JP2015214260A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両は、エンジンと無段変速機とを含む。車両の制御装置は、車両の走行状態が、車両の駆動力と走行抵抗とが釣り合う状態である場合には、車両の要求駆動力から算出されるエンジンパワーから目標エンジン回転数と目標エンジントルクとを決定し、実エンジン回転数と測定した吸気量から推定した推定エンジントルクが目標エンジントルクと一致するようにエンジンを制御する(ステップS3)。制御装置は、制御されたエンジンの回転数が目標エンジン回転数と一致するように無段変速機8を制御する(ステップS3)。
【選択図】図4
Description
前後進切替機構7は、ダブルピニオン形式の遊星歯車機構41を含む。遊星歯車機構41は、図3に示すように、サンギヤ42と、リングギヤ43と、複数のピニオンギヤ44と、複数のピニオンギヤ45と、キャリヤ46とを含んで構成される。
a)車両の加速度がゼロ付近である。(|加速度|<所定加速度)
b)アクセル開度が所定開度よりも小さい。(アクセル開度<所定開度)
c)エンジン回転が低回転である。(所定回転数1<エンジン回転数Ne<所定回転数2)
d)エンジントルクが中負荷である。エンジントルクは、エンジン回転数Neとエアフローセンサの吸気量からマップによって求められる。(所定トルク1<エンジントルクTe<所定トルク2)
e)フォワードクラッチ20のトルク(C1トルク)が0Nm付近である。(|CVT入力トルクtt−フリクションTcvtfric|<所定値)
f)定常走行中判定条件1(駆動力/スロットル開度<所定値)
g)定常走行中判定条件2(Δ駆動力/Δスロットル開度<所定値)
図5は、ジャラ音発生領域について説明するための図である。図5において、横軸はエンジン回転数を示し、縦軸はエンジントルクを示す。
必要駆動力=必要エンジントルク×変速比×デフ比/タイヤ径
続いて、ステップS32において制御装置100は必要エンジンパワーを算出する。必要エンジンパワーは、次式に基づいて算出される。
必要エンジンパワー=必要駆動力×車速(km/h)×1000/3600+電気負荷必要パワー(オルタネータパワー)
さらに、ステップS33において、制御装置100は、目標エンジン回転数と目標エンジントルクとを決定する。図5において、アクセル開度によって、いずれかの等パワーラインが選択される。そして、CVT8は、この等パワーライン上において自由にエンジンの動作点を変更することができる。制御装置100は、あらかじめ求めた最適燃費線を記憶しており、最適燃費線と等パワーラインとの交点を動作点として選択することにより、目標エンジン回転数と目標エンジントルクを決定する。
Claims (1)
- エンジンと無段変速機とを備える車両の制御装置であって、
前記制御装置は、車両の走行状態が、車両の駆動力と走行抵抗とが釣り合う状態である場合には、車両の要求駆動力から算出されるエンジンパワーから目標エンジン回転数と目標エンジントルクとを決定し、実エンジン回転数と測定した吸気量から推定した推定エンジントルクが前記目標エンジントルクと一致するように前記エンジンを制御する第1のフィードバック制御を実行するとともに、前記エンジンの回転数が前記目標エンジン回転数と一致するように前記無段変速機を制御する第2のフィードバック制御を実行し、
前記制御装置は、車両の走行状態が、車両の駆動力と走行抵抗とが釣り合う状態でない場合には、前記第1のフィードバック制御は行わずに前記第2のフィードバック制御を実行する、車両の制御装置。
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CN107444388B (zh) * | 2016-04-21 | 2020-02-28 | 丰田自动车株式会社 | 用于车辆的控制装置 |
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