JP2016006345A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2016006345A5
JP2016006345A5 JP2014266466A JP2014266466A JP2016006345A5 JP 2016006345 A5 JP2016006345 A5 JP 2016006345A5 JP 2014266466 A JP2014266466 A JP 2014266466A JP 2014266466 A JP2014266466 A JP 2014266466A JP 2016006345 A5 JP2016006345 A5 JP 2016006345A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mover
fluid pressure
chamber
fluid
magnetic member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014266466A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP6035590B2 (ja
JP2016006345A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2014266466A external-priority patent/JP6035590B2/ja
Priority to JP2014266466A priority Critical patent/JP6035590B2/ja
Priority to US15/313,791 priority patent/US11225984B2/en
Priority to EP20197781.6A priority patent/EP3783781B1/en
Priority to PCT/JP2015/065173 priority patent/WO2015182634A1/ja
Priority to EP15799733.9A priority patent/EP3151399B1/en
Priority to CN201580027855.6A priority patent/CN106416026B/zh
Priority to CN201910999694.7A priority patent/CN110840639B/zh
Publication of JP2016006345A publication Critical patent/JP2016006345A/ja
Publication of JP2016006345A5 publication Critical patent/JP2016006345A5/ja
Publication of JP6035590B2 publication Critical patent/JP6035590B2/ja
Application granted granted Critical
Priority to US17/547,788 priority patent/US11635096B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2014266466A 2014-05-27 2014-12-26 アクチュエータ装置、ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置 Active JP6035590B2 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014266466A JP6035590B2 (ja) 2014-05-27 2014-12-26 アクチュエータ装置、ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置
CN201910999694.7A CN110840639B (zh) 2014-05-27 2015-05-27 致动器装置、仿人机器人以及动力辅助装置
EP20197781.6A EP3783781B1 (en) 2014-05-27 2015-05-27 Actuator device, humanoid robot and power assist device
PCT/JP2015/065173 WO2015182634A1 (ja) 2014-05-27 2015-05-27 アクチュエータ装置、ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置
EP15799733.9A EP3151399B1 (en) 2014-05-27 2015-05-27 Actuator device, humanoid robot, and power assist device
CN201580027855.6A CN106416026B (zh) 2014-05-27 2015-05-27 致动器装置、仿人机器人以及动力辅助装置
US15/313,791 US11225984B2 (en) 2014-05-27 2015-05-27 Actuator device, humanoid robot and power assist device
US17/547,788 US11635096B2 (en) 2014-05-27 2021-12-10 Actuator device, humanoid robot and power assist device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014109213 2014-05-27
JP2014109213 2014-05-27
JP2014266466A JP6035590B2 (ja) 2014-05-27 2014-12-26 アクチュエータ装置、ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016138811A Division JP6163646B2 (ja) 2014-05-27 2016-07-13 アクチュエータ装置、ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016006345A JP2016006345A (ja) 2016-01-14
JP2016006345A5 true JP2016006345A5 (enExample) 2016-09-15
JP6035590B2 JP6035590B2 (ja) 2016-11-30

Family

ID=54698958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014266466A Active JP6035590B2 (ja) 2014-05-27 2014-12-26 アクチュエータ装置、ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11225984B2 (enExample)
EP (2) EP3783781B1 (enExample)
JP (1) JP6035590B2 (enExample)
CN (2) CN110840639B (enExample)
WO (1) WO2015182634A1 (enExample)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3046099B1 (fr) * 2015-12-24 2017-12-22 Sagem Defense Securite Structure d'exosquelette pour l'assistance a l'effort d'un utilisateur
CN105476822A (zh) * 2016-02-29 2016-04-13 河北工业大学 一种肌电控制的外骨骼助行机器人
DE102016008783A1 (de) * 2016-07-22 2018-01-25 Knf Flodos Ag Oszillierende Verdrängerpumpe mit elektrodynamischem Antrieb und Verfahren zu deren Betrieb
JP2018046732A (ja) * 2016-09-12 2018-03-22 薫 岡田 補助空圧機能付きリニヤモーター
US10203475B2 (en) * 2016-10-20 2019-02-12 Raytheon Company Curved magnetic actuators, and systems, and methods for mounting tilt platforms
DE102016120464A1 (de) * 2016-10-26 2018-04-26 Wika Schweiz Ag Manipulator-System für Montagesysteme
JP7073620B2 (ja) * 2016-10-31 2022-05-24 ヤマハ株式会社 アクチュエータの駆動制御装置
JP6863562B2 (ja) * 2016-11-05 2021-04-21 学校法人早稲田大学 回転型コンプライアント駆動装置
GB201701952D0 (en) * 2017-02-06 2017-03-22 Libertine Fpe Ltd Actuator
KR102708848B1 (ko) * 2017-02-16 2024-09-25 삼성전자주식회사 운동 보조 장치
CN106945475A (zh) * 2017-03-08 2017-07-14 陈明森 一种铰接机构电磁助力装置
US10710237B2 (en) * 2017-03-22 2020-07-14 Jtekt Corporation Assist device
CN111279595B (zh) * 2017-03-27 2022-08-05 平面电机公司 机器人装置和用于制造、使用和控制其的方法
WO2019055937A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-21 University Of Utah Research Foundation SQUEEGEE TORQUE ACTUATOR
CN107989851B (zh) * 2017-12-05 2019-05-28 重庆大学 一种基于磁流变技术的气缸结构及可控投掷机器人
CN108098741A (zh) * 2018-01-12 2018-06-01 水逸阳 一种下肢外骨骼助力装置及其控制方法
CN108392387A (zh) * 2018-04-13 2018-08-14 卓德邦科技（深圳）有限公司 一种磁性高速往复伸缩式按摩器
CN108498287B (zh) * 2018-04-25 2024-07-12 京东方科技集团股份有限公司 康复训练装置和康复训练系统
DE102018111234B3 (de) * 2018-05-09 2019-08-29 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Orthopädisches Hilfsmittel
CN109098772A (zh) * 2018-08-04 2018-12-28 安徽盛美金属科技有限公司 一种转子式气压动力装置
FI130138B (en) * 2018-09-21 2023-03-10 Lekatech Oy Linear electric machine
US11088635B2 (en) * 2018-10-25 2021-08-10 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Actuator with sealable edge region
DE102018222784A1 (de) 2018-12-21 2020-06-25 Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule (Rwth) Aachen Fluidgetriebener Antrieb
JP2020195751A (ja) * 2019-06-03 2020-12-10 良 朱 下肢関節緩衝装置
CN112104186A (zh) * 2019-06-18 2020-12-18 高明铁企业股份有限公司 具重力补偿之线性驱动装置的预载结构
CN110242641B (zh) * 2019-06-19 2024-09-13 黄冈师范学院 一种基于磁控形状记忆合金的内泄漏抑制液压缸
KR102228527B1 (ko) * 2019-07-15 2021-03-16 건국대학교 산학협력단 착용형 로봇을 위한 제어 방법 및 장치
JP7137162B2 (ja) * 2019-10-29 2022-09-14 Smc株式会社 流体圧シリンダ
CN111067765A (zh) * 2020-01-16 2020-04-28 南方科技大学 踝关节助力外骨骼
CN111113386A (zh) * 2020-01-16 2020-05-08 南方科技大学 电磁驱动机构
CN111516004B (zh) * 2020-05-19 2021-06-01 苏州市永睿特伦机械有限公司 助力机械手通用型气动平衡控制装置
CN112049786B (zh) * 2020-09-04 2022-07-26 佛山聚辉森林液压科技有限公司 一种机器人直连旁通式液压泵控制装置
CN112643655B (zh) * 2020-12-21 2021-11-19 重庆三峡学院 一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构
CN113002739A (zh) * 2021-03-28 2021-06-22 西北工业大学 一种仿生蠕动爬行水下航行器及运动控制方法
JP7484799B2 (ja) * 2021-04-06 2024-05-16 トヨタ自動車株式会社 動作補助装置
TR202109716A2 (tr) * 2021-06-14 2021-07-26 Manisa Celal Bayar Ueniversitesi Bi̇r tahri̇k mekani̇zmasi
NL2028449B1 (en) * 2021-06-14 2022-12-21 Intespring B V a wearable support structure
EP4106160A1 (de) * 2021-06-18 2022-12-21 TT Innovation AG Vorrichtung zur manipulation eines gegenstandes, verfahren zur befüllung eines gegenstandes und korrespondierende verwendung
CN113553703A (zh) * 2021-07-14 2021-10-26 中国海洋大学 基于连通结构的人工肌肉气压供给结构及其设计方法
FR3127797B1 (fr) 2021-10-04 2023-09-29 Emfi Actionneur à double commande électrique et pneumatique
CN114123639A (zh) * 2021-11-26 2022-03-01 意力(广州)电子科技有限公司 一种电动力缸
US20250112537A1 (en) * 2022-05-13 2025-04-03 University Of Utah Research Foundation Magnetic cogging parallel-elastic actuator
KR102697928B1 (ko) * 2022-10-14 2024-08-21 홍지운 근섬유분절 모방형 로봇용 액추에이터
US12449216B2 (en) 2023-06-16 2025-10-21 Textron Systems Corporation Fluid power actuator utilizing a screw assembly
US12313095B2 (en) * 2023-08-17 2025-05-27 Textron Systems Corporation Fluid power actuator utilizing a screw and nut assembly
JP7766753B1 (ja) * 2024-07-17 2025-11-10 財團法人精密機械研究發展中心 回転羽根式重力補償装置

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51130637A (en) 1975-05-08 1976-11-13 Kubota Ltd Method of simultaneously producing multiple rolls by centrifugal force casting
US4546960A (en) * 1983-06-20 1985-10-15 Gould Inc. Vibration isolation assembly
JPS6415509A (en) * 1987-07-09 1989-01-19 Hitachi Metals Ltd Oscillating actuator
US5166563A (en) * 1990-03-02 1992-11-24 Stuart Bassine Magnetically actuated linear displacement compressor
EP0594757B1 (en) * 1991-07-12 1998-06-17 Denne Developments Limited Electromagnetic apparatus for producing linear motion
EP0733253A1 (en) * 1993-12-09 1996-09-25 Denne Developments Limited Motion control systems
CA2304076A1 (en) * 1997-09-17 1999-03-25 Phillip Raymond Michael Denne Motion-imparting apparatus
JPH11153103A (ja) * 1997-11-21 1999-06-08 Smc Corp ベーン形揺動アクチュエータ
US6268667B1 (en) * 1998-02-20 2001-07-31 Advanced Motion Technologies, Llc Apparatus for producing linear motion
US6442534B1 (en) * 1999-02-23 2002-08-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. Hydraulic controller using multiple regime specific controllers combined with fuzzy logic
AUPQ164799A0 (en) 1999-07-15 1999-08-05 Di Pietro, Angelo Engine
JP2001136728A (ja) * 1999-11-05 2001-05-18 Smc Corp 速度調整機能付き電動アクチュエーター
JP2002147209A (ja) 2000-11-14 2002-05-22 Aisan Ind Co Ltd 電磁アクチュエータ
JP2004282957A (ja) * 2003-03-18 2004-10-07 Yaskawa Electric Corp 電動シリンダ
JP2006108615A (ja) * 2004-09-07 2006-04-20 Toshiba Corp 電磁アクチュエータ
CN2865125Y (zh) * 2005-11-23 2007-01-31 李海潮 活塞式永磁无刷电机
WO2007139135A1 (ja) * 2006-05-30 2007-12-06 Japan Science And Technology Agency ロボット及び制御装置
DE102006060147B4 (de) 2006-12-18 2009-05-14 Andreas Hofer Hochdrucktechnik Gmbh Fluidarbeitsmaschine
JP2010517505A (ja) * 2007-01-26 2010-05-20 スマック インコーポレーティッド 空気圧および電気を併用するリニアアクチュエータ
DE102007027698B4 (de) * 2007-06-15 2011-06-22 Airbus Operations GmbH, 21129 Dualer Linear-Aktuator
JP5164062B2 (ja) * 2007-11-20 2013-03-13 国立大学法人大阪大学 多自由度電磁アクチュエータ
JP2010265805A (ja) * 2009-05-14 2010-11-25 Kaneko Fumiko 磁力増強電磁式駆動装置
JP5569922B2 (ja) * 2009-02-25 2014-08-13 国立大学法人東京工業大学 ロータリアクチュエータ
US9695806B2 (en) * 2009-07-22 2017-07-04 Vbox, Incorporated Method of controlling gaseous fluid pump
CN101716102B (zh) * 2009-12-16 2012-01-18 重庆大学 基于磁流变效应的四连杆假肢膝关节
EP2346148B1 (de) * 2010-01-15 2012-05-09 Maxon Motor AG Linear-Antrieb
JP2011156171A (ja) * 2010-02-01 2011-08-18 Univ Of Tsukuba 装着式動作補助装置
JP2011193641A (ja) * 2010-03-15 2011-09-29 Koganei Corp リニアモータおよび往復動ロッドの製造方法
JP5467436B2 (ja) 2010-03-31 2014-04-09 日立オートモティブシステムズ株式会社 リニアアクチュエータ
JP2012045194A (ja) 2010-08-27 2012-03-08 Advanced Telecommunication Research Institute International 外骨格型ロボット
JP5812680B2 (ja) 2011-05-17 2015-11-17 三菱重工業株式会社 リニアバーニアモータ
JP6059870B2 (ja) * 2011-12-08 2017-01-11 Juki株式会社 リニアアクチュエータおよび電子部品実装装置
US9831727B2 (en) 2012-10-15 2017-11-28 Regal Beloit America, Inc. Permanent magnet rotor and methods thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016006345A5 (enExample)
JP6035590B2 (ja) アクチュエータ装置、ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置
JP2017150663A5 (enExample)
WO2011097361A3 (en) Fluid disc pump square-wave driver
EP2753832B1 (en) A pump system and a method of operating a pump
JP2013509540A5 (enExample)
WO2011086257A3 (fr) Actionneur fluidique et dispositif d'affichage à actionneurs fluidiques
IL210008A0 (en) An electrohydraulic actuator with a pump incorporated in the piston
RU2012140965A (ru) Электроинструмент (варианты)
JP2012071598A5 (enExample)
KR101926938B1 (ko) 모터와 펌프가 일체화되고, 유압직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치
US20220241986A1 (en) Micro electro-hydraulic linear actuator and hand of electro-hydraulic driven robot
JP4410811B2 (ja) アクチュエーションシステムおよびヘリコプター
WO2009095800A1 (en) Valve actuator
Quispe et al. Geometry optimization of helical swimming at low Reynolds number
RU2600043C2 (ru) Робот-шар
JP2023506247A (ja) 磁気ミニチュアデバイスおよびそれを遠隔操縦するためのシステム
US9539708B2 (en) Hand-held power tool
JP2017203504A5 (enExample)
Jiang et al. A reconfigurable soft linkage robot via internal “virtual” joints
RU2586999C1 (ru) Гидропривод возвратно-поступательного движения
KR101705586B1 (ko) 유체 모터
Srymbetov et al. A Novel Multiple-Shot Milli-Scale Magnetic Robot for Cargo Delivery
KR200499860Y1 (ko) 소형 전기 유압식 선형 액추에이터 및 전기 유압 구동식 댁스트러스 로봇 핸드
CN205392903U (zh) 应用于胶枪的单向行程离合机构