JP2015219692A - スレーブ通信装置及びバス通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】マスタ通信装置から同期信号が送信されている期間でバス上の信号に重なってしまうノイズを低減させる。
【解決手段】スレーブ通信装置３は、マスタ通信装置から同期信号が送信されている期間を特定する同期回路１２ｂと、同期回路１２ｂからの同期タイミングの入力によりイネーブル信号のオンオフを切替えるタイミング生成回路１２ｅと、イネーブル信号のオフからオンへの切替により抵抗値を増加させる抵抗増加回路１８とを有する。マスタ通信装置２から同期信号が送信されている期間でイネーブル信号をオフからオンに切替え、電源電圧からの電流をバス接続線１５に流れ難くすることで、スレーブ通信装置３からバス４に流れ込む電流を抑制する。
【選択図】図１

Description

本発明は、マスタ通信装置と単一のバスを介して接続されているスレーブ通信装置、スレーブ通信装置とマスタ通信装置とが単一のバスを介して接続されているバス通信システムに関する。

従来より、マスタ通信装置とスレーブ通信装置とが単一のバス（データ伝送路）を介して接続されているバス通信システムが供されている（例えば特許文献１参照）。

特開昭６０−１１７８４３号公報

この種のバス通信システムにおいて、マスタ通信装置から送信される同期信号に重ねてスレーブ通信装置がデータ信号を送信する構成では、マスタ通信装置から同期信号が送信されている期間でスレーブ通信装置からバスに電流が流れ込む。この場合、バスに流れ込む電流が大きくなると、バス上の信号の電流変化が大きくなり、その結果、バス上の信号にノイズが重なってしまうという問題があった。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、マスタ通信装置から同期信号が送信されている期間でバス上の信号に重なってしまうノイズを低減させることができるスレーブ通信装置及びバス通信システムを提供することにある。

請求項１に記載した発明によれば、スレーブ通信装置は、マスタ通信装置と単一のバスを介して接続され、マスタ通信装置から送信される同期信号に重ねてデータ信号を送信する。電流低減手段は、少なくともマスタ通信装置から同期信号が送信されている期間で自装置（スレーブ通信装置）からバスに流れ込む電流を低減させる。本発明の課題であるバス上の信号にノイズが重なってしまう現象は、スレーブ通信装置からバスに流れ込む電流が大きくなり、バス上の信号の電流変化が大きくなることで発生する。このような課題に対し、本発明では、スレーブ通信装置に電流低減手段を設け、少なくともマスタ通信装置から同期信号が送信されている期間でスレーブ通信装置からバスに流れ込む電流を抑制する。これにより、バス上の信号の電流変化を抑制することができ、バス上の信号に重なってしまうノイズを低減させることができる。

本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図 抵抗増加回路を示す図（その１） 抵抗増加回路を示す図（その２） 抵抗増加回路を示す図（その３） 抵抗増加回路を示す図（その４） タイミングチャート（その１） 比較対象の機能ブロック図 タイミングチャート（その２） 本発明の第２の実施形態を示す機能ブロック図 電流引抜回路を示す図（その１） 電流引抜回路を示す図（その２） 電流引抜回路を示す図（その３） 本発明の第３の実施形態を示す機能ブロック図 電流消費回路を示す図 本発明の第４の実施形態を示す機能ブロック図 本発明の第５の実施形態を示すタイミングチャート

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１から図８を参照して説明する。バス通信システム１は、マスタ通信装置２と複数のスレーブ通信装置３とが単一のバス４（データ伝送路）を介して接続されて構成されている。電源電圧（Ｖｄｄ）とバス４との間にはダイオード５及びプルアップ抵抗器６が直列接続されている。即ち、バス４がプルアップ抵抗器６により電源電圧側にプルアップ接続されていることで、ハイレベル又はロウレベルの電圧がマスタ通信装置２及びスレーブ通信装置３に印加されている。ハイレベルとロウレベルの中間の電圧がマスタ通信装置２又はスレーブ通信装置３に印加されると、内部状態が不安定になったり誤動作したりする可能性がある。又、ロウレベルよりも低い電圧やハイレベルよりも高い電圧がマスタ通信装置２又はスレーブ通信装置３に印加されると、設計外の電流が流れて回路の破壊等を誘発する可能性がある。本構成では、バス４がプルアップ抵抗器６により電源電圧側にプルアップ接続されていることで、このような想定され得る不具合の発生を未然に回避し、システム全体の動作を安定させている。尚、マスタ通信装置２及び複数のスレーブ通信装置３は、例えば集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）である。

マスタ通信装置２は、ロジック回路７と、ドライバ回路８と、レシーバ回路９とを有する。ドライバ回路８及びレシーバ回路９は、マスタ通信装置２の内部でバス接続線１０を介してバス接続端子１１に接続されている。バス接続線１０とバス４とがバス接続端子１１を介して接続されていることで、マスタ通信装置２とバス４との間で信号を送受信可能（バス４を駆動可能）となっている。

ロジック回路７は、データ送信回路７ａと、データ受信回路７ｂと、データ比較回路７ｃと、データ送信制御回路７ｄとを有する。データ送信回路７ａは、送信データ（ビット列）を生成し、その生成した送信データをデータ比較回路７ｃ及びデータ送信制御回路７ｄに出力する。尚、データ送信回路７ａは、外部から入力した送信データをそのままデータ比較回路７ｃ及びデータ送信制御回路７ｄに出力しても良い。データ受信回路７ｂは、レシーバ回路９から入力する信号（バス４上の信号）により受信データを入力すると（Ａ２）、その入力した受信データをデータ比較回路７ｃに出力する。データ比較回路７ｃは、データ送信回路７ａから送信データを入力し、データ受信回路７ｂから受信データを入力すると、それら入力した送信データと受信データとを比較し、その比較した結果に応じた制御指令をデータ送信制御回路７ｄに出力する。データ送信制御回路７ｄは、データ送信回路７ａから入力した送信データのドライバ回路８への出力（Ａ１）を、データ比較回路７ｃから入力する制御指令に基づいて制御する（許可又は禁止する）。

ドライバ回路８は、ドレイン端子又はコレクタ端子がバス４に接続されており、オープンドレイン又はオープンコレクタの出力回路である。尚、マスタ通信装置２において、ロジック回路７自体をマイクロコンピュータ等で代用しても良い。

スレーブ通信装置３は、ロジック回路１２と、レシーバ回路１３と、ドライバ回路１４とを有する。レシーバ回路１３及びドライバ回路１４は、スレーブ通信装置３の内部でバス接続線１５を介してバス接続端子１６に接続されている。バス接続線１５とバス４とがバス接続端子１６を介して接続されていることで、スレーブ通信装置３とバス４との間で信号を送受信可能（バス４を駆動可能）となっている。又、電源電圧とバス接続線１５との間にはダイオード１７及び抵抗増加回路１８が直列接続されている。抵抗増加回路１８には、スレーブ通信装置３の動作を安定させるために後述するプルアップ抵抗器１８ａ、１８ｂが含まれている（図２参照）。

ロジック回路１２は、立下りエッジ検知回路１２ａと、同期回路１２ｂと、データ送信回路１２ｃと、データ送信制御回路１２ｄ、タイミング生成回路１２ｅとを有する。立下りエッジ検知回路１２ａは、レシーバ回路１３から入力する信号（バス４上の信号）の立下りエッジを検知すると（Ｂ２、Ｘ２）、立下りエッジの検知を同期回路１２ｂに出力する。同期回路１２ｂは、立下りエッジ検知回路１２ａから立下りエッジの検知を入力すると、その立下りエッジのタイミングで同期を確立し、同期タイミングを生成してデータ送信制御回路１２ｄ及びタイミング生成回路１２ｅに出力する。データ送信回路１２ｃは、送信データ（ビット列）を生成し、その生成した送信データをデータ送信制御回路１２ｄに出力する。尚、データ送信回路１２も、マスタ通信装置２のデータ送信回路７ａと同様に、外部から入力した送信データをそのままデータ送信制御回路１２ｄに出力しても良い。データ送信制御回路１２ｄは、データ送信回路１２ｃから入力した送信データのドライバ回路１４への出力（Ｂ１、Ｘ１）を、同期回路１２ｂから入力する同期タイミングに基づいて制御する。タイミング生成回路１２ｅは、同期回路１２ｂから同期タイミングを入力すると、抵抗増加回路１８に出力しているイネーブル信号をオフ（０）からオン（１）に切替え、所定期間が経過した（所定クロック数をカウントした）後にイネーブル信号をオンからオフに切替える（復帰させる）。

ドライバ回路１４は、ドレイン端子又はコレクタ端子がバス４に接続されており、オープンドレイン又はオープンコレクタの出力回路である。尚、スレーブ通信装置３においても、ロジック回路１２自体をマイクロコンピュータ等で代用しても良い。

抵抗増加回路１８は、図２に示すように、上記したプルアップ抵抗器１８ａ、１８ｂが直列接続されていると共に、スイッチ回路１８ｃがプルアップ抵抗器１８ｂに対して並列接続されて構成されている。スイッチ回路１８ｃは、タイミング生成回路１２ｅから入力しているイネーブル信号がオフのときにオン（閉状態、接続状態）となり、イネーブル信号がオンのときにオフ（開状態、非接続状態）となる。即ち、抵抗増加回路１８は、イネーブル信号がオンのときには、イネーブル信号がオフのときよりも自身の抵抗値が増加し、電源電圧からの電流をバス接続線１５に流れ難くする特性を有する。タイミング生成回路１２ｅ及び抵抗増加回路１８により電流低減手段１９が構成されている。

抵抗増加回路１８は、図２に示した回路構成に限らず、イネーブル信号がオンのときにオフのときよりも電源電圧からの電流をバス接続線１５に流れ難くする特性を有する回路構成であれば、どのような回路構成としても良い。即ち、図３に示すように、図２に示した回路構成に加えてダイオード１８ｄを有する回路構成としても良い。この回路構成では、ダイオード１８ｄを設けることで、プルアップ抵抗器１８ａ、１８ｂの両端の電位差が、図２に示した回路構成でのプルアップ抵抗器１８ａ、１８ｂの両端の電位差よりも小さくなる。又、図４に示すように、プルアップ抵抗器１８ａ及びスイッチ回路１８ｃのみの回路構成としても良い。この回路構成では、イネーブル信号がオンのときには電源電圧からバス接続線１５に電流が流れなくなる。又、図５に示すように、図２に示した回路構成に加えてコイル１８ｅを有する回路構成としても良い。

次に、上記した構成の作用について図６を参照して説明する。
マスタ通信装置２は、同期信号を所定の送信周期で間欠的にドライバ回路８から送信する。マスタ通信装置２が同期信号の送信を開始すると、バス４上の信号がハイレベルからロウレベルに切替わる（図６中ｔ１、ｔ３、ｔ５、ｔ７）。スレーブ通信装置３は、バス４上の信号のハイレベルからロウレベルへの切替わりを検知し、マスタ通信装置２から送信された同期信号をレシーバ回路１３により受信する。スレーブ通信装置３は、同期信号をレシーバ回路１３により受信すると、その受信した同期信号の立下りエッジを立下りエッジ検知回路１２ａにより検知し、その立下りエッジのタイミングで同期回路１２ｂにより同期を確立し、同期タイミングを生成する。スレーブ通信装置３は、同期タイミングを生成すると、その時点でマスタ通信装置２に送信すべきデータ信号があれば、その生成した同期タイミングに追従し、データ信号を同期信号に重ねてドライバ回路１４から送信する。

マスタ通信装置２が同期信号の送信を停止すると、スレーブ通信装置３がデータ信号を送信していなければ、同期信号の送信停止のタイミングでバス４上の信号がロウレベルからハイレベルに切替わる（図６中ｔ２、ｔ４、ｔ６）。一方、スレーブ通信装置３がデータ信号を同期信号に重ねて送信していれば（図６中ｔ８）、データ信号の送信停止のタイミングでバス４上の信号がロウレベルからハイレベルに切替わる（図６中ｔ１０）。

ここで、マスタ通信装置２から同期信号が送信されており且つスレーブ通信装置３からデータ信号が送信されていない期間（図６中ｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６、ｔ７〜ｔ８）では、バス４上の信号がロウレベルに切替わっていることで、スレーブ通信装置３からバス４に電流が流れ込む。このとき、スレーブ通信装置３からバス４に流れ込む電流が大きくなると、バス４上の信号の電流変化が大きくなり、その結果、バス４上の信号にノイズが重なってしまう。この点を考慮し、本発明では、スレーブ通信装置３が以下の動作を行う。スレーブ通信装置３は、同期タイミングを生成すると、タイミング制御回路１２ｅから出力しているイネーブル信号をオフからオンに切替え、抵抗増加回路１８の抵抗値を増加させる。スレーブ通信装置３は、このようにして抵抗増加回路１８の抵抗値を増加させることで、電源電圧からバス接続線１５に流れ込む電流を抑制し、スレーブ通信装置３からバス４に流れ込む電流を抑制する。

本発明の比較対象として、図７及び図８に示すように、電源電圧とバス接続線１５との間に単純にダイオード１７及びプルアップ抵抗器１８ａが直列接続されており、タイミング生成回路１２ｅが存在しない構成を想定して対比する。本発明では、タイミング生成回路１２ｅを設け、抵抗増加回路１８の動作をイネーブル信号により切替えることで、同期信号が送信されており且つデータ信号が送信されていない期間で電源電圧からの電流がバス接続線１５に流れ難くするようにした。その結果、比較対象の構成よりも電源電圧からバス接続線１５に流れ込む電流を抑制することができ、スレーブ通信装置３からバス４に流れ込む電流を抑制することができる（Ｉ_１＜Ｉ_２）。

尚、スレーブ通信装置３は、データ信号を同期信号に重ねてドライバ回路１４から送信するときには、イネーブル信号をオフからオンに切替えたタイミングから所定期間が経過する前でもイネーブル信号をオンからオフに切替えることで、抵抗増加回路１８の抵抗値を復帰させる（戻す）。

以上に説明したように第１の実施形態によれば、スレーブ通信装置３において、タイミング生成回路１２ｅ及び抵抗増加回路１８を設け、抵抗増加回路１８の動作をイネーブル信号により切替え、同期信号が送信されており且つデータ信号が送信されていない期間で電源電圧からの電流をバス接続線１５に流れ難くするようにした。これにより、同期信号が送信されており且つデータ信号が送信されていない期間で電源電圧からバス接続線１５に流れ込む電流を抑制することができ、スレーブ通信装置３からバス４に流れ込む電流を抑制することができる。その結果、バス４上の信号に重なってしまうノイズを低減させることができる。

又、第１の実施形態では、同期信号が送信されている期間を、データ信号の送信タイミングを制御するための同期回路１２ｂにより特定するようにした。これにより、同期回路１２ｂを有効に活用することで、同期信号が送信されている期間を特定するための回路を別途設ける必要がなく、装置全体の回路規模の増大を抑制することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図９から図１２を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第２の実施形態では、バス通信システム２１は、マスタ通信装置２と複数のスレーブ通信装置２２とが単一のバス４を介して接続されて構成されている。スレーブ通信装置２２において、電源電圧とバス接続線１５との間にはダイオード１７及びプルアップ抵抗器１８ａが直列接続されている。又、バス接続線１５においてプルアップ抵抗器１８ａの接続点１５ａと接続端子１６との間の区間は電流引抜回路２３を介してグランドに接地されている。

電流引抜回路２３は、図１０に示すように、定電流回路２３ａを有する。定電流回路２３ａは、タイミング生成回路１２ｅから入力しているイネーブル信号がオンのときに起動し、イネーブル信号がオフのときに停止する。即ち、電流引抜回路２３は、イネーブル信号がオンのときには、イネーブル信号がオフのときよりも電源電圧からバス接続線１５に流れ込んだ電流をグランドに引き抜く（流れ易くする）特性を有する。タイミング生成回路１２ｅ及び電流引抜回路２３により電流低減手段２４が構成されている。

尚、電流引抜回路２３も、図１０に示した回路構成に限らず、イネーブル信号がオンのときにオフのときよりも電源電圧からバス接続線１５に流れ込んだ電流をグランドに引き抜く特性を有する回路構成であれば、どのような回路構成としても良い。即ち、図１１に示すように、プルダウン抵抗器２３ｂ及びスイッチ回路２３ｃが直列接続されている回路構成としても良い。スイッチ回路２３ｃは、タイミング生成回路１２ｅから入力しているイネーブル信号がオフのときにオフ（開状態、非接続状態）となり、イネーブル信号がオンのときにオン（閉状態、接続状態）となる。又、図１２に示すように、スイッチ回路２３ｃ及びコンデンサ２３ｄが直列接続され、スイッチ回路２３ｃとコンデンサ２３ｄとの中間接続点がスイッチ回路２３ｅ及び抵抗器２３ｆを介してグランドに接地され、イネーブル信号が否定論理回路２３ｇを介してスイッチ回路２３ｅに入力される回路構成としても良い。スイッチ回路２３ｅは、タイミング生成回路１２ｅから入力しているイネーブル信号がオフのときにオン（閉状態、接続状態）となり、イネーブル信号がオンのときにオフ（開状態、非接続状態）となる。

以上に説明したように第２の実施形態によれば、スレーブ通信装置２２において、タイミング生成回路１２ｅ及び電流引抜回路２３を設け、電流引抜回路２３の動作をイネーブル信号により切替え、同期信号が送信されており且つデータ信号が送信されていない期間で電源電圧からバス接続線１５に流れ込んだ電流をグランドに引き抜くようにした。これにより、同期信号が送信されており且つデータ信号が送信されていない期間で電源電圧からバス接続線１５に流れ込んだ電流をグランドに引き抜くことができる。その結果、第１の実施形態と同様に、スレーブ通信装置３からバス４に流れ込む電流を抑制することができ、バス４上の信号に重なってしまうノイズを低減させることができる。

又、第２の実施形態では、プルアップ抵抗器１８ａの周辺の回路構成を改良する第１の実施形態とは異なり、プルアップ抵抗器１８ａの周辺の回路構成を改良することがないので、例えばＩＣの規格等によりプルアップ抵抗器１８ａ自体や周辺の回路構成に制約がある場合でも対応することができる。又、電流引抜回路２３をプルダウン抵抗器２３ｂやコンデンサ２３ｄを含めて構成した場合にはイネーブル信号がオンした直後に急激な電流変化が発生する虞があるが、定電流回路２３ａを用いる構成では急激な電流変化の発生を未然に防止することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図１３及び図１４を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第３の実施形態では、バス通信システム３１は、マスタ通信装置２と複数のスレーブ通信装置３２とが単一のバス４を介して接続されて構成されている。スレーブ通信装置３２において、バス接続線１５においてプルアップ抵抗器１８ａの接続点１５ａと接続端子１６との間の区間には電流消費回路３３が接続されている。

電流消費回路３３は、図１４に示すように、スイッチ回路３３ａが抵抗器３３ｂに対して並列接続されて構成されている。スイッチ回路３３ａは、タイミング生成回路１２ｅから入力しているイネーブル信号がオンのときにオフ（開状態、非接続状態）となり、イネーブル信号がオフのときにオン（閉状態、接続状態）となる。即ち、電流消費回路３３は、イネーブル信号がオンのときには、イネーブル信号がオフのときよりも自身の抵抗値が増加することで、電源電圧からバス接続線１５に流れ込んだ電流を消費する特性を有する。タイミング生成回路１２ｅ及び電流消費回路３３により電流低減手段３４が構成されている。尚、電流消費回路３３も、図１４に示した回路構成に限らず、イネーブル信号がオンのときにオフのときよりも電源電圧からバス接続線１５に流れ込んだ電流を消費する特性を有する回路構成であれば、どのような回路構成としても良い。即ち、コイル等を有する回路構成としても良い。

以上に説明したように第３の実施形態によれば、スレーブ通信装置３２において、タイミング生成回路１２ｅ及び電流消費回路３３を設け、電流消費回路３３の動作をイネーブル信号により切替え、同期信号が送信されており且つデータ信号が送信されていない期間で電源電圧からバス接続線１５に流れ込んだ電流をバス接続線１５で消費するようにした。これにより、同期信号が送信されており且つデータ信号が送信されていない期間で電源電圧からバス接続線１５に流れ込んだ電流をバス接続線１５で消費することができる。その結果、第１の実施形態と同様に、スレーブ通信装置３からバス４に流れ込む電流を抑制することができ、バス４上の信号に重なってしまうノイズを低減させることができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について、図１５を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第４の実施形態では、バス通信システム４１は、マスタ通信装置２と複数のスレーブ通信装置４２とが単一のバス４を介して接続されて構成されている。スレーブ通信装置４２は、第１から第３の実施形態で説明したタイミング生成回路１２ｅに代えて電圧監視回路４３を有する。

電圧監視回路４３は、バス４上の信号の電圧を監視し（読取り）、監視している電圧をコンパレータにより基準値と比較し、監視している電圧が基準値を超えている場合にオン信号を論理積回路４４の一方の入力端子に出力する。又、ロジック回路１２のデータ送信制御回路１２ｄは、データ送信回路１２ｃから入力した送信データをドライバ回路１４に出力すると共に、論理積回路４４の他方の反転入力の入力端子にも出力する。論理積回路４４は、バス４上の信号の電圧が基準値を超え、且つデータ送信制御回路１２ｄから送信データが出力されていない期間でイネーブル信号をオンとする。即ち、第４の実施形態では、マスタ通信装置２から同期信号が送信されており且つスレーブ通信装置３からデータ信号が送信されていない期間を電圧監視回路４３により特定する。電圧監視回路４３、論理積回路４４及び抵抗増加回路１８により電流低減手段４５が構成されている。

以上に説明したように第４の実施形態によれば、スレーブ通信装置４２において、電圧監視回路４３、論理積回路４４及び抵抗増加回路１８を設け、抵抗増加回路１８の動作をイネーブル信号により切替え、同期信号が送信されており且つデータ信号が送信されていない期間で電源電圧からの電流をバス接続線１５に流れ難くするようにした。これにより、第１の実施形態と同様に、同期信号が送信されており且つデータ信号が送信されていない期間で電源電圧からバス接続線１５に流れ込む電流を抑制することができ、スレーブ通信装置３からバス４に流れ込む電流を抑制することができる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について、図１６を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第５の実施形態では、スレーブ通信装置３は、データ信号を同期信号に重ねてドライバ回路１４から送信するときには、データ信号を送信しないときと同様に、イネーブル信号をオフからオンに切替えたタイミングから所定期間が経過した後にイネーブル信号をオンからオフに切替える。

第５の実施形態によれば、マスタ装置２からの同期信号の送信とスレーブ通信装置３からのデータ信号の送信とが重ねる期間で電源電圧からバス接続線１５に流れ込む電流を抑制することができ、スレーブ通信装置３からバス４に流れ込む電流を抑制することができる。即ち、マスタ装置２からの同期信号の送信とスレーブ通信装置３からのデータ信号の送信とが重ねる期間では、スレーブ通信装置３からバス４に電流が流れ込むか否かが不定であるが、仮にスレーブ通信装置３からバス４に電流が流れ込む場合であっても、そのスレーブ通信装置３からバス４に流れ込む電流を抑制することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
第１から第３の実施形態を複数組み合わせた構成としても良い。即ち、例えば抵抗増加回路１８と電流引抜回路２３とを併用した構成としても良いし、抵抗増加回路１８と電流引抜回路２３と電流消費回路３３とを併用した構成としても良い。
第２及び第３の実施形態において、それぞれタイミング生成回路１２ｅに代えて第４の実施形態で説明した電圧監視回路４３を有する構成としても良いし、イネーブル信号の切替を第５の実施形態で説明したタイミングで制御しても良い。
第１から第３の実施形態で説明したタイミング生成回路１２ｅと、第４の実施形態で説明した電圧監視回路４３とを併用し、例えばタイミング生成回路１２ｅの出力と電圧監視回路４３の出力との論理積又は論理和をイネーブル信号としても良い。

図面中、１、２１、３１、４１はバス通信システム、２はマスタ通信装置、３、２２、３２、４２はスレーブ通信装置、４はバス、１２ｂは同期回路、１３はレシーバ回路、１４はドライバ回路、１５はバス接続線、１８ａ、１８ｂはプルアップ抵抗器、１８は抵抗増加回路、１９、２４、３４、４５は電流低減手段、２３は電流引抜回路、２３ａは定電流回路、３３は電流消費回路、４３は電圧監視回路である。

Claims (10)

1. マスタ通信装置（２）と単一のバス（４）を介して接続され、前記マスタ通信装置から送信される同期信号に重ねてデータ信号を送信するスレーブ通信装置（３、２２、３２、４２）において、
   少なくとも前記マスタ通信装置から前記同期信号が送信されている期間で自装置から前記バスに流れ込む電流を低減させる電流低減手段（１９、２４、３４、４５）を備えたことを特徴とするスレーブ通信装置。
2. 請求項１に記載したスレーブ通信装置において、
   前記電流低減手段は、前記マスタ通信装置から前記同期信号が送信されており、且つ自装置から前記データ信号が送信されていない期間で自装置から前記バスに流れ込む電流を低減させることを特徴とするスレーブ通信装置。
3. 請求項１又は２に記載したスレーブ通信装置において、
   前記マスタ通信装置から所定の送信周期で間欠的に送信される同期信号を受信するレシーバ回路（１３）と、前記同期信号から同期タイミングを生成する同期回路（１２ｂ）と、データ信号を前記同期タイミングに追従して前記同期信号に重ねて送信するドライバ回路（１４）と、を備え、前記バスと前記ドライバ回路及び前記レシーバ回路とを接続するバス接続線（１５）がプルアップ抵抗器（１８ａ、１８ｂ）により電源電圧側にプルアップ接続されており、
   前記電流低減手段は、前記バス接続線から前記バスに流れ込む電流を低減させることで、自装置から前記バスに流れ込む電流を低減させることを特徴とするスレーブ通信装置。
4. 請求項３に記載したスレーブ通信装置において、
   前記電流低減手段（１９）は、前記電源電圧と前記バス接続線との間の抵抗値を増加させる抵抗増加回路（１８）を有し、前記電源電圧と前記バス接続線との間の抵抗値を前記抵抗増加回路により増加させることで、前記電源電圧から前記バス接続線に流れ込む電流を低減させ、前記バス接続線から前記バスに流れ込む電流を低減させることを特徴とするスレーブ通信装置（３）。
5. 請求項３に記載したスレーブ通信装置において、
   前記電流低減手段（２４）は、前記電源電圧から前記バス接続線に流れ込んだ電流をグランドに誘導する電流引抜回路（２３）を有し、前記電源電圧から前記バス接続線に流れ込んだ電流を前記電流引抜回路によりグランドに誘導することで、前記バス接続線から前記バスに流れ込む電流を低減させることを特徴とするスレーブ通信装置（２２）。
6. 請求項５に記載したスレーブ通信装置において、
   前記電流引抜回路は、定電流回路（２３ａ）であることを特徴とするスレーブ通信装置。
7. 請求項３に記載したスレーブ通信装置において、
   前記電流低減手段（３４）は、前記電源電圧から前記バス接続線に流れ込んだ電流を当該バス接続線で消費する電流消費回路（３３）を有し、前記電源電圧から前記バス接続線に流れ込んだ電流を前記電流消費回路により消費することで、前記バス接続線から前記バスに流れ込む電流を低減させることを特徴とするスレーブ通信装置（３２）。
8. 請求項２から７の何れか一項に記載したスレーブ通信装置において、
   前記電流低減手段（１９、２４、３４）は、前記同期タイミングに基づいて、少なくとも前記マスタ通信装置から前記同期信号が送信されている期間を特定することを特徴とするスレーブ通信装置（３、２２、３２）。
9. 請求項２から７の何れか一項に記載したスレーブ通信装置において、
   前記バス上の信号の電圧を監視する電圧監視回路（４３）を備え、
   前記電流低減手段（４５）は、前記電圧監視回路により監視されている前記バス上の信号の電圧に基づいて、少なくとも前記マスタ通信装置から前記同期信号が送信されている期間を特定することを特徴とするスレーブ通信装置（４２）。
10. 請求項１から９の何れか一項に記載したスレーブ通信装置と、
    前記マスタ通信装置と、を備えたことを特徴とするバス通信システム（１、２１、３１、４１）。

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