JP2019080286A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像の搬送状態をより正確に検知する画像処理装置を提供する。【解決手段】記録媒体上の画像を読み取る画像処理装置は、記録媒体が搬送される搬送経路と、コントローラーと、搬送経路における搬送方向において記録媒体の前端を検知する前端センサーと、搬送方向と交わる主走査方向における記録媒体の側端を検知する側端センサーとを備える。コントローラーは、前端センサーが記録媒体の前端を検知したタイミング後の所定の検知タイミングにおける側端センサーからの出力値に基づいて、当該記録媒体の主走査方向における片寄り量を検知する。【選択図】図４

Description

本開示は、画像処理装置に関し、より特定的には画像処理装置における用紙検知に関する。

従来より、画像形成装置などの画像処理装置において、一度読み込んだ画像に対して、画像の端部や頂点、直線部分や文字領域の認識などを行い、補正処理を行うことが知られている。この場合、読取後の画像処理の負担を軽減するために、画像読取前に用紙の搬送状態を検知することにより、読取領域の適正化や画像処理の負担を軽減する技術が開発されている。

たとえば、特開平６−９２５１２号公報（特許文献１）は、「自動原稿送り装置での用紙位置決めのズレおよびスキューを高い精度でかつ生産性を低下させずに補正する」画像処理装置を開示している（［要約］の［解決手段］参照）。また、特開平１１−２９８７１２号公報（特許文献２）は、「画像読取により得られた画像の傾きや片寄りが極めて少ない画像読取装置」を開示している。

特開平６−９２５１２号公報 特開平１１−２９８７１２号公報

しかし、上記従来の技術では、用紙の主走査方向の片寄りの検知結果が不安定となる不具合が発生していた。したがって、用紙の搬送状態をより正確に検知する技術が必要とされている。

本開示は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ある局面における目的は、画像の搬送状態をより正確に検知する画像処理装置を提供することである。

ある局面に従うと、記録媒体上の画像を読み取る画像処理装置が提供される。画像形成装置は、記録媒体が搬送される搬送経路と、コントローラーと、搬送経路における搬送方向において記録媒体の前端を検知する前端センサーと、搬送方向と交わる主走査方向における記録媒体の側端を検知する側端センサーとを備える。コントローラーは、前端センサーが記録媒体の前端を検知したタイミング後の所定の検知タイミングにおける側端センサーからの出力値に基づいて、当該記録媒体の主走査方向における片寄り量を検知する。

好ましくは、前端センサーは、さらに、記録媒体の前端における主走査方向に対する傾きを検知する。コントローラーは、記録媒体の搬送に伴う側端センサーの出力値の変化率に基づいて、記録媒体の主走査方向に対する傾きを推定し、推定された傾きと、前端センサーによって検知された傾きとが所定の関係を満たしたタイミングにおける側端センサーからの出力値に基づいて、記録媒体の主走査方向における片寄り量を検知する。

好ましくは、所定の関係は、検知された傾きと推定された傾きとが一致することである。

好ましくは、検知タイミングは、前端センサーが前端を検知してから、検知された傾きと推定された傾きとが最初に一致したタイミングである。

他の局面に従うと、記録媒体に画像を読み取る画像処理装置が提供される。画像処理装置は、記録媒体が搬送される搬送経路と、コントローラーと、搬送経路における搬送方向において記録媒体の後端の、搬送方向に交わる主走査方向に対する傾きを検知する後端傾きセンサーと、主走査方向における記録媒体の側端を検知する側端センサーとを備える。コントローラーは、記録媒体の搬送に伴う側端センサーの出力値の変化率に基づいて、記録媒体の主走査方向に対する傾きを推定し、推定された傾きと、後端傾きセンサーによって検知された傾きとが一致するタイミングに、側端センサーからの出力値に基づいて、記録媒体の主走査方向における片寄り量を検知する。

他の局面に従うと、記録媒体に画像を読み取る画像処理装置が提供される。画像処理装置は、記録媒体が搬送される搬送経路と、コントローラーと、記録媒体の前端の、搬送経路における搬送方向に交わる主走査方向に対する傾きを検知する第１傾きセンサーと、記録媒体の後端の、主走査方向に対する傾きを検知する第２傾きセンサーと、主走査方向における記録媒体の側端を検知する側端センサーとを備える。コントローラーは、記録媒体の搬送に伴う側端センサーの出力値の変化率に基づいて、記録媒体の主走査方向に対する傾きを推定し、第１傾きセンサーによって検知された傾きおよび第２傾きセンサーによって検知された傾きの少なくとも一方と一致するタイミングに、側端センサーからの出力値に基づいて、記録媒体の主走査方向における片寄り量を検知する。

好ましくは、コントローラーは、側端センサーによって検知される側端の位置の記録媒体の搬送に伴った変化率に基づいて、記録媒体の傾きの第１推定値と第２推定値とを算出し、第１傾きセンサーによって検知された傾きが第１推定値と一致し、第２傾きセンサーによって検知された傾きが第２推定値と一致し、第１傾きセンサーによって検知された傾きと第２傾きセンサーによって検知された傾きとが一致しない場合に、第２推定値の算出に用いた側端に対する側端センサーからの出力値に基づいて、記録媒体の主走査方向における片寄り量を検知する。

好ましくは、コントローラーは、側端センサーの記録媒体の搬送に伴った変化率に応じて、推定された傾きが第１傾きセンサーによって検知された傾きおよび第２傾きセンサーによって検知された傾きのいずれと一致したときに片寄り量を検知するかを決定する。

好ましくは、コントローラーは、推定された記録媒体の主走査方向に対する傾きが、第１傾きセンサーによって検知された傾きおよび第２傾きセンサーによって検知された傾きの双方に一致しない場合には、片寄り量を検知しない。

好ましくは、画像処理装置は、記録媒体における片寄り量の検知対象の位置を設定するための情報の入力を受け付けるためのインターフェースをさらに備える。コントローラーは、インターフェースを介して情報が入力された場合には、検知対象の位置に対する側端センサーの出力値に基づいて記録媒体の主走査方向における片寄り量を検知する。

好ましくは、情報は、記録媒体の形状に関する情報である。
好ましくは、情報は、記録媒体の厚みに関する情報である。

好ましくは、前端センサーは、記録媒体の前端をデジタル値として検知し、側端センサーは、記録媒体の側端をアナログ値として検知する。

好ましくは、画像処理装置は、記録媒体上の画像を読み取るための読取部を備え、コントローラーは、片寄り量に基づいて、読取部が記録媒体上の画像を読み取る領域を設定する。

好ましくは、コントローラーは、片寄り量のために側端センサーによって検知された側端を通る主走査方向に沿った線上の、領域の中央の点を中心として、読み取られた画像を回転させることによって、画像の傾きを補正する。

他の局面に従うと、記録媒体上の画像を読み取る画像処理装置における記録媒体の検知方法が提供される。当該画像処理装置は、記録媒体が搬送される搬送経路を備える。検知方法は、搬送経路における搬送方向において記録媒体の前端を検知するステップと、搬送方向と交わる主走査方向における記録媒体の側端を検知するステップと、記録媒体の前端を検知するステップ後の所定のタイミングにおける側端を検知するステップでの検知結果に基づいて、当該記録媒体の主走査方向における片寄り量を検知するステップとを含む。

さらに他の局面に従うと、記録媒体上の画像を読み取る画像処理装置における記録媒体の検知方法を、コンピューターに実行させる制御プログラムが提供される。当該画像処理装置は、記録媒体が搬送される搬送経路を備える。制御プログラムは、コンピューターに、搬送経路における搬送方向において記録媒体の前端を検知するステップと、搬送方向と交わる主走査方向における記録媒体の側端を検知するステップと、記録媒体の前端を検知するステップ後の所定のタイミングにおける側端を検知するステップでの検知結果に基づいて、当該記録媒体の主走査方向における片寄り量を検知するステップとを実行させる。

ある局面において、画像処理装置は、用紙の搬送状態をより正確に検知することができる。

上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

画像形成装置の概形を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。 画像形成装置の備えるＡＤＦユニットの断面図である。 画像読取処理における用紙検知の概要を示す図である。 用紙検知における前端センサーおよび側端センサーの出力値を示す図である。 画像読取処理における読取領域の設定を示す図である。 画像読取処理における読取画像の補正処理を示す図である。 画像読取処理の手順を示すフローチャートである。 第２の実施の形態における画像読取処理の概要を示す図である。 用紙検知における前端センサーおよび側端センサーの出力値を示す図である。 片寄り量を検知する検知タイミングおよび検知箇所の一例を示す図である。 片寄り量を検知する検知タイミングおよび検知箇所の他の例を示す図である。 第３の実施の形態における画像読取処理の概要を示す図である。 第３の実施の形態に係る片寄り検知タイミングの決定方法の一例を示す図である。 第３の実施の形態に係る片寄り検知タイミングの決定方法の他の例を示す図である。 第４の実施の形態における画像読取処理の概要を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

＜第１の実施の形態＞
［１．画像形成装置１００の構成］
図１は、画像処理装置の一例としての画像形成装置１００の概形を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、いわゆるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）として構成され、コントローラー１０１と、画像形成部２０と、給紙部３０と、スキャナーユニット４０と、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）ユニット５０と、操作パネル６０とを備える。コントローラー１０１、画像形成部２０、および給紙部３０は、画像形成装置１００の中央部に位置している。スキャナーユニット４０およびＡＤＦユニット５０は、画像形成装置１００の上部に位置している。操作パネル６０は、画像形成装置の上部前面に位置している。

図２は、画像形成装置１００のハードウェア構成を示す図である。図２に示すように、コントローラー１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、通信Ｉ／Ｆ（Interface）部１４と、画像データ記憶部１５と、用紙サイズ記憶部１６とを含んでいる。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、通信Ｉ／Ｆ部１４、画像データ記憶部１５、および用紙サイズ記憶部１６の各々とは、互いにデータ連携が可能となるように接続されている。

ＣＰＵ１１は、画像形成装置１００全体の動作を制御する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３はＣＰＵ１１の作業用のメモリである。通信Ｉ／Ｆ部１４は、ネットワークなどを通じて、図示しない外部機器との間で各種の情報を送受信する。画像データ記憶部１５は、スキャナーユニット４０で読み取った画像データなどを記憶する。用紙サイズ記憶部１６は、ＡＤＦユニット５０で計測した用紙のサイズや、操作パネル６０を通じて設定された用紙のサイズを記憶する。

ここで、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムは、単体のプログラムとしてではなく、モジュールとしての任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う制御処理は、任意のプログラムと協働して実現される。さらに、制御プログラムによって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが制御プログラムの処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態で画像形成装置１００が構成されてもよい。

画像形成部２０は、おおまかに、トナー像形成部および定着装置などで構成される。画像形成部２０は、たとえば電子写真方式で用紙に画像を形成する。画像形成部２０は、いわゆるタンデム方式で４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成可能に構成される。

トナー像形成部は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色について設けられた感光体と、感光体からトナー像が転写（１次転写）される中間転写ベルトと、中間転写ベルトから用紙に画像を転写（２次転写）する転写部などで構成される。

定着装置は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを有する。定着装置は、加熱ローラーと加圧ローラーとでトナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行なう。これにより、定着装置は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。

給紙部３０は、給紙ローラー、搬送ローラー、およびそれらを駆動するモーターなどで構成されている。給紙部３０は、用紙を給紙カセットから給紙して、画像形成装置１００の筐体の内部で搬送する。給紙部３０は、画像が形成された用紙を画像形成装置から排紙トレイなどに排出する。スキャナーユニット４０は、用紙の画像を読み取り、用紙の画像データを作成する。

ＡＤＦユニット５０は、スキャナーユニット４０へ１枚ずつ用紙（記録媒体の一例）を送る。ＡＤＦユニット５０は、用紙搬送モーター５１、用紙搬送時に両面同時読取の場合に設けられる裏面読取手段５２、用紙サイズ検知センサー５３、エンプティセンサー１６０、前端センサー５７、側端センサー５８を含む。用紙搬送モーター５１は、ＣＰＵ１１の制御により動作する。前端センサー５７および側端センサー５８による用紙読取処理については、詳細を後述する。

操作パネル６０は、各種情報を表示し、各種操作を受け付ける。操作パネル６０は、読み取りジョブやコピージョブなどの各種ジョブを開始するためのスタートボタン６１を含む。

図３は画像形成装置１００の備えるＡＤＦユニット５０の断面図である。図３を参照して、ＡＤＦユニット５０の内部構造を説明する。

ＡＤＦユニット５０は、シートスルータイプの自動用紙送り装置であって、用紙を読取るための後述する読取位置１１４，１１５に用紙を搬送する。ＡＤＦユニット５０は、搬送前の用紙を積載するための給紙トレイ１２１と、搬送後の用紙を排紙するための排紙トレイ１０９とを有し、給紙トレイ１２１と排紙トレイ１０９との間に用紙の搬送経路４２が構成される。

給紙トレイ１２１と搬送経路４２との境界位置にはピックローラー１０２と、一対の仕分けローラー１０３とが備えられる。給紙トレイ１２１に積載された用紙束は、ピックローラー１０２により給紙され、一対の仕分けローラー１０３によって１枚ずつ分離されて、搬送経路４２に送り出される。

以降の説明において、搬送経路４２の搬送方向、つまり給紙トレイ１２１から排紙トレイ１０９に向かう方向の給紙トレイ１２１側を「搬送方向の上流側」といい、排紙トレイ１０９側を「搬送方向の下流側」とも記載する。また、搬送経路４２の上流側を「前」、下流側を「後」とも記載し、搬送経路４２内を搬送される用紙について、搬送経路４２側の端部を「前端」、下流側の端部を「後端」と記載することとする。

搬送経路４２には、搬送方向に沿って搬送経路４２を挟む一対のレジストローラー１０４が備えられる。仕分けローラー１０３によって搬送経路４２上をレジストローラー１０４まで送り出された用紙は、レジストローラー１０４によってスキュー補正される。そして、スキュー補正された後の用紙が読取位置１１４へ搬送される。

搬送経路４２の、読取位置１１４に対応する位置の上流側および下流側に、それぞれ一対の読取ローラー１０５，１０６が備えられる。これらローラー対の回転により、搬送されてきた用紙は読取位置１１４を通過して下流側に搬送される。これにより、用紙の、スキャナーユニット４０に向く面がスキャナーユニット４０によって読み取られる。以降の説明において、搬送された用紙のスキャナーユニット４０に向く面を「表面」ともいい、その反対面を「裏面」ともいう。

搬送経路４２の、読取ローラー１０６よりも下流側に、搬送される用紙の裏面に撮像部を向けて読取部２２が配される。そして、読取部２２の下流側に、一対の読取ローラー１０７が備えられる。読取ローラー１０６，１０７の回転により、搬送されてきた用紙は読取部２２を通過して下流側に搬送される。これにより、読取位置１１５を通過する用紙の裏面が読取部２２によって読み取られる。

搬送経路４２と排紙トレイ１０９との境界位置には排紙ローラー１０８が備えられる。この排紙ローラー１０８の回転により、搬送され裏面が読取部２２によって読み取られた後の用紙が排紙トレイ１０９へ排出される。

搬送経路４２の、読取位置１１４の上流側近傍に読取前センサー１１３が、レジストローラー１０４の上流側近傍にレジストセンサー１１２が、仕分けローラー１０３の下流側近傍に分離センサー１１１が、それぞれが配置されている。これらセンサーは、その位置における用紙の有無を検知する。

搬送経路４２の、読取前センサー１１３の上流であって、レジストセンサー１１２の下流に、前端センサー５７および側端センサー５８が配置されている。これらセンサーは、その位置における用紙の前端および側端を検知する。

［２．画像読取処理］
図４〜図７を参照して、画像読取処理について説明する。図４は、画像読取処理における用紙検知の概要を示す図である。図５は、用紙検知における前端センサー５７および側端センサー５８の出力値を示す図である。図６は、画像読取処理における読取領域の設定を示す図である。図７は、画像読取処理における読取画像の補正処理を示す図である。

図４に示すように、搬送経路４２内には、搬送される用紙Ｓを検知するように、前端センサー５７と側端センサー５８とが配置されている。搬送経路４２内を用紙Ｓが搬送されると、たとえばｔ＝Ｔ１のタイミングにおいて、前端センサー５７は、搬送されてきた用紙Ｓの前端を検知し、コントローラー１０１に検知信号を出力する。前端センサー５７は、たとえば、用紙Ｓの前端検知を「０」と「１」とから構成されるデジタル信号で出力する透過型または反射型のフォトセンサーで構成することができる。

一方、側端センサー５８は、搬送されてきた用紙Ｓの側端を検知し、コントローラー１０１に検知信号を出力する。側端センサー５８は、たとえば、搬送経路４２の主走査方向に複数のフォトセンサー要素が並んだラインセンサーによって構成することができる。この場合、用紙Ｓの側端を検知したセンサー素子は、アナログ信号をコントローラー１０１に出力する。

その後、用紙Ｓがさらに搬送されたｔ＝Ｔ２のタイミングにおいて、コントローラー１０１は、側端センサー５８からの出力値に基づいて、用紙Ｓの片寄り量を検知する。

図５に、上記用紙検知における前端センサー５７および側端センサー５８の出力値が示されている。図５において、前端センサー５７および側端センサー５８は、ＯＮの値のときには用紙の前端および側端を検知しており、ＯＦＦの値のときには用紙の前端および側端を検知していないことを示している。

図５に示すように、前端センサー５７が用紙Ｓの先端を検知したタイミングの直後において、側端センサー５８の出力値は一度下降する。その後、再度上昇し、安定した値となる。このように側端センサー５８の出力値が不安定になるのは、用紙Ｓの前端が、搬送経路４２内を搬送される中で損傷したりカールしたりすることがあるためと考えられる。

そこで、本実施の形態に係るコントローラー１０１は、用紙Ｓの前端を検知したタイミング（図４におけるｔ＝Ｔ１）後の所定のタイミング（図４におけるｔ＝Ｔ２）における側端センサー５８からの出力値に基づいて、用紙Ｓの主走査方向における片寄り量を検知する。所定のタイミングは、たとえば、用紙Ｓの大きさと、用紙Ｓの搬送速度とから予め定めておくことができる。このようにすることで、側端センサー５８の出力が安定化したタイミングにおいて、用紙Ｓの片寄り量を検知することが可能となるため、用紙の片寄り量をより正確に検知することが可能となる。

その後、図６に示すように、コントローラー１０１は、上述の処理で検知された片寄り量に基づいて、読取位置１１４、１１５における用紙Ｓの読取領域を設定する。図６に示す例では、検知された片寄り量を基準として、主走査方向に４．４ｍｍの幅を確保して、用紙Ｓの画像読取を行っている。

その後、図７に示すように、コントローラー１０１は、片寄り検知箇所を通る主走査方向の線上の点であって、かつ、主走査方向における中央となる点を中心として、前記読み取られた画像を回転させて前記画像の傾きを補正する。このようにすることで、用紙の片寄りを検知した箇所を基準として画像の補正を行うため、画像補正の精度が向上する。

［３．処理手順］
図８を参照して、第１の実施の形態に係る画像読取処理の手順を説明する。図８は、画像読取処理の手順を示すフローチャートである。当該処理は、たとえばコントローラー１０１のＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。

ステップＳ８１０において、コントローラー１０１は、用紙Ｓの前端を検知した前端センサー５７からの検知信号を受信する。

ステップＳ８２０において、コントローラー１０１は、所定のタイミングが到来したか否かを判定する。所定のタイミングが到来した場合（ステップＳ８２０においてＹＥＳ）、コントローラー１０１は、制御をステップＳ８３０に切り替える。そうでない場合（ステップＳ８２０においてＮＯ）、コントローラー１０１は、再度ステップＳ８２０を行う。

ステップＳ８３０において、コントローラー１０１は、側端センサー５８からの出力値に基づいて、用紙Ｓの片寄り量を検知する。

ステップＳ８４０において、コントローラー１０１は、検知した片寄り量に基づいて、用紙Ｓの画像読取領域を設定し、画像読取処理を行う。

ステップＳ８５０において、コントローラー１０１は、検知した片寄り量に基づいて、画像読取処理で読み取った画像に対して補正処理を行う。コントローラー１０１は、処理を終了する。

［４．小括］
以上のようにして、第１の実施の形態では、コントローラー１０１は、前端センサー５７が用紙Ｓの前端を検知したタイミング後の所定のタイミングにおける側端センサー５８からの出力値に基づいて、用紙Ｓの主走査方向における片寄り量を検知する。

上記構成とすることにより、コントローラー１０１は、搬送において損傷する可能性の高い前端側ではなく、損傷の可能性の低い後端側の側端部に対して用紙の片寄りを検知するため、より正確に用紙の片寄りを検知することが可能となる。

＜第２の実施の形態＞
［１．概要］
以下、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、画像形成装置２００の備えるコントローラー２０１は、用紙Ｓの前端における主走査方向に対する傾きと、側端センサー５８の出力値の変化率とに基づいて、片寄り量を検知する検知タイミングの到来を判断する点で、第１の実施の形態と異なる。なお、本実施形態においては、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００が備える構成と同様の構成には、画像形成装置１００の符号と同一の符号を付してある。したがって、それらの説明は繰り返さない。

［２．詳細］
図９〜図１２を参照して、第２の実施形態に係る画像読取処理を説明する。図９は、第２の実施の形態における画像読取処理の概要を示す図である。図１０は、用紙検知における前端センサー１５７および側端センサー５８の出力値を示す図である。図１１は、片寄り量を検知する検知タイミングおよび検知箇所の一例を示す図である。図１２は、片寄り量を検知する検知タイミングおよび検知箇所の他の例を示す図である。

図９に示すように、第２の実施の形態における前端センサー１５７は、主走査方向に間隔を空けて並べられた第１の前端センサー１５７ａと第２の前端センサー１５７ｂとを含む。前端センサー１５７は、用紙Ｓの前端を検知するとともに、用紙Ｓの前端における主走査方向に対する傾きも検知する。

図９の分図（Ａ）に示す例では、搬送経路４２内を搬送されてきた用紙Ｓの前端を、第２の前端センサー１５７ｂが検知する。第２の前端センサー１５７ｂは、用紙Ｓの前端を検知すると、検知信号をコントローラー２０１に出力する。

図９の分図（Ｂ）に示すように、用紙Ｓがさらに搬送されると、第１の前端センサー１５７ａおよび第２の前端センサー１５７ｂが共に、用紙Ｓの前端を検知する。前端センサー１５７は、第２の前端センサー１５７ｂが用紙Ｓの前端を検知してから、第１の前端センサー１５７ａが用紙Ｓの前端を検知するまでの時間、第１の前端センサー１５７ａと第２の前端センサー１５７ｂとの間隔、および、用紙Ｓの搬送速度に基づいて、用紙Ｓの前端における主走査方向に対する傾きを検知する。前端センサー１５７は、検知した用紙Ｓの傾きを、コントローラー２０１に出力する。

図９の分図（Ｃ）に示すように、用紙Ｓがさらに搬送されると、側端センサー５８は用紙Ｓの前端側の側端（ＸＹ間）を検知する。側端センサー５８は、用紙Ｓの側端を検知した検知信号をコントローラー２０１へ出力する。コントローラー２０１は、用紙Ｓの搬送方向における側端センサー５８の出力値の変化率から、用紙Ｓの主走査方向に対する傾きを推定する。

図９の分図（Ｄ）に示すように、用紙Ｓがさらに搬送されると、側端センサー５８は、用紙Ｓの後端側の側端（ＹＺ間）を検知する。コントローラー２０１は、用紙Ｓの搬送方向における第２のセンサーの出力値の変化率から、用紙Ｓの主走査方向に対する傾きを推定する。図９に示す例では、用紙Ｓの前端側の側端部が切断されているため、コントローラー２０１は、用紙Ｓの側端ＸＹ間と、側端ＹＺ間とで、用紙Ｓの推定値が異なることとなる。

図１０を参照して、上記処理における前端センサー１５７および側端センサー５８の出力値について説明する。図１０において、前端センサー１５７および側端センサー５８は、ＯＮの値のときには用紙の前端および側端を検知しており、ＯＦＦの値のときには用紙の前端および側端を検知していないことを示している。

図１０には、図９の分図（Ａ）〜（Ｄ）に対応するタイミングが、ｔ＝ａ〜ｄとして、それぞれ横軸に記載されている。すなわち、ｔ＝ａのタイミング、およびｔ＝ｂのタイミングでは、側端センサー５８は、用紙Ｓの側端を検知していない。一方、ｔ＝ｃのタイミング、およびｔ＝ｄのタイミングにおいて、側端センサー５８は、用紙Ｓの側端を検知している。

図１０において、ｔ＝ｃのタイミングおよびｔ＝ｄのタイミングにおける側端センサー５８の出力値の変化率（傾き）は異なっている。これは、図９に示すように、用紙Ｓは前端側の端部が切断されているため、側端ＸＹ間と側端ＹＺ間とで、搬送方向に対する用紙Ｓの側端の傾きが異なるためである。ここで、側端ＸＹ間の側端センサー５８の出力値の変化率から推定される用紙Ｓの主走査方向に対する傾きを第１推定値とし、側端ＹＺ間の側端センサー５８の出力値の変化率から推定される用紙Ｓの主走査方向に対する傾きを第２推定値として、以下の説明を続ける。

図１１に示すように、用紙Ｓに対して、前端センサー１５７は用紙Ｓの前端における主走査方向に対する傾きを検知する（以下、傾き検知値という）。コントローラー２０１は、上述の通り、用紙Ｓの側端ＸＹ間に対する側端センサー５８の出力値の変化率に基づいて、用紙Ｓの主走査方向に対する傾きを、第１推定値として推定する。さらに、コントローラー２０１は、用紙Ｓの側端ＹＺ間に対する側端センサー５８の出力値の変化率に基づいて、用紙Ｓの主走査方向に対する傾きを、第２推定値として推定する。

コントローラー２０１は、前端センサー１５７が検知した傾き検知値と、側端センサー５８の出力値の変化率から推定された傾きの推定値とが所定の関係を満たしたタイミングを、用紙Ｓの主走査方向の片寄り量を検知する検知タイミングとして、側端センサー５８からの出力値に基づいて、用紙Ｓの片寄り量を検知する。

ここで、所定の関係として、前端センサー１５７が検知した傾き検知値と側端センサー５８の出力値の変化率から推定された傾き推定値とが一致する関係とすることができる。すなわち、図１１に示すように、傾き検知値と一致する第２推定値に対応する側端ＹＺ間における側端センサー５８の出力値に基づいて、コントローラー２０１は、用紙Ｓの片寄り量を検知する。

図１２に示すように、コントローラー２０１は、前端センサー１５７が用紙Ｓの前端を検知してから、前端センサー１５７によって検知された傾きと、側端センサー５８の出力値の変化率から推定された傾きとが最初に一致したタイミングを検知タイミングとして、用紙Ｓの片寄り量を検知してもよい。こうすることで、より早い段階で片寄り検知箇所を決定できるため、後続の処理をスムーズに行うことが可能となる。

［３．小括］
以上のようにして、第２の実施の形態では、コントローラー２０１は、前端センサー１５７が検知した傾き検知値と、側端センサー５８の出力値の変化率から推定された傾き推定値とが所定の関係を満たした場合に、用紙Ｓの主走査方向の片寄り量を検知する検知タイミングが到来したと判断し、側端センサー５８からの出力値に基づいて、用紙Ｓの片寄り量を検知する。

上記構成とすることにより、コントローラー２０１は、用紙の形状に応じた適切なタイミングを判断することが可能となり、片寄り量検知の精度が向上する。

＜第３の実施の形態＞
［１．概要］
以下、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、画像形成装置３００は、用紙の後端における主走査方向に対する傾きを検知する後端傾きセンサー５９を備える点で第１の実施の形態と異なる。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００が備えるハードウェア構成と同様の構成によって実現される。したがって、それらの説明は繰り返さない。

［２．詳細］
図１３〜図１５を参照して、第３の実施の形態に係る画像読取処理を説明する。図１３は、第３の実施の形態における画像読取処理の概要を示す図である。図１４は、第３の実施の形態に係る片寄り検知タイミングの決定方法の一例を示す図である。図１５は、第３の実施の形態に係る片寄り検知タイミングの決定方法の他の例を示す図である。

図１３に示すように、第３の実施の形態に係る画像形成装置３００は、コントローラー３０１と、前端センサー１５７と、側端センサー５８と、後端傾きセンサー５９とを備える。後端傾きセンサー５９は、第１の後端傾きセンサー５９ａと、第２の後端傾きセンサー５９ｂとを含む。

図１３の分図（Ａ）に示す例では、搬送方向における用紙Ｓの先端が、前端センサー１５７に到達している。前端センサー１５７は、用紙Ｓの前端を検知するとともに、用紙Ｓの前端における主走査方向に対する傾き（以下、前端傾きともいう）を検知し、コントローラー３０１へ出力する。

図１３の分図（Ｂ）に示すように、用紙Ｓがさらに搬送されると、側端センサー５８が用紙の側端を検知し、コントローラー３０１に出力する。コントローラー３０１は、用紙の搬送方向における側端センサー５８の出力値の変化率から、用紙の主走査方向に対する傾きを推定する。

図１３の分図（Ｃ）に示すように、用紙Ｓがさらに搬送されると、後端傾きセンサー５９が用紙Ｓの後端における主走査方向に対する傾き（以下、後端傾きともいう）を検知する。コントローラー３０１は、前端センサー１５７によって検知された前端傾き、および後端傾きセンサー５９によって検知された後端傾きの少なくとも一方と、側端センサー５８の出力値の変化率から推定された傾きとを比較して、用紙Ｓの片寄り量を検知するタイミングを決定する。

図１４を参照して、第３の実施の形態に係る片寄り検知タイミングの決定方法を説明する。上述したように、第３の実施の形態では、用紙Ｓの前端傾きと後端傾きとが検知される。図１４に示す例では、コントローラー３０１は、用紙Ｓの側端ＸＹ間における側端センサー５８の出力値の変化率から、用紙Ｓの傾きとして第１推定値を算出する。そして、用紙Ｓの側端ＹＺ間における側端センサー５８の出力値の変化率から、用紙Ｓの傾きとして第２推定値を算出する。

コントローラー３０１は、前端センサー１５７によって検知された前端傾きと、第１の推定値とを比較する。そして、後端傾きセンサー５９によって検知された後端傾きと、第２の推定値とを比較する。そして、コントローラー３０１は、検知された傾きと推定値とが一致するタイミングを用紙Ｓの片寄り量の検知タイミングとして決定し、側端センサー５８からの出力値に基づいて、用紙Ｓの片寄り量を検知する。

図１５に示す例では、コントローラー３０１は、側端センサー５８の出力値の変化率から異なる２つの傾きを推定し、用紙の先端側の出力値から推定された第１の推定値と第１の傾きとが一致し、かつ、記録媒体の後端側の出力値から推定された第２の推定値と第２の傾きとが一致している。この場合、コントローラー３０１は、第２の推定値と第２の傾きとが一致するタイミングに、第２のセンサーが検知する側端センサーからの出力値に基づいて用紙の片寄り量を決定する。このようにすることにより、用紙の損傷などの少ない後端側傾きを基準として片寄り検知タイミングを決定することができ、用紙Ｓの片寄り検知の精度が向上する。

好ましくは、コントローラー３０１は、用紙の搬送に伴った側端センサー５８の出力値の変化率に応じて、側端センサー５８の出力値の変化率から推定された傾きを、前端センサー１５７によって検知された傾き、および後端傾きセンサー５９によって検知された傾きのいずれと一致したときに片寄り量を検知するかを決定する。このようにすることで、用紙の形状に応じて、より適切に片寄り量の検知タイミングを決定することができる。

コントローラー３０１は、推定された用紙の主走査方向に対する傾きが、前端センサー１５７によって検知された傾きおよび後端傾きセンサー５９によって検知された傾きの双方に一致しない場合には、用紙の片寄り量を検知しなくてもよい。このようにすることで、正確な片寄り量を検知できない用紙に対して、片寄り量を基準として後続の画像読取処理や画像補正処理を行うことを防ぐことができる。

［３．小括］
以上のようにして、第３の実施の形態では、画像形成装置３００は用紙後端の傾きを検知する後端傾きセンサーをさらに備える。コントローラー３０１は、検知された第１の傾きおよび第２の傾きの少なくとも一方と、推定された傾きとを比較して、片寄り検知タイミングを決定する。

上記構成とすることにより、コントローラー３０１は、用紙の前端での傾きだけでなく、前端と比べて搬送経路内での損傷が少ない後端での傾きに基づいて片寄検知箇所を決定することが可能となり、より正確に用紙の片寄り量を検知することができる。

＜第４の実施の形態＞
［１．概要］
以下、第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では、ユーザーが搬送される用紙の片寄り量の検知対象の位置を設定可能な点で、上記実施の形態と異なる。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００が備えるハードウェア構成と同様の構成によって実現される。したがって、それらの説明は繰り返さない。

［２．詳細］
図１６を参照して、第４の実施の形態に係る画像読取処理を説明する。図１６は、第４の実施の形態における画像読取処理の概要を示す図である。

図１６に示す例では、搬送経路４２内を搬送される用紙の前端における端部が切断されている。ここで、側端ＸＹ間の搬送方向における距離が２５ｍｍとする。ユーザーは、操作パネル６０を操作して、側端Ｂからさらに後端側の側端Ｐ（たとえば側端Ｂから搬送方向に２０ｍｍ後端側の点）を片寄り量検知箇所として設定する。コントローラー４０１は、上記ユーザーの操作に基づいて設定された片寄り量検知箇所に対する側端センサー５８の出力値に基づいて、用紙Ｓの片寄り量を検知する。

［３．小括］
上記構成とすることにより、ユーザーは、搬送される用紙の形状に合わせて片寄り量検知箇所を設定することが可能なため、片寄り検知の精度が向上するとともに、片寄り量検知箇所を決定するためのコントローラーによる処理を省くことができ、後続の処理を円滑に行うことが可能となる。

＜他の実施形態＞
なお、本開示に係る技術的思想の適用範囲は、上記実施形態に限定されない。例えば、第３の実施形態では、画像形成装置３００は、前端センサー１５７と後端傾きセンサー５９とを備えていたが、後端傾きセンサー５９のみを備える構成としてもよい。この場合、コントローラー３０１は、用紙の搬送に伴う側端センサー５８の出力値の変化率に基づいて推定された傾きと、後端傾きセンサー５９によって検知された傾きとが一致する場合に、側端センサー５８からの出力値に基づいて、用紙の片寄り量を検知する。

また、第４の実施の形態において、ユーザーの片寄り量検知箇所を設定する際に、用紙の形状だけでなく、厚みも考慮できる構成としてもよい。たとえば、ユーザーが用紙の形状に応じて片寄り量検知箇所を設定した後に、用紙の厚みの種類を入力すると、コントローラー４０１は、当該種類に応じて片寄り量検知箇所を補正するような構成としてもよい。こうすることで、搬送における損傷をうけやすい薄紙に対して、より適切な位置で片寄り量を検知することが可能となる。このようにしても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１２ ＲＯＭ、１３ ＲＡＭ、１４ 通信Ｉ／Ｆ部、１５ 画像データ記憶部、１６ 用紙サイズ記憶部、２０ 画像形成部、２２ 読取部、３０ 給紙部、４０ スキャナーユニット、４２ 搬送経路、５０ ＡＤＦユニット、５１ 用紙搬送モーター、５２ 裏面読取手段、５３ 用紙サイズ検知センサー、５７，１５７ 前端センサー、５８ 側端センサー、５９ 後端傾きセンサー、６０ 操作パネル、６１ スタートボタン、１００，２００，３００ 画像形成装置、１０１，２０１，３０１，４０１ コントローラー、１０２ ピックローラー、１０３ 仕分けローラー、１０４ レジストローラー、１０５，１０６，１０７ ローラー、１０８ 排紙ローラー、１０９ 排紙トレイ、１１１ 分離センサー、１１２ レジストセンサー、１１３ 読取前センサー、１１４，１１５ 読取位置、１２１ 給紙トレイ、１６０ エンプティセンサー。

Claims (17)

1. 記録媒体上の画像を読み取る画像処理装置であって、
   前記記録媒体が搬送される搬送経路と、
   コントローラーと、
   前記搬送経路における搬送方向において前記記録媒体の前端を検知する前端センサーと、
   前記搬送方向と交わる主走査方向における前記記録媒体の側端を検知する側端センサーとを備え、
   前記コントローラーは、前記前端センサーが前記記録媒体の前端を検知したタイミング後の所定の検知タイミングにおける前記側端センサーからの出力値に基づいて、当該記録媒体の前記主走査方向における片寄り量を検知する、画像処理装置。
2. 前記前端センサーは、さらに、前記記録媒体の前端における前記主走査方向に対する傾きを検知し、
   前記コントローラーは、
   前記記録媒体の搬送に伴う前記側端センサーの出力値の変化率に基づいて、前記記録媒体の前記主走査方向に対する傾きを推定し、
   前記推定された傾きと、前記前端センサーによって検知された傾きとが所定の関係を満たしたタイミングにおける前記側端センサーからの出力値に基づいて、前記記録媒体の前記主走査方向における片寄り量を検知する、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記所定の関係は、前記検知された傾きと前記推定された傾きとが一致することである、請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記検知タイミングは、前記前端センサーが前記前端を検知してから、前記検知された傾きと前記推定された傾きとが最初に一致したタイミングである、請求項２または３に記載の画像処理装置。
5. 記録媒体に画像を読み取る画像処理装置であって、
   前記記録媒体が搬送される搬送経路と、
   コントローラーと、
   前記搬送経路における搬送方向において前記記録媒体の後端の、前記搬送方向に交わる主走査方向に対する傾きを検知する後端傾きセンサーと、
   前記主走査方向における前記記録媒体の側端を検知する側端センサーとを備え、
   前記コントローラーは、
   前記記録媒体の搬送に伴う前記側端センサーの出力値の変化率に基づいて、前記記録媒体の前記主走査方向に対する傾きを推定し、
   前記推定された傾きと、前記後端傾きセンサーによって検知された傾きとが一致するタイミングに、前記側端センサーからの出力値に基づいて、前記記録媒体の前記主走査方向における片寄り量を検知する、画像処理装置。
6. 記録媒体に画像を読み取る画像処理装置であって、
   前記記録媒体が搬送される搬送経路と、
   コントローラーと、
   前記記録媒体の前端の、前記搬送経路における搬送方向に交わる主走査方向に対する傾きを検知する第１傾きセンサーと、
   前記記録媒体の後端の、前記主走査方向に対する傾きを検知する第２傾きセンサーと、
   前記主走査方向における前記記録媒体の側端を検知する側端センサーとを備え、
   前記コントローラーは、
   前記記録媒体の搬送に伴う前記側端センサーの出力値の変化率に基づいて、前記記録媒体の前記主走査方向に対する傾きを推定し、
   前記第１傾きセンサーによって検知された傾きおよび前記第２傾きセンサーによって検知された傾きの少なくとも一方と一致するタイミングに、前記側端センサーからの出力値に基づいて、前記記録媒体の前記主走査方向における片寄り量を検知する、画像処理装置。
7. 前記コントローラーは、
   前記側端センサーによって検知される側端の位置の前記記録媒体の搬送に伴った変化率に基づいて、前記記録媒体の傾きの第１推定値と第２推定値とを算出し、
   前記第１傾きセンサーによって検知された傾きが前記第１推定値と一致し、前記第２傾きセンサーによって検知された傾きが前記第２推定値と一致し、前記第１傾きセンサーによって検知された傾きと前記第２傾きセンサーによって検知された傾きとが一致しない場合に、前記第２推定値の算出に用いた側端に対する前記側端センサーからの出力値に基づいて、前記記録媒体の前記主走査方向における片寄り量を検知する、請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記コントローラーは、前記側端センサーの前記記録媒体の搬送に伴った変化率に応じて、前記推定された傾きが前記第１傾きセンサーによって検知された傾きおよび前記第２傾きセンサーによって検知された傾きのいずれと一致したときに前記片寄り量を検知するかを決定する、請求項６に記載の画像処理装置。
9. 前記コントローラーは、前記推定された前記記録媒体の前記主走査方向に対する傾きが、前記第１傾きセンサーによって検知された傾きおよび前記第２傾きセンサーによって検知された傾きの双方に一致しない場合には、前記片寄り量を検知しない、請求項６に記載の画像処理装置。
10. 前記記録媒体における前記片寄り量の検知対象の位置を設定するための情報の入力を受け付けるためのインターフェースをさらに備え、
    前記コントローラーは、前記インターフェースを介して前記情報が入力された場合には、前記検知対象の位置に対する前記側端センサーの出力値に基づいて前記記録媒体の前記主走査方向における片寄り量を検知する、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記情報は、記録媒体の形状に関する情報である、請求項１０に記載の画像処理装置。
12. 前記情報は、記録媒体の厚みに関する情報である、請求項１０に記載の画像処理装置。
13. 前記前端センサーは、前記記録媒体の前端をデジタル値として検知し、
    前記側端センサーは、前記記録媒体の側端をアナログ値として検知する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
14. 前記画像処理装置は、前記記録媒体上の画像を読み取るための読取部を備え、
    前記コントローラーは、前記片寄り量に基づいて、前記読取部が前記記録媒体上の画像を読み取る領域を設定する、請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
15. 前記コントローラーは、前記片寄り量のために前記側端センサーによって検知された側端を通る前記主走査方向に沿った線上の、前記領域の中央の点を中心として、前記読み取られた画像を回転させることによって、前記画像の傾きを補正する、請求項１４に記載の画像処理装置。
16. 記録媒体上の画像を読み取る画像処理装置における前記記録媒体の検知方法であって、
    前記画像処理装置は、前記記録媒体が搬送される搬送経路を備え、
    前記検知方法は、
    前記搬送経路における搬送方向において前記記録媒体の前端を検知するステップと、
    前記搬送方向と交わる主走査方向における前記記録媒体の側端を検知するステップと、
    前記記録媒体の前端を検知するステップ後の所定のタイミングにおける前記側端を検知するステップでの検知結果に基づいて、当該記録媒体の前記主走査方向における片寄り量を検知するステップとを含む、検知方法。
17. 記録媒体上の画像を読み取る画像処理装置における前記記録媒体の検知方法を、コンピューターに実行させる制御プログラムであって、
    前記画像処理装置は、前記記録媒体が搬送される搬送経路を備え、
    前記制御プログラムは、前記コンピューターに、
    前記搬送経路における搬送方向において前記記録媒体の前端を検知するステップと、
    前記搬送方向と交わる主走査方向における前記記録媒体の側端を検知するステップと、
    前記記録媒体の前端を検知するステップ後の所定のタイミングにおける前記側端を検知するステップでの検知結果に基づいて、当該記録媒体の前記主走査方向における片寄り量を検知するステップとを実行させる、制御プログラム。