JP2015203426A - バルブ構造 - Google Patents

バルブ構造 Download PDF

Info

Publication number
JP2015203426A
JP2015203426A JP2014081547A JP2014081547A JP2015203426A JP 2015203426 A JP2015203426 A JP 2015203426A JP 2014081547 A JP2014081547 A JP 2014081547A JP 2014081547 A JP2014081547 A JP 2014081547A JP 2015203426 A JP2015203426 A JP 2015203426A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
spool
competition
pressure
main spool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014081547A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6338428B2 (ja
Inventor
中村　雅之
Masayuki Nakamura
雅之 中村
翔太 水上
Shota Mizukami
翔太 水上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to JP2014081547A priority Critical patent/JP6338428B2/ja
Priority to KR1020167022373A priority patent/KR101861462B1/ko
Priority to US15/125,138 priority patent/US20160377098A1/en
Priority to PCT/JP2015/054013 priority patent/WO2015156029A1/ja
Priority to CN201580011180.6A priority patent/CN106062383B/zh
Priority to DE112015000926.4T priority patent/DE112015000926T5/de
Publication of JP2015203426A publication Critical patent/JP2015203426A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6338428B2 publication Critical patent/JP6338428B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/026—Pressure compensating valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F16K11/0716—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides with fluid passages through the valve member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K15/00—Check valves
    • F16K15/02—Check valves with guided rigid valve members
    • F16K15/021—Check valves with guided rigid valve members the valve member being a movable body around which the medium flows when the valve is open
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/04—Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/04—Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves
    • F16K27/041—Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves cylindrical slide valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25—Pressure control functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve

Abstract

【課題】 メインスプールとコンペスプールとの組み付けが簡単にできるようにする。
【解決手段】 切換弁Ｖ１とコンペンセータバルブＶ２とを連接し、上記コンペンセータバルブＶ２は、上記切換弁Ｖ１に接続したアクチュエータの負荷変動にかかわりなく、上記切換弁Ｖ１の切り換え量で決まる分流比を一定に保つバルブ構造であって、上記切換弁Ｖ１に設けたメインスプールＭＳと、上記コンペンセータバルブＶ２に設けたコンペスプールＣＳとの軸線を平行にしている。
【選択図】 図１

Description

この発明は、切換弁のメインスプールとコンペンセータバルブのコンペスプールとを連接したバルブ構造に関する。
この種のバルブ構造として、特許文献１に示したものが従来から知られている。この従来のバルブ構造は、切換弁のメインスプールに対して、コンペンセータバルブのコンペスプールを直交させている。
また、上記コンペスプールは、バルブボディに設けるとともに可変容量型ポンプからの圧力流体が流入する供給通路側に設けている。
特開２００９−２０４０８６号公報
上記のようにした従来のバルブ構造では、切換弁のメインスプールに対して、コンペンセータバルブのコンペスプールを直交させているので、メインスプールの組込み方向とコンペスプールの組込み方向も直交することになる。このように両スプールの組込み方向が直交すると、例えばそれらの組み付け作業時には、その作業方向を変えなければならず、作業効率が悪くなるという問題があった。
この発明の目的は、メインスプールとコンペスプールとの組み付けが簡単にできるバルブ構造を提供することである。
第１の発明は、切換弁とコンペンセータバルブとを連接し、上記コンペンセータバルブは、上記切換弁に接続したアクチュエータの負荷変動にかかわりなく、上記切換弁の切り換え量で決まる分流比を一定に保つバルブ構造に関し、上記切換弁に設けたメインスプールと、上記コンペンセータバルブに設けたコンペスプールとを、それらの軸線を平行にした点に特徴を有する。
第２の発明は、上記メインスプールとコンペスプールとの外径を同じにした点に特徴を有する。
第３の発明は、上記切換弁及びコンペンセータバルブのバルブボディを共通にするとともに、上記切換弁には、メインスプールの切り換え位置に応じて可変容量型ポンプからの圧力流体が導かれる供給通路を設け、上記コンペスプールは、上記メインスプールを挟んで上記供給通路とは反対側に設けた点に特徴を有する。
第４の発明は、上記切換弁、上記コンペンセータバルブ及び一対のロードチェック弁を、上記共通のバルブボディ内において連接するとともに、上記一対のロードチェック弁は、それらの軸線を上記メインスプール及びコンペスプールの軸線と平行にした点に特徴を有する。
第５の発明は、上記一対のロードチェック弁を、上記切換弁に設けた一対のアクチュエータポートに連通する共通の流通路に臨ませ、この流通路からアクチュエータポートへの流通のみを許容する構成にするとともに、上記一対のロードチェック弁の組込み孔は上記流通路を介して貫通させた点に特徴を有する。
第６の発明は、上記一対のロードチェック弁を、上記切換弁に設けた一対のアクチュエータポートに連通する共通の流通路に臨ませるとともに、上記切換弁のメインスプールを切り換えたとき、いずれか一方のロードチェック弁とそれに対応するアクチュエータポートとの通路過程が、上記メインスプールで遮断される構成にした点に特徴を有する。
第１の発明のバルブ構造によれば、切換弁のメインスプールとコンペンセータバルブのコンペスプールとを平行に配置したので、メインスプールとコンペスプールとの組込み方向を同じにでき、その分、それら両スプールの組み付け作業の効率を向上させることができる。
例えば、上記した従来のバルブ構造のように、メインスプールに対してコンペスプールを直交させていれば、メインスプールを組み込んだ後、コンペスプールを組み込むために、バルブボディの向きを９０度反転させなければならない。つまり、従来のバルブ構造では、両スプールの組込み過程で、バルブボディの向きを変えるという作業工程が増えることになるので、作業効率が悪くなる。
しかし、上記したように第１の発明によれば、メインスプールとコンペスプールとを平行に配置したので、それら両スプールを組み込む方向が同じになる。したがって、それら両スプールを組み込む作業工程で、バルブボディを反転させるような工程を省くことができ、作業効率が向上することになる。
第２の発明のバルブ構造によれば、上記メインスプールとコンペスプールとの外径を同じにしたので、両スプールを組み込む孔加工をするときの加工工具や両スプールの研磨加工をするときの研磨工具等を共通化でき、その分、コストを削減することができる。
第３の発明のバルブ構造によれば、切換弁とコンペンセータバルブとのバルブボディを共通化しているので、上記メインスプールとコンペスプールとを平行に配置したことと相まって、組み付け作業が簡単になる。
また、上記コンペスプールを、メインスプールを挟んで供給通路とは反対側に設けたので、バルブボディにおける供給通路側のスペースを大きく取れる。したがって、供給通路も大きくできるので、当該供給通路の圧力損失も小さくでき、エネルギーロスを抑えることができる。
第４の発明のバルブ構造によれば、上記メインスプール、コンペスプール及びロードチェック弁のそれぞれを平行に配置したので、上記メインスプール、コンペスプール及びロードチェック弁のいずれを組み込むときにも、バルブボディの向きを変える必要がなく、その分、作業効率を向上させることができる。
第５の発明のバルブ構造によれば、一対のロードチェック弁の組み付け孔の加工を一度にできるので、その孔加工の効率が飛躍的に向上する。
第６の発明によれば、一対のロードチェック弁にいたる流通路を共通化できるので、上記第５の発明と相まって孔加工の効率が向上する。
この発明の実施形態を示す断面図である。
図示の実施形態は、バルブボディＢに切換弁Ｖ１とコンペンセータバルブＶ２とを組み込んでいるが、このように切換弁Ｖ１とコンペンセータバルブＶ２とを一組にしてなるバルブボディＢは、図示していない複数のアクチュエータごとに設けられるとともに、通常は、これらバルブボディはマニホールド化されている。
上記バルブボディＢには、図示していない可変容量型ポンプに接続したポンプポート１、このポンプポート１を基点にして二股状にした接続通路２及び上記アクチュエータに接続したアクチュエータポート３，４を形成している。そして、上記ポンプポート１及び接続通路２が相まって、この発明の供給通路を構成するものである。
なお、図中符号５，６はリリーフ弁で、アクチュエータポート３，４の負荷圧が設定圧以上になったとき、アクチュエータポート３，４の作動流体を戻り通路７，８に戻すものである。
上記切換弁Ｖ１は、バルブボディＢに摺動自在に組み込んだメインスプールＭＳを主要素にしてなり、その中央に第１環状溝９を形成し、その第１環状溝９の両側に第２，３環状溝１０，１１を形成している。
また、上記メインスプールＭＳのスプール孔には、二股状にした上記接続通路２の中央に位置する第１環状凹部１２、上記接続通路２の外側に位置する第２，３環状凹部１３，１４を形成している。
上記のようにした切換弁Ｖ１のメインスプールＭＳは、センタリングスプリング１５のばね力の作用で、通常は、図示の中立位置を保つ構成にしている。
メインスプールＭＳが上記中立位置にあるときは、第１環状溝９が第１環状凹部１２に正対し、第２，３環状溝１０，１１はアクチュエータポート３，４に対応している。
メインスプールＭＳが上記中立位置を保っている状態から、第１，２パイロット室１６，１７のいずれか一方にパイロット圧が導かれると、メインスプールＭＳは左右いずれかに切り換わる。例えば、メインスプールＭＳが図面右方向に切り換わると、第１環状凹部１２と接続通路２とが第１環状溝９を介して連通するとともに、第２環状凹部１３とアクチュエータポート３とは第２環状溝１０を介して連通する。また、アクチュエータポート４は第３環状溝１１を介して戻り通路８に連通する。
メインスプールＭＳが上記とは逆に図面左方向に切り換わると、第１環状凹部１２と接続通路２とが第１環状溝９を介して連通するとともに、第３環状凹部１４とアクチュエータポート４とが第３環状溝１１を介して連通する。また、アクチュエータポート３は第２環状溝１０を介して戻り通路７に連通する。
なお、上記のように接続通路２が第１環状溝９を介して連通するとき、その連通部が切換弁Ｖ１の可変絞り部を構成するものである。したがって、この可変絞り部の開度は、メインスプールＭＳの移動量に比例する。
上記コンペンセータバルブＶ２は、メインスプールＭＳを挟んで、上記ポンプポート１及び接続通路２からなる供給通路とは反対側におけるバルブボディＢに組み込んでいる。
上記のようにメインスプールＭＳを挟んで一方の側に供給通路を設け、他方の側にコンペンセータバルブＶ２を設けたので、コンペンセータバルブＶ２とは反対側のスペースを大きく取れる。したがって、この大きく確保されたスペースに上記供給通路を形成できるので、当該供給通路も十分に大きくして、その圧力損失を小さくできる。
このようにした上記コンペンセータバルブＶ２は、バルブボディＢに摺動自在に組み込んだコンペスプールＣＳを主要素にしている。そして、このコンペスプールＣＳはその軸線を上記メインスプールＭＳの軸線と平行にするとともに、その外径を上記メインスプールＭＳと同じにしている。
このようにメインスプールＭＳとコンペスプールＣＳの外径を同じにするということは、これら両スプールＭＳ及びＣＳを組み込むスプール孔の内径も同じになる。
また、上記コンペスプールＣＳには環状の第１スプール溝１８を形成するとともに、この第１スプール溝１８の両側に環状の第２，３スプール溝１９，２０を形成している。
なお、上記第２，３スプール溝１９，２０は、切換弁Ｖ１の第２，３環状凹部１３，１４に常時連通するものである。
このようにしたコンペスプールＣＳは、その一端を圧力室２１に臨ませ、他端を最高負荷圧導入室２２に臨ませている。
なお、上記最高負荷圧導入室２２は、図示していない他のメインバルブの最高負荷圧導入室に連通している。そして、これら最高負荷圧導入室には、上記各アクチュエータ間における最高負荷圧が選択されて導入されるとともに、この最高負荷圧導入室に導かれた最高負荷圧は、図示していない可変容量型ポンプの傾転角を制御する傾転角制御手段に導かれるようにしている。
さらに、上記コンペスプールＣＳには、上記圧力室２１に連通する通路２３を形成するとともに、この通路２３の開口部２３ａをバルブボディＢに形成した中継ポート２４に連通させている。なお、この中継ポート２４は、上記第１環状凹部１２に常時連通する。
また、上記開口部２３ａは、コンペスプールＣＳの移動位置にかかわりなく上記中継ポート２４に常時開口する関係を保っている。そして、上記開口部２３ａと通路２３との間にはダンパーオリフィス２３ｂを形成している。
さらに、上記中継ポート２４は、上記したように切換弁Ｖ１の第１環状凹部１２に常時連通し、メインスプールＭＳが図示の中立位置から左右いずれかに切り換わったとき、ポンプポート１からの圧力流体が中継ポート２４に流入するとともに、このときの中継ポート２４の圧力が上記圧力室２１に導かれることになる。
このようにしたコンペスプールＣＳは、中継ポート２４から圧力室２１に導かれた圧力と最高負荷導入室２２に導かれた最高負荷圧とがバランスする位置を保つ。そして、中継ポート２４から第１スプール溝１８に流れる流路の開度すなわちコンペ絞り部ａの開度は、コンペスプールＣＳが図示の位置にあるときに最小を保ち、コンペスプールＣＳが図面右方向に移動するにしたがって、このコンペ絞り部ａの開度が大きくなる構成にしている。
また、上記バルブボディＢにはＵ字状にした流通路２５を形成するとともに、この流通路２５の一端をコンペスプールＣＳの第１スプール溝１８に常時連通させている。したがって、中継ポート２４に流入した圧力流体は、上記コンペ絞り部ａを経由して流通路２５に流入する。流通路２５に流入した圧力流体は、ロードチェック弁２６あるいは２７のいずれかを押し開いて、第２スプール溝１９あるいは第３スプール溝２０のいずれかを経由し、メインスプールＭＳの上記第２環状凹部１３あるいは第３環状凹部１４のいずれかに導かれる。
上記一対のロードチェック弁２６，２７は、互いの軸線を同じにするとともに、このロードチェック弁２６，２７を組み込むそれぞれの組み込み孔は、上記流通路２５を介してバルブボディＢを貫通している。
このように一対のロードチェック弁２６，２７の軸線を同じにするとともに、それらを組み込むそれぞれの組み込み孔が、バルブボディＢを貫通することによって、それら組み込み孔を一工程で形成できるようになる。
なお、上記ロードチェック弁２６，２７の開弁時に流体が流入する流路２８，２９は、コンペスプールＣＳに形成した上記第２，３スプール溝１９，２０の周囲を通って、切換弁Ｖ１の第２，３環状凹部１３，１４に連通している。
したがって、上記メインスプールＭＳが図示の中立位置にあるときには、たとえ両ロードチェック弁２６，２７が開弁したとしても、切換弁Ｖ１の第２，３環状凹部１３，１４が閉じているので、そこから流体が流出することはない。
また、メインスプールＭＳが切り換わって流通路２５に圧力流体が流入し、両ロードチェック弁２６，２７が開いたとしても、切換弁Ｖ１の第２，３環状凹部１３あるいは１４のいずれか一方が必ず閉じているので、上記流通路２５に流入した圧力流体が、流路２８あるいは２９を通って戻り通路７あるいは８に戻されることはない。
一方、Ｕ字状にした上記流通路２５の他端は、コンペスプールＣＳに形成した圧力導入ポート３０に連通する構成にしている。この圧力導入ポート３０は、コンペスプールＣＳに設けた選択弁３１を介して、最高負荷圧導入室２２に連通したり、あるいはその連通が遮断されたりする。
例えば、上記圧力導入ポート３０側の圧力が、最高負荷圧導入室２２の圧力よりも高いときには、圧力導入ポート３０側の圧力によって選択弁３１が開き、その圧力導入ポート３０側の圧力を最高負荷圧導入室２２に導く。
反対に、最高負荷圧導入室２２の圧力の方が、圧力導入ポート３０側の圧力よりも高ければ選択弁３１が閉じて、圧力導入ポート３０側と最高負荷圧導入室２２との連通を遮断する。
したがって、複数の切換弁に接続したアクチュエータの負荷圧のうち、最高負荷圧が選択されて各切換弁の最高負荷圧導入室２２に導入されるとともに、この最高負荷圧が上記傾転角制御手段に導かれる。
次に、この実施形態の作用を説明する。今、例えばメインスプールＭＳを図示の中立位置から右方向に切り換えたとすると、メインスプールＭＳの第２環状溝１０を介して一方のアクチュエータポート３が切換弁Ｖ１の第２環状凹部１３に連通する。
また、他方のアクチュエータポート４は、メインスプールＭＳの第３環状溝１１を介して戻り通路８に連通する。
このとき第１環状凹部１２はメインスプールＭＳの第１環状溝９を介して接続通路２に連通するが、これら両者を連通させる開度は、メインスプールＭＳの切換量に応じて異なるとともに、そのときの開度が当該切換弁Ｖ１の分流比となる。また、このときの開度を以下にはメイン絞り部の開度という。
したがって、ポンプポート１に流入した圧力流体は、上記メイン絞り部の開度に応じた流量が中継ポート２４に流入するが、この中継ポート２４に流入した圧力流体の圧力は、上記メイン絞り部の開度に応じた圧力損失分だけポンプ吐出圧よりも低くなる。
上記のようにしてメイン絞り部を通って中継ポート２４に流入した圧力流体の圧力は、上記開口部２３ａ及びダンパーオリフィス２３ｂを経由して圧力室２１に導かれる。
圧力室２１に中継ポート２４側の圧力が導かれれば、コンペスプールＣＳの一端には、圧力室２１の圧力が作用し、他端には、最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧が作用する。そして、上記コンペ絞り部ａの開度は、コンペスプールＣＳの位置によって決まるが、このコンペスプールＣＳの位置は、圧力室２１側に導かれる中継ポート２４側の圧力と、最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧との圧力バランスによって決まる。
また、流通路２５に導かれた圧力流体は、一方のロードチェック弁２６を押し開いて、流路２８を経由して切換弁Ｖ１の第２環状凹部１３に導かれるとともに、メインスプールＭＳの第２環状溝１０を経由してアクチュエータポート３に供給される。したがって、流通路２５内の圧力は、図示の切換弁Ｖ１に接続された当該アクチュエータの負荷圧となる。
なお、当該アクチュエータの戻り流体は、アクチュエータポート４からメインスプールＭＳの第３環状溝１１を経由して戻り通路８に戻される。
一方、流通路２５の圧力すなわち当該アクチュエータの負荷圧は、圧力導入ポート３０を通って選択弁３１に作用する。したがって、選択弁３１は、この圧力導入ポート３０側の圧力と、最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧とを比較する。そして、最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧の方が高いときには、選択弁３１が閉じた状態を保ち、コンペスプールＣＳは先のバランス位置を維持する。
また、上記のように切換弁Ｖ１を所定の切換位置に維持したままの状態で、この切換弁Ｖ１に接続した当該アクチュエータの負荷圧が高くなったとすると、それにともなって中継ポート２４及び圧力室２１の圧力も上昇する。このときコンペスプールＣＳは、上昇した圧力室２１の圧力作用と、最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧の圧力作用とにより、図面右側に移動し、上記コンペ絞り部ａの開度を大きくする。
上記コンペ絞り部ａの開度が大きくなれば、コンペ絞り部ａの前後の圧力損失が小さくなるので、当該アクチュエータの負荷圧が高くなったとしても、接続通路２と中継ポート２４間における上記メイン絞り部の前後の差圧は一定に保たれる。このようにメイン絞り部前後の差圧が一定に保たれれば、当該メイン絞り部を通過する流量は変化しないことになる。言い換えると、複数のメインバルブの開度に応じた分流比は、それらメインバルブに接続されたアクチュエータの負荷圧に関係なく一定に保たれることになる。
また、上記のように切換弁Ｖ１を所定の切換位置に維持したままの状態で、この切換弁Ｖ１に接続した当該アクチュエータの負荷圧が低くなったとすると、それにともなって中継ポート２４及び圧力室２１の圧力も低くなる。このときコンペスプールＣＳは、低くなった圧力室２１の圧力作用と、最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧の圧力作用とにより、図面左側に移動し、上記コンペ絞り部ａの開度を小さくする。
上記コンペ絞り部ａの開度が小さくなれば、その分、コンペ絞り部ａの前後の圧力損失が大きくなるので、当該アクチュエータの負荷圧が小さくなっても、上記メイン絞り部の前後の差圧は一定に保たれる。このようにメイン絞り部の前後の差圧が一定に保たれれば、当該メイン絞り部を通過する流量は変化せず、上記のように複数のメインバルブの開度に応じた分流比は、それらメインバルブに接続されたアクチュエータの負荷圧に関係なく一定に保たれる。
上記のようにしたこの実施形態によれば、メインスプールＭＳ、コンペスプールＣＳ及び一対のロードチェック弁２６，２７のそれぞれの軸線を平行にしてバルブボディＢに組み込めるようにしたので、それらを組み込む作業工程で、バルブボディＢの向きを変更しなくてもよくなる。したがって、作業工程が単純になり、作業効率が向上する。
また、上記メインスプールＭＳとコンペスプールＣＳの外径を同じにしているので、これらスプールＭＳ，ＣＳを組み込むための組み込み孔をバルブボディＢに形成するときにも、孔加工用の工具を共通化できる。さらに、上記メインスプールＭＳとコンペスプールＣＳの周囲を研磨するときにも、それら外径が同じなので、共通の研磨工具を用いることができる。
このように孔加工用の工具や研磨用の工具を共通化できるので、その分、コスト削減に役立つことになる。
さらに、コンペンセータバルブＶ２は、切換弁Ｖ１のメインスプールＭＳを挟んで、ポンプポート１及び接続通路２からなる供給通路とは反対側に設けたので、切換弁Ｖ１の供給通路を形成する部分のスペースを十分に確保できる。したがって、上記供給通路の通路径を大きくでき、その分、供給通路の圧力損失を小さくできる。
なお、上記実施形態では、切換弁Ｖ１及びコンペンセータバルブＶ２のバルブボディを共通化しているが、これらを別々にしてもよい。ただし、分割したバルブボディを連接したとき、上記切換弁Ｖ１のメインスプールＭＳとコンペンセータバルブＶ２のコンペスプールＣＳが互いに平行になる関係を保つことが必要である。
建設機械、特にパワーショベルのロードセンシングバルブ装置として最適である。
Ｖ１ 切換弁
１ 供給通路を構成するポンプポート
２ 供給通路を構成する接続通路
Ｖ２ コンペンセータバルブ
３，４ アクチュエータポート
ＭＳ メインスプール
ＣＳ コンペスプール
２５ 流通路
２６，２７ ロードチェック弁

Claims (6)

  1. 切換弁とコンペンセータバルブとを連接し、上記コンペンセータバルブは、上記切換弁に接続したアクチュエータの負荷変動にかかわりなく、上記切換弁の切り換え量で決まる分流比を一定に保つバルブ構造において、上記切換弁に設けたメインスプールと、上記コンペンセータバルブに設けたコンペスプールとの軸線を平行にしたバルブ構造。
  2. 上記メインスプールとコンペスプールとは、それらの外径を同じにした請求項１に記載されたバルブ構造。
  3. 上記切換弁及びコンペンセータバルブのバルブボディを共通にするとともに、上記切換弁には、メインスプールの切り換え位置に応じて可変容量型ポンプからの圧力流体が導かれる供給通路を設け、上記コンペスプールは、上記メインスプールを挟んで上記供給通路とは反対側に設けた請求項１又は２に記載されたバルブ構造。
  4. 上記切換弁、上記コンペンセータバルブ及び一対のロードチェック弁を、上記共通のバルブボディ内において連接するとともに、上記一対のロードチェック弁は、それらの軸線を上記メインスプール及びコンペスプールの軸線と平行にした請求項１〜３のいずれか１に記載されたバルブ構造。
  5. 上記一対のロードチェック弁は、上記切換弁に設けた一対のアクチュエータポートに連通する共通の流通路に臨ませ、この流通路からアクチュエータポートへの流通のみを許容する構成にするとともに、上記一対のロードチェック弁の組込み孔は上記流通路を介して貫通させた請求項４に記載されたバルブ構造。
  6. 上記一対のロードチェック弁は、上記切換弁に設けた一対のアクチュエータポートに連通する共通の流通路に臨ませるとともに、上記切換弁のメインスプールを切り換えたとき、いずれか一方のロードチェック弁とそれに対応するアクチュエータポートとの通路過程が、上記メインスプールで遮断される構成にした請求項４又は５に記載されたバルブ構造。
JP2014081547A 2014-04-11 2014-04-11 バルブ構造 Active JP6338428B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014081547A JP6338428B2 (ja) 2014-04-11 2014-04-11 バルブ構造
KR1020167022373A KR101861462B1 (ko) 2014-04-11 2015-02-13 밸브 구조
US15/125,138 US20160377098A1 (en) 2014-04-11 2015-02-13 Valve structure
PCT/JP2015/054013 WO2015156029A1 (ja) 2014-04-11 2015-02-13 バルブ構造
CN201580011180.6A CN106062383B (zh) 2014-04-11 2015-02-13 阀构造
DE112015000926.4T DE112015000926T5 (de) 2014-04-11 2015-02-13 Ventilstruktur

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014081547A JP6338428B2 (ja) 2014-04-11 2014-04-11 バルブ構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015203426A true JP2015203426A (ja) 2015-11-16
JP6338428B2 JP6338428B2 (ja) 2018-06-06

Family

ID=54287610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014081547A Active JP6338428B2 (ja) 2014-04-11 2014-04-11 バルブ構造

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20160377098A1 (ja)
JP (1) JP6338428B2 (ja)
KR (1) KR101861462B1 (ja)
CN (1) CN106062383B (ja)
DE (1) DE112015000926T5 (ja)
WO (1) WO2015156029A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2017164169A1 (ja) * 2016-03-22 2019-02-07 住友建機株式会社 ショベル及びショベル用コントロールバルブ

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6941540B2 (ja) * 2017-11-15 2021-09-29 株式会社オグラ 油圧作動装置
US10858806B2 (en) * 2019-03-12 2020-12-08 Caterpillar Inc. Modular manifold having at least two control modules for controlling operation of at least two hydraulic actuators of an earthmoving machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59183102A (ja) * 1983-03-25 1984-10-18 ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 複動モ−タの制御用液圧方向制御弁
JPH04312202A (ja) * 1991-02-15 1992-11-04 Marrel 比例分配装置及びそれを含む油圧制御装置
JP2744846B2 (ja) * 1990-11-26 1998-04-28 日立建機株式会社 油圧駆動装置及び方向切換弁

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2549979A (en) * 1946-03-30 1951-04-24 Vickers Inc Power transmission
US3145731A (en) * 1961-11-29 1964-08-25 Randolph Mfg Co Vacuum regulating valve
US3340897A (en) * 1965-05-07 1967-09-12 Ohio Brass Co Fluid control mechanism
US3472261A (en) * 1966-01-05 1969-10-14 Racine Hydraulics Inc Directional control valve
US3373843A (en) * 1966-04-04 1968-03-19 Parker Hannifin Corp Flow and pressure control valve
US3465519A (en) * 1967-08-18 1969-09-09 Webster Electric Co Inc Hydraulic flow controlling apparatus
US3602104A (en) * 1969-07-08 1971-08-31 Eaton Yale & Towne Pressure-compensated flow control
US3613711A (en) * 1969-12-23 1971-10-19 Koehring Co Fluid motor control mechanism
US3722543A (en) * 1971-11-02 1973-03-27 Hydraulic Industries Pressure compensated control valve
US3726093A (en) * 1971-11-15 1973-04-10 Parker Hannifin Corp Pump control system
US3827453A (en) * 1972-05-05 1974-08-06 Parker Hannifin Corp Directional control valve
US4178962A (en) * 1972-10-30 1979-12-18 Tomco, Inc. Control valve with flow control means
US3866419A (en) * 1973-09-06 1975-02-18 Parker Hannifin Corp Integrated pressure compensated load sensing system
US3934742A (en) * 1973-12-26 1976-01-27 Hydraulic Industries, Inc. Valve mechanism for automatic control of a number of fluid motors
US3908375A (en) * 1974-09-25 1975-09-30 Gen Signal Corp Hydraulic load sensitive pressure and flow compensating system
US4028889A (en) * 1975-03-19 1977-06-14 Tadeusz Budzich Load responsive fluid control system
US4122677A (en) * 1975-03-19 1978-10-31 Tadeusz Budzich Load responsive valve assemblies
US4180098A (en) * 1976-02-05 1979-12-25 Tadeusz Budzich Load responsive fluid control valve
US4022022A (en) * 1976-04-26 1977-05-10 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic system and control valve assembly therefor
US4075842A (en) * 1976-10-05 1978-02-28 Tadeusz Budzich Load responsive fluid control system
US4170246A (en) * 1977-05-23 1979-10-09 Sta-Rite Industries, Inc. Pilot operator valve
US4411189A (en) * 1977-07-18 1983-10-25 The Scott And Fetzer Company Fluid flow controlling device
US4343152A (en) * 1980-05-16 1982-08-10 Caterpillar Tractor Co. Load sensing porting arrangement
US4416304A (en) * 1981-03-26 1983-11-22 Caterpillar Tractor Co. Fully compensated fluid control valve
US4515181A (en) * 1983-05-25 1985-05-07 Caterpillar Tractor Co. Flow control valve assembly wth quick response
FR2567233B1 (fr) * 1984-07-03 1986-12-12 Bennes Marrel Tiroir assiste pour la compensation de pression dans un distributeur hydraulique
US4709618A (en) * 1985-10-02 1987-12-01 The Cessna Aircraft Company Series self-leveling valve with single spool for unloading and relief
FR2593265B1 (fr) * 1986-01-17 1988-04-22 Rexroth Sigma Distributeur de fluide hydraulique sous pression
US4958553A (en) * 1988-04-22 1990-09-25 Diesel Kiki Co., Ltd. Hydraulic controller
US5533334A (en) * 1992-04-08 1996-07-09 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Pressurized fluid supply system
SE501289C2 (sv) * 1993-06-24 1995-01-09 Voac Hydraulics Boraas Ab Styrorgan för en hydraulisk motor
JP3491771B2 (ja) * 1994-03-15 2004-01-26 株式会社小松製作所 圧力補償弁及び圧油供給装置
SE503750C2 (sv) * 1995-05-15 1996-08-19 Nordwin Ab Hydraulisk riktningsventil
DE19640103C2 (de) * 1996-09-28 2000-12-07 Danfoss Fluid Power As Nordbor Steuerventil
US5957159A (en) * 1997-01-21 1999-09-28 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Directional control valve with flow distribution valves
DE10027382A1 (de) * 2000-06-02 2001-12-06 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Steuereinrichtung
DE10258517B3 (de) * 2002-12-14 2004-06-03 Sauer-Danfoss (Nordborg) A/S Hydraulische Ventilanordnung
JP2004293566A (ja) * 2003-03-25 2004-10-21 Kayaba Ind Co Ltd 油圧制御装置
FR2857704B1 (fr) * 2003-07-16 2007-12-28 Bosch Rexroth Dsi Sas Distributeur hydraulique a fentes de couple
DE102004033315A1 (de) * 2004-07-09 2006-02-09 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Hubwerksventilanordnung
CN200955164Y (zh) * 2006-09-11 2007-10-03 贵州枫阳液压有限责任公司 推土机用多路阀
US7818966B2 (en) * 2008-01-09 2010-10-26 Husco International, Inc. Hydraulic control valve system with isolated pressure compensation
US8113033B2 (en) * 2009-06-08 2012-02-14 Cnh America Llc Method to calibrate a flow balance valve on a windrower draper header
JP5452993B2 (ja) * 2009-06-22 2014-03-26 川崎重工業株式会社 圧力補償付き電磁比例方向流量制御弁
US9200647B2 (en) * 2011-09-30 2015-12-01 Eaton Corporation Pre- and post- compensational valve arrangement
CN202733053U (zh) * 2012-08-02 2013-02-13 浙江海宏液压科技股份有限公司 一种装载机多路阀结构
CN203488786U (zh) * 2013-08-26 2014-03-19 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 多路阀体
DE102013220750A1 (de) * 2013-10-15 2015-04-16 Robert Bosch Gmbh Ventilblock mit einer Ventilanordnung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59183102A (ja) * 1983-03-25 1984-10-18 ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 複動モ−タの制御用液圧方向制御弁
JP2744846B2 (ja) * 1990-11-26 1998-04-28 日立建機株式会社 油圧駆動装置及び方向切換弁
JPH04312202A (ja) * 1991-02-15 1992-11-04 Marrel 比例分配装置及びそれを含む油圧制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2017164169A1 (ja) * 2016-03-22 2019-02-07 住友建機株式会社 ショベル及びショベル用コントロールバルブ
US11434937B2 (en) 2016-03-22 2022-09-06 Sumitomo(S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. Excavator and control valve for excavator
JP7263003B2 (ja) 2016-03-22 2023-04-24 住友建機株式会社 ショベル及びショベル用コントロールバルブ

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160108534A (ko) 2016-09-19
KR101861462B1 (ko) 2018-05-28
WO2015156029A1 (ja) 2015-10-15
CN106062383B (zh) 2017-12-05
JP6338428B2 (ja) 2018-06-06
DE112015000926T5 (de) 2016-11-10
CN106062383A (zh) 2016-10-26
US20160377098A1 (en) 2016-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9027597B2 (en) Operating device
KR101821827B1 (ko) 일체화된 체크밸브를 가지는 비례 포핏밸브
CN104508344A (zh) 缓冲阀
US10107309B2 (en) Load sensing valve device
JP6338428B2 (ja) バルブ構造
US5038671A (en) Control valve
JP4356941B2 (ja) 油圧駆動装置
WO2016072322A1 (ja) ロードセンシングバルブ装置
EP4019786B1 (en) Load-sensing multi-way valve work section
GB2554244A (en) Flow control valve
JP6355606B2 (ja) ロードセンシング回路におけるバルブ構造
JP2013238291A (ja) バルブ装置
JP2016217438A (ja) 流体制御弁
JP4907143B2 (ja) バルブ構造
CN214577994U (zh) 负载敏感多路阀换向联
KR102125582B1 (ko) 건설기계의 유압시스템
CN216895907U (zh) 一种液压滑阀
JP2020118219A (ja) 流量制御弁及び作業機械
JP7336836B2 (ja) 流量制御弁及び作業機械
KR200483735Y1 (ko) 릴리프일체형 스풀을 갖는 건설기기용 유량 컨트롤밸브 어셈블리
JP2005061510A (ja) 圧力補償弁付き方向制御弁装置
CN114688118A (zh) 负载敏感多路阀换向联
JP2013185680A (ja) 切換弁

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170926

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171122

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180410

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180508

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6338428

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350