JP6686765B2 - 給紙装置、および画像形成システム - Google Patents
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Description
本発明は、給紙装置、および画像形成システムに関する。
一般的な画像形成装置では、画像形成の際に、用紙に傾きや歪み（いわゆる「スキュー」）が生じていると、形成される画像の品質が低下する。そのため、画像形成前に用紙の傾きや歪みを補正（以下では「曲り補正」と称する場合がある）する技術が開発されている。たとえば、給紙装置から画像形成装置に給紙された用紙を、レジストローラー等に突き当てて、当該用紙の曲り補正を行う技術が知られている。
しかし、通常の給紙装置には、積載皿に積載される用紙を揃えるための規制部材が設けられているため、特に長尺用紙の曲り補正を行う場合には、その長尺用紙の後端が規制部材に接触し、曲り補正の精度が低下しやすい。近年使用頻度の高い長尺用紙は、Ａ４サイズの用紙の搬送方向の長さが２１０ｍｍ（短手方向）に対して、１０００ｍｍを超えるものもある。Ａ４サイズの用紙が１°傾くと、その後端は３．６７ｍｍほど変位するが、縦の長さが１０００ｍｍを超える長尺用紙が１°傾くと、その後端は１７．４５ｍｍも変位してしまう。このように用紙の後端が大きく変位する場合には、用紙が規制部材に接触し、曲り補正に影響を及ぼすだけでなく、用紙自体が折れたりすることもある。
そこで、用紙の曲り補正を行うときに、規制部材を用紙から離間させることで、用紙の規制部材への接触を防止する技術も開発されている（たとえば、特許文献１）。
しかし、規制部材を用紙から離間させると、積載皿に積載された用紙に不揃いが起こり易く、給紙不良につながるおそれがある。特に、積載枚数が多い場合には、一度不揃いが起こると、その重量（たとえば、Ａ３サイズの用紙であれば、５０００枚で約５０ｋｇ）から、用紙の折れ、めくれ等が生じないように元に戻すことは非常に困難である。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。すなわち、曲り補正の対象となる用紙が、その補正時に規制部材に接触することなく、かつ、積載皿に積載された用紙に不揃いが起こらない給紙装置等を提供することを目的とする。
（１）用紙を曲り補正する位置まで搬送する給紙装置であって、複数枚の用紙を積載する積載皿と、前記積載皿に積載された用紙の搬送方向に直交する幅方向の側面を規制面により規制する規制部材と、前記積載皿に積載された最上位の用紙を給紙する給紙部と、給紙開始時に前記積載皿と前記規制部材の高さ方向の相対的位置関係を第１の位置にし、所定長以上の用紙を給紙する場合には、給紙した用紙の先端が前記曲がり補正する位置に到達するまでに前記相対的位置関係を第２の位置に変更させる制御部と、を備え、前記第１の位置では、前記積載皿に積載された用紙が前記規制部材により規制されている状態であり、前記第２の位置では、少なくとも曲り補正中の前記給紙した用紙が前記規制部材によって規制されない状態である、給紙装置。
（２）前記制御部は、前記積載皿を移動させることで、前記相対的位置関係を変更する、上記（１）に記載の給紙装置。
（３）前記所定長は、曲り補正する際に用紙の先端を突き当てるレジストローラーから、前記規制部材の下流端までの距離である、上記（１）または（２）に記載の給紙装置。
（４）前記第２の位置では、前記最上位の用紙の高さが、前記規制面の上端位置よりも上である、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の給紙装置。
（５）前記制御部は、用紙の曲り補正が終了した後、次用紙を給紙するために前記第１の位置に変更する前に、前記相対的位置関係を当該第１の位置よりも前記積載皿の高さが相対的に低い第３の位置に変更させる、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の給紙装置。
（６）前記積載皿に積載された最上位の用紙と２枚目の用紙を分離する捌き機構をさらに備え、前記捌き機構には、対をなすローラーによって用紙を分離するローラー方式、またはエアーを吹き付けて用紙を分離するエアー方式が採用される、上記（１）〜（５）のいずれかに記載の給紙装置。
（７）前記積載皿に積載された最上位の用紙への接触により当該用紙の位置を検知する検知部をさらに備え、前記検知部と前記最上位の用紙との間の抵抗は、当該用紙の搬送方向よりも当該搬送方向以外の方向の方が大きい、上記（１）〜（６）のいずれかに記載の給紙装置。
（８）前記給紙部は、前記積載皿に積載された最上位の用紙と２枚目の用紙を分離する捌き機構をさらに備え、前記積載皿に積載された最上位の用紙への接触により当該用紙の位置を検知する検知部をさらに備え、前記検知部は、前記最上位の用紙の先端が前記捌き機構の位置に到達したときに、当該用紙に接触する、上記（１）〜（７）のいずれかに記載の給紙装置。
（９）前記規制部材の用紙側の側面は、前記積載皿に積載された用紙に向かって傾斜した形状の開放面と、該開放面に連続し、用紙の積載方向に平行な前記規制面を有する、上記（１）〜（８）のいずれかに記載の給紙装置。
（１０）前記傾斜した形状は、搬送方向上流に向かって開放量が大きくなる、上記（９）に記載の給紙装置。
（１１）前記規制部材の上部であって前記規制面よりも上に、可撓性部材を配置する、上記（１）〜（１０）のいずれかに記載の給紙装置。
（１２）前記積載皿に積載された最上位の用紙と２枚目の用紙を分離する捌き機構と、前記捌き機構により捌かれた用紙が最初に到達する搬送ローラー対と、曲り補正する際に用紙の先端を突き当てるレジストローラーと、を備え、前記規制部材は、所定長以上の用紙の先端が前記搬送ローラー対によりニップされるまでは、当該用紙を規制し、前記用紙の先端が前記レジストローラーに到達するまでに、当該用紙の規制を解除する、上記（１）〜（１１）のいずれかに記載の給紙装置。
（１３）前記規制部材は、搬送されている用紙の後端が当該規制部材で規制可能な位置より下流に搬送されると、前記積載皿に積載されている残りの全ての用紙を規制し直す、上記（１２）に記載の給紙装置。
（１４）用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置と分離可能な、上記（１）〜（１３）のいずれかに記載の給紙装置と、を備える画像形成システム。
本発明によれば、曲り補正中の用紙が規制部材によって規制されない状態となる高さまで積載皿を移動させる。これにより、曲がり補正中の用紙が規制部材に接触することはなく、かつ、積載皿に積載された用紙に不揃いが起こることもない。その結果、画像形成前に用紙の傾きや歪みを精度良く補正でき、給紙不良なども発生しない。
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
［画像形成システム１０］
図１は、画像形成システム１０の概略構成図である。以下、図１を参照して、画像形成システム１０の概略構成について説明する。
図１は、画像形成システム１０の概略構成図である。以下、図１を参照して、画像形成システム１０の概略構成について説明する。
（１）全体構成
画像形成システム１０は、図１に示すように、画像形成装置１００と、給紙装置２００とを備える。たとえば、用紙Ｓの搬送方向の下流側から上流側に向かって、画像形成装置１００、給紙装置２００が連続して（図示する順序で）接続される。
画像形成システム１０は、図１に示すように、画像形成装置１００と、給紙装置２００とを備える。たとえば、用紙Ｓの搬送方向の下流側から上流側に向かって、画像形成装置１００、給紙装置２００が連続して（図示する順序で）接続される。
（２）画像形成装置１００
画像形成装置１００は、用紙Ｓに画像を形成する機能を少なくとも有するプリンター、複写機、ファクシミリ、複合機（ＭＦＰ）等である。
画像形成装置１００は、用紙Ｓに画像を形成する機能を少なくとも有するプリンター、複写機、ファクシミリ、複合機（ＭＦＰ）等である。
具体的なハードウェア構成としては、画像形成装置１００は、図１のように、制御部１１０と、タッチパネル部１２０と、ループローラー対１３１と、曲り補正機構１３２と、用紙検出部１３３と、画像形成部１４０と、定着部１５０と、排紙部１６０と、通信部１７０とを備える。
（２−１）制御部１１０
制御部１１０は、画像形成システム１０全体を制御する。たとえば、制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリーと、ストレージとを有する。
制御部１１０は、画像形成システム１０全体を制御する。たとえば、制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリーと、ストレージとを有する。
ＣＰＵは、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマルチコアのプロセッサ等から構成される制御回路であり、画像形成装置１００の各機能は、それに対応するプログラムをＣＰＵが実行することにより発揮される。
メモリーは、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速アクセス可能な主記憶装置である。メモリーには、たとえば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｍａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｍａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等が採用される。
ストレージは、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納する大容量の補助記憶装置である。ストレージには、たとえば、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリー、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等が採用される。
（２−２）タッチパネル部１２０
タッチパネル部１２０は、ディスプレイ等の表示部（不図示）と、当該表示部の表示面側に貼られた透過性のある操作パネルとから構成される。タッチパネル部１２０は、表示部に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。なお、タッチパネル部１２０は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
タッチパネル部１２０は、ディスプレイ等の表示部（不図示）と、当該表示部の表示面側に貼られた透過性のある操作パネルとから構成される。タッチパネル部１２０は、表示部に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。なお、タッチパネル部１２０は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
（２−３）ループローラー対１３１
ループローラー対１３１は、図１に示すように、対をなす搬送ローラーから構成され、給紙装置２００から出力された用紙Ｓを挟んで曲り補正機構１３２の方向へ搬送する。なお、図１には、１つのループローラー対１３１しか示されていないが、ループローラー対１３１よりも上流側に他の搬送ローラー対等が用紙Ｓの搬送経路に沿って配置されてもよい。
ループローラー対１３１は、図１に示すように、対をなす搬送ローラーから構成され、給紙装置２００から出力された用紙Ｓを挟んで曲り補正機構１３２の方向へ搬送する。なお、図１には、１つのループローラー対１３１しか示されていないが、ループローラー対１３１よりも上流側に他の搬送ローラー対等が用紙Ｓの搬送経路に沿って配置されてもよい。
（２−４）曲り補正機構１３２
曲り補正機構１３２は、対をなすレジストローラー（以下では「レジストローラー対」と称する）によって構成され、用紙Ｓの曲り補正を行う他、画像形成部１４０の中間転写ベルト上に形成された画像（トナー像）と用紙Ｓの位置合わせを行う。
曲り補正機構１３２は、対をなすレジストローラー（以下では「レジストローラー対」と称する）によって構成され、用紙Ｓの曲り補正を行う他、画像形成部１４０の中間転写ベルト上に形成された画像（トナー像）と用紙Ｓの位置合わせを行う。
曲り補正機構１３２は、用紙Ｓの曲り補正を行う際には、圧接することでニップ部が形成されたレジストローラー対は一時的に回転停止する。その後、当該ニップ部には、用紙Ｓの先端が突き当てられる。この状態で、ループローラー対１３１が回転駆動され、レジストローラー対とループローラー対１３１の間で、用紙Ｓにループが形成される。このとき、用紙Ｓの先端は、レジストローラー対の軸方向と平行になる。このように用紙Ｓの先端の曲がりが補正された後、曲り補正機構１３２は、レジストローラー対を回転駆動する。これにより、用紙Ｓ全体の傾きや歪みが補正されつつ、当該用紙Ｓは画像形成部１４０の転写位置（後述する中間転写ベルトからトナー像を用紙Ｓに転写する位置）まで搬送される。
なお、上述のループローラー対１３１およびレジストローラー対には、モーターが接続されている。当該モーターは、制御部１１０により制御され、必要に応じてループローラー対１３１およびレジストローラー対を別個に或いは一体的に回転させる。
（２−５）用紙検出部１３３
用紙検出部１３３は、用紙Ｓの副走査方向（以下「搬送方向」ともいう）の端部（先端）を検出する。たとえば、用紙検出部１３３には、イメージセンサーが用いられる。用紙検出部１３３は、用紙Ｓが曲り補正機構１３２に到達する手前の所定位置（たとえば、曲り補正機構１３２より数センチ上流側の位置）に設けられる。
用紙検出部１３３は、用紙Ｓの副走査方向（以下「搬送方向」ともいう）の端部（先端）を検出する。たとえば、用紙検出部１３３には、イメージセンサーが用いられる。用紙検出部１３３は、用紙Ｓが曲り補正機構１３２に到達する手前の所定位置（たとえば、曲り補正機構１３２より数センチ上流側の位置）に設けられる。
（２−６）画像形成部１４０
画像形成部１４０は、電子写真方式などの作像プロセスによってトナー像を形成し、曲り補正機構１３２から搬送された用紙Ｓに転写する。たとえば、画像形成部１４０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色ごとに独立した感光体ドラムを有するタンデム方式を採用する。感光体ドラム（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト上に逐次転写され、各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の層が重畳したトナー像（カラー画像）が中間転写ベルト上に形成される。ここで、中間転写ベルトは、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。そして、トナーと逆極性のバイアスを転写ローラーに印加することにより、中間転写ベルト上に形成されたトナー像は用紙Ｓ上に転写される。
画像形成部１４０は、電子写真方式などの作像プロセスによってトナー像を形成し、曲り補正機構１３２から搬送された用紙Ｓに転写する。たとえば、画像形成部１４０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色ごとに独立した感光体ドラムを有するタンデム方式を採用する。感光体ドラム（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト上に逐次転写され、各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の層が重畳したトナー像（カラー画像）が中間転写ベルト上に形成される。ここで、中間転写ベルトは、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。そして、トナーと逆極性のバイアスを転写ローラーに印加することにより、中間転写ベルト上に形成されたトナー像は用紙Ｓ上に転写される。
ただし、画像形成部１４０は、上記のようなタンデム方式ではなく、ロータリー方式を採用してもよい。また、電子写真方式以外の方式（インクジェット方式、インパクト方式、および熱転写方式等）を採用してもよい。
（２−７）定着部１５０
定着部１５０は、用紙Ｓ上に転写されたトナー像を加熱することによって用紙Ｓ上に定着させる。たとえば、定着部１５０は、加熱源である加熱部材を、加圧部材に圧着させる。これにより、用紙Ｓには、定着ニップ部において熱と圧力が加えられ、トナー像が溶融定着する。
定着部１５０は、用紙Ｓ上に転写されたトナー像を加熱することによって用紙Ｓ上に定着させる。たとえば、定着部１５０は、加熱源である加熱部材を、加圧部材に圧着させる。これにより、用紙Ｓには、定着ニップ部において熱と圧力が加えられ、トナー像が溶融定着する。
（２−８）排紙部１６０
排紙部１６０は、画像が形成された用紙Ｓを積載する排紙トレイである。用紙Ｓは、定着部１５０を通過した後、排紙ローラー等の駆動により、排紙部１６０へ排出される。
排紙部１６０は、画像が形成された用紙Ｓを積載する排紙トレイである。用紙Ｓは、定着部１５０を通過した後、排紙ローラー等の駆動により、排紙部１６０へ排出される。
（２−９）通信部１７０
通信部１７０は、給紙装置２００と通信するためのインターフェースである。通信部１７０は、給紙装置２００との間で、各種設定値や動作タイミング制御に必要な各種情報等の送受信を行う。
通信部１７０は、給紙装置２００と通信するためのインターフェースである。通信部１７０は、給紙装置２００との間で、各種設定値や動作タイミング制御に必要な各種情報等の送受信を行う。
（３）給紙装置２００
給紙装置２００は、用紙Ｓの曲り補正が可能な画像形成装置１００に対して給紙する。
給紙装置２００は、用紙Ｓの曲り補正が可能な画像形成装置１００に対して給紙する。
具体的なハードウェア構成としては、給紙装置２００は、図１に示すように、制御部２１０と、積載皿２２０と、規制部材２３０と、ピックアップローラー２４１と、捌き機構２４２と、第１搬送ローラー対２４４と、第２搬送ローラー対２４５と、第１センサー２５１と、第２センサー２５２と、検知部２６０と、通信部２７０とを備える。
（３−１）制御部２１０
制御部２１０は、給紙装置２００全体を制御する。たとえば、制御部２１０は、ＣＰＵと、メモリーと、ストレージとを有する。ＣＰＵ、メモリー、ストレージについては、それぞれ、画像形成装置１００と同様の構成により実現できるため、説明を省略する。
制御部２１０は、給紙装置２００全体を制御する。たとえば、制御部２１０は、ＣＰＵと、メモリーと、ストレージとを有する。ＣＰＵ、メモリー、ストレージについては、それぞれ、画像形成装置１００と同様の構成により実現できるため、説明を省略する。
（３−２）積載皿２２０
積載皿２２０は、複数枚の用紙Ｓを積載する。積載皿２２０には、モーター等が接続されており、図１に示すとおり上下に昇降可能な構造を有する。積載皿２２０には、各種用紙サイズ、各種用紙種別の用紙が積載され得る。たとえば、積載皿２２０には、定型サイズの用紙（Ｂ５、Ａ４、Ａ３等）の他、定型サイズの用紙よりも搬送方向に長い長尺用紙などが積載され得る。また、積載皿２２０には、所定の坪量以上（たとえば、坪量が１５０ｇ／ｍ２以上）の厚紙、所定の坪量未満（たとえば、坪量が１５０ｇ／ｍ２未満）の薄紙の用紙などが積載される。
積載皿２２０は、複数枚の用紙Ｓを積載する。積載皿２２０には、モーター等が接続されており、図１に示すとおり上下に昇降可能な構造を有する。積載皿２２０には、各種用紙サイズ、各種用紙種別の用紙が積載され得る。たとえば、積載皿２２０には、定型サイズの用紙（Ｂ５、Ａ４、Ａ３等）の他、定型サイズの用紙よりも搬送方向に長い長尺用紙などが積載され得る。また、積載皿２２０には、所定の坪量以上（たとえば、坪量が１５０ｇ／ｍ２以上）の厚紙、所定の坪量未満（たとえば、坪量が１５０ｇ／ｍ２未満）の薄紙の用紙などが積載される。
（３−３）規制部材２３０
規制部材２３０は、積載皿２２０に積載された用紙Ｓの搬送方向に直交する幅方向の側面を規制する。規制部材２３０は、複数の規制部材２３０（ａ、ｂ）から構成され、用紙Ｓを両側から規制する。規制部材２３０の詳細な形状については後述する。
規制部材２３０は、積載皿２２０に積載された用紙Ｓの搬送方向に直交する幅方向の側面を規制する。規制部材２３０は、複数の規制部材２３０（ａ、ｂ）から構成され、用紙Ｓを両側から規制する。規制部材２３０の詳細な形状については後述する。
なお、図２は、積載皿２２０から曲り補正機構１３２までの搬送区間を拡大した上面図である。説明の便宜上、基準となる位置に「Ｐ１」〜「Ｐ２」の記号を付している。「Ｐ１」は、曲り補正機構１３２の位置を示す。「Ｐ２」は、規制部材２３０の下流端の位置を示す。
図２に示すように、曲り補正機構（レジストローラー対）１３２の位置Ｐ１から規制部材２３０の下流端の位置Ｐ２までの長さを所定長Ｘとし、本実施形態では、所定長Ｘ以上の用紙を「長尺用紙」と称する。したがって、長尺用紙を曲り補正する場合には、長尺用紙の後端が規制部材２３０の下流端の位置Ｐ２にまで及ぶ。
（３−４）ピックアップローラー２４１
ピックアップローラー２４１は、積載皿２２０に積載された用紙Ｓを送り出す。そのため、ピックアップローラー２４１は、図１に示すように、積載皿２２０に載置された最上位の用紙Ｓに所定の圧力で圧接するように配置される。なお、ピックアップローラー２４１は、積載皿２２０の位置および積載皿２２０に積載されている用紙Ｓの枚数に応じて移動可能な構造を有しており、最上位の用紙Ｓの位置によらず一定のテンションで用紙Ｓに圧接する。ピックアップローラー２４１が回転すると、最上位の用紙Ｓは、積載皿２２０上から、給紙ローラー２４３ａと捌きローラー２４３ｂの間に送り出される。
ピックアップローラー２４１は、積載皿２２０に積載された用紙Ｓを送り出す。そのため、ピックアップローラー２４１は、図１に示すように、積載皿２２０に載置された最上位の用紙Ｓに所定の圧力で圧接するように配置される。なお、ピックアップローラー２４１は、積載皿２２０の位置および積載皿２２０に積載されている用紙Ｓの枚数に応じて移動可能な構造を有しており、最上位の用紙Ｓの位置によらず一定のテンションで用紙Ｓに圧接する。ピックアップローラー２４１が回転すると、最上位の用紙Ｓは、積載皿２２０上から、給紙ローラー２４３ａと捌きローラー２４３ｂの間に送り出される。
（３−５）捌き機構２４２
捌き機構２４２は、積載皿２２０に積載された最上位の用紙Ｓと２枚目の用紙Ｓを分離する。捌き機構２４２には、対をなすローラーによって用紙Ｓを分離するローラー方式、またはエアーを吹き付けて用紙Ｓを分離するエアー方式が採用される。本実施形態では、ローラー方式を採用し、対をなす給紙ローラー２４３ａおよび捌きローラー２４３ｂから構成される。
捌き機構２４２は、積載皿２２０に積載された最上位の用紙Ｓと２枚目の用紙Ｓを分離する。捌き機構２４２には、対をなすローラーによって用紙Ｓを分離するローラー方式、またはエアーを吹き付けて用紙Ｓを分離するエアー方式が採用される。本実施形態では、ローラー方式を採用し、対をなす給紙ローラー２４３ａおよび捌きローラー２４３ｂから構成される。
給紙ローラー２４３ａは、ピックアップローラー２４１から送り出された用紙Ｓを、搬送ローラー対２４４の方向に搬送する。また、捌きローラー２４３ｂは、給紙ローラー２４３ａに圧接され、ピックアップローラー２４１から２枚以上の用紙が送り出された場合（重送）に、１枚目の用紙から２枚目以降の用紙を分離して重送を阻止する。なお、ピックアップローラー２４１、捌き機構２４２は給紙部として機能する。
（３−６）第１搬送ローラー対２４４
第１搬送ローラー対２４４は、図１に示すように、対をなす搬送ローラーから構成され、捌き機構２４２により捌かれた用紙Ｓが最初に到達する搬送ローラー対である。第１搬送ローラー対２４４は、給紙ローラー２４３ａから搬送された用紙Ｓを挟んで下流方向へ搬送する。
第１搬送ローラー対２４４は、図１に示すように、対をなす搬送ローラーから構成され、捌き機構２４２により捌かれた用紙Ｓが最初に到達する搬送ローラー対である。第１搬送ローラー対２４４は、給紙ローラー２４３ａから搬送された用紙Ｓを挟んで下流方向へ搬送する。
（３−７）第２搬送ローラー対２４５
第２搬送ローラー対２４５は、図１に示すように、対をなす搬送ローラーから構成され、第１搬送ローラー対２４４から搬送された用紙Ｓを挟んで画像形成装置１００に出力する。
第２搬送ローラー対２４５は、図１に示すように、対をなす搬送ローラーから構成され、第１搬送ローラー対２４４から搬送された用紙Ｓを挟んで画像形成装置１００に出力する。
（３−８）第１センサー２５１
第１センサー２５１は、用紙Ｓの副走査方向の端部（先端、後端）を検出する。たとえば、第１センサー２５１には、イメージセンサーが用いられる。第１センサー２５１は、第１搬送ローラー対２４４の直後の所定位置（たとえば、第１搬送ローラー対２４４より数センチ下流側の位置）に設けられる。
第１センサー２５１は、用紙Ｓの副走査方向の端部（先端、後端）を検出する。たとえば、第１センサー２５１には、イメージセンサーが用いられる。第１センサー２５１は、第１搬送ローラー対２４４の直後の所定位置（たとえば、第１搬送ローラー対２４４より数センチ下流側の位置）に設けられる。
（３−９）第２センサー２５２
第２センサー２５２は、用紙Ｓの副走査方向の端部（先端、後端）を検出する。たとえば、第２センサー２５２には、イメージセンサーが用いられる。第２センサー２５２は、第２搬送ローラー対２４５の直後の所定位置（たとえば、第２搬送ローラー対２４５より数センチ下流側の位置）に設けられる。
第２センサー２５２は、用紙Ｓの副走査方向の端部（先端、後端）を検出する。たとえば、第２センサー２５２には、イメージセンサーが用いられる。第２センサー２５２は、第２搬送ローラー対２４５の直後の所定位置（たとえば、第２搬送ローラー対２４５より数センチ下流側の位置）に設けられる。
（３−１０）検知部２６０
検知部２６０は、図１に示すように、積載皿２２０に積載された最上位の用紙Ｓへの接触により当該用紙Ｓの位置を検知する。検知部２６０と最上位の用紙Ｓとの間の抵抗（摩擦抵抗）は、当該用紙Ｓの搬送方向よりも当該搬送方向以外の方向の方が大きい。検知部２６０の詳細な構造については後述する。
検知部２６０は、図１に示すように、積載皿２２０に積載された最上位の用紙Ｓへの接触により当該用紙Ｓの位置を検知する。検知部２６０と最上位の用紙Ｓとの間の抵抗（摩擦抵抗）は、当該用紙Ｓの搬送方向よりも当該搬送方向以外の方向の方が大きい。検知部２６０の詳細な構造については後述する。
（３−１１）通信部２７０
通信部２７０は、画像形成装置１００と通信するためのインターフェースである。通信部２７０は、画像形成装置１００との間で、各種設定値や動作タイミング制御に必要な各種情報等の送受信を行う。
通信部２７０は、画像形成装置１００と通信するためのインターフェースである。通信部２７０は、画像形成装置１００との間で、各種設定値や動作タイミング制御に必要な各種情報等の送受信を行う。
（４）規制部材２３０
次に、規制部材２３０の詳細な形状について説明する。図３は、規制部材２３０上部の形状を説明するための断面図（図２のＡ−Ａ’）である。図４は、変形例における規制部材２３０上部の形状を説明するための斜視図である。
次に、規制部材２３０の詳細な形状について説明する。図３は、規制部材２３０上部の形状を説明するための断面図（図２のＡ−Ａ’）である。図４は、変形例における規制部材２３０上部の形状を説明するための斜視図である。
図３に示すように、規制部材２３０の上部は、積載皿２２０に積載された用紙Ｓに向かって傾斜した形状の開放面Ｂを有する。そのため、用紙Ｓを積載皿２２０の上方から落下させれば、用紙Ｓはその傾斜に沿って落下し、端部が揃った状態で積載皿２２０に積載される。また、積載皿２２０を昇降させることにより、積載皿２２０上に積載されている用紙Ｓの端部を揃えることもできる。
また、図３において規制部材２３０は、搬送方向において開放量が同一な、五角柱の形状である。これに限られず開放量を異ならせてもよい。例えば図４に示す変形例では、規制部材２３０の上部の傾斜した形状の開放面Ｂは、搬送方向上流に向かって開放量が大きくなる。そのため、最上位の用紙Ｓが搬送方向に対して曲った状態で積載されていたとしても、給紙が開始されると搬送途中に当該用紙Ｓが規制部材２３０の形状に従ってしだいに補正される。
（５）検知部２６０
次に、検知部２６０の詳細な構成について説明する。図５は、最上位の用紙Ｓの位置を検知する検知部２６０を説明するための図である。
次に、検知部２６０の詳細な構成について説明する。図５は、最上位の用紙Ｓの位置を検知する検知部２６０を説明するための図である。
検知部２６０は、積載皿２２０に積載された最上位の用紙Ｓへの接触により当該用紙Ｓの位置を検知する。そして、検知部２６０と最上位の用紙Ｓとの間の抵抗は、当該用紙Ｓの搬送方向よりも当該搬送方向以外の方向の方が大きい。そのため、用紙Ｓは、搬送方向には滑らかに搬送されるが、搬送方向以外の方向（たとえば、用紙Ｓの幅方向）にはずれにくい。このような特徴を持つ検知部２６０としては、たとえば、図５に示すように、用紙Ｓに接触する部分を、ローラーとすることで実現できる。
また、図５に示すように、用紙Ｓの先端が捌き機構２４２の位置にあるときに検知部２６０の一部（たとえば、ローラー）がその用紙Ｓの後端上面に接触することができる位置に検知部２６０を配置する。この配置により、用紙の連れ送りが発生した場合であっても、検知部２６０が２枚目以降の用紙を確実に押さえることができ、用紙が幅方向にずれるのを防止できる。
［画像形成システム１０の動作］
次に、画像形成システム１０の特徴的な動作について説明する。
次に、画像形成システム１０の特徴的な動作について説明する。
（１）印刷処理
図６は、印刷処理のフローチャートである。
図６は、印刷処理のフローチャートである。
また、図７Ａ〜図７Ｈは、印刷処理中における画像形成システム１０の状態を示す図である。具体的には、図７Ａは、積載皿２２０が初期ポジション（以下、「第４の位置」ともいう）にある状態の図である。図７Ｂは、積載皿２２０が給紙ポジション（以下、「第１の位置」ともいう）にある状態の図である。図７Ｃは、用紙Ｓの給紙が開始された状態の図である。図７Ｄは、積載皿２２０が解除ポジション（以下、「第２の位置」ともいう）にある状態の図である。図７Ｅは、曲り補正時の用紙Ｓの状態例を示す上面図である。図７Ｆは、用紙Ｓの規制部材２３０抜けを検知した状態の図である。図７Ｇは、積載皿２２０が用紙落下ポジション（以下、「第３の位置」ともいう）にある状態の図である。図７Ｈは、積載皿２２０が給紙ポジションに戻った状態の図である。
以下、図６および図７Ａ〜図７Ｈを参照して印刷処理の手順について説明する。
まず、画像形成装置１００および給紙装置２００に電源が投入されると、給紙装置２００の制御部２１０は、積載皿２２０を、図７Ａに示す「初期ポジション」から、図７Ｂに示す「給紙ポジション」まで移動（上昇）させる。ここで、「初期ポジション」は、積載皿２２０が移動できる範囲の中で最も低いポジションである。また、「給紙ポジション」は、用紙Ｓを給紙するときの積載皿２２０の最適なポジションであり、積載されている用紙の最上位の用紙Ｓの位置よりも、規制部材２３０の規制面の上端位置が高く、規制部材２３０の規制面Ａにより全ての用紙Ｓが規制されている。したがって、「給紙ポジション」は、積載皿２２０に積載されている用紙Ｓの枚数（つまり、最上位の用紙Ｓの高さ）に応じて変更される。なお、最上位の用紙Ｓの高さは、検知部２６０により検知してもよいし、長尺用紙Ｓ後端側の規制部材（不図示）に設けられたイメージセンサーにより検知してもよい。
そして、画像形成装置１００の制御部１１０は、ユーザーからタッチパネル部１２０を介してコピーの指示を受け付けたときや、他装置から印刷ジョブを受け付けたときに、印刷処理を開始する。印刷処理を開始すると、制御部１１０は、印刷の開始を指示する信号を、通信部１７０を介して給紙装置２００に送信する。
（ステップＳ１０１）
その後、制御部１１０は、印刷対象の用紙Ｓに関する用紙情報を取得する。
その後、制御部１１０は、印刷対象の用紙Ｓに関する用紙情報を取得する。
たとえば、コピーの指示を受け付けて印刷処理を開始した場合には、制御部１１０は、コピーの指示とともにタッチパネル部１２０を介して受け付けた用紙サイズ（Ｂ５、Ａ４、Ａ３等）および用紙種別（厚紙、薄紙等）の指定を特定する。ただし、規格外の用紙サイズ（長尺用紙等）を指定する場合には、少なくとも搬送方向（長手方向）の長さを指定する必要がある。
また、印刷ジョブを受け付けて印刷処理を開始した場合には、制御部１１０は、印刷ジョブに含まれている設定情報（ジョブチケット）を参照して、用紙サイズ（または搬送方向の長さ）および用紙種別の指定を特定する。
その後、ユーザーから指定された用紙サイズおよび用紙種別に関する設定値を、通信部１７０を介して給紙装置２００に送信する。
給紙装置２００の制御部２１０は、通信部２７０を介して用紙サイズおよび用紙種別に関する設定値を受信し、用紙情報としてメモリー等に登録（記憶）する。
（ステップＳ１０２）
給紙装置２００の制御部２１０は、印刷中に積載皿２２０のポジション（高さ）を変更させる制御である「ポジション可変制御」を実施するか否か判断する。具体的には、制御部２１０は、ステップＳ１０１で登録しておいた用紙情報を参照し、指定されている用紙サイズが、長尺用紙に相当する場合には、「ポジション可変制御」を実施すると判断する。一方、制御部２１０は、指定されている用紙サイズが、長尺用紙より短い場合には、「ポジション可変制御」を実施しないと判断する。
給紙装置２００の制御部２１０は、印刷中に積載皿２２０のポジション（高さ）を変更させる制御である「ポジション可変制御」を実施するか否か判断する。具体的には、制御部２１０は、ステップＳ１０１で登録しておいた用紙情報を参照し、指定されている用紙サイズが、長尺用紙に相当する場合には、「ポジション可変制御」を実施すると判断する。一方、制御部２１０は、指定されている用紙サイズが、長尺用紙より短い場合には、「ポジション可変制御」を実施しないと判断する。
なお、ここで、長尺用紙とは、上述したように、搬送方向（長手方向）の長さが、曲り補正機構（レジストローラー対）１３２の位置Ｐ１から規制部材２３０の下流端の位置Ｐ２までの長さ（所定長Ｘ）以上の用紙を指す。
制御部２１０は、「ポジション可変制御」を実施すると判断した場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０３に進める。一方、制御部２１０は、「ポジション可変制御」を実施しないと判断した場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、処理をステップＳ１１７に進める。
（ステップＳ１０３）
制御部２１０は、図７Ｃに示すように、積載皿２２０に載置されている複数枚の長尺用紙Ｓから最上位の長尺用紙Ｓの給紙を開始する。具体的には、制御部２１０は、ピックアップローラー２４１を回転させて、積載皿２２０の最上位の長尺用紙Ｓを給紙ローラー２４３ａの方向に送り出す。このとき、制御部２１０は、給紙ローラー２４３ａ、第１搬送ローラー対２４４、第２搬送ローラー対２４５を回転させて、長尺用紙Ｓを画像形成装置１００に出力する。
制御部２１０は、図７Ｃに示すように、積載皿２２０に載置されている複数枚の長尺用紙Ｓから最上位の長尺用紙Ｓの給紙を開始する。具体的には、制御部２１０は、ピックアップローラー２４１を回転させて、積載皿２２０の最上位の長尺用紙Ｓを給紙ローラー２４３ａの方向に送り出す。このとき、制御部２１０は、給紙ローラー２４３ａ、第１搬送ローラー対２４４、第２搬送ローラー対２４５を回転させて、長尺用紙Ｓを画像形成装置１００に出力する。
また、制御部２１０は、給紙の開始とともに、給紙を開始したことを通知する信号を、通信部２７０を介して画像形成装置１００に送信する。通信部１７０を介して当該信号を受信した制御部１１０は、ループローラー対１３１を回転させて、給紙装置２００から出力された長尺用紙Ｓの先端が曲り補正機構１３２に到達するまで搬送する。
（ステップＳ１０４）
ステップＳ１０３において長尺用紙Ｓの給紙が開始された後、制御部２１０は、第１搬送ローラー対２４４が長尺用紙Ｓの先端をニップしたか否か判断する。たとえば、制御部２１０は、第１センサー２５１が長尺用紙Ｓの先端を検出すると、長尺用紙Ｓの先端をニップしたと判断する。ただし、これに限定されず、制御部２１０は、タイマー等を用いて給紙開始からの経過時間を計測し、所定時間を超えたときに第１搬送ローラー対２４４が長尺用紙Ｓの先端をニップしたと判断してもよい。
ステップＳ１０３において長尺用紙Ｓの給紙が開始された後、制御部２１０は、第１搬送ローラー対２４４が長尺用紙Ｓの先端をニップしたか否か判断する。たとえば、制御部２１０は、第１センサー２５１が長尺用紙Ｓの先端を検出すると、長尺用紙Ｓの先端をニップしたと判断する。ただし、これに限定されず、制御部２１０は、タイマー等を用いて給紙開始からの経過時間を計測し、所定時間を超えたときに第１搬送ローラー対２４４が長尺用紙Ｓの先端をニップしたと判断してもよい。
制御部２１０は、第１搬送ローラー対２４４が長尺用紙Ｓの先端をニップしたと判断した場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０５に進める。一方、制御部２１０は、第１搬送ローラー対２４４が長尺用紙Ｓの先端をニップしていないと判断した場合には（ステップＳ１０４：ＮＯ）、処理をステップＳ１０３に戻し、ニップするまで給紙制御を続ける。
（ステップＳ１０５）
制御部２１０は、積載皿２２０を、図７Ｃに示す「給紙ポジション」から、図７Ｄに示す「解除ポジション」まで移動（上昇）させる。ここで、「解除ポジション」は、少なくとも最上位の長尺用紙Ｓが規制部材２３０によって規制されない状態となる高さのポジションである。したがって、最上位の長尺用紙Ｓは、規制部材２３０において長尺用紙Ｓを規制する規制面Ａの上端位置よりも高い位置まで上昇する。
制御部２１０は、積載皿２２０を、図７Ｃに示す「給紙ポジション」から、図７Ｄに示す「解除ポジション」まで移動（上昇）させる。ここで、「解除ポジション」は、少なくとも最上位の長尺用紙Ｓが規制部材２３０によって規制されない状態となる高さのポジションである。したがって、最上位の長尺用紙Ｓは、規制部材２３０において長尺用紙Ｓを規制する規制面Ａの上端位置よりも高い位置まで上昇する。
（ステップＳ１０６）
制御部２１０は、積載皿２２０が「解除ポジション」の高さまで上昇したか否か判断する。たとえば、制御部２１０は、積載皿２２０を昇降するモーターの作動量、検知部２６０により検知された最上位の長尺用紙Ｓの高さ、または長尺用紙Ｓ後端側の規制部材（不図示）に設けられたイメージセンサーによって判断する。
制御部２１０は、積載皿２２０が「解除ポジション」の高さまで上昇したか否か判断する。たとえば、制御部２１０は、積載皿２２０を昇降するモーターの作動量、検知部２６０により検知された最上位の長尺用紙Ｓの高さ、または長尺用紙Ｓ後端側の規制部材（不図示）に設けられたイメージセンサーによって判断する。
制御部２１０は、積載皿２２０が「解除ポジション」の高さまで上昇したと判断した場合には（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０７に進める。一方、制御部２１０は、積載皿２２０が「解除ポジション」の高さまで上昇していないと判断した場合には（ステップＳ１０６：ＮＯ）、処理をステップＳ１０５に戻し、積載皿２２０が「解除ポジション」の高さに到達するまで、積載皿２２０の上昇を続ける。
（ステップＳ１０７）
制御部２１０は、積載皿２２０の上昇を停止する。
制御部２１０は、積載皿２２０の上昇を停止する。
（ステップＳ１０８）
そして、制御部２１０は、ステップＳ１０３で給紙を開始した長尺用紙Ｓの先端が曲り補正機構（たとえば、レジストローラー）１３２に到達したか否か判断する。たとえば、用紙検出部１３３が長尺用紙Ｓの先端を検出すると、制御部１１０は、そのことを通知する信号を給紙装置２００に送信する。制御部２１０は、通信部２７０を介して当該信号を受信すると、長尺用紙Ｓの先端が曲り補正機構１３２に到達したと判断する。
そして、制御部２１０は、ステップＳ１０３で給紙を開始した長尺用紙Ｓの先端が曲り補正機構（たとえば、レジストローラー）１３２に到達したか否か判断する。たとえば、用紙検出部１３３が長尺用紙Ｓの先端を検出すると、制御部１１０は、そのことを通知する信号を給紙装置２００に送信する。制御部２１０は、通信部２７０を介して当該信号を受信すると、長尺用紙Ｓの先端が曲り補正機構１３２に到達したと判断する。
制御部２１０は、長尺用紙Ｓの先端が曲り補正機構１３２に到達したと判断した場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０９に進める。一方、制御部２１０は、長尺用紙Ｓの先端が曲り補正機構１３２に到達していないと判断した場合には（ステップＳ１０８：ＮＯ）、長尺用紙Ｓの先端が曲り補正機構１３２に到達するまで待機する。
（ステップＳ１０９）
長尺用紙Ｓの先端が曲り補正機構１３２に到達すると、画像形成装置１００の制御部１１０は、長尺用紙Ｓを曲り補正機構１３２に突き当てた状態で曲り補正する。具体的には、制御部１１０は、ループローラー対１３１を回転駆動し、曲り補正機構１３２とループローラー対１３１の間で、長尺用紙Ｓにループを形成する。このとき、長尺用紙Ｓの先端は、曲り補正機構１３２を構成するレジストローラー対の軸方向と平行になる。
長尺用紙Ｓの先端が曲り補正機構１３２に到達すると、画像形成装置１００の制御部１１０は、長尺用紙Ｓを曲り補正機構１３２に突き当てた状態で曲り補正する。具体的には、制御部１１０は、ループローラー対１３１を回転駆動し、曲り補正機構１３２とループローラー対１３１の間で、長尺用紙Ｓにループを形成する。このとき、長尺用紙Ｓの先端は、曲り補正機構１３２を構成するレジストローラー対の軸方向と平行になる。
（ステップＳ１１０）
その後、制御部１１０は、長尺用紙Ｓの給紙を再開する。具体的には、制御部１１０は、曲り補正機構１３２を構成するレジストローラー対を回転駆動する。これにより、長尺用紙Ｓ全体が補正されつつ、当該長尺用紙Ｓは画像形成部１４０の転写位置まで搬送される。
その後、制御部１１０は、長尺用紙Ｓの給紙を再開する。具体的には、制御部１１０は、曲り補正機構１３２を構成するレジストローラー対を回転駆動する。これにより、長尺用紙Ｓ全体が補正されつつ、当該長尺用紙Ｓは画像形成部１４０の転写位置まで搬送される。
なお、曲り補正中において積載皿２２０は「解除ポジション」に停止しているため（図７Ｄ）、曲り補正によって長尺用紙Ｓの後端が変位したしても、図７Ｅの破線で示すように、規制部材２３０には接触し得ない。
（ステップＳ１１１）
制御部１１０は、長尺用紙Ｓの後端が規制部材２３０抜け（規制部材２３０の下流端を通過すること）したか否か判断する。たとえば、第１センサー２５１が長尺用紙Ｓの後端を検出すると、制御部２１０は、そのことを通知する信号を画像形成装置１００に送信する。制御部１１０は、通信部１７０を介して当該信号を受信すると、長尺用紙Ｓの後端が規制部材２３０抜けしたと判断する。
制御部１１０は、長尺用紙Ｓの後端が規制部材２３０抜け（規制部材２３０の下流端を通過すること）したか否か判断する。たとえば、第１センサー２５１が長尺用紙Ｓの後端を検出すると、制御部２１０は、そのことを通知する信号を画像形成装置１００に送信する。制御部１１０は、通信部１７０を介して当該信号を受信すると、長尺用紙Ｓの後端が規制部材２３０抜けしたと判断する。
制御部１１０は、長尺用紙Ｓの後端が規制部材２３０抜けしたと判断した場合には（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１２に進める。一方、制御部１１０は、長尺用紙Ｓの後端が規制部材２３０抜けをしていないと判断した場合には（ステップＳ１１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１１０に戻し、長尺用紙Ｓの後端が規制部材２３０抜けするまで、当該長尺用紙Ｓの給紙を続ける。
（ステップＳ１１２）
長尺用紙Ｓの後端が規制部材２３０抜けすると、制御部２１０は、積載皿２２０を、図７Ｄ、図７Ｆに示す「解除ポジション（第２の位置）」から、図７Ｇに示す「用紙落下ポジション（第３の位置）」まで移動（下降）させる。ここで、「用紙落下ポジション」は、積載皿２２０の位置が「給紙ポジション（第１の位置）」より低いポジションである。
長尺用紙Ｓの後端が規制部材２３０抜けすると、制御部２１０は、積載皿２２０を、図７Ｄ、図７Ｆに示す「解除ポジション（第２の位置）」から、図７Ｇに示す「用紙落下ポジション（第３の位置）」まで移動（下降）させる。ここで、「用紙落下ポジション」は、積載皿２２０の位置が「給紙ポジション（第１の位置）」より低いポジションである。
（ステップＳ１１３）
制御部２１０は、積載皿２２０が「用紙落下ポジション」まで下降したか否か判断する。たとえば、制御部２１０は、積載皿２２０を昇降するモーターの作動量、または長尺用紙Ｓ後端側の規制部材（不図示）に設けられたイメージセンサーによって判断する。
制御部２１０は、積載皿２２０が「用紙落下ポジション」まで下降したか否か判断する。たとえば、制御部２１０は、積載皿２２０を昇降するモーターの作動量、または長尺用紙Ｓ後端側の規制部材（不図示）に設けられたイメージセンサーによって判断する。
制御部２１０は、積載皿２２０が「用紙落下ポジション」まで下降したと判断した場合には（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１４に進める。一方、制御部２１０は、積載皿２２０が「用紙落下ポジション」まで下降していないと判断した場合には（ステップＳ１１３：ＮＯ）、処理をステップＳ１１２に戻し、積載皿２２０が「用紙落下ポジション」に到達するまで、積載皿２２０の下降を続ける。
（ステップＳ１１４）
その後、制御部２１０は直ぐに、積載皿２２０を、図７Ｇに示す「用紙落下ポジション」から、図７Ｈに示す「給紙ポジション」まで移動（上昇）させる。
その後、制御部２１０は直ぐに、積載皿２２０を、図７Ｇに示す「用紙落下ポジション」から、図７Ｈに示す「給紙ポジション」まで移動（上昇）させる。
（ステップＳ１１５）
制御部２１０は、積載皿２２０が「給紙ポジション」まで上昇したか否か判断する。たとえば、制御部２１０は、検知部２６０により検知された最上位の長尺用紙Ｓの高さ、または長尺用紙Ｓ後端側の規制部材（不図示）に設けられたイメージセンサーによって判断する。
制御部２１０は、積載皿２２０が「給紙ポジション」まで上昇したか否か判断する。たとえば、制御部２１０は、検知部２６０により検知された最上位の長尺用紙Ｓの高さ、または長尺用紙Ｓ後端側の規制部材（不図示）に設けられたイメージセンサーによって判断する。
制御部２１０は、積載皿２２０が「給紙ポジション」まで上昇したと判断した場合には（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１６に進める。一方、制御部２１０は、積載皿２２０が「給紙ポジション」まで上昇していないと判断した場合には（ステップＳ１１５：ＮＯ）、処理をステップＳ１１４に戻し、積載皿２２０が「給紙ポジション」に到達するまで、積載皿２２０の上昇を続ける。
（ステップＳ１１６）
そして、積載皿２２０が「給紙ポジション」に戻ると、制御部２１０は、新たな長尺用紙Ｓを給紙すべきか否か判断する。たとえば、制御部２１０は、未コピー分のページ数、または印刷ジョブに含まれている総ページ数のうち未印刷分のページ数を参照して判断する。
そして、積載皿２２０が「給紙ポジション」に戻ると、制御部２１０は、新たな長尺用紙Ｓを給紙すべきか否か判断する。たとえば、制御部２１０は、未コピー分のページ数、または印刷ジョブに含まれている総ページ数のうち未印刷分のページ数を参照して判断する。
制御部２１０は、新たな長尺用紙Ｓを給紙すべきと判断した場合には（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０３に戻し、新たなに給紙制御を開始する。一方、新たな長尺用紙Ｓを給紙すべきではないと判断した場合には（ステップＳ１１６：ＮＯ）、印刷処理を終了する。
（ステップＳ１１７）
また、ステップＳ１０２からステップＳ１１７に処理が移行した場合には、制御部２１０は、ステップＳ１０３と同様の制御により、積載皿２２０に載置されている複数枚の用紙Ｓから最上位の用紙Ｓの給紙を開始する。
また、ステップＳ１０２からステップＳ１１７に処理が移行した場合には、制御部２１０は、ステップＳ１０３と同様の制御により、積載皿２２０に載置されている複数枚の用紙Ｓから最上位の用紙Ｓの給紙を開始する。
（ステップＳ１１８）
そして、制御部２１０は、ステップＳ１０８と同様の制御により、ステップＳ１１７で給紙を開始した用紙Ｓの先端が曲り補正機構（たとえば、レジストローラー）１３２に到達したか否か判断する。
そして、制御部２１０は、ステップＳ１０８と同様の制御により、ステップＳ１１７で給紙を開始した用紙Ｓの先端が曲り補正機構（たとえば、レジストローラー）１３２に到達したか否か判断する。
制御部２１０は、用紙Ｓの先端が曲り補正機構１３２に到達したと判断した場合には（ステップＳ１１８：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１９に進める。一方、制御部２１０は、用紙Ｓの先端が曲り補正機構１３２に到達していないと判断した場合には（ステップＳ１１８：ＮＯ）、用紙Ｓの先端が曲り補正機構１３２に到達するまで待機する。
（ステップＳ１１９）
用紙Ｓの先端が曲り補正機構１３２に到達すると、画像形成装置１００の制御部１１０は、用紙Ｓを曲り補正機構１３２に突き当てた状態で曲り補正する。具体的には、制御部１１０は、ループローラー対１３１を回転駆動し、曲り補正機構１３２とループローラー対１３１の間で、用紙Ｓにループを形成する。このとき、用紙Ｓの先端は、曲り補正機構１３２を構成するレジストローラー対の軸方向と平行になる。
用紙Ｓの先端が曲り補正機構１３２に到達すると、画像形成装置１００の制御部１１０は、用紙Ｓを曲り補正機構１３２に突き当てた状態で曲り補正する。具体的には、制御部１１０は、ループローラー対１３１を回転駆動し、曲り補正機構１３２とループローラー対１３１の間で、用紙Ｓにループを形成する。このとき、用紙Ｓの先端は、曲り補正機構１３２を構成するレジストローラー対の軸方向と平行になる。
（ステップＳ１２０）
その後、制御部１１０は、用紙Ｓの給紙を再開する。具体的には、制御部１１０は、曲り補正機構１３２を構成するレジストローラー対を回転駆動する。これにより、用紙Ｓ全体が補正されつつ、当該用紙Ｓは画像形成部１４０の転写位置まで搬送される。
その後、制御部１１０は、用紙Ｓの給紙を再開する。具体的には、制御部１１０は、曲り補正機構１３２を構成するレジストローラー対を回転駆動する。これにより、用紙Ｓ全体が補正されつつ、当該用紙Ｓは画像形成部１４０の転写位置まで搬送される。
なお、ステップＳ１１９、Ｓ１２０において曲り補正する用紙Ｓは長尺用紙ではないため、曲り補正中に、用紙Ｓの後端が規制部材２３０に接触することはない。
（ステップＳ１２１）
次に、制御部２１０は、積載皿２２０が「給紙ポジション」にあるか否か判断する。用紙Ｓの給紙により積載された最上位の用紙Ｓの高さが変化した分、積載皿２２０の高さを変更させる。たとえば、制御部２１０は、検知部２６０により検知された最上位の用紙Ｓの高さ、または長尺用紙Ｓ後端側の規制部材（不図示）に設けられたイメージセンサーによって判断する。
次に、制御部２１０は、積載皿２２０が「給紙ポジション」にあるか否か判断する。用紙Ｓの給紙により積載された最上位の用紙Ｓの高さが変化した分、積載皿２２０の高さを変更させる。たとえば、制御部２１０は、検知部２６０により検知された最上位の用紙Ｓの高さ、または長尺用紙Ｓ後端側の規制部材（不図示）に設けられたイメージセンサーによって判断する。
制御部２１０は、積載皿２２０が「給紙ポジション」にあると判断した場合には（ステップＳ１２１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２２、Ｓ１２３を省略し、処理をステップＳ１２４に進める。一方、制御部２１０は、給紙によって用紙Ｓが減り、最上位の用紙Ｓの位置が低くなることにより、積載皿２２０が「給紙ポジション」にないと判断した場合には（ステップＳ１２１：ＮＯ）、処理をステップＳ１２２に進める。
（ステップＳ１２２）
制御部２１０は、積載皿２２０を、「給紙ポジション」まで移動（上昇）させる。
制御部２１０は、積載皿２２０を、「給紙ポジション」まで移動（上昇）させる。
(ステップＳ１２３)
制御部２１０は、積載皿２２０が「給紙ポジション」まで上昇したか否か判断する。たとえば、制御部２１０は、検知部２６０により検知された最上位の用紙Ｓの高さ、または用紙Ｓ後端側の規制部材（不図示）に設けられたイメージセンサーによって判断する。
制御部２１０は、積載皿２２０が「給紙ポジション」まで上昇したか否か判断する。たとえば、制御部２１０は、検知部２６０により検知された最上位の用紙Ｓの高さ、または用紙Ｓ後端側の規制部材（不図示）に設けられたイメージセンサーによって判断する。
制御部２１０は、積載皿２２０が「給紙ポジション」まで上昇したと判断した場合には（ステップＳ１２３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２４に進める。一方、制御部２１０は、積載皿２２０が「給紙ポジション」まで上昇していないと判断した場合には（ステップＳ１２３：ＮＯ）、処理をステップＳ１２２に戻し、積載皿２２０が「給紙ポジション」に到達するまで、積載皿２２０の上昇を続ける。
(ステップＳ１２４)
そして、積載皿２２０が「給紙ポジション」に戻ると、制御部２１０は、新たな用紙Ｓを給紙すべきか否か判断する。たとえば、制御部２１０は、未コピー分のページ数、または印刷ジョブに含まれている総ページ数のうち未印刷分のページ数を参照して判断する。
そして、積載皿２２０が「給紙ポジション」に戻ると、制御部２１０は、新たな用紙Ｓを給紙すべきか否か判断する。たとえば、制御部２１０は、未コピー分のページ数、または印刷ジョブに含まれている総ページ数のうち未印刷分のページ数を参照して判断する。
制御部２１０は、新たな用紙Ｓを給紙すべきと判断した場合には（ステップＳ１２４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１７に戻し、新たなに給紙制御を開始する。一方、新たな用紙Ｓを給紙すべきではないと判断した場合には（ステップＳ１２４：ＮＯ）、印刷処理を終了する。
以上の印刷処理では、制御部２１０は、曲り補正中の長尺用紙Ｓが規制部材２３０によって規制されない状態となる高さまで（第２の位置）積載皿２２０を移動させる。これにより、曲がり補正中の長尺用紙Ｓが規制部材２３０に接触することはなく、かつ、積載皿２２０に積載された長尺用紙Ｓに不揃いが起こることもない。その結果、画像形成前に長尺用紙Ｓの傾きや歪みを精度良く補正でき、給紙不良なども発生しない。
また、上記の印刷処理では、長尺用紙Ｓの曲り補正が終了した後、次の長尺用紙Ｓを給紙するための第１の位置まで積載皿２２０を移動させる前に、第１の位置よりも低い第３の位置まで積載皿２２０を移動（下降）させる。そのため、曲り補正の影響等によって積載皿２２０に積載された長尺用紙Ｓの一部に不揃いが生じたとしても、用紙落下ポジションまで積載皿２２０を一度下降させたときに、長尺用紙Ｓの両端が規制部材２３０により規制され、整え直すことができる。特に図３または図４のような形状の規制部材２３０を用いることで精度良く整え直すことができる。
また、上記実施形態では、規制部材２３０は、長尺用紙Ｓの先端が第１搬送ローラー対２４４によりニップされるまでは長尺用紙Ｓを規制し、長尺用紙Ｓの先端がレジストローラーに到達するまでに第２の位置にして長尺用紙Ｓの規制を解除している。第１搬送ローラー対２４４で長尺用紙Ｓを確実にグリップすれば、規制部材２３０は不要であるため、このタイミングで積載皿２２０を上昇させれば、規制部材２３０の制御として無駄がない。
その後、規制部材２３０は、搬送されている長尺用紙Ｓの後端が規制部材２３０で規制可能な位置より下流に搬送される（規制部材２３０抜けする）と、積載皿２２０に積載されている残りの全ての長尺用紙Ｓを、第３の位置、および第１の位置にすることで規制し直している。長尺用紙Ｓが規制部材２３０抜けすれば、規制部材２３０を解除した状態にしておく必要はないため、このタイミングで積載皿２２０を下降させれば、規制部材２３０の制御として無駄がない。
また、図８は、画像形成装置１００と給紙装置２００の位置関係が正常でない状態の図である。画像形成装置１００と給紙装置２００の設置場所によっては、図８に示す例のように、用紙Ｓの搬送経路に歪みが生じる場合がある。このような場合であっても、上記の印刷処理を実行することにより、画像形成前に長尺用紙Ｓの傾きや歪みを精度良く補正でき、給紙不良なども発生しない。
なお、上記したフローチャートの各処理単位は、画像形成システム１０の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理ステップの分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。画像形成システム１０で行われる処理は、さらに多くの処理ステップに分割することもできる。また、１つの処理ステップが、さらに多くの処理を実行してもよい。
＜変形例＞
また、上記実施形態は、本発明の要旨を例示することを意図し、本発明を限定するものではない。多くの代替物、修正、変形例は当業者にとって明らかである。
また、上記実施形態は、本発明の要旨を例示することを意図し、本発明を限定するものではない。多くの代替物、修正、変形例は当業者にとって明らかである。
たとえば、図９は、規制部材２３０の変形例を示す図である。
図９に示すように、規制部材２３０（ａ、ｂ）の上部の規制面Ａよりも上に、可撓性部材２３０（ｃ、ｄ）を配置してもよい。この構成により、曲り補正により後端が変位する長尺用紙Ｓに対しては強く規制せずに、第２の位置から第３の位置に変更する際に自由落下する長尺用紙Ｓに対してのみ規制できる。なお、可撓性部材２３０（ｃ、ｄ）としては、たとえば、ＰＥＴ（ＰｏｌｙＥｔｈｙｌｅｎｅ Ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）シートが採用される。
また、図７Ａ〜図７Ｈ等に示した上記実施形態では、第１〜第４の位置における、積載皿２２０および規制部材２３０との高さ方向の相対的位置関係の変更は、積載皿２２０の高さを変更することにより行っていたが、規制部材２３０の高さを変更することにより相対的位置関係の変更をおこなってもよい。例えば第１の位置から第２、第３の位置への相対的位置関係の変更は、規制部材２３０の高さを変更することによって行う。
また、上記実施形態では、画像形成システム１０は、用紙Ｓに画像を形成する画像形成装置１００と、画像形成装置１００から分離可能な給紙装置２００と、から構成されている。しかし、これに限定されず、給紙装置２００は、画像形成装置１００に組み込まれていてもよい。これにより、給紙装置２００を設置する必要がなく省スペース化が図れる。
また、上記実施形態では、用紙Ｓをレジストローラー対に突き当てて、用紙Ｓの曲り補正を行っている。しかし、これに限定されず、レジストローラー対以外の整合部材に突き当てて用紙Ｓの曲り補正を行ってもよい。
また、画像形成装置１００には、さらに各種後処理装置が接続されてもよい。
また、上記の画像形成システム１０の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的な画像形成システム１０が備える構成を排除するものではない。
また、画像形成システム１０を動作させるプログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージ等に転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成システム１０の一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。
１０ 画像形成システム、
１００ 画像形成装置、
１１０ 制御部（画像形成装置）、
１２０ タッチパネル部、
１３１ ループローラー対、
１３２ 曲り補正機構（レジストローラー）、
１３３ 用紙検出部、
１４０ 画像形成部、
１５０ 定着部、
１６０ 排紙部、
１７０ 通信部（画像形成装置）、
２００ 給紙装置、
２１０ 制御部（給紙装置）、
２２０ 積載皿、
２３０（ａ、ｂ） 規制部材、
２３０（ｃ、ｄ） 可撓性部材、
２４１ ピックアップローラー、
２４２ 捌き機構、
２４３ａ 給紙ローラー、
２４３ｂ 捌きローラー、
２４４ 第１搬送ローラー対、
２４５ 第２搬送ローラー対、
２５１ 第１センサー、
２５２ 第２センサー、
２６０ 検知部、
２７０ 通信部（給紙装置）、
Ａ 規制面、
Ｂ 開放面、
Ｓ 用紙。
１００ 画像形成装置、
１１０ 制御部（画像形成装置）、
１２０ タッチパネル部、
１３１ ループローラー対、
１３２ 曲り補正機構（レジストローラー）、
１３３ 用紙検出部、
１４０ 画像形成部、
１５０ 定着部、
１６０ 排紙部、
１７０ 通信部（画像形成装置）、
２００ 給紙装置、
２１０ 制御部（給紙装置）、
２２０ 積載皿、
２３０（ａ、ｂ） 規制部材、
２３０（ｃ、ｄ） 可撓性部材、
２４１ ピックアップローラー、
２４２ 捌き機構、
２４３ａ 給紙ローラー、
２４３ｂ 捌きローラー、
２４４ 第１搬送ローラー対、
２４５ 第２搬送ローラー対、
２５１ 第１センサー、
２５２ 第２センサー、
２６０ 検知部、
２７０ 通信部（給紙装置）、
Ａ 規制面、
Ｂ 開放面、
Ｓ 用紙。
Claims (14)
- 用紙を曲り補正する位置まで搬送する給紙装置であって、
複数枚の用紙を積載する積載皿と、
前記積載皿に積載された用紙の搬送方向に直交する幅方向の側面を規制面により規制する規制部材と、
前記積載皿に積載された最上位の用紙を給紙する給紙部と、
給紙開始時に前記積載皿と前記規制部材の高さ方向の相対的位置関係を第１の位置にし、所定長以上の用紙を給紙する場合には、給紙した用紙の先端が前記曲がり補正する位置に到達するまでに前記相対的位置関係を第２の位置に変更させる制御部と、を備え、
前記第１の位置では、前記積載皿に積載された用紙が前記規制部材により規制されている状態であり、前記第２の位置では、少なくとも曲り補正中の前記給紙した用紙が前記規制部材によって規制されない状態である、
給紙装置。 - 前記制御部は、前記積載皿を移動させることで、前記相対的位置関係を変更する、請求項１に記載の給紙装置。
- 前記所定長は、曲り補正する際に用紙の先端を突き当てるレジストローラーから、前記規制部材の下流端までの距離である、請求項１または２に記載の給紙装置。
- 前記第２の位置では、前記最上位の用紙の高さが、前記規制面の上端位置よりも上である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の給紙装置。
- 前記制御部は、用紙の曲り補正が終了した後、次用紙を給紙するために前記第１の位置に変更する前に、前記相対的位置関係を当該第１の位置よりも前記積載皿の高さが相対的に低い第３の位置に変更させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の給紙装置。
- 前記積載皿に積載された最上位の用紙と２枚目の用紙を分離する捌き機構をさらに備え、
前記捌き機構には、対をなすローラーによって用紙を分離するローラー方式、またはエアーを吹き付けて用紙を分離するエアー方式が採用される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の給紙装置。 - 前記積載皿に積載された最上位の用紙への接触により当該用紙の位置を検知する検知部をさらに備え、
前記検知部と前記最上位の用紙との間の抵抗は、当該用紙の搬送方向よりも当該搬送方向以外の方向の方が大きい、請求項１〜６のいずれか１項に記載の給紙装置。 - 前記給紙部は、前記積載皿に積載された最上位の用紙と２枚目の用紙を分離する捌き機構をさらに備え、
前記積載皿に積載された最上位の用紙への接触により当該用紙の位置を検知する検知部をさらに備え、
前記検知部は、前記最上位の用紙の先端が前記捌き機構の位置に到達したときに、当該用紙に接触する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の給紙装置。 - 前記規制部材の用紙側の側面は、前記積載皿に積載された用紙に向かって傾斜した形状の開放面と、該開放面に連続し、用紙の積載方向に平行な前記規制面を有する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の給紙装置。
- 前記傾斜した形状は、搬送方向上流に向かって開放量が大きくなる、請求項９に記載の給紙装置。
- 前記規制部材の上部であって前記規制面よりも上に、可撓性部材を配置する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の給紙装置。
- 前記積載皿に積載された最上位の用紙と２枚目の用紙を分離する捌き機構と、
前記捌き機構により捌かれた用紙が最初に到達する搬送ローラー対と、
曲り補正する際に用紙の先端を突き当てるレジストローラーと、を備え、
前記規制部材は、
所定長以上の用紙の先端が前記搬送ローラー対によりニップされるまでは、当該用紙を規制し、
前記用紙の先端が前記レジストローラーに到達するまでに、当該用紙の規制を解除する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の給紙装置。 - 前記規制部材は、
搬送されている用紙の後端が当該規制部材で規制可能な位置より下流に搬送されると、前記積載皿に積載されている残りの全ての用紙を規制し直す、請求項１２に記載の給紙装置。 - 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置と分離可能な、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の給紙装置と、
を備える画像形成システム。
Priority Applications (1)
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| JP2016145745A JP6686765B2 (ja) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | 給紙装置、および画像形成システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016145745A JP6686765B2 (ja) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | 給紙装置、および画像形成システム |
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| JP2018016421A JP2018016421A (ja) | 2018-02-01 |
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Family Applications (1)
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| JP2016145745A Active JP6686765B2 (ja) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | 給紙装置、および画像形成システム |
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