JPH04312202A - 比例分配装置及びそれを含む油圧制御装置 - Google Patents

比例分配装置及びそれを含む油圧制御装置

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JPH04312202A
JPH04312202A JP4028350A JP2835092A JPH04312202A JP H04312202 A JPH04312202 A JP H04312202A JP 4028350 A JP4028350 A JP 4028350A JP 2835092 A JP2835092 A JP 2835092A JP H04312202 A JPH04312202 A JP H04312202A
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pressure
compensating
valve
slide valve
slip valve
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Louis Marcon
ルイ　マルコン
Andre Rousset
アンドレ　ルーセ
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Marrel SA
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧比例分配装置及び
それを含む油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような比例分配装置は、流れ生成装
置との連結方法を適合させることによって受圧装置の作
動を制御すべく、流れ生成装置と受圧装置の間に配置さ
れている。比例分配装置には、その位置によって流量絞
り穴の断面積が決まる制御すべり弁だけではなく、この
制御すべり弁の一定の与えられた位置について一定の与
えられた流体吐出し量があるように流量絞り穴の上流側
と下流側の間に一定の圧力差を維持するための自動補償
すべり弁も含まれている。従って、比例分配装置を用い
て受圧装置が制御される場合、その作動速度は受圧装置
の上の負荷とは独立して、制御すべり弁の位置によって
設定される。
【０００３】各々について１つの比例分配装置がある複
数の受圧装置を補給するのに流れ生成装置が用いられる
場合、受圧装置が必要とする合計吐き出し量は、ポンプ
が提供できる最大の吐出し量を上まわる可能性がある。 それぞれの補償すべり弁はこのときもはや、予め定めら
れた一定の値で比例分配装置の各々の中の流量絞り穴の
上流側と下流側の間の圧力差を維持することができず、
その結果、最も負荷の大きい受圧装置は減速するか又は
停止し、一方最も負荷の小さい受圧装置は作動し続ける
ことができるということになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、これらの混
乱を避けることを目的としており、さらに限定的に言う
と、回路が最も負荷の大きい受圧装置の圧力を流れ生成
装置にフィードバックしこれに対し流れ生成装置が負荷
検知圧力に一定圧力を加えたものに等しい作用圧力を生
成することによって応答することになるような負荷検知
手段を含み、しかも比例分配装置には、制御すべり弁の
流量絞り穴の上流側で適切な断面積の第２の流量絞り穴
を作り出す位置を自動的にとる補償すべり弁が含まれて
おり、この補償すべり弁には２つの相対する活動面が含
まれ、そのうち第１の表面は閉鎖方向へ制御すべり弁を
駆動するため第１の流量絞り穴の上流側で圧力を受け、
第２の表面は開放方向へ補償すべり弁を駆動するため第
１の流量絞り穴の下流側で圧力を受けているような場合
において、これらの混乱を防ぐことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的で、本発明は、
負荷検知圧力によって及びほぼ一定の力によって閉鎖方
向に又作用圧力によって開放方向に補償すべり弁をさら
に駆動する付加的な手段が含まれていること、又補償す
べり弁の前記第１及び第２の活動面及び前記付加的な手
段は、使用中に第１の流量絞り穴の上流側と下流側の間
の圧力差が厳密に正の係数と厳密に負の定数を伴う一次
関数に従って作用圧力と負荷検知圧力の間の差によって
左右されるように定格されていることを特徴とする比例
分配装置を提案する。
【０００６】Ｐが流量絞り穴の上流側の圧力を表わし、
ＰＵが流量絞り穴の下流側の圧力を表わし、Ｐが作用圧
力、ＰＵが負荷検知圧力を表わすとすると、補償すべり
弁は、次の関係に従って制御すべり弁の流量絞り穴内の
圧力降下Ｐｉ−ＰＵｉを維持する。
【０００７】Ｐｉ−Ｐｕｉ＝ｋ１（Ｐ−ＰＵ）−ｋ２　
なお式中ｋ１　及びｋ２　は、厳密に正である。流れ生
成装置が正常に機能していることを条件として、Ｐ−Ｐ
Ｕは一定にとどまり、その結果Ｐｉ−ＰＵｉは一定にと
どまる。このことは補償すべり弁が先行技術の場合のよ
うにつまり特に補償すべり弁がバネによって開放方向に
駆動される当該出願人のフランス特許第８４−０６７４
７号のとおりに機能していることを意味する。
【０００８】要求される吐出し量が提供されうるものよ
り大きい場合、Ｐ−ＰＵはその正常値より下に下降し、
従ってＰｉ−ＰＵｉは減少することになる。設備内の比
例分配装置の各々が本発明に従った比例分配装置であり
それら全てが同じ係数ｋ１　及び同じ定数−ｋ２　で調
整されている場合、Ｐｉ−ＰＵｉの値は分配装置の各々
において同量だけ減少することになる。その結果、比例
各分配装置に対して同じ率の吐出し量の減少が適用され
る（これは、流れ生成装置からの吐出し量／要求される
合計吐出し量に等しい）。
【０００９】
【作用効果】従って各々の受圧装置は過度の吐出し量需
要に応答して減速し、このとき受圧装置間の速度比は維
持されている。ここで、閉鎖方向に補償すべり弁に対し
て力を加えることが重要であることに留意されたい。こ
れは、この力が無ければ、過度の吐出し量需要の場合の
前述の混乱を防ぐという技術的問題が部分的にしか解決
されないからである。
【００１０】実際、一部の分配装置特に最も負荷の大き
い受圧装置用の比例分配装置においてＰｉ−ＰＵｉの所
要値を達成するためには低すぎる値にＰ−ＰＵが達する
時が来る。受圧装置が供給を受け続ける場合、以前に遭
遇したものと類似の混乱が発生する。一方、閉鎖方向に
力が加わると、Ｐ−ＰＵの値があまりにも低く降下した
場合補償すべり弁を完全に閉鎖することが可能である。 その結果、本発明に従った比例分配装置の組合せを用い
ると過度の吐出し量需要の場合に、受圧装置間の速度比
をできるかぎり長く一定に保つことができ、その後過剰
の需要が大きすぎて全ての比率を維持できない場合全て
の受圧装置は停止される。
【００１１】従って、本発明に従った比例分配装置は安
全性の観点から見て、例えばこれまでそうであったよう
に運転者がそれ以上さまざまな油圧シリンダの制御を失
ない得ないことから、吐出し量の需要が過度になった場
合にあらゆる事故の危険性をこれらの装置が防ぐことの
できるような土木分野において特に有利である。
【００１２】本発明の好ましい特徴に従うと、この付加
的な手段には、補償すべり弁の各々の側に、補償すべり
弁の前記活動面のうちの一方に面し同じ圧力を受けてい
る第１の表面、ならびに補償すべり弁の第１の表面に面
する第１の表面をもつ第１のピストンについては負荷検
知圧力を受け補償すべり弁の第２の表面に面する第１の
表面をもつ第２のピストンについては作用圧力を受けて
いる第２の表面という２つの相対する活動面を含む、補
償すべり弁にとりつけられているか又はこれと接触する
べく適合され同軸的に可動なピストン、及び、第１のピ
ストンを補償すべり弁に向かって駆動するばねが含まれ
ている。これらの特徴は、前述の特許第８４−０６７４
７号に記述されているような先行技術の比例分配装置に
対しきわめて単純な変更を加えるだけで本発明を実施で
きるという利点を提供してくれる。
【００１３】好ましくは、補償すべり弁の前記第１及び
第２の活動面は類似のサイズを有し、第１及び第２のピ
ストンの前記第１の活動面のサイズも類似しており、か
つ第１及び第２のピストンの前記第２の活動面も類似の
サイズのものである。Ｓ１　が補償すべり弁の第１及び
第２の表面の有効表面積を示し、Ｓ２　がピストンの第
１の表面の有効表面積を示し、Ｓ３　がピストンの第２
の表面の有効表面積を示し、Ｆがバネにより加えられる
力を表わす場合、 ｋ１　＝Ｓ３　／（Ｓ１　−Ｓ２　） ｋ２　＝Ｆ／（Ｓ１　−Ｓ２　） 本発明は上述の比例分配装置のみならず、各々の受圧装
置について前述したような比例分配装置を１つずつ含む
複数の油圧受圧装置のための油圧制御装置にも関すると
いうことに留意されたい。
【００１４】好ましくは、上で説明した理由のため、各
比例分配装置は同じ一次関数に従って作動する補償すべ
り弁を含んでいる。代替的には、比例分配装置の少なく
とも１つが、異なる一次関数に従って作動する補償すべ
り弁を含んでいる。このとき、単数又は複数の受圧装置
に対する負荷発散又は動作維持の優先性を打ち立てるこ
とが可能である。本発明の一実施態様について、以下に
添付の図面を参考にしながら制限的な意味のない例を用
いて記述する。
【００１５】
【実施例】図１に示されている比例分配装置７０は、そ
の圧力補償装置を除いてフランス特許８７−０６７４７
号の中に記述されているものと類似している。分配装置
７０はボア２を有する固定子ブロック１を備え、円筒形
の制御すべり弁３がボア２内に摺動可能に配置される。 通常のように、油圧回路は固定子ブロック１のポートを
横切って制御すべり弁３の溝を移動させることによって
切換えられる。
【００１６】例えば、制御すべり弁３の左側端部にはコ
イルばね４を含む公知のタイプの戻しばね装置が設けら
れており、コイルばね４は、制御すべり弁３の端部９の
２つの肩部の間に捕えられ、この端部９のまわりで摺動
可能な２つのリブ７，８の肩部５，６の間に圧縮して配
置されている。従ってこの制御すべり弁３は自然に中立
休止位置に戻されるが、固定キャップ６１の穴１０に制
御圧力が加わった場合には右方（図１）に押される。他
端部の、キャップ６２内の穴１１に制御圧力が加わった
場合には制御すべり弁３は左方へと押される。図示の例
においては、複動油圧シリンダ１２を制御するために３
位置制御すべり弁３を用いることが仮定されている。こ
の目的のため、油圧シリンダ１２の一部は固定子ブロッ
ク１の第１の負荷通路１３に連結され、油圧シリンダ１
２の反対側の部分は固定子ブロック１の第２の負荷通路
１４に連結されている。
【００１７】比例分配装置の環状の供給チャンバ１５は
、流れ生成装置７１からの圧力を受け入れる。供給チャ
ンバ１５は円筒形の補償すべり弁１６をとり囲み、この
補償すべり弁１６は軸方向盲ボア２３と連絡している半
径方向ボア２２を備えている。軸方向ボア２３はボール
２４によって開閉されるのに適した弁座を有し、ボール
２４は補償すべり弁１６の内部で圧縮されている戻しば
ね２５によって付勢される。ボール２４及びばね２５を
含むチャンバは横開口部２６を通して制御すべり弁３の
中央部分をとり囲む環状チャンバ２７に通じている。 制御すべり弁３は左端部及び右端部にそれぞれ軸方向内
部ハウジング２８，２９を含んでいる。
【００１８】内部ハウジング２８はそれぞれの半径方向
ボア３０，３１を通して制御すべり弁３の外部と連絡し
ている。同様に内部ハウジング２９は２つの半径方向ボ
ア３２，３３に通じている。制御すべり弁３が中立休止
位置にあるとき、ボア３０は２つの環状チャンバ３５，
３６の間の固定子ブロック１の壁部分３４に面し、これ
によって閉鎖される。チャンバ３５は第１の負荷通路１
３と連絡し、チャンバ３６は戻し回路に連結されている
。
【００１９】中立休止位置において、ボア３２は２つの
環状チャンバ３８，３９の間の壁部分３７によって閉鎖
される。チャンバ３８は第２の負荷通路１４と連絡し、
チャンバ３９は戻し回路に連絡されている。ボア３０と
３１の間で、固定子ブロック１はボア内に突出する壁部
分４０を有し、これを通って制御すべり弁３上の溝４１
は移動することができる。
【００２０】制御すべり弁３が右方に押されたときのボ
ア３１のまわりに位置する領域に、制御すべり弁３のま
わりに１つの環状固定子チャンバ４２が設けられる（図
１）。同様に、制御すべり弁３の反対側の端部には、固
定子ブロック１の壁部分４４を通過して移動する溝４３
が設けられる。制御すべり弁３が左に押されたときのボ
ア３３のまわりには、環状の固定子チャンバ４５が存在
する。２つのチャンバ４２，４５は、いわゆる負荷検知
回路により互いに連結されている。制御すべり弁３のさ
まざまなチャンバ上には、例えば漸進的溝４８，４９，
５０，５１が具備されている。
【００２１】最後に、第１の過給弁５２が第１の負荷通
路１３と平列に設けられている。同様に、第２の過給弁
５３が第２の負荷通路１４と平列に設けられている。第
１及び第２の過給弁５２，５３を超えて、チャンバ５４
が戻り油回路に連結されている。第１及び第２の負荷通
路１３，１４の各々の側には、超過圧力弁５５，５６が
備わっており、従ってこれらの負荷通路１３，１４はそ
れぞれの戻り回路に通じることができる。
【００２２】制御すべり弁３の作動について以下に記述
する。中立休止位置において、チャンバ２７，３５，３
８は閉じられて、比例分配装置への吐出し量が全く無い
場合に油圧シリンダ１２が不動状態にされるようにされ
ている。通路４６はそれぞれの溝４１，４３を介してチ
ャンバ３６，３９と連絡し、これはすなわちこの通路が
戻り回路と連結されていることを意味する。
【００２３】図１においてそうであるように、穴１０を
介して制御圧力が加えられた場合、制御すべり弁３は、
制御圧力の値によって決定される量だけ右へと摺動し、
制御圧力は大きく又は小さく圧縮されるばね４の反対方
向に向いた付勢力によって平衡化される。チャンバ２７
からの供給圧力は溝４９及びチャンバ３５を介して第１
の負荷通路１３に到達し、第２の負荷通路１４は溝５１
を介して戻りチャンバ３９と連絡する。溝４９，５１の
各々は、制御すべり弁３の位置によって断面積が決定さ
れる流量絞り穴を構成する。通路４６は左側端部でボア
３１，内部ハウジング２８及びボア３０を通して第１の
負荷通路１３と連絡し、右端部で閉鎖されている。溝４
９により与えられる流量絞り穴の下流側の圧力は従って
、通路４６に伝達される。
【００２４】穴１１を介して制御圧力が加えられた場合
、制御すべり弁３は、制御圧力の大きさによって決定さ
れる位置まで左方へと摺動する。チャンバ２７の中の供
給圧力は、溝５０及びチャンバ３８を介して第２の負荷
通路１４に到達し、第１の負荷通路１３は溝４８を介し
て戻しチャンバ３６と連絡している。溝４８，５０の各
々は、制御すべり弁３の位置によって断面積が定められ
る流量絞り穴を構成する。通路４６は右端でボア３３、
内部ハウジング２９及びボア３２を介して第２の負荷通
路１４と連絡し、左端で閉鎖されている。従って、溝５
０により提供される流量絞り穴の下流側の圧力は、通路
４６に伝達される。
【００２５】従って、中立休止位置において通路４６が
戻り回路の圧力下にあり、一方作動位置の各々において
は通路４６は油圧シリンダ１２に供給しているライン上
で制御すべり弁３により提供される流量絞り穴の下流側
の圧力すなわちこの油圧シリンダ１２の作用圧力下にあ
ることがわかる。回路セレクタ（又は「ＯＲ機能」）９
９は、通路７２を介して通路４６と連絡している１つの
入力端と類似の比例分配装置の回路セレクタの出力通路
に連結された通路７３と連絡している第２の入力端を有
する。ここで通路４６内の圧力の方が高いと、回路セレ
クタ９９が図示の位置をとり、その出力、すなわち流れ
生成装置７１により供給される例えば２組の受圧装置の
うちの最も高い油圧シリンダ１２負荷圧力が通路７４へ
伝達される。さらに一般的には、図２をみれば明らかで
あるように、通路７４に加えられるのはつねに最も大き
い負荷を受ける受圧装置の圧力であり、このいわゆる負
荷検知圧力は流れ生成装置７１に伝達され、流れ生成装
置７１は負荷検知圧力に一定の圧力を加えたものに等し
い作用圧力を常時生成する。
【００２６】補償すべり弁１６は、固定子ブロック１の
ボア８０の中で移動可能であり、ボア２２のまわりには
、補償すべり弁１６がとる位置に応じて油圧シリンダ１
２の供給ライン上の制御すべり弁３によって提供される
流量絞り穴の上流側で、すべり弁の位置に応じて、多少
規模の異なる流量絞り穴を作り出す溝８１を含んでいる
。補償すべり弁１６は２つの相対する活動面を有し、そ
のうち左側の表面８２は制御すべり弁３により提供され
た流量絞り穴の上流側の圧力を受けており、一方右側の
表面８３は通路４６内の圧力つまり油圧シリンダ１２の
負荷圧力にさらされている。補償すべり弁１６は、自ら
作り出している流量絞り穴を閉じる方向に左へ向かって
、又開放方向に右へと駆動される。
【００２７】補償すべり弁１６の各側には、左側は８４
、右側は８５という番号で表わされた同軸可動ピストン
が具備されている。各ピストン８４，８５は１つの出張
りを有し、この出張りを通してこのピストンは補償すべ
り弁１６と接触し、ボア８０と同軸的に固定子ブロック
１にネジ込まれたそれぞれのシリンダ８６，８７の中を
摺動する。なお各シリンダ８６，８７は最も内側の端部
で開放し、最も外側の端部で閉じており、シリンダ８６
は、液密性のある形で通路４６と交叉している。
【００２８】ピストン８４，８５は類似のもので、各々
、ピストンとシリンダ底面の間にあるチャンバとそれぞ
れの通路８９又は９０との間の連絡を提供するＬ字形の
通路を含んでいる。通路８９は、負荷検知圧力下にある
ように流れ生成装置の負荷検知パイプに連結されており
、通路９０は、作用圧力下となるように作動パイプに連
結されている。ピストン８４，８５は各々２つの相対す
る活動面を含み、そのうちの一方（ピストン８４につい
ては９１、ピストン８５については９２）は補償すべり
弁１６のそれぞれの活動面（それぞれ８２，８３）に面
し、同じ圧力にさらされている。
【００２９】ピストン８４の第２の活動面９３は、負荷
検知圧力を受け、ピストン８５の第２の活動面９４は作
用圧力を受けている。ばね９５は、補償すべり弁１６に
対してピストン８４を押しつけるためネジ９６を用いて
変えることのできる力を加える。表面８２及び８３の有
効表面積は類似のもの（Ｓ１　で表わされる）であり、
表面９１，９２の有効表面積（Ｓ２　）及び表面９３，
９４のそれぞれの表面積（Ｓ３　）についても同様のこ
とが言える。
【００３０】前述のものと同じ表記法を用いると、　　
Ｐｉ−ＰＵｉ＝Ｓ３（Ｐ−ＰＵ）／（Ｓ１　−Ｓ２）−
Ｆ／Ｓ１　−Ｓ２　）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３　及びＦの値は
特に、以下の必要条件を基準にして選ばれる。使用中、
ピストン８４，８５は補償すべり弁１６と接触した状態
にとどまらなくてはならない。補償すべり弁１６は、Ｓ
３　・ａ＝ＦとなるようなＰ−ＰＵの一定の最小値ａに
ついて閉鎖しなくてはならない。
【００３１】補償すべり弁１６は、Ｐ−ＰＵ＝ｃである
ような正常な使用において、ｂ（Ｓ１　−Ｓ２）＝Ｓ３
　・ｃ−ＦとなるようなＰｉ−ＰＵｉにおける値ｂを提
供しなくてはならない。ここで上述の第１の必要条件は
、ピストン８４，８５が補償すべり弁１６にとりつけら
れている態様においてはあてはまらないということに留
意されたい。
【００３２】又、さまざまな比例分配装置内の活動面部
域の間に存在しうる何らかの製造上の許容誤差による差
異を或る程度補償することが可能であるということにも
留意されたい。さらに、当該比例分配装置を得るためフ
ランス特許第８４−０６７４７号内に記述されている比
例分配装置に対して加えられる変更が、特に実施の簡単
なものであるという点にも留意されたい。さらに又、比
例分配装置同士を単に端部を突き合わせて接合すること
によって比例分配装置間の全ての連結を行なう可能性を
保持するべく、パイプ８９及び９０が比例分配装置７０
の中を直線で通過していることにも留意されたい。
【００３３】この便宜については、類似の分配装置７０
′に接合された比例分配装置７０を示す概略図である図
２に、幾分か完全な形で示されている。なおここでこの
類似の比例分配装置７０′の部品は全て前述のものと同
様の番号にダッシュをつけた形で表わされている。特に
、最も負荷の大きい受圧装置の圧力を流れ生成装置７１
にフィードバックする回路セレクタ９９のカスケード形
配置に留意されたい。
【００３４】最大限に簡略化することを目的とした一変
形態様においては、ポンプから最も遠いところにある比
例分配装置（この例では比例分配装置７０′）は、貯蔵
タンクに入力端が連結された状態で、回路セレクタを全
くもたない。その代り、その通路７４は通路４６に直接
連結されている。当然のことながら、本発明は、以上に
記述されている例に制限されるものではなく、反対に、
当業者が決定しうるようなあらゆる変形態様を内含する
ものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従った比例分配装置の概略的断面図で
ある。
【図２】互いに端部を突き合わせて接合されている図１
に示されているものに類似した２つの比例分配装置を伴
う制御システムを含む油圧回路の概略図である。
【符号の説明】
１…固定子ブロック ３…制御すべり弁 １２…油圧シリンダ １６…補償すべり弁 ７１…流れ生成装置 ８０…ボア ８２，８３…補償すべり弁の表面 ８４，８５…ピストン ８６，８７…シリンダ ８９，９０…横方向パイプ ９１，９２…ピストンの活動面 ９３，９４…ピストンの活動面

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　印加された負荷検知圧力である調節圧
    力に一定の圧力を加えたものに常時等しい作用圧力を生
    成する流れ生成装置（７１）に適切に連結することによ
    って油圧受圧装置（１２）を制御するための比例分配装
    置において、その位置によって流量絞り穴の断面積が決
    定される制御すべり弁（３）とこの流量絞り穴の上流側
    と下流側の間の圧力差を調整するための補償すべり弁（
    １６）が含まれ、補償すべり弁は自動的に、前記流量絞
    り穴の上流側で適当な断面積の第２の流量絞り穴を作り
    出す位置をとり、補償すべり弁には、閉鎖方向に補償す
    べり弁（１６）を駆動するよう第１の流量絞り穴の上流
    側で圧力を受けている第１の表面と開放方向に補償すべ
    り弁を駆動するよう第１の流量絞り穴の下流側で圧力を
    受けている第２の表面（８３）という２つの相対する活
    動面が含まれている比例分配装置であって、負荷検知圧
    力によって及びほぼ一定の力によって閉鎖方向に、又作
    用圧力によって開放方向に補償すべり弁（１６）をさら
    に駆動する付加的な手段（８４，８５，９５）が含まれ
    ていること、又補償すべり弁の前記第１及び第２の活動
    面（８２，８３）及び前記付加的な手段（８４，８５，
    ９５）は、使用中に第１の流量絞り穴の上流側と下流側
    の間の圧力差が厳密に正の係数と厳密に負の定数を伴う
    一次関数に従って作用圧力と負荷検知圧力の間の差によ
    って左右されるように形成されていることを特徴とする
    比例分配装置。
  2. 【請求項２】　　前記付加的手段には、補償すべり弁（
    １６）の各々の側に、補償すべり弁の前記活動面（８２
    ，８３）のうちの一方に面し同じ圧力を受けている第１
    の表面（９１，９２）、ならびに補償すべり弁の第１の
    表面（８２）に面する第１の表面（９１）をもつ第１の
    ピストン（８４）については負荷検知圧力を受け、補償
    すべり弁の第２の表面（８３）に面する第１の表面（９
    ２）をもつ第２のピストン（８５）については作用圧力
    を受けている第２の表面（９３，９４）という２つの相
    対する活動面を含む、補償すべり弁にとりつけられてい
    るか又はこれと接触するべく適合され同軸的に可動なピ
    ストン（８４，８５）、そして、第１のピストンを補償
    すべり弁に向かって駆動するバネ（９５）が含まれてい
    ることを特徴とする請求項１に記載の比例分配装置。
  3. 【請求項３】　　補償すべり弁の前記第１及び第２の活
    動面（８２，８３）は類似のサイズを有し、第１及び第
    ２のピストンの前記第１の活動面（９１，９２）のサイ
    ズも類似しており、かつ第１及び第２のピストンの前記
    第２の活動面（９３，９４）も類似のサイズのものであ
    ることを特徴とする請求項２に記載の比例分配装置。
  4. 【請求項４】　　補償すべり弁（１６）が中を移動する
    中ぐり（８０）を含む固定子本体（１）を含むこと、又
    前記第１及び第２のピストン（８４，８５）は各々この
    本体に同軸的にとりつけられたシリンダ（８６，８７）
    内を移動することを特徴とする請求項２又は３に記載の
    比例分配装置。
  5. 【請求項５】　　負荷検知用パイプ及び作動パイプにそ
    れぞれ連結された横方向パイプ（８９，９０）を含んで
    いること、及び各ピストン（８４，８５）が、それぞれ
    負荷検知圧力及び作用圧力をピストン（８４，８５）と
    シリンダ（８６，８７）の後ろの間にあるチャンバまで
    伝える目的で中ぐりを１つずつ含んでいることを特徴と
    する請求項４に記載の比例分配装置。
  6. 【請求項６】　　ピストン（８４，８５）及び補償すべ
    り弁（１６）は出張りを通して接触することを特徴とす
    る請求項２乃至５のいずれか１項に記載の比例分配装置
    。
  7. 【請求項７】　　前記受圧装置の各々について請求項１
    乃至６のいずれかに記載の比例分配装置を１つずつ含む
    複数の油圧受圧装置のための油圧制御装置。
  8. 【請求項８】　　各々の補償すべり弁は同じ一次関数に
    従って作動することを特徴とする請求項７に記載の油圧
    制御装置。
  9. 【請求項９】　　比例分配装置のうち少なくとも１つは
    、異なる一次関数に従って作動する補償すべり弁を含む
    ことを特徴とする請求項７に記載の油圧制御装置。
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