JP2015219466A - 画像形成システムおよび画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャムの発生により搬送が停止された際の残存用紙の場所によらず、自動パージにおいて再度ジャムが発生することを防止または低減し、ジャムの処理性が悪化することを防止する画像形成システムを提供する。
【解決手段】画像形成システム１００内の搬送路１１８ｅ、１２７、１３８、１４８を搬送する用紙のジャムを検出するジャム検出手段１１１と、ジャム検出手段によりジャムが検出された際に用紙の搬送を一時停止させ、ジャムの起因となった起因紙が取り除かれた後、搬送路に残存する起因紙以外の用紙を、それぞれ先行紙と後続紙との搬送路における間隔が広がるように搬送して画像形成システム外に排出する制御手段１１１と、を有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成システムおよび画像形成装置に関する。

画像形成システムにおいては、用紙の搬送路において、紙詰まりであるジャムが発生すると、用紙の搬送を停止してジャムの起因紙が取り除かれた後に搬送路に残存する用紙を自動的に排出する自動パージが行われる。自動パージが行われることにより、残存する用紙の除去作業などのユーザーによるジャム処理負担を軽減することができる。

しかし、画像形成システムの高機能化および搬送路の複雑化に伴い、自動パージによる用紙の搬送の際に、再度ジャムを発生させる可能性が高くなっている。自動パージの際に再度ジャムが発生すると、次の問題が生じる。すなわち、（１）再度ジャムが発生してから用紙の搬送を停止するまでの間に搬送路に残存する用紙を排出するプレパージ処理を行うことや、再度自動パージを実施するために画像の転写後または定着後の用紙の滞留を回避させることが困難になる。（２）再度のジャムの発生により用紙間隔が用紙の通常の搬送時より狭くなると、用紙の搬送が停止されるまでに、ジャムを発生させた起因紙と後続紙とが衝突することにより、通常のジャム発生時よりジャム処理性を悪化させる可能性が高くなる。また、用紙の搬送が停止されたときに用紙の一部が給紙カセット内に留まることで給紙カセットがギロチンとなって記録紙を破くことを防止するギロチン防止制御ができなくなる可能性が高くなる。（３）本来、ユーザーのジャム処理負担を軽減させるために実施する自動パージにおいて再度ジャムが発生することにより、結果的にシステムのダウンタイムを増大させるとともに、ユーザーのシステムに対する信頼を悪化させる。

自動パージの際に再度ジャムが発生することを防止する技術としては、下記特許文献１に示すようなものがある。すなわち、自動パージの際、合流地点を有する少なくとも二以上の用紙搬送路の各々に対応する各搬送駆動モーターを、各用紙搬送路に残存する各用紙が当該合流地点で衝突しないように適当な時間差を設けて順次残存する各用紙の搬送を開始するように制御する。これにより、合流地点における用紙の衝突を予防することで再度のジャムの発生を防止するというものがある。

特開２０００−９５３８９号公報

しかし、自動パージにおいては、下記の要因により、搬送路の合流地点における用紙の衝突を予防しても当該合流地点以外の箇所において再度ジャムを発生させる可能性があり、上記従来技術は、このような再度のジャムの発生を防止することができないという問題がある。

（１）ジャムの発生により搬送が停止された際の残存用紙の位置によっては、自動パージの際、通常のトレイから給紙される場合と異なり、給紙後に一旦用紙の傾きを補正するプレレジストや、画像が転写される前に用紙の傾きを補正するレジストが行われる搬送路を残存用紙が通過しない場合がある。これにより、ジャムの発生により搬送が停止された際に用紙が傾いた場合、その補正が不可能または不十分となる。

（２）転写部や定着部に用紙を残存させると用紙のダメージが大きくなり再搬送させることができないため、転写部や定着部に残存用紙を残存させないために残存用紙をＡＤＵ（Ａｕｔｏ Ｄｕｐｌｅｘ Ｕｎｉｔ）内に退避させる場合がある。これにより、退避させた残存用紙の紙間が、通常の用紙の搬送において設けられる用紙間隔である基準間隔より狭くなる。

（３）画像形成装置の搬送路には、通常の用紙の搬送において先行紙の搬送を待つための停止ポイントが数箇所設けられているが、ジャムの発生により搬送が停止される場合には、当該停止ポイント以外の箇所で残存用紙が停止される場合がある。このような停止ポイント以外の箇所から残存用紙を再搬送させると、残存用紙を正常に搬送できない場合や、残存用紙に曲りや傾きを生じさせる可能性がある。

（４）ジャムの発生後、自動パージを開始するまでに時間がかかる場合、曲率の大きな搬送路に残存用紙を残存させていると、残存用紙にカールがつき、搬送に影響する可能性がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものである。すなわち、ジャムの発生により搬送が停止された際の残存用紙の場所によらず、自動パージにおいて再度ジャムが発生することを防止または低減し、ジャムの処理性が悪化することを防止することを目的とする。

本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。

（１）画像形成システム内の搬送路を搬送する用紙のジャムを検出するジャム検出手段と、前記ジャム検出手段によりジャムが検出された際に用紙の搬送を一時停止させ、ジャムの起因となった起因紙が取り除かれた後、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送して画像形成システム外に排出する制御手段と、を有する画像形成システム。

（２）前記制御手段は、前記ジャム検出手段によりジャムが検出された後、用紙の搬送を一時停止させる前に、前記起因紙以外の用紙を前記搬送路における所定の特定箇所以外の箇所に搬送することにより退避させる、上記（１）に記載の画像形成システム。

（３）前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始より所定時間遅らせることにより、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、上記（１）または（２）に記載の画像形成システム。

（４）前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が、用紙の通常の搬送において設けられる基準間隔以上に広がるように搬送する、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の画像形成システム。

（５）前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、用紙の通常の搬送において設定される用紙の一時停止位置に先行紙が残存する場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始と同時または前記所定時間として第１時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が維持または広がるように搬送し、前記一時停止位置以外の位置に先行紙が残存する場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始から前記所定時間として、前記第１時間より長い第２時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、上記（３）または（４）に記載の画像形成システム。

（６）通過する用紙の曲がり、傾き、および片寄りの少なくとも一つを補正する補正手段をさらに有し、前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙が残存する位置から用紙が排出される位置までの前記搬送路に前記補正手段が存在する場合には、後続紙の搬送を先行紙の搬送と同時に開始し、先行紙が残存する位置から用紙が排出される位置までの前記搬送路に前記補正手段が存在しない場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始から所定時間として第３時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、上記（３）〜（５）のいずれかに記載の画像形成システム。

（７）前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙の残存する位置と後続紙の残存する位置との前記搬送路における間隔が、前記基準間隔より狭い場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始から所定時間として第４時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送し、先行紙の残存する位置と後続紙の残存する位置との前記搬送路における間隔が、前記基準間隔と同じまたは前記基準間隔より広い場合には、後続紙の搬送を先行紙の搬送と同時に開始する、上記（３）〜（６）のいずれかに記載の画像形成システム。

（８）前記搬送路において少なくとも各搬送駆動源により搬送される位置に存在する用紙を前記搬送駆動源ごとに検出する第１検出手段をさらに有し、前記制御部は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙と後続紙とが少なくとも共通の第１搬送駆動源により搬送される前記搬送路の位置に残存していることが前記第１検出手段により検出された場合は、先行紙が少なくとも前記第１搬送駆動源により搬送される前記搬送路の位置を抜けるまで先行紙および後続紙を搬送し、先行紙が少なくとも前記第１搬送駆動源により搬送される前記搬送路の位置を抜けたときに前記第１搬送駆動源による後続紙の搬送を一時停止させるとともに前記第１搬送駆動源以外の第２搬送駆動源により先行紙を搬送し、所定の第５時間経過後に前記第１搬送駆動源による後続紙の搬送を再開させることにより、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送して画像形成システム外に排出する、上記（１）〜（７）のいずれかに記載の画像形成システム。

（９）前記搬送路における所定の位置を用紙が通過したことを検出する第２検出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙の搬送を開始した後、先行紙が前記搬送路の前記所定の位置を通過したことを前記第２検出手段により検出されたときに後続紙の搬送を開始することにより、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、上記（１）〜（８）のいずれかに記載の画像形成システム。

（１０）画像形成装置を有する画像形成システム内の搬送路を搬送される用紙のジャムを検出するジャム検出手段と、前記ジャム検出手段によりジャムが検出された際に用紙の搬送を一時停止させ、ジャムの起因となった起因紙が取り除かれた後、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送して排出する制御手段と、を有する画像形成装置。

（１１）前記制御手段は、前記ジャム検出手段によりジャムが検出された後、用紙の搬送を一時停止させる前に、前記起因紙以外の用紙を前記搬送路における所定の特定箇所以外の箇所に搬送することにより退避させる、上記（１０）に記載の画像形成装置。

（１２）前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始より所定時間遅らせることにより、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、上記（１０）または（１１）に記載の画像形成装置。

（１３）前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が、用紙の通常の搬送において設けられる基準間隔以上に広がるように搬送する、上記（１０）〜（１２）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１４）前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、用紙の通常の搬送において設定される用紙の一時停止位置に先行紙が残存する場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始と同時または前記所定時間として第１時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が維持または広がるように搬送し、前記一時停止位置以外の位置に先行紙が残存する場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始から前記所定時間として、前記第１時間より長い第２時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、上記（１２）または（１３）に記載の画像形成装置。

（１５）通過する用紙の曲がり、傾き、および片寄りの少なくとも一つを補正する補正手段をさらに有し、前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙が残存する位置から用紙が排出される位置までの前記搬送路に前記補正手段が存在する場合には、後続紙の搬送を先行紙の搬送と同時に開始し、先行紙が残存する位置から用紙が排出される位置までの前記搬送路に前記補正手段が存在しない場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始から所定時間として第３時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、上記（１２）〜（１４）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１６）前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙の残存する位置と後続紙の残存する位置との前記搬送路における間隔が、前記基準間隔より狭い場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始から所定時間として第４時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送し、先行紙の残存する位置と後続紙の残存する位置との前記搬送路における間隔が、前記基準間隔と同じまたは前記基準間隔より広い場合には、後続紙の搬送を先行紙の搬送と同時に開始する、上記（１２）〜（１５）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１７）前記搬送路において少なくとも各搬送駆動源により搬送される位置に存在する用紙を前記搬送駆動源ごとに検出する第１検出手段をさらに有し、前記制御部は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙と後続紙とが少なくとも共通の第１搬送駆動源により搬送される前記搬送路の位置に残存していることが前記第１検出手段により検出された場合は、先行紙が少なくとも前記第１搬送駆動源により搬送される前記搬送路の位置を抜けるまで先行紙および後続紙を搬送し、先行紙が少なくとも前記第１搬送駆動源により搬送される前記搬送路の位置を抜けたときに前記第１搬送駆動源による後続紙の搬送を一時停止させるとともに前記第１搬送駆動源以外の第２搬送駆動源により先行紙を搬送し、所定の第５時間経過後に前記第１搬送駆動源による後続紙の搬送を再開させることにより、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送して画像形成システム外に排出する、上記（１０）〜（１６）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１８）前記搬送路における所定の位置を用紙が通過したことを検出する第２検出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙の搬送を開始した後、先行紙が前記搬送路の前記所定の位置を通過したことを前記第２検出手段により検出されたときに後続紙の搬送を開始することにより、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、上記（１０）〜（１７）のいずれかに記載の画像形成装置。

ジャムの起因となった起因紙が取り除かれた後の自動パージにおいて、用紙の搬送路に残存する起因紙以外の用紙を、先行紙と後続紙との間隔が広がるように搬送して排出する。これにより、ジャムの発生により搬送が停止された際の残存用紙の場所によらず、自動パージにおいて先行紙と後続紙との衝突により再度ジャムが発生することを防止または低減し、ジャムの処理性が悪化することを防止できる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成システムのブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 加湿装置の構成を示すブロック図である。 後処理装置の構成を示すブロック図である。 給紙装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成システムの全体構成図である。 後処理装置においてジャムが発生したときに画像システムに残存する用紙の箇所を示す説明図である。 ジャムの発生後、用紙の搬送を一時停止する前にＡＤＵに退避させた退避後の用紙の個所を示す説明図である。 退避後の各用紙の個所を、自動パージにおける各用紙の画像形成装置からの排出順とともに示す説明図である。 後処理装置においてジャムが発生したときに画像システムの加湿装置に残存する用紙の箇所を示す説明図である。 ジャムの発生後、用紙の搬送を一時停止する前に加湿装置において特定箇所以外の個所へ退避させた退避後の用紙の個所を示す説明図である。 画像形成システムによるジャム発生から自動パージまでの処理を示すフローチャートである。 図１２のフローチャートのステップＳ１２５のサブルーチンフローチャートである。 図１３のサブルーチンフローチャートのステップＳ１３５における判断の具体的なフローを示す図である。 ジャムの発生後、用紙の搬送を一時停止する前に加湿装置において特定箇所以外の個所へ用紙が退避された状態で残存する用紙の箇所を示す説明図である。 図１５の状態から自動パージが実施され、先行紙が後続紙と共通の搬送駆動源により搬送される搬送路の位置を抜けた状態を示す説明図である。 本発明の第２実施形態における自動パージのフローチャートであり、図１２のフローチャートのステップＳ１２５のサブルーチンフローチャートである。 本発明の第３実施形態における自動パージのフローチャートであり、図１２のフローチャートのステップＳ１２５のサブルーチンフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成システム、および画像形成装置について詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システムのブロック図である。

図１に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置１１０、給紙装置１２０、加湿装置１３０、および後処理装置１４０を有する。なお、給紙装置１２０、加湿装置１３０、および後処理装置１４０は、必要に応じて設けられる装置であり、画像形成システム１００は、これらの装置を有しなくてもよい。

画像形成装置１１０、給紙装置１２０、加湿装置１３０、および後処理装置１４０は、ネットワーク１５０を介して相互に通信可能に接続される。ネットワーク１５０は、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ−Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｄａｔａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などの規格によりコンピュータやネットワーク機器同士を接続するＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成することができる。

図２は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。

図２に示すように、画像形成装置１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１、記憶部１１２、通信インターフェース１１３、操作部１１４、表示部１１５、画像制御部１１６、読取部１１７、エンジン１１８、および用紙センサー１１１９を有する。これらの構成要素は信号をやり取りするためのバス１１９を介して相互に接続される。

記憶部１１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）により構成されることができる。ＣＰＵ１１１により実行されるプログラムや、ＣＰＵ１１１により処理されるデータがＲＡＭにより一時的に記憶される。ＲＯＭにより、各種プログラムや各種データが記憶される。ＨＤＤにより、ＣＰＵ１１１が画像形成装置１１０の各構成要素を制御するためのプログラムを含む各種プログラム、通信インターフェース１１３または読取部１１７を通じて受信した画像データ、およびその他の各種データが保存される。

通信インターフェース１１３は、画像形成装置１１０と外部機器との間で通信を行うためのインターフェースであり、イーサネット（登録商標）、ＳＡＴＡ、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の規格によるネットワークインターフェースや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１等の無線通信インターフェース等の各種ローカル接続インターフェース等が用いられる。

操作部１１４は、各種設定を行うタッチパネル、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等の各種固定キー等からなる。

表示部１１５は、各種情報を表示し各種設定入力を行うタッチパネル、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等の各種固定キー、および表示ランプ等からなる。なお、操作部１１４と表示部１１５の重複する機能は、操作部１１４および表示部１１５のいずれかが有するようにしてもよい。

画像制御部１１６は、通信インターフェース１１３により受信された印刷ジョブに含まれる印刷データのレイアウト処理およびラスタライズ処理を行い、ビットマップ形式の画像のデータである画像データを生成する。印刷ジョブとは、画像形成装置１１０に対する印刷命令の総称であり、印刷データおよび印刷設定が含まれる。印刷データとは、印刷の対象である文書のデータであり、印刷データには、例えば、イメージデータ、ベクタデータ、テキストデータといった各種データが含まれ得る。具体的には、印刷データは、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）データ、ＰＤＦ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｏｒｍａｔ）データまたはＴＩＦＦ（Ｔａｇｇｅｄ Ｉｍａｇｅ Ｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ）データであり得る。印刷設定とは、用紙への画像形成に関する設定および印刷物の後処理に関する設定であり、例えば、用紙の種類、グレースケールまたはフルカラー、２ｉｎ１、両面印刷、ステープラー、穴あけ、および折り等の各種設定が含まれ得る。

読取部１１７は、原稿台の所定の読み取り位置にセットされた原稿に蛍光ランプ等の光源で光を当て、その反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等の撮像装置で光電変換して、その電気信号から画像データを生成する。

エンジン１１８は、電子写真方式により帯電、露光、現像、転写および定着の各工程を経て、用紙に画像データに基づく画像形成を行い出力する。

用紙センサー１１１９は、用紙の搬送路における位置を検出する。用紙センサー１１１９は、例えば、搬送路の必要な箇所に設けられたラインセンサーにより構成されることができる。

ＣＰＵ１１１は、制御手段を構成し、かつ用紙センサー１１１９とともにジャム検出手段を構成する。

ＣＰＵ１１１は、プログラムに従って上記各構成要素の制御や各種の演算処理等を行う。すなわち、ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１１０を構成する各構成要素と連携をとりながら、各種処理、画像形成、保存に関する制御全般を行なう。

ＣＰＵ１１１は、用紙センサー１１１９により検出された搬送路における用紙の位置に基づいて画像形成装置１１０において発生したジャムを検出する。例えば、ＣＰＵ１１１は、用紙を搬送するための制御をしているにもかかわらず用紙の位置が変わらないことによりジャムを検出することができる。

ＣＰＵ１１１は、画像形成システム１００の画像形成装置１１０以外の装置（以下、「他の装置」と称する）である加湿装置１３０、後処理装置１４０、および給紙装置１２０と相互に通信することにより、他の装置において発生したジャムの発生の情報を当該他の装置から受信する。ＣＰＵ１１１は、画像形成システム１００または他の装置でジャムが発生したときは、用紙の搬送を一時停止するとともに、ジャムの発生の情報を他の装置へ送信して他の装置における用紙の搬送を一時停止させる。このとき、他の装置において一時停止された用紙の位置および枚数等が当該他の装置からＣＰＵ１１１により受信される。

ＣＰＵ１１１は、ジャムの起因となった起因紙がユーザーにより取り除かれた後、自動パージにより、搬送路に残存する起因紙以外の用紙を、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送して画像形成装置から排出する。これにより、自動パージにおいて先行紙と後続紙とが衝突することにより再度ジャムが発生することを防止または低減することができる。

図３は、加湿装置の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、加湿装置１３０は、ＣＰＵ１３１、記憶部１３２、通信インターフェース１３３、給紙部１３４、排紙部１３５、加湿部１３６、および用紙センサー１３９を有する。これらの構成要素は信号をやり取りするためのバス１３７を介して相互に接続される。

記憶部１３２は、ＣＰＵ１３１が加湿装置１３０の各構成要素を制御するためのプログラム、および通信インターフェース１３３を通じて受信した用紙に関する情報等の各種データを記憶する。記憶部１３２は、例えば、ＲＡＭおよびＨＤＤにより構成されることができる。

通信インターフェース１３３は、加湿装置１３０と、画像形成装置１１０および後処理装置１４０とで通信を行うためのインターフェースであり、イーサネット（登録商標）等が用いられる。

給紙部１３４には、画像形成装置１１０により画像形成がなされた用紙が入力される。

排紙部１３５は、加湿部１３６により加湿された用紙を出力する。

加湿部１３６は、通過する用紙の両面に均等に水を供給することにより用紙を加湿する。これにより、用紙の含水量を増加させることで、用紙の波打ちを低減することができる。

用紙センサー１３９は、用紙の搬送路における位置を検出する。用紙センサー１３９は、例えば、搬送路の必要な箇所に設けられたラインセンサーにより構成されることができる。

ＣＰＵ１３１は、制御手段を構成し、かつ用紙センサー１３９とともにジャム検出手段を構成する。

ＣＰＵ１３１は、プログラムに従って上記各構成要素の制御や各種の演算処理等を行う。すなわち、ＣＰＵ１３１は、加湿装置１３０を構成する各構成要素と連携をとりながら、用紙の加湿に関する制御全般を行う。

ＣＰＵ１３１は、用紙センサー１３９により検出された搬送路における用紙の位置に基づいて加湿装置１３０において発生したジャムを検出する。例えば、ＣＰＵ１３１は、用紙を搬送するための制御をしているにもかかわらず用紙の位置が変わらないことによりジャムを検出することができる。ＣＰＵ１３１は、加湿装置１３０におけるジャムの発生の情報を通信インターフェース１３３により画像形成装置１１０へ送信する。

図４は、後処理装置の構成を示すブロック図である。

図４に示すように、後処理装置１４０は、ＣＰＵ１４１、記憶部１４２、通信インターフェース１４３、給紙部１４４、出力部１４５、綴じ部１４６、および用紙センサー１４９を有する。これらの構成要素は信号をやり取りするためのバス１４７を介して相互に接続される。

記憶部１４２は、ＣＰＵ１４１が後処理装置１４０の各構成要素を制御するためのプログラム、および通信インターフェース１４３を通じて受信した印刷設定等の各種データを記憶する。記憶部１４２は、例えば、ＲＡＭおよびＨＤＤにより構成されることができる。

通信インターフェース１４３は、後処理装置１４０と、画像形成装置１１０および用紙加湿装置１３０とで通信を行うためのインターフェースであり、イーサネット（登録商標）等が用いられる。

給紙部１４４には、加湿装置１３０により用紙の波打ちが低減された用紙が供給される。

出力部１４５は、後処理が行われた用紙を印刷物として出力する。

綴じ部１４６は、用紙に対し平綴じを行う。

用紙センサー１４９は、用紙の搬送路における位置を検出する。用紙センサー１４９は、例えば、搬送路の必要な箇所に設けられたラインセンサーにより構成されることができる。

ＣＰＵ１４１は、制御手段を構成し、かつ用紙センサー１４９とともにジャム検出手段を構成する。

ＣＰＵ１４１は、プログラムに従って上記各構成要素の制御や各種の演算処理等を行う。ＣＰＵ１４１は、印刷ジョブの印刷設定に基づいて、綴じ部１４６を制御して用紙の後処理である平綴じを行わせる。

ＣＰＵ１４１は、用紙センサー１４９により検出された搬送路における用紙の位置に基づいて後処理装置１４０において発生したジャムを検出する。例えば、ＣＰＵ１４１は、用紙を搬送するための制御をしているにもかかわらず用紙の位置が変わらないことによりジャムを検出することができる。ＣＰＵ１４１は、後処理装置１４０におけるジャムの発生の情報を通信インターフェース１４３により画像形成装置１１０へ送信する。

図５は、給紙装置の構成を示すブロック図である。

図５に示すように、給紙装置１２０は、ＣＰＵ１２１、記憶部１２２、通信インターフェース部１２３、給紙部１２４、および用紙センサー１２８を有する。これらの構成要素は信号をやり取りするためのバス１２６を介して相互に接続される。

記憶部１２２は、ＣＰＵ１２１が給紙装置１２０の各構成要素を制御するためのプログラム、および各種データを記憶する。記憶部１２２は、例えば、ＲＡＭおよびＨＤＤにより構成されることができる。

通信インターフェース１２３は、給紙装置１２０と画像形成装置１１０とで通信を行うためのインターフェースであり、イーサネット（登録商標）等が用いられる。

給紙部１２４は、複数の給紙トレイおよび給紙ローラーを有し、各給紙トレイから給紙ローラーにより取り出した用紙を搬送し、画像形成装置１１０に給紙する。

用紙センサー１２８は、用紙の搬送路における位置を検出する。用紙センサー１２８は、例えば、搬送路の必要な箇所に設けられたラインセンサーにより構成されることができる。

ＣＰＵ１２１は、制御手段を構成し、かつ用紙センサー１２８とともにジャム検出手段を構成する。

ＣＰＵ１２１は、プログラムに従って上記各構成要素の制御や各種の演算処理等を行う。ＣＰＵ１２１は、給紙部１２４を制御して給紙部１２４が有する各給紙トレイから用紙を画像形成装置１１０へ給紙させる。

ＣＰＵ１２１は、用紙センサー１２８により検出された搬送路における用紙の位置に基づいて給紙装置１２０において発生したジャムを検出する。例えば、ＣＰＵ１２１は、用紙を搬送するための制御をしているにもかかわらず用紙の位置が変わらないことによりジャムを検出することができる。ＣＰＵ１２１は、給紙装置１２０におけるジャムの発生の情報を通信インターフェース１２３により画像形成装置１１０へ送信する。

図６は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成図である。

上述したように、画像形成システム１００は、画像形成装置１１０、給紙装置１２０、加湿装置１３０、および後処理装置１４０を有し、これらの装置が連結されることで構成される。用紙は、給紙装置１２０、画像形成装置１１０、加湿装置１２０、後処理装置１３０の順に各装置を通過する。すなわち、給紙装置１２０から画像形成装置１１０に給紙された用紙は、画像形成装置１１０により画像形成された後、加湿装置１２０により加湿され、その後、処理装置３０により後処理がなされて出力される。

画像形成装置１１０は、ＣＰＵ１１１による制御により、搬送路１１８ｅにおける用紙の搬送を制御するとともに、エンジン１１８の構成要素である転写部１１８ｂ、および定着部１１８ｃにより、用紙に画像形成を行う。また、画像形成装置１１０は、ＡＤＵ１１１０に用紙を通過させることで搬送路１１８ｅにおける用紙の表裏を反転することにより、用紙の両面に画像形成を行うことができる。

レジストローラー１１８ａは、補正手段を構成し、搬送路１１８ｅを搬送させる用紙の曲り、傾き、片寄りを補正する。搬送路１１８ｅにおける用紙の曲り、傾き、片寄りが補正されることにより、用紙上に画像形成される画像の位置の精度を向上することができるとともに、用紙の搬送不良によるジャムの発生を抑制することができる。

転写部１１８ｂは、例えば、感光体ドラムを有して構成される。感光体ドラムは、帯電部（図示せず）により表面を均一に帯電され、光書込部（図示せず）により画像情報信号に合わせてレーザー光が照射されることで潜像が形成され、現像器（図示せず）により現像されることでトナー画像が形成される。レジストローラー１１８ａにより傾きが補正された用紙は、搬送路１１８ｅにおいて感光体ドラム１１８ｂによりトナー画像が転写される。

定着部１１８ｃは、加熱ローラーと加圧ローラーとを有し、加熱ローラーが加圧ローラーにより押圧されることで形成された略円弧状のニップ領域を形成する。トナー画像が転写された用紙は、トナー画像が載った側が凸になるように定着部１１８ｃのニップ領域を通過することにより、トナー画像のトナーが加圧および加熱され、トナー画像が用紙に定着される。

ＡＤＵ１１１０は、第１ＡＤＵ搬送路１１１０ａ、第２ＡＤＵ搬送路１１１０ｂ、第３ＡＤＵ搬送路１１１０ｃ、および、これらのＡＤＵ搬送路１１１０ａ、１１１０ｂ、１１１０ｃにそれぞれ設けられたＡＤＵ搬送ローラー１１１１を有する。ＡＤＵ１１１０は、表面に画像形成された後、第１ＡＤＵ搬送路１１１０ａに入力された用紙を、ＡＤＵ搬送ローラー１１１１により第２ＡＤＵ搬送路１１１０ｂへ搬送する。第２ＡＤＵ搬送路１１１０ｂにおいては、用紙の表面は第２ＡＤＵ搬送路１１１０ｂに接する方向（すなわち垂直下方向）を向いている。ＡＤＵ１１１０は、ＡＤＵ搬送ローラー１１１１により、用紙を第２ＡＤＵ搬送路１１１０ｂから第３ＡＤＵ搬送路１１１０ｃへ搬送する。第３ＡＤＵ搬送路１１１０ｃにおいては、用紙の表面は第３ＡＤＵ搬送路１１１０ｃに接しない方向（すなわち垂直上方向）を向いている。そして、ＡＤＵ１１１０は、ＡＤＵ搬送ローラー１１１１により、用紙を第３ＡＤＵ搬送路１１１０ｃから搬送路１１８ｅのレジストローラー１１８ａ上流へ搬送する。搬送路１１８ｅにおいては、用紙の表面は搬送路１１８ｅに接する方向（すなわち垂直下方向）を向き、裏面は搬送路１１８ｅに接しない方向（すなわち垂直上方向）を向くため、裏面に画像形成可能な向きに用紙の表裏が反転されている。用紙は、再度、レジストローラー１１８ａにより用紙の傾き等が補正され、感光体ドラム１１８ｂおよび定着部１１８ｃにより裏面に画像形成されることにより、用紙の両面に画像形成がなされる。

加湿装置１３０は、ＣＰＵ１３１による制御により、搬送路１３８に設けられた加湿部１３６の加湿ローラーに用紙を通過させることにより用紙を加湿することで用紙の波打ちを低減する。

後処理装置１４０は、ＣＰＵ１４１による制御により、印刷ジョブの印刷設定に基づいて、綴じ部１４６により用紙に対し平綴じを行う。平綴じを行う用紙は、搬送路１４８ａから分岐する３つの搬送路１４８ｂ、１４８ｃ、１４８ｄのうち搬送路１４８ｃにより綴じ部１４６に搬送され、平綴じがされた後、出力トレイ１４５ｃに出力される。平綴じを行わない用紙は、搬送路１４８ｂにより搬送され、出力される。

給紙装置１２０は、ＣＰＵ１２１による制御により、画像形成装置１１０から要求された用紙の種類に応じて、いずれかの給紙トレイ１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃから給紙ローラー（図示せず）により用紙を取り出し、搬送路１２７を搬送して画像形成装置１１０に給紙する。

画像形成装置１１０についてさらに詳細に説明する。

ＡＤＵ１１１０は、画像形成システム１００内でジャムが発生し、用紙の搬送を一時停止させる前にジャムの起因紙以外の用紙を、搬送路１１８ｅにおける所定の特定箇所以外の箇所へ退避させるための退避箇所として利用されることができる。ＡＤＵ１１１０へ退避させた用紙は、起因紙がユーザーにより取り除かれた後に行われる自動パージにより画像形成装置１１０から排出され、その後、画像形成システム１００の外へ排出される。特定箇所は、当該特定箇所から自動パージにより用紙の再搬送が開始されることにより用紙の搬送不良を引き起こす可能性が高い箇所であり、ユーザーにより画像形成装置１１０にあらかじめ設定されることができる。例えば、転写部１１８ｂ、定着部１１８ｃ、およびレジストローラー１１８ａの設置個所が特定箇所に設定されることができる。転写部１１８ｂを特定箇所とするのは、転写部１１８ｂに用紙を一時停止させる際および転写部１１８ｂから用紙を再搬送させる際に感光体ドラムにより用紙が破損または変形し、用紙の搬送不良を引き起こす可能性があるからである。定着部１１８ｃを特定箇所とするのは、定着部１１８ｃに用紙を一時停止させる際および定着部１１８ｃから用紙を再搬送させる際に加熱ローラーおよび加圧ローラーにより用紙が破損または変形する可能性があるからである。また、定着部１１８ｃに停滞した用紙が継続的に加熱および加圧されることにより用紙が破損または変形し、用紙の再搬送の際に用紙の搬送不良を引き起こす可能性があるからである。レジストローラー１１８ａの設置個所を特定箇所とするのは、当該個所に用紙を一時停止させる際および当該個所から用紙を再搬送させる際にレジストローラー１１８ａにより用紙が破損または変形するほか、レジストローラー１１８ａに用紙が仕掛った状態から用紙の再搬送が開始されることにより、搬送路１１８ｅにおける用紙の傾きの補正が不十分となり、用紙が斜行して搬送されることにより用紙の搬送不良を引き起こす可能性があるからである。

なお、特定箇所は、曲率が比較的大きい搬送路の箇所としてもよい。曲率の比較的大きい搬送路の箇所に用紙を残存させておくことにより用紙にカールがつき、用紙の搬送不良を引き起こす可能性が高くなるからでる。

図７は、後処理装置においてジャムが発生したときに画像システムに残存する用紙の箇所を示す説明図である。図８は、ジャムの発生後、用紙の搬送を一時停止する前にＡＤＵに退避させた退避後の用紙の個所を示す説明図である。なお、図７および図８については説明の容易化のために加湿装置１３０を省略している。

図７においては、ジャムの発生個所がＸマークで示されており、後処理装置１４０の搬送路１４８ａから３つの搬送路１４８ｂ、１４８ｃ、１４８ｄに分岐する分岐点において用紙Ｐ１が起因紙となってジャムが発生している。ジャムが発生した際の画像形成システム１００に残存する起因紙以外の用紙は６枚であり、画像形成装置１１０の搬送路に４枚の用紙Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５が残存し、給紙装置１２０の搬送路１２７に２枚の残存用紙Ｐ６、Ｐ７が残存している。

図８においては、ジャム発生の際に画像形成装置１１０に残存する用紙Ｐ２〜Ｐ５のうち、特定箇所である転写部１１８ｂ、定着部１１８ｃ、およびレジストローラー１１８ａの設置個所にそれぞれ残存する用紙Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５がＡＤＵ１１１０へ搬送されることにより退避されている。ジャム発生の際にＡＤＵ１１１０に存在する用紙Ｐ３も、ＡＤＵ１１１０に残存する各用紙Ｐ２〜Ｐ５の間隔が空くようにするために必要に応じて搬送される。

なお、給紙装置１２０の搬送路１２７に残存する用紙Ｐ６、Ｐ７は、特定箇所に残存していないため、退避されていない。しかし、給紙装置１２０の搬送路１２７に設定された特定箇所に用紙Ｐ６、Ｐ７が残存する場合は、これらの用紙Ｐ６、Ｐ７は特定箇所以外の搬送路１２７の個所に搬送されることで退避される。

特定箇所に残存する用紙Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５をＡＤＵ１１１０へ退避させる搬送は、例えば次のように実施することができる。すなわち、用紙Ｐ３をレジストローラー１１８ａまで搬送してレジストローラー１１８ａの制御により停止させるとともに、用紙Ｐ４、Ｐ２、Ｐ５の搬送路１１８ｅにおける搬送を継続し、用紙Ｐ４、用紙Ｐ２、用紙Ｐ５の順でＡＤＵ１１１０に入力する。そして、各ＡＤＵ搬送ローラー１１１１の制御により用紙Ｐ４、用紙Ｐ２、用紙Ｐ５を、それぞれ第３ＡＤＵ搬送路１１１０ｃ、第２ＡＤＵ搬送路１１１０ｂ、第１ＡＤＵ搬送路１１１０ａまで搬送して停止させる。

このように、特定箇所に残存する用紙Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５を特定箇所以外の個所であるＡＤＵ１１１０へ退避させ、特定箇所以外の個所から自動パージを実施することにより、自動パージにおける用紙の搬送不良を抑制することができる。

図９は、退避後の各用紙の個所を、自動パージにおける各用紙の画像形成装置からの排出順とともに示す説明図である。なお、図９には、用紙が退避された用紙で一次停止し、起因紙Ｐ１がユーザーに取り除かれた状態が示されている。

図９において、各用紙Ｐ２〜Ｐ７について括弧内に記載された番号は各用紙の画像形成装置１１０からの排出順を示している。

画像形成装置１１０は、ＣＰＵ１４１による制御により、用紙センサー１１１９により検出された画像形成装置１１０に残存する用紙の位置と、給紙装置１２０から受信した、用紙センサー１２８により検出された給紙装置１２０に残存する用紙の位置とに基づき、各用紙の画像形成装置１１０からの排出順を決定する。排出順は、搬送により、より早く画像形成装置１１０から排出可能な用紙の順として決定される。自動パージにおいて、用紙は決定した排出順に画像形成装置１１０から排出される。すなわち、自動パージにおいては、用紙Ｐ３、用紙Ｐ４、用紙Ｐ２、用紙Ｐ５、用紙Ｐ６、用紙Ｐ７の順に画像形成装置１１０から排出される。

画像形成装置１１０は、用紙Ｐ２〜Ｐ５が退避され、起因紙Ｐ１がユーザーにより取り除かれた後、自動パージにより、画像形成装置１１０および給紙装置１２０に残存する用紙Ｐ２〜Ｐ７を、それぞれ先行紙と後続紙との搬送路１１８ｅにおける間隔が広がるように搬送する。すなわち、用紙Ｐ４との関係で先行紙である用紙Ｐ３と後続紙である用紙Ｐ４との間隔が広がるように搬送する。同様に、先行紙Ｐ４と後続紙Ｐ２との間隔、先行紙Ｐ２と後続紙Ｐ５との間隔、先行紙Ｐ５と後続紙Ｐ６との間隔、および先行紙Ｐ６と後続紙Ｐ７との間隔、が広がるように搬送する。これにより、先行紙と後続紙との衝突を抑制することで、ジャムの発生により搬送が停止された際の残存用紙の場所によらず、自動パージにおいて再度ジャムが発生することを防止または低減し、ジャムの処理性が悪化することを防止できる。

自動パージにおいては、先行紙と後続紙との搬送路１１８ｅにおける間隔が用紙の通常の搬送において設けられる基準間隔以上に広がるように搬送することが望ましい。これにより、より簡単かつ確実に、自動パージにおいて再度ジャムが発生することを防止または低減し、ジャムの処理性が悪化することを防止できる。

図１０は、後処理装置においてジャムが発生したときに画像システムの加湿装置に残存する用紙の箇所を示す説明図である。図１１は、ジャムの発生後、用紙の搬送を一時停止する前に加湿装置において特定箇所以外の個所へ退避させた退避後の用紙の個所を示す説明図である。なお、図１０および図１１については説明の容易化のために給紙装置１２０を省略している。

図１０においては、図７と同様に、ジャムの発生個所がＸマークで示されている。ジャムが発生した際の画像形成システム１００に残存する起因紙以外の用紙は４枚であり、すべての用紙が加湿装置１３０の搬送路１３８に残存している。

図１１においては、ジャム発生の際に加湿装置１３０に残存する用紙Ｐ２〜Ｐ５のうち、特定箇所である加湿部１３６に残存する用紙Ｐ４が加湿部１３６から加湿部１３６に対し下流の特定箇所以外の適当な箇所まで搬送されることで退避されている。加湿部１３６を特定箇所とするのは、加湿部１３６に用紙を一時停止させる際および加湿部１３６から用紙を再搬送させる際に加湿ローラーにより用紙が破損または変形する可能性があるからである。また、加湿部１３６に停滞した用紙が継続的に加湿されることにより用紙が過分に加湿されることで用紙が変形、破損、または装置に吸着し、用紙の再搬送の際に用紙の搬送不良を引き起こす可能性があるからである。

特定箇所に残存する用紙Ｐ４は、例えば、加湿部１３６の加湿ローラーを回転駆動することにより、加湿部１３６に対し下流の特定箇所以外の適当な箇所まで搬送することで退避させることができる。

このように、加湿部１３６に残存する用紙Ｐ４を特定箇所以外の適当な個所へ退避させ、加湿部１３６以外の個所から自動パージを実施することにより、加湿部１３６に残存する用紙の自動パージにおける搬送不良を抑制することができる。

加湿装置１３０に残存する用紙Ｐ２〜Ｐ５は、自動パージにおいて、ＣＰＵ１３１の制御により、それぞれ先行紙と後続紙との搬送路１３８における間隔が広がるように搬送される。これにより、自動パージにおいて再度ジャムが発生することを防止または低減し、ジャムの処理性が悪化することを防止できる。

図１２は、画像形成システムにおけるジャム発生から自動パージまでの処理を示すフローチャートである。本フローチャートは、画像形成装置１１０の記憶部１１２に記憶されたプログラムに従い、画像形成装置１１０のＣＰＵ１１１により実行されることができる。

画像形成装置１１０のＣＰＵ１１１は、画像形成システム１００においてジャムが発生したことを検知するまで、用紙への画像形成を継続する（Ｓ１２１：ＮＯ、Ｓ１２６）。ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１１０において発生したジャムを、用紙センサー１１１９により検知される用紙の位置に基づいて検出する。ＣＰＵ１１１は、画像形成システム１００の他の装置において発生したジャムを、当該装置からジャム発生の情報を受信することにより検知する。ジャムが発生した各装置は、各用紙センサー１３９、１４９、１２８により検知される用紙の位置に基づいてジャムの発生を検出することができる。

ＣＰＵ１１１は、画像形成システム１００においてジャムが発生したことを検知すると（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、他の装置と相互に通信し、画像形成システム１００に残存する用紙の搬送を一時停止させる（Ｓ１２２）。

ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１２２において用紙の搬送を停止させる前に、画像形成システム１００の各装置に残存する用紙を特定箇所以外の個所に退避させてもよい。

ＣＰＵ１１１は、用紙センサー１１１９により検知される用紙の位置または他の装置から受信した情報に基づいて、ジャムの起因紙が除去されたと判断したときは（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、自動パージが可能かどうか判断する（Ｓ１２４）。

ＣＰＵ１１１は、自動パージが不可能と判断したときは（Ｓ１２４：ＮＯ）、自動パージを行わずに、処理を終了する。自動パージが不可能と判断する場合とは、例えば、画像形成システム１００に残存する用紙が連続紙であると判断した場合や、残存する用紙の退避が行われずに特定箇所に残存している場合である。

ＣＰＵ１１１は、自動パージが可能と判断したときは（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、自動パージを行う（Ｓ１２５）。

図１３は、図１２のフローチャートのステップＳ１２５のサブルーチンフローチャートである。

画像形成装置１１０のＣＰＵ１１１は、他の装置と相互に通信し、画像形成システム１００に残存する起因紙以外の用紙の枚数Ｎｍａｘを検出する（Ｓ１３１）。画像形成システム１００の各装置に残存する用紙の枚数は、各装置の用紙検出部１１１９、１３９、１４９、１２８により検知された用紙の枚数に基づいて検出されることができる。

図９に示す搬送停止後の用紙の状態の例においては、画像形成装置１１０に残存する用紙が４枚で、給紙装置１２０に残存する用紙が２枚であるため、画像形成システム１００に残存する起因紙以外の用紙の枚数Ｎｍａｘは６となる。

ステップＳ１３１においては、さらに、残存する用紙の画像形成システム１００からの排出順が決定される。以下、画像形成システム１００からの排出順がＮ番目である用紙をＮ枚目の残存用紙として説明する。

ＣＰＵ１１１は、内部カウンターのカウンター値Ｎを１に設定する（Ｓ１３２）。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙の搬送を開始する（Ｓ１３３）。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙に後続紙がないときは（Ｓ１３４：ＮＯ）、最終の残存用紙が画像形成システム１００から排出されたと判断した後に自動パージの処理を終了する（Ｓ１３９）。内部カウンターのカウンター値がＮｍａｘに達していることにより、Ｎ枚目の残存用紙に後続紙がないと判断される。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙に後続紙があるときは（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、Ｎ枚目の残存用紙と後続紙との紙間の拡大が必要かどうか判断する（Ｓ１３５）。

図１４は図１３のフローチャートのステップＳ１３５における判断の具体的なフローを示す図である。

画像形成装置１１０のＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙が用紙の通常の搬送において設けられる一時停止位置に残存しないと判断したときは（Ｓ１４１：ＮＯ）、図１３のステップＳ１３５において、Ｎ枚目の残存用紙と後続紙との紙間の拡大が必要であると判断する。用紙の通常の搬送において設けられる一時停止位置に先行紙であるＮ枚目の残存用紙が残存していない場合には、Ｎ枚目の残存用紙の残存位置から再搬送される際に、用紙の曲り、傾き、または片寄りを生じさせ、または用紙の変形または破損を生じさせる可能性が比較的高いからである。

用紙の通常の搬送において設けられる一時停止位置は、例えば、図８においては、用紙Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ７が残存する位置が該当する。加湿装置１３０の搬送路は、すべての位置が用紙の通常の搬送において設けられる一時停止位置以外の位置に該当する。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙が用紙の通常の搬送において設けられる一時停止位置に残存すると判断したときは（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、Ｎ枚目の残存用紙が、用紙の曲り、傾き、および片寄りの補正が可能な位置に残存しているか判断する（Ｓ１４２）。用紙の曲り、傾き、および片寄りの補正が可能な位置とは、例えばレジストローラー１１８ａに対し上流側の位置である。すなわち、用紙の残存する位置から用紙が排出される位置までの搬送路にレジストローラー１１８ａが存在する位置である。例えば、図８においては、用紙Ｐ２〜Ｐ７が残存する位置が用紙の曲り、傾き、および片寄りの補正が可能な位置に該当する。加湿装置１３０の搬送路は、すべての位置が用紙の曲り、傾き、および片寄りの補正が不可能な位置に該当する。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙が、用紙の曲り、傾き、および片寄りの補正が可能な位置に残存していないと判断したときは（Ｓ１４２：ＮＯ）、ステップＳ１３５において、Ｎ枚目の残存用紙と後続紙との紙間の拡大が必要であると判断する。自動パージにおける再搬送によって用紙の曲り、傾き、または片寄りが生じる場合があり、これらが補正されないと、用紙の搬送不良を生じさせる可能性があるからである。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙が、用紙の曲り、傾き、および片寄りの補正が可能な位置に残存していると判断したときは（Ｓ１４２：ＹＥＳ）、Ｎ枚目の残存用紙と後続との間隔が、用紙の通常の搬送において設けられる基準間隔未満かどうか判断する（Ｓ１４３）。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙と後続との間隔が基準間隔未満であると判断したときは（Ｓ１４３：ＹＥＳ）、ステップＳ１３５において、Ｎ枚目の残存用紙と後続紙との紙間の拡大が必要であると判断する。先行紙と後続紙との間隔が基準値未満になると、先行紙と後続紙との衝突による搬送不良の生じる可能性が増大するからである。一方、ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙と後続との間隔が基準間隔未満でないと判断したときは（Ｓ１４３：ＮＯ）、ステップＳ１３５において、Ｎ枚目の残存用紙が後続紙との紙間の拡大が必要でないと判断する。例えば、図８においては、用紙Ｐ２と用紙Ｐ５との間隔が基準値未満となっている。これは、特定箇所以外の箇所であるＡＤＵ内に用紙を退避させたためである。また、図１１においては、用紙Ｐ３と用紙Ｐ４との間隔が基準値未満となっている。これは、特定箇所である加湿部１３６に用紙が残留することを避けるために、用紙Ｐ４を下流側に退避させたためである。

図１３に戻り、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１３５においてＮ枚目の残存用紙が後続紙との紙間の確保が必要でないと判断したときは（Ｓ１３５：ＮＯ）、内部カウンターのカウンター値をインクリメントし（Ｓ１３８）、Ｎ＋１枚目の残存用紙についてステップＳ１３３に戻って処理を継続する。

ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１３５においてＮ枚目の残存用紙が後続紙との紙間の拡大が必要であると判断したときは（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ステップＳ１３６〜ステップＳ１３７により、後続紙の搬送の開始をＮ枚目の残存用紙の開始より所定時間遅らせることでＮ枚目の残存用紙と後続紙との紙間を拡大する。

当該所定時間は、（１）Ｎ枚目の残存用紙が用紙の通常の搬送において設けられる一時停止位置に残存していないと判断されたとき（Ｓ１４１：ＮＯ）と、（２）Ｎ枚目の残存用紙が、用紙の曲り、傾き、および片寄りの補正が可能な位置に残存していないと判断されたとき（Ｓ１４２：ＮＯ）と、（３）Ｎ枚目の残存用紙と後続との間隔が基準間隔未満であると判断されたとき（Ｓ１４３：ＹＥＳ）とでそれぞれ異ならしめることができる。

例えば、上記（３）の場合は、Ｎ枚目の残存用紙と後続との間隔が基準間隔となる時間を所定時間（第４時間）とすることができる。上記（２）の場合は、Ｎ枚目の残存用紙の、曲り、傾き、および片寄りが補正されないことを考慮し、所定時間を上記（２）の場合より長い時間（第３時間）とすることができる。上記（１）の場合は、Ｎ枚目の残存用紙が用紙の通常の搬送において設けられる一時停止位置に残存していないことを考慮し、所定時間を上記（２）の場合より長い時間（第２時間）とすることができる。

なお、ステップＳ１３５においてＮ枚目の残存用紙が後続紙との紙間の拡大が必要であると判断されないとき（Ｓ１３５：ＮＯ）であっても、Ｎ枚目の残存用紙と後続紙との紙間が拡大されてもよい。この場合、所定時間を、上記（１）〜（３）の場合より短い固定時間（第１時間）としてもよい。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙の搬送時間が、Ｎ枚目の残存用紙ごとに設けられたタイマー値Ｔｎに達するまで後続紙（Ｎ＋１枚目の残存用紙）を停止させることにより、Ｎ枚目の残存用紙と後続紙との紙間を拡大する。このことは、後続紙の搬送の開始をＮ枚目の残存用紙の開始より所定時間遅らせることでＮ枚目の残存用紙と後続紙との紙間を拡大することに対応する。すなわち、タイマー値Ｔｎは、Ｎ枚目の残存用紙と後続紙との間隔をどの程度拡大させたいかによってＮ枚目の残存用紙ごとに設定される。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙についてタイマー値Ｔｎを設定し、Ｎ枚目の残存用紙の搬送時間Ｔの計測を開始する（Ｓ１３６）。ＣＰＵ１１１は、残存用紙の位置等に対応してあらかじめユーザーにより設定され記憶部１１２に記憶されたタイマー値Ｔｎを読み出すことによりタイマー値Ｔｎを設定してもよい。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙の搬送時間Ｔがタイマー値Ｔｎに達するまでＮ枚目の残存用紙の搬送を継続する（Ｓ１３７）。搬送時間Ｔの計測は、例えば、ステップＳ１３７においてＮＯと判断されてから再度ステップＳ１３７においてＮＯと判断されるまでのループに要するプログラム処理時間を利用してなされることができる。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙の搬送時間Ｔがタイマー値Ｔｎに達すると（Ｓ１３７：ＹＥＳ）、内部カウンターのカウンター値Ｎをインクリメントし（Ｓ１３８）、Ｎ＋１枚目の残存用紙の搬送を開始する（Ｓ１３３）。

これにより、ＣＰＵ１１１は、画像形成システム１００に残存する用紙を、先行紙が残存する位置または先行紙と後続紙との間隔に応じて、先行紙と後続紙との紙間を適当に広げて搬送し、画像形成装置１１０から排出し、かつ画像形成システム１００から排出することができる。

本実施形態は、以下の効果を奏する。

ジャムの起因となった起因紙が取り除かれた後の自動パージにおいて、用紙の搬送路に残存する起因紙以外の用紙を、先行紙と後続紙との間隔が広がるように搬送して排出する。これにより、ジャムの発生により搬送が停止された際の残存用紙の場所によらず、自動パージにおいて再度ジャムが発生することを防止または低減し、ジャムの処理性が悪化することを防止できる。

さらに、ジャムが検出された後、用紙の搬送を一時停止させる前に、起因紙以外の用紙を搬送路における所定の特定箇所以外の箇所に搬送することにより退避させる。これにより、特定箇所以外の個所から自動パージを実施することにより、自動パージにおける用紙の搬送不良を抑制し、自動パージにおいて再度ジャムが発生することをより効果的に防止または低減できる。

さらに、搬送路に残存する起因紙以外の用紙を、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始より所定時間遅らせることにより、それぞれ先行紙と後続紙との搬送路における間隔が広がるように搬送する。これにより、より簡易かつ正確に先行紙と後続紙との間隔を広げることができる。

さらに、搬送路に残存する起因紙以外の用紙を、それぞれ先行紙と後続紙との搬送路における間隔が、用紙の通常の搬送において設けられる基準間隔以上に広がるように搬送する。これにより、自動パージにおいて再度ジャムが発生することをより効果的に防止または低減できるとともに、先行紙と後続紙との間隔を適切に広げることで、自動パージに要する時間の増大を抑止することができる。

搬送路に残存する起因紙以外の用紙を、用紙の通常の搬送において設定される用紙の一時停止位置に先行紙が残存する場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始と同時または第１時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との搬送路における間隔が維持または広がるように搬送し、一時停止位置以外の位置に先行紙が残存する場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始から当該第１時間より長い第２時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との間隔が広がるように搬送する。これにより、先行紙が残存する位置が一時停止位置以外の位置である場合に先行紙と後続紙との間隔をより広げて搬送することで、一時停止位置以外の位置から再搬送されることによる搬送不良を抑止し、さらに効果的に自動パージにおける再度のジャムの発生を防止できる。

さらに、搬送路に残存する起因紙以外の用紙を、先行紙が残存する位置から用紙が排出される位置までの搬送路に用紙の曲がり等を補正する補正手段が存在する場合には、後続紙の搬送を先行紙の搬送と同時に開始し、存在しない場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始から所定の第３時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との間隔が広がるように搬送する。これにより、自動パージにおける再搬送によって生じ得る用紙の曲り等が補正されることで、用紙の搬送不良を抑止し、さらに効果的に自動パージにおける再度のジャムの発生を防止できる。

さらに、搬送路に残存する起因紙以外の用紙を、先行紙の残存する位置と後続紙の残存する位置との搬送路における間隔が、基準間隔より狭い場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始から第４時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との間隔が広がるように搬送し、先行紙の残存する位置と後続紙の残存する位置との間隔が、基準間隔と同じまたは広い場合には、後続紙の搬送を先行紙の搬送と同時に開始する。これにより、自動パージにおいて用紙間隔を基準間隔以上に広げて搬送することで、用紙の衝突による搬送不良を抑止し、さらに効果的に自動パージにおける再度のジャムの発生を防止できる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る画像形成システム、および画像形成装置について説明する。本実施形態と第１実施形態とで異なる点は、本実施形態は、先行紙と後続紙とが共通の搬送駆動源により搬送される搬送路の位置に残存している場合であっても、先行紙と後続紙との間隔を広げて搬送する自動パージを行う点である。その他の点においては、本実施形態は第１実施形態と共通するため、説明を省略または簡略化する。

図１５はジャムの発生後、用紙の搬送を一時停止する前に加湿装置において特定箇所以外の個所へ用紙が退避された状態で残存する用紙の箇所を示す説明図である。

図１５に示すように、用紙Ｐ３と用紙Ｐ４とは、共通の搬送駆動源であるモーターＭ１により搬送される搬送路１３８の位置に残存している。搬送ローラーＲ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ１４、Ｒ１５は、モーターＭ１を駆動源として回転する。搬送ローラーＲ２１、Ｒ２２は、別のモーターＭ２を駆動源として回転する。

ＣＰＵ１３１は、ＣＰＵ１３１とともに第１検出手段を構成する用紙センサー１３９により検出された用紙の搬送路１３８における位置に基づいて、モーターＭ１およびモーターＭ２によりそれぞれ搬送される搬送路１３８の位置に存在する用紙をモーターＭ１およびモーターＭ２ごとに検出する。

自動パージにおいて、先行紙Ｐ３と後続紙Ｐ４とは共通のモーターＭ１を搬送駆動源として搬送されるため、先行紙Ｐ３と後続紙Ｐ４とのいずれか一方のみを搬送することが不可能であり、先行紙Ｐ３と後続紙Ｐ４との間隔を広げることができない。

本実施形態においては、残存する先行紙Ｐ３と後続紙Ｐ４とが共通のモーターＭ１により搬送される搬送路の位置に残存している場合、次のように先行紙と後続紙とを搬送制御することで、自動パージにおいて先行紙と後続紙との間隔を広げて搬送する。

図１６は、図１５の状態から自動パージが実施され、先行紙が後続紙と共通の搬送駆動源により搬送される搬送路の位置を抜けた状態を示す説明図である。

自動パージにおいて、ＣＰＵ１３１は、共通の搬送駆動源（第１搬送駆動源）であるモーターＭ１により先行紙Ｐ３と後続紙Ｐ４とを同時に搬送開始する。ＣＰＵ１３１は、先行紙Ｐ３が後続紙Ｐ４と共通のモーターＭ１により搬送される搬送路の位置を抜けたとき（すなわち、先行紙Ｐ３の用紙後端が搬送ローラーＲ１５を通過したとき）にモーターＭ１を一時停止して後続紙Ｐ４の搬送を停止する一方、他の搬送駆動源（第２搬送駆動源）であるモーターＭ２により先行紙Ｐ３の搬送を継続する。これにより、先行紙Ｐ３と後続紙Ｐ４とを用紙間隔を広げて搬送することができる。

図１７は、本実施形態における自動パージのフローチャートであり、図１２のフローチャートのステップＳ１２５のサブルーチンフローチャートである。

画像形成装置１１０のＣＰＵ１１１は、画像形成システム１００の他の装置と相互に通信し、画像形成システム１００に残存する起因紙以外の用紙の枚数Ｎｍａｘを検出する（Ｓ１７０１）。

ＣＰＵ１１１は、内部カウンターのカウンター値Ｎを１に設定する（Ｓ１７０２）。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙の搬送を開始する（Ｓ１７０３）。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙に後続紙がないときは（Ｓ１７０４：ＮＯ）、最終の残存用紙が画像形成システム１００から排出されたと判断した後に自動パージの処理を終了する（Ｓ１７１２）。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙に後続紙があるときは（Ｓ１７０４：ＹＥＳ）、後続紙との紙間の拡大が必要かどうか判断する（Ｓ１７０５）。

ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１７０５においてＮ枚目の残存用紙が後続紙との紙間の拡大が必要でないと判断したときは（Ｓ１７０５：ＮＯ）、内部カウンターのカウンター値をインクリメントし（Ｓ１７１１）、Ｎ枚目の残存用紙の後続紙であるＮ＋１枚目の残存用紙についてステップＳ１７０３に戻って処理を継続する。

ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１７０５においてＮ枚目の残存用紙について後続紙との紙間の拡大が必要であると判断したときは（Ｓ１７０５：ＹＥＳ）、Ｎ枚目の残存用紙と後続紙（Ｎ＋１番目の残存用紙）とが共通の搬送駆動源により搬送される搬送路の位置に残存しているかどうか判断する（Ｓ１７０６）。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙と後続紙とが共通の搬送駆動源により搬送される搬送路の位置に残存していないと判断したときは（Ｓ１７０６：ＮＯ）、Ｎ枚目の残存用紙についてタイマー値Ｔｎを設定し、Ｎ枚目の残存用紙の搬送時間Ｔの計測を開始する（Ｓ１７０９）。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙の搬送時間Ｔがタイマー値Ｔｎに達するまでＮ枚目の残存用紙の搬送を継続した後（Ｓ１７１０）、内部カウンターのカウンター値Ｎをインクリメントし（Ｓ１７１１）、Ｎ＋１枚目の残存用紙の搬送を開始する（Ｓ１７０３）。

一方、ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙と後続紙とが共通の搬送駆動源により搬送される搬送路の位置に残存していると判断したときは（Ｓ１７０６：ＹＥＳ）、Ｎ枚目の残存用紙（および、後続紙であるＮ＋１枚目の残存用紙）の搬送を、Ｎ枚目の残存用紙が共通の搬送駆動源により搬送される搬送路の位置を抜けるまで継続する（Ｓ１７０７）。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙が共通の搬送駆動源により搬送される搬送路の位置を抜けたときは（Ｓ１７０７：ＹＥＳ）、後続紙であるＮ＋１枚目の搬送を一時停止し（Ｓ１７０８）、Ｎ枚目の残存用紙の搬送を搬送時間Ｔがタイマー値Ｔｎ（所定の第５時間）に達するまで継続する（Ｓ１７０９、Ｓ１７１０）。その後、ＣＰＵ１１１は、内部カウンターのカウンター値Ｎをインクリメントし（Ｓ１７１１）、一時停止していたＮ＋１枚目の残存用紙の搬送を開始する（Ｓ１７０３）。

本実施形態は、第１実施形態が奏する効果に加え、以下の効果を奏する。

ジャムの起因となった起因紙が取り除かれた後に残存する用紙の先行紙と後続紙とが共通の搬送駆動源により搬送される搬送路の位置に残存している状態からの自動パージにおいて、先行紙と後続紙とを共通の第１搬送駆動源で搬送し、先行紙が第１搬送駆動源により搬送される位置を抜けたときに後続紙の第１搬送駆動源による搬送を一時停止するとともに先行紙の他の第２搬送駆動源による搬送を継続する。これにより、残存する用紙の先行紙と後続紙とが共通の搬送駆動源により搬送される搬送路の位置に残存している状態から自動パージをする場合であっても先行紙と後続紙との間隔を広げて搬送することが可能となり、自動パージにおいて再度ジャムが発生することを防止または低減し、ジャムの処理性が悪化することを防止できる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る画像形成システム、および画像形成装置について説明する。本実施形態と第１実施形態とで異なる点は、本実施形態は、自動パージにおいて、残存する用紙を搬送する際、先行紙の搬送を開始して搬送路の所定の位置を通過したことが検出されたときに後続紙の搬送を開始することにより先行紙と後続紙との間隔を広げて搬送する点である。その他の点においては、本実施形態は第１実施形態と共通するため、説明を省略または簡略化する。

画像形成システム１００の各用紙センサー１１１９、１３９、１４９、１２８は、各ＣＰＵ１１１、１３１、１４１、１２１とともに第２検出手段を構成し、用紙が搬送路の所定の位置を通過したことを検出する。用紙が搬送路の所定の位置を通過したことは、各用紙センサー１１１９、１３９、１４９、１２８を用紙の後端が通過したことを検出することにより検出されることができる。搬送路の所定の位置は、例えば、後処理装置１４０の搬送路１４８ｂ、１４８ｄの下流端としてもよく、画像形成装置１１０の搬送路１１８ｅの下流端としてもよい。

図１８は、本実施形態における自動パージのフローチャートであり、図１２のフローチャートのステップＳ１２５のサブルーチンフローチャートである。

画像形成装置１１０のＣＰＵ１１１は、画像形成システム１００の他の装置と相互に通信し、画像形成システム１００に残存する起因紙以外の用紙の枚数Ｎｍａｘを検出する（Ｓ１８１）。

ＣＰＵ１１１は、内部カウンターのカウンター値Ｎを１に設定する（Ｓ１８２）。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙の搬送を開始する（Ｓ１８３）。

ＣＰＵ１１１は、Ｎ枚目の残存用紙が、所定の位置である後処理装置１４０の搬送路１４８ｂ、１４８ｄの下流端を通過したことにより画像形成システム１００から排出されたことを検出したときは（Ｓ１８４：ＹＥＳ）、後続紙であるＮ＋１枚目の残存用紙があるかどうかを判断し（Ｓ１８５）、後続紙がないと判断したときは（Ｓ１８５：ＮＯ）、処理を終了する。

ＣＰＵ１１１は、後続紙があると判断したときは（Ｓ１８５：ＹＥＳ）、内部カウンターのカウンター値Ｎをインクリメントし（Ｓ１８６）、Ｎ＋１枚目の残存用紙の搬送を開始する（Ｓ１８３）。

本実施形態は、第１実施形態が奏する効果に加え、以下の効果を奏する。

ジャムの起因となった起因紙が取り除かれた後に行われる自動パージにおいて、残存す先行紙の搬送を開始して搬送路の所定の位置を通過したことが検出されたときに後続紙の搬送を開始することにより先行紙と後続紙との間隔を広げて搬送する。これにより、自動パージにおける先行紙と後続紙との衝突をより確実に防止することで、自動パージにおいて再度ジャムが発生することをより効果的に防止または低減し、ジャムの処理性が悪化することを防止できる。

本発明に係る画像形成システム、および画像形成装置は上述した実施形態に限定されるものではない。

例えば、上述した実施形態においては、自動パージの処理をプログラムにより実施されるものとして説明したが、プログラムにより行う処理の一部または全部を回路等のハードウェアに置き換えて実施されてもよい。

１００ 画像形成システム、
１１０ 画像形成装置、
１１１ ＣＰＵ、
１１１９ 用紙センサー、
１１８ａ レジストローラー、
１２０ 給紙装置、
１２１ ＣＰＵ、
１２８ 用紙センサー
１３０ 加湿装置、
１３１ ＣＰＵ、
１３９ 用紙センサー、
１４０ 後処理装置、
１４１ ＣＰＵ、
１４９ 用紙センサー。

Claims (18)

1. 画像形成システム内の搬送路を搬送する用紙のジャムを検出するジャム検出手段と、
   前記ジャム検出手段によりジャムが検出された際に用紙の搬送を一時停止させ、ジャムの起因となった起因紙が取り除かれた後、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送して画像形成システム外に排出する制御手段と、
   を有する画像形成システム。
2. 前記制御手段は、前記ジャム検出手段によりジャムが検出された後、用紙の搬送を一時停止させる前に、前記起因紙以外の用紙を前記搬送路における所定の特定箇所以外の箇所に搬送することにより退避させる、請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始より所定時間遅らせることにより、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が、用紙の通常の搬送において設けられる基準間隔以上に広がるように搬送する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
5. 前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、用紙の通常の搬送において設定される用紙の一時停止位置に先行紙が残存する場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始と同時または前記所定時間として第１時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が維持または広がるように搬送し、前記一時停止位置以外の位置に先行紙が残存する場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始から前記所定時間として、前記第１時間より長い第２時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、請求項３または４に記載の画像形成システム。
6. 通過する用紙の曲がり、傾き、および片寄りの少なくとも一つを補正する補正手段をさらに有し、
   前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙が残存する位置から用紙が排出される位置までの前記搬送路に前記補正手段が存在する場合には、後続紙の搬送を先行紙の搬送と同時に開始し、先行紙が残存する位置から用紙が排出される位置までの前記搬送路に前記補正手段が存在しない場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始から所定時間として第３時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、請求項３〜５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
7. 前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙の残存する位置と後続紙の残存する位置との前記搬送路における間隔が、前記基準間隔より狭い場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始から所定時間として第４時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送し、先行紙の残存する位置と後続紙の残存する位置との前記搬送路における間隔が、前記基準間隔と同じまたは前記基準間隔より広い場合には、後続紙の搬送を先行紙の搬送と同時に開始する、請求項３〜６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
8. 前記搬送路において少なくとも各搬送駆動源により搬送される位置に存在する用紙を前記搬送駆動源ごとに検出する第１検出手段をさらに有し、
   前記制御部は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙と後続紙とが少なくとも共通の第１搬送駆動源により搬送される前記搬送路の位置に残存していることが前記第１検出手段により検出された場合は、先行紙が少なくとも前記第１搬送駆動源により搬送される前記搬送路の位置を抜けるまで先行紙および後続紙を搬送し、先行紙が少なくとも前記第１搬送駆動源により搬送される前記搬送路の位置を抜けたときに前記第１搬送駆動源による後続紙の搬送を一時停止させるとともに前記第１搬送駆動源以外の第２搬送駆動源により先行紙を搬送し、所定の第５時間経過後に前記第１搬送駆動源による後続紙の搬送を再開させることにより、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送して画像形成システム外に排出する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
9. 前記搬送路における所定の位置を用紙が通過したことを検出する第２検出手段をさらに有し、
   前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙の搬送を開始した後、先行紙が前記搬送路の前記所定の位置を通過したことを前記第２検出手段により検出されたときに後続紙の搬送を開始することにより、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
10. 画像形成装置を有する画像形成システム内の搬送路を搬送される用紙のジャムを検出するジャム検出手段と、
    前記ジャム検出手段によりジャムが検出された際に用紙の搬送を一時停止させ、ジャムの起因となった起因紙が取り除かれた後、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送して排出する制御手段と、
    を有する画像形成装置。
11. 前記制御手段は、前記ジャム検出手段によりジャムが検出された後、用紙の搬送を一時停止させる前に、前記起因紙以外の用紙を前記搬送路における所定の特定箇所以外の箇所に搬送することにより退避させる、請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始より所定時間遅らせることにより、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、請求項１０または１１に記載の画像形成装置。
13. 前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が、用紙の通常の搬送において設けられる基準間隔以上に広がるように搬送する、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
14. 前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、用紙の通常の搬送において設定される用紙の一時停止位置に先行紙が残存する場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始と同時または前記所定時間として第１時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が維持または広がるように搬送し、前記一時停止位置以外の位置に先行紙が残存する場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始から前記所定時間として、前記第１時間より長い第２時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、請求項１２または１３に記載の画像形成装置。
15. 通過する用紙の曲がり、傾き、および片寄りの少なくとも一つを補正する補正手段をさらに有し、
    前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙が残存する位置から用紙が排出される位置までの前記搬送路に前記補正手段が存在する場合には、後続紙の搬送を先行紙の搬送と同時に開始し、先行紙が残存する位置から用紙が排出される位置までの前記搬送路に前記補正手段が存在しない場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始から所定時間として第３時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
16. 前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙の残存する位置と後続紙の残存する位置との前記搬送路における間隔が、前記基準間隔より狭い場合には、後続紙の搬送の開始を先行紙の搬送の開始から所定時間として第４時間遅らせることにより、先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送し、先行紙の残存する位置と後続紙の残存する位置との前記搬送路における間隔が、前記基準間隔と同じまたは前記基準間隔より広い場合には、後続紙の搬送を先行紙の搬送と同時に開始する、請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
17. 前記搬送路において少なくとも各搬送駆動源により搬送される位置に存在する用紙を前記搬送駆動源ごとに検出する第１検出手段をさらに有し、
    前記制御部は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙と後続紙とが少なくとも共通の第１搬送駆動源により搬送される前記搬送路の位置に残存していることが前記第１検出手段により検出された場合は、先行紙が少なくとも前記第１搬送駆動源により搬送される前記搬送路の位置を抜けるまで先行紙および後続紙を搬送し、先行紙が少なくとも前記第１搬送駆動源により搬送される前記搬送路の位置を抜けたときに前記第１搬送駆動源による後続紙の搬送を一時停止させるとともに前記第１搬送駆動源以外の第２搬送駆動源により先行紙を搬送し、所定の第５時間経過後に前記第１搬送駆動源による後続紙の搬送を再開させることにより、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送して画像形成システム外に排出する、請求項１０〜１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
18. 前記搬送路における所定の位置を用紙が通過したことを検出する第２検出手段をさらに有し、
    前記制御手段は、前記搬送路に残存する前記起因紙以外の用紙を、先行紙の搬送を開始した後、先行紙が前記搬送路の前記所定の位置を通過したことを前記第２検出手段により検出されたときに後続紙の搬送を開始することにより、それぞれ先行紙と後続紙との前記搬送路における間隔が広がるように搬送する、請求項１０〜１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。