CN107795642B - 一种齿轮式啮合装置及换挡装置及变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮式啮合装置，包括主动啮合齿轮和与主动啮合齿轮滑动啮合的从动啮合齿轮，主动啮合齿轮包括主普通齿和至少一个主加长齿，主加长齿的长度大于主普通齿的长度；从动啮合齿轮包括从普通齿和至少一个从加长齿，从加长齿的长度大于从普通齿的长度；主加长齿的一侧设有用于与从加长齿相啮合的从加长槽；从加长齿的一侧设有用于与主加长齿相啮合的主加长槽。该齿轮式啮合装置依靠主加长齿与从加长齿的侧面贴合接触实现主动啮合齿轮与从动啮合齿轮的强制转角定位，因此降低了对电机控制精度的要求，从而可以节约控制成本。本发明还公开了一种包括上述齿轮式啮合装置的换挡装置及包括上述换挡装置的变速器。

Description

一种齿轮式啮合装置及换挡装置及变速器

技术领域

本发明涉及变速设备技术领域，更具体地说，涉及一种齿轮式啮合装置。此外，本发明还涉及一种包括上述齿轮式啮合装置的换挡装置及包括上述换挡装置的变速器。

背景技术

随着汽车技术的发展，为了适应车辆在道路行驶过程中的不同工况，换挡装置得到广泛应用。

在现有技术中，电动汽车的变速器通常采用啮合套作为换挡元件。然而，啮合套换挡的换挡冲击较大，为了降低换挡冲击，需要提高电机的控制精度，以使主动啮合齿轮和从动啮合齿轮完全对准，然后再轴向移动主动啮合齿轮使其与从动啮合齿轮完全啮合。这种靠主动啮合齿轮和从动啮合齿轮完全对准的啮合方式对电机的控制精度要求较高，因此提高了控制成本。

综上所述，如何提供一种避免对电机的控制精度要求苛刻的动力耦合装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种齿轮式啮合装置，该齿轮式啮合装置依靠自身的结构实现主动啮合齿轮与从动啮合齿轮的转角定位，因此降低了对电机控制精度的要求，从而可以节约成本。

本发明的另一目的是提供一种包括上述齿轮式啮合装置的换挡装置及包括上述换挡装置的变速器，该换挡装置及该变速器可以实现主动啮合齿轮和从动啮合齿轮的精准定位。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种齿轮式啮合装置，包括：

主动啮合齿轮，所述主动啮合齿轮包括主普通齿和至少一个主加长齿，所述主加长齿的长度大于所述主普通齿的长度；

与所述主动啮合齿轮滑动啮合的从动啮合齿轮，所述从动啮合齿轮包括从普通齿和至少一个从加长齿，所述从加长齿的长度大于所述从普通齿的长度；所述主加长齿的一侧设有用于与所述从加长齿相啮合的从加长槽；所述从加长齿的一侧设有用于与所述主加长齿相啮合的主加长槽。

优选地，所述主加长齿的宽度大于所述主普通齿的宽度；所述从加长齿的宽度大于所述从普通齿的宽度。

优选地，所述主动啮合齿轮的第一内周部设有用于与动力输入轴花键连接的内花键。

优选地，所有所述主普通齿和所有所述主加长齿均位于所述主动啮合齿轮的端面；所有所述从普通齿和所有所述从加长齿均位于所述从动啮合齿轮的端面。

优选地，所有所述主普通齿和所有所述主加长齿均位于所述主动啮合齿轮的第二内周部；所有所述从普通齿和所有所述从加长齿均位于所述从动啮合齿轮的外周部。

一种换挡装置，包括至少两个齿轮啮合对，至少一个所述齿轮啮合对为上述任意一项所述的齿轮式啮合装置。

优选地，所述齿轮啮合对的个数为两个，且两个所述齿轮啮合对为两个所述齿轮式啮合装置，两个所述齿轮式啮合装置同轴设置，且两个所述齿轮式啮合装置的两个所述主动啮合齿轮固定连接；

还包括用于带动所述主动啮合齿轮轴向滑动的拨叉。

优选地，所述齿轮式啮合装置上设有用于感应所述主加长齿与所述从加长齿的端面是否相对的传感器，所述传感器连接用于控制所述主动啮合齿轮和/或所述从动啮合齿轮的转速的控制器；

所述主动啮合齿轮和/或所述从动啮合齿轮连接用于驱动所述主动啮合齿轮和/或所述从动啮合齿轮使所述主动啮合齿轮与所述从动啮合齿轮的转速同步的驱动装置，所述驱动装置连接所述控制器。

一种变速器，包括换挡装置，所述换挡装置为上述任意一项所述的换挡装置。

本发明提供的齿轮式啮合装置，包括主动啮合齿轮和从动啮合齿轮，主动啮合齿轮包括主普通齿、至少一个主加长齿以及从加长槽，从动啮合齿轮包括从普通齿、至少一个从加长齿以及主加长槽，由于主加长齿的长度大于主普通齿的长度，从加长齿的长度大于从普通齿的长度，因此，当主动啮合齿轮和从动啮合齿轮相互啮合时，主加长齿和主加长槽以及从加长齿和从加长槽分别首先相互啮合。由于主加长齿与从加长槽位置相邻，从加长齿与主加长槽位置相邻，因此在主加长齿和主加长槽以及从加长齿和从加长槽的啮合过程中，主加长齿和从加长齿的侧面贴合接触，实现主加长齿和从加长齿的强制转角定位，因此通过主加长齿和从加长齿实现主动啮合齿轮和从动啮合齿轮的精准对位，从而可以使主动啮合齿轮和从动啮合齿轮轴向靠近，实现两者的完全啮合。综上所述，该齿轮式啮合装置依靠自身的结构实现主动啮合齿轮与从动啮合齿轮的转角定位，因此降低了对电机控制精度的要求，从而可以节约成本。

本发明提供的换挡装置包括至少两个齿轮啮合对，至少一个所述齿轮啮合对为上述齿轮式啮合装置，由于齿轮式啮合装置具有上述有益效果，因此换挡装置可以实现主动啮合齿轮和从动啮合齿轮的精准定位。

本发明提供的变速器，包括换挡装置，所述换挡装置为上述换挡装置。因此该变速器具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的齿轮式啮合装置具体实施例一的结构示意图；

图2为具体实施例一中主动啮合齿轮的结构示意图；

图3为具体实施例一中从动啮合齿轮的结构示意图；

图4为本发明所提供的齿轮式啮合装置具体实施例二的结构示意图；

图5为具体实施例二中主动啮合齿轮的结构示意图；

图6为具体实施例二中从动啮合齿轮的结构示意图；

图7为本发明所提供的换挡装置具体实施例一的结构示意图；

图8为本发明所提供的换挡装置具体实施例二的结构示意图；

图9为本发明所提供的变速器非工作状态的结构示意图；

图10为本发明所提供的变速器在低速挡时的结构示意图；

图11为本发明所提供的变速器在高速挡时的结构示意图。

图1-图11中：

1为主动啮合齿轮、11为主普通齿、12为主加长齿、13为从加长槽、14为内花键、2为从动啮合齿轮、21为从普通齿、22为从加长齿、23为主加长槽、101为第一主动啮合齿轮、102为第二主动啮合齿轮、201为第一从动啮合齿轮、202为第二从动啮合齿轮、301为低速输出主动啮合齿轮、302为低速输出从动啮合齿轮、401为高速输出主动啮合齿轮、402为高速输出从动啮合齿轮、5为输入轴、6为输出轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种齿轮式啮合装置，该齿轮式啮合装置依靠自身的结构实现主动啮合齿轮与从动啮合齿轮的转角定位，因此降低了对电机控制精度的要求，从而可以节约成本。本发明的另一核心是提供一种包括上述齿轮式啮合装置的换挡装置及包括上述换挡装置的变速器，该换挡装置及该变速器可以实现主动啮合齿轮和从动啮合齿轮的精准定位。

请参考图1-图11，为本发明所提供的齿轮式啮合装置、换挡装置以及变速器具体实施例的示意图。

本申请提供的齿轮式啮合装置，包括：

主动啮合齿轮1，主动啮合齿轮1包括主普通齿11和至少一个主加长齿12，主加长齿12的长度大于主普通齿11的长度；

与主动啮合齿轮1滑动啮合的从动啮合齿轮2，从动啮合齿轮2包括从普通齿21和至少一个从加长齿22，从加长齿22的长度大于从普通齿21的长度；主加长齿12的一侧设有用于与从加长齿22相啮合的从加长槽13；从加长齿22的一侧设有用于与主加长齿12相啮合的主加长槽23。

需要说明的是，主加长齿12和从加长齿22用于主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2滑动啮合时的转角定位，主加长齿12的长度大于主普通齿11的长度，从加长齿22的长度大于从普通齿21的长度，这可以保证在主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2滑动啮合时，主加长齿12和从加长齿22的侧面先于主普通齿11与从普通齿21的侧面接触，因此，可以靠主加长齿12和从加长齿22的侧面接触强制转角定位。

可以理解的是，主加长齿12的一侧设有用于与从加长齿22相啮合的从加长槽13；从加长齿22的一侧设有用于与主加长齿12相啮合的主加长槽23。也就是说，主加长齿12与从加长槽13位置相邻，从加长齿22与主加长槽23位置相邻。这样才可以保证主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2滑动啮合时主加长齿12与从加长齿22的侧面接触，也即，主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2滑动啮合后，主加长齿12和从加长齿22相邻。

可以看出的是，主加长齿12的个数与从加长齿22的个数一一相对应，主加长齿12和从加长齿22成对出现。本申请对主加长齿12和从加长齿22的对数不做限定。主加长齿12和从加长齿22可以为一对，也可以为至少两对。

主加长齿12和从加长齿22为一对时，即主动啮合齿轮1上设有一个主加长齿12，从动啮合齿轮2上设有一个从加长齿22，主加长齿12的一侧设有用于与从加长齿22相啮合的从加长槽13，从加长齿22的一侧设有用于与主加长齿12相啮合的主加长槽23。主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2滑动啮合时，主加长齿12和主加长槽23啮合，从加长齿22与从加长槽13啮合，主加长齿12的侧面与从加长齿22的侧面接触实现强制转角定位。

考虑到主加长齿12与从加长齿22转角定位的强度及稳定性，主加长齿12和从加长齿22的对数为至少两对，即主动啮合齿轮1上设有至少两个主加长齿12，从动啮合齿轮2上设有至少两个从加长齿22，每个主加长齿12的一侧设有用于与对应从加长齿22相啮合的从加长槽13，每个从加长齿22的一侧设有用于与对应主加长齿12相啮合的主加长槽23。考虑到多个主加长齿12和从加长齿22啮合时控制方面的简单易实现性，优选的，多个主加长齿12在主动啮合齿轮1上周向均匀分布，多个从加长齿22在从动啮合齿轮2上周向均匀分布。

综上所述，本申请提供的齿轮式啮合装置，由于主加长齿12的长度大于主普通齿11的长度，从加长齿22的长度大于从普通齿21的长度，因此，当主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2相互啮合时，主加长齿12和主加长槽23以及从加长齿22和从加长槽13分别首先相互啮合。由于主加长齿12与从加长槽13位置相邻，从加长齿22与主加长槽23位置相邻，因此在主加长齿12和主加长槽23以及从加长齿22和从加长槽13的啮合过程中，主加长齿12和从加长齿22的侧面贴合接触，实现主加长齿12和从加长齿22的强制转角定位，因此可通过主加长齿12和从加长齿22实现主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2的精准对位，从而可以使主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2轴向靠近，实现两者的完全啮合。该齿轮式啮合装置依靠自身的结构实现主动啮合齿轮1与从动啮合齿轮2的转角定位，因此降低了对电机控制精度的要求，从而可以节约成本。

为了提高主加长齿12和从加长齿22的强度，在上述实施例的基础之上，主加长齿12的宽度大于主普通齿11的宽度；从加长齿22的宽度大于从普通齿21的宽度。

可以理解的是，相应的，从动啮合齿轮2上用于与主加长齿12相啮合的主加长槽23的宽度大于主普通齿11对应的主普通槽的宽度；主动啮合齿轮1上用于与从加长齿22相啮合的从加长槽13的宽度大于从普通齿21对应的从普通槽的宽度。

考虑到主动啮合齿轮1的可转动且可滑动的动力输入的实现问题，在上述任意一个实施例的基础之上，主动啮合齿轮1的第一内周部设有用于与动力输入轴花键连接的内花键14。

也就是说，动力输入轴上设有外花键，主动啮合齿轮1的第一内周部设有内花键14，内花键14和外花键配合连接，实现主动啮合齿轮1的转动和平移。即，主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2啮合时，可通过花键连接使主动啮合齿轮1轴向移动至与从动啮合齿轮2滑动啮合的位置，实现两者的滑动啮合；当主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2啮合后，动力输入轴通过花键连接将动力传递至主动啮合齿轮1，实现主动啮合齿轮1的转动，从而使主动啮合齿轮1带动从动啮合齿轮2转动，将动力传递至与从动啮合齿轮2相连的动力输出轴。

考虑到主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2的啮合结构的简单易实现，在上述实施例的基础之上，所有主普通齿11和所有主加长齿12均位于主动啮合齿轮1的端面；所有从普通齿21和所有从加长齿22均位于从动啮合齿轮2的端面。

也就是说，主动啮合齿轮1的所有轮齿与从动啮合齿轮2的所有轮齿直接轴向相对，主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2啮合时，只有轮齿之间的啮合，不存在其它多余面的接触。这种啮合结构简单，且啮合过程中摩擦阻力小。

考虑到主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2的啮合结构的强度及平稳性，在上述实施例的基础之上，所有主普通齿11和所有主加长齿12均位于主动啮合齿轮1的第二内周部；所有从普通齿21和所有从加长齿22均位于从动啮合齿轮2的外周部。

也就是说，主动啮合齿轮1的所有轮齿与从动啮合齿轮2的所有轮齿不仅轴向相对，且在主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2相互啮合时，主动啮合齿轮1的所有轮齿的径向端面与从动啮合齿轮2的周向外周面贴合，从动啮合齿轮2的所有轮齿的径向端面与主动啮合齿轮1的周向内周面贴合。这可以进一步的保证主加长齿12和从加长齿22的啮合强度和啮合过程的平稳性。

除了上述齿轮式啮合装置，本申请还提供一种包括上述实施例公开的齿轮式啮合装置的换挡装置，该换挡装置包括至少两个齿轮啮合对，至少一个齿轮啮合对为上述任意一个实施例所述的齿轮式啮合装置，该换挡装置的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

考虑到二挡换挡装置的具体结构的实现，在上述实施例的基础之上，齿轮啮合对的个数为两个，且两个齿轮啮合对为两个齿轮式啮合装置，两个齿轮式啮合装置同轴设置，且两个齿轮式啮合装置的两个主动啮合齿轮1固定连接；该换挡装置还包括用于带动主动啮合齿轮1轴向滑动的拨叉。

也就是说，两个从动啮合齿轮2分别位于两个主动啮合齿轮1的两端，用于分别与与其相对应的主动啮合齿轮1进行滑动啮合。即第一从动啮合齿轮201与第一主动啮合齿轮101滑动啮合，第二从动啮合齿轮202与第二主动啮合齿轮102滑动啮合，第一主动啮合齿轮101与第二主动啮合齿轮102固定连接。可以通过拨叉带动主动啮合齿轮1轴向滑动，当拨叉带动第一主动啮合齿轮101向第一从动啮合齿轮201滑动时，第一主动啮合齿轮101和第一从动啮合齿轮201啮合，第二主动啮合齿轮102随第一主动啮合齿轮101一起滑动，第二主动啮合齿轮102与第二从动啮合齿轮202分离。从而可以将动力输入轴的动力经第一主动啮合齿轮101传递至第一从动啮合齿轮201，第一从动啮合齿轮201将转速传递至与第一从动啮合齿轮201相连的动力输出轴。

当需要换挡时，通过拨叉带动第二主动啮合齿轮102向第二从动啮合齿轮202滑动，实现第二主动啮合齿轮102与第二从动啮合齿轮202的滑动啮合，这时，第一主动啮合齿轮101随着第二主动啮合齿轮102一起滑动，第一主动啮合齿轮101与第一从动啮合齿轮201分离。第二主动啮合齿轮102将动力输入轴的动力传递至第二从动啮合齿轮202，第二从动啮合齿轮202将转速传递至与第二从动啮合齿轮202相连的动力输出轴，从而实现变速换挡。

考虑到主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2啮合过程的具体控制方式的实现问题，在上述实施例的基础之上，齿轮式啮合装置上设有用于感应主加长齿12与从加长齿22的端面是否相对的传感器，传感器连接用于控制主动啮合齿轮1和/或从动啮合齿轮2的转速的控制器；

主动啮合齿轮1和/或从动啮合齿轮2连接用于驱动主动啮合齿轮1和/或从动啮合齿轮2使主动啮合齿轮1与从动啮合齿轮2的转速同步的驱动装置，驱动装置连接控制器。

可以理解的是，主动啮合齿轮1与从动啮合齿轮2啮合时，首先通过控制器控制驱动装置的转动，驱动装置驱使从动啮合齿轮2与主动啮合齿轮1同步转动，实现转速同步。也即，当主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2相互啮合之前，两者的转速完全同步。此时，通过拨叉带动主动啮合齿轮1移动，直至主加长齿12和从加长齿22的端面之间轴向距离满足预设距离。传感器感应主加长齿12与从加长齿22端面是否相对，并将检测到的信号发送至控制器，当主加长齿12与从加长齿22端面相对时，控制器通过控制驱动装置的转动调整主动啮合齿轮1和/或从动啮合齿轮2的转速，使主加长齿12与从加长齿22的端面完全错开，再通过控制主动啮合齿轮1和/或从动啮合齿轮2的转速，使从动啮合齿轮2与主动啮合齿轮1相对转动，同时主动啮合齿轮1在拨齿带动下轴向靠近从动啮合齿轮2，直至主加长齿12与从加长齿22的侧面接触，再调整主动啮合齿轮1和/或从动啮合齿轮2的转速使从动啮合齿轮2与主动啮合齿轮1的转速同步，继续轴向滑动主动啮合齿轮1，实现主动啮合齿轮1与从动啮合齿轮2的完全啮合。

需要说明的是，本申请对传感器的具体类型以及设置位置不做限定。例如，这里的传感器可以为角位移传感器，通过角位移传感器来感应从加长齿22的转角相位是否与主加长齿12的转角相位一致，若一致，则调整从动啮合齿轮2的转速，使主加长齿12与从加长齿22的端面完全错开。当然，还可以选择用于测速的激光测速传感器，通过感应主动啮合齿轮1和从动啮合齿轮2之间的轮齿距离来判断主加长齿12与从加长齿22的端面是否相对。用户可以根据实际情况进行选择。

除了上述换挡装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的换挡装置的变速器，该变速器的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

在本申请提供的变速器的一个具体实施例中，变速器为二挡变速器，该二挡变速器包括同轴设置的两个上述齿轮式啮合装置，且两个齿轮式啮合装置的两个主动啮合齿轮1固定连接；该变速器还包括用于带动主动啮合齿轮1轴向滑动的拨叉。由驾驶员操作或通过电控操作的换挡操作机构控制主动啮合齿轮1上的拨叉，可实现变速器的换挡。

请参阅图10，为本申请所提供的变速器在低速挡时的结构示意图。第一主动啮合齿轮101与第二主动啮合齿轮102固定相连，且两者均可转动且可轴向滑动的安装于输入轴5，第一主动啮合齿轮101与第一从动啮合齿轮201滑动啮合，将动力输入轴的转速传递至第一从动啮合齿轮201，第一从动啮合齿轮201与低速输出主动啮合齿轮301固定连接，低速输出主动啮合齿轮301与低速输出从动啮合齿轮302啮合传动，从而将第一从动啮合齿轮201的转速传递至输出轴6。

请参阅图11，为本申请所提供的变速器在高速挡时的结构示意图。第二主动啮合齿轮102与第二从动啮合齿轮202滑动啮合，将动力输入轴的转速传递至第二从动啮合齿轮202，第二从动啮合齿轮202与高速输出主动啮合齿轮401固定连接，高速输出主动啮合齿轮401与高速输出从动啮合齿轮402啮合传动，从而将第二从动啮合齿轮202的转速传递至输出轴6。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的齿轮式啮合装置及换挡装置及变速器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种齿轮式啮合装置，其特征在于，包括：

主动啮合齿轮(1)，所述主动啮合齿轮(1)包括主普通齿(11)和至少一个主加长齿(12)，所述主加长齿(12)的长度大于所述主普通齿(11)的长度；

与所述主动啮合齿轮(1)滑动啮合的从动啮合齿轮(2)，所述从动啮合齿轮(2)包括从普通齿(21)和至少一个从加长齿(22)，所述从加长齿(22)的长度大于所述从普通齿(21)的长度；所述主加长齿(12)的一侧设有用于与所述从加长齿(22)相啮合的从加长槽(13)；所述从加长齿(22)的一侧设有用于与所述主加长齿(12)相啮合的主加长槽(23)；

所述主加长齿(12)和所述从加长齿(22)的侧面贴合接触，实现所述主加长齿(12)和所述从加长齿(22)的强制转角定位；

所述主动啮合齿轮(1)的第一内周部设有用于与动力输入轴花键连接的内花键(14)；

所有所述主普通齿(11)和所有所述主加长齿(12)均位于所述主动啮合齿轮(1)的端面；所有所述从普通齿(21)和所有所述从加长齿(22)均位于所述从动啮合齿轮(2)的端面。

2.根据权利要求1所述的齿轮式啮合装置，其特征在于，所述主加长齿(12)的宽度大于所述主普通齿(11)的宽度；所述从加长齿(22)的宽度大于所述从普通齿(21)的宽度。

3.根据权利要求1所述的齿轮式啮合装置，其特征在于，所有所述主普通齿(11)和所有所述主加长齿(12)均位于所述主动啮合齿轮(1)的第二内周部；所有所述从普通齿(21)和所有所述从加长齿(22)均位于所述从动啮合齿轮(2)的外周部。

4.一种换挡装置，包括至少两个齿轮啮合对，其特征在于，至少一个所述齿轮啮合对为权利要求1-3任一项所述的齿轮式啮合装置。

5.根据权利要求4所述的换挡装置，其特征在于，所述齿轮啮合对的个数为两个，且两个所述齿轮啮合对为两个所述齿轮式啮合装置，两个所述齿轮式啮合装置同轴设置，且两个所述齿轮式啮合装置的两个所述主动啮合齿轮(1)固定连接；

还包括用于带动所述主动啮合齿轮(1)轴向滑动的拨叉。

6.根据权利要求5所述的换挡装置，其特征在于，所述齿轮式啮合装置上设有用于感应所述主加长齿(12)与所述从加长齿(22)的端面是否相对的传感器，所述传感器连接用于控制所述主动啮合齿轮(1)和/或所述从动啮合齿轮(2)的转速的控制器；

所述主动啮合齿轮(1)和/或所述从动啮合齿轮(2)连接用于驱动所述主动啮合齿轮(1)和/或所述从动啮合齿轮(2)使所述主动啮合齿轮(1)与所述从动啮合齿轮(2)的转速同步的驱动装置，所述驱动装置连接所述控制器。

7.一种变速器，包括换挡装置，其特征在于，所述换挡装置为权利要求4-6任一项所述的换挡装置。