JP5196451B2

JP5196451B2 - 搬送システム

Info

Publication number: JP5196451B2
Application number: JP2010289468A
Authority: JP
Inventors: 正馬場
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2010-12-27
Filing date: 2010-12-27
Publication date: 2013-05-15
Anticipated expiration: 2030-12-27
Also published as: JP2012136324A

Description

本発明は、有人運転モードと無人運転モードとを切り替え可能なフォークリフトを用いた搬送システムに関する。

従来から、例えば、フォークリフトを用いて倉庫外の荷置場に置かれた大量のワークを、倉庫内に設けられた棚にまで搬送するような搬送システムでは、全体の搬送時間を短くするなど作業効率（搬送効率）の向上が要求されている。なお、フォークリフトには、オペレータが搭乗して運転する有人フォークリフトと、オペレータが搭乗せずに自動で運転する無人フォークリフトとがあり、さらに、例えば特許文献１のように、有人運転と無人運転とを切り替え可能なフォークリフトもある。

倉庫外の荷置場から倉庫内の棚までの一連の搬送を、有人フォークリフトで行う作業形態がある。この場合、作業効率を向上するために、フォークリフトの台数を増やすことが考えられる。しかしながら、フォークリフトの増加台数分、オペレータを増員する必要があり、人件費が多くかかる。

また、倉庫外の荷置場から倉庫内の棚までの一連の搬送を、無人フォークリフトで行う作業形態がある。この場合フォークリフトの台数を増加しても、オペレータを増員する必要は当然ない。しかしながら、無人フォークリフトを所定の安全基準に従って運転する場合には、人が行きをするような倉庫外では、走行速度を一定以下（例えば、３．６ｋｍ／ｈ以下）にして走行しなければならないというように、速度制限を受けることがある。一方、倉庫内では、人が立ち入らないとの制限を設けておけば、無人フォークリフトは上記のような速度制限を受けずに走行できる。すなわち、このような安全基準に従って無人フォークリフトによりワークの搬送を行うと、フォークリフトは倉庫外では上記の速度制限を受けるため、倉庫外におけるワークの搬送時間は長くなり、搬送システム全体としての作業効率は低下する。

また、倉庫外では有人フォークリフトによりワークを搬送し、倉庫内ではスタッカークレーンによりワークを自動搬送する作業形態がある。倉庫外では無人ではなく、有人フォークリフトでワークを搬送するため、上記のような安全基準による速度制限を受けることはない。しかしながら、スタッカークレーンは、何らかの原因により自動搬送システムが故障してしまった場合には、故障原因の特定に時間を要したり、復旧作業に困難を要するといった問題点がある。

特開平０７−１３８０００号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、有人運転モードと無人運転モードとを切り替え可能なフォークリフト用いた作業効率の良い搬送システムを提供する。

上記課題を解決するために、本発明に係る搬送システムは、有人運転モードと無人運転モードとを切り替え可能な複数のフォークリフトと、フォークリフトが有人運転モードで走行する有人走行エリアと、フォークリフトが無人運転モードで走行する無人走行エリアとを備え、フォークリフトが有人走行エリアと無人走行エリアとの間でワークを搬送し、無人運転モードでは搬送後に有人走行エリアで待機する搬送システムにおいて、
フォークリフトは、他のフォークリフトと無線により情報を通信する通信手段と、通信手段により受信した情報を表示する表示手段とを備え、有人走行エリアで作業中のフォークリフトの表示手段に、待機中のフォークリフトの待機位置が特定できる特定情報を表示することを特徴とする。

好ましくは、有人走行エリアで作業中のフォークリフトの表示手段に、無人走行エリアで作業中のフォークリフトの作業位置が特定できる特定情報が表示される。

好ましくは、有人走行エリアで作業中のフォークリフトの表示手段に、有人走行エリアで作業中の他のフォークリフトが特定できる特定情報が表示される。

好ましくは、有人走行エリアは倉庫外であり、無人走行エリアは倉庫内である。

本発明は、上記の通り、有人運転モードと無人運転モードとを切り替え可能な複数のフォークリフトを用いた搬送システムで、有人走行エリア（例えば倉庫外）ではオペレータがフォークリフトを運転し、無人走行エリア（例えば倉庫内）では自動でフォークリフトを運転し、エリア間でワークを搬送する搬送システムである。例えば、フォークリフトが有人走行エリアから無人走行エリアへ移動する際には、オペレータはフォークリフトから降り、運転モードを無人運転モードに切り替えて、フォークリフトを無人走行エリアで自動運転させる。

そして、本発明に係る搬送システムの各フォークリフトは、無人運転モードではワークの搬送後に有人走行エリアで待機する。これによって、フォークリフトから降りたオペレータが、待機している他のフォークリフトに乗換えて、搬送作業が継続できるようにして、作業効率を向上させる。

さらに、この搬送システムのフォークリフトは、他のフォークリフトと情報を通信する通信手段と、通信手段により受信した情報を表示する表示手段とを備える。そして、搬送システムは、有人走行エリアで作業中のフォークリフトの表示手段に、待機中のフォークリフトの待機位置が特定できる特定情報を表示する。これによって、作業中のオペレータは、表示手段を見れば、どこでフォークリフトが待機しているのかを把握しておくことができるため、フォークリフトを降りた後、速やかに待機位置へ向かって移動でき、待機中のフォークリフトに乗換えることができる。すなわち、オペレータはフォークリフトの乗換作業を迅速かつ円滑に行うことができる。

このように本発明に係る搬送システムは、上記の構成によって、オペレータがフォークリフトの乗換作業を迅速に行えるように促して、搬送システム全体としての作業効率を向上させる。

本発明に係る搬送システムによるワークの搬送を示す図である。本発明に係る搬送システムのフォークリフトの構成を示す図である。本発明に係る搬送システムの実施例を示す図である。本発明に係る搬送システムの他の実施例を示す図である。

以下、図面に基づいて、本発明に係る搬送システム（以下、単に搬送システムという）について説明する。

搬送システムは、図１に示すように、複数のフォークリフト１を備える。各フォークリフト１は、オペレータが搭乗し、オペレータの操作により運転を行う有人運転モードと、オペレータが搭乗することなく、自動で運転を行う無人運転モードとを備える。各フォークリフト１は、有人運転モードと無人運転モードとを切り替えるための切替手段１０（図２）を備える。切替手段１０は例えばスイッチであって、オペレータがスイッチを押すことで、有人運転モードと無人運転モードとの切り替えが可能である。

さらに、搬送システムは、フォークリフト１が有人運転モードで運転する有人走行エリア２と、フォークリフト１が無人運転モードで走行する無人走行エリア３とを備える。本実施例では、搬送システムはワークＷを収容するためのラック倉庫４を備えており、無人走行エリア３がラック倉庫４内であり、有人走行エリア２がラック倉庫４外である。ラック倉庫４外には、多数のワークＷが置かれた荷置場５が設けられる。ラック倉庫４内にはワークＷを載置するためのラック棚４０が所定の間隔をあけて並列して設置され、ラック棚４０間はフォークリフト１が走行するためのレーンＬとなっている。

この搬送システムは、上記の有人運転モードと無人運転モードとを切り替え可能なフォークリフト１を複数用いて、荷置場５に置かれた多数のワークＷを、ラック倉庫４内に設置されたラック棚４０へ搬送する。

まず、フォークリフト１は、有人走行エリア２の荷置場５に置かれたワークＷを取り上げ、ラック倉庫４の入口手前に設けられ、運転モードの切り替えを行う待機位置Ｐにまで移動する（図１のＳ１参照）。このとき、フォークリフト１は有人運転モードである。すなわち、オペレータがフォークリフト１に搭乗し、フォークリフト１を操作して、ワークＷを荷置場５から待機位置Ｐまで搬送する。なお、待機位置Ｐは、ラック倉庫４の各レーンＬに対応して設けられる。

このように、搬送システムは、人が行ききをするようなラック倉庫４外におけるワークＷの搬送を、無人運転モードではなく有人運転モードで行うため、背景技術で述べたような所定の安全基準に従ったとしても、フォークリフト１は速度制限を受けることはなく、速やかにワークＷの搬送をすることができる。

オペレータは、ワークＷを待機位置Ｐにまで搬送すると、フォークリフト１から降りて、切替手段１０によりフォークリフト１を有人運転モードから無人運転モードへ切り替える。そして、無人運転モードになったフォークリフト１は、予め決められた、または運転モードの切り替えの際に入力手段１１（図２）によりオペレータによって入力された作業内容に従って、自動運転を開始する。無人運転モードのフォークリフト１は、待機位置Ｐから移動してラック倉庫４内（無人走行エリア３）に入り、レーンＬ上を走行する（Ｓ２）。そして、無人運転モードのフォークリフト１は、作業内容に従い、指定されたラック棚４０の指定された位置上にワークＷを置く。ワークＷの搬送を終えた無人運転モードのフォークリフト１は、レーンＬ上を走行して、ラック倉庫４外（有人走行エリア２）へ出て待機位置Ｐに戻り待機状態となる（Ｓ３）。

このように、搬送システムは、倉庫内におけるワークＷの搬送を無人運転モードにより行うが、ラック倉庫４内への人の立ち入りを禁止する制限を設けておけば、上記の安全基準に従ったとしても、フォークリフト１は速度制限を受けることなく走行できる。ただし、無人運転モードのフォークリフト１は、待機位置Ｐとラック倉庫４の入口間の移動だけは、ラック倉庫４外であるため、安全基準に従って速度制限を受けることになる。なお、図１において、ハッチングのあるフォークリフト１は作業中であることを示し、ハッチングのないフォークリフト１は待機中のフォークリフト１であることを示す。これは、図３、図４においても同様である。

一方、フォークリフト１から降りたオペレータは、ワークＷの搬送を終えて既に待機位置Ｐで待機中のフォークリフト１のところへ移動し、そのフォークリフト１の切替手段１０を操作して、運転モードを無人運転モードから有人運転モードへ切り替える。そして、オペレータは、そのフォークリフト１に搭乗して、荷置場５へ移動する（Ｓ４）。それから、再度上記手順に従って、荷置場５のワークＷをラック倉庫４のラック棚４０へと搬送する。

なお、ラック倉庫４のラック棚４０に載せられたワークＷをラック倉庫４外（有人走行エリア２）へ搬送する場合も、上記と同様の手順により行うことができる。すなわち、無人運転モードのフォークリフト１は、ラック棚４０上のワークＷを取り出し、ラック倉庫４外の待機位置Ｐにまで搬送し、搬送後その場で待機する。それから、オペレータが、運転モードを無人運転モードから有人運転モードに切り替え、フォークリフト１に搭乗してワークＷをラック倉庫４外の所定の搬送場所へ搬送し、搬送後に待機位置Ｐにまで戻る。オペレータは、フォークリフト１から降りて、そのフォークリフト１の運転モードを無人運転モードに切り替える。無人運転モードに切り替えられたフォークリフト１は、再びラック倉庫４内に入り、ラック棚４０上のワークＷを取り出す。一方、フォークリフト１から降りたオペレータは、ワークＷを保持して待機位置Ｐで待機しているフォークリフト１に搭乗して、再び搬送作業を行う。

この搬送システムでは、上記の通り、ラック倉庫４外の作業を有人運転モードで行い、ラック倉庫４内の作業を無人運転モードにより行う。すなわち、人などが行きをし、障害物が多く、臨機応変な運転が要求される倉庫外では、オペレータがフォークリフト１を運転し、一方、ラック棚４０にワークＷを置くという単純で規則的な作業が要求される倉庫内では、フォークリフト１を自動で運転する。こうして、搬送システムは、フォークリフト１を、有人運転が適した場所では有人運転モードで、無人運転が適した場所では無人運転モードで、運転モードを切り替えながら運転して、ワークＷを搬送することで、作業効率（搬送効率）を向上させている。

また、搬送システムは、ラック倉庫４内での荷役作業は全て無人運転モードで行っており、有人運転モードで行うことはない。すなわち、オペレータがラック棚４０への荷役作業を行うことはない。したがって、搬送システムは、オペレータに高揚高で荷役作業をするといったフォークリフト１の高い操作技術を要求することはなく、オペレータの負担を軽減する。

さらに、フォークリフト１は、さらなる作業効率の向上のために、以下のような構成を備えている。

フォークリフト１は、図２に示すように、フォークリフト１全体の制御を行う制御手段１３を備える。制御手段１３は、ＣＰＵおよびメモリなどで構成される。制御手段１３は、切替手段１０による入力に応じて運転モードの切り替えを行ったり、無人運転モードにおける作業内容を記憶し、この作業内容に従ってフォークリフト１を制御するなど、様々な制御を行う。

フォークリフト１は、無線により他のフォークリフト１と情報を通信する通信手段１２を備える。通信手段１２は、例えば無線機であり、自己の運転モード、作業内容、現在位置、待機中か作業中かなどといった作業情報を送信し、また他のフォークリフト１の通信手段１２から送信される作業情報を受信する。

さらに、フォークリフト１は、通信手段１２により受信した情報を表示する表示手段１４を備える。表示手段１４は、例えばディスプレイであり、フォークリフト１を運転中のオペレータが視認しやすい位置に設けられる。

[実施例１]
搬送システムの一の実施例を図３に示す。図３の搬送システムは、各フォークリフト１を識別できるように、５台のフォークリフト１に、それぞれのフォークリフト１を特定するための情報として、記号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅが割り当てられる。そして、各フォークリフト１は、専用レーン（担当レーン）が割り当てられる。図３では、フォークリフト１Ａは、レーンＬ１（１レーン）へワークＷを搬送する専用のフォークリフトであり、フォークリフト１ＣはレーンＬ２（２レーン）、フォークリフト１ＤはレーンＬ３（３レーン）、フォークリフト１ＢはレーンＬ４（４レーン）、フォークリフト１ＥはレーンＬ５（５レーン）へワークＷを搬送する。

また、図３において、フォークリフト１Ａおよびフォークリフト１Ｂは、有人運転モードで作業中である。すなわち、２人のオペレータがフォークリフト１Ａ、１Ｂに搭乗して、ワークＷの搬送を行っているところである。フォークリフト１Ｃおよびフォークリフト１Ｄは、ラック倉庫４内へワークＷを搬送し終え、待機位置Ｐ２、Ｐ３で待機中であり、フォークリフト１Ｅは無人運転モードで作業中である。

搬送システムでは、待機位置Ｐ２、Ｐ３で待機中のフォークリフト１Ｃ、１Ｄが、通信手段１２により、有人走行エリア２で作業中のフォークリフト１Ａ、１Ｂに、待機中であるという作業情報を送信する。そして、有人走行エリア２のフォークリフト１Ａ、１Ｂは、待機中のフォークリフト１Ｃ、１Ｄの作業情報を通信手段１２により受信し、制御手段１３を介して、フォークリフト１Ｃ、１Ｄが待機中であると特定できるように、それぞれに割り当てられた記号「Ｃ」、「Ｄ」を表示手段１４に表示する。

待機位置Ｐ２で待機中のフォークリフト１Ｃが、有人運転モードに切り替えられ、有人走行エリア２で作業を開始した場合、通信手段１２により有人走行エリア２で作業中であるという作業情報を、有人走行エリア２で作業中のフォークリフト１Ａ、１Ｂに送信する。そして、フォークリフト１Ａ、１Ｂは、フォークリフト１Ｃの作業情報を受信し、フォークリフト１Ｃが待機中ではないので、表示手段１４から「Ｃ」という表示を消す。

また、無人走行エリア３で作業中のフォークリフト１Ｅが、ワークＷの搬送を終えて待機位置Ｐ５で待機状態になった場合、通信手段１４により有人走行エリア２で作業中のフォークリフト１Ａ、１Ｂに待機中であるという作業情報を送信する。そして、フォークリフト１Ａ、１Ｂは、フォークリフト１Ｅの作業情報を受信し、フォークリフト１Ｅが待機中であると特定できるように、表示手段１４に「Ｅ」と表示する。

このように搬送システムは、待機中のフォークリフト１の割り当てられた記号を、有人走行エリア２で走行中のフォークリフト１の表示手段１４にリアルタイムに表示する。そして、本実施例では、上述のようにフォークリフト１毎に専用レーンＬを割り当てた構成となっている。したがって、フォークリフト１Ａ、１Ｂのオペレータは、表示手段１４の「Ｃ」という表示を見れば、フォークリフト１Ｃが、その専用のレーンＬ２の待機位置Ｐ２で待機中であり、表示手段１４の「Ｄ」という表示をみれば、フォークリフト１Ｄが、その専用のレーンＬ３の待機位置Ｐ３で待機中であると特定することができる。すなわち、表示手段１４に待機中のフォークリフト１の待機位置Ｐが特定できる特定情報を表示させておき、オペレータが、表示手段１４を見れば、どのフォークリフト１がどこで待機しているのかを把握できるようにする。

これによって、フォークリフト１Ａ、１Ｂのオペレータは、フォークリフト１Ｃ、１Ｄが待機位置Ｐ２、Ｐ３で待機していることを、ワークＷの搬送中に前もって把握できるので、フォークリフト１Ａ、１Ｂから降りた後、速やかに待機位置Ｐ２、Ｐ３へ向かって移動でき、フォークリフト１Ｃ、１Ｄに乗換えることができる。すなわち、この搬送システムは、オペレータがフォークリフト１から降りた後に、待機中のフォークリフト１がどこにあるのかを特定できず、フォークリフト１の乗換えのためにどこに向かって移動すればよいか解らないために、乗換作業に不要に時間が掛ってしまうこと防止し、迅速で円滑な乗換作業ができるようにしている。その結果、搬送システム全体としての作業効率(搬送効率)は向上する。

例えば、搬送システムは、図３のような数レーンしかないラック倉庫４ではなく、数十レーンを有し、オペレータがフォークリフト１から降りた後、乗換えのためにどこへ向かって移動すべきか全く解らないような広くて大きな倉庫に適用した場合、作業効率を非常に大きく向上させる。

以上のように、この搬送システムでは、有人走行エリア２で作業中のフォークリフト１の表示手段１４に、待機中のフォークリフト１が特定でき、そして待機中のフォークリフト１の待機位置Ｐが特定できる特定情報をリアルタイムで表示することで、オペレータの迅速なフォークリフト１の乗換えを促して、作業効率を向上させる。

[実施例２]
また、図４に他の実施例を示す。図３の実施例と同様の構成については、可能な限り説明を省略する。図４の実施例の搬送システムでは、図３の実施例と異なり、フォークリフト１毎に専用レーンＬが割り当てられているわけではなく、例えばフォークリフト１ＡがレーンＬ１へワークＷを搬送するための専用のフォークリフトというわけでない。すなわち、有人運転モードのフォークリフト１に搭乗しているオペレータは、無人運転モードのフォークリフト１が使用していない空きレーンを見つけて、任意の空きレーンの待機位置ＰまでワークＷを搬送するものである。

この搬送システムでは、有人走行エリア２で作業中のフォークリフト１の表示手段１４に、他のすべてのフォークリフト１の作業情報を表示する。すなわち、待機中のフォークリフリフト１が特定でき、そのフォークリフト１の待機位置Ｐが特定できる特定情報だけでなく、有人走行エリア２で走行中の他のフォークリフト１が特定できる特定情報と、無人走行エリア３で作業中のフォークリフト１が特定でき、そのフォークリフト１の作業位置が特定できる特定情報とを表示する。

有人走行エリア２で運転中のフォークリフト１は、通信手段１２により他の有人運転モード１と作業情報を通信する。すなわち、フォークリフト１Ａはフォークリフト１Ｂに、フォークリフト１Ｂはフォークリフト１Ａに、有人運転モードで作業中という作業情報を送信する。そして、フォークリフト１Ａは、フォークリフト１Ｂの作業情報を受信し、フォークリフト１Ｂが有人走行エリア２で作業中であると特定できるように、「Ｂ‐有人・作業中」と表示する。フォークリフト１Ｂも同様に、フォークリフト１Ａが有人走行エリア２で作業中であると特定できるように、「Ａ‐有人・作業中」と表示する。こうして、有人走行エリア２で作業中のフォークリフト１の表示手段１４に、有人走行エリア２で作業中の他のフォークリフト１が特定できる特定情報を表示する。オペレータは、表示手段１４を見れば、フォークリフト１Ａ、１Ｂが有人走行エリア２で作業中であると特定できる。

待機位置Ｐ２、Ｐ３で待機中のフォークリフト１Ｃ、１Ｄは、図３の実施例と同様に、通信手段１２により有人走行エリア２で作業中のフォークリフト１Ａ、１Ｂに作業情報を送信する。そして、フォークリフト１Ａ、１Ｂの表示手段１４に、フォークリフト１Ｃ、１Ｄが待機中であること、およびフォークリフト１Ｃ、１Ｄが待機している待機位置Ｐ２、Ｐ３が特定できるように「Ｃ‐無人・待機中・２レーン」、「Ｄ‐無人・待機中・３レーン」と表示する。オペレータは、表示手段１４を見れば、フォークリフト１ＣがレーンＬ２（２レーン）に対応した待機位置Ｐ２で待機し、フォークリフト１Ｄがレーン３Ｌ（レーン３）に対応した待機位置Ｐ３で待機していると特定できる。

無人走行エリア３で作業中のフォークリフト１Ｅは、有人走行エリア２のフォークリフト１Ａ、１Ｂに、無人運転モードで作業中であるという作業情報を送信する。そして、フォークリフト１Ａ、１Ｂは、フォークリフト１Ｅの作業情報を受信し、フォークリフト１Ｅが無人走行エリア３で作業中であること、およびフォークリフト１Ｅが作業している作業位置が特定できるように、「Ｅ‐無人・作業中・５レーン」と表示をする。これにより、オペレータは、表示手段１４を見れば、フォークリフト１ＥがレーンＬ５（５レーン）上で作業中であると特定できる。

表示手段１４に待機中のフォークリフト１Ｃ、１Ｄの「２レーン」、「３レーン」といった待機位置を特定できる表示に加え、無人走行エリア３で作業中のフォークリフト１Ｅの「５レーン」といった作業位置が特定できる表示をし、無人運転モードのフォークリフト１Ｃ〜１Ｅの使用しているレーンＬ２、Ｌ３、Ｌ５を表示すれば、フォークリフト１Ａ、１Ｂのオペレータは、レーンＬ１およびレーンＬ４が使用されていない空きレーンであることが把握できる。したがって、オペレータは、表示手段１４を見れば、空きレーンであるレーンＬ１、Ｌ４に対応した待機位置Ｐ１、Ｐ４のどちらかにまでワークＷを搬送すればよいとわかる。

そして、図４において、例えば、フォークリフト１Ａのオペレータは、表示手段１４の表示から、ワークＷを待機位置Ｐ１にまで搬送した後、フォークリフト１Ｃに乗換えようと前もって作業の見込みを立てることができる。そして、オペレータは、フォークリフト１Ｃが待機位置Ｐ２で待機していることは、表示手段１４に表示された情報から特定できるため、待機位置Ｐ１でフォークリフト１Ａから降りた後、速やかに待機位置Ｐ２へ向かって移動してフォークリフト１Ｃに乗換えることができる。また、フォークリフト１Ｂのオペレータは、表示手段１４の表示から、待機位置Ｐ４にまでワークＷを搬送した後、フォークリフト１Ｄに乗換えようと前もって作業の見込みを立てることができる。そして、オペレータは、フォークリフト１Ｄが待機位置Ｐ３で待機していることは、表示手段１４に表示された情報から特定できるため、待機位置Ｐ４でフォークリフト１Ｂから降りた後、速やかに待機位置Ｐ３へ向かって移動して、フォークリフト１Ｄに乗換えることができる。

このように、この搬送システムは、待機中のフォークリフリフト１が特定でき、その待機位置Ｐが特定できる特定情報だけでなく、他のフォークリフト１の作業情報も表示手段１４に表示しておくことで、オペレータがより無駄なく、効率的にフォークリフト１に乗換えができるようにして、搬送効率を向上させている。

なお、ラック倉庫４内で作業中のフォークリフト１Ｅは、通信手段１２により自己の作業情報を送信しても、無線の電波がラック倉庫４の壁などにより遮断される虞がある。そのため、有人運転モードで作業中のフォークリフト１Ａ、１Ｂは、無人運転モードで作業中のフォークリフト１Ｅから送信される作業情報を受信できないことがある。

そこで、ラック倉庫４外（有人走行エリア２）のフォークリフト１Ａ〜１Ｄは、それぞれの間で絶えず通信手段１２による通信し、ラック倉庫４内（無人運走行エリア３）のフォークリフト１Ｅは通信手段１２をオフにして、ラック倉庫４外のフォークリフト１Ａ〜１Ｄと通信をしない。そして、ラック倉庫４外で作業中のフォークリフト１Ａ、１Ｂの制御手段１３は、通信手段１２で作業情報を受信していないフォークリフト１Ｅはラック倉庫４内で作業中であると判断し、表示手段１４に、フォークリフト１Ｅが無人モードで作業中であることを特定できる特定情報を表示する。

このように、ラック倉庫４内で作業中のフォークリフト１は、通信手段１２による通信をしないことによって、ラック倉庫４外で作業中のフォークリフト１に対して、ラック倉庫４内で作業中であることを示す。こうして、ラック倉庫４内で無線が遮断されるような場合でも、有人走行エリア２で作業中のフォークリフト１の表示手段１４には、ラック倉庫内４において無人運転モードで作業中のフォークリフト１が特定できる特定情報を表示することができる。

また、上記のようにするのではなく、例えば図４に示すように、ラック倉庫４内のフォークリフト１Ｅと、ラック倉庫４外のフォークリフト１Ａ〜１Ｄとの通信を中継する中継手段６（中継機）を、ラック倉庫４の壁に設けてもよい。この場合、ラック倉庫４内で作業中のフォークリフト１Ｅは、中継手段６を介して自己の作業情報を、ラック倉庫４外で作業中のフォークリフト１Ａ、１Ｂへ送信する。

こうして、無線の電波がラック倉庫４の壁により遮断されて、ラック倉庫４外で作業中のフォークリフト１と、ラック倉庫４内で作業中のフォークリフト１とが通信不能になることを防止してもよい。

上記の各実施例から明らかなように、搬送システムは、一台のフォークリフト１に一人のオペレータを割り当てるものではなく、フォークリフト１の台数よりもオペレータの人数を少なくしながら、効率的にワークＷを搬送できる。したがって、この搬送システムは、省人化を図ることができ、人件費の削減に貢献する。

なお、各実施例の搬送システムで用いるフォークリフト１は、３ＷＡＹタイプのフォークリフトであることが好ましい。３ＷＡＹタイプのフォークリフトは、車体の向きを変えることなく左右方向および前方向へ荷役が可能であるため、フォークリフト１が走行するために必要なラック棚４０間のレーンＬ幅を小さくできる。したがって、３ＷＡＹタイプのフォークリフトを採用することで、ラック倉庫４内に設置できるラック棚４０の数を増やすことができ、ラック倉庫４の収容効率が上がる。

また、各実施例の搬送システムは、５台のフォークリフト１を用いてワークＷの搬送を行っているが、台数はこれに限定されるものではない。フォークリフト１の台数は、オペレータの人数、ワークＷの数、ラック棚４０の数、レーンＬの数、ラック倉庫４の大きさなどに応じて適宜選択されるものである。

１フォークリフト
１０切替手段
１２通信手段
１３表示手段
２有人走行エリア（ラック倉庫外）
３無人走行エリア（ラック倉庫内）
４ラック倉庫
４０ラック棚
６中継手段
Ｌレーン
Ｐ待機位置
Ｗワーク

Claims

有人運転モードと無人運転モードとを切り替え可能な複数のフォークリフトと、
前記フォークリフトが前記有人運転モードで走行する有人走行エリアと、
前記フォークリフトが前記無人運転モードで走行する無人走行エリアとを備え、
前記フォークリフトが前記有人走行エリアと前記無人走行エリアとの間でワークを搬送し、前記無人運転モードでは搬送後に前記有人走行エリアで待機する搬送システムにおいて、
前記フォークリフトは、他の前記フォークリフトと無線により情報を通信する通信手段と、前記通信手段により受信した情報を表示する表示手段とを備え、
前記有人走行エリアで作業中の前記フォークリフトの前記表示手段に、待機中の前記フォークリフトの待機位置が特定できる特定情報を表示することを特徴とする搬送システム。
前記有人走行エリアで作業中の前記フォークリフトの前記表示手段に、前記無人走行エリアで作業中の前記フォークリフトの作業位置が特定できる特定情報が表示されることを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
前記有人走行エリアで作業中の前記フォークリフトの前記表示手段に、前記有人走行エリアで作業中の他の前記フォークリフトが特定できる特定情報が表示されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送システム。
前記有人走行エリアは倉庫外であり、前記無人走行エリアは倉庫内であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の搬送システム。