JP2015200356A - 車両用動力伝達装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無段変速機の制御装置は、無段変速機の出力側と駆動輪との間の動力断接機構が係合状態のとき、無段変速機の偏心量を変更するアクチュエータの回転に基づいて偏心量を推定する偏心量推定部と、動力断接機構が非係合状態のとき、無段変速機の入力軸の回転数と出力軸の回転数とに基づいて、偏心量を導出する偏心量導出部と、偏心量推定部によって推定された第1偏心量が偏心量導出部によって導出された第2偏心量と異なるとき、第2偏心量に基づいてアクチュエータを制御する変速制御部とを有する。
【選択図】図7
Description
駆動源(例えば、後述の実施形態での内燃機関E)の回転軸に接続された入力軸(例えば、後述の実施形態での入力軸11)の軸線からの偏心量が可変である偏心機構を有し前記入力軸と前記偏心機構とが共に回転する入力側支点(例えば、後述の実施形態での偏心ディスク18)と、出力軸(例えば、後述の実施形態での出力軸12)に接続されたワンウェイクラッチ(例えば、後述の実施形態でのワンウェイクラッチ21)と、前記ワンウェイクラッチの入力部材(例えば、後述の実施形態でのアウター部材22)に設けられた出力側支点(例えば、後述の実施形態でのピン19c)と、前記入力側支点及び前記出力側支点に両端が接続されて、前記偏心機構の前記偏心量に応じて往復運動するコネクティングロッド(例えば、後述の実施形態でのコネクティングロッド19)と、を備え、前記入力軸の回転を変速して前記出力軸に伝達する無段変速機(例えば、後述の実施形態での無段変速機T)と、
前記偏心機構の前記偏心量を変更するアクチュエータ(例えば、後述の実施形態でのアクチュエータ14)と、
前記偏心量を変更することで前記無段変速機の変速比が目標変速比となるように前記アクチュエータを制御する制御装置(例えば、後述の実施形態でのマネジメントECU33)と、
係合状態において前記出力軸と被駆動部(例えば、後述の実施形態での駆動輪W)に接続された駆動軸(例えば、後述の実施形態での車軸10)との間の動力伝達経路を接続し、非係合状態において前記動力伝達経路を遮断する動力断接機構(例えば、後述の実施形態での動力伝達切換機構SC、フェールセーフ用クラッチ31)と、を備えた、車両用動力伝達装置であって、
前記制御装置は、
前記動力断接機構が前記係合状態のとき、前記アクチュエータの回転に基づいて前記偏心量を推定する偏心量推定部(例えば、後述の実施形態での偏心量推定部53)と、
前記動力断接機構が前記非係合状態のとき、前記入力軸の回転数と、前記出力軸の回転数とに基づいて、前記偏心量を導出する偏心量導出部(例えば、後述の実施形態での偏心量導出部54)と、
前記偏心量推定部によって推定された第1偏心量が前記偏心量導出部によって導出された第2偏心量と異なるとき、前記第2偏心量に基づいて前記アクチュエータを制御する変速制御部(例えば、後述の実施形態での変速制御部56)と、を有する。
前記動力断接機構は、前記出力軸(12)の回転数が前記駆動軸の回転数を上回ったときは前記係合状態となり、前記駆動軸の回転数が前記出力軸(12)の回転数を上回ったときは前記非係合状態となるワンウェイクラッチであり、
前記制御装置は、
前記出力軸(12)の回転数及び前記駆動軸の回転数に基づいて、前記前記動力断接機構が前記係合状態か前記非係合状態かを判定する係合状態判定部(例えば、後述の実施形態での係合状態判定部52)を備える。
前記動力断接機構は、油圧制御によって前記動力伝達経路を断接する油圧クラッチであり、
前記制御装置は、
前記動力断接機構に供給される油圧に基づいて、前記動力断接機構が前記係合状態か前記非係合状態かを判定する係合状態判定部(例えば、後述の実施形態での係合状態判定部52)を備える。
前記偏心量導出部は、前記出力軸の回転数による前記入力軸の回転軸の回転数の除算値によって示される変速比と前記偏心量との関係に基づいて、前記偏心量を導出する。
前記偏心量導出部は、前記動力断接機構が前記非係合状態であって、前記駆動源の回転数がゼロでないとき、前記偏心機構の偏心量を導出する。
11 入力軸
12 出力軸
14 アクチュエータ
14b ロータ
14a 回転軸
14c ステータ
15 第1ピニオン
16 キャリヤ
16a ピニオンピン
17 第2ピニオン
18 偏心ディスク
18a リングギヤ
19 コネクティングロッド
19a ロッド部
19b リング部
19c ピン
20 ボールベアリング
21 ワンウェイクラッチ
22 アウター部材
23 インナー部材
24 スプリング
25 ローラ
31 フェールセーフ用クラッチ
33 マネジメントECU
35 車速センサ
36 出力軸回転数センサ
37 入力軸回転角センサ
38 電動機回転角センサ
51 回転数算出部
52 係合状態判定部
53 偏心量推定部
54 偏心量導出部
55 偏心量目標値算出部
56 変速制御部
57 学習制御部
D ディファレンシャルギヤ
E 内燃機関
SC 動力伝達切換機構
T 無段変速機
U 変速ユニット
W 駆動輪
Claims (5)
- 駆動源の回転軸に接続された入力軸の軸線からの偏心量が可変である偏心機構を有し前記入力軸と前記偏心機構とが共に回転する入力側支点と、出力軸に接続されたワンウェイクラッチと、前記ワンウェイクラッチの入力部材に設けられた出力側支点と、前記入力側支点及び前記出力側支点に両端が接続されて、前記偏心機構の前記偏心量に応じて往復運動するコネクティングロッドと、を備え、前記入力軸の回転を変速して前記出力軸に伝達する無段変速機と、
前記偏心機構の前記偏心量を変更するアクチュエータと、
前記偏心量を変更することで前記無段変速機の変速比が目標変速比となるように前記アクチュエータを制御する制御装置と、
係合状態において前記出力軸と被駆動部に接続された駆動軸との間の動力伝達経路を接続し、非係合状態において前記動力伝達経路を遮断する動力断接機構と、を備えた、車両用動力伝達装置であって、
前記制御装置は、
前記動力断接機構が前記係合状態のとき、前記アクチュエータの回転に基づいて前記偏心量を推定する偏心量推定部と、
前記動力断接機構が前記非係合状態のとき、前記入力軸の回転数と、前記出力軸の回転数とに基づいて、前記偏心量を導出する偏心量導出部と、
前記偏心量推定部によって推定された第1偏心量が前記偏心量導出部によって導出された第2偏心量と異なるとき、前記第2偏心量に基づいて前記アクチュエータを制御する変速制御部と、を有する、車両用動力伝達装置。 - 請求項1に記載の車両用動力伝達装置であって、
前記動力断接機構は、前記出力軸の回転数が前記駆動軸の回転数を上回ったときは前記係合状態となり、前記駆動軸の回転数が前記出力軸の回転数を上回ったときは前記非係合状態となるワンウェイクラッチであり、
前記制御装置は、
前記出力軸の回転数及び前記駆動軸の回転数に基づいて、前記前記動力断接機構が前記係合状態か前記非係合状態かを判定する係合状態判定部を備える、車両用動力伝達装置。 - 請求項1に記載の車両用動力伝達装置であって、
前記動力断接機構は、油圧制御によって前記動力伝達経路を断接する油圧クラッチであり、
前記制御装置は、
前記動力断接機構に供給される油圧に基づいて、前記動力断接機構が前記係合状態か前記非係合状態かを判定する係合状態判定部を備える、車両用動力伝達装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用動力伝達装置であって、
前記偏心量導出部は、前記出力軸の回転数による前記入力軸の回転軸の回転数の除算値によって示される変速比と前記偏心量との関係に基づいて、前記偏心量を導出する、車両用動力伝達装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用動力伝達装置であって、
前記偏心量導出部は、前記動力断接機構が前記非係合状態であって、前記駆動源の回転数がゼロでないとき、前記偏心機構の偏心量を導出する、車両用動力伝達装置。
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JP2018040379A (ja) * | 2016-09-05 | 2018-03-15 | 株式会社豊田中央研究所 | 駆動力伝達装置 |
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