JP2015208404A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1実施形態に関して、図1〜図7を用いて説明する。搬送装置10は、4つの車輪を有し、荷物を搬送するに好適に用いられる。搬送装置10は、たとえば駆動式のスーツケースによって実現される。搬送装置10は、図1および図4に示すように、ケース体11、右駆動部12、左駆動部13、左駆動輪23、右駆動輪22、2つの従動輪14、操作部15、制御部16、角度検出部17、接地検出部18、電源部19およびハンドル20を含んで構成される。
次に、本発明の第2実施形態に関して、図8を用いて説明する。本実施形態では、2つ駆動輪22,23をケース体11に対して着脱可能に構成している点に特徴を有する。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
13…左駆動部(駆動部) 14…従動輪 15…操作部
15A…タッチセンサ(操作部) 16…制御部
17…角度検出部 18…接地検出部 19…電源部
20…ハンドル 22…右駆動輪(駆動輪)
23…左駆動輪(駆動輪) 30…バンド
Claims (5)
- 内部に収納空間を有するケース体(11)と、
駆動部(12,13)と、
前記ケース体の下部に設けられ、前記駆動部によって駆動される駆動輪(22,23)と、
前記ケース体の下部に設けられる従動輪(14)と、
前記駆動部の駆動を制御する制御部(19)と、
前記ケース体の傾斜角度を検出する角度検出部(17)と、を含み、
前記制御部は、前記角度検出部によって検出された傾斜角度であって前記駆動輪が接地された状態で前記駆動輪まわりの前記ケース体の傾斜角度が所定の傾斜角度以上となり、かつ前記従動輪が接地していない場合には、前記従動輪が接地せずに前記駆動輪によって前記ケース体が自立している自立状態となるように前記駆動部を制御することを特徴とする搬送装置。 - 前記制御部は、前記自立状態となるように制御している状態において、前記ケース体が外力によって前傾または後傾されると、前記自立状態を維持したまま倒された方向に移動するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記ケース体の上方から見て前後方向に直交する左右方向の一方側に設けられ、前記ケース体から上方に延びるハンドル(20)と、
前記ハンドルに設けられ、前記駆動部を操作するための操作部(15)と、をさらに含み、
前記制御部は、前記操作部によって前方に対して、左旋回または右旋回する操作がされた場合、前記ハンドルが位置する側に旋回するときの回転半径は、前記ハンドルが位置しない側に旋回するときの回転半径よりも大きくなるように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の搬送装置。 - 前記駆動輪が接地しているか否かを検出する接地検出部(18)をさらに含み、
前記制御部は、前記接地検出部によって前記駆動輪が接地していないことが検出された場合には、前記駆動輪の駆動を停止するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の搬送装置。 - 前記駆動部、前記駆動輪、前記制御部および前記角度検出部は、前記ケース体に着脱自在であることを特徴とする請求項1または2に記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
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JP2014090443A JP2015208404A (ja) | 2014-04-24 | 2014-04-24 | 搬送装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2014
- 2014-04-24 JP JP2014090443A patent/JP2015208404A/ja active Pending
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