JP2016000213A - 装着型デバイス - Google Patents

Abstract

【課題】ローラ要素をユーザによって装着され得る靴に取り付けるための手段を提供する。【解決手段】ローラ輸送を選択的に提供するように構成される装着型デバイス１０００は、装着型デバイスのユーザの足を少なくとも部分的に受け入れるように構成される靴１２００であって、足の裏と選択的に接触するために構成される足界面を含む、靴と、回転軸と実質的に一致する車軸の周りでの車輪アセンブリの少なくとも一部分の回転に応じて、地面に対して選択的に転がるように構成される車輪アセンブリ１８００と、靴と車輪アセンブリとの間に接続されるフレーム１４００であって、フレームは、靴と車輪アセンブリとの間で力を選択的に伝達するように構成され、地面から垂直方向にオフセットされた隙間面を含む、フレームとを含む。【選択図】図２

Description

（背景）
靴等の一部の装着型デバイスは、ユーザの足を保護するためにユーザの足に装着されるとともに、歩行運動の改善も提供し得る。靴の使用に起因する歩行運動のいくつかの改善は、より速い速度、向上した安定性、および／または歩行運動中に横断される地面等の表面の要素からの絶縁を可能にすることを含む。スケートボード等の他のデバイスは、ユーザの足と関連付けられ得るローラ要素を組み込むことにより、組み込みローラ要素を有するデバイスがなければ、ユーザに利用できない歩行運動をユーザが行うことを可能にし得る。さらに、スケート等の一部の装着型デバイスは、靴の特徴をローラ要素と組み合わせることにより、組み込みローラ要素を有するデバイスがなければ、ユーザに利用できない歩行運動をユーザが行うことを可能にする。

本明細書で開示される主題の唯一の発明者であるＲｏｇｅｒ Ｒ．Ａｄａｍｓは、とりわけ、靴の踵の中に単一の車輪を提供するという革新的概念を開示した以前に発行された米国特許第６，４５０，５０９号（以降は第‘５０９号特許と呼ばれる）を含む種々の特許の唯一の発明者でもある。第‘５０９号特許の発明の概念のうちのいくつかは、「Ｈｅｅｌｙｓ」という米国商標の下で市販されている。本特許出願では、Ｒｏｇｅｒ Ｒ．Ａｄａｍｓは、現在のローラデバイスの複数の欠点を開示し、さらに、識別された欠点を克服し、ならびに本明細書で開示される付加的な利益および機能性を提供するために使用され得る新しい革新的主題を開示する。

いくつかのいわゆる「ローラデバイス」は、１つ以上のローラ要素と一体化した靴の特徴を提供する。他のローラデバイスは、１つ以上のローラ要素をユーザに、および／またはユーザによって装着され得る靴に取り付けるための手段を提供し得る。種々の方式で、上記のローラデバイスの各々は、ローラデバイス自体、ローラデバイスを装着するユーザ、および／またはローラデバイスによって少なくとも部分的に運ばれる物体および／またはユーザには、ローラデバイスの１つ以上のローラ要素を転がすことに少なくとも部分的に起因する並進が提供される「ローラ輸送（ｒｏｌｌｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ）」を提供するために使用されてもよい。ローラ輸送は、ローラデバイスによって運ばれるユーザまたは物体の実用的輸送、娯楽目的、および／またはローラデバイスの競争および／またはスポーツ使用のために、望ましくあり得る。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
ローラ輸送を選択的に提供するように構成される装着型デバイスであって、
該装着型デバイスは、
該装着型デバイスのユーザの足を少なくとも部分的に受け入れるように構成される靴であって、該靴は、該足の裏と選択的に接触するように構成される足界面を含む、靴と、
車軸アセンブリであって、該車軸アセンブリは、回転軸と実質的に一致する車軸の周りでの車輪アセンブリの少なくとも一部分の回転に応じて、地面に対して選択的に転がるように構成される、車輪アセンブリと、
該靴と該車輪アセンブリとの間に接続されるフレームであって、該フレームは、該靴と該車輪アセンブリとの間で力を選択的に伝達するように構成され、該フレームは、該地面から垂直方向にオフセットされた隙間面を含む、フレームと
を含み、
（１）該地面と該足界面との間の距離、および（２）該地面と該足界面との間の空間のうちの少なくとも１つは、該車輪アセンブリが該地面と接触し、該地面に対して選択的に転がるように設置されると、該装着型デバイスおよび該ユーザのうちの少なくとも１つに対して低い重心を提供するように選択され、
該装着型デバイスは、（１）該車輪アセンブリの一部分が、該足界面よりも垂直方向に高く位置すること、（２）該隙間面が、該足界面と少なくとも部分的に一致すること、（３）該隙間面が、該足界面よりも垂直方向に低く位置すること、（４）該車軸の少なくとも一部分が、該隙間面よりも垂直方向に高く位置すること、（５）該車軸の少なくとも一部分が、該足界面よりも垂直方向に高く位置すること、および（６）該隙間面が該地面から垂直方向にオフセットされる距離が、該車輪アセンブリの全体直径よりも小さいことのうちの少なくとも１つであるように構成される、装着型デバイス。
（項目２）
複数の車輪アセンブリをさらに含み、
前記足界面の少なくとも一部分が、該車輪アセンブリのうちの少なくとも１つの少なくとも一部分よりも低い、項目１に記載の装着型デバイス。
（項目３）
複数の車軸をさらに含み、該複数の車軸は、異なる回転軸に実質的に一致することにより、該車軸のうちのいずれもが回転軸を共有せず、
前記足界面の少なくとも一部分は、該車軸のうちの少なくとも１つの少なくとも一部分よりも低い、項目１に記載の装着型デバイス。
（項目４）
前記車軸のうちの少なくとも１つは、端部を含み、該端部は、該車軸の回転の中心の周りで選択的に旋回する、項目３に記載の装着型デバイス。
（項目５）
前記車軸の前記端部は、前記足界面よりも高い第１の位置と、該足界面よりも低い第２の位置との間で回転可能である、項目４に記載の装着型デバイス。
（項目６）
前記回転の中心は、前記足界面の少なくとも一部分よりも高い、項目４に記載の装着型デバイス。
（項目７）
前記フレームは、サスペンション空洞を含み、該サスペンション空洞は、サスペンションの一部分を受容するように構成される、項目４に記載の装着型デバイス。
（項目８）
前記回転の中心は、前記サスペンション空洞内に位置する、項目７に記載の装着型デバイス。
（項目９）
前記回転の中心は、前記足界面よりも低く位置する、項目８に記載の装着型デバイス。
（項目１０）
前記回転の中心は、前記足界面よりも高く位置する、項目８に記載の装着型デバイス。
（項目１１）
前記足界面の少なくとも一部分は、前記サスペンション空洞に対して垂直方向に移動可能である、項目８に記載の装着型デバイス。
（項目１２）
前記車軸のうちの少なくとも１つの両端は、前記回転の中心に関連した部分的に球状のスイープにおいて、該回転の中心の周りで回転可能である、項目８に記載の装着型デバイス。
（項目１３）
各車輪アセンブリは、少なくとも１つのサスペンションと関連付けられる、項目８に記載の装着型デバイス。
（項目１４）
前記サスペンションの各々は、前記足界面に対する前記関連車輪アセンブリの移動を可能にするように独立して動作可能である、項目１３に記載の装着型デバイス。
（項目１５）
前記フレームは、上から見ると実質的にＸ字形である、項目１３に記載の装着型デバイス。
（項目１６）
前記フレームの少なくとも一部分は、前記靴に埋め込まれる、項目１５に記載の装着型デバイス。
（項目１７）
前記サスペンションのうちの少なくとも１つは、ウレタン最上層を含み、該ウレタン最上層は、前記サスペンション空洞内に少なくとも部分的に携持される、項目１６に記載の装着型デバイス。
（項目１８）
前記フレームの少なくとも一部分は、前記靴と一体的に形成される、項目１５に記載の装着型デバイス。
（項目１９）
前記フレームは、主要部と、該主要部から延在する４つの分岐とを含み、該４つの分岐の各々は、１つのサスペンションおよび１つの車輪アセンブリと関連付けられる、項目１５に記載の装着型デバイス。
（項目２０）
（１）前記４つの分岐の各々は、異なる長さを有する、および（２）該４つの分岐の各々は、上から見ると異なる角度で前記主要部から延在する、のうちの少なくとも１つである、項目１９に記載の装着型デバイス。
（項目２１）
ローラ輸送を選択的に提供するように構成される装着型デバイスであって、
該装着型デバイスは、
靴と、
複数の車輪アセンブリであって、各車輪アセンブリは、関連回転軸の周りで地面に対して選択的に転がるように構成される、複数の車輪アセンブリと、
該車輪アセンブリの間に接続されるフレームであって、該フレームは、主要部と、該主要部から延在する複数の分岐とを含み、該分岐の各々は、該複数の車輪アセンブリのうちの少なくとも１つへの接続のために構成される、フレームと
を含み、
該靴の少なくとも一部分は、該車輪アセンブリのうちの少なくとも１つが該地面と接触し、該車輪アセンブリのうちの該少なくとも１つが該地面に対して選択的に転がるように設置されると、該フレームの少なくとも一部分よりも垂直方向に高く位置する、装着型デバイス。
（項目２２）
前記フレームの少なくとも一部分は、前記靴に埋め込まれる、項目２１に記載の装着型デバイス。
（項目２３）
前記主要部は、主要部正中面を含み、該主要部正中面は、前記地面に対して実質的に直角であり、前記装着型デバイスの前後方向に概して沿って延在する、項目２１に記載の装着型デバイス。
（項目２４）
前記複数の分岐のうちの少なくとも１つは、前記主要部正中面の概して左側にあり、該複数の分岐のうちの少なくとも１つは、該主要部正中面の概して右側に位置する、項目２３に記載の装着型デバイス。
（項目２５）
各分岐は、外角で前記主要部正中面に交差する分岐正中面を含む、項目２３に記載の装着型デバイス。
（項目２６）
前記分岐のうちの少なくとも２つと関連付けられる前記外角は、値が等しくない、項目２５に記載の装着型デバイス。
（項目２７）
４つの分岐をさらに含み、該４つの分岐の各々は、異なる全長を含み、該分岐の各々は、前記主要部正中面と異なる外角値で交差する分岐正中面を含む、項目２５に記載の装着型デバイス。
（項目２８）
前記主要部は、前記フレームの最下部分と一致する隙間面と、垂直方向に最も高い位置で前記靴に接触する該フレームの上界面との間で垂直方向に延在する、項目２１に記載の装着型デバイス。
（項目２９）
前記主要部は、前記フレームの前記最下部分を含む、項目２８に記載の装着型デバイス。
（項目３０）
分岐は、前記フレームの前記最下部分を含む、項目２８に記載の装着型デバイス。
（項目３１）
前記主要部は、前記上界面を含む、項目２８に記載の装着型デバイス。
（項目３２）
前記上界面は、前記靴内に少なくとも部分的に受容される、項目２８に記載の装着型デバイス。
（項目３３）
前記上界面は、前記靴の底切抜き外形内に少なくとも部分的に受容される、項目２８に記載の装着型デバイス。
（項目３４）
前記分岐の各々は、サスペンションブロックを含み、該サスペンションブロックは、関連分岐から実質的に垂直方向に延在する、項目２１に記載の装着型デバイス。
（項目３５）
前記サスペンションブロックの各々は、サスペンションの少なくとも一部分を受容するためのサスペンション空洞を含む、項目３４に記載の装着型デバイス。
（項目３６）
前記サスペンション空洞の各々は、空洞軸を含み、該空洞軸は、前記装着型デバイスの概して左右方向に延在する、項目３５に記載の装着型デバイス。
（項目３７）
少なくとも２つの分岐および少なくとも２つの関連空洞軸は、前記靴の前底と関連付けられ、少なくとも２つの分岐および少なくとも２つの関連空洞軸は、該靴の後底と関連付けられる、項目３６に記載の装着型デバイス。
（項目３８）
前記靴の前記後底と関連付けられる前記２つの分岐と関連付けられる前記車輪アセンブリは、該靴の前記前底と関連付けられる前記２つの分岐と関連付けられる前記車輪アセンブリが前記装着型デバイスの左右方向に分離される距離よりも小さい距離によって、該装着型デバイスの該左右方向に分離される、項目３６に記載の装着型デバイス。
（項目３９）
前・左分岐と関連付けられる前記車輪アセンブリは、前・右分岐と関連付けられる前記車輪アセンブリに対して前記装着型デバイスの前後方向にオフセットされ、
後・左分岐と関連付けられる前記車輪アセンブリは、後・右分岐と関連付けられる前記車輪アセンブリに対して該装着型デバイスの該前後方向にオフセットされ、
該前・左分岐と関連付けられる該車輪アセンブリは、該後・左分岐と関連付けられる該車輪アセンブリに対して該装着型デバイスの左右方向にオフセットされ、
前・右分岐と関連付けられる前記車輪アセンブリは、該後・右分岐と関連付けられる該車輪アセンブリに対して該装着型デバイスの該左右方向にオフセットされる、項目３６に記載の装着型デバイス。
（項目４０）
前記主要部および前記分岐のうちの少なくとも１つは、長さが調整可能である、項目２１に記載の装着型デバイス。
（項目４１）
ローラ輸送を選択的に提供するように構成される装着型デバイス用のサスペンションであって、
該サスペンションは、
車軸であって、該車軸は、該車軸の長さに沿って少なくとも部分的に円周方向に制約されるように構成される、車軸を含み、
該車軸は、該スペンションのサスペンション軸に沿って位置する回転の中心の周りで移動可能であり、該サスペンション軸は、該車軸によって携持される車輪アセンブリの回転軸と実質的に一致する、サスペンション。
（項目４２）
前記車軸の少なくとも一部分が、貫通穴内に受容されることをさらに含む、項目４１に記載のサスペンション。
（項目４３）
少なくとも１つの弾性的に変形可能な最上層をさらに含む、項目４２に記載のサスペンション。
（項目４４）
前記少なくとも１つの最上層は、少なくとも部分的に前記貫通穴内に受容される、項目４３に記載のサスペンション。
（項目４５）
前記少なくとも１つの最上層は、ウレタンを含む、項目４４に記載のサスペンション。
（項目４６） 前記最上層の少なくとも一部分は、前記車軸の周囲に円周方向に、かつ前記貫通穴内に位置する、項目４４に記載のサスペンション。
（項目４７）
前記車軸は、ボルト頭部を含む、項目４６に記載のサスペンション。
（項目４８）
前記ボルト頭部は、前記貫通穴からオフセットされ、前記最上層の少なくとも一部分は、該ボルト頭部と該貫通穴との間に位置する、項目４７に記載のサスペンション。
（項目４９）
前記車軸は、前記貫通穴内に少なくとも部分的に位置する隆起を含む、項目４８に記載のサスペンション。
（項目５０）
前記ボルト頭部は、前記貫通穴の直径よりも大きい直径を含む、項目４８に記載のサスペンション。
（項目５１）
前記最上層の少なくとも一部分は、前記貫通穴と前記車輪アセンブリとの間に位置する、項目４４に記載のサスペンション。
（項目５２）
サスペンションスペーサは、前記最上層と前記車輪アセンブリとの間に位置する、項目５１に記載のサスペンション。
（項目５３）
前記車輪アセンブリは、前記サスペンションスペーサに隣接する摩擦低減被覆を含む、項目５２に記載のサスペンション。
（項目５４）
前記車軸は、雌車軸ボルトと、相補的な雄車軸ボルトとを含む、項目４１に記載のサスペンション。
（項目５５）
前記雌車軸ボルトおよび前記雄車軸ボルトのうちの少なくとも１つは、一体的な相対位置保持器特徴を含む、項目５４に記載のサスペンション。
（項目５６）
前記一体的な相対位置保持器特徴は、前記雌車軸ボルトおよび前記相補的な雄車軸ボルトのうちの少なくとも１つの刻み付き面を含む、項目５５に記載のサスペンション。
（項目５７）
前記貫通穴内に少なくとも部分的に受容され、該貫通穴の内側端から少なくとも部分的に延在する内側最上層と、
該貫通穴内に少なくとも部分的に受容され、該貫通穴の外側端から少なくとも部分的に延在する外側最上層と
をさらに含む、項目４２に記載のサスペンション。
（項目５８）
前記貫通穴の前記内側端から延在する前記内側最上層の一部分は、前記車軸のボルト頭部によって制約される、項目５７に記載のサスペンション。
（項目５９）
前記回転の中心は、前記回転軸と実質的に一致し、前記サスペンション軸、該回転軸、および該回転の中心の各々は、該回転軸の周りでの前記車輪アセンブリの回転中、および前記サスペンションの動揺中、一致した状態のままである、項目４１に記載のサスペンション。
（項目６０）
前記車軸の端部は、実質的に、前記回転の中心に関連している部分的な球状スイープにおいて選択的に回転するように構成される、項目４１に記載のサスペンション。
（項目６１）
ローラ輸送を選択的に提供するように構成される装着型デバイスであって、
該装着型デバイスは、
該装着型デバイスのユーザの足を少なくとも部分的に受け入れるように構成される靴であって、該靴は、該足の裏と選択的に接触するために構成される足界面を含む、靴と
車輪アセンブリであって、該車輪アセンブリは、回転軸と実質的に一致する車軸の周りでの該車輪アセンブリの少なくとも一部分の回転に応じて、地面に対して選択的に転がるように構成される、車輪アセンブリと、
該靴と該車輪アセンブリとの間に接続されるフレームであって、該フレームは、該靴と該車輪アセンブリとの間で力を選択的に伝達するように構成され、該フレームは、該地面から垂直方向にオフセットされた隙間面を含む、フレームと、
該フレームへの該靴の選択的な取付けのための取付けシステムと
を含む、装着型デバイス。
（項目６２）
前記取付けシステムは、付勢保持器を含む、項目６１に記載の装着型デバイス。
（項目６３）
前記付勢保持器の少なくとも一部分は、前記フレーム内に携持される、項目６２に記載の装着型デバイス。
（項目６４）
前記取付けシステムは、前記靴の底を通して形成される少なくとも１つのスタッド開口を含む、項目６３に記載の装着型デバイス。
（項目６５）
前記取付けシステムは、少なくとも１つのスタッドを含み、該少なくとも１つのスタッドは、前記少なくとも１つのスタッド開口の中への選択的な挿入のために構成される、項目６４に記載の装着型デバイス。
（項目６６）
前記取付けシステムは、バネをさらに含み、該バネは、前記付勢保持器を付勢するように構成される、項目６５に記載の装着型デバイス。
（項目６７）
前記バネの少なくとも一部分は、前記フレーム内に携持される、項目６６に記載の装着型デバイス。
（項目６８）
前記スタッドは、付勢開口に対する回転のためのカムインデントを含む、項目６５に記載の装着型デバイス。
（項目６９）
前記スタッドは、前記付勢保持器との選択的な相互作用のためのフックを含む、項目６５に記載の装着型デバイス。
（項目７０）
前記フックは、前記付勢保持器の鈍鋸歯状突起との選択的な相互作用のために構成される、項目６９に記載の装着型デバイス。
（項目７１）
前記スタッドは、３６０度未満の該スタッドの回転に応じて、前記付勢保持器に対する取付け位置と、該保持器に対する取外し位置との間で移動可能である、項目６５に記載の装着型デバイス。
（項目７２）
前記取付けシステムは、前記フレームの中心主要部と関連付けられる、項目６１に記載の装着型デバイス。
（項目７３）
前記取付けシステムの一部分は、前記主要部の内部空洞内に携持される、項目７２に記載の装着型デバイス。
（項目７４）
ローラ輸送を選択的に提供するように構成される装着型デバイス用の取付けシステムであって、
該取付けシステムは、
靴によって携持される第１の特徴と、
フレームによって携持される第２の特徴と
を含み、
該第１の特徴と該第２の特徴とは、相補的に成形され、該第１の特徴および該第２の特徴のうちの少なくとも１つは、該第１の特徴および該第２の特徴のうちの他方に選択的に係合するように付勢される、取付けシステム。
（項目７５）
前記第１の特徴は、前記靴の底に形成された開口を含み、前記第２の特徴の少なくとも一部分は、該開口を通した少なくとも部分的な挿入によって該底内に受容されるように構成される、項目７４に記載の取付けシステム。
（項目７６）
前記第１の特徴および前記第２の特徴に選択的に係合するように構成される付勢機構は、前記靴によって携持される、項目７４に記載の取付けシステム。
（項目７７）
前記第１の特徴および前記第２の特徴に選択的に係合するように構成される付勢機構は、前記フレームによって携持される、項目７４に記載の取付けシステム。
（項目７８）
構成要素をさらに含み、該構成要素は、前記靴の底を通って前記フレームの内部の中に選択的に延在する、項目７４に記載の取付けシステム。
（項目７９）
前記靴の底に形成された通路をさらに含み、該通路を通してツールが通過させられることにより、前記第１の特徴および前記第２の特徴の選択的な係合に影響を及ぼし得る、項目７４に記載の取付けシステム。
（項目８０）
前記第１の特徴は、静的構造であり、前記第２の特徴は、動的機構である、項目７４に記載の取付けシステム。

本開示およびその利点をより完全に理解するために、ここで、添付図面および詳細な説明と関連して解釈される以下の簡単な説明を参照する（同一参照数字は、同一部品を表す）。

図１は、本開示の実施形態による、装着型デバイスの直交正面図である。 図２は、図１による、装着型デバイスの直交左側面図である。 図３は、本開示の実施形態による、部分的分解状態の別の装着型デバイスの部分直交側面図である。 図４は、図３の装着型デバイスの部分直交側面図である。 図５は、図３の装着型デバイスのフレームの部分斜視上面図である。 図６は、図３の装着型デバイスの取付けシステムの部分斜視上面図である。 図７は、図３の装着型デバイスの取付けシステムの別の部分斜視図である。 図８は、図３の装着型デバイスの取付けシステムに接続された図５のフレームの一部分を示す、部分直交断面側面図である。 図９は、ガイドチューブの部分斜視側面図である。 図１０は、本開示の実施形態による、カバープレートの斜視上面図である。 図１１は、本開示の実施形態による、代替的カバープレートの斜視上面図である。 図１２は、本開示の実施形態による、別の代替的カバープレートの斜視上面図である。 図１３は、本開示の実施形態による、別の代替的カバープレートの斜視上面図である。 図１４は、図１の装着型デバイスの斜視上面図である。 図１５は、図１の装着型デバイスの直交底面図である。 図１６は、図１の装着型デバイスの直交正面図である。 図１７は、図１の装着型デバイスの直交背面図である。 図１８は、図１の装着型デバイスの直交左側図である。 図１９は、図１の装着型デバイスの直交右側図である。 図２０は、図１の装着型デバイスの斜視図である。 図２１は、図２０のフレームの直交上面図である。 図２２は、図２０のフレームの直交底面図である。 図２３は、図２０のフレームの直交正面図である。 図２４は、図２０のフレームの直交側面図である。 図２５は、図２０のフレーム上に設置された図１の装着型デバイスのサスペンションの斜視内部図である。 図２６は、雄車軸ネジが部分的に除去されている、図２５のサスペンションの直交上面図である。 図２７は、図２５のサスペンションの雄車軸ネジの斜視図である。 図２８は、図１の装着型デバイスの車輪アセンブリの斜視図である。 図２９は、図１の車輪アセンブリが除去されている、図２５のサスペンションの直交上面図である。 図３０は、サスペンションスペーサが除去されている、図２５のサスペンションの斜視外側図である。 図３１は、図２５のサスペンションの内側最上層の斜視図である。 図３２は、外側最上層が除去されている、図２５のサスペンションの斜視外側図である。 図３３は、図２５のサスペンションの斜視外側図である。 図３４は、無負荷状態ならびに負荷および／または使用状態の各々で図２５のサスペンションを示す、概略図である。 図３５は、図１の装着型デバイスの取付けシステムの一部分を収納する、図１の装着型デバイスの靴の内部を示す、斜視上面図である。 図３６は、図１の装着型デバイスのフレームから部分的に分離された、図１の装着型デバイスの靴の斜視背面図である。 図３７は、図１の装着型デバイスの靴の直交底面図である。 図３８は、図１の装着型デバイスの取付けシステムのスタッドの斜視図である。 図３９は、図１の装着型デバイスの取付けシステムの保持器の斜視図である。 図４０は、非保持構成で図１の装着型デバイスの取付けシステムの構成要素を示す、直交図である。 図４１は、保持構成で図１の装着型デバイスの取付けシステムの構成要素を示す、直交図である。 図４２は、図１の装着型デバイスの取付けシステムの保持されたスタッドの斜視図である。 図４３は、保持構成で図１の装着型デバイスの取付けシステムの全てのスタッドの直交上面図である。 図４４は、図１の装着型デバイスの靴の直交底面図である。 図４５は、図１の装着型デバイスのタイヤの直交正面図である。 図４６は、図１の装着型デバイスの代替的タイヤの直交正面図である。 図４７は、図１の装着型デバイスの別の代替的タイヤの直交正面図である。 図４８は、本開示の実施形態による、別の代替的取付けシステムの斜視上面図である。 図４９は、本開示の実施形態による、区分化足土台の直交上面図である。 図５０は、本開示の実施形態による、車軸アセンブリの展開直交側面図である。 図５１は、本開示の実施形態による、代替的サスペンションブロックの部分直交側面図である。

ローラ輸送は、より高速で、より少ない作業を必要とし、より迅速で、より少ない監督注意を必要とし、および／または他の利用可能および／または経済的な輸送手段よりも概して安全である方式で、開始位置から終了位置までのユーザおよび／または物体の輸送を達成することによって、ローラデバイスによって運ばれるユーザおよび／または物体の輸送を提供するという実用的目的を果たし得る。場合によっては、ユーザは、ローラデバイスをユーザの足に取り付け、そうでなければ、同じユーザがローラデバイスの援助なしで進行できたかもしれない距離よりも少ない時間で、その距離にわたってローラ輸送を行い得る。他の場合において、ローラデバイスを使用した、ある距離にわたるユーザおよび／または物体の輸送は、より少ない物理的作業またはエネルギーを使用して達成され得る。例えば、ローラデバイスは、より少ない物理的作業および／またはエネルギーを使用して輸送を提供するように、ローラデバイスのローラ要素が、ユーザおよび／または物体の重力ポテンシャルエネルギーを利用することを可能にする方式で、ユーザおよび／または物体を下方へ輸送し得る。他の場合において、ローラ輸送は、ユーザおよび／または物体の並進を達成するために使用される衝撃力の低減により、ユーザおよび／または物体のより迅速および／または円滑な移動を提供し得る。なおも他の場合においては、ユーザおよび／または物体の輸送は、並進を提供する他の手段と比較して、より少ない監督注意を必要とする方式で提供され得る。例えば、いくつかのローラデバイスは、並進の初期方向からの意図的でない偏差を可能にすることに対する抵抗を提供し、それにより、並進中の反復軌道修正に対する懸念および／または監視の必要性の低減とともに、移動が起こることを可能にし得る。さらに他の場合において、ローラ輸送は、横断されている表面との接触点が周期的に確立および排除される、歩行および／または走行等の並進の代替的手段とは対照的に、横断されている表面との多数の接触点を概して維持することによって、より安全な並進を提供し得る。換言すれば、ローラ輸送のいくつかの形態は、並進の期間を提供してもよく、例えば、その間にユーザが、ユーザの各足および横断されている地面と関連付けられる複数の接触点を利用し得る、より幅広い支持基盤を保持し得る、いわゆる「惰行」であるが、それに限定されない。例えば、場合によっては、ユーザは、地面から足を離すことなく惰行することによって、地面を横断してもよい。そのような場合において、いくつかの実施形態では、したがって、ユーザは、例えば、地面との８つの接触点、各足と関連付けられる４つの接触点であるが、それらに限定されない接触点を概して維持してもよい。本明細書で開示されるローラデバイスのいくつかの実施形態を使用した、そのような惰行中に、ユーザは、足のいずれか一方と地面との間の接触（上記の周期的に確立および排除された接触点）を概して除去して、地面を横断し続けるように要求されない。さらに、ローラ輸送は、例えば、ローラデバイスが、より迅速および／または効率的に顧客にサービス提供するためにレストランの給仕スタッフによって装着され得る場合、経済的効率を提供し得る。

ローラデバイスはさらに、娯楽輸送源としてローラ輸送を提供してもよい。一部のユーザにとって、ローラデバイスのユーザが、歩道、遊歩道、および／または観光ルートに沿って容易に移動することを楽しみ得るように、ローラ輸送が、歩行、走行、および／または他の並進の手段よりも好まれ得る。そのような娯楽輸送は、場合によっては、いわゆる「従来の４輪型ローラスケート」および／またはいわゆる「インラインスケート」の使用を通して達成されてもよい。他のユーザにとって、ローラデバイスによって利用可能となるローラ輸送は、ローラデバイスを使用するために必要とされる技能が、ローラ輸送における別のユーザの技能に対して競合的に対抗させられ得る技能としてますます獲得され得る、魅力的な輸送の手段を提示してもよい。例えば、一部のユーザは、ローラデバイスを使用したスピード競争、ローラデバイスを使用していわゆる「トリック」を行うこと、および／またはローラデバイスを使用して芸術的な身体の動きを行うことに基づく競争に参加することを楽しんでもよい。場合によっては、ローラリンクおよび／またはいわゆる「スケート場」等の商業会場が、娯楽および／または競争ローラ輸送イベントのための便利な場所を提供してもよいことが理解されるであろう。さらに、ローラ輸送の使用は、いわゆる「ローラダービー」というスポーツ等のスポーツの多くの構成要素のうちの１つとして採用されてもよい。

ユーザによって装着可能である、および／またはユーザおよび／またはユーザの靴に取付け可能である多くのローラデバイスがあるが、改良の余地がかなり残っている。いくつかのローラデバイスは、ユーザが倒れた場合に負傷のより高いリスクおよび／または知覚されたより高いリスクにつながり得る、より高い重心をユーザに提供する。同様に、ユーザにより高い重心を持たせるローラデバイスは、感知されたより高い重心、および／または横断されている地面および／または表面からの相対的な増加した距離によってユーザの緊張感および／または不安を増加させる場合がある。インラインスケート等のいくつかのローラデバイスは、使用しにくい、および／または操作しにくい、娯楽のために厄介である、および／または格好がよくない、あるいは洗練されていないものとして、一部のユーザによって見なされる場合がある。なおもさらに、従来の４輪型スケート等のいくつかのローラデバイスは、重すぎる、遅すぎる、および／または一般的な輸送障害物との遭遇に応じて衝突および／または転倒を生じやすすぎるものとして、一部のユーザによって見なされる場合がある。さらにその上、一部のユーザは、耐久性がある、快適な、許容性能の、および／または審美的に魅力のあるローラデバイスが非常に高価であると考える場合がある。

本開示のシステムおよびデバイスは、いくつかの実施形態では、ローラ輸送に関係する上記の問題のうちの１つ以上、ならびに従来のローラ輸送デバイスに関連する他の記載されていない問題を克服する。本開示のいくつかの実施形態では、スケートの車輪アセンブリのうちの１つ以上の独特な独立サスペンションも関連させながら、スケートおよび／またはユーザに対する非常に低い重心の提供を組み合わせるスケート等であるが、それに限定されない装着型デバイスが提供されてもよい。いくつかの実施形態では、組み合わせた特徴は、場合によっては、より低い重心、ならびに独立サスペンションの適用によって提供される安定性および操縦性を享受することの結果として、未熟なスケータでさえも迅速にスケートを習得することを可能してもよい。なおもさらに、いくつかの実施形態では、スケートが、スケートの他の機械的構成要素よりもはるかに視覚的に顕著である、審美的に望ましい靴部分を備えるため、ユーザは、所望のファッションセンスを維持しながらスケートをすることができる。いくつかの実施形態では、スケートは、スケートの性能またはスタイルを犠牲にすることなく地面に密接に沿って進む薄型スケートであってもよい。

装着型デバイス１０００、３０００等であるが、それに限定されない、本明細書で開示される装着型デバイスのいくつかの実施形態では、装着型デバイス１０００、３０００は、ローラ輸送のあらゆる技能レベルおよび／またはローラ輸送の経験レベルのユーザに、本開示の実施形態の提供より以前に単一のローラデバイスでユーザに利用不可能であった種々の特徴を提供してもよい。例えば、場合によっては、未熟および／または比較的未熟練のローラデバイスユーザが、本明細書で開示される特徴の組み合わせの結果としての増大した信頼を伴って、ローラ輸送技能を得る、および／または別様にローラ輸送を行うために、装着型デバイス１０００、３０００を使用してもよい。具体的には、場合によっては、向上したより低い重心、地面１００８に対するより幅広い支持基盤、および／または毎日のローラ輸送障害物の遭遇に関係する壊滅的な転倒に対する増加した抵抗が、装着型デバイス１０００、３０００は、他の利用可能なローラデバイスよりも使用するのがより安全であり、および／またはより楽しめることを、ローラデバイスのそうでなければ熱心ではないユーザに確信させ得る。上記で説明されるように、より低い重心は、いくつかの実施形態では、相互に対する、および／または地面１００８に対する隙間面１００２、足界面１００６、回転軸１８０８、および／または装着型デバイスの他の特徴の場所に起因し得る。より幅広い支持基盤は、いくつかの実施形態では、車輪アセンブリ１８００および取付けシステム２０００、３００６、３１２０の相対的位置に起因し得る。さらに、転倒に対する増加した抵抗は、いくつかの実施形態では、相互に対する重心軸１４１２、サスペンション軸１６０２、および回転軸１８０８のうちの１つ以上の相対的位置に少なくとも部分的に起因し得る。なおもさらに、転倒に対する増加した抵抗および／またはローラデバイスの概してより楽しい使用は、実質的に独立したサスペンション１６００の全体的性質、および／または浮動車軸１６５２が回転の中心１６５４の周囲で回転する性質に少なくとも部分的に起因し得る。装着型デバイス１０００、３０００のいくつかの実施形態では、各々別個の車軸および／またはサスペンション１６００を有する車輪アセンブリ１８００の提供は、共有車軸配設を備える従来のローラデバイスと比べて利益を提供し得る。共有車軸配設を必要としないことによって、本発明および装着型デバイス１０００、３０００のいくつかの実施形態は、略左／右の対向車輪アセンブリ１８００の前方／後方オフセットを提供してもよく、車輪アセンブリ１８００は、独立サスペンション１６００と関連付けられてもよく、回転軸１８００は、足界面１００６および／またはユーザの足よりも高くてもよく、これらの特徴の各々は、より円滑でより安定した、より低い重心のローラデバイスに貢献し、向上したローラ輸送を可能にする。

なおもさらに、ローラデバイスの使用においてより高いレベルの技能を有するユーザ、および／またはプロ級ローラデバイスユーザが、本開示で説明されるローラデバイスおよび／または装着型デバイス１０００、３０００を使用して、ローラ輸送の他の性能関連改良を達成するように、上記で説明される同じ特徴を享受してもよい。例えば、本開示で説明されるローラデバイスおよび／または装着型デバイス１０００、３０００は、例えば、より高い加速および／または減速率、より高い速度、増加した旋回速度および／または減少した旋回半径、地面１００８および／または他のオブジェクトに対してトリックおよび／またはジャンプを行うときのさらなる安定性、および／またはユーザがローラ輸送を行っている間、ユーザの身体に印加される不安定力にユーザが耐えるための増大した能力等であるが、それらに限定されないものをユーザが達成することを可能にしてもよい。例えば、ユーザは、装着型デバイス１０００、３０００を使用して、ジャムスケーティング（場合によっては、ダンス、体操、およびスケートの組み合わせ）を行ってもよく、装着型デバイス１０００、３０００の構成要素は、増加した融通性、衝撃吸収、および／または静的安定度を提供して、ジャムスケータの成功した身体の動きを支援するように、特別に選択されてもよい。他の実施形態では、装着型デバイス１０００、３０００は、ときには傾斜している連続ループの周りを競争者が移動し、移動方向がときには、反復時計回りまたは代替として反時計回り移動に概して限定されるローラダービースポーツ等であるが、それに限定されないスポーツで使用するために構成されてもよい。場合によっては、装着型デバイス１０００、３０００は、装着型デバイスの左・右方向で異なって構成要素幾何学形状および／または構成要素材料組成を改変することによって、トラックおよび／またはトラックの傾斜に沿った上記の移動方向に適応するように構成される構成要素を備えてもよい。そのような代替的構成は、構成要素の寿命を向上させ、ユーザ快適性を増加させ、および／または、実質的に平坦および／または真っ直ぐな支持表面を横断するために主に構成されるローラデバイス１０００、３０００と比較して、優れた旋回および／または速度能力を別様に提供してもよい。

一般に、本明細書で開示されるローラデバイスおよび／または装着型デバイス１０００、３０００は、熟達および未熟ローラデバイスユーザによって同様に、広く受け入れられるために非常に好適であり得る。場合によっては、本明細書で開示されるローラデバイスおよび／または装着型デバイス１０００、３０００は、ローラデバイスユーザに、そうでなければ利用不可能な形態の運動および／または娯楽を提供し得る。他の場合において、本明細書で開示されるローラデバイスおよび／または装着型デバイス１０００、３０００は、ローラデバイスの低頻度または未熟なユーザが、自分の意志で、かつ本明細書で開示されるローラデバイスおよび／または装着型デバイス１０００、３０００の可用性を考慮して、ローラ輸送活動への参加の頻度および／または持続時間を増加させ得るように、性能および／または望ましい明白な物理的および／または感情的感覚の十分な増加を提供してもよい。

ここで図３−１３を参照すると、装着型デバイス３０００の好ましい実施形態、ならびに互換性のある随意的な構成要素および／または付属品が示されている。装着型デバイス３０００は、好ましい取付けシステム３００６（図３−８参照）を備える。図９−１３は、取付けシステム３００６と互換性がある、随意的な構成要素および／または付属品を開示する。装着型デバイス３０００ならびにその互換性のある構成要素および／または付属品の完全な理解を得るために、装着型デバイス１０００の詳細な論議が、最初に詳細に再検討されることが示唆される。したがって、装着型デバイス１０００の以下の論議が、装着型デバイス３０００の詳細な論議より前に以下で提供される。

したがって、以下の論議および関連する例証的な図は最初に、さらに詳細に装着型デバイス１０００に集中する。最も一般的に、装着型デバイス１０００が、最初に、装着型デバイス１０００の主要構成要素および装着型デバイス１０００の最も基本的な機能性を説明するように、全体として以下で論議される。後に、装着型デバイス１０００の主要構成要素が、さらに詳細に個別に論議される。なおも以降で、装着型デバイス１０００の付加的な機能性が、装着型デバイス１０００および他のシステムを操作および／または使用する多くの方法の論議の前に論議される。

本開示は、本開示による装着型デバイス１０００の実施形態の段階的な詳細論議を通して、上記に記載されたシステムおよび方法の理解を提供するように組織化される。装着型デバイス１０００の論議は、開示全体を規定しないが、むしろ、それに対して本開示の多くのシステムおよび方法が比較的に論議されてもよい、本開示によるシステムの具体的実施形態としての機能を果たすことが理解されるであろう。例えば、さらに詳細に論議される一実施形態では、ローラ要素と関連付けられる靴の特徴を備える、装着型デバイス１０００が開示される。いくつかの実施形態では、装着型デバイス１０００は、概して、フレームに取り外し可能に取り付けられた靴として表され得るものを備えてもよい。いくつかの実施形態では、フレームは、靴を１つ以上のローラ要素に接合する働きをしてもよい。さらに、装着型デバイス１０００のいくつかの実施形態では、ローラ要素のうちの１つ以上は、サスペンションを介してフレームに取り付けられてもよい。本明細書で開示されるシステムおよび方法の発明の側面は、開示される実施形態の部品の全ての合計のみに限定されないが、むしろ、いくつかの実施形態の発明の性質は、加えて、実施形態の構成要素部品が相互に対して相互作用する方法によって対処されてもよいことが理解されるであろう。

ここで図１、２、および１４−１９を参照すると、装着型デバイス１０００の実施例が、完全組立状態で示されている。示されるように、装着型デバイス１０００は、概して、人間のユーザの右足によって使用するために非常に好適である。したがって、本明細書における使用に対する慣例として、装着型デバイス１０００は、右足に装着型デバイス１０００を装着し、足をほぼ肩幅で横方向に広げて自分の２つの足で直立し、装着型デバイス１０００から垂直方向に上側の位置から装着型デバイス１０００に向かって見下ろしている人間のユーザの仮定視点（すなわち、装着型デバイス１０００のいわゆる「背側」視野）を使用して以下で説明される。そのように、上側、下側、前方、後方、左側、および右側（およびそれらの一般的に理解されている同等物）等の相対位置用語は、上側が、概して、上記の仮定位置において垂直方向により高い、および／またはユーザの眼に垂直方向により近いことを意味し、下側が、概して、上記の仮定位置で垂直方向により低い、および／またはユーザの眼から垂直方向により遠いことを意味し、前方が、概して、ユーザの前方向へ比較的遠いことを意味し、後方が、概して、ユーザの後位置へ比較的遠いことを意味し、左側（または内側）が、概して、ユーザの身体の中心線により近いことを意味し、右側（または外側）が、概して、ユーザの身体の中心線から離れる方向にさらに遠いことを意味するように、上記の仮定視点を考慮して解釈されるべきである。さらに、「表面」という用語が、３次元空間の曲線を表すために使用されてもよい。本開示で説明される表面のうちのいくつかは、物理的構成要素のいわゆる通常使用中に予期される力への暴露に応じて、可撓性および／または圧縮性である物理的構成要素と関連付けられてもよいことが理解されるであろう。したがって、特に指定のない限り、「表面」という用語は、固定形状の空間曲線を表すよりもむしろ、物理的構成要素の（すなわち、屈曲および／または圧縮による）可変の空間曲線境界を概して画定するものとして解釈されるべきである。

装着型デバイス１０００は、ローラ輸送を選択的に提供するように構成可能である装着型ローラデバイスとして表されてもよい。より一般的に、装着型デバイス１０００は、靴１２００と、靴１２００への選択的取付けのために構成されるフレーム１４００と、複数の車輪アセンブリ１８００をフレーム１４００に取り付けるように選択的に構成可能である複数のサスペンション１６００とを備える。広い意味において、装着型デバイス１０００は、靴１２００の中へ装着型デバイス１０００のユーザの足を受け入れ得、装着型デバイス１０００は、車輪アセンブリ１８００のうちの１つ以上の回転に応じて、ローラ輸送をユーザに提供し得る。１つだけの靴１２００が示されているが、この開示は、ユーザがユーザの右足に靴１２００を装着している間、ユーザの左足用の第２の靴が同時に装着されてもよいことを予期する。いくつかの実施形態では、第２の靴は、ユーザの左足とユーザの右足との間の典型的な解剖学的違いに適切に適応するように構成されてもよい。なおもさらに、第２の靴は、いくつかの実施形態では、第２のフレーム（いくつかの実施形態では、同様に、ユーザの左足とユーザの右足との間の典型的な解剖学的違いに適切に適応するように構成される）、および／または第２の複数の車輪アセンブリ１８００、および／または第２の複数のサスペンション１６００と関連付けられてもよい。

この実施形態では、靴１２００は、甲１２０２、底１２０４、およびヒールカウンタ１２０６とを備える。甲１２０２は、概して、底１２０４よりも可撓性であり、ユーザの爪先を含有および／または保護するように先芯１２０８を備える。甲１２０２はまた、爪革１２１０と、ユーザの足の内側部分を選択的に覆うように構成される舌革１２１２とを備える。爪革１２１０および舌革１２１２は、紐１２１４および／または随意的なストラップ１２１６の使用を通して、ユーザの足に対して適所で選択的に制止されてもよい。この実施形態では、ストラップ１２１６は、随意的なストラップランディング１２１８の互換性のあるマジックテープ（登録商標）への選択的な取付けのために構成されるマジックテープ（登録商標）を備えてもよい。ストラップ１２１６およびストラップランディング１２１８は、いくつかの実施形態では含まれず、装着型デバイス１０００は、ストラップ１２１６およびストラップランディング１２１８を伴わずに図１および２に示されている。この実施形態では、舌革１２１２はさらに、エラストマー舌革制止器１２２０によって位置的に制止されてもよい（図３５参照）。

底１２０４は、ユーザの足の底部および／またはユーザの足に装着された靴下に接触し得る取外し可能な中底１２２２を備える。底１２０４はさらに、概して靴１２００の最低部分としての機能を果たす外底１２２４を備える。底１２０４は、加えて、取外し可能な中底１２２２と外底１２２４との間で概して挟持される中央底１２２６を備える。中央底１２２６は、支持、安定性、および緩衝の間の均衡を提供するように選択される、材料および／または構造要素を備えてもよい。外底１２２４が、いくつかの実施形態では、地面に選択的に接触してもよいため、外底１２２４は、概して、より耐摩耗および／または磨滅性であってもよい。外底１２２４はさらに、一次トレッド表面１２３０から下向きに延在し得るトレッド突出１２２８を備えてもよい。

底１２０４はさらに、この実施形態では、外底１２２４より上側に低減した量の中央底１２２６を有する底１２０４の一部分として概して表される、随意的な底空洞１２３２を備えてもよい。いくつかの実施形態では、底空洞１２３２は、底１２０４内の他の場所に位置してもよく、および／または加圧流体および／または交換可能な挿入物が提供されてもよく、その各々は、底１２０４によって提供される支持、安定性、および緩衝のうちの１つ以上を変化させてもよい。底空洞１２３２は、いくつかの実施形態では含まれず、装着型デバイス１０００は、底空洞１２３２を伴わずに図１および２に示されている。いくつかの実施形態では、底１２０４は、中間底１２３８によって接続される前底１２３４および後底１２３６を備えるものとして表されてもよい。中間底１２３８は、概して、外底１２２４のわずかな部分のみを備えるが、他の実施形態では、底１２０４が、外底１２２４を備えない中間底１２３８であってもよく、それは、主に前底１２３４および後底１２３６を備えるものとして底１２０４を現れさせてもよい。なおもさらに、底１２０４の前方部分は、いわゆる前方バンパ１２４６としての機能を果たし得る、靴１２００の前部の近くに比較的厚い材料の塊を備えてもよい。いくつかの実施形態では、前方バンパ１２４６は、外底１２２４の材料とは異なる材料を含んでもよい。

靴１２００のヒールカウンタ１２０６は、ユーザの方の後部を包み込んで、踵を安定させ、および／または運動制御に役立つように提供されてもよい。ヒールカウンタ１２０６は、ユーザの足および／または足首への不快な干渉を防止するように、人間工学的特徴を備えてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、ヒールカウンタ１２０６は、内側足首外形１２４０、外側足首外形１２４２、および／またはアキレス腱外形１２４４を備えてもよい。外形１２４０、１２４２、および１２４４は、ユーザの足に水疱形成および／または他の圧力負傷を引き起こす可能性の低減を伴って、ユーザの足が足首の周囲で動く、および／または回転することを可能にしてもよい。外形１２４０、１２４２、および１２４４はまた、そうでなければ装着型デバイス１０００の使用中の靴１２００に対する様々な程度の足および／または足首の変位に起因し得る、水疱形成および／または他の負傷を防止してもよい。

図１、２、および１４−１９では、靴１２００は、概して、フレーム１４００に取り付けられる。フレーム１４００は、靴１２００に取り付けるための界面１４０２を備えるものとして一般化されてもよい。界面１４０２は、上から見ると、そこから複数の分岐１４０６が、各々底１２０４の外側外形１２４８をわずかに越えて延在する、略中心に位置する主要部１４０４を備えるものとして表されてもよい。各分岐１４０６の遠位端から、この実施形態では、いくらか軸受台筐体形状のサスペンションブロック１４０８が、靴１２００と平行して垂直方向に上向きに延在する。この実施形態では、各サスペンションブロック１４０８は、実質的に貫通穴として形成されるサスペンション空洞１４１０（図３２参照）を備える。各サスペンション空洞１４１０は、サスペンション空洞１４１０の中心軸を概して表す、空洞軸１４１２を備えてもよい。いくつかの実施形態では、以下でさらに詳細に論議されるように、各サスペンション空洞１４１０は、独立してサスペンション１６００を携持してもよい。

いくつかの実施形態では、サスペンション１６００の構成要素は、実質的にサスペンション軸１６０２に沿って配置されてもよい。いくつかの実施形態では、以下でさらに詳細に論議されるように装着型デバイス１０００に印加される力の規模および方向に応じて、サスペンション軸１６０２は、各々の関連空洞軸１４１２と実質的に同軸に位置してもよい。

いくつかの実施形態では、各サスペンション１６００は、車輪アセンブリ１８００をサスペンションブロック１４０８に独立して接続してもよい。より一般的に、各車輪アセンブリ１８００は、タイヤ１８０４によって実質的に円周方向に包まれる、実質的に円筒形の車輪ハブ１８０２を備えてもよい。いくつかの実施形態では、各車輪ハブ１８０２は、いくつかの実施形態では、車輪ハブ１８０２を通って延在する貫通穴である、実質的に中心の孔１８０６を備えてもよい。いくつかの実施形態では、各車輪アセンブリ１８００は、孔１８０６の中心軸を概して表す、回転軸１８０８を備えてもよい。車輪アセンブリ１８００は、概して、いくつかの実施形態では、上記の回転輸送を提供してもよい、各々の回転軸１８０８の周囲での回転のために構成されてもよい。したがって、車輪アセンブリ１８００は、いくつかの実施形態では、概して、装着型デバイス１０００が上記のローラ輸送を提供することを可能にし得る、いわゆるローラ要素と呼ばれてもよい。いくつかの実施形態では、以下でさらに詳細に論議されるように装着型デバイス１０００に印加される力の規模および方向に応じて、回転軸１８０８は、各々の関連サスペンション軸１６０２および／または空洞軸１４１２と実質的に同軸に位置してもよい。いくつかの実施形態では、タイヤ１８０４は、タイヤ材料の中心頸部および／または支持ハブを残し得る局所的方式でのタイヤ１８０４の左側／右側厚さの低減を通して改変されている、略市販のタイヤを備えてもよい。

図１、２、および１４−１９は、実質的に「無負荷状態」で装着型デバイス１０００を示す。図１および２は、各々図１６および１８と実質的に同じ図を提供するが、装着型デバイス１０００のより明確な図を提供するように、より少ない参照番号が提供されている。無負荷状態は、概して、装着型デバイス１０００が、（１）主に装着型デバイス１０００の要素の重力重量に起因する力の結果、および／または（２）主に外力の継続的印加を伴わない装着型デバイス１０００の要素の機械的付勢の結果である、物理的配向、形状、および／または形態を維持する、状態として定義されてもよい。換言すれば、装着型デバイス１０００の無負荷状態は、外力の印加がない限り、かつ以前の使用、摩耗、および／または破損による装着型デバイス１０００の大幅な変更がない限り、装着型デバイス１０００が存続する、物理的状態として表されてもよい。

装着型デバイス１０００は、装着型デバイス１０００が上記の無負荷状態であるかどうかに基づいて位置が異なり得る、複数の参照面および／または表面を備えるものとして表されてもよい。場合によっては、装着型デバイス１０００は、外力（重力を除く）が装着型デバイス１０００に印加されている「負荷状態」であってもよい。他の場合において、装着型デバイス１０００は、以前の使用、摩耗、および／または破損により、装着型デバイス１０００の物理的配向、形状、および／または形態が無負荷状態とは異なる「使用状態」であってもよい。なおも他の場合において、装着型デバイス１０００は、同時に負荷状態および使用状態の両方であってもよい。したがって、参照面および／または表面は、装着型デバイス１０００に印加される外力の規模および方向に応じて、および／または以前の使用、摩耗、および／または破損に応じて、位置が大きく異なってもよい。特に指定がない限り、「地面」という用語は、その上に装着型デバイス１０００が静置し得る、および／またはその上で装着型デバイス１０００が平行に移動させられ得る、実質的に平面的な表面を表すために使用されてもよい。場合によっては、並進は、地面に対する車輪アセンブリ１８００の摺動を実質的に禁止しながら、車輪アセンブリ１８００のうちの１つ以上を回転させることに起因してもよい。

いくつかの実施形態では、無負荷状態の装着型デバイス１０００は、地面と実質的に平行であり、装着型デバイス１０００の最低部分（車輪アセンブリ１８００を除く）と一致する隙間面１００２を備えてもよい。より一般的に、隙間面１００２と地面との間の距離は、装着型デバイス１０００の最小隙間距離として一般化されてもよい。図１、２、および１４−１９では、隙間面１００２は、フレーム１４００の最低部分と略一致して位置する。いくつかの実施形態では、無負荷状態の装着型デバイス１０００は、地面と実質的に平行であり、装着型デバイス１０００の１つ以上の回転軸１８０８と一致する、回転面１００４を備えてもよい。図１、２、および１４−１９では、回転面１００４は、４つ全ての回転軸１８０８と一致する。いくつかの実施形態では、装着型デバイス１０００は、ユーザの足が、起立、歩行、および／または走行の目的で、靴１２００と実質的に同様である従来の靴に通常挿入されるのと実質的に同じ方式で、ユーザの足が靴１２００に概して挿入されたときに、それに対してユーザの足の底部が概して接触する表面として画定され得る、足界面１００６を備えてもよい。図１、２、および１４−１９では、足界面１００６は、概して、中底１２２２の最上面と略一致するものとして表されてもよい。

上記の参照面および表面は、いくつかの実施形態では、装着型デバイス１０００が、地面と足界面１００６との間に縮小された空間および／または距離も提供しながら、どのようにしてローラ輸送を提供するように構成され得るかを説明するのに有用である。足界面１００６が実質的に複雑な空間曲線であるため、地面と足界面１００６との間のそのような縮小空間および／または垂直距離は、地面と足界面１００６との間の最大垂直距離、地面と足界面１００６との間の平均および／または積分垂直距離、ならびに地面と足界面１００６との間の空間体積のうちの１つ以上を縮小するものとして、より容易に概念化されてもよい。さらに、上記の縮小空間および／または垂直距離の各々は、負荷状態の装着型デバイス１０００を評価するときに、ユーザの足の底部と実際に接触している足界面１００６の部分のみに対処することによって、さらに縮小される際に測定されてもよい。少なくとも部分的に、上記の空間および／または垂直距離の結果として、いくつかの実施形態では、装着型デバイスは、垂直方向により低い装着型デバイス１０００自体の重心を提供してもよい。同様に、おそらくいくつかの実施形態では、より重要なことに、装着型デバイス１０００は、例えば、他のローラデバイスの足界面の少なくとも一部分の完全に下側に車輪アセンブリおよび／またはタイヤ等のローラ要素を提供する、他のローラデバイスの重心と比較して、垂直方向により低いユーザの重心を、装着型デバイス１０００を装着しているユーザに提供してもよい。

図１、２、および１４−１９では、上記の縮小空間および／または垂直距離は、装着型デバイス１０００の所望の最小隙間距離、所望の全体的な車輪アセンブリ１８００の直径、所望の底１２０４の性質、地面に対する足界面１００６の所望の配向、地面に対する装着型デバイス１０００の重心の所望の垂直距離、および地面に対する装着型デバイス１０００を装着するユーザの重心の所望の垂直距離を含む、要因の低下として、概して選択されてもよい。極端な実施例として、いくつかの実施形態では、装着型デバイス１０００には、ごくわずかな隙間距離、非常に小さい全体的な車輪アセンブリ１８００の直径、ほとんどまたは全くない底１２０４の厚さ、および実質的に平面的な足界面１００６が提供されてもよい。そのような実施形態は、（装着型デバイス１０００自体および装着型デバイス１０００のユーザの各々に対して）非常に低い重心を提供することが可能であるものとして本開示によって検討されるが、装着型デバイス１０００のいくつかの実用的用途は、１つ以上の上記に記載された実質的に最小化された設計パラメータセット例からの少なくともいくらかの分散を必要としてもよいことが理解されるであろう。

最も一般的に、図１、２、および１４−１９は、ユーザによってユーザの右足に装着されるために非常に好適な装着型デバイス１０００を示す。実質的に同様の装着型デバイスが、実質的に装着型デバイス１０００の左右対称像（ユーザの正中面に対して生成されている左右対称像）として提供されてもよいことが理解されるであろう。当然ながら、装着型デバイス１０００の左右対称像バージョンは、ユーザによってユーザの左足に装着されるために非常に好適であり得る。したがって、本開示は、装着型デバイスのユーザが、ユーザの足の各々に装着型デバイスを装着して、ユーザにローラ輸送を選択的に提供してもよいように、装着した装着型デバイスの各々が実質的に装着型デバイス１０００の特徴を備える、装着型デバイスの複数の実施形態を提供する。

いくつかの実施形態では、装着型デバイス１０００は、無負荷状態で、１つ以上のいわゆる並進面１０１０を備えてもよい。図１、２、および１４−１９に示される実施形態では、各車輪アセンブリ１８００は、別個の並進面１０１０と関連付けられる。いくつかの実施形態では、各々の別個の並進面１０１０は、地面１００８に対して実質的に直角であり、装着型デバイス１０００の他の並進面１０１０と実質的に平行であり、前方、後方、上向き、および下向き方向へ概して平面的に延在してもよい。いくつかの実施形態では、並進面１０１０のうちの１つ以上は、空洞軸１４１２、サスペンション軸１６０２、および／または回転軸１８０８のうちの１つ以上に対して実質的に直角に位置してもよい。いくつかの実施形態では、並進面１０１０のうちの１つ以上は、車輪アセンブリ１８００のうちの１つ以上を実質的に二等分してもよい。例えば、いくつかの実施形態では、並進面１０１０は、タイヤ１８０４および／または車輪ハブ１８０２を垂直に二等分してもよい。装着型デバイス１０００が実質的に無負荷状態である、そのような実施形態では、車輪アセンブリ１８００と関連付けられる複数の並進面１０１０の上記の提供は、装着型デバイス１０００の前方または後方動揺に応じて、各々前方または後方方向に装着型デバイス１０００の並進を提供してもよい。並進の方向は、１つ以上の並進面１０１０の前方および後方延長方向と実質的に整列させられてもよい。いくつかの実施形態では、平行な並進面１０１０と関連付けられている複数の車輪アセンブリ１８００の提供が、少なくとも装着型デバイス１０００が無負荷状態である間に、装着型デバイス１０００の容易な直線経路並進を提供してもよい。

ここで図２０−２４を参照すると、フレーム１４００の実施形態が、靴１２００から除去されたものとして、さらに詳細に示されている。より明確に示されるように、フレーム１４００は、概して、サスペンション１６００のうちの１つ以上を介して車輪アセンブリ１８００のうちの１つ以上を靴１２００に選択的に接合する働きをする界面１４０２を備える。いくつかの実施形態では、界面１４０２とは、フレーム１４００に接続された車輪アセンブリ１８００と、フレーム１４００に接続された靴１２００との間で力を適切に伝達するために必要である実質的にフレーム１４００の部分のみを指してもよい。換言すれば、場合によっては、フレーム１４００は、靴１２００と１つ以上の車輪アセンブリ１８００との間で上記の力の伝達を十分行うために必要とされる特徴および／または材料を越える特徴および／または材料を備えてもよい。示される実施形態では、上および／または下から見ると、フレーム１４００は、Ｘ字形の外形を概して備え、Ｘ字形の外形は、略中心に位置し、主要部１４０４から延在する４つの示された分岐１４０６の各々を接合する働きをする主要部１４０４を備える。この実施形態では、主要部１４０４は、地面１００８と実質的に垂直であるが、並進面１０１０のうちの１つ以上とは実質的に平行ではない場合がある仮定正中面１４１４を備えてもよい。換言すれば、図２０−２４に示される実施形態では、主要部１４０４は、装着型デバイス１０００の前方／後方方向と比較して、概して斜めに位置してもよい。より具体的には、主要部１４０４は、フレーム１４００の後部から前部までフレーム１４００の長さに沿って右の方へわずかに次第に延在してもよいことが、図２１で最も明確に示されている。

いくつかの実施形態では、分岐１４０６は、上および下から見ると、上記のＸ字形の外形の遠位端を形成するように、主要部１４０４から延在してもよい。いくつかの実施形態では、分岐１４０６は各々、仮定分岐正中面１４１６を備えてもよく、これは、地面１００８と実質的に垂直であり、外角１４１８で主要部正中面１４１４に概して交差する。いくつかの実施形態では、各外角１４１８は、分岐１４０６のうちの１つ以上が主要部正中面１４１４に向かって同様に角度を成さないことを示し得る異なる値を備えてもよい。外角１４１８の値の上記の変動を考慮し、かつ各分岐が異なる全長を備えてもよいことを考慮して、各分岐１４０６の遠位端が、他の分岐１４０６の遠位端のオフセット距離とは異なる距離によって、概して主要部正中面１４１４からオフセットされてもよいという結果になる。図２０−２４に示されるフレーム１４００では、各々の全体的な分岐１４０６の長さは、他の全体的な分岐１４０６の長さとは異なる。より具体的には、図２１に最も良く示されるように、全体的な分岐１４０６の長さは、後・右分岐１４０６（最短）、後・左分岐１４０６、前・右分岐１４０６、および前・左分岐１４０６（最長）として増加する全体的な分岐１４０６の長さの順序で記載されてもよい。全体的な分岐１４０６の長さは、いくつかの実施形態では、主要部正中面１４１４と、分岐１４０６と分岐１４０６のサスペンションブロック１４０８との間の界面との間で測定される距離に比例的に関係するものとして一般化されてもよい。

いくつかの実施形態では、フレーム１４００のサスペンションブロック１４０８は、関連分岐１４０６から上昇する実質的にブロック形状の垂直延長部を備えてもよい。図２０−２４に示される実施形態では、サスペンションブロック１４０８の最上面は、実質的に半円形の外形を備える。いくつかの実施形態では、サスペンションブロック１４０８の半円外形は、関連空洞軸１４１２と実質的に同心状に整列させられてもよい。

いくつかの実施形態では、構造的支持ウェブ１４２０が、疲労破損に対するフレーム１４００の抵抗を増加させることによって接続の剛性を増強する、および／または装着型デバイス１０００の耐用年数を増加させる方式で、サスペンションブロック１４０８を関連分岐１４０６に接合するために使用されてもよい。示される実施形態のウェブ１４２０は、サスペンションブロック１４０８と、最上界面１４２４と呼ばれ得るものと実質的に一致する、主要部１４０４および分岐１４０６の最上部分に概して及ぶ上界面１４２２との間で接続される、材料の楔様部分として実質的に成形される。いくつかの実施形態では、上界面１４２２および／または最上界面１４２４は、靴１２００と、界面１４０２、主要部１４０４、および／または分岐１４０６との間で垂直方向に最も高く延在する、および／または垂直方向に最も高く接触する、主要部１４０４および／または分岐１４０６の部分を備えてもよい。いくつかの実施形態では、ウェブ１４２０の厚さおよび／または形状は、分岐１４０６の長さおよび／または断面形状および／または厚さに応じて選択されてもよい。

界面１４０２、主要部１４０４、および／または分岐１４０６は、フレーム１４００の中に形成されたインデントおよび／または凸面の存在に主に起因する、特徴を備えてもよい。いくつかの実施形態では、フレーム１４００は、フレーム１４００の製造および／または他の取扱中にフレーム１４００を担持するために有用な締結具（すなわち、いくつかの実施形態ではネジ等のネジ式締結具）および／または他の物理的保持デバイスを受容する働きをし得る、部品マウント１４２６を備えてもよい。いくつかの実施形態では、部品マウント１４２６は、実質的に主要部正中面１４１４に沿って位置してもよい。いくつかの実施形態では、フレーム１４００は、界面１４０２、主要部１４０４、および／または分岐１４０６のうちの１つ以上の中に形成される、質量低減空洞１４２８を備えてもよい。いくつかの実施形態では、質量低減空洞１４２８は、実質的に主要部１４０４の長さに沿って、および／または少なくとも部分的に主要部正中面１４１４と平行に形成されてもよい。いくつかの実施形態では、フレーム１４００の全体的質量を低減することは、より低い重量および／またはより低い関連費用を伴う装着型デバイス１０００を提供してもよい。

いくつかの実施形態では、フレーム１４００は、上から見ると、フレーム１４００の外周に沿って、いわゆる外側外形段差１４３０を備えてもよい。いくつかの実施形態では、各外側外形段差１４３０は、略垂直な直立壁１４３２と、関連レッジ１４３４とを備えてもよい。いくつかの実施形態では、直立壁１４３２が、（例えば、上から見ると）曲線経路を辿ってもよい一方で、レッジ１４３４の各々は、地面１００８と実質的に平行であり、および／または最上界面１４２４と実質的に平行である、レッジ面１４３６と実質的に平坦および／または平行に、および／または実質的に一致して位置してもよい。

いくつかの実施形態では、フレーム１４００は、界面１４０２、主要部１４０４、および／または分岐１４０６のうちの１つ以上の中に形成される、プレートインデント１４３８を備えてもよい。プレートインデント１４３８は、いくつかの実施形態では、その中へ１つ以上のカバープレート１４４０が少なくとも部分的に受容され得る、フレーム１４００の陥凹を提供してもよい。いくつかの実施形態では、カバープレート１４４０の最上表面は、最上界面１４２４と実質的に平行に位置してもよい。したがって、いくつかの実施形態では、カバープレート１４４０の最上面は、上界面１４２２が靴１２００に接触し得る方式と実質的に同様の方式で、靴１２００に接触してもよい。以下でさらに詳細に論議されるように、カバープレート１４４０は、最も一般的に、フレーム１４００に対する靴１２００の選択的取付けおよび／または取外しを提供し得る、取付けシステム２０００の要素を選択的に保持してもよい。

いくつかの実施形態では、界面の底面１４４２は、概して、主要部１４０４の底面および／または分岐１４０６の１つ以上の底面を備えてもよい。いくつかの実施形態では、界面の底面１４４２は、概して、地面１００８に向かって下向きに延在する凸面を備えてもよい。いくつかの実施形態では、界面の底面１４４２の最下部分は、隙間面１００２と一致して位置してもよい。いくつかの実施形態では、界面の底面１４４２は、１つ以上の遷移表面１４４４によって外側外形段差１４３０のうちの１つ以上に接合されてもよい。いくつかの実施形態では、遷移表面１４４４は、界面の底面１４４２と１つ以上のレッジ１４３４との間に及ぶ、刻み目様の凹状インデントを形成してもよい。

示される実施形態を含む、いくつかの実施形態では、フレーム１４００は、装着型デバイス１０００のユーザの重量を支持するため、および／または装着型デバイス１０００と地面１００８および／または任意の他の好適な表面あるいは物体との間で力を伝達するために非常に好適な方式で、全体的な形状を備えてもよく、および／または界面１４０２、主要部１４０４、および／または分岐１４０６を位置付けてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、フレーム１４００が靴１２００に取り付けられたときに、およびユーザの足が靴１２００に適正に挿入されたときに、分岐１４０６が各々、力を装着型デバイス１０００に伝達するために使用され得る可能性が高いユーザの足の部分と関連付けられて得るように、分岐１４０６が位置付けられてもよい。

示される実施形態では、フレーム１４００の前・左分岐１４０６の一部分は、ユーザの足の力伝達の主要点より下側に位置してもよい。具体的には、前・左分岐１４０６の一部分は、例えば、ユーザの足の最内中足骨の遠位部分、ユーザの足の最内近位基節骨の近位部分、および／またはユーザの足の最内中足骨とユーザの足の最内近位基節骨との間の関節の一部分より下側および／またはその近傍に位置してもよいが、それに限定されない。同様に、前・右分岐１４０６の一部分は、例えば、ユーザの足の最外中足骨の遠位部分、ユーザの足の最外近位基節骨の近位部分、および／またはユーザの足の最外中足骨とユーザの足の最外近位基節骨との間の関節の一部分より下側および／またはその近傍に位置してもよいが、それに限定されない。換言すれば、前・左分岐１４０６は、ユーザの足のいわゆる「母指球」の左部分より下側に位置してもよい。同様に、前・右分岐１４０６は、ユーザの足の母指球の右部分より下側に位置してもよい。さらに、示される実施形態では、フレーム１４００の後・左分岐１４０６の一部分は、上から見ると、ユーザの足の踵骨および／またはいわゆる「踵」の骨の内側部分より下側に、その近傍に、および／またはそれに隣接して位置してもよい。同様に、示される実施形態では、フレーム１４００の後・右分岐１４０６の一部分は、上から見ると、ユーザの足の踵骨および／または踵の骨の外側部分より下側に、その近傍に、および／またはそれに隣接して位置してもよい。フレーム１４００に接続される靴１２００に挿入されるユーザの足に対するフレーム１４００の特徴の上記の場所は、ユーザの足と車輪アセンブリ１８００との間で伝達され得る力の向上したおよび／または効率的な力伝達経路を提供してもよいことが理解されるであろう。

いくつかの実施形態では、サスペンションブロック１４０８が実質的に分岐１４０６によって携持されるため、相互に対するサスペンションブロック１４０８の前方／後方指向性の場所は、分岐１４０６の物理的レイアウトに依存しているという結果になる。示される実施形態では、サスペンションブロック１４０８、より具体的にはサスペンション空洞１４１０の空洞軸１４１２は、従来の方式で整列させられなくてもよい。例えば、示される実施形態では、前・左空洞軸１４１２は、前・右空洞軸１４１２と整列させられていない。代わりに、前・左空洞軸１４１２は、前・右空洞軸１４１２の比較的前方に位置する。さらに、示される実施形態では、後・左空洞軸１４１２は、後・右空洞軸１４１２の比較的後方に位置する。それでもなお、この実施形態では、前空洞軸１４１２が、前方／後方指向性で整列させられていない一方で、かつ後空洞軸１４１２が、前方／後方指向性で整列させられていない一方で、装着型デバイス１０００が無負荷状態である間に、４つ全ての空洞軸１４１２は、上記の回転面１００４と実質的に一致して位置する。

さらに、示される実施形態では、４つの分岐１４０６の各々と関連付けられるサスペンション１６００は、実質的に同様であり、４つの分岐１４０６の各々と関連付けられる車輪アセンブリ１８００は、実質的に同様である。したがって、サスペンションブロック１４０８が実質的に分岐１４０６によって携持されるため、相互に対する並進面１０１０の左側／右側指向性の場所は、分岐１４０６の物理的レイアウトに依存しているという結果になる。示される実施形態では、前・左並進面１０１０は、後・左並進面１０１０と整列させられていない、および／または同一平面上にない。代わりに、前・左並進面１０１０は、後・左並進面１０１０の比較的左側に位置する。さらに、示される実施形態では、前・右並進面１０１０は、後・右並進面１０１０と整列させられていない、および／または同一平面上にない。代わりに、前・右並進面１０１０は、後・右並進面１０１０の比較的右側に位置する。さらに、示される実施形態では、前並進面１０１０は、後並進面１０１０の間の分離距離よりも大きい分離距離によって分離される。また、この実施形態では、後並進面１０１０は、左側で前・左並進面１０１０によって境界され、右側で前・右並進面１０１０によって境界されてもよい。いくつかの実施形態では、そのような配設は、（後車輪アセンブリ１８００を介した）一式の後力伝達経路と比較して、装着型デバイス１０００と地面との間の（前車輪アセンブリ１８００を介した）より広いおよび／またはより安定した一式の前力伝達経路につながってもよい。この実施形態では、左並進面１０１０が相互と同一平面上にない一方で、かつ右並進面１０１０が相互と同一平面上にない一方で、装着型デバイス１０００が無負荷状態である間に、４つ全ての並進面１０１０は、相互と実質的に平行である。

いくつかの実施形態では、空洞軸１４１２、サスペンション軸１６０２、および／または回転軸１８０８のうちの１つ以上は、靴１２００に適正に挿入されるユーザの足を通って突出してもよい。しかしながら、代替的実施形態では、空洞軸１４１２、サスペンション軸１６０２、および／または回転軸１８０８のうちの１つ以上は、靴１２００に適正に挿入されるユーザの足を通って突出しなくてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザの足を通って突出する上記の軸１４１２、１６０２、１８０８のうちの１つは、挿入されたユーザの足が、軸１４１２、１６０２、１８０８のうちの１つ以上よりも地面１００８に近くなることを妨げない、いわゆる薄型を有する、装着型デバイス１０００の機能であってもよい。したがって、装着型デバイス１０００が無負荷状態である間に、軸１４１２、１６０２、１８０８のうちの１つ以上がユーザの足を通って突出する場合において、ユーザの足を通って突出する軸１４１２、１６０２、１８０８のうちの１つ以上はまた、足界面１００６も通って突出しなければならないことが明確である。当然ながら、いくつかの実施形態では、装着型デバイス１０００が無負荷状態である間に、軸１４１２、１６０２、１８０８のうちの１つ以上は、足界面１００６を通って突出しなくてもよいが、これらの同じ実施形態では、装着型デバイス１０００を負荷および／または使用状態に置くことによって、足界面１００６を通して、軸１４１２、１６０２、１８０８のうちの１つ以上を突出させてもよい。足界面１００６を通したそのような突出は、装着型デバイス１０００の１つ以上の構成要素の屈曲および／または圧縮に起因してもよい。代替実施形態では、１つ以上の並進面１０１０の左側／右側の場所、および／または１つ以上の空洞軸１４１２、サスペンション軸１６０２および／または回転軸１８０８の上向き／下向きの場所は、装着型デバイス１０００の選択された設計パラメータに依存してもよい。例えば、車輪アセンブリ１８００の全体的直径を改変することによって、装着型デバイス１０００の多数の構成要素の垂直位置、ならびに靴１２００に挿入されるユーザの足の潜在的な垂直位置に影響を及ぼしてもよい。当然ながら、いくつかの実施形態では、車輪アセンブリ１８００の全体的直径のそのような増加の影響は、装着型デバイス１０００の他の構成要素の場所および／または形状を垂直方向に調整することによって低減されてもよい。例えば、車輪アセンブリ１８００のより大きい全体的直径が使用される場合において、場合によっては、関連回転軸が不変ではなくてもよい一方で、例えば、これに限定されないが、装着型デバイス１０００の他の部分を下げるように、関連サスペンションブロック１４０８を垂直方向に伸長することによって、装着型デバイス１０００のかなりの残りの部分の垂直位置が維持されてもよい。そのようなものとして、いくつかの代替実施形態では、異なる全体的直径を有する車輪アセンブリ１８００が、種々の回転軸１８０８の高さを提供する方式で、単一の装着型デバイス１０００上で使用されてもよい一方で、依然として薄型の装着型デバイス１０００を提供することは、装着型デバイス１０００に対する、および装着型デバイス１０００のユーザに対する低い重心を可能にする。

再び図１、２、および１４−１９を参照すると、いくつかの実施形態では、車輪アセンブリ１８００および／または車輪アセンブリ１８００の構成要素の各々は、関連サスペンションブロック１４０８および／または底外側外形１２４８の最も近い部分のうちの１つ以上から、左側／右側方向へ実質的に等距離でオフセットされてもよい。換言すれば、いくつかの実施形態では、車輪アセンブリ１８００および／またはタイヤ１８０４が、必ずしも底外側外形１２４８から離れる方向に延在することなく、安定した力伝達経路を提供し得るように、各車輪アセンブリ１８００および／またはタイヤ１８０４は、底外側外形１２４８の形状を密接に追跡する方式で、靴１２００に対して位置してもよい。当然ながら、車輪アセンブリ１８００および／またはタイヤ１８０４が底外側外形１２４８からオフセットされ得る距離は、以下でさらに詳細に説明される、サスペンション１６００の物理的寸法および／または材料特性に応じて選択されてもよい。

なおもさらなる代替実施形態では、フレーム１４００および／または界面１４０２は、複数の構成要素として提供されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、図２０−２４に示されるフレーム１４００の機能性は、前フレームおよび後フレームを使用して提供されてもよい。いくつかの実施形態では、前フレームが、前分岐１４０６の力伝達機能性を提供するために好適な構造を備えてもよい一方で、後フレームは、後分岐１４０６の力伝達機能性を提供するために好適な構造を備えてもよい。他の実施形態では、図２０−２４に示されるフレーム１４００の機能性は、左フレームおよび右フレームを使用して提供されてもよい。いくつかの実施形態では、左フレームが、左分岐１４０６の力伝達機能性を提供するために好適な構造を備えてもよい一方で、右フレームは、右分岐１４０６の力伝達機能性を提供するために好適な構造を備えてもよい。

その上さらなる代替実施形態では、独立したフレームが、各車輪アセンブリ１８００と関連して使用するために提供されてもよい。換言すれば、いくつかの実施形態では、図２０−２４に示されるフレーム１４００は、靴１２００と関連車輪アセンブリ１８００との間に力伝達経路を各々個別に提供する、４つの個別フレームおよび／または界面１４０２に置換されてもよい。フレーム１４００の機能性が複数の別個の構成要素によって提供される、いくつかの実施形態では、装着型デバイス１０００の全体的強度および／または安定性を維持することは、付加的な構造および／または補強構成要素が靴１２００と一体化されることを要求し得ることが理解されるであろう。代替として、靴１２００は、外部および／または取外し可能なフレーム１４００および／または機能的に同等な構成要素の集合を必要とすることなく、好適な力伝達を関連車輪アセンブリ１８００に提供するように、十分構造的に改変され、および／または一体的に強化されてもよい。

いくつかの実施形態では、図２０−２４に示されるフレーム１４００には、第１組の物理的な靴１２００の寸法を有する靴１２００と関連して使用するために実質的に最適化され得る、第１組の物理的なフレーム１４００の寸法が提供されてもよいことが理解されるであろう。例えば、フレーム１４００は、いわゆる「米国女性用サイズ９」の靴として、実質的に靴１２００のサイズと関連して使用するために最適化されてもよい。いくつかの実施形態では、サイズ９の靴１２００のために最適化されたフレーム１４００は、代替として、米国女性用サイズ９の靴の寸法標準と比較して、より大きい、小さい、および／または不規則に寸法決定された靴と関連して使用されてもよい。したがって、フレーム１４００が、種々の足のサイズを有する異なるユーザによって使用されてもよいように、フレーム１４００は、種々の靴１２００のサイズと併せて有用であってもよいことが理解されるであろう。換言すれば、フレーム１４００が、靴１２００の多くの様々にサイズ決定および／または成形された代替実施形態に適応し得る限りにおいて、フレーム１４００が、いわゆる「フリーサイズ」のフレーム１４００としての機能を果たしてもよいように、実質的に事前設定されたおよび／または調整可能な全体的寸法を有する、単一のフレーム１４００は、広範囲の靴１２００のサイズのうちのいずれかとの関連および／または使用のために構成されてもよい。場合によっては、そのようなフリーサイズのフレーム１４００を提供することが、異なるサイズの足を有する複数のユーザにローラ輸送を提供することの費用および／または困難を削減し得る。例えば、フレーム１４００が、靴１２００の複数のサイズおよび／または形状に適応するように構成される場合において、機械工具と関連付けられる費用、フレーム１４００のエンジニアリングおよび／または設計費用、および／または他の全体的な装着型デバイス１０００の製造費用は、靴１２００の複数のサイズ、形状、および／または種類とともに単一のフレーム１４００を使用することによって提供される、規模の経済を活用することによって削減され得る。当然ながら、いくらかの考慮が、フレーム１４００およびフレーム１４００とともに使用するために最適化されていない靴１２００の任意の提案された組み合わせの安定性、快適性、審美的外観、適合、および／または他の性能要因に与えられてもよい。いくつかの実施形態では、靴１２００は、いわゆるテニスシューズ、ランニングシューズ、ハイトップシューズ、クロストレーナーシューズ、ブーツ、ウェイダーの構成要素、または任意の他の靴であってもよく、靴１２００の種類は、審美的、生体力学的、経済的、および／または活動特有の理由に基づいて、あるいは任意の他の理由に基づいて、ユーザによって選択されてもよい。さらに、いくつかの実施形態では、ランニングシューズよりも比較的頑丈な靴等の別の靴の中央底および／または底と組み合わせた、ランニングシューズの甲を備える、靴が提供されてもよい。

ここで図２５−３３を参照して、サスペンション１６００および車輪アセンブリ１８００が、以下でさらに詳細に説明される。より一般的に、サスペンション１６００は、雌車軸ボルト１６０４と、雄車軸ボルト１６０６と、内側最上層１６０８と、外側最上層１６１０と、サスペンションスペーサ１６１２とを備える。いくつかの実施形態では、雌車軸ボルト１６０４、雄車軸ボルト１６０６、内側最上層１６０８、外側最上層１６１０、およびサスペンションスペーサ１６１２の各々は、少なくとも装着型デバイス１０００およびサスペンション１６００が無負荷状態である間、以前に説明されたサスペンション軸１６０２と実質的に同軸上に位置してもよい。特に図３３を簡潔に参照すると、サスペンション１６００は、装着型デバイス１０００から分離して組み立てられて示され、より具体的には、関連車輪アセンブリ１８００を携持することなく、サスペンション空洞１４１０によって制止されていない方式で組み立てられて示されている。図３３は、サスペンション１６００の構成要素部品の相対的レイアウトを明確に示し、具体的には、雄車軸ボルト１６０６の一部分が雌車軸ボルト１６０４の一部分内に受容されていることを示す。図３３はまた、サスペンション１６００が組み立てられたときに、内側最上層１６０８、外側最上層１６１０、およびサスペンションスペーサ１６１２が、その順序で、雌車軸ボルト１６０４の実質的に円筒形の雌荷担面１６１４に沿って効果的に捕捉されることも示す。図３３はさらに、以下でさらに説明されるように、雌荷担面１６１４の残りの部分、および実質的に円筒形の雄荷担面１６１６が、車輪アセンブリ１８００を携持するのに非常に好適であることを示す。

ここで図２５を参照すると、サスペンション１６００の内側図は、サスペンション１６００が完全設置構成であるときに、雌車軸ボルト１６０４の雌頭部１６１８が、雌頭部１６１８とサスペンションブロック１４０８の内面との間で内側最上層１６０８の一部分を捕捉することを明らかにする。図２５はさらに、雌頭部１６１８および内側最上層１６０８が、ピン１６２４を受容するためのピン切り込み１６２２を備えてもよいことを示す。雌頭部１６１８は、フィリップス型スクリュードライバ頭部を受容するためのフィリップス型圧痕を備え、雌頭部１６１８はさらに、雌車軸ボルト１６０４を回転させる、および／または回転を防止するためのコインまたは他の自由に利用可能なツールを受容するために非常に好適な細長いスロット１６２６を備える。しかしながら、代替実施形態では、雌頭部は、六角頭部または任意の他の好適な特徴を備えてもよい。ピン１６２４は、サスペンションブロック１４０８の中に形成されたピンホール１６２８の中へ受容されてもよい。ピンホール１６２８は、サスペンションブロック１４０８の内面からサスペンションブロック１４０８の反対の外面まで延在する、貫通穴を備えてもよい。代替実施形態では、ピンホール１６２８は、異なって位置してもよく、および／またはサスペンションブロック１４０８を完全に通って延在しなくてもよく、それでもなお、ピン１６２４のための容器を提供する。

なおも他の代替実施形態では、ピン１６２４および／またはピンホール１６２８の使用は、フレーム１４００上に付加的な構造特徴を含むことによって、機能的に置換されてもよい。例えば、レッジ、壁、突出、または他の構造要素が、フレーム１４００の中へ一体的に形成されてもよく、例えば、ピン切り込み１６２２の縁のうちの１つ以上および／またはそうでなければサスペンション要素の扁平部分が、サスペンション軸１６０２の周囲で回転すると干渉し得る、停止部を提供するように、サスペンションブロック１４０８の中に形成されてもよいが、それに限定されない。いくつかの代替実施形態では、いくらか円形のピン切り込み１６２２は、いくつかの実施形態では雌頭部１６１８の縁を単純に研磨することによって達成される、単純な扁平部分に置換されてもよい。次いで、そのような扁平部分は、フレーム１４００上に提供される一体形成によって妨げられているその回転に応じて、雌頭部１６１８の平坦部分が雌車軸ボルト１６０４の回転を実質的に防止するような方式で、サスペンション軸１６０２に沿ってサスペンション空洞１４１０に選択的に挿入されてもよい。当然ながら、さらなる代替実施形態では、上記の妨害幾何学形状は、六角形状および／またはサスペンション要素の回転を制限するための任意の他の好適な幾何学形状等であるが、それらに限定されない、より複雑な幾何学形状を含んでもよい。

図２７は、サスペンション１６００から除去されたときの雄車軸ボルト１６０６の斜視図である。雄車軸ボルト１６０６は、上記の雄頭部１６２０と、雄頭部１６２０から延在する雄シャフト１６３０の外部を画定する雄荷担面１６１６と、雄シャフト１６３０から延在するネジ山付き指延長部１６３２とを備える。いったん雄車軸ボルト１６０６がサスペンション１６００から完全に除去されると、（サスペンション１６００が完全に設置されたときに）雌荷担面１６１４および雄荷担面１６１６によって通常携持される、車輪アセンブリ１８００は、サスペンション１６００から除去され、装着型デバイス１０００から完全に分離されてもよい。少なくともいくつかの実施形態では、示される雄車軸ボルト１６０６は、市販のボルトの頭部の縦方向アウトリーチおよび／または外形を縮小するように、計量６ｍｍ四角ボルト等であるが、それに限定されない標準ボルトを改変することによって、構築されてもよい。雄車軸ボルト１６０６は、細長いスロット１６２６を備えてもよく、いくつかの実施形態では、代替実施形態は、六角頭部または任意の他の好適な特徴を備えてもよい。

図２８は、装着型デバイス１０００の残りの部分から完全に除去されているものとして示される、車輪アセンブリ１８００の斜視内側図である。車輪アセンブリ１８００は、以前に説明された車輪ハブ１８０２と、タイヤ１８０４と、車輪ハブ１８０２の孔１８０６とを備える。前述のように、車輪ハブ１８０２、タイヤ１８０４、および孔１８０６の各々は、実質的に車輪アセンブリ１８００の回転軸１８０８に沿って位置してもよい。いくつかの実施形態では、車輪ハブ１８０２およびタイヤ１８０４は、市販されていてもよく、車輪ハブ１８０２の既存のより小さい孔を拡大することによって、孔１８０６を作成することによって修正されてもよい。いくつかの実施形態では、摩擦低減被覆１８１０が、車輪ハブ１８０２とサスペンションスペーサ１６１２との間の付随的および／または一貫した回転接触によって生成される摩擦を低減するように、車輪ハブ１８０２の内面に塗布されてもよい。いくつかの実施形態では、被覆１８１０は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）および／または任意の他の好適な摩擦低減材料および／または化学組成物を含んでもよい。代替実施形態では、車輪ハブ１８０２自体が、摩擦の同様の低減を提供するように、合金および／または他の材料で含浸されてもよい。最も一般的に、孔１８０６は、２つの軸受１８１２を収納し、一方の軸受１８１２は、孔１８０６の外側縁に実質的に隣接し、他方の軸受１８１２は孔１８０６の内側縁に実質的に隣接する。軸受スペーサ１８１４が、孔１８０６内で、かつ軸受１８１２の内輪の間に配置される。当然ながら、軸受スペーサ１８１４は、実質的に環状の形状を備え、その中に雌荷担面１６１４および／または雄荷担面１６１６に対して構成される中心孔を有する。

ここで図２９を参照すると、雄車軸ボルト１６０６が除去され、車輪アセンブリ１８００がサスペンション１６００から除去されている、サスペンション１６００の直交上面図が示されている。車輪アセンブリ１８００が除去されて、サスペンションスペーサ１６１２は、より薄いハブリング１６３４および比較的厚い内輪リング１６３６を有する、実質的に環状の座金様形状を備える物として示されている。サスペンションスペーサ１６１２の内側は、実質的に平坦であり、外側最上層１６１０の実質的に平坦な外側に接触する。ハブリング１６３４の外側は、内側軸受１８１２の内輪の内面に対する隣接のためにサイズ決定され、それに非常に好適である。上記のサスペンション１６００および車輪アセンブリ１８００を考慮して、サスペンション１６００が完全に設置され、車輪アセンブリ１８００がサスペンション１６００上に設置されたときに、雄車軸ボルト１６０６に対する雌車軸ボルト１６０４の十分な締め付けがあると、雄頭部１６２０および内輪リング１６３６は、軸受１８１２の内輪および軸受スペーサ１８１４を緊密に捕捉し得ることが理解されるであろう。結果として、いくつかの実施形態では、雌荷担面１６１４および／または雄荷担面１６１６に対するサスペンションスペーサ１６１２、軸受１８１２の内輪、および軸受スペーサ１８１４のうちの１つ以上の回転が、大きく低減および／または排除されてもよい。したがって、回転軸１８０８の周囲での車輪ハブ１８０２およびタイヤ１８０４の回転は主に、軸受１８１２の外輪が軸受１８１２の内輪に対して自由に回転できるままであることの結果として、起こり得る。

ここで図３０を参照すると、雄車軸ボルト１６０６が除去され、車輪アセンブリ１８００がサスペンション１６００から除去され、サスペンションスペーサ１６１２がサスペンション１６００から除去されている、サスペンション１６００の斜視図が示されている。図３０は、雌車軸ボルト１６０４が、雌車軸ボルト１６０４と雄シャフト１６３０の内面との間の一次接触を備える、刻み付き界面１６３８を備えることを明らかにする。サスペンション１６００の設置中に、ピン１６２４は、雌車軸ボルト１６０４の回転を防止することに貢献してもよく、一体的刻み付き界面１６３８は、スパイダ座金、接着剤、結合剤、および／または緊密なネジ接続を維持するための他の機構等であるが、それらに限定されない付加的な構成要素を必要とすることなく、雌車軸ボルト１６０４に対して雄車軸ボルト１６０６の角度位置を維持するための保持機構を提供してもよいことが理解されるであろう。

ここで図３１を参照すると、内側最上層１６０８の斜視外側図が示されている。内側最上層１６０８が、より薄い外部リング１６４０および比較的厚い内側リング１６４２を有する、実質的に環状の座金様形状を備える限り、内側最上層１６０８は、サスペンションスペーサ１６１２と実質的に同様の形状を有する。完全設置位置で、外部リング１６４０がサスペンション空洞１４１０の実質的に外部にとどまるため、外部リング１６４０は、そのように称される。完全設置位置で、内部リング１６４２がサスペンション空洞１４１０内で、かつ雌荷担面１６１４の周囲に配置されるため、内部リング１６４２は、そのように称される。図３１はさらに、最上層内部孔１６４４が、雌車軸ボルト１６０４の基部１６４８の実質的に同様の隆起１６４６と一致して実質的に形成される、縦方向隆起１６４６の角度配列を備えてもよいことを示す。基部１６４８は、概して、雌荷担面１６１４において終端するように、雌頭部１６１８からサスペンション空洞１４１０を通って延在する。内側最上層１６０８の隆起１６４６は、最初に内側最上層１６０８の中へ形成されなくてもよいが、むしろ、内側最上層１６０８の隆起１６４６は、空洞壁と雌車軸ボルト１６０４の基部１６４８の隆起１６４６との間のサスペンション空洞１４１０の中へ、内側最上層１６０８が押し進められることに応じた、内側最上層の材料変形の結果であり得ることが理解されるであろう。さらに、外側最上層１６１０がいずれのピン切り込み１６２２も備えないことを除いて、外側最上層１６１０は、内側最上層１６０８と実質的に同様であることが理解されるであろう。

ここで図３２を参照すると、雄車軸ボルト１６０６、車輪アセンブリ１８００、サスペンションスペーサ１６１２、および外側最上層１６１０がない、サスペンション１６００の斜視図が示されている。図３２は、刻み付き界面１６３８、および雌車軸ボルト１６０４の基部１６４８上の隆起１６４６をより明確に示す。図３２はまた、内側最上層１６０８、具体的には内側最上層１６０８の内部リング１６４２が、サスペンション空洞１４１０の表面と基部１６４８との間に位置することも示す。図３２はまた、ピンホール１６２８がサスペンションブロック１４０８を通ってサスペンションブロック１４０８の外面まで延在してもよいことも明確に示す。なおもさらに、図３２は、雌車軸ボルト１６０４の少なくとも一部分、雌荷担面１６１４から半径方向内向きである少なくとも一部分が、雌車軸ボルト１６０４の同様にネジ山付きの容器１６５３の中へネジ山付き指部１６３２を受容するように構成されることを示す。

ここで図３４を参照すると、第１の無負荷状態ならびに第２の（透視線による）負荷状態および／または使用状態の両方で、サスペンション１６００および車輪アセンブリ１８００の簡略化した概略図が示されている。図３４は、サスペンション１６００の動作を図示する。具体的には、サスペンション１６００が無負荷状態であるときに、可撓性および／または圧縮性および／または弾性的に剪断可能な内側最上層１６０８および外側最上層１６１０の材料は、それらの実質的に環状対称の形態を維持しながら静置する。無負荷状態では、空洞軸１４１２、サスペンション軸１６０２、および回転軸１８０８は、相互と実質的に同軸上に位置する。しかしながら、サスペンション１６００が無負荷状態から動揺させられたときに、内側最上層１６０８および外側最上層１６１０のうちの１つ以上が変形し得、それにより、サスペンション軸１６０２および回転軸１８０８が、空洞軸１４１２と同軸上にあることから逸脱することを可能にする。場合によっては、サスペンション軸１６０２および回転軸１８０８は、各々のサスペンション軸１６０２’へ、および回転軸１８０８’の場所へ、（例えば、上から見たときの）動揺角１６５０によって空洞軸１４１２から離れる方向に動揺されてもよい。雌車軸ボルト１６０４および雄車軸ボルト１６０６は、主にサスペンションブロック１４０８によって効果的に拘束され、概して、単一のいわゆる「浮動車軸」１６５２を形成するように相互に十分堅く接続される。換言すれば、浮動車軸１６５２に主に許容された機械的自由は、浮動車軸１６５２の対向端が、上記の動揺に応じて回転の中心１６５４の周りで旋回することを可能にすることである。回転の中心１６５４は、この実施形態では、外側最上層１６１０の外面と内側最上層１６０８の内面との間の長さに沿った中間点付近で、概して空洞軸１４１２に沿って位置してもよい。

図３４に示されるように、浮動車軸１６５２が十分に動揺させられると、可鍛性および／またはそうでなければ圧縮性の内側最上層１６０８および外側最上層１６１０は、動揺させられた内側最上層１６０８’および動揺させられた外側最上層１６１０’によって表される形状を成すように変形してもよい。当然ながら、最上層１６０８、１６１０は、概して、雌頭部１６１８、サスペンションブロック１４０８、およびサスペンションスペーサ１６１２、および浮動車軸１６５２によって拘束されるので、浮動車軸１６５２の移動は、最上層１６０８’、１６１０’が浮動車軸１６５２の移動を補うように変形させられる、圧縮ゾーン１６５６および／または押出および／または押出ゾーン１６５８をもたらしてもよい。各車輪アセンブリ１８００との関連のためのそのようなサスペンション１６００を提供することによって、装着型デバイス１０００は、複数のいわゆる完全独立サスペンション１６００を備えるものとして表されてもよい。各サスペンション１６００は、他のサスペンション１６００から受容される全ての動揺から完全に隔離されなくてもよいが、開示されたサスペンション１６００は、関連車輪アセンブリ１８００への動揺の実質的に局所的な吸収を提供してもよい。図３４で説明される実施形態では、車輪アセンブリは、概して、回転軸の周りでの車輪ハブ１８０２およびタイヤ１８０４の上記の回転がなければ、かつ関連している回転の中心１６５４の周りでの車輪アセンブリ１８００全体の上記の旋回運動がなければ、フレーム１４００および／または靴１２００に対して固定され得る。

最も一般的に、上記の装着型デバイス１０００は、いくつかの実施形態では、ユーザの足のサイズおよび／または生体構造（すなわち、分岐１４０６、車輪アセンブリ１８００等の場所および相対的間隔）に応じて選択される伝達経路を通して、力を伝達することによって、ユーザと地面１００８との間で生体力学的および／または人間工学的に賢明な力伝達を提供してもよい。装着型デバイス１０００はまた、装着型デバイス１０００および／または装着型デバイス１０００のユーザに、望ましくないほど垂直方向に高い重心を持たせることなく、所望量の地面の隙間を提供する、薄型（地面１００８に近い）輸送解決策をユーザに提供してもよい。なおもさらに、フレーム１４００の上記の物理的レイアウトに応じて、歩道の隆起した亀裂等であるが、それらに限定されない、毎日のローラ輸送障害物が、装着型デバイス１０００のユーザへの少ない危険を妨げる場合がある。実施例として、装着型デバイス１０００のユーザが、地面１００８に沿って第１の方向へ進行していると考慮されたい。ユーザが、ユーザの確立した進行方向と実質的に垂直である隆起した歩道の亀裂に接近した場合、前・左タイヤ１８０４が他のタイヤ１８０４より前に亀裂に遭遇し得るため、ユーザは、それほどの衝撃を感じ得ず、および／または亀裂に反応するまでより多くの時間量を有し得る。換言すれば、車輪アセンブリ１８００のいくらか互い違いおよび／または不均一な配設が、ユーザと地面１００８との間に人間工学的および／またはより効率的な力伝達を提供し得るだけでなく、加えて、同じ物理的レイアウトが、ユーザの進行方向に対して不必要に高いインピーダンスの力を伴う一般的なローラ輸送障害物に遭遇することから、ユーザを防護し得る。

当然ながら、代替実施形態では、雌車軸ボルト１６０４および／または雄車軸ボルト１６０６のうちの１つ以上は、フレーム１４００および／または１２００への実質的に剛性の取付け点付近に、回転の中心１６５４を移転させ得る、カンチレバー方式で、フレーム１４００および／または靴１２００に取り付けられてもよい。さらなる代替実施形態では、浮動車軸１６５２は、浮動車軸１６５２の長さに沿った中間点のより近くで制止されてもよく、および／または浮動車軸１６５２は、図３４に示される可撓性拘束への付加的な拘束として、浮動車軸１６５２の端部にカンチレバー型接続を追加することによって、重複して拘束されてもよい。なおもさらに、代替実施形態では、浮動車軸１６５２と実質的に同様である車軸は、同様の最上層１６０８、１６１０およびサスペンションブロック１４０８の拘束によって、その長さに沿って２回以上拘束されてもよい。そのような実施形態では、サスペンションは、複数のいわゆる軸受台型配設の使用に似得る。

ここで図３５−４３を参照すると、靴１２００をフレーム１４００に選択的に接合するための取付けシステム２０００が示されている。いくつかの実施形態では、ユーザは、一方で、ローラ輸送用の装着型デバイス１０００を使用することを所望してもよいことが理解されるであろう。他方では、同じユーザが時々、実質的に従来の靴として、かつローラ輸送を生じさせることと連動せずに、靴１２００を使用することを好み得る。したがって、本開示は、フレーム１４００からの靴１２００の選択的な除去を可能にし、ならびに、フレーム１４００への靴１２００の選択的な取付けを可能にするための取付けシステム２０００を提供する。

図３５を参照すると、靴１２００の内側図が示されている。靴１２００は、４つの取付けシステム２０００を使用してフレーム１４００に取り付けられる。より一般的に、各取付けシステム２０００は、付勢保持器２００４の使用を介してフレーム１４００に対して選択的に保持され得るスタッド２００２を備える。スタッド２００２は、概して、靴１２００の底１２０４を通ってフレーム１４００の一部分の中に延在する。そのようなものとして、図３５は、中底１２２２と実質的に同一平面に位置し、および／または中底１２２２に圧縮力を及ぼすスタッド頭部２００６を示す。いくつかの実施形態では、各スタッド２００２の回転移動は、スタッド２００２が保持されるか、または付勢保持器２００４によって解放されるかどうかに影響を及ぼし得る。いくつかの実施形態では、スタッドは、スタッド２００２の回転移動を達成するように、コインおよび／またはスクリュードライバ等であるが、それらに限定されない単純なツールを使用して、約４分の１および／または２分の１回の旋回で、回転させられてもよい。

ここで図３６を参照すると、靴１２００がフレーム１４００から部分的に除去されている装着型デバイス１０００が示されている。より具体的には、無効にされたおよび／または起動されていない取付けシステム２０００のスタッド２００２が底１２０４から除去され、保持器２００４によって保持されない限りにおいて、２つの取付けシステム２０００は、無効にされている、および／または起動されていないものとして示される。図３６はさらに、底１２０４が底切抜き外形１２５２を備えてもよいことを示す。いくつかの実施形態では、底切抜き外形１２５２は、フレーム１４００の外側外形段差１４３０と実質的に一致してもよい。そのような実施形態では、靴１２００がフレーム１４００に組み立てられている間、底界面１２５０は、フレーム１４００の上界面１４２２の少なくとも一部分に実質的に隣接してもよい。そのような実施形態では、残りの一次トレッド表面１２３０の一部分は、外側外形段差１４３０のレッジ１４３４の少なくとも一部分に実質的に隣接してもよい。上記で説明される方式で、靴１２００がフレーム１４００に取り付けられたときに、いくつかの実施形態は、底１２０４内にフレーム１４００の一部分を効果的に埋め込む。結果として、いくつかの実施形態では、装着型デバイス１０００および／または装着型デバイス１０００のユーザは、装着型デバイス１０００のより低い重心および／またはより審美的な外観を達成することによって利益を得てもよい。

ここで図３７を参照すると、底１２０４の底穴１２５４を通って延在するスタッド２００２とともに、フレーム１４００から完全に除去されている靴１２００の直交底面図が示されている。この実施形態では、４つの取付けシステム２０００が、いくらか直線および／またはいくらか長方形のレイアウトで提供される。しかしながら、他の実施形態では、取付けシステム２０００が、概して、任意の他の閉鎖多角形方式、自己交差多角形方式、および／または曲線経路方式で位置するように、４つよりも多いまたは少ない取付けシステム２０００が使用されてもよい。さらに、いくつかの実施形態では、取付けシステム２０００は、主要部正中面１４１４と直線的に関連付けられている複数の取付けシステム２０００等であるが、それらに限定されない任意の他の好適なレイアウトで分布してもよい。この実施形態では、取付けシステム２０００は各々、概して、別個の分岐正中面１４１６に沿って位置し、それにより、幅広い支持基盤および／または広く分離された力伝達経路を提供する。

ここで図３８を参照すると、スタッド２００２の斜視図が提供されている。各スタッド２００２は、フック２０１０で終端するスタッドシャフト２００８に接続される、スタッド頭部２００６を備える。各スタッドシャフト２００８は、スタッドシャフト２００８とフック２０１０との間にカムインデント２０１２を備えてもよい。

ここで図３９を参照すると、保持器２００４の斜視図が提供されている。各保持器２００４は、実質的に箱形であり、概して鈍鋸歯状突起２０１４を備える。鈍鋸歯状突起２０１４は、遷移曲面２０１６と、（設置されたときに）実質的に直立の突起壁２０１８とを備えてもよい。

ここで図４０−４３を参照すると、挿入されているが係止されていない位置にあるスタッド２００２の位置の直交側面図が示されている。図４２および４３を参照すると、保持器２００４は、フレーム１４００の保持器チャネル１４４６内に受容されてもよいことが理解されるであろう。さらに、バネ２０２０もまた、保持器チャネル１４４６内に配置されてもよく、保持器チャネル１４４６内で保持器２００４を付勢するために使用されてもよい。示されるように、カバープレート１４４０は、保持器チャネル１４４６内で保持器２００４および関連バネ２０２０を保持するために使用されてもよい。当然ながら、カバープレート１４４０によって覆われた各取付けシステム２０００については、カバープレート１４４０は、スタッドがカバープレート１４４０を通して保持器チャネル１４４６にアクセスすることを可能にするように、スタッド開口１４４８を含む。具体的には、各カバープレート１４４０は、２つの取付けシステム２０００のバネ２０２０および保持器２００４を保持するように構成される。示されるように、カバープレート１４４０は、カバープレート１４４０をフレーム１４００に締結するためのネジ等であるが、それに限定されない締結具を受容するため、より具体的にはプレートインデント１４３８を実質的に充填するための皿開口部を備えてもよい。

図４０に示されるように、スタッド２００２は、たとえ保持器２００４がスタッドシャフト２００８と接触していても、保持器２００４に対して固定および／または保持されていない位置にあると見なされてもよい。そのような場合は、保持器の突起２０１４が、スタッド２００２の垂直移動を防止するようにスタッド２００２に対して設置されてないためである。

ここで図４１を参照すると、保持器２００４が、スタッド２００２の垂直移動を防止するようにスタッド２００２に対して設置されるため、スタッド２００２は、保持器２００４に対して固定および／または保持された位置にあると見なされてもよい。図４１に示されるように、スタッド２００２の任意の上向き移動が、突起２０１４によるフック２０１０の妨害によって干渉されるように、フック２０１０が、少なくとも部分的に突起２０１４の下の適所にあるため、スタッド２００２の垂直移動は、保持器２００４によって妨げられ得る。いくつかの実施形態では、突起壁２０１８が、カム表面として成形されていない、および／または突起２０１４上に引っ掛かることができないスタッドシャフト２００８の一部分に接触しているように、スタッド２００２が、約４分の１回の旋回によって、その長手軸の周りでスタッド２００２を最初に回転させることによって、そのような固定および／または保持位置から除去されてもよい。

ここで図４２を参照すると、スタッド２００２が保持器２００４によってフレーム１４００に保持されている、取付けシステムの斜視拡大図が示されている。ここで図４３を参照すると、４つの取付けシステム２０００の直交上面図が示されている。４つの取付けシステム２０００の各々のスタッド２００２は、関連保持器２００４によって保持されているものとして示されている。場合によっては、靴１２００がフレーム１４００から除去される場合、１つ以上の底プラグが、スタッド開口１４４８を塞ぐために使用されてもよく、および／または中敷きが、底切抜き外形１２５２および関連除去材料によって画定される空間を充填するように外底１２２４に取り外し可能に取り付けられてもよい。

装着型デバイス１０００の代替実施形態では、靴１２００をフレーム１４００に選択的に取り付けるための代替的システムが提供されてもよい。いくつかの実施形態では、代替的な取付けシステムは、関連保持器２００４および／またはそれらの機能的同等物からスタッド２００２のうちの１つ以上を解放するように構成され得る、１つ以上の押しボタンを備えてもよい。いくつかの実施形態では、そのような押しボタンは、前取付け点のうちの一方または両方を解放するように構成されてもよい。他の実施形態では、単一の押しボタンは、靴１２００とフレーム１４００との間の全ての取付け点を解放するように構成されてもよい。同様に、１つ以上の回転可能要素は、関連保持器２００４および／またはそれらの機能的同等物からスタッド２００２のうちの１つ以上を解放するように構成されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、回転可能要素は、回転可能要素の回転移動に応じて、スタッド２００２の選択的解放を可能にする方式で、保持器２００４に選択的に係合するように構成される摺動バーと関連付けられてもよい。いくつかの実施形態では、回転可能要素および／または押しボタンのうちの１つ以上は、フレームの主要部１４０４、中間靴底１２３８、および／または装着型デバイス１０００の任意の他の好適で便宜的にアクセス可能な部分のうちの１つ以上の内側で便宜的に携持されてもよい。

本開示はさらに、上記の装着型デバイス１０００の実施形態および多くの開示された代替的実施形態を使用して、ローラ輸送を行う方法を提供する。ローラ輸送を行う第１の方法は、ユーザが最初に装着型デバイス１０００の靴１２００に足を挿入することを含んでもよい。いくつかの方法では、ユーザは、ユーザが２つの装着型デバイス１０００を装着しているように、装着型デバイスの適切に設計された、および／または物理的に寸法決定された靴１２００に、足の各々を挿入してもよい。いくつかの実施形態では、ユーザは、第１の方向へ地面上で並進を生成することを所望してもよい。したがって、いくつかの実施形態では、ユーザは、実質的にユーザの足の爪先および／または母指球を使用して、歩行および／または走行することによって、ユーザが続けて前方に加速する、いわゆる「爪先出発」および／またはいわゆる「短距離走出発」を使用して前方に移動し始めてもよい。場合によっては、上記の爪先出発および／または短距離走出発は、力がユーザと地面１００８との間で伝達されてもよいように、ユーザが前底１２３４の少なくとも一部分を地面１００８と接触させることを含んでもよい。場合によっては、ユーザが所望の前進速度に達すると、その後、ユーザは、輸送の爪先出発モードから、タイヤ１８０４も回転軸１８０８の周囲で回転している間に、１つ以上のタイヤ１８０４がある期間にわたって地面に接触することの結果として、車輪アセンブリ１８００のうちの１つ以上が地面１００８を横断するために使用される、ローラ輸送型の輸送に転向してもよい。

いくつかの実施形態では、上記の爪先出発は、ユーザが上記の走行動作を使用して加速している間でさえも、ユーザの足および／または足首が、走行のための実質的に正常な可動域内で屈曲されることを確実にしてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザを加速するようにそのような自然移動を可能にすることが、正常な生理学的可動域の外側で爪先出発を必要とし得る、他のデバイスと比較して、負傷を防止し、および／またはさらなる加速を可能にしてもよい。ユーザの生理学的運動の上記の自然な範囲は、いくつかの実施形態では、爪先出発中に地面１００８に比較的近いままであるように足界面１００６を提供する、装着型デバイス１０００に起因してもよい。いくつかの実施形態では、爪先出発は、地面１００８から後タイヤ１８０４を持ち上げ、前底１２３４が地面１００８に係合するまで前回転軸１８０８のうちの１つ以上の周囲で装着型デバイス１０００を前方へ回転させることによって、行われてもよい。前底１２３４が地面と係合されると、ユーザは、通常の走行または歩行中にユーザが通常加速するのとほぼ同様に、底１２０４を直接通して地面１００８に力を伝達してもよい。上記の爪先出発中に、ユーザは、重心、場合によってはさらに低い重心を効果的に維持してもよいことが理解されるであろう。

他の実施形態では、ローラ輸送は、（いずれの力ベクトルの垂直成分も無視して）並進面１０１０が地面に印加される力の方向と実質的に平行ではないことを確実にしながら、力がユーザから地面１００８に伝達される、いわゆる「アヒル足姿勢」にユーザが自身を位置付ける、いわゆる「インラインスケート方法」および／またはいわゆるアイススケート方法を使用して、達成されてもよい。そのような姿勢から、ユーザは、速度を増加させるように地面を押してもよく、および／または静止位置から移動し始めるように地面を押してもよい。

他の実施形態では、ローラ輸送の速度は、ユーザおよび／または装着型デバイス１０００に対する流体流動抵抗に起因する、および／または装着型デバイス１０００の他の構成要素に対する装着型デバイス１０００の構成要素の相対運動に起因する摩擦力に起因する、自然発生摩擦力の結果として、地面１００８に対して１つ以上のタイヤ１８０４を引きずること、地面１００８に対して底１２０４の一部分を引きずること、および／またはより低い速度まで徐々に惰行することのうちのいずれか１つによって、低減および／または停止されてもよい。いくつかの実施形態では、装着型デバイス１０００は、ユーザが、重心を偏移させ、またはそうでなければ装着型デバイスに地面１００８から前タイヤ１８０４を持ち上げさせ、後回転軸１８０８のうちの１つ以上の周囲で装着型デバイス１０００を回転させて、後底１２３６を地面１００８と係合させることに応じて、減速されてもよい。この減速方法は、ヒールストップと呼ばれてもよい。装着型デバイス１０００を減速させる別の方法は、ユーザが後方に進行しているように、ユーザが進行方向を逆転させ、その後に重心を偏移させ、またはそうでなければ装着型デバイス１０００に地面から後タイヤ１８０４を持ち上げさせ、前回転軸１８０８のうちの１つ以上の周囲で装着型デバイス１０００を回転させて、前底１２３４を地面１００８と係合させることを含んでもよい。当然ながら、加速および減速する上記の方法は、どのようにして装着型デバイス１０００が操作および／または使用され得るかという実施例にすぎず、装着型デバイス１０００は、上記の方式での使用のみに限定されない。

上記の装着型デバイス１０００の代替実施形態は、装着型デバイス１０００の所望の使用に応じて選択および／または設計される、材料および／または構成要素を備えてもよい。例えば、装着型デバイス１０００の娯楽および／または経験の浅いユーザが、例えば、８２Ａデュロメータ定格材料であるが、それに限定されない、約８０から約８４デュロメータ材料定格で構築されたタイヤ１８０４を備える、装着型デバイスを使用することが望ましくてもよい。代替実施形態では、約２５Ａ以下のデュロメータ定格を備える材料が利用されてもよいが、いくつかの実施形態では、低デュロメータ材料が、不十分なシステム剛性の結果として、システムの不安定性またはいわゆる「高速揺らぎ」をもたらす場合がある。いくつかの実施形態では、装着型デバイス１０００のプロ級ユーザは、約９０〜９２デュロメータ定格を有する材料で構築されたタイヤ１８０４を好み得る。

同様に、装着型デバイス１０００の娯楽および／または経験の浅いユーザは、約８０ｍｍから約８４ｍｍの直径を有するタイヤを備える、装着型デバイスを使用することが望ましくあり得る一方で、装着型デバイスのプロ級および／またはより熟練のユーザは、所望の速度を達成するために、最大で約１２０ｍｍ以上のより大きい直径のタイヤを好み得る。なおもさらに、装着型デバイス１０００の娯楽および／または経験の浅いユーザが、軸受１８１２としての機能を果たすために標準および／または典型的ないわゆる「６０８スケート軸受」を使用することが望ましくあり得る一方で、装着型デバイス１０００のプロ級および／またはより熟練のユーザは、摩擦損失を低減する、および／または標準６０８軸受と比べて他の改良を提供する、セラミックまたは他の特殊材料を含む軸受を使用することを好み得る。全体的なタイヤ１８０４の直径は、６０ｍｍ未満から１２０ｍｍ以上まで選択されてもよく、タイヤ１８０４デュロメータ定格は、２５Ａの定格未満から９５Ａの定格以上まで選択されてもよいことが理解されるであろう。

装着型デバイス１０００のいくつかの実施形態は、デバイスの種々の構成要素を形成するために使用される特定の材料を含んでもよいが、代替的な材料および／または組成が代用されてもよい。いくつかの実施形態では、サスペンションスペーサ１６１２、軸受スペーサ１８１４、およびフレーム１４００のうちの１つ以上は、いわゆる６０６１−Ｔ６アルミニウムを含んでもよい。他の実施形態では、雌車軸ボルト１６０４および雄車軸ボルト１６０６のうちの１つ以上は、いわゆる１８−８ステンレス鋼を含んでもよい。なおも他の実施形態では、内側最上層１６０８および外側最上層１６１０のうちの１つ以上は、ＢＦ Ｇｏｏｄｒｉｃｈ Ｃｏｍｐａｎｙによって供給される原料を使用して生成され得る、ウレタン材料を含んでもよく、その材料は、いわゆるポリウレタン９５Ａとの少なくともいくらかの材料類似性を有する、材料を生成するために使用されてもよい。他の実施形態では、フレーム１４００および／または装着型デバイス１０００の他の構成要素は、鋳造アルミニウム、プラスチック、樹脂、ウレタン、ポリウレタン、および／または任意の他の好適な材料を含んでもよい。

代替実施形態では、異なる種類の靴が使用されてもよい。例えば、ユーザの足首より上側に延在する甲を伴う頑丈な革のブーツが、増加した支持および／または増加した力伝達を提供するために使用されてもよい。場合によっては、そのような増加した強度の靴は、装着型デバイス１０００等のローラ輸送デバイスのプロ級および／またはより熟達したユーザによって好まれ得る。他の実施形態では、部分的な靴のみ（すなわち、靴を模倣する、踵部分のみ、爪先部分のみ、あるいはストラップおよび／または紐のみ）が、ユーザの足を装着型デバイス１０００に接続するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、スタッド２００２がそれを通して挿入されていないときに、底穴１２５４を充填するように、底プラグが提供されてもよい。加えて、いくつかの実施形態は、前方に位置するリベット、取り付けボルト、またはスタッド２００２へのアクセスを可能にするように、甲１２０２の中に形成されたアクセス穴を提供してもよい。なおもさらに、いくつかの実施形態では、従来の靴は、上記の取付けシステム２０００を含むよりもむしろ、フレーム１４００の上に単純にストラップで固定されてもよい。いくつかの実施形態では、底１２０４の側面部分は、フレーム１４００、サスペンション１６００、および／または車輪アセンブリ１８００の一部分を受け入れるように、陥凹していてもよい。

さらに他の実施形態では、フレーム１４００は、複数の調整可能な構成要素を備えてもよい。例えば、フレーム１４００は、調整可能な長さの主要部１４０４、分岐１４０６、および／またはサスペンションブロック１４０８を備えてもよい。なおもさらに、いくつかの実施形態では、主要部および分岐が相互と界面接触する外角１４１８は、調整可能であってもよい。他の実施形態では、フレームは、車輪アセンブリ１８００の付加的な機械サスペンションを提供する、可撓性構成要素を備えてもよい。さらに、他の実施形態では、４つよりも多いまたは少ない車輪アセンブリ１８００が使用されてもよく、車輪アセンブリ１８００の相対的位置、サイズ、および力伝達能力は様々であってもよい。

ここで図４４を参照すると、スタッド２００２が底１２０４の底穴１２５４から延在している、フレーム１４００から完全に除去されている靴１２００の簡略化した直交底面図である。図４４は、スタッド２００２の増加した安定性を提供するように、スタッドプレート２０２２が底１２０４に埋め込まれてもよいことを示す。いくつかの実施形態では、スタッドプレート２０２２は、外底１２２４と中央１２２６との間で底１２０４に埋め込まれてもよいが、他の実施形態では、スタッドプレート２０２２は、底１２０４および／または靴１２００の任意の他の好適な部分に位置してもよい。いくつかの実施形態では、別個のスタッドプレート２０２２が、前方に位置するスタッド２００２の各々に対して提供されてもよい一方で、単一のスタッドプレート２０２２が、後方スタッド２００２の両方と関連して使用されてもよい。当然ながら、さらなる代替実施形態では、各スタッド２００２は、別個のスタッドプレート２０２２が提供されてもよい。スタッドプレート２０２２は、フレーム１４００が靴１２００に接続される、全体的強度に貢献し、それにより、装着型デバイス１０００の活発な使用中のフレーム１４００および靴１２００の不慮の分離を防止し得る。スタッドプレート２０２２は、特定の形状を備えるものとして示されているが、スタッドプレートは、代替として、直線、多角形、および／または任意の形状を備えてもよい。いくつかの実施形態では、スタッドプレート２０２２は、金属、プラスチック、樹脂、ウレタン、ポリウレタン、および／または上記の強化を提供するのに好適な任意の他の材料を含んでもよい。場合によっては、別個の取り付けられていない前スタッドプレート２０２２を提供することは、前底１２３４の増加した安定性を可能にし得、それは、ユーザの傾斜および／または重心の偏移に応じて、より容易な旋回および／または操縦を可能にするように選択的に、前輪への容易な力伝達を提供し得る。同様に、別個の前スタッドプレート２０２２の提供は、そのような操縦および／または旋回中に、および／または加速あるいは減速を生成するために使用される運動中に、前スタッドを通した増加した横方向（非垂直）力伝達を可能にし得る。

図４４はさらに、装着型デバイス１０００が、一体および／または取外し可能な前摩耗パッド２０２４および／または後摩耗パッド２０２６を備えてもよいことを示す。前摩耗パッド２０２４および後摩耗パッド２０２６は、随意的であってもよく、地面１００８との増加および／または減少した摩擦相互作用を提供するのに有用となり得る耐摩耗材料を含んでもよい。いくつかの実施形態では、摩耗パッド２０２４および２０２６の摩擦特性が、底１２０４の他の構成要素よりも大きい摩擦を提供するように選択されてもよい一方で、他の実施形態では、摩耗パッド２０２４および／または２０２６は、底１２０４によって提供される摩擦と比較して、減少した摩擦を提供してもよい。場合によっては、摩耗パッド２０２４および２０２６は、靴１２００の耐用年数を延長するために使用される、使い捨てまたは犠牲構成要素として提供されてもよい。代替実施形態では、摩耗パッドは、装着型デバイス１０００の所望の向上した加速能力、減速能力、耐摩耗性、および／または保護、および／または装着型デバイス１０００が使用されてもよい環境を提供するよう、任意の好適な形状、材料組成、および／または装着型デバイス１０００上の場所で提供されてもよい。摩耗パッド２０２４および２０２６は、底１２０４の上に提供される、および／または底１２０４によって携持されるものとして図４４に示されているが、代替実施形態では、摩耗パッド２０２４および／または２０２６は、フレーム１４００および／または靴１２００の他の部分への選択的取付けのために構成されてもよい。

加えて、磨滅ゾーン２０２８が、靴１２００の中で提供されてもよい。いくつかの実施形態では、磨滅ゾーン２０２８は、靴１２００の他の部分と比較して、特に、底１２０４の他の部分と比較して、比較的高い耐磨滅性を有する、材料を含んでもよい。いくつかの実施形態では、磨滅ゾーン２０２８は、前底１２３４の前方部分および後底１２３６の後方部分のうちの１つ以上において提供されてもよい。磨滅ゾーンの材料は、航空機のタイヤ材料および／または任意の他の好適な高耐磨滅材料と実質的に同様であってもよい。いくつかの実施形態では、耐磨滅材料は、磨滅ゾーン２０２８との相互作用に応じて、地面１００８に跡を付けられる、または別様に変色あるいは損傷されることを防止するように、いわゆる「非マーキング」材料として選択されてもよい。

ここで図４５および４６を参照すると、タイヤ１８０４の２つの変異形が示されている。図４５は、タイヤ１８０４が地面１００８に界面接触するための実質的に次第に丸みを帯びた外形を備えてもよいことを示す。図４６は、図４５と相対的に比較して、タイヤ１８０４が地面１００８に界面接触するためのより鋭い、および／または尖った外形を備えてもよいことを示す。タイヤ外形の変化例は、バイクおよび／または自転車のタイヤ外形の変化例によく似て、装着型デバイス１０００の安定性および／または操縦性に大きく貢献し得ることが理解されるであろう。例えば、装着型デバイスの初心者ユーザは、図４６のタイヤ１８０４よりも図４５のタイヤ１８０４を好み得る。いくつかの実施形態では、図４５のタイヤ１８０４は、ユーザが重心を偏移することに応じて、さらなる安定性およびさらなる漸次旋回を提供してもよい。しかしながら、図４５のタイヤ１８０４は、図４６のタイヤ１８０４と比較して、重心の偏移に応じて、ユーザが装着型デバイス１０００を旋回させ、および／または操縦し得る、反応性および／または鋭敏性を限定してもよい。したがって、場合によっては、プロ級および／またはより熟練の装着型デバイス１０００のユーザは、さらなる制御、および装着型デバイス１０００を旋回させる、または別様に操縦するためのそのような努力へのより迅速な応答を可能にするように、図４５のタイヤ１８０４よりも図４６のタイヤ１８０４を好み得る。いくつかの実施形態では、タイヤ１８０４および／または車輪アセンブリ１８００は、任意の種類の車輪および／またはタイヤを備えてもよいことが理解されるであろう。しかしながら、車輪および／またはタイヤの選択は、装着型デバイス１０００の性能特性に影響を及ぼす場合がある。実施例として、しばしばインラインスケートと関連付けられるもの等の、いくつかの比較的高くて狭いスケート車輪および／またはタイヤは、しばしば４輪ローラスケートおよびスケートボードと関連づけられるもの等の、より低くて広い車輪および／またはタイヤと比較して、より高い速度を達成する増大した能力を可能にし得る。他方では、より低くて広い車輪および／またはタイヤは、より高くて狭い車輪および／またはタイヤと比較して、向上した安定性を提供し得る。いくつかの実施形態では、タイヤ１８０４は、タイヤ１８０４の左右厚さよりも有意に大きい高さを備えてもよい。いくつかの実施形態では、より高くて狭い車輪および／またはタイヤは、装着型デバイス１０００と関連して使用するために修正されてもよい。例えば、側壁および／または車輪の左右厚さは、サスペンション１６００の幾何学形状に適応するように縮小されてもよい。より高い車輪および／またはタイヤ１８０４は、標準のより低くて広い車輪と比較して、向上した速度能力および／または向上した旋回能力を提供し得る。それでもなお、いくつかの実施形態では、低くて広い車輪および／またはスケートボード車輪が、車輪アセンブリ１８００の構成要素として使用されてもよい。さらに、代替的な車輪および／またはタイヤの種類が、車輪アセンブリ１８００と関連して使用されてもよい。例えば、いわゆるバルーンタイヤ、いわゆるオフロードタイヤ、空気圧タイヤ、および／または任意の他の好適なタイヤおよび／または車輪が、車輪アセンブリ１８００に組み込まれてもよい。どのような種類の車輪および／またはタイヤ１８０４が使用されても、車輪および／またはタイヤ１８０４の左右幅が、ユーザの左足に装着された装着型デバイス１０００とユーザの右足に装着された別個の装着型デバイス１０００との間の干渉の望ましくない一因になり得るかどうかに、考慮が与えられなければならない。

ここで図４７を参照すると、タイヤ１８０４は、（図４５および４６のタイヤ１８０４と比較して）比較的平坦な地面接触外形を備えるものとして示されている。図４７のタイヤ１８０４は、増加した安定性および／または牽引力を提供してもよいが、図４５および４６のタイヤ１８０４と比較して、より高い速度が達成され得る容易性を減らす場合がある。いくつかの実施形態では、図４７のタイヤ１８０４は、装着型デバイス１０００の未熟ユーザに、あるいは高い速度および／または不慮の旋回の達成を意図的に制限することを望み得るユーザに非常に好適であり得る。

ユーザが重心を偏移することに応じた、上記の旋回および操縦は、いくつかの実施形態では、タイヤ接触パッチ面積、コーナリング力に貢献し得るタイヤスリップ角、およびキャンバスラストに貢献し得るタイヤキャンバ角という周知の要因に起因してもよい。タイヤ物理学のこれらの要因および減速は、いくつかの実施形態では、装着型デバイス１０００の全体的安定性および反応性に貢献し得る。したがって、装着型デバイス１０００の上記の実施形態のうちのいずれかは、種々のタイヤ１８０４の外形および／または種々のタイヤ１８０４キャンバ角を備える、タイヤ１８０４および／または車輪アセンブリ１８００が提供されてもよい。いくつかの実施形態では、装着型デバイス１０００のタイヤ１８０４の外形および／またはタイヤ１８０４のキャンバ角は、負荷状態および／または無負荷状態であるときに実質的に等しくなるように選択されてもよい。しかしながら、代替実施形態では、タイヤ１８０４の外形および／またはキャンバ角、および／またはタイヤ１８０４および地面１００８とのそれらの相互作用に影響する車輪アセンブリ１８００の物理的構成要素は、装着型デバイス１０００の一式のタイヤ１８０４の間で同等でなくてもよい。さらに、独立したサスペンション１６００を備える装着型デバイス１０００により、装着型デバイス１０００の各タイヤ１８０４の個々の特性、および動揺への各タイヤの応答は、向上したショック吸収および／または向上した操縦性を提供するために、同じ装着型デバイスの他のタイヤ１８０４とは異なってもよいことが理解されるであろう。

ここで図３および４を参照すると、装着型デバイス３０００の代替実施形態が示されている。装着型デバイス３０００は、概して、靴３００２と、フレーム３００４と、取付けシステム３００６とを備える。装着型デバイス３０００はまた、いくつかの実施形態では、サスペンション１６００と実質的に同様のサスペンションと、車輪アセンブリ１８００と実質的に同様の車輪アセンブリとを備える。靴３００２は、靴１２００と実質的に同様であるが、取付けシステム２０００の代わりに取付けシステム３００６を補完するように構成されてもよい。同様に、フレーム３００４は、フレーム１４００と実質的に同様であるが、取付けシステム２０００の代わりに取付けシステム３００６を補完するように構成されてもよい。取付けシステム３００６は、概して、前方接続部分３００８と、後方接続部分３０１０とを備える。図４は、前方接続部分３００８および後方接続部分３０１０の両方を介してフレーム３００４に接続された靴３００２を示す。図３は、前方接続部分３０１０のみを介してフレーム３００４に接続された靴３００２を示す。

ここで図５を参照すると、フレーム３００４の斜視上面図が示されている。フレーム３００４は、複数の前方ロックブロック３０１２と、複数の後方ロックブロック３０１４とを備える。この実施形態では、前方ロックブロック３０１２は、フレーム３００４の上界面３０１６から略垂直方向に上向きに延在する。各前方ロックブロック３０１２は、概して、前方ロックブロック３０１２の後、右、および左範囲に開いている、陥凹スロット３０１８を備える、長方形の箱のような構造を備える。換言すれば、左または右側から見ると、前方ロックブロック３０１２は、概して、フレーム３００４の後部に向かって開いている、Ｃ字形構造を備えてもよい。この実施形態では、各前方ロックブロック３０１２はさらに、前方ロックブロック３０１２の残りの部分と比較して、わずかにさらに前方に延在する傾斜壁として概して成形される、補強基礎延長部３０２０を備える。この実施形態では、前方ロックブロック３０１２は、単一の金属片からフレーム３００４および前方ロックブロック３０１２を圧延および／または機械加工することによって、フレーム３００４と一体的に形成されてもよい。しかしながら、他の実施形態では、前方ロックブロック３０１２は、フレーム３００４とは異なる材料を含んでもよく、機械的締結具、接着剤、溶接、はんだ付け、ろう付け、および／またはロックブロック３０１２の前部をフレーム３００４に接合する任意の他の好適な方式を使用して、フレーム３００４に取り付けられてもよい。この実施形態では、前方ロックブロック３０１２のうちの１つが、概して、フレーム３００４の前・右分岐３０２２と関連付けられるように設置される一方で、他方の前方ロックブロック３０１２は、概して、フレーム３００４の前・左分岐３０２２と関連付けられるように設置される。代替実施形態では、前方ロックブロック３０１２のうちの１つ以上は、少なくとも部分的にフレーム３００４の主要部３０２４の上に位置付けられてもよい。なおもさらに、いくつかの実施形態では、前方ロックブロック３０１２は、選択的に取外し可能なおよび／または便宜的に交換可能であってもよい。

この実施形態では、後方ロックブロック３０１４は、フレーム３００４の上界面３０１６から略垂直方向に上向きに延在する。各後方ロックブロック３０１４は、概して、後方ロックブロック３０１４の前、右、および左範囲に開いている、陥凹スロット３０１８を備える、長方形の箱のような構造を備える。換言すれば、左または右側から見ると、後方ロックブロック３０１４は、概して、フレーム３００４の前部に向かって開いている、Ｃ字形構造を備えてもよい。この実施形態では、各後方ロックブロック３０１４はさらに、後方ロックブロック３０１４の残りの部分と比較して、わずかにさらに前方に延在する傾斜壁として概して成形される、補強基礎延長部３０２０を備える。この実施形態では、後方ロックブロック３０１４は、単一の金属片からフレーム３００４および後方ロックブロック３０１４を圧延および／または機械加工することによって、フレーム３００４と一体的に形成されてもよい。しかしながら、他の実施形態では、後方ロックブロック３０１４は、フレーム３００４とは異なる材料を含んでもよく、機械的締結具、接着剤、溶接、はんだ付け、ろう付け、および／または後方ロックブロック３０１４をフレーム３００４に接合する任意の他の好適な方式を使用して、フレーム３００４に取り付けられてもよい。この実施形態では、後方ロックブロック３０１４は、概して、前方ロックブロック３０１２が相互からオフセットされる距離よりも小さい距離によって、相互からオフセットされる。この実施形態では、後方ロックブロック３０１４は、実質的に主要部３０２４の後端に位置する。代替実施形態では、後方ロックブロック３０１４のうちの１つ以上は、少なくとも部分的にフレーム３００４の後・左および／または後・右分岐３０２２の上に位置付けられてもよい。なおもさらに、いくつかの実施形態では、後方ロックブロック３０１４は、選択的に取外し可能なおよび／または便宜的に交換可能であってもよい。この実施形態は、２つの前方ロックブロック３０１２、および２つの後方ロックブロック３０１４のみを備えるが、代替実施形態は、より多いまたは少ない前方ロックブロック３０１２および後方ロックブロック３０１４を備えてもよいが、ロックブロック３０１２、３０１４の場所は異なってもよい。

ここで図６および７を参照すると、取付けシステム３００６の後方接続部分３０１０のロックボックスアセンブリ３０２６が示されている。図６は、ロックボックス蓋３０２８が除去されている、部分的に組み立てられていない状態のロックボックスアセンブリ３０２６の直交上面図である。ロックボックスアセンブリ３０２６は、概して、内側ボックス空間３０３２を備える、実質的に長方形の箱３０３０を備える。内側ボックス空間３０３２は、誘導チャネルポート３０３４を介して、およびブロック開口３０３６のうちの一方または両方を介して、箱３０３０の外側からアクセス可能である。図３および４に示されるように、誘導チャネルポート３０３４は、概して、装着型デバイス３０００の後部に向かって開いている一方で、ブロック開口３０３６は、概して、装着型デバイス３０００の底側に向かって開いている。ブロック開口３０３６は、概して、内側ボックス空間３０３２の中への後方ロックブロック３０１４の少なくとも一部分の選択的進入を可能にする方式で、後方ロックブロック３０１４を補完するようにサイズ決定および成形される。誘導チャネルポート３０３４がガイドチューブ３０３８の内部の中へ開くように、ガイドチューブ３０３８がボックス３０３０に接続される。ロックボックスアセンブリ３０２６はさらに、以下でさらに詳細に説明されるように、後方ロックブロック３０１４の陥凹スロット３０１８内で選択的に受容されてもよい、バネ付勢クロスバー３０４０を備える。

ロックボックスアセンブリ３０２６は、クロスバー３０４０の選択的移動を可能にするように構成される、複数の特徴を備える。ガイドチューブ３０３８は、ガイドチューブ３０３８の入口３０４２の中へのロッド、棒、または他の適切にサイズ決定された十分剛性の部材の挿入を可能にするように構成される。剛性部材は、ガイドチューブ３０３８の内部を通して、および誘導チャネルポート３０３４を通して延在させられてもよい。いくつかの実施形態では、壁３０４６の間で概して捕捉される、円筒スペーサ３０４４は、クロスバー３０４０の後方部分に隣接してもよい。クロスバー３０４０の前方部分は、バネスライダ３０４８によって隣接されてもよい。バネスライダ３０４８は、前後方向に概して延在する、スライダチャネル３０５０の中で捕捉されてもよい。スライダバネ３０５２はまた、バネスライダ３０４８、クロスバー３０４０、および円筒スペーサ３０４４に提供するように、スライダチャネル３０５０の中に配置されてもよい。ボックス３０３０はさらに、ロックボックス蓋３０２８をボックス３０３０に接続するように構成される締結具を受容するための締結具開口３０５４を備える。ロックボックス蓋３０２８もまた、締結具開口３０５４を備える。

ここで図８を参照すると、取付けシステム３００６の前方接続部分３００８のキャッチブロック３０５６の断面の直交側面図が示されている。図３および４に示されるように、前方接続部分３００８は、靴３００２の底３０５８の中で少なくとも部分的に配置される。この実施形態では、キャッチブロック３０５６は、前方ロックブロック３０１２の少なくとも一部分を受容するようにサイズ決定され、成形され、別様に構成される、下向きのブロック入口３０６０を有するように構成される、実質的に剛性の長方形ブロックおよび／または梁を備える。この実施形態では、各ブロック入口３０６０はさらに、前方に延在し、前方ロックブロック３０１２の陥凹スロット３０１８を補完してサイズ決定される、ブロック棚３０６２と関連付けられる。キャッチブロック３０５６が、前方ロックブロック３０１２と界面接触するために配設される２つのブロック入口３０６０を備える一方で、代替実施形態では、取付けシステム３００６は、例えば、２つの別個のキャッチブロック３０５６を備えてもよく、各キャッチブロック３０５６は、１つだけのブロック入口３０６０を備える。この実施形態では、外底３０６４の一部分が、陥凹スロット３０１８内に受容されるものとして示されている。しかしながら、代替実施形態では、外底３０６４は、ブロック棚３０６２より下側に延在しなくてもよく、したがって、ブロック棚３０６２は、陥凹スロット３０１８をより完全に充填するように垂直方向により厚くてもよい。

ここで図３−８を参照すると、装着型デバイス３０００は、靴３００２をフレーム３００４に取り付けるように選択的に操作されてもよい。いくつかの実施形態では、靴３００２をフレーム３００４に取り付ける方法は、フレーム３００４の上界面３０１６に向かって靴３００２の底部を配向するステップを含んでもよい。次に、ブロック入口３０６０は、前方ロックブロック３０１２より直接上側に配向されてもよい。靴３００２が図３に示されるようにわずかに屈曲されると、ブロック棚３０６２が、前方ロックブロック３０１２の陥凹スロット３０１８を画定する最上壁よりも垂直方向に低いように、前方ロックブロック３０１２がキャッチブロック３０５６の中へ十分進入するまで、靴３００２とフレーム３００４との間のオフセット距離が縮小されてもよい。次に、キャッチブロック３０５６のブロック棚３０６２が陥凹スロット３０１８内に受容されるように、靴３００２がフレーム３００４に対して前方に移動させられてもよい。次に、フレーム３００４に対して前方または後方に靴３００２を移動させることなく、靴３００２が真っ直ぐにされてもよい。靴３００２が真っ直ぐにされるにつれて、後方ロックブロック３０１４は、ロックボックスアセンブリ３０２６の内側ボックス空間３０３２内で部分的に受容されてもよい。靴３００２をさらに真っ直ぐにする、および／またはそうでなければフレーム３００４に向かって底３０５８を下げることによって、後方ロックブロック３０１４の上部分がバネ付勢クロスバー３０４０に接触してもよい。いくつかの実施形態では、後方ロックブロック３０１４がロックボックスアセンブリ３０２６の中へますます受容されるにつれて、後方ロックブロック３０１４の上部分は、クロスバー３０４０の前方摺動を促すように傾斜してもよい。内側ボックス空間３０３２の中への後方ロックブロック３０１４の十分な導入後に、クロスバー３０４０の後方バネ付勢が、クロスバー３０４０を後方ロックブロック３０１４の陥凹スロット３０１８の中へ進入させてもよい。いくつかの実施形態では、陥凹スロット３０１８の中へのクロスバー３０４０のそのような進入は、靴３００２がフレーム３００４に完全に取り付けられていることを表し得る。靴３００２がフレーム３００４に取り付けられると、ユーザは、装着型デバイス３０００を使用してローラ輸送を開始してもよい。

いくつかの実施形態では、装着型デバイス３０００は、フレーム３００４から靴３００２を選択的に除去するように動作可能であってもよい。フレーム３００４から靴３００２を除去することにおける第１のステップは、入口３０４２を介して、十分に剛性のロッド、いくつかの実施形態では、いわゆるＴ字ツール３０３７（図３参照）の一部分であるロッドを、ガイドチューブ３０３８に挿入することを含んでもよい。ガイドチューブ３０３８の中へ十分剛性のロッドの十分な導入後、ロッドは、円筒スペーサ３０４４に接触してもよい。前方力をロッドに印加することによって、円筒スペーサ３０４４は、壁３０４６に対して前方に変位させられてもよく、それにより、クロスバー３０４０に接触し、それを前方に変位させる。クロスバー３０４０の十分な変位後に、クロスバー３０４０は、後方ロックブロック３０１４の陥凹スロット３０１８から完全に除去されてもよい。クロスバー３０４０が陥凹スロット３０１８から除去されると、靴３００２は、図４に示される位置から図３に示される位置へ屈曲されてもよい。靴３００２が図３に示されるように屈曲されると、靴３００２は、フレーム３００４に対して後方に移動させられてもよい。フレーム３００４に対する靴３００２の十分な後方移動があると、ブロック棚３０６２は、前方ロックブロック３０１２の陥凹スロット３０１８から完全に除去されてもよい。ブロック棚３０６２が陥凹スロット３０１８から完全に除去されると、靴３００２は、少なくとも後方ロックブロック３０１４がキャッチブロック３０５６内でもはや受容されなくなるまで、垂直オフセット距離を増加させることによって、フレーム３００４から完全に除去されてもよい。

いくつかの実施形態では、Ｔ字ツール３０３７の先端は、六角ツールまたは六角レンチを備えてもよい。いくつかの実施形態では、Ｔ字ツール３０３７は、フレームへの靴の接続および／または除去を達成するため、ならびに車輪アセンブリおよび／またはサスペンションをフレームに取り付ける、および／または除去するために使用されてもよい。さらに、いくつかの実施形態では、ボルト頭部および／または取付けシステム作動機構の適切な構成があると、Ｔ字ツール３０３７等であるが、それに限定されない単一のツールは、装着型デバイスを完全またはほぼ完全に分解する、および／または組み立て直すために必要な唯一のツールとなるように構成されてもよい。

ここで図９を参照すると、ガイドチューブ３０３８の代替実施形態の斜視側面図が示されている。この実施形態では、ガイドチューブ３０３８はさらに、端部カラー３０６８およびチューブ壁３０７０を通って延在する、Ｌ字形スロット３０６６を備える。いくつかの実施形態では、上記の長いロッドは、ピンがチューブ壁３０７０によって妨害されるまで、チューブ壁３０７０に沿って前方にピンを通過することによって、Ｌ字形スロット３０６６のＬ字形経路に沿って進行するように構成される、半径方向に延在するピンを備えてもよい。いったんピンがチューブ壁３０７０によって妨害されると、ピンがスロット端３０７２に到達するまで、ピンがスロットを通って角度回転するように、ロッドが回転させられてもよい。いくつかの実施形態では、スロット端３０７２にピンがあると、ピンが、スロット端３０７２から始まってＬ字形スロット３０６６を通る逆経路を進行させられるまで、ロッドがガイドチューブ３０３８内で保持される。上記で説明される方式で、ロッドのピンをＬ字形スロット３０６６の中で選択的に係合させることによって、ロッドは、ロッドが使用中ではないときにガイドチューブ３０３８内で便宜的に携持され、選択的に除去され、取付けシステム３００６を選択的に操作するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、Ｔ字形ルール３０３７は、スロット３０６６の中で使用するための半径方向に延在するピンを備えてもよい。

ここで図１０を参照すると、カバープレート３１００の斜視上面図が示されている。カバープレート３１００は、いくつかの実施形態では、靴３００２がフレーム３００４に取り付けられていないときに、靴３００２に取り付けられてもよい。いくつかの実施形態では、カバープレート３１００は、例えば、ごみおよび水が、ブロック開口３０３６および／またはブロック入口３０６０を介して取付けシステム３００６の中へ進入すること等であるが、それに限定されない、汚染物質の導入を低減および／または防止してもよい。いくつかの実施形態では、カバープレート３１００は、プラスチック、樹脂、金属、ゴム、および／または任意の他の好適な材料を備えてもよい。この実施形態では、カバープレート３１００は、フレーム３００４の前方ロックブロック３０１２および後方ロックブロック３０１４の物理的配設と実質的に同様である物理的配設で、それに接続された前方ロックブロック３０１２および後方ロックブロック３０１４を有する、実質的に平坦な遮蔽体３１０２を備える。カバープレート３１００の取付けおよび取外しは、いくつかの実施形態では、靴３００２に対してフレーム３００４を取り付け、取り外す上記の方法と実質的に同様であってもよい。いくつかの実施形態では、カバープレート３１００の外側外形３１０４は、フレーム３００４の外側外形の同じ形状および／または寸法を少なくとも部分的に共有してもよい。いくつかの実施形態では、カバープレート３１００は、外側外形３１０４の周辺に沿って、および／または前方ロックブロック３０１２および後方ロックブロック３０１４のうちの１つ以上の周辺に沿って、密閉要素３１０６を備えてもよい。いくつかの実施形態では、カバープレート３１００は、靴３００２の外底３０６４を補完するように構成される、材料、パターン、および／または下面を備えてもよい。例えば、靴３００２の上に設置されたときに、靴３００２が随意でフレーム３００４に取り付けられてもよいという指示をほとんど、または全く伴わずに、一貫した外底３０６４を有するように靴３００２を見せる、カバープレート３１００が提供されてもよい。

ここで図１１を参照すると、カバープレート３１０８の斜視上面図が示されている。カバープレート３１０８は、カバープレート３１００と実質的に同様であるが、遮蔽体３１０２の外側外形３１０４は、フレーム３００４の外側外形と実質的に同じではない。代わりに、遮蔽体３１０２は、遮蔽体３１０２の前方および後方端を接合する材料の狭帯域３１１０を備える。そのような狭帯域３１１０を提供することは、カバープレート３１０８が屈曲することを可能にし、またはそうでなければ使用中ではないときに格納するためのより少ない空間を必要としてもよい。さらに、代替実施形態では、狭帯域３１１０は、遮蔽体３１０２の残りの部分とは異なる材料を含んでもよい。

ここで図１２および１３を参照すると、各々、後および前カバープレート３１１２、３１１４の斜視上面図が示されている。後カバープレート３１１２が、カバープレート３１００の後方部分と実質的に同じである一方で、前カバープレート３１１４は、カバープレート３１００の前方部分と実質的に同じである。いくつかの実施形態では、例えば、そうでなければカバープレート３１００の前方または後方部分が他方よりも速く磨滅する場合において、別個のカバープレートを提供することが望ましくあり得る。さらに、２つのカバープレート３１１２、３１１４の格納は、より少ない空間を必要としてもよい。代替実施形態では、カバープレートは、前方ロックブロック３０１２および／または後方ロックブロック３０１４を備える、単なるプラグに分解されてもよい。

ここで図４８を参照すると、取付けシステム３１２０の別の代替実施形態の斜視上面図が示されている。取付けシステム３１２０は、取付けシステム２０００および取付けシステム３００６の両方の特徴を備える。取付けシステム３１２０は、フレーム３１２２の前方部分を靴に取り付ける際に使用するための前方ロックブロック３０１２を備える。取付けシステム３１２０はさらに、フレーム３１２２の後方部分を靴に取り付ける際に使用するための保持器２００４を備える。保持器２００４用の作動機構は、ここで詳細に説明される。この実施形態では、保持器２００４は、ボタン３１２６を押すことによって、および回転ディスク３１２８の移動を介して、フレーム３１２２の陥凹経路３１２４に沿って選択的に作動させられる。より一般的には、回転ディスク３１２８は、フレーム３１２２の略円筒陥凹３１３０内に携持される。２つの陥凹経路３１２４が、円筒陥凹３１３０から離れる方向に延在する。一方の陥凹経路３１２４が、概してフレーム３１２２の左後分岐に向かって延在する一方で、他方の陥凹経路３１２４は、概してフレーム３１２２の右後分岐に向かって延在する。回転ピン３１３１が、円筒陥凹３１３０内で実質的に中央に位置し、回転ディスク３１２８が回転ピン３１３１の周囲で回転させられ得るように、回転ディスク３１２８は、回転ピン３１３０を受容する。この実施形態では、ボタン３１２６は、回転ディスク３１２８から垂直方向に上向きに延在するボタンピン３１３２を受容するための開口を有する、細長い棒である。ボタンピン３１３２は、回転ディスク３１２８の中心から離れた第１の半径方向距離に位置する。２つの保持器アームピン３１３４が、回転ディスク３１２８から垂直方向に上向きに延在し、保持器アームピン３１３４の各々は、回転ディスク３１２８の中心から離れた第２の半径方向距離に位置する。この実施形態では、第２の半径方向距離は、第１の半径方向距離よりも大きい。この実施形態では、保持器２００４は、保持器アーム３１３６の開口の中へ保持器アームピン３１３４を受容する保持器アーム３１３６によって、回転ディスク３１２８に連結される。

なおもさらに、回転ディスク３１２８は、回転ディスク３１２８の半径方向に湾曲したスロット３１４０の中に捕捉された回転バネ３１３８によって、回転付勢される。圧縮された回転バネ３１３８の一方の端が、上から見ると時計回りに回転するように回転ディスク３１２８を付勢する一方で、バネ３１３８の他方の端は、フレーム３１２２からスロット３１４０の中へ上向きに延在する、剛性バネピン３１４２に対して作用する。加えて、取付けシステム３１２０は、回転ディスク３１２８の外周に沿って形成された切り込み３１４６に係合するようにバネ付勢される、ロックレバー３１４４を備える。ロックレバー３１４４と切り込み３１４６との間のそのような係合は、回転ディスク３１２８の不慮の反時計回り回転を防止する。ロックレバー３１４４と回転ディスク３１２８との間の接触を中断するために、バネ付勢解放ボタン３１４８が、回転ディスク３１２８を解放する位置までロックレバー３１４４を回転させるように、フレーム３１２２に向かって内向きに押される。

動作中、最初に、キャッチブロック３０５６と実質的に同様のキャッチブロックを使用して、靴の前方部分をフレーム３１２２に取り付けることによって、靴がフレーム３１２２に接合されてもよい。次に、スタッド２００２と実質的に同様のスタッドが、靴の後方部分をフレーム３１２２に取り付けるために使用されてもよい。取付けシステム３１２０は、保持器２００４に対して陥凹経路３１２４の中へスタッドが十分に進入すると、靴がフレーム３１２２に完全に接合されたと見なされ得るように、バネ付勢される。最初に、回転ディスク３１２８の移動を解除するように、解放ボタン３１４８を通り越して担持することによって、靴がフレーム３１２２から解放されてもよい。移動が解除されると、ボタン３１２６は、回転ディスク３１２８を回転させるように押され得、それにより、スタッド２００２から保持器２００４を引き離す。保持器２００４がスタッド２００２から離されると、靴の後方部分がフレーム３１２２から持ち上げられてもよい。次に、靴は、キャッチブロック３０５６から前方ロックブロック３０１２を断絶するように、フレームに対して後方に移動させられてもよい。最終的に、前方ロックブロック３０１２がブロック入口３０６０から完全に除去されるまで、靴の前部がフレーム３１２２から垂直方向に離されてもよい。

ここで図４９を参照すると、区分化足土台３１６０の直交上面図が示されている。いくつかの実施形態では、区分化足土台３１６０は、底１２０４、中底１２２２、および中央底１２２６のうちの１つ以上の一部分を形成してもよい。区分化足土台３１６０は、概して、底１２０４、中底１２２２、および中央底１２２６のうちの１つ以上と実質的に同じ外側外形３１６２を備える。しかしながら、区分化足土台３１６０は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）障壁３１６４によって分離される、複数の離散部品に分割される。区分化足土台３１６０は、いくつかの実施形態では、足土台構成物質３１６６のうちのいずれか１つが、隣接する足土台構成物質３１６６に対する垂直移動のために自由であるように、あまり制限的ではない方式で、種々の足土台構成物質３１６６の垂直移動を可能にする。いくつかの実施形態では、足土台構成物質３１６６のうちの１つ以上は、一体的に形成されてもよいが、足土台構成物質３１６６の間で相対的垂直変位を可能にするように構成される特徴を伴う。区分化足土台３１６０は、隣接する足土台構成物質３１６６の間の垂直移動を分断し、それにより、各足土台構成物質３１６６が、他の足土台構成物質３１６６の垂直場所を考慮せずに、垂直方向に上下に移動することを可能にする。代替実施形態では、区分化足土台は、４つよりも多いまたは少ない足土台構成要素を備えてもよく、足土台構成物質３１６６および関連障壁３１６４は、異なって成形されてもよく、および／または実質的に垂直な壁以外である壁を備える、障壁３１６４を備えてもよい。例えば、代替実施形態では、図４９に示される２つの後足土台構成物質３１６６は、単一の足土台構成物質として組み合わせられてもよく、それにより、３つの足土台構成物質を提供する。代替として、図４９の足土台構成物質のうちの１つ以上は、異なって成形されてもよく、および／または障壁３１６４等の障壁によって同様に分離される複数の足土台構成物質に分割される。さらに、足土台構成物質３１６６の相対的垂直変位が上記で説明されるが、いくつかの実施形態では、この実施形態での足土台である、足土台構成物質３１６６はまた、前方、後方、左、および／または右方向へ、相互に対して、および／または１つ以上の障壁に対して移動してもよい。足土台構成物質３１６６は、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）プラスチックを含んでもよいが、他の実施形態では、足土台構成物質３１６６は、任意の他の好適な材料を含んでもよい。動作中、区分化足土台３１６０のユーザは、種々の足土台構成物質３１６６の間の重量分布を改変することによって、力を種々の車輪アセンブリにより効率的に伝達してもよい。そのようなものとして、ユーザは、右側車輪アセンブリと比較して、左側車輪アセンブリに印加される力を増加させるように、左側構成物質３１６６に置かれた重量を増加させてもよい。したがって、区分化足土台３１６０は、従来の足土台を通して力を伝達することと比較して、力を選択された車輪アセンブリに選択的に伝達することに関して、あまり制限的ではない機構を提供する。

ここで図５０を参照すると、雌車軸ボルト３１７０および雄車軸ボルト３１７２の斜視側面図が示されている。雌車軸ボルト３１７０は、スロット容器よりもむしろ六角頭部容器を備えること、より短い長さを備えること、刻み付き端面３１７４を備えること、および刻み付き端面３１７４まで実質的に完全に延在する内部ネジ山を備えること含むが、それらに限定されない、いくつかの方法で雌車軸ボルト１６０４とは異なる。雄車軸ボルト３１７２は、少なくとも、スロット容器よりもむしろ六角頭部容器を備えることによって、およびボルト頭部とネジ山との間にいずれの段部も備えないことによって、雄車軸ボルト１６０６から作用する。場合によっては、ボルト３１７０、３１７２の上記の特徴のうちの１つ以上は、ボルト３１７０、３１７２の噛合時に、ボルト３１７０、３１７２を分断するために必要とされる力を増加させてもよい。いくつかの実施形態では、雌車軸ボルト３１７０および雄車軸ボルト３１７２のうちの一方または両方の長さは、サスペンション１６００における作用または遊びを和らげるように調整されてもよい。

ここで図５１を参照すると、サスペンションブロック３１９０の代替実施形態の直交側面図が示されている。この実施形態では、サスペンション空洞３１９２は、いわゆる「Ｄ穴」を形成するように弦３１９８によって接合された自由端を有する、円形部分３１９６を備える外形３１９４を備える。いくつかの実施形態では、外形３１９４の使用が、サスペンション空洞３１９２内での最上層１６０８、１６１０の回転の事例を低減してもよい。いくつかの実施形態では、最上層１６０８、１６１０は、Ｄ穴サスペンションブロック３１９０を補完するように構成されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、最上層１６０８、１６１０は、サスペンションブロック３１９０のＤ穴と実質的に同様に成形される外側外形を備えてもよい。

いくつかの実施形態では、３０３ステンレス鋼、１０１８ＣＲ鋼、６０６１アルミニウム、バネ鋼、７０７５アルミニウム、および／またはニッケルめっきを施した鋼鉄のうちの１つ以上を含んでもよい。いくつかの実施形態では、構成要素は、約２０Ａから約１２０Ａデュロメータのポリウレタン、約７５Ｄポリウレタン、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）プラスチック、樹脂、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、１つ以上の種類のゴム、ナイロン等のポリアミド、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、アセタール、ポリアセタール、またはＤｅｌｒｉｎ等のポリホルモアルデヒドデルリン、ポリプロピレンＨＤ、および／または成形プラスチックを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、ローラ輸送を選択的に提供するように構成される、装着型デバイスは、装着型デバイスのユーザの足を少なくとも部分的に受け入れるように構成される、靴であって、足の裏と選択的に接触するために構成される足界面を備える、靴と、回転軸と実質的に一致する車軸の周りでの車輪アセンブリの少なくとも一部分の回転に応じて、地面に対して選択的に転がるように構成される、車輪アセンブリと、靴と車輪アセンブリとの間に接続されるフレームであって、靴と車輪アセンブリとの間で力を選択的に伝達するように構成される、フレームであって、地面から垂直方向にオフセットされた隙間面を備える、フレームとを備えてもよい。いくつかの実施形態では、地面と足界面との間の距離、および地面と足界面との間の空間のうちの少なくとも１つは、車輪アセンブリが地面と接触し、地面に対して選択的に転がるように設置されるときに、装着型デバイスおよびユーザの少なくとも１つに対する低い重心を提供するように選択される。いくつかの実施形態では、装着型デバイスは、車輪アセンブリの一部分が、足界面よりも垂直方向に高く位置する、隙間面が、足界面と少なくとも部分的に一致する、隙間面が、足界面よりも垂直方向に低く位置する、車軸の少なくとも一部分が、隙間面よりも垂直方向に高く位置する、車軸の少なくとも一部分が、足界面よりも垂直方向に高く位置する、および隙間面が地面から垂直方向にオフセットされる距離が、車輪アセンブリの全体直径よりも小さい、のうちの少なくとも１つであるように、構成される。装着型デバイスはさらに、複数の車輪アセンブリと、複数の車軸とを備えてもよく、複数の車軸は、車軸のうちのいずれも回転軸を共有しないように、異なる回転軸と実質的に一致する。装着型デバイスはさらに、４つの車輪アセンブリを備えてもよい。いくつかの実施形態では、回転軸は、地面が実質的に平面的であるとき、および装着型デバイスが実質的に無負荷状態であるときに、地面と実質的に平行である。いくつかの実施形態では、回転軸は、フレームに対して移動可能である。いくつかの実施形態では、回転軸は、靴に対して移動可能である。いくつかの実施形態では、回転軸は、フレームに対して移動可能である。いくつかの実施形態では、車輪アセンブリは、回転の中心の周りで選択的に旋回するように構成される。いくつかの実施形態では、回転の中心は、回転軸と一致している。いくつかの実施形態では、回転の中心は、隙間面よりも垂直方向に高い。いくつかの実施形態では、回転の中心は、車軸の内側の半分の長さに沿って位置する。いくつかの実施形態では、回転の中心は、車軸の外側の半分の長さに沿って位置する。いくつかの実施形態では、回転の中心は、実質的に車軸の長さの中間点において、車軸に沿って位置する。いくつかの実施形態では、回転の中心は、フレームに対して実質的に固定される。いくつかの実施形態では、フレームは、サスペンションの一部分を受容するように構成される、サスペンション空洞を備えてもよく、回転の中心は、サスペンション空洞内に位置してもよい。いくつかの実施形態では、サスペンション空洞は、空洞軸を有する貫通穴を備える。いくつかの実施形態では、空洞軸は、隙間面に対して垂直方向により高く位置する。いくつかの実施形態では、空洞軸は、隙間面に対して実質的に固定される。いくつかの実施形態では、足界面の少なくとも一部分は、装着型デバイスに少なくとも部分的に垂直方向に印加されている力に応じて、空洞軸に対して垂直方向に移動可能である。いくつかの実施形態では、空洞軸は、隙間面と実質的に平行である。いくつかの実施形態では、空洞軸は、装着型デバイスの前後方向に対して実質的に直角である。いくつかの実施形態では、装着型デバイスの前方・後方方向は、装着型デバイスの並進面と実質的に平行である。いくつかの実施形態では、並進面は、隙間面に対して実質的に直角であり、並進面は、概して、装着型デバイスの前後方向に延在する。いくつかの実施形態では、車輪アセンブリは、実質的に回転の中心に関連している部分的な球状スイープの中で選択的に回転するように構成される。いくつかの実施形態では、部分的な球状スイープは、回転の中心から延在するスイープ半径を備える。いくつかの実施形態では、部分的な球状スイープは、回転の中心を包まない。いくつかの実施形態では、部分的な球状スイープは、フレームに対する車輪アセンブリの可動域を少なくとも部分的に画定する。いくつかの実施形態では、部分的な球状スイープは、車輪アセンブリが靴に直接接触することを防止するようにサイズ決定される。いくつかの実施形態では、部分的な球状スイープに沿って車輪アセンブリを移動させることに対する抵抗は、実質的に線形である。いくつかの実施形態では、部分的な球状スイープに沿って車輪アセンブリを移動させることに対する抵抗は、非線形である。いくつかの実施形態では、フレームは、サスペンションの一部分を受容するように構成されるサスペンション空洞を備えてもよく、車軸の少なくとも一部分は、サスペンション空洞内に受容される。いくつかの実施形態では、車軸は、サスペンションの構成要素である。いくつかの実施形態では、サスペンションの弾性的に変形可能な材料は、サスペンション空洞内に受容される車軸の一部分と、サスペンション空洞を少なくとも部分的に画定する壁との間に配置される。いくつかの実施形態では、サスペンションの弾性的に変形可能な最上層の一部分は、車軸とサスペンション空洞を少なくとも部分的に画定する壁との間に、少なくとも部分的に配置される。いくつかの実施形態では、サスペンションの少なくとも２つの弾性的に変形可能な最上層の各々の少なくとも一部分は、サスペンション空洞内に受容される。いくつかの実施形態では、装着型デバイスは、複数の車輪アセンブリと、複数のサスペンションとを備えてもよく、各サスペンションは、１つだけの車輪アセンブリおよび１つだけのサスペンションと関連付けられる。いくつかの実施形態では、各サスペンションは、少なくとも１つの弾性的に変形可能な最上層を備える。いくつかの実施形態では、弾性的に変形可能な最上層のうちの少なくとも１つは、ウレタンを含む。いくつかの実施形態では、各サスペンションは、複数のサスペンション空洞のうちの異なるものによって少なくとも部分的に円周方向に拘束される。いくつかの実施形態では、サスペンションは、隙間面よりも実質的に上側に位置する。いくつかの実施形態では、隙間面は、サスペンションの変形に応じて、地面に対して選択的に移動可能である。いくつかの実施形態では、フレームは、概して装着型デバイスの前後方向に延在する主要部を備えてもよい。いくつかの実施形態では、主要部は、概して、隙間面に対して実質的に直角であり、装着型デバイスの前後方向に対して斜めである、主要部正中面を備える。いくつかの実施形態では、フレームは、実質的に中心の主要部と、主要部から延在する複数の分岐とを備える。いくつかの実施形態では、フレームは、実質的にＸ字形である。いくつかの実施形態では、主要部は、概して、隙間面に対して実質的に直角であり、装着型デバイスの前後方向に対して斜めである、主要部正中面を備え、分岐のうちの少なくとも１つは、隙間面に対して実質的に直角であり、外角で主要部正中面に概して交差する、分岐正中面を備える。いくつかの実施形態では、少なくとも２つの分岐は各々、分岐正中面を備え、分岐正中面は、不等外角で主要部に交差する。いくつかの実施形態では、少なくとも２つの分岐は、全長が同等でない。いくつかの実施形態では、主要部および分岐のうちの少なくとも１つは、長さが調整可能である。いくつかの実施形態では、フレームの少なくとも一部分は、靴に埋め込まれる。いくつかの実施形態では、フレームの少なくとも一部分は、靴と一体的に形成される。

いくつかの実施形態では、ローラ輸送を選択的に提供するように構成される、装着型デバイスは、靴と、各車輪アセンブリが、関連回転軸の周囲で地面に対して選択的に転がるように構成される、複数の車輪アセンブリと、車輪アセンブリとフレームの間に接続されるフレームであって、主要部と、主要部から延在する複数の分岐とを備える、フレームであって、分岐の各々は、複数の車輪アセンブリのうちの少なくとも１つへの接続のために構成される、フレームとを備えてもよい。いくつかの実施形態では、靴の少なくとも一部分は、車輪アセンブリのうちの少なくとも１つが地面と接触し、車輪アセンブリのうちの少なくとも１つが地面に対して選択的に転がるように設置されるときに、フレームの少なくとも一部分よりも垂直方向に高く位置する。いくつかの実施形態では、靴の少なくとも一部分は、フレームの隙間面よりも垂直方向に低く位置する。いくつかの実施形態では、フレームの少なくとも一部分は、靴に埋め込まれる。いくつかの実施形態では、主要部は、地面に対して実質的に直角であり、概して装着型デバイスの前後方向に沿って延在する、主要部正中面を備える。いくつかの実施形態では、複数の車輪アセンブリのうちの少なくとも１つは、概して、主要部正中面の左側にあり、複数の車輪アセンブリのうちの少なくとも１つは、概して、主要部正中面の右側に位置する。いくつかの実施形態では、複数の分岐のうちの少なくとも１つは、概して、主要部正中面の左側にあり、複数の分岐のうちの少なくとも１つは、概して、主要部正中面の右側に位置する。いくつかの実施形態では、分岐の各々の場所は、回転軸の場所を少なくとも部分的に画定する。いくつかの実施形態では、各分岐は、外角で主要部正中面に交差する分岐正中面を備える。いくつかの実施形態では、分岐のうちの少なくとも２つと関連付けられる外角は、値が同等でない。いくつかの実施形態では、装着型デバイスはさらに、４つの分岐と、４つの車輪アセンブリとを備えてもよい。いくつかの実施形態では、装着型デバイスは、４つの分岐と、４つの関連外角とを備えてもよく、外角の各々は、異なる値を備える。いくつかの実施形態では、装着型デバイスはさらに、４つの分岐を備えてもよく、４つの分岐の各々は、異なる全長を備える。いくつかの実施形態では、装着型デバイスはさらに、４つの分岐を備えてもよく、４つの分岐の各々は、異なる全長を備え、分岐の各々は、異なる外角値で主要部正中面に交差する分岐正中面を備える。いくつかの実施形態では、主要部は、フレームの最下部分と一致する隙間面と、垂直方向に最も高い位置で靴に接触するフレームの上界面との間で垂直方向に延在する。いくつかの実施形態では、主要部は、フレームの最下部分を備える。いくつかの実施形態では、分岐は、フレームの最下部分を備える。いくつかの実施形態では、主要部は、上界面を備える。いくつかの実施形態では、分岐は、上界面を備える。いくつかの実施形態では、上界面は、靴内で少なくとも部分的に受容される。いくつかの実施形態では、上界面は、靴底切抜き外形内で少なくとも部分的に受容される。いくつかの実施形態では、上界面は、靴の外底に対して実質的に隣接される。いくつかの実施形態では、車輪アセンブリの各々は、等しいオフセット距離によって、靴底外側外形から実質的にオフセットされる。いくつかの実施形態では、分岐の各々は、関連分岐から実質的に垂直方向に延在する、サスペンションブロックを備える。いくつかの実施形態では、サスペンションブロックの各々は、サスペンションの少なくとも一部分を受容するためのサスペンション空洞を備える。いくつかの実施形態では、サスペンション空洞の各々は、装着型デバイスの略左右方向に延在する、空洞軸を備える。いくつかの実施形態では、空洞軸の各々は、装着型デバイスが無負荷状態であるときに実質的に同一平面上にある。いくつかの実施形態では、空洞軸の各々は、フレームに対して実質的に固定される。いくつかの実施形態では、少なくとも２つの分岐および少なくとも２つの関連空洞軸は、靴の前底と関連付けられる。いくつかの実施形態では、少なくとも２つの分岐および少なくとも２つの関連空洞軸は、靴の後底と関連付けられる。いくつかの実施形態では、少なくとも２つの分岐および少なくとも２つの関連空洞軸は、靴の前底と関連付けられ、少なくとも２つの分岐および少なくとも２つの関連空洞軸は、靴の後底と関連付けられる。いくつかの実施形態では、靴の後底と関連付けられる２つの分岐は各々、靴の前底と関連付けられる２つの分岐よりも長さが短い。いくつかの実施形態では、靴の後底と関連付けられる２つの分岐と関連付けられる、車輪アセンブリは、靴の前底と関連付けられる２つの分岐と関連付けられる、車輪アセンブリが、装着型デバイスの左右方向に分離される距離よりも小さい距離によって、装着型デバイスの左右方向に分離される。いくつかの実施形態では、前・左分岐と関連付けられる車輪アセンブリは、前・右分岐と関連付けられる車輪アセンブリに対して装着型デバイスの前後方向にオフセットされる。いくつかの実施形態では、後・左分岐と関連付けられる車輪アセンブリは、後・右分岐と関連付けられる車輪アセンブリに対して装着型デバイスの前後方向にオフセットされる。いくつかの実施形態では、前・左分岐と関連付けられる車輪アセンブリは、後・左分岐と関連付けられる車輪アセンブリに対して装着型デバイスの左右方向にオフセットされる。いくつかの実施形態では、前・右分岐と関連付けられる車輪アセンブリは、後・右分岐と関連付けられる車輪アセンブリに対して装着型デバイスの左右方向にオフセットされる。いくつかの実施形態では、前・左分岐と関連付けられる車輪アセンブリは、前・右分岐と関連付けられる車輪アセンブリに対して装着型デバイスの前後方向にオフセットされ、後・左分岐と関連付けられる車輪アセンブリは、後・右分岐と関連付けられる車輪アセンブリに対して装着型デバイスの左右方向にオフセットされ、前・左分岐と関連付けられる車輪アセンブリは、後・左分岐と関連付けられる車輪アセンブリに対して装着型デバイスの左右方向にオフセットされ、前・右分岐と関連付けられる車輪アセンブリは、後・右分岐と関連付けられる車輪アセンブリに対して装着型デバイスの左右方向にオフセットされる。いくつかの実施形態では、装着型デバイスは、人間のユーザの右足とともに使用するために構成される。いくつかの実施形態では、前・左車輪アセンブリは、後・左車輪アセンブリの左側に位置し、前・右車輪アセンブリの前方に位置する。いくつかの実施形態では、前・右車輪アセンブリは、後・右車輪アセンブリの右側に位置し、前・左車輪アセンブリの後方に位置する。いくつかの実施形態では、後・左車輪アセンブリは、前・右車輪アセンブリの右側に位置し、後・右車輪アセンブリの後方に位置する。いくつかの実施形態では、後・右車輪アセンブリは、前・右車輪アセンブリの左側に位置し、後・左車輪アセンブリの前方に位置する。いくつかの実施形態では、装着型デバイスは、人間のユーザの左足とともに使用するために構成される。いくつかの実施形態では、前・左車輪アセンブリは、後・左車輪アセンブリの左側に位置し、前・右車輪アセンブリの後方に位置する。いくつかの実施形態では、前・右車輪アセンブリは、後・右車輪アセンブリの右側に位置し、前・左車輪アセンブリの前方に位置する。いくつかの実施形態では、後・左車輪アセンブリは、前・左車輪アセンブリの右側に位置し、後・右車輪アセンブリの前方に位置する。いくつかの実施形態では、後・右車輪アセンブリは、前・右車輪アセンブリの左側に位置し、後・左車輪アセンブリの後方に位置する。いくつかの実施形態では、後・左車輪アセンブリおよび後・右車輪アセンブリは、ユーザの踵と関連付けられる。いくつかの実施形態では、前・左車輪アセンブリおよび前・右車輪アセンブリは、ユーザの足の母指球と関連付けられる。いくつかの実施形態では、フレームは、外側外形段差を備えてもよい。いくつかの実施形態では、フレームは、部品マウントを備えてもよい。いくつかの実施形態では、フレームは、遷移表面を備えてもよい。いくつかの実施形態では、フレームは、質量低減空洞を備えてもよい。いくつかの実施形態では、フレームは、保持器チャネルを備えてもよい。いくつかの実施形態では、フレームは、カバープレートを受容するように構成されるプレートインデントを備えてもよい。いくつかの実施形態では、カバープレートは、スタッド開口を備えてもよい。いくつかの実施形態では、装着型デバイスは、４つの車輪アセンブリを備えてもよく、各車輪アセンブリは、別個の明確に異なる回転軸を備える。いくつかの実施形態では、各分岐は、１つだけの車輪アセンブリをフレームに接続する。

いくつかの実施形態では、ローラ輸送を選択的に提供するように構成される装着型デバイス用のサスペンションは、車軸の長さに沿って少なくとも部分的に円周方向に制約されるように構成される車軸を備えてもよく、車軸は、車軸によって携持される車輪アセンブリの回転軸と実質的に一致するサスペンションのサスペンション軸に沿って位置する回転の中心の周りで移動可能である。いくつかの実施形態では、車軸の少なくとも一部分は、貫通穴内に受容される。いくつかの実施形態では、サスペンションはさらに、少なくとも１つの弾性的に変形可能な最上層を備えてもよい。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの最上層は、少なくとも部分的に貫通穴内に受容される。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの最上層は、ウレタンを含む。いくつかの実施形態では、最上層の少なくとも一部分は、車軸の周囲に円周方向に、かつ貫通穴内に位置する。いくつかの実施形態では、車軸は、ボルト頭部を備える。いくつかの実施形態では、ボルト頭部は、貫通穴からオフセットされ、最上層の少なくとも一部分は、ボルト頭部と貫通穴との間に位置する。いくつかの実施形態では、車軸は、少なくとも部分的に貫通穴内に位置する隆起を備える。いくつかの実施形態では、ボルト頭部は、貫通穴の直径よりも大きい直径を備える。いくつかの実施形態では、最上層の少なくとも一部分は、貫通穴と車輪アセンブリとの間に位置する。いくつかの実施形態では、サスペンションスペーサは、最上層と車輪アセンブリとの間に位置する。いくつかの実施形態では、車輪アセンブリは、サスペンションスペーサに隣接する摩擦低減被覆を備える。いくつかの実施形態では、車軸は、雌車軸ボルトと、相補的な雄車軸ボルトとを備える。いくつかの実施形態では、雌車軸ボルトおよび雄車軸ボルトのうちの少なくとも１つは、一体的な相対位置保持器特徴を備える。いくつかの実施形態では、一体的な相対位置保持器特徴は、雌車軸ボルトおよび相補的な雄車軸ボルトのうちの少なくとも１つの刻み付き面を備える。いくつかの実施形態では、サスペンションはさらに、少なくとも部分的に貫通穴内に受容され、貫通穴の内側端から少なくとも部分的に延在する、内側最上層と、少なくとも部分的に貫通穴内に受容され、貫通穴の外側端から少なくとも部分的に延在する、外側最上層とを備えてもよい。いくつかの実施形態では、貫通穴の内側端から延在する、内側最上層の一部分は、車軸のボルト頭部によって制約する。いくつかの実施形態では、貫通穴の外側端から延在する、外側最上層の一部分はサスペンションスペーサによって制約する。いくつかの実施形態では、車軸は、２つの相補的な構成要素を備える。いくつかの実施形態では、２つの相補的な構成要素の各々の少なくとも一部分は、車輪アセンブリ内に受容される。いくつかの実施形態では、回転の中心は、回転軸と実質的に一致し、サスペンション軸、回転軸、および回転の中心の各々は、回転軸の周囲での車輪アセンブリの回転中に、およびサスペンションの動揺中に、一致したままである。

いくつかの実施形態では、ローラ輸送を選択的に提供するように構成される、装着型デバイスは、装着型デバイスのユーザの足を少なくとも部分的に受け入れるように構成される、靴であって、足の裏と選択的に接触するために構成される足界面を備える、靴と、回転軸と実質的に一致する車軸の周りでの車輪アセンブリの少なくとも一部分の回転に応じて、地面に対して選択的に転がるように構成される、車輪アセンブリと、靴と車輪アセンブリとの間に接続されるフレームであって、靴と車輪アセンブリとの間で力を選択的に伝達するように構成される、フレームであって、地面から垂直方向にオフセットされた隙間面を備える、フレームと、フレームへの靴の選択的取付けのための取付けシステムとを備えてもよい。いくつかの実施形態では、取付けシステムは、付勢保持器を備える。いくつかの実施形態では、付勢保持器の少なくとも一部分は、フレーム内に携持される。いくつかの実施形態では、取付けシステムは、靴底を通して形成される少なくとも１つのスタッド開口を備える。いくつかの実施形態では、取付けシステムは、少なくとも１つのスタッド開口の中への選択的挿入のために構成される、少なくとも１つのスタッドを備える。いくつかの実施形態では、取付けシステムはさらに、付勢保持器を付勢するように構成されるバネを備える。いくつかの実施形態では、バネの少なくとも一部分は、フレーム内に携持される。いくつかの実施形態では、スタッドは、付勢開口に対する回転のためのカムインデントを備える。いくつかの実施形態では、スタッドは、付勢保持器との選択的な相互作用のためのフックを備える。いくつかの実施形態では、フックは、付勢保持器の鈍鋸歯状突起との選択的な相互作用のために構成される。いくつかの実施形態では、スタッドは、３６０度未満のスタッドの回転に応じて、付勢保持器に対する取付け位置と、保持器に対する取外し位置との間で移動可能である。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの取付けシステムは、フレームの複数の分岐の各々と関連付けられる。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの取付けシステムは、複数の車輪アセンブリの各々と関連付けられる。

いくつかの実施形態では、ローラ輸送の方法は、ローラ輸送をユーザに選択的に提供するように構成される装着型デバイスを取り付けるステップと、装着型デバイスのローラ要素を実質的に除外して、生成される歩行移動に応じて、ユーザの速度を増加させるステップと、ユーザの速度を増加させた後に、ローラ要素を地面と係合させるステップとを含んでもよい。いくつかの実施形態では、歩行移動は、少なくとも部分的に、主に装着型デバイスの靴の前底を使用して走ることによって生成される。いくつかの実施形態では、歩行移動は、少なくとも部分的に、主に装着型デバイスの靴の前底を使用して歩くことによって生成される。いくつかの実施形態では、歩行移動は、ローラ要素を地面と係合させた後に繰り返される。いくつかの実施形態では、方法はさらに、地面に対して装着型デバイスの一部分を引きずることによって、ユーザの速度を減少させるステップを含んでもよい。いくつかの実施形態では、装着型デバイスの車輪アセンブリは、地面に対して引きずられる。いくつかの実施形態では、装着型デバイスの靴の一部分は、地面に対して引きずられる。

いくつかの実施形態では、ローラ輸送を選択的に提供するように構成される、装着型デバイスは、装着型デバイスのユーザの足を少なくとも部分的に受け入れるように構成される、靴であって、足の裏と選択的に接触するために構成される足界面を備える、靴と、回転軸と実質的に一致する車軸の周りでの車輪アセンブリの少なくとも一部分の回転に応じて、地面に対して選択的に転がるように構成される、車輪アセンブリと、靴と車輪アセンブリとの間に接続されるフレームであって、靴と車輪アセンブリとの間で力を選択的に伝達するように構成される、フレームであって、地面から垂直方向にオフセットされた隙間面を備える、フレームとを備えてもよい。いくつかの実施形態では、（１）地面と足界面との間の距離、および（２）地面と足界面との間の空間のうちの少なくとも１つは、車輪アセンブリが地面と接触し、地面に対して選択的に転がるように設置されるときに、装着型デバイスおよびユーザの少なくとも１つに対する低い重心を提供するように選択される。いくつかの実施形態では、装着型デバイスは、（１）車輪アセンブリの一部分が、足界面よりも垂直方向に高く位置する、（２）隙間面が、足界面と少なくとも部分的に一致する、（３）隙間面が、足界面よりも垂直方向に低く位置する、（４）車軸の少なくとも一部分が、隙間面よりも垂直方向に高く位置する、（５）車軸の少なくとも一部分が、足界面よりも垂直方向に高く位置する、および（６）隙間面が地面から垂直方向にオフセットされる距離が、車輪アセンブリの全体直径よりも小さい、のうちの少なくとも１つであるように、構成される。いくつかの実施形態では、装着型デバイスはさらに、複数の車輪アセンブリを備えてもよく、足界面の少なくとも一部分は、車輪アセンブリのうちの少なくとも１つの少なくとも一部分よりも低い。いくつかの実施形態では、装着型デバイスはさらに、複数の車軸であって、車軸のうちのいずれも回転軸を共有しないように、異なる回転軸と実質的に一致する、複数の車軸をさらに備えてもよく、足界面の少なくとも一部分は、車軸のうちの少なくとも１つの少なくとも一部分よりも低い。いくつかの実施形態では、車軸のうちの少なくとも１つは、車軸の回転の中心の周りで選択的に旋回する、端部を備える。いくつかの実施形態では、車軸の端部は、足界面よりも高い第１の位置と、足界面よりも低い第２の位置との間で回転可能である。いくつかの実施形態では、回転の中心は、足界面の少なくとも一部分よりも高い。いくつかの実施形態では、フレームは、サスペンションの一部分を受容するように構成される、サスペンション空洞を備えてもよい。いくつかの実施形態では、回転の中心は、前記サスペンション空洞内に位置する。いくつかの実施形態では、回転の中心は、足界面よりも低く位置する。いくつかの実施形態では、回転の中心は、足界面よりも高く位置する。いくつかの実施形態では、足界面の少なくとも一部分は、サスペンション空洞に対して垂直方向に移動可能である。いくつかの実施形態では、車軸のうちの少なくとも１つの両端は、回転の中心に関連している部分的な球状スイープにおいて、回転の中心の周りで回転可能である。いくつかの実施形態では、各車輪アセンブリは、少なくとも１つのサスペンションと関連付けられる。いくつかの実施形態では、サスペンションの各々は、足界面に対する関連車輪アセンブリの移動を可能にするように、独立して動作可能である。いくつかの実施形態では、フレームは、上から見ると実質的にＸ字形である。いくつかの実施形態では、フレームの少なくとも一部分は、靴に埋め込まれる。いくつかの実施形態では、サスペンションのうちの少なくとも１つは、サスペンション空洞内で少なくとも部分的に携持される、ウレタン最上層を備える。いくつかの実施形態では、フレームの少なくとも一部分は、靴と一体的に形成される。いくつかの実施形態では、フレームは、主要部と、主要部から延在する４つの分岐とを備え、４つの分岐の各々は、１つのサスペンションおよび１つの車輪アセンブリと関連付けられる。いくつかの実施形態では、（１）４つの分岐の各々は、異なる長さを有する、および（２）４つの分岐の各々は、上から見ると異なる角度で主要部から延在する、のうちの少なくとも１つである。

いくつかの実施形態では、ローラ輸送を選択的に提供するように構成される装着型デバイスは、靴と、各車輪アセンブリが関連回転軸の周りで地面に対して選択的に転がるように構成される複数の車輪アセンブリと、車輪アセンブリの間に接続されるフレームであって、フレームは、主要部と、主要部から延在する複数の分岐とを備え、分岐の各々は、複数の車輪アセンブリのうちの少なくとも１つへの接続のために構成される、フレームとを備えてもよい。いくつかの実施形態では、靴の少なくとも一部分は、車輪アセンブリのうちの少なくとも１つが地面と接触し、車輪アセンブリのうちの少なくとも１つが地面に対して選択的に転がるように設置されるときに、フレームの少なくとも一部分よりも垂直方向に高く位置する。いくつかの実施形態では、フレームの少なくとも一部分は、靴に埋め込まれる。いくつかの実施形態では、主要部は、地面に対して実質的に直角であり、装着型デバイスの前後方向に概して沿って延在する、主要部正中面を備える。いくつかの実施形態では、複数の分岐のうちの少なくとも１つは、概して、主要部正中面の左側にあり、複数の分岐のうちの少なくとも１つは、概して、主要部正中面の右側に位置する。いくつかの実施形態では、各分岐は、外角で主要部正中面に交差する分岐正中面を備える。いくつかの実施形態では、分岐のうちの少なくとも２つと関連付けられる外角は、値が同等でない。いくつかの実施形態では、装着型デバイスはさらに、４つの分岐を備えてもよく、４つの分岐の各々は、異なる全長を備え、分岐の各々は、異なる外角値で主要部正中面に交差する分岐正中面を備える。いくつかの実施形態では、主要部は、フレームの最下部分と一致する隙間面と、垂直方向に最も高い位置で靴に接触するフレームの上界面との間で垂直方向に延在する。いくつかの実施形態では、主要部は、フレームの最下部分を備える。いくつかの実施形態では、分岐は、フレームの最下部分を備える。いくつかの実施形態では、主要部は、上界面を備える。いくつかの実施形態では、上界面は、靴内で少なくとも部分的に受容される。いくつかの実施形態では、上界面は、靴底切抜き外形内で少なくとも部分的に受容される。いくつかの実施形態では、分岐の各々は、関連分岐から実質的に垂直方向に延在するサスペンションブロックを備える。いくつかの実施形態では、サスペンションブロックの各々は、サスペンションの少なくとも一部分を受容するためのサスペンション空洞を備える。いくつかの実施形態では、サスペンション空洞の各々は、装着型デバイスの略左右方向に延在する空洞軸を備える。いくつかの実施形態では、少なくとも２つの分岐および少なくとも２つの関連空洞軸は、靴の前底と関連付けられ、少なくとも２つの分岐および少なくとも２つの関連空洞軸は、靴の後底と関連付けられる。いくつかの実施形態では、靴の後底と関連付けられる２つの分岐と関連付けられる車輪アセンブリは、靴の前底と関連付けられる２つの分岐と関連付けられる車輪アセンブリが、装着型デバイスの左右方向に分離される距離よりも小さい距離によって、装着型デバイスの左右方向に分離される。いくつかの実施形態では、前・左分岐と関連付けられる車輪アセンブリは、前・右分岐と関連付けられる車輪アセンブリに対して装着型デバイスの前後方向にオフセットされ、後・左分岐と関連付けられる車輪アセンブリは、後・右分岐と関連付けられる車輪アセンブリに対して装着型デバイスの前後方向にオフセットされ、前・左分岐と関連付けられる車輪アセンブリは、後・左分岐と関連付けられる車輪アセンブリに対して装着型デバイスの左右方向にオフセットされ、前・右分岐と関連付けられる車輪アセンブリは、後・右分岐と関連付けられる車輪アセンブリに対して装着型デバイスの左右方向にオフセットされる。いくつかの実施形態では、主要部および分岐のうちの少なくとも１つは、長さが調整可能である。

いくつかの実施形態では、ローラ輸送を選択的に提供するように構成される装着型デバイス用のサスペンションは、車軸の長さに沿って少なくとも部分的に円周方向に制約するように構成される車軸を備えてもよく、車軸は、車軸によって携持される車輪アセンブリの回転軸と実質的に一致する、サスペンションのサスペンション軸に沿って位置する回転の中心の周りで移動可能である。いくつかの実施形態では、車軸の少なくとも一部分は、貫通穴内に受容される。いくつかの実施形態では、サスペンションはさらに、少なくとも１つの弾性的に変形可能な最上層を備えてもよい。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの最上層は、少なくとも部分的に貫通穴内に受容される。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの最上層は、ウレタンを含む。いくつかの実施形態では、最上層の少なくとも一部分は、車軸の周りで円周方向に、かつ貫通穴内に位置する。いくつかの実施形態では、車軸は、ボルト頭部を備える。いくつかの実施形態では、ボルト頭部は、貫通穴からオフセットされ、最上層の少なくとも一部分は、ボルト頭部と貫通穴との間に位置する。いくつかの実施形態では、車軸は、少なくとも部分的に貫通穴内に位置する隆起を備える。いくつかの実施形態では、ボルト頭部は、貫通穴の直径よりも大きい直径を備える。いくつかの実施形態では、最上層の少なくとも一部分は、貫通穴と車輪アセンブリとの間に位置する。いくつかの実施形態では、サスペンションスペーサは、最上層と車輪アセンブリとの間に位置する。いくつかの実施形態では、車輪アセンブリは、サスペンションスペーサに隣接する摩擦低減被覆を備える。いくつかの実施形態では、車軸は、雌車軸ボルトと、相補的な雄車軸ボルトとを備える。いくつかの実施形態では、雌車軸ボルトおよび雄車軸ボルトのうちの少なくとも１つは、一体的な相対位置保持器特徴を備える。いくつかの実施形態では、一体的な相対位置保持器特徴は、雌車軸ボルトおよび相補的な雄車軸ボルトのうちの少なくとも１つの刻み付き面を備える。いくつかの実施形態では、サスペンションはさらに、少なくとも部分的に貫通穴内に受容され、貫通穴の内側端から少なくとも部分的に延在する内側最上層と、少なくとも部分的に貫通穴内に受容され、貫通穴の外側端から少なくとも部分的に延在する外側最上層とを備えてもよい。いくつかの実施形態では、貫通穴の内側端から延在する内側最上層の一部分は、車軸のボルト頭部によって制約する。いくつかの実施形態では、回転の中心は、回転軸と実質的に一致し、サスペンション軸、回転軸、および回転の中心の各々は、回転軸の周りでの車輪アセンブリの回転中に、およびサスペンションの動揺中に、一致したままである。いくつかの実施形態では、車軸の端部は、実質的に、回転の中心に対する部分的な球状スイープで、選択的に回転するように構成される。

いくつかの実施形態では、ローラ輸送を選択的に提供するように構成される、装着型デバイスは、装着型デバイスのユーザの足を少なくとも部分的に受け入れるように構成される靴であって、足の裏と選択的に接触するために構成される足界面を備える、靴と、回転軸と実質的に一致する車軸の周りでの車輪アセンブリの少なくとも一部分の回転に応じて、地面に対して選択的に転がるように構成される車輪アセンブリと、靴と車輪アセンブリとの間に接続されるフレームであって、フレームは、靴と車輪アセンブリとの間で力を選択的に伝達するように構成され、地面から垂直方向にオフセットされた隙間面を備える、フレームと、フレームへの靴の選択的取付けのための取付けシステムとを備えてもよい。いくつかの実施形態では、取付けシステムは、付勢保持器を備える。いくつかの実施形態では、付勢保持器の少なくとも一部分は、フレーム内に携持される。いくつかの実施形態では、取付けシステムは、靴底を通して形成される少なくとも１つのスタッド開口を備える。いくつかの実施形態では、取付けシステムは、少なくとも１つのスタッド開口の中への選択的な挿入のために構成される少なくとも１つのスタッドを備える。いくつかの実施形態では、取付けシステムはさらに、付勢保持器を付勢するように構成されるバネを備える。いくつかの実施形態では、バネの少なくとも一部分は、フレーム内に携持される。いくつかの実施形態では、スタッドは、付勢開口に対する回転のためのカムインデントを備える。いくつかの実施形態では、スタッドは、付勢保持器との選択的な相互作用のためのフックを備える。いくつかの実施形態では、フックは、付勢保持器の鈍鋸歯状突起との選択的な相互作用のために構成される。いくつかの実施形態では、スタッドは、３６０度未満の前記スタッドの回転に応じて、付勢保持器に対する取付け位置と、保持器に対する取外し位置との間で移動可能である。いくつかの実施形態では、取付けシステムは、フレームの中心主要部と関連付けられる。いくつかの実施形態では、取付けシステムの一部分は、主要部の内部空洞内に携持される。いくつかの実施形態では、ローラ輸送を選択的に提供するように構成される装着型デバイス用の取付けシステムは、靴によって携持される第１の特徴と、フレームによって携持される第２の特徴とを備えてもよい。いくつかの実施形態では、第１の特徴と第２の特徴とは、相補的に成形され、第１の特徴および第２の特徴のうちの少なくとも１つは、第１の特徴および第２の特徴のうちの他方に選択的に係合するように付勢される。いくつかの実施形態では、第１の特徴は、靴底に形成される開口を備え、第２の特徴の少なくとも一部分は、開口を通した少なくとも部分的な挿入によって、靴内に受容されるように構成される。いくつかの実施形態では、第１の特徴および第２の特徴に選択的に係合するように構成される付勢機構は、靴によって携持される。いくつかの実施形態では、第１の特徴および第２の特徴に選択的に係合するように構成される付勢機構は、フレームによって携持される。いくつかの実施形態では、取付けシステムはさらに、靴底を通ってフレームの内部の中へ選択的に延在する、構成要素を備えてもよい。いくつかの実施形態では、取付けシステムはさらに、第１の特徴および前記第２の特徴の選択的係合に影響を及ぼすように、ツールが通過させられてもよい、靴底に形成される通路を備えてもよい。いくつかの実施形態では、第１の特徴は、静的構造であり、第２の特徴は、動的機構である。

少なくとも１つの実施形態が開示され、当業者によって行われる実施形態および／または実施形態の特徴の変更、組み合わせ、および／または修正は、本開示の範囲内である。実施形態の特徴を組み合わせること、統合すること、および／または省略することに起因する代替実施形態もまた、本開示の範囲内にある。数値範囲または制限が明示的に規定され、そのような明白な範囲または制限は、明示的に規定された範囲または制限内に入る類似規模の反復範囲または限定（例えば、約１から約１０インチは、２、３、４等を含む、０．１０以上は、０．１１、０．１２、０．１３等を含む）を含むと理解されるべきである。例えば、下限ＲＩおよび上限Ｒｕを有する数値範囲が開示されるときはいつでも、範囲内に入る任意の数が具体的に開示される。具体的には、範囲内の以下の数字が具体的に開示され、Ｒ＝ＲＩ＋ｋ^＊（Ｒｕ−ＲＩ）であって、ｋは、１パーセント増分によって１パーセントから１００パーセントに及ぶ変数であり、すなわち、ｋは、１パーセント、２パーセント、３パーセント、４パーセント、５パーセント、．．．５０パーセント、５１パーセント、５２パーセント、．．．９５パーセント、９６パーセント、９７パーセント、９８パーセント、９９パーセント、または１００パーセントである。また、上記で定義されるような２つのＲの数字によって画定される任意の数値範囲もまた、具体的に開示される。請求項の任意の要素に関する「随意で」という用語の使用は、要素が必要とされるか、または代替として要素が必要とされないことを意味し、両方の代替案は請求項の範囲内にある。備える、含む、および有する等のより広義の用語の使用は、〜から成る、本質的に〜から成る、および実質的に〜で構成される等の狭義の用語の支持を提供すると理解されるべきである。したがって、保護の範囲は、上記で設定される説明によって限定されないが、以下に続く請求項によって定義され、その範囲は、請求項の主題の全ての同等物を含む。ありとあらゆる請求項が、さらなる開示として本明細書に組み込まれ、請求項は、本発明の実施形態である。さらに、本明細書の請求項は、特定の従属関係を備えるものとして提供されるが、任意の請求項が任意の他の請求項に従属してもよく、任意の代替実施形態が、種々の請求項の特徴を組み合わせること、統合すること、および／または省略することに起因してもよく、および／または請求項の変化する従属関係、任意のそのような代替実施形態、およびそれらの同等物もまた、本開示の範囲内であることが検討される。

Claims (1)

1. 明細書に記載された発明。

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