JP2015206396A - 偏心型減速機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態に係る偏心型減速機1の部分断面図である。偏心型減速機1は、モータ(図示せず)から入力された回転を減速して伝達して出力するように構成されている。偏心型減速機1は、ケース2、入力ギア4(駆動側ギア)、減速部10、出力軸5等を備えている。
キャリア30は、クランク軸受33,34によって外歯歯車25を回転自在に保持するとともに、自身もケース2に対してキャリア軸受7,8によって回転自在に保持されている。キャリア30は、基部キャリア31(第1キャリア部材)、端部キャリア32(第2キャリア部材)、複数のピン部材41、及び複数の締結部40等を備え、これらが互いに組み合わされることにより構成されている。
次に、上述した偏心型減速機1の動作について説明する。偏心型減速機1は、図示しないモータの運転が行われることにより動作する。モータの運転が開始されると、入力ギア4が回転する。入力ギア4が回転すると、入力ギア4に噛み合う各スパーギア11が回転し、各スパーギア11が固定された各クランク軸20が回転する。この回転に伴って、外歯歯車25がピン内歯と噛み合いをずらしながら揺動するように偏心して回転する。そして、外歯歯車25の偏心回転に伴って、外歯歯車25に対して回転保持されたクランク軸20が自転しながら公転動作を行う。このクランク軸20の公転動作により、クランク軸20の一端側及び他端側を基部キャリア31及び端部キャリア32にて回転自在に保持するキャリア30が回転する。そして、基部キャリア31と一体に設けられた出力軸5が回転し、大きなトルクがピニオン6から出力されることになる。
以上説明したように、上記実施形態に係る偏心型減速機1では、基部キャリア31及び端部キャリア32を互いに固定するために双方に跨って圧入されたピン部材41の離脱を確実に防止できる。
4 入力ギア(駆動側ギア)
5 出力軸
25 外歯歯車(歯車部)
30 キャリア
31 基部キャリア(第1キャリア部材)
32 端部キャリア(第2キャリア部材)
36a ボルト用穴部(ネジ穴)
36b ピン用有底穴部(有底穴部)
38a ボルト用穴部(ネジ穴)
38b ピン用貫通孔部(貫通孔部)
40 締結部
41 ピン部材
43 ネジ本体部
44 ネジ頭部
45 ワッシャー(カバー部)
Claims (4)
- 駆動力が入力される側の駆動側ギアの回転とともに回転する歯車部、該歯車部を回転自在に保持するキャリア、及び該キャリアと一体に回転する出力軸、を備えた偏心型減速機であって、
前記キャリアは、
前記出力軸が延びる方向における一方側に配置される第1キャリア部材と、
前記出力軸が延びる方向における他方側に配置されて、前記第1キャリア部材に固定される第2キャリア部材と、
前記第1キャリア部材に形成された有底穴部、及び前記第2キャリア部材に形成された貫通孔部の両方に跨って圧入されるピン部材と、
前記第1キャリア部材及び前記第2キャリア部材のそれぞれに形成されたネジ穴の両方に跨って螺合されるネジ本体部、を有する締結部と、を備え、
前記締結部の一部は、前記ピン部材が圧入された状態の前記貫通孔部の開口部分の少なくとも一部を覆うカバー部として設けられていることを特徴とする、偏心型減速機。 - 請求項1に記載の偏心型減速機において、
前記締結部は、前記ネジ本体部と一体に形成されたネジ頭部と、該ネジ頭部と前記第2キャリア部材との間で挟んで保持されるワッシャーと、を更に有し、
前記ワッシャーは、前記カバー部として設けられていることを特徴とする、偏心型減速機。 - 請求項1に記載の偏心型減速機において、
前記締結部は、前記ネジ本体部と一体に形成されたネジ頭部を更に有し、
前記ネジ頭部は、前記カバー部として設けられていることを特徴とする、偏心型減速機。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の偏心型減速機において、
前記キャリアは、複数の前記ピン部材を更に備え、
前記カバー部は、複数の前記ピン部材が圧入された状態の複数の前記貫通孔部の開口部分のそれぞれの少なくとも一部を覆うように設けられていることを特徴とする、偏心型減速機。
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