JP2011064219A - 部材の結合構造、偏心揺動型歯車装置、部材の結合構造の形成方法及び偏心揺動型歯車装置の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部材の結合構造は、第1連結穴6bが設けられた第2フランジ6と、第1連結穴6bが延びる方向において第2フランジ6の一方側に配置され、第1連結穴6bと同方向に延びる第1螺子穴8a及びその第1螺子穴8aから第2フランジ6側に連続して延びる第2連結穴8bが設けられたシャフト部8とを結合するものであって、第1連結穴6b及び第2連結穴8bに挿通され、先端側の部分が第1螺子穴8aに螺合される螺子部10aを有するボルト10と、第1連結穴6bと第2連結穴8bに跨るように挿嵌され、ボルト10の螺子部10aの基端側の部分と螺合する第2螺子穴12aを有する位置決め部材12とを備え、位置決め部材12は、ボルト10が締め込まれることによって拡径するような肉厚を有する。
【選択図】図1
Description
3 内歯ピン(内歯)
4 第1フランジ
6 第2フランジ(第1部材)
6b 第1連結穴
6c 段部
8 シャフト部(第2部材)
8a 第1螺子穴
8b 第2連結穴
10 ボルト
10a 螺子部
10b 頭部
12 位置決め部材
12a 第2螺子穴
13 ワッシャ
16 クランク軸
16a 第1偏心部(偏心部)
16b 第2偏心部(偏心部)
22 第1外歯歯車(外歯歯車)
22c 挿通穴
24 第2外歯歯車(外歯歯車)
24c 挿通穴
Claims (7)
- 特定方向に貫通する第1連結穴が設けられた第1部材と、前記第1連結穴が延びる方向において前記第1部材の一方側に配置され、前記第1連結穴と同方向に延びる第1螺子穴及びその第1螺子穴から前記第1部材側に連続して延びる第2連結穴が設けられた第2部材とを結合するための部材の結合構造であって、
前記第1連結穴及び前記第2連結穴に挿通され、先端側の部分が前記第1螺子穴に螺合される螺子部を有するボルトと、
前記第1連結穴と前記第2連結穴に跨るように挿嵌され、前記ボルトの螺子部の基端側の部分と螺合する第2螺子穴を有する位置決め部材とを備え、
前記位置決め部材は、前記ボルトが締め込まれることによって拡径するような肉厚を有する、部材の結合構造。 - 前記第1連結穴の内面には、前記第2部材側の端部が径方向内側に突出するように段部が設けられており、
前記位置決め部材には、前記段部に当接して、前記ボルトが締め込まれる際にそのボルトの頭部を受けるワッシャが設けられている、請求項1に記載の部材の結合構造。 - 前記第1連結穴と前記第2連結穴の内周面は、前記第1螺子穴側へ向かうにつれて縮径する連続したテーパー状の内周面を有し、
前記位置決め部材は、前記テーパー状の内周面に嵌合するテーパー状の外周面を有する、請求項1に記載の部材の結合構造。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の部材の結合構造が適用された偏心揺動型歯車装置であって、
内面に複数の内歯が設けられた外筒と、
前記外筒内において回転自在に設けられ、偏心部を有するクランク軸と、
前記偏心部に取り付けられ、前記内歯に噛み合いながら前記偏心部の偏心回転に連動して揺動回転する外歯歯車とを備え、
前記第1部材と前記第2部材は、前記ボルトにより互いに締結され、前記外歯歯車の回転力が伝達されることにより前記外筒に対してその軸回りに一体的に回転し、
前記第1連結穴は、前記第1部材を前記外筒の軸方向に貫通し、前記第1螺子穴及び前記第2連結穴は、この第1連結穴と同方向に延びている、偏心揺動型歯車装置。 - 前記外筒内において当該外筒の軸回りに回転可能に設けられた第1フランジを備え、
前記外歯歯車は、前記外筒の軸方向に貫通する挿通穴を有し、
前記第1部材は、前記外筒の軸方向において前記第1フランジから離間して配置された第2フランジであり、
前記第2部材は、前記第1フランジから前記第2フランジへ向かって延び、前記挿通穴に挿通されたシャフト部である、請求項4に記載の偏心揺動型歯車装置。 - 請求項1に記載の部材の結合構造の形成方法であって、
前記第1連結穴と前記第2連結穴とが重なるように前記第1部材と前記第2部材とを合わせる合わせ工程と、
前記合わせ工程の後、前記位置決め部材を前記第1連結穴と前記第2連結穴とに跨るように前記第1連結穴から前記第2連結穴に向かって挿入する挿入工程と、
前記挿入工程の後、前記ボルトを前記第2部材の前記第1螺子穴と前記位置決め部材の前記第2螺子穴とに螺合させて締め込むボルト締め工程とを備えた、部材の結合構造の形成方法。 - 請求項2〜5のいずれか1項に記載の偏心揺動型歯車装置の製造方法であって、
前記第1連結穴と前記第2連結穴とが重なるように前記第1部材と前記第2部材とを合わせる合わせ工程と、
前記合わせ工程の後、前記位置決め部材を前記第1連結穴と前記第2連結穴とに跨るように前記第1連結穴から前記第2連結穴に向かって挿入する挿入工程と、
前記挿入工程の後、前記ボルトを前記第2部材の前記第1螺子穴と前記位置決め部材の前記第2螺子穴とに螺合させて締め込むボルト締め工程とを備えた、偏心揺動型歯車装置の製造方法。
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2009
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