平材に支持されて前記第1水平方向に沿って走行可能であり、前記物品支持面よりも上方である第1位置と前記物品支持面よりも下方である第2位置との間で昇降可能な物品載置部を備え、
前記物品搬送車は、前記移動指令に基づき、前記第1位置において前記物品載置部に前記物品を載置した状態で走行して前記物品を搬送する請求項5に記載の物品保管システム。
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