JP2016013619A - 成形肉厚認識装置、成形肉厚認識システム、及び成形肉厚認識プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】３次元形状情報から成形品の基本肉厚を認識することを目的とする。
【解決手段】ＣＡＤ情報から生計費の各面を抽出し（１０２）、抽出した各面の肉厚を認識して（１０４）各面の肉厚毎の表面積を算出する（１０６）。そして、立ち壁を含めて１番目に大きい表面積の肉厚が２番目に大きい表面積の肉厚の２倍以上の表面積であるか否かを判定し（１０８）、２倍以上の場合は１番目に大きい表面積の肉厚を基本肉厚として決定する（１１０）。２倍未満の場合は、立ち壁を除いて１番目に大きい表面積の肉厚が２番目に大きい表面積の肉厚の２倍以上の表面積であるか否かを判定し（１１２）、２倍以上の場合は１番目に大きい表面積の肉厚を基本肉厚として決定し（１１４）、２倍未満の場合は立ち壁を含めて表面積が大きい上位三面のうち最も肉厚が薄い肉厚を基本肉厚として決定する（１１６）。
【選択図】図５

Description

本発明は、成形肉厚認識装置、成形肉厚認識システム、及び成形肉厚認識プログラムに関する。

特許文献１には、成形品の変形形状の予測方法であって、変形形状の予測を行う前の準備段階において、予測の対象とされる成形品形状と類似する特定の形態における形状データに基づいて算出された形状特徴と、実測収縮率とを関連づけた収縮率テーブルデータを算出する工程と、前記予測の対象とされる成形品形状の形状データに基づいて形状特徴を算出し、これに対応する実測収縮率を前記準備段階の収縮率テーブルデータから読み込み、これらを元にして収縮歪データを算出する工程と、前記算出された収縮歪データを用い、成形品の変形形状を予測する工程と、を有する成形品の変形形状の予測方法が提案されている。

特許文献２には、製品形状ＣＡＤデータ設計手段と、製品形状を略反転させた金型形状ＣＡＤデータを設計する金型形状ＣＡＤデータ設計手段と、金型形状ＣＡＤデータに基づいて製造された金型の形状を測定する金型形状測定手段と、製造された金型形状を用いて製造された製品形状を測定する製品形状測定手段と、｛（金型形状ＣＡＤデータ）−（金型形状測定値）｝−｛（製品形状測定値）−（製品形状ＣＡＤデータ）｝を製品形状ＣＡＤデータに加算する製品形状ＣＡＤデータ補正手段と、製品形状ＣＡＤデータ補正手段による補正後の製品形状ＣＡＤデータを反転させて、修正版金型形状ＣＡＤデータを生成する、修正版金型形状ＣＡＤデータ生成手段と、を備える金型修正システムが提案されている。

特開２００９−２７１７８１号公報 特開２００７−１６８４２４号公報

本発明は、３次元形状情報から成形品の基本肉厚を認識することを目的とする。

請求項１に記載の成形肉厚認識装置は、異なる肉厚を有する成型品の形状を表す３次元形状情報に基づいて、前記成型品を構成する各面の表面積を肉厚毎に算出する算出部と、前記算出部によって算出された肉厚毎の表面積を各々比較して、予め定めた条件を満たす表面積の肉厚を基本肉厚として決定する決定部と、を備えている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記決定部は、前記算出部の算出結果に基づいて、型抜方向に対して平行な面を含めた面のうち１番目に表面積が大きい面Ａの肉厚ａの表面積が２番目に表面積が大きい面Ｂの肉厚ｂの表面積の予め定めた値倍以上の大きさである場合には、前記肉厚ａを基本肉厚として決定し、前記肉厚ａの表面積が前記肉厚ｂの表面積の予め定めた値倍の大きさに満たない場合、かつ、型抜き方向に対して平行な面を除いた面のうち１番目に表面積が大きい面Ｄの肉厚ｄの表面積が２番目に表面積が大きい面Ｅの肉厚ｅの表面積の予め定めた値倍以上の大きさである場合に、前記肉厚ｄを基本肉厚として決定し、前記肉厚ａの表面積が前記肉厚ｂの表面積の予め定めた値倍の大きさに満たない場合、かつ、前記肉厚ｄの表面積が前記肉厚ｅの表面積の予め定めた値倍の大きさに満たない場合に、型抜方向に対して平行な面を含めた面のうち１番目に表面積が大きい面Ａの肉厚ａ、２番目に表面積が大きい面Ｂの肉厚ｂ、３番目に表面積が大きい面Ｃの肉厚ｃのうち最も薄い肉厚を基本肉厚として決定する。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記決定部は、

前記算出部の算出結果に基づいて、型抜き方向に対して平行な面を含めた面のうち１番目に表面積が大きい面Ａの肉厚ａの表面積が２番目に表面積が大きい面Ｂの肉厚ｂの表面積の予め定めた値倍以上の大きさか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部によって前記肉厚ａの表面積が前記肉厚ｂの表面積の予め定めた値倍以上の大きさであると判定された場合に、前記肉厚ａを基本肉厚として決定する第１決定部と、前記第１判定部によって前記肉厚ａの表面積が前記肉厚ｂの表面積の予め定めた値倍の大きさに満たないと判定された場合に、前記算出部の算出結果に基づいて、型抜き方向に対して平行な面を除いた面のうち１番目に表面積が大きい面Ｄの肉厚ｄの表面積が２番目に表面積が大きい面Ｅの肉厚ｅの表面積の予め定めた値倍以上の大きさであるか否かを判定する第２判定部と、前記第２判定部によって前記肉厚ｄの表面積が前記肉厚ｅの表面積の予め定めた値倍の大きさであると判定された場合に、前記肉厚ｄを基本肉厚として決定する第２決定部と、前記第２判定部によって前記肉厚ｄの表面積が前記肉厚ｅの表面積の予め定めた値倍の大きさに満たないと判定された場合に、型抜方向に対して平行な面を含めた面のうち１番目に表面積が大きい面Ａの肉厚ａ、２番目に表面積が大きい面Ｂの肉厚ｂ、３番目に表面積が大きい面Ｃの肉厚ｃのうち最も薄い肉厚を基本肉厚として決定する第３決定部と、を含む。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明において、前記算出部は、前記３次元形状情報から面情報を抽出し、抽出した面に予め定めた法線演算点から法線方向に対して仮想的な投影ビームを照射し、前記投影ビームと交差する面を求めて、前記法線演算点から求めた面までの距離を肉厚として認識する肉厚認識部を含む。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の発明において、前記３次元形状情報及び前記決定部によって決定された基本肉厚に基づいて、前記３次元形状情報通りにならないと予測される肉厚部分を抽出して表示する表示部を更に備えている。

請求項６に記載の成形肉厚認識システムは、異なる肉厚を有する成型品の形状を表す３次元形状情報を記憶する記憶部と、請求項１〜５の何れか１項に記載の成形肉厚認識装置と、を備えている。

請求項７に記載の成形肉厚認識プログラムは、コンピュータを、請求項１〜５の何れか１項に記載の成形肉厚認識装置を構成する各部として機能させる。

請求項１に記載の発明によれば、３次元形状情報から成形品の基本肉厚を認識可能な成形肉厚認識装置を提供することができる、という効果がある。

請求項２に記載の発明によれば、肉厚毎の表面積以外を用いて基本肉厚を決定する場合に比較して基本肉厚を容易に決定することができる、という効果がある。

請求項３に記載の発明によれば、肉厚毎の表面積以外を用いて基本肉厚を決定する場合に比較して基本肉厚を容易に決定することができる、という効果がある。

請求項４に記載の発明によれば、成型品の各面の肉厚を３次元形状情報から算出することができる、という効果がある。

請求項５に記載の発明によれば、３次元形状情報通りにならないと予測される肉厚部分を視覚的に明示することができる、という効果がある。

請求項６に記載の発明によれば、３次元形状情報から成形品の基本肉厚を認識可能な成形肉厚認識システムを提供することができる、という効果がある。

請求項７に記載の発明によれば、次元形状情報から成形品の基本肉厚を認識可能な成形肉厚認識プログラムを提供することができる、という効果がある。

本実施の形態に係る成形肉厚認識装置を含む成形肉厚認識システムの概略構成を示す図である。 本実施の形態に係る成形肉厚認識装置が有する機能を表す機能ブロック図である。 成型品の各面の肉厚の求め方を説明するための図である。 成型品の表面のヒケの発生を説明するための図である。 本実施の形態に係る成形肉厚認識装置の基本肉厚認識部で行われる基本肉厚認識処理の流れの一例を示すフローチャートである。 基本肉厚決定部による具体的な基本肉厚の決定方法を説明するための図である。 本実施の形態に係る成形肉厚認識装置の肉厚確認部位導出部及び表示処理部で行われる肉厚確認部位導出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 表示処理部による表示例を説明するための図である。

以下、本実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施の形態に係る成形肉厚認識装置を含む成形肉厚認識システムの概略構成を示す図である。なお、成形肉厚認識装置１２は、機械製品等の製品を構成する成型品の設計や金型の設定等を行う設計支援装置の一部を構成するものであり、該設計支援装置が有する成型品の基本肉厚を認識する機能を捉えたものである。

図１に示すように、本実施の形態に係る成形肉厚認識システム１０は、ＣＡＤ（Computer Aided Design）情報記憶装置１４及び成形肉厚認識装置１２を備えている。

成形肉厚認識装置１２には、ＣＡＤ情報記憶装置１４及びディスプレイ１６が接続されている。ＣＡＤ情報記憶装置１４には、ＣＡＤによって生成された、異なる肉厚を有する成型品の形状を表す３次元形状情報（以下、ＣＡＤ情報という）が記憶されている。ＣＡＤ情報記憶装置１４は、例えば、成型品の各表面を示す表面情報や、成型品の各境界線の両端の座標等を示す境界線情報を記憶する。ディスプレイ１６には、成型品の形状や、成型品の各面の境界線や肉厚等に関する情報が表示される。

さらに、成形肉厚認識装置１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２Ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２Ｂ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２Ｃ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）１２Ｄ、及びＩ／Ｏ（入出力）ポート１２Ｅを備えている。これらＲＯＭ１２Ａ、ＲＡＭ１２Ｂ、ＣＰＵ１２Ｃ、ＨＤＤ１２Ｄ、及びＩ／Ｏポート１２Ｅは互いにバス１２Ｆを介して各々接続されている。すなわち、成形肉厚認識装置１２は、コンピュータの機能を有する。

記憶媒体としてのＲＯＭ１２Ａには、ＯＳ等の基本プログラムが記憶されている。また、本実施の形態のＲＯＭ１２Ａには、後述の基本肉厚認識処理や、肉厚確認部位導出処理等の各種処理を実行するためのプログラムが記憶されている。

ＣＰＵ１２Ｃは、各種プログラムをＲＯＭ１２Ａから読み出してＲＡＭ１２Ｂに展開して各処理を実行する。ＲＡＭ１２Ｂは、各種プログラムを実行する際に各種データを一時的に記憶する作業領域として機能する。Ｉ／Ｏポート１２Ｅには、ＣＡＤ情報記憶装置１４及びディスプレイ１６が接続され、ＣＡＤ情報記憶装置１４に記憶されたＣＡＤ情報をＣＰＵ１２Ｃが取得して各種処理を行うと共に、処理結果等をディスプレイ１６に表示する。

続いて、本実施の形態に係る成形肉厚認識装置１２が有する機能について説明する。図２は、本実施の形態に係る成形肉厚認識装置１２が有する機能を表す機能ブロック図である。

図２に示すように、成形肉厚認識装置１２は、取得部１８、基本肉厚認識部２０、肉厚確認部位導出部２８、及び表示処理部３０の機能を有しており、各機能は、本実施の形態では上述のように各種プログラムを実行することにより実現される。

取得部１８は、ＣＡＤ情報記憶装置１４に記憶された表面情報や境界線情報を含むＣＡＤ情報を取得する。

基本肉厚認識部２０は、面抽出部２２、肉厚認識部２４、及び基本肉厚決定部２６を含んでいる。

面抽出部２２は、取得部１８で取得したＣＡＤ情報から成型品の各面を抽出する。面の抽出は、例えば、成型品の形状を表すＣＡＤ情報から面情報を取得して、各面上に予め定めた間隔のグリッドの交点を法線演算点として、該法線演算点の法線を演算する。そして、演算した各面の法線の方向と、成型品を成形するための金型を構成するキャビ型とコア型との予め設定された相対移動方向（型抜方向）とに基づいて、成型品を構成する各種面を抽出する。面抽出部２２は、一例として、成型品を構成する面について、型抜方向に対して平行な面である立ち壁、キャビ型又はコア型と対向する面である対向面、及びキャビ型又はコア型のどちらか一方では成形できない面である両側アンダー面等を抽出する。なお、具体的な面の抽出方法については、例えば、特許第5187457号公報や、特許第4488060号公報、特許第4623134号公報、特許第501313号公報等に記載の技術を用いて抽出する。

肉厚認識部２４は、面抽出部２２で抽出した各面の肉厚を認識する。例えば、図３に示すように、各面に対して予め定めた法線演算点の法線方向に沿って仮想的な投影ビームを照射し、投影ビームと交差する面を求め、法線演算点から求めた面までの距離を肉厚として認識する。なお、図３の各点が法線演算点を示す。

基本肉厚決定部２６は、肉厚認識部２４で認識した各面の肉厚に基づいて、基本肉厚を決定する。本実施の形態では、肉厚毎の表面積を算出して、立ち壁を含めて全体のバランスを考慮して最も面積が大きい肉厚を基本肉厚とする。また、平面部と立ち壁であれば平面部の肉厚を基本として考える。具体的には、立ち壁を含めた各面の肉厚毎の表面積を算出する。そして、１番目に表面積が大きい肉厚が２番目に表面積が大きい肉厚の予め定めた値以上（本実施の形態では、２倍以上）の表面積である場合には、１番目に表面積が大きい肉厚を基本肉厚に決定する。また、１番目に表面積が大きい肉厚が２番目に表面積が大きい肉厚の２倍以上に満たない表面積の場合には、立ち壁を除いた各肉厚毎の表面積を算出する。そして、１番目に表面積が大きい肉厚が２番目に表面積が大きい肉厚の２倍以上の表面積である場合には、立ち壁を除いた面の中で、１番目に表面積が大きい肉厚を基本肉厚に決定する。一方、立ち壁を除いた面の中で１番目に表面積が大きい肉厚が２番目に表面積が大きい肉厚の２倍以上に満たない表面積の場合には、２番目に表面積が大きい肉厚を基本肉厚に決定する。ここで、肉厚が予め定めた値（例えば、２ｍｍ）を超える場合には、樹脂の充填性は確保されるので、コストや安全側を考慮して肉厚が小さい方の２番目に表面積が大きい肉厚を基本肉厚とする。

なお、肉厚毎の表面積は、例えば、面抽出部２２によって抽出した面のうち注目する面の面積Ｓとしたとき、Ｓ×（注目肉厚の部位に含まれる法線演算点の数）÷（注目面に含まれる法線演算点の数）を算出する。

肉厚確認部位導出部２８は、基本肉厚決定部２６によって決定した基本肉厚に基づいて、成型品に変形が現れる可能性がある部位を確認部位として導出する。

ところで、樹脂は、溶融時と固体時で体積が変化し、通常、溶融状態より固化すると収縮する。成型品を金型から取り出した直後の温度は、常温よりも高く、時間経過と共に常温となる。このとき、成型品は冷却するに従って収縮する。一般的に成型品の肉厚が増すと成形収縮率が大きくなる傾向があり、成型品の肉厚が大きくなると、表面にヒケができやすくなる。例えば、成型品に肉厚の異なる部分が存在する場合には、溶融した樹脂が成型品の表面から固化し、時間経過と共に、図４（Ａ）。（Ｂ）、（Ｃ）の順で示すように、表面から順に固化して最後に内部が固化する。表面より後に内部が固化することにより、内部が固化することによる収縮によって表面にヒケ等の変形が発生する。そこで、肉厚確認部位導出部２８は、基本肉厚に対してＣＡＤ情報通りにならず、ヒケ等の不具合が発生する可能性がある肉厚の部位を確認部位として導出する。本実施の形態では、肉厚確認部位導出部２８は、基本肉厚×Ａから基本肉厚×Ａ＋Ｂ（Ａ、Ｂは各々予め定めた値）の範囲の肉厚の部位を導出する。

表示処理部３０は、肉厚確認部位導出部２８によって導出した確認部位をディスプレイ１６に表示する。例えば、基本肉厚×Ａから基本肉厚×Ａ＋Ｂの範囲の肉厚を予め定めた範囲毎に異なる状態表示を行う。異なる状態表示としては、例えば、基本肉厚×Ａから基本肉厚×Ａ＋Ｂの範囲の肉厚を予め定めた範囲毎に色分けして対応する確認部位を肉厚に対応する色で表示する。

続いて、上述のように構成された本実施の形態に係る成形肉厚認識装置１２で行われる具体的な処理について説明する。図５は、本実施の形態に係る成形肉厚認識装置１２の基本肉厚認識部２０で行われる基本肉厚認識処理の流れの一例を示すフローチャートである。

ステップ１００では、取得部１８がＣＡＤ情報記憶装置１４に記憶されたＣＡＤ情報を取得してステップ１０２へ移行する。

ステップ１０２では、面抽出部２２が、取得部１８で取得したＣＡＤ情報から成型品の各面を抽出してステップ１０４へ移行する。例えば、面抽出部２２は、上述したように、ＣＡＤ情報から面情報を取得して、各面上の法線演算点の法線を演算する。そして、演算した各面の法線の方向と、成型品を成形するための金型を構成するキャビ型とコア型との予め設定された相対移動方向（型抜方向）とに基づいて、成型品を構成する各種面を抽出する。

ステップ１０４では、肉厚認識部２４が面抽出部２２で抽出した各面の肉厚を認識してステップ１０６へ移行する。すなわち、肉厚認識部は、各面の法線演算点の法線方向に沿って仮想的な投影ビームを照射し、投影ビームと交差する面を求め、法線演算点から求めた面までの距離を肉厚として認識する。

ステップ１０６では、基本肉厚決定部２６が、各面の肉厚毎の表面積を算出してステップ１０８へ移行する。例えば、基本肉厚決定部２６は、面抽出部２２によって抽出した面のうち注目する面の面積Ｓとした場合に、Ｓ×（注目肉厚の部位に含まれる法線演算点の数）÷（注目面に含まれる法線演算点の数）を算出することにより表面積を算出する。

ステップ１０８では、基本肉厚決定部２６が、立ち壁を含めて１番目に大きい表面積の肉厚が２番目に大きい表面積の肉厚の２倍以上の表面積であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。

ステップ１１０では、基本肉厚決定部２６が、立ち壁を含めて１番目に大きい表面積の肉厚を基本肉厚として決定して一連の基本肉厚認識処理を終了する。例えば、図６に示すように、平面Ａ、立ち壁Ｂ、平面Ｃ、立ち壁Ｄ、及び立ち壁Ｅとして、各々の表面積の大きさが平面Ａ＞立ち壁Ｂ＞平面Ｃ＞立ち壁Ｄ＞立ち壁Ｅとし、かつ各々の肉厚をそれぞれ順にａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅとした場合に、立ち壁を含めて１番目に大きい表面積の肉厚ａ（平面Ａ）が２番目に大きい表面積の肉厚ｂ（立ち壁Ｂ）の２倍以上の表面積である場合には、平面Ａの肉厚ａを基本肉厚として決定する。すなわち、最も大きい表面積の肉厚が基本肉厚と考えられるので、１番表面積の大きい肉厚ａを基本肉厚として決定する。

一方、ステップ１１２では、基本肉厚決定部２６が、立ち壁を除いて１番目に大きい表面積の肉厚が２番目に大きい表面積の肉厚の２倍以上の表面積であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１４へ移行し、否定された場合にはステップ１１６へ移行する。

ステップ１１４では、基本肉厚決定部２６が、立ち壁を除いて１番目に大きい表面積の肉厚を基本肉厚として決定して一連の基本肉厚認識処理を終了する。例えば、図６の例において、立ち壁を含めて１番目に大きい表面積の肉厚ａ（平面Ａ）が２番目に大きい表面積の肉厚ｂ（立ち壁Ｂ）の２倍以上の表面積に満たない場合、かつ立ち壁Ｂ、Ｄ、Ｅを除いて１番目に大きい表面積の肉厚ａ（平面Ａ）が２番目に大きい表面積の肉厚ｃ（平面Ｃ）の２倍以上の表面積の場合は、平面Ａの肉厚ａを基本肉厚として決定する。

一方、ステップ１１６では、立ち壁を含めて表面積が大きい上位三面のうち最も肉厚が薄い肉厚を基本肉厚として決定して一連の基本肉厚認識処理を終了する。例えば、図６の例において、立ち壁を含めて１番目に大きい表面積の肉厚ａ（平面Ａ）が２番目に大きい表面積の肉厚ｂ（立ち壁Ｂ）の２倍以上の表面積に満たない場合、かつ立ち壁Ｂ、Ｄ、Ｅを除いて１番目に大きい表面積の肉厚ａ（平面Ａ）が２番目に大きい表面積の肉厚ｃ（平面Ｃ）の２倍以上の表面積に満たない場合は、立ち壁を含めた面のうち１番目に表面積が大きい面（平面Ａ）の肉厚ａ、２番目に表面積が大きい面（平面Ｂ）の肉厚ｂ、３番目に表面積が大きい面（平面Ｃ）の肉厚ｃのうち最も肉厚が薄い平面Ｃの肉厚ｃを基本肉厚として決定する。

次に、基本肉厚認識処理で決定された基本肉厚を用いて行われる肉厚確認部位導出処理について説明する。図７は、本実施の形態に係る成形肉厚認識装置１２の肉厚確認部位導出部２８及び表示処理部３０で行われる肉厚確認部位導出処理の流れの一例を示すフローチャートである。

ステップ２００では、肉厚確認部位導出部２８が、基本肉厚認識部２０の上述の基本肉厚認識処理によって決定した基本肉厚を取得してステップ２０２へ移行する。

ステップ２０２では、肉厚確認部位導出部２８が、取得した基本肉厚に基づいてＣＡＤ情報によって示されるＣＡＤモデルから外れる肉厚範囲を算出してステップ２０４へ移行する。すなわち、肉厚確認部位導出部２８は、基本肉厚に対してヒケ等の不具合が発生する可能性がある肉厚を算出する。本実施の形態では、基本肉厚×Ａから基本肉厚×Ａ＋Ｂ（Ａ、Ｂは各々予め定めた値）を算出する。

ステップ２０４では、肉厚確認部位導出部２８が、算出した肉厚範囲の部分をＣＡＤ情報から抽出してステップ２０６へ移行する。すなわち、肉厚確認部位導出部２８は、基本肉厚×Ａから基本肉厚×Ａ＋Ｂ（Ａ、Ｂは各々予め定めた値）の範囲の肉厚の部位をＣＡＤ情報から抽出する。

ステップ２０６では、表示処理部３０が、ステップ２０４で抽出した部分に対して予め定めた肉厚毎にカラーマップ表示してステップ２０８へ移行する。例えば、成型品の形状が、図８（Ａ）に示すように、筐体５０にリブ５２、５４、５６、５８、及びエンボス形状６０等が存在する例を説明する。それぞれの肉厚が、基本肉厚×Ａから基本肉厚×Ａ＋Ｂの範囲の肉厚の場合に、図８（Ｂ）に示すように、基本肉厚×Ａから基本肉厚×Ａ＋Ｂの範囲を予め定めた間隔で区切ってそれぞれの肉厚に応じて予め定めた異なる色のマーク６２を表示する。これにより、成型品がＣＡＤ情報が表すモデル通りに成形されて、ヒケ等の変形がないかを確認する際には、表示されたマーク６２の部分を確認すればよい。なお、異なる色ではなく、異なる形状のマーク等の異なる表示状態のマークを表示するようにしてもよい。

ステップ２０８では、表示処理部３０が表示部位の移動が指示されたか否かを判定する。例えば、キーボードやマウス等の操作部によって、現在されている表示部位を他の部位に移動する指示がなされたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２１０へ移行し、否定された場合にはステップ２１２へ移行する。

ステップ２１０では、表示処理部３０が、予め定めた肉厚毎のカラーマップ表示を指示された部位に移動してステップ２１２へ移行する。

ステップ２１２では、表示処理部３０が、表示終了か否かを判定する。該判定は、例えば、キーボードやマウス等の操作部によって表示終了を指示する操作が行われたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ２１０に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合には、一連の肉厚確認部位導出処理を終了する。

なお、上記の実施の形態では、各種プログラムをコンピュータに実行させる例を説明したが、各プログラムによって実行される処理の一部または全てをハードウエアで行うようにしてもよい。

また、上記の実施の形態に係る成形肉厚認識装置１２によって行われる各処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。

１０ 成形肉厚認識システム
１２ 成形肉厚認識装置
１４ ＣＡＤ情報記憶部
１６ ディスプレイ
１８ 取得部
２０ 基本肉厚認識部
２２ 面抽出部
２４ 肉厚認識部
２６ 基本肉厚決定部
２８ 肉厚確認導出部
３０ 表示処理部

Claims (7)

1. 異なる肉厚を有する成型品の形状を表す３次元形状情報に基づいて、前記成型品を構成する各面の表面積を肉厚毎に算出する算出部と、
   前記算出部によって算出された肉厚毎の表面積を各々比較して、予め定めた条件を満たす表面積の肉厚を基本肉厚として決定する決定部と、
   を備えた成形肉厚認識装置。
2. 前記決定部は、
   前記算出部の算出結果に基づいて、型抜方向に対して平行な面を含めた面のうち１番目に表面積が大きい面Ａの肉厚ａの表面積が２番目に表面積が大きい面Ｂの肉厚ｂの表面積の予め定めた値倍以上の大きさである場合には、前記肉厚ａを基本肉厚として決定し、
   前記肉厚ａの表面積が前記肉厚ｂの表面積の予め定めた値倍の大きさに満たない場合、かつ、型抜き方向に対して平行な面を除いた面のうち１番目に表面積が大きい面Ｄの肉厚ｄの表面積が２番目に表面積が大きい面Ｅの肉厚ｅの表面積の予め定めた値倍以上の大きさである場合に、前記肉厚ｄを基本肉厚として決定し、
   前記肉厚ａの表面積が前記肉厚ｂの表面積の予め定めた値倍の大きさに満たない場合、かつ、前記肉厚ｄの表面積が前記肉厚ｅの表面積の予め定めた値倍の大きさに満たない場合に、型抜方向に対して平行な面を含めた面のうち１番目に表面積が大きい面Ａの肉厚ａ、２番目に表面積が大きい面Ｂの肉厚ｂ、３番目に表面積が大きい面Ｃの肉厚ｃのうち最も薄い肉厚を基本肉厚として決定する、
   請求項１に記載の成形肉厚認識装置。
3. 前記決定部は、
   前記算出部の算出結果に基づいて、型抜き方向に対して平行な面を含めた面のうち１番目に表面積が大きい面Ａの肉厚ａの表面積が２番目に表面積が大きい面Ｂの肉厚ｂの表面積の予め定めた値倍以上の大きさか否かを判定する第１判定部と、
   前記第１判定部によって前記肉厚ａの表面積が前記肉厚ｂの表面積の予め定めた値倍以上の大きさであると判定された場合に、前記肉厚ａを基本肉厚として決定する第１決定部と、
   前記第１判定部によって前記肉厚ａの表面積が前記肉厚ｂの表面積の予め定めた値倍の大きさに満たないと判定された場合に、前記算出部の算出結果に基づいて、型抜き方向に対して平行な面を除いた面のうち１番目に表面積が大きい面Ｄの肉厚ｄの表面積が２番目に表面積が大きい面Ｅの肉厚ｅの表面積の予め定めた値倍以上の大きさであるか否かを判定する第２判定部と、
   前記第２判定部によって前記肉厚ｄの表面積が前記肉厚ｅの表面積の予め定めた値倍の大きさであると判定された場合に、前記肉厚ｄを基本肉厚として決定する第２決定部と、
   前記第２判定部によって前記肉厚ｄの表面積が前記肉厚ｅの表面積の予め定めた値倍の大きさに満たないと判定された場合に、型抜方向に対して平行な面を含めた面のうち１番目に表面積が大きい面Ａの肉厚ａ、２番目に表面積が大きい面Ｂの肉厚ｂ、３番目に表面積が大きい面Ｃの肉厚ｃのうち最も薄い肉厚を基本肉厚として決定する第３決定部と、
   を含む請求項１に記載の成形肉厚認識装置。
4. 前記算出部は、前記３次元形状情報から面情報を抽出し、抽出した面に予め定めた法線演算点から法線方向に対して仮想的な投影ビームを照射し、前記投影ビームと交差する面を求めて、前記法線演算点から求めた面までの距離を肉厚として認識する肉厚認識部を含む請求項１〜３の何れか１項に記載の成形肉厚認識装置。
5. 前記３次元形状情報及び前記決定部によって決定された基本肉厚に基づいて、前記３次元形状情報通りにならないと予測される肉厚部分を抽出して表示する表示部を更に備えた請求項１〜４の何れか１項に記載の成形肉厚認識装置。
6. 異なる肉厚を有する成型品の形状を表す３次元形状情報を記憶する記憶部と、
   請求項１〜５の何れか１項に記載の成形肉厚認識装置と、
   を備えた成形肉厚認識システム。
7. コンピュータを、請求項１〜５の何れか１項に記載の成形肉厚認識装置を構成する各部として機能させるための成形肉厚認識プログラム。