JP2016003045A - 袋搬送装置 - Google Patents
袋搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016003045A JP2016003045A JP2014125833A JP2014125833A JP2016003045A JP 2016003045 A JP2016003045 A JP 2016003045A JP 2014125833 A JP2014125833 A JP 2014125833A JP 2014125833 A JP2014125833 A JP 2014125833A JP 2016003045 A JP2016003045 A JP 2016003045A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- bag
- transport mechanism
- upper roller
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】垂直搬送機構30における、アーム34とクランク35を用いた吸着盤31の上下運動と、水平搬送機構50における、往復運動するジョイントブロック65を用いた下部ローラ54の上部ローラ53に対する接近離隔運動が、サーボモータ40によって回転されるシャフト42の回転運動に応じて行われる。水平搬送機構50の下部ローラ54が上部ローラ53から離れているときに、垂直搬送機構30が、複数の吸着盤31によって吸着した袋7を持ち上げ、垂直搬送機構30によって持ち上げられた袋7の一端の上面が上部ローラ53の最下面に届くときに、複数の吸着盤31による袋7の吸着を解除するとともに、下部ローラ54を、回転駆動される上部ローラ53に近づけて、上部ローラ53と下部ローラ54の間に袋7の一端を挟むことにより、袋7を水平方向に送り出す。
【選択図】図4
Description
積み重ねられた袋を収納するストック部と、
前記ストック部から、前記積み重ねられた袋の最も上にある袋を1枚ずつ持ち上げる垂直搬送機構と、
前記垂直搬送機構により持ち上げられた前記袋を、次の工程に向けて水平方向に送り出す水平搬送機構と、
を具備する袋搬送装置において、
前記垂直搬送機構は、前記袋を吸着する複数の吸着盤と、前記複数の吸着盤を懸垂支持するアームと、前記アームを上下に動かすクランクと、第1の軸を回転させる第1の駆動源とを備え、前記第1の軸の回転運動により前記クランクの軸を回転させ、
前記水平搬送機構は、回転駆動される上部ローラと、前記上部ローラに近づきかつ離れるように往復運動する下部ローラとを備え、前記下部ローラは、前記第1の軸の回転運動に応じて往復運動する可動部材によって支持され、
前記水平搬送機構の前記下部ローラが前記上部ローラから離れているときに、前記垂直搬送機構は、前記複数の吸着盤によって吸着した前記袋を持ち上げ、
前記垂直搬送機構によって持ち上げられた前記袋の一端の上面が前記上部ローラの最下面に届くときに、前記複数の吸着盤による前記袋の吸着を解除するとともに、前記下部ローラを前記上部ローラに近づけて前記上部ローラと前記下部ローラの間に前記袋の一端を挟むことにより、前記袋を水平方向に送り出すこと、
を特徴とする。
積み重ねられた袋のストック部へのロードと高さ調整
垂直搬送機構による袋の持ち上げと水平搬送機構による袋の送り出し
2 フレーム
3 ボトムプレート
4 サイドベース
5 サイドベース
6 シュータ
7 袋
10 ストック部
11 ガイド
12 床
121 爪
122 爪プレート
123 爪ブラケット
15 ロッドレスシリンダ
16 ガイドレール
17 可動ベース
18 ガイドレール
20 上昇機構
21 サーボモータ
22 ボールねじ軸
23 サポートユニット
24 サポートユニット
25 ハウジング
26 アーム
27 ガイド
28 カップリング
30 垂直搬送機構
31 吸着盤
311 チューブ継手
32 位置調整プレート
33 支柱
34 アーム
35 クランク
36 タイミングプーリ
361 アイドラーユニット
37 タイミングベルト
38 シャフト
381 ベアリングホルダ
39 ガイド
40 サーボモータ
41 減速機
42 シャフト
43 タイミングプーリ
44 カム板
45 摩擦締結具
46 ボールベアリングユニット
47 モータブラケット
48 取付台
50 水平搬送機構
51 インダクションモータ
52 回転軸
53 上部ローラ
54 下部ローラ
541 ベアリング
542 金属ワッシャ
543 押さえ
544 金属カラー
545 ベアリング
55 モータブラケット
56 ベアリングブラケット
57 ベアリングホルダ
60 挟みローラ部
61 カムフォロア
62 シャフト
63 レバー
64 カムフォロア
65 ジョイントブロック
651 アーム
66 ブラケット
67 ガイド
68 全長指定ネジ
69 ブラケット
70 コイルスプリング
Claims (8)
- 積み重ねられた袋を収納するストック部と、
前記ストック部から、前記積み重ねられた袋の最も上にある袋を1枚ずつ持ち上げる垂直搬送機構と、
前記垂直搬送機構により持ち上げられた前記袋を、次の工程に向けて水平方向に送り出す水平搬送機構と、
を具備する袋搬送装置において、
前記垂直搬送機構は、前記袋を吸着する複数の吸着盤と、前記複数の吸着盤を懸垂支持するアームと、前記アームを上下に動かすクランクと、第1の軸を回転させる第1の駆動源とを備え、前記第1の軸の回転運動により前記クランクの軸を回転させ、
前記水平搬送機構は、回転駆動される上部ローラと、前記上部ローラに近づきかつ離れるように往復運動する下部ローラとを備え、前記下部ローラは、前記第1の軸の回転運動に応じて往復運動する可動部材によって支持され、
前記水平搬送機構の前記下部ローラが前記上部ローラから離れているときに、前記垂直搬送機構は、前記複数の吸着盤によって吸着した前記袋を持ち上げ、
前記垂直搬送機構によって持ち上げられた前記袋の一端の上面が前記上部ローラの最下面に届くときに、前記複数の吸着盤による前記袋の吸着を解除するとともに、前記下部ローラを前記上部ローラに近づけて前記上部ローラと前記下部ローラの間に前記袋の一端を挟むことにより、前記袋を水平方向に送り出すこと、
を特徴とする袋搬送装置。 - 前記第1の軸の回転運動を、前記第1の軸に固定されたタイミングプーリ及び前記タイミングプーリに係合するタイミングベルトを介して、前記クランクの軸に伝達することを特徴とする請求項1に記載の袋搬送装置。
- 前記水平搬送機構は、カム板をさらに備え、
前記第1の軸の回転運動により前記カム板を回転させ、前記カム板の回転運動に応じて前記可動部材を往復運動させることを特徴とする請求項1または2に記載の袋搬送装置。 - 前記可動部材は、前記上部ローラの下方に配置された取付具の傾斜面上でスライド自在に支持され、
前記取付具は、レバーを支持する軸を有し、
前記レバーの一端には、前記カム板の輪郭曲線に接触するカムフォロアが取り付けられ、前記レバーの他端には、前記可動部材が連結され、
前記カム板が回転運動するとき、前記レバーを支持する軸を中心に前記レバーが揺動し、前記可動部材が前記傾斜面上を往復運動すること、
を特徴とする、請求項3に記載の袋搬送装置。 - 前記水平搬送機構は、第2の軸を回転させる第2の駆動源をさらに備え、前記上部ローラは前記第2の軸に結合されていることを特徴とする請求項1または2に記載の袋搬送装置。
- 前記ストック部に収納される前記積み重ねられた袋を持ち上げる上昇機構をさらに備え、
前記上昇機構は、第3の軸を回転させる第3の駆動源と、前記第3の軸の回転運動に従って垂直方向に上昇または下降運動する床とを備え、
前記上昇機構は、前記積み重ねられた袋の最も上にある袋が、前記垂直搬送機構及び前記水平搬送機構によって1枚ずつ搬送されるごとに、残りの積み重ねられた袋の最も上にある袋の上面の高さを所定高さに保つように前記床を上昇させること、
を特徴とする請求項5に記載の袋搬送装置。 - 前記クランクの軸は、装置筐体内で、前記ストック部、及び前記第2の軸よりも前方側に配置されていることを特徴とする請求項5に記載の袋搬送装置。
- 前記クランクの軸は、装置筐体内で、前記ストック部、前記第2の軸、及び前記第3の軸よりも前方側に配置され、前記第3の軸は、前記装置筐体内で、前記クランクの軸、前記第2の軸、及び前記ストック部よりも後方側に配置されていることを特徴とする請求項6に記載の袋搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014125833A JP6404608B2 (ja) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 袋搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014125833A JP6404608B2 (ja) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 袋搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016003045A true JP2016003045A (ja) | 2016-01-12 |
JP6404608B2 JP6404608B2 (ja) | 2018-10-10 |
Family
ID=55222641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014125833A Expired - Fee Related JP6404608B2 (ja) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 袋搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6404608B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107521765A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-29 | 联维创科技(天津)有限公司 | 香烟过滤棒自动装盒机 |
CN108100709A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-01 | 山东恒达品牌包装股份有限公司 | 一种全自动无纺布袋横向输送设备 |
CN109095192A (zh) * | 2018-09-08 | 2018-12-28 | 广西参皇养殖集团有限公司 | 一种高位拆垛机及其工艺方法 |
CN114313450A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 南京商集企业服务有限公司 | 一种基于翻转封装的票据打包机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4988692A (ja) * | 1972-12-28 | 1974-08-24 | ||
JPS50137092U (ja) * | 1974-04-25 | 1975-11-12 | ||
JPH03200639A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-02 | Minolta Camera Co Ltd | シート給送装置 |
-
2014
- 2014-06-18 JP JP2014125833A patent/JP6404608B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4988692A (ja) * | 1972-12-28 | 1974-08-24 | ||
JPS50137092U (ja) * | 1974-04-25 | 1975-11-12 | ||
JPH03200639A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-02 | Minolta Camera Co Ltd | シート給送装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107521765A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-29 | 联维创科技(天津)有限公司 | 香烟过滤棒自动装盒机 |
CN108100709A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-01 | 山东恒达品牌包装股份有限公司 | 一种全自动无纺布袋横向输送设备 |
CN108100709B (zh) * | 2018-02-11 | 2023-11-21 | 山东恒达品牌包装股份有限公司 | 一种全自动无纺布袋横向输送设备 |
CN109095192A (zh) * | 2018-09-08 | 2018-12-28 | 广西参皇养殖集团有限公司 | 一种高位拆垛机及其工艺方法 |
CN114313450A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 南京商集企业服务有限公司 | 一种基于翻转封装的票据打包机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6404608B2 (ja) | 2018-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6404608B2 (ja) | 袋搬送装置 | |
JP5794660B2 (ja) | 堆積体から印刷物を分離するための方法および装置 | |
JP2015168459A (ja) | スパウト取付用袋の供給方法及び装置 | |
CN106743697B (zh) | 一种用于承载盒自动叠放装置 | |
JP5898008B2 (ja) | コンベアマガジン式空袋供給装置 | |
JP4962287B2 (ja) | ワーク移送装置 | |
JP6315463B2 (ja) | コンベアマガジン式空袋供給装置 | |
JP6032968B2 (ja) | 包装袋供給装置 | |
CN106743651B (zh) | 太阳能玻璃上料装置 | |
JP5681604B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP5543794B2 (ja) | コンベア装置及びワーク搬送装置 | |
JP6846816B2 (ja) | ウェーハ剥離装置 | |
JP4475129B2 (ja) | シート状物品の取り出し装置 | |
CN106564652B (zh) | 袋输送装置 | |
JP6925716B2 (ja) | ワーク保持装置 | |
CN210972966U (zh) | 分拣设备 | |
CN211490120U (zh) | 一种张对张标签激光模切机 | |
JP2003137219A (ja) | コンベアマガジン式袋供給装置 | |
JP6152613B2 (ja) | 袋供給装置 | |
CN105609345B (zh) | 一种跷板开关的跷板点胶安装设备及其工作方法 | |
JP5188460B2 (ja) | 基板取出機構及びこれを備えた基板供給装置 | |
KR200441731Y1 (ko) | 해태 포장용 트레이 공급장치 | |
JP2016055875A (ja) | カートン起函搬送装置 | |
CN216611755U (zh) | 一种服装打包流水线 | |
CN219009218U (zh) | 一种叠片机用输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170419 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180206 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180607 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180607 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180911 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180913 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6404608 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |