CN111656050B - 用于车辆的变速器 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的变速器(1)包括用于绕轴线(3)旋转的第一旋转部件(2)和用于绕所述轴线旋转的第二旋转部件(4)。第一旋转部件(2)和第二旋转部件(4)能够彼此连接，从而使得第一旋转部件和第二旋转部件相对于彼此旋转地锁定，以在第一旋转部件和第二旋转部件之间传递扭矩。所述变速器包括传感器装置(14)，传感器装置(14)用于在第一旋转部件(2)和第二旋转部件(4)中的至少一个旋转时，测量第一旋转部件(2)和第二旋转部件(4)的相对角位置。

Description

用于车辆的变速器
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的变速器和一种用于在变速器中换挡的方法。
背景技术
车辆变速器通常具有用于换挡的同步器。例如，通过轴承装设在输出轴上并与布置于输入轴上的齿轮相啮合的惰性齿轮，可以通过同步器连接至输出轴。同步器具有与惰性齿轮的啮合齿圈啮合的套筒。套筒借助于花键联接连接至轴套。轴套又能够相对于输出轴旋转地锁定。因此，当套筒和啮合齿圈啮合时，惰性齿轮和输出轴利用同步器能够相对于彼此旋转地锁定，并且可以传递扭矩。
在进行换挡操作时，在用于啮合啮合齿圈的套筒移位之前，惰性齿轮和套筒的转速被同步。为此，同步器可以包括摩擦环。这种同步器通常包含许多组件，并具有高度复杂性。此外，由于套筒和啮合齿圈之间的齿尖间的接触，仍然存在换挡噪音的风险。
对于非同步变速器，换挡时的齿的配合将需要齿数相对较少且齿间间隙较大的啮合齿圈，以实现换挡。通常，这样的变速器与换挡噪音和较差的驾驶舒适性有关。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变速器，其能够改进同步变速器或非同步变速器中的换挡。
这一目的通过一种用于车辆的变速器实现，其中所述变速器包括用于绕轴线旋转的第一旋转部件和用于绕所述轴线旋转的第二旋转部件，所述第一旋转部件和所述第二旋转部件能够彼此连接，从而使得所述第一旋转部件和所述第二旋转部件相对于彼此旋转地锁定，以在所述第一旋转部件和所述第二旋转部件之间传递转矩，其中，所述变速器包括传感器装置，所述传感器装置用于在所述第一旋转部件和所述第二旋转部件中的至少一个旋转时，测量所述第一旋转部件和所述第二旋转部件的相对角位置。
本发明基于这样一种认识，即，通过这种变速器，所述第一旋转部件和所述第二旋转部件的啮合可以以提供平滑的换挡的方式配合。例如，当使用花键以使得所述第一旋转部件和所述第二旋转部件彼此连接时，可以减少或消除所述第一旋转部件的齿与所述第二旋转部件的齿之间发生不期望的接触的风险。在所述第一旋转部件与所述第二旋转部件啮合前，通过了解所述第一旋转部件与所述第二旋转部件之间的相对角位置，可以优化换挡机构的控制，从而改善换挡过程。
例如，变速器可以包括轴和相对于所述轴旋转地锁定的轴套，其中，所述第一旋转部件是布置于所述轴套上的轴向可移动的套筒，所述第二旋转部件是通过轴承装设于所述轴上的惰性齿轮。所述惰性齿轮可以具有用于与所述套筒啮合的啮合齿圈。
根据一种实施方式，所述第一旋转部件具有一组齿，所述第二旋转部件具有一组齿，所述第一旋转部件的齿和所述第二旋转部件的齿被布置为能够彼此啮合，以使得所述第一旋转部件和所述第二旋转部件彼此连接，其中，所述传感器装置用于测量所述第一旋转部件的齿和所述第二旋转部件的齿之间的相对角位置。由此，所述第一旋转部件和所述第二旋转部件的相对位置可以通过相对简单的测量设备来确定。
例如，所述传感器装置可以被布置成用于在预定测量位置处感测齿或用于在预定测量位置处感测两个相邻的齿之间的间隙。可以使用各种类型的传感器，诸如光学、磁性和超声波传感器。例如，所述传感器可用于产生脉冲信号，诸如方波信号，其中“1”表示齿，“0”表示无齿。
根据另一种实施方式，所述传感器装置包括用于测量所述第一旋转部件的角位置的所述第一传感器单元和用于测量所述第二旋转部件的角位置的所述第二传感器单元，并且优选地，所述第一传感器单元被布置成用于在第一预定测量位置处测量所述第一旋转部件的角位置，所述第二传感器单元被布置成用于在第二预定测量位置处测量所述第二旋转部件的角位置，其中所述第一预定测量位置和所述第二预定测量位置布置于相同的角位置处或彼此相对于所述旋转轴线具有预定的角距离。由此，可以根据从所述第一传感器单元和所述第二传感器单元接收到的测量值来计算所述第一旋转部件和所述第二旋转部件之间的相对角位置。
根据另一种实施方式，所述变速器具有用于使所述第一旋转部件和所述第二旋转部件相对于彼此移位的换挡机构，其中所述传感器装置的至少一部分布置于所述换挡机构上。由此，所述传感器装置可以布置于相关的测量位置，同时可以使用所述变速器的已有部件支撑所述传感器。
根据本发明的另一方面，另一个目的在于提供一种用于在变速器中换挡的方法，通过所述方法可以改进换挡过程。
这一目的通过一种用于在变速器中换挡的方法实现，所述变速器包括用于绕轴线旋转的第一旋转部件和用于绕所述轴线旋转的第二旋转部件以及换挡机构，其中，所述第一旋转部件和所述第二旋转部件能够彼此连接，从而使得所述第一旋转部件和所述第二旋转部件相对于彼此旋转地锁定，以在所述第一旋转部件和所述第二旋转部件之间传递转矩，所述方法包括如下步骤：在所述第一旋转部件和所述第二旋转部件中的至少一个旋转时，测量所述第一旋转部件和所述第二旋转部件的相对角位置，以及，基于所测得的相对角位置控制所述换挡机构，从而在所述第一旋转部件和所述第二旋转部件中的至少一个旋转时，使得所述第一旋转部件和所述第二旋转部件彼此连接。
根据一种实施方式，所述方法包括基于所述第一旋转部件和所述第二旋转部件的相对转速控制换挡机构的步骤。通过将所述第一旋转部件和所述第二旋转部件的相对角位置和相对转速二者作为输入数据，可进一步改善换挡性能。所述转速可通过用于测量角位置的所述传感器装置测量，或者可由任何其他传感器来测量，和/或可从其他测量或计算中了解所述转速。
根据另一种实施方式，所述方法包括基于所述第一旋转部件和所述第二旋转部件的相对轴向位置控制换挡机构的步骤。以所述第一旋转部件与所述第二旋转部件的相对轴向位置作为输入数据，可进一步改善换挡性能。所述轴向位置可由传感器测量和/或由所述变速器的尺寸给出。
根据另一种实施方式，所述方法包括基于所述第一旋转部件和所述第二旋转部件的所测量的相对角位置控制换挡机构的起始点、速度和/或加速度的步骤。在已知所述第一旋转部件与所述第二旋转部件之间的相对角位置的情况下，可以选取换挡机构的运动参数以配合所述第一旋转部件与所述第二旋转部件之间的啮合。
另外，本发明涉及一种用于控制变速器的控制单元，其中所述控制单元被配置成接收输入数据，所述输入数据指示在所述第一旋转部件和所述第二旋转部件中的至少一个旋转时，所述第一旋转部件和所述第二旋转部件的相对角位置，以及，基于接收到的输入数据提供输出数据，所述输出数据用于控制所述换挡机构在所述第一旋转部件和所述第二旋转部件中的至少一个旋转时使得所述第一旋转部件和所述第二旋转部件彼此连接。
所述控制单元的优点与上文参照所述变速器和所述方法的不同实施方式所讨论的优点基本相同。
在下面的描述和从属权利要求中，公开了本发明的其他优点和有利特征。
附图说明
下面参照附图，对作为示例引用的本发明的实施例进行更详细的描述。
在图中：
图1是一种变速器的侧视图，
图2a是图1中的变速器的套筒和啮合齿圈的透视图，
图2b是图2a中的套筒和啮合齿圈的侧视图，以及
图3是在换挡时要配合的第一旋转部件的齿和第二旋转部件的齿的示意图。
具体实施方式
图1是变速器1的侧视图。从本文的描述中可以明显地看到，本发明可应用于各种变速器以改进换挡。特别地，本发明可以应用于包括同步器的变速器，例如带有用于使得第一旋转组件和第二旋转组件的速度同步的摩擦环的变速器，以及不带同步器的变速器(非同步变速器)。尽管在图1中仅示出了几个组件，但是变速器当然还可包括诸如齿轮、轴、轴承、联轴器等的其他组件。
图1所示的变速器1包括用于绕轴线3旋转的第一旋转部件2和用于绕轴线3旋转的第二旋转部件4。第一旋转部件2和第二旋转部件4能够彼此连接，从而使得第一旋转部件和第二旋转部件相对于彼此旋转地锁定，以在第一旋转部件2和第二旋转部件4之间传递扭矩。第一旋转部件2和第二旋转部件4是用于启用变速器1的特定挡位的适当组件。在图1中，第一旋转部件2和第二旋转部件4脱离啮合，这表示当前挡位未被启用的状态。
第一旋转部件2和第二旋转部件4之间的连接可以通过在变速器中使用的任何适当的啮合方式5来实现。例如，第一旋转部件2可以具有一组齿6，第二旋转部件4可以具有一组齿7，两组齿被布置成用于彼此啮合以使得第一旋转部件2和第二旋转部件4彼此连接。在图2a的透视图中，示出了这样的第一旋转部件2和第二旋转部件4，可以看到这样一种啮合方式5采用布置于第一旋转部件2的内侧的齿6以及布置于第二旋转部件4的外侧的齿7的形式实现。
此外，第一旋转部件2和第二旋转部件4能够在与旋转轴线3平行的方向8上适当地相对于彼此移位，以使得第一旋转部件2和第二旋转部件4啮合和脱离啮合。如上所述，第一旋转部件2和第二旋转部件4是用于启用变速器1的特定挡位的适当部件。当第一旋转部件2和第二旋转部件4的位置使得第一旋转部件的齿6和第二旋转部件的齿7啮合时，启用当前挡位。
在图1、2a和2b所示的示例性实施例中，啮合方式5是花键联接。第一旋转部件2，以套筒9为例，其设有花键联接的内齿6，第二旋转部件4，以具有啮合齿圈11的齿轮10为例，则具有花键联接的外齿7。
此外，变速器可包括轴12和相对于轴12旋转地锁定的轴套13，其中第一旋转部件是布置于轴套13上的能够沿轴向移位的套筒9，第二旋转部件是通过轴承装设于轴12上的惰性齿轮10。通过套筒9沿旋转轴线2的轴向移位，从而使得套筒9和啮合齿圈11啮合，惰性齿轮10被旋转地锁定在轴12上。例如，布置于另一个轴上的另一齿轮(未示出)可以与惰性齿轮10啮合。因此，通过套筒9和惰性齿轮10的啮合齿圈11的啮合，由该另一齿轮和惰性齿轮10所提供的当前挡位被启用。
套筒9的转速和惰性齿轮10的转速可以在套筒9和惰性齿轮10啮合之前被同步。
该变速器包括传感器装置14，传感器装置14用于在第一旋转部件和第二旋转部件中的至少一个旋转时，测量第一旋转部件2和第二旋转部件4的相对角位置。在挡位被启用之前，可选地，在通过同步器(未示出)同步之后，并且第一旋转部件2和第二旋转部件4脱离啮合时，执行这一测量。
例如，传感器配置14可以被布置成测量第一旋转部件的齿6和第二旋转部件的齿7之间的相对角位置。因为从旋转部件2、4的尺寸中可知晓两个齿之间的距离，所以只要了解一个齿的位置，就可以知道所有齿的位置。相应地，如果了解了两个齿之间的间隙的位置已知，则可以了解旋转部件2、4的所有间隙的位置。
传感器装置14优选地包括用于测量第一旋转部件2的角位置的第一传感器单元15和用于测量第二旋转部件4的角位置的第二传感器单元16。由第一传感器单元15和第二传感器单元16测量得到的值随后可用于计算第一旋转部件2和第二旋转部件4的相对角位置。第一传感器单元15被适当地布置成用于在第一预定测量位置处测量第一旋转部件2的角位置，而第二传感器单元16被适当地布置成用于在第二预定测量位置处测量第二旋转部件4的角位置。预定测量位置是指传感器单元相对于当前的旋转部件的位置。因此，优选地，将传感器单元和待感测的旋转部件之间的径向距离和轴向距离(如果有的话)保持不变。此外，传感器单元相对于旋转轴线3的角位置也优选地被保持不变。第一预定测量位置和第二预定测量位置可以布置于相同的角位置处，或者被布置为彼此相对于旋转轴线3具有预定角距离。
为确定第一旋转部件2和第二旋转部件4之间的相对角位置，传感器装置14可以被布置成用于在预定测量位置处感测齿或在预定测量位置处感测两个相邻的齿之间的间隙。例如，可以通过感测齿尖表面23来感测齿，可以通过感测两齿之间的底面24来感测所述间隙，见图2a。
图2b示出了套筒9和惰性齿轮10的啮合齿圈11的侧视图。由于套筒9具有布置于内侧的齿6，因此从套筒9的外侧看不到齿6。如果使用的是光学传感器，光学传感器需要可见的齿，则可以在套筒上设计传感器可读的标记17。这些标记布置于套筒9的外表面上，并且标记17的位置对应于布置于套筒9内表面上的齿6和/或齿间间隙的实际位置。这样，传感器可以被布置成通过感测套筒外表面上的标记17来确定套筒9的当前角位置，而不是直接测量齿和/或间隙。这样的标记17示意性地由代表齿的凹槽18和代表间隙的凹槽之间的表面19来表示。套筒9的表面上可以采用指示齿和/或间隙的许多种不同的标记。另一解决方案是使用交替的黑白区域表示齿和间隙。对于啮合齿圈11，由于啮合齿圈具有外齿7，因而无需这类标记。
在图1所示的实施例中，变速器1具有换挡机构20，换挡机构20用于使得第一旋转部件2和第二旋转部件4相对于彼此轴向地移位。换挡机构20可包括以允许套筒旋转的方式耦合到套筒9的拨叉21。换挡机构20优选地具有驱动单元22(示意性地示出)，用于相对于叉座21b(也称为叉路)沿轴向8移动拨叉21。驱动单元22可以包括电动机、液压装置或任何合适的装置，用于使得拨叉21以及进一步地使得套筒9能够分别移动到挡位位置以及空挡位置，在该挡位位置套筒9和啮合齿圈11相啮合，在该空挡位置套筒9和啮合齿圈11脱离啮合。
传感器装置14的至少一部分可以布置于换挡机构20上。在此，第一传感器单元15布置于拨叉21上，这是指当套筒9移动时，第一传感器单元和拨叉21一起沿轴向移位。第二传感器单元16布置于静止的叉座21b上。然而，在另一实施例中，第二传感器单元可布置于变速器的任何适当的静止部分上，例如壳体上。这意味着，就轴向位置而言，第一传感器单元15相对于套筒9固定，而就轴向位置而言，第二传感器单元16相对于啮合齿圈11固定。
如图1中示意性地示出的，为了执行如本文所述的方法，提供了一种用于控制换挡机构20的控制单元30。控制单元30被配置成接收输入数据31、32，输入数据31、32指示在第一旋转部件2和第二旋转部件4中的至少一个旋转时，第一旋转部件2和第二旋转部件4的相对角位置。为此，控制单元30可以连续地从第一传感器单元15和第二传感器单元16接收信号31、32。控制单元30还被配置成基于接收到的输入数据31、32提供输出数据33，输出数据33用于控制移动机构20在第一旋转部件2和第二旋转部件4中的至少一个旋转时，使得第一旋转部件2和第二旋转部件4彼此连接。控制单元30可以电连接至换挡机构20，从而在控制单元30和换挡机构20的驱动单元22之间传输信号。
控制单元30可以包括用于执行计算机程序以执行该方法的一个或多个微处理器和/或一个或多个存储器设备或其他任何组件。因此，该控制单元优选地设置有用于执行本文所述方法的任何实施例的所有步骤的计算机程序。此外，控制单元可以是还可以用于换挡机构的其他功能或变速器的任何其他功能的控制器的一部分，或者，控制单元也可以提供为可连接到控制器的单独的单元。
用于在变速器1中换挡的方法包括步骤：在第一旋转部件和第二旋转部件中的至少一个旋转时，测量第一旋转部件2和第二旋转部件4的相对角位置，以及，基于所测得的相对角位置控制换挡机构20，从而在第一旋转部件和第二旋转部件中的至少一个旋转时，使得第一旋转部件2和第二旋转部件4彼此连接。对于图1中的变速器的示例性实施例，该方法包括测量第一旋转部件的齿6和第二旋转部件的齿7之间的相对角位置的步骤。对相对角位置的测量以适应于第一旋转部件2和第二旋转部件4的当前转速的频率适当地连续进行。
该方法优选地包括基于第一旋转部件2和第二旋转部件4的相对转速控制换挡机构20的步骤。因此，除了第一旋转部件2和第二旋转部件4的相对角位置之外，相对转速也可以用作控制单元30的输入。此外，该方法还可以包括基于第一旋转部件2和第二旋转部件4的相对轴向位置控制换挡机构20的步骤。在图1中，除了从第一传感器单元15和第二传感器单元16传输至控制单元30的指示相对角位置的信号31、32外，相对转速34和相对轴向位置35也被示意性地指示为控制单元30的输入。然而，应强调的是，相对转速和相对轴向位置可通过被布置成用于测量相对角位置的传感器装置或任何其他传感器测量，或者可替代地，相对转速和相对轴向位置可以是已知的，例如通过其他测量、尺寸和/或计算而被知晓。此外，对于换挡算法有用的任何其他输入当然也可以被传输到控制单元。
当第一旋转部件2和第二旋转部件4以微小的转速差旋转或以基本相同的转速旋转时，例如在同步之后，或者当第一旋转部件和第二旋转部件以显著的转速差旋转时(这可能是针对非同步变速器的情形)，换挡机构20的运动被适当地调整以使得第一旋转部件的齿6和第二旋转部件轮齿7能够啮合，同时避免齿尖的接触。
该方法可以包括基于所测量的第一旋转部件2和第二旋转部件4的相对角位置控制换挡机构20的起始点、速度和/或加速度的步骤。
图3为示出第一旋转部件2的一些齿6和第二旋转部件4的一些齿7的示意图。第一旋转部件2以速度n1旋转，第二旋转部件4沿相同的旋转方向以速度n2旋转。如果速度n1高于速度n2，则在第一旋转部件2和第二旋转部件4之间存在相对切向速度40。当执行换挡时，启用换挡机构20，第一旋转部件2和第二旋转部件4的相对轴向运动用于齿6、7的啮合。在轴向运动期间，第一旋转部件2和第二旋转部件4之间的相对轴向速度41被调整到适应于相对角位置42、相对切向速度40以及第一旋转部件2和第二旋转部件4之间的轴向距离43。所导致的第一旋转部件2和第二旋转部件4的相对运动可以被控制为，使得第一旋转部件的齿6配合到第二旋转部件的间隙中，而第二旋转部件的齿7配合到第一旋转部件的间隙中。由此产生的运动由箭头44示意性指示。应当强调的是，图3是沿第一旋转部件和第二旋转部件的径向方向看到的平面示意图，其仅用于示意性的目的。然而，实际的相对角位置当然是第一旋转部件的角位置和第二旋转部件的角位置之间的差，二者之差可恰当地用角度表示。
应当理解的是，本发明不限于如上所述及如附图所示的实施例；相反，技术人员将认识到，可以在所附权利要求的范围内进行许多改变和修改。

Claims (17)

1.一种用于车辆的变速器(1)，所述变速器包括用于绕轴线(3)旋转的第一旋转部件(2)和用于绕所述轴线旋转的第二旋转部件(4)，所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)能够彼此连接，从而使得所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)相对于彼此旋转地锁定，以在所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)之间传递扭矩，其特征在于，所述变速器(1)包括传感器装置(14)，所述传感器装置(14)用于在所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)中的至少一个旋转时，测量所述第一旋转部件(2)和第二旋转部件(4)的相对角位置，并且
其中，所述变速器具有用于使得所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)相对于彼此移位的换挡机构(20)，并且所述传感器装置(14)的至少一部分布置于所述换挡机构(20)上。
2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一旋转部件(2)具有一组齿(6)，所述第二旋转部件(4)具有一组齿(7)，所述第一旋转部件的齿(6)和所述第二旋转部件的齿(7)被布置为能够彼此啮合，以使得所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)彼此连接，并且，所述传感器装置(14)被布置成用于测量所述第一旋转部件的齿(6)和所述第二旋转部件的齿(7)之间的相对角位置。
3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，所述传感器装置(14)被布置成用于在预定测量位置处感测齿(23)。
4.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，所述传感器装置(14)被布置成用于在预定测量位置处感测两个相邻的齿之间的间隙(24)。
5.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述传感器装置(14)包括用于测量所述第一旋转部件(2)的角位置的第一传感器单元(15)和用于测量所述第二旋转部件(4)的角位置的第二传感器单元(16)。
6.根据权利要求5所述的变速器，其特征在于，所述第一传感器单元(15)被布置成用于在第一预定测量位置处测量所述第一旋转部件(2)的角位置，所述第二传感器单元(16)被布置成用于在第二预定测量位置处测量所述第二旋转部件(4)的角位置，所述第一预定测量位置和所述第二预定测量位置布置于相同的角位置或彼此相对于所述轴线(3)具有预定角距离。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的变速器，其特征在于，所述变速器包括同步器，所述同步器用于在所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)彼此连接之前同步所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)的转速。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的变速器，其特征在于，所述变速器是非同步变速器。
9.一种用于车辆的变速器(1)，所述变速器包括用于绕轴线(3)旋转的第一旋转部件(2)和用于绕所述轴线旋转的第二旋转部件(4)，所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)能够彼此连接，从而使得所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)相对于彼此旋转地锁定，以在所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)之间传递扭矩，其特征在于，所述变速器(1)包括传感器装置(14)，所述传感器装置(14)用于在所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)中的至少一个旋转时，测量所述第一旋转部件(2)和第二旋转部件(4)的相对角位置，并且
其中，所述变速器包括轴(12)和相对于所述轴(12)旋转地锁定的轴套(13)，所述第一旋转部件(2)是布置于所述轴套上并能够轴向移位的套筒(9)，所述第二旋转部件(4)是通过轴承装设于所述轴(12)上的惰性齿轮(10)。
10.一种用于在变速器(1)中换挡的方法，所述变速器(1)包括用于绕轴线(3)旋转的第一旋转部件(2)和绕所述轴线旋转的第二旋转部件(4)，以及换挡机构(20)，所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)能够彼此连接，从而使得所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)相对于彼此旋转地锁定，以在所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)之间传递扭矩，其特征在于，所述方法包括：
在所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)中的至少一个旋转时，测量所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)的相对角位置；以及，
在所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)中的至少一个旋转时，基于所测量的相对角位置控制所述换挡机构(20)的速度，以使得所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)彼此连接。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)的相对转速控制所述换挡机构(20)。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)的相对轴向位置控制所述换挡机构(20)。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一旋转部件(2)具有一组齿(6)，所述第二旋转部件(4)具有一组齿(7)，所述第一旋转部件(2)的齿和所述第二旋转部件(4)的齿被布置为能够彼此啮合，以使得所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)彼此连接，其中，所述方法还包括：
测量所述第一旋转部件的齿(6)和所述第二旋转部件的齿(7)之间的相对角位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过在预定测量位置处感测齿(23)来测量所述相对角位置。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过在预定测量位置处感测两个相邻的齿之间的间隙(24)来测量所述相对角位置。
16.根据权利要求10-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所测量的所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)的相对角位置控制所述换挡机构(20)的起始点和/或加速度。
17.一种用于控制变速器(1)的控制单元(30)，所述变速器(1)包括用于绕轴线(3)旋转的第一旋转部件(2)和用于绕所述轴线旋转的第二旋转部件(4)，所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)能够彼此连接，从而使得所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)相对于彼此旋转地锁定，以在所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)之间传递扭矩，其特征在于，所述变速器还包括用于使得所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)相对于彼此移位的换挡机构(20)；并且
其中，所述控制单元被配置成接收输入数据(31、32)，所述输入数据(31、32)指示在所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)中的至少一个旋转时，所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)的相对角位置，以及，基于所接收到的输入数据提供输出数据(33)，所述输出数据(33)用于控制所述换挡机构(20)的速度，以在所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)中的至少一个旋转时使得所述第一旋转部件(2)和所述第二旋转部件(4)彼此连接。
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