CN212318684U - 一种电动车用六挡变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动车用六挡变速箱，采用的技术方案是，包括壳体、动力输入电机、动力输入齿轮一、动力输入齿轮二、换挡电机、换挡股、流道、凸点、动力输入轴、动力输出轴、拨叉、滑杆、磁钢、霍尔传感器、输入齿轮一、输入齿轮三、输入齿轮四、同步器、输入齿轮五、输入齿轮二、输出齿轮一、输出齿轮三、输出齿轮四、输出齿轮五、输出齿轮二。本装置通过设置了换挡电机带动换挡股，使带动拨叉进行挡位切换，增加的霍尔传感器可以准确的确定换挡股的转动位置，可以精确的换挡，对于电动车的挡位切换，可以改变以前的低电流车无力的情况，更加可以不用频繁改车的电源电流的情况下，频繁启动车辆，从而保护车载电源的使用寿命。

Description

一种电动车用六挡变速箱

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，涉及一种电动车用六挡变速箱。

背景技术

变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分挡改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等。现有的电动车直接通过电机驱动或者简单的一级减速器实现变速功能，当给的电流小的时候车没力，当需要降速在启动的时候，需要重新大电流启动，对车电源的系统损害较大。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型采用的技术方案是：包括壳体，所述壳体左边有动力输入电机，所述动力输入电机输出端固定安装有动力输入齿轮一，所述动力输入齿轮一啮合安装有动力输入齿轮二，所述动力输入齿轮二固定安装有动力输入轴，所述动力输入轴另一端活动安装于所述壳体内壁一侧上端，所述动力输入轴安装有输入齿轮一、输入齿轮三、输入齿轮四、输入齿轮五和输入齿轮二，所述输入齿轮四左侧固定安装有同步器一，所述同步器一安装有拨叉一，所述拨叉一中部滑动安装于滑杆一，所述滑杆一两端固定安装于所述壳体两侧壁，所述拨叉一尾部安装于换挡股，所述换挡股一端活动安装所述壳体内壁，所述换挡股另一端贯穿于所述壳体，所述换挡股另一端固定安装于换挡电机，所述动力输入轴对应有动力输出轴，所述动力输出轴一端活动安装于所述壳体内壁另一侧上端，所述动力输出轴另一端贯穿于所述壳体，所述动力输出轴安装有输出齿轮一、输出齿轮三、输出齿轮四、输出齿轮五和输出齿轮二，所述输出齿轮三右侧固定安装有同步器二，所述输出齿轮五左侧固定安装有同步器三，所述同步器二安装有拨叉二，所述拨叉二中部滑动安装于滑杆二，所述滑杆二两端固定安装于所述壳体两侧壁，所述拨叉二尾部安装于换挡股，所述同步器三安装有拨叉三，所述拨叉三中部滑动安装于所述滑杆二，所述拨叉三尾部安装于换挡股，所述换挡股伸出所述壳体端固定安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器位于所述壳体外部，所述霍尔传感器对应有磁钢，所述磁钢固定安装于所述换挡电机侧边。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输入齿轮一固定安装于所述动力输入轴，所述输入齿轮三径向活动安装于所述动力输入轴，所述输入齿轮四通过花键配合轴向活动安装于所述动力输入轴，所述输入齿轮五径向活动安装于所述动力输入轴，所述输入齿轮二固定安装于所述动力输入轴。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输入齿轮三右侧有换挡挡块，所述输入齿轮四右侧有换挡挡块，所述输入齿轮五左侧有换挡挡块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输出齿轮一径向活动安装于所述动力输出轴，所述输出齿轮三通过花键配合轴向活动安装于所述动力输出轴，所述输出齿轮四通过花键配合轴向活动安装于所述动力输出轴，所述输出齿轮五通过花键配合轴向活动安装于所述动力输出轴，所述输出齿轮二径向活动安装于所述动力输出轴。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输出齿轮三左侧有换挡挡块，对应于所述输出齿轮一换挡孔，所述输出齿轮四左侧有换挡挡块，所述输出齿轮五右侧有换挡挡块，对应于所述输出齿轮二换挡孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述换挡股有流道一、流道二和流道三，所述流道一有右凸点一和左凸点一，所述流道二有右凸点二和左凸点二，所述流道三有右凸点三和左凸点三，所述流道一、所述流道二和所述流道三分别对应于所述拨叉二、所述拨叉一和所述拨叉三。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输入齿轮一、所述输入齿轮三、所述输入齿轮五和所述输入齿轮二分别对应啮合于所述输出齿轮一、所述输出齿轮三、所述输出齿轮五和所述输出齿轮二，所述输入齿轮四和所述输出齿轮四在不工作的时候处于不啮合状态。

本实用新型的一种电动车用六挡变速箱有益效果：本装置通过设置了换挡电机带动换挡股，使带动拨叉进行挡位切换，增加的霍尔传感器可以准确的确定换挡股的转动位置，可以精确的换挡，对于电动车的挡位切换，可以改变以前的低电流车无力的情况，更加可以不用频繁改车的电源电流的情况下，频繁启动车辆，从而保护车载电源的使用寿命。

附图说明

图1为本实用一种电动车用六挡变速箱的俯视结构图；

图2为本实用一种电动车用六挡变速箱的磁钢结构图；

图3为本实用一种电动车用六挡变速箱的霍尔传感器结构图；

图4为本实用一种电动车用六挡变速箱的齿轮组结构图；

图5为本实用一种电动车用六挡变速箱的换挡股正面结构图；

图6为本实用一种电动车用六挡变速箱的换挡股背面结构图；

图中：1-壳体、2-动力输入电机、3-动力输入齿轮一、4-动力输入齿轮二、5-换挡电机、6-换挡股、601-流道一、602-流道二、603-流道三、604-右凸点一、605-右凸点二、 606-右凸点三、607-左凸点一、608-左凸点二、609-左凸点三、7-动力输入轴、8-动力输出轴、9-拨叉二、10-拨叉一、11-拨叉三、12-滑杆二、13-滑杆一、14-磁钢、15-霍尔传感器、16-输入齿轮一、17-输入齿轮三、18-输入齿轮四、19-同步器一、20-输入齿轮五、21- 输入齿轮二、22-输出齿轮一、23-输出齿轮三、24-同步器二、25-输出齿轮四、26-同步器三、27-输出齿轮五、28-输出齿轮二。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型公开了一种电动车用六挡变速箱，采用的技术方案是，包括壳体1，所述壳体1左边有动力输入电机2，所述动力输入电机2输出端固定安装有动力输入齿轮一3，所述动力输入齿轮一3啮合安装有动力输入齿轮二4，所述动力输入齿轮二4固定安装有动力输入轴7，所述动力输入轴7另一端活动安装于所述壳体1内壁一侧上端，所述动力输入轴7安装有输入齿轮一16、输入齿轮三17、输入齿轮四18、输入齿轮五20和输入齿轮二21，所述输入齿轮四18左侧固定安装有同步器一19，所述同步器一19安装有拨叉一10，所述拨叉一10中部滑动安装于滑杆一13，所述滑杆一13两端固定安装于所述壳体1两侧壁，所述拨叉一10尾部安装于换挡股6，所述换挡股6一端活动安装所述壳体1内壁，所述换挡股6另一端贯穿于所述壳体1，所述换挡股6另一端固定安装于换挡电机5，所述动力输入轴7对应有动力输出轴8，所述动力输出轴8一端活动安装于所述壳体1内壁另一侧上端，所述动力输出轴8另一端贯穿于所述壳体 1，所述动力输出轴8安装有输出齿轮一22、输出齿轮三23、输出齿轮四25、输出齿轮五 27和输出齿轮二28，所述输出齿轮三23右侧固定安装有同步器二24，所述输出齿轮五27 左侧固定安装有同步器三26，所述同步器二24安装有拨叉二9，所述拨叉二9中部滑动安装于滑杆二12，所述滑杆二12两端固定安装于所述壳体1两侧壁，所述拨叉二9尾部安装于换挡股6，所述同步器三26安装有拨叉三11，所述拨叉三11中部滑动安装于所述滑杆二 12，所述拨叉三11尾部安装于换挡股6，所述换挡股6伸出所述壳体1端固定安装有霍尔传感器15，所述霍尔传感器15位于所述壳体1外部，所述霍尔传感器15对应有磁钢14，所述磁钢14固定安装于所述换挡电机5侧边。

所述输入齿轮一16固定安装于所述动力输入轴7，所述输入齿轮三17径向活动安装于所述动力输入轴7，所述输入齿轮四18通过花键配合轴向活动安装于所述动力输入轴7，所述输入齿轮五20径向活动安装于所述动力输入轴7，所述输入齿轮二21固定安装于所述动力输入轴7。

所述输入齿轮三17右侧有换挡挡块，所述输入齿轮四18右侧有换挡挡块，所述输入齿轮五20左侧有换挡挡块。

所述输出齿轮一22径向活动安装于所述动力输出轴8，所述输出齿轮三23通过花键配合轴向活动安装于所述动力输出轴8，所述输出齿轮四25通过花键配合轴向活动安装于所述动力输出轴8，所述输出齿轮五27通过花键配合轴向活动安装于所述动力输出轴8，所述输出齿轮二28径向活动安装于所述动力输出轴8。

所述输出齿轮三23左侧有换挡挡块，对应于所述输出齿轮一22换挡孔，所述输出齿轮四25左侧有换挡挡块，所述输出齿轮五27右侧有换挡挡块，对应于所述输出齿轮二 28换挡孔。

所述换挡股6有流道一601、流道二602和流道三603，所述流道一601有右凸点一604和左凸点一607，所述流道二602有右凸点二605和左凸点二608，所述流道三603有右凸点三606和左凸点三609，所述流道一601、所述流道二602和所述流道三603分别对应于所述拨叉二9、所述拨叉一10和所述拨叉三11。

所述输入齿轮一16、所述输入齿轮三17、所述输入齿轮五20和所述输入齿轮二21分别对应啮合于所述输出齿轮一22、所述输出齿轮三23、所述输出齿轮五27和所述输出齿轮二28，所述输入齿轮四18和所述输出齿轮四25在不工作的时候处于不啮合状态。

本实用新型的一种电动车用六挡变速箱工作原理：本装置设置的磁钢14对应的霍尔传感器15，霍尔传感器15可以感应到磁钢14的位置，霍尔传感器15与换挡股6同步转动，霍尔传感器15表面的六个感应点，对应于换挡股6右凸点一604、左凸点一607、右凸点二605、左凸点二608、右凸点三606和左凸点三609，当需要换挡的时候，换挡电机5 带动换挡股6旋转起来，霍尔传感器15可以确定换挡股6准确的旋转位置，使准确换挡。动力输入电机2将力传递给动力输入齿轮一3，动力输入齿轮一3将动力传递给动力输入齿轮二4，在传递给动力输入轴7，使动力输入轴7旋转起来，经由配合的齿轮，将动力传递给动力输出轴8，在传输给电动车轮子机构。常啮合状态为齿轮啮合，但不与对应的轴同步转动。不啮合状态为齿轮不与齿轮接触。

挡位处于空挡的时候，换挡电机5带动换挡股6旋转，使换挡股6的右凸点一604 旋转到工作位置，拨叉二9尾部在流道一601滑动，同时拨叉二9沿着滑杆二12向右滑动，将同步器二24推向右边，输入齿轮一16有动力，输出齿轮一22内孔可以转动，动力输出轴8不转，属于常啮合状态；输入齿轮三17内孔可以转动，输出齿轮三23与动力输出轴8径向固定，动力输出轴8不转，属于常啮合状态；输出齿轮四25与动力输入轴7径向固定，输入齿轮四18内孔径向固定，处于不啮合状态；输入齿轮五20内孔可以转动，输出齿轮五27与动力输出轴8径向固定，动力输出轴8不转，属于常啮合状态；输入齿轮二21 有动力，输出齿轮二28内孔可以转动，动力输出轴8不转，属于常啮合状态。

挡位要输出有动力的时候，挡位共分为六挡：一挡的时候，换挡电机5带动换挡股6旋转，使换挡股6的左凸点一607旋转到工作位置，拨叉二9尾部在流道一601滑动，同时拨叉二9沿着滑杆二12向左滑动，将同步器二24推向左边，带动输出齿轮三23向左移动，输出齿轮三23与输出齿轮一22结合，输入齿轮一16与动力输入轴7固定，随轴旋转，输出齿轮三23与动力输出轴8径向的固定，使输出齿轮一22固定于动力输出轴8，输入齿轮一16将动力传递给输出齿轮一22，就可以切换为一挡，此时输出齿轮三23与动力输出轴8径向固定，输出齿轮三23啮合的输入齿轮三17内孔可以转动，属于常啮合状态；输出齿轮四25与动力输入轴7径向固定，输入齿轮四18内孔径向固定，处于不啮合状态；输入齿轮五20内孔可以转动，输出齿轮五27与动力输出轴8径向固定，属于常啮合状态；输入齿轮二21有动力，输出齿轮二28内孔可以转动，属于常啮合状态。

二挡的时候，换挡电机5带动换挡股6旋转，使换挡股6的右凸点三606旋转到工作位置，拨叉三11尾部在流道三603滑动，同时拨叉三11沿着滑杆二12向右滑动，将同步器三26推向右边，带动输出齿轮五27向右移动，输出齿轮五27与输出齿轮二28结合，输入齿轮二21，动力输入轴7固定，随轴旋转，输出齿轮五27与动力输出轴8径向的固定，使输出齿轮二28固定于动力输出轴8，输入齿轮二21将动力传递给输出齿轮二28，就可以切换为二挡，此时输出齿轮五27与动力输出轴8径向固定，输出齿轮五27啮合的输入齿轮五20内孔可以转动，属于常啮合状态；输入齿轮一16有动力，输出齿轮一22内孔可以转动，属于常啮合状态；输出齿轮四25与动力输入轴7径向固定，输入齿轮四18内孔径向固定，处于不啮合状态；输入齿轮二21有动力，输出齿轮二28内孔可以转动，属于常啮合状态。

三挡的时候，换挡电机5带动换挡股6旋转，使换挡股6的左凸点二608旋转到工作位置，拨叉一10尾部在流道二602滑动，同时拨叉一10沿着滑杆一13向左滑动，将同步器一19推向左边，带动输入齿轮四18向左移动，输入齿轮四18与输入齿轮三17结合，输入齿轮四18径向固定动力输入轴7，随轴旋转，使输入齿轮三17与动力输出轴8径向的固定，输出齿轮三23与动力输出轴8径向固定，输入齿轮三17将动力传递给输出齿轮三 23，就可以切换为三挡，此时输入齿轮一16有动力，输出齿轮一22内孔可以转动，属于常啮合状态；输出齿轮四25与动力输入轴7径向固定，输入齿轮四18内孔径向固定，处于不啮合状态；输出齿轮五27与动力输出轴8径向固定，输入齿轮五20内孔可以转动，属于常啮合状态；输入齿轮二21有动力，输出齿轮二28内孔可以转动，属于常啮合状态。

四挡的时候，换挡电机5带动换挡股6旋转，使换挡股6的左凸点二605旋转到工作位置，拨叉一10尾部在流道二602滑动，同时拨叉一10沿着滑杆一13向左滑动，将同步器一19推向左边，带动输入齿轮四18左移动，输入齿轮四18左右均不结合，输入齿轮四18与输出齿轮四25啮合，输入齿轮四18径向固定动力输入轴7，随轴旋转，输出齿轮四25径向固定输出轴8，输入齿轮四18将动力传递给输出齿轮四25，就可以切换为四挡，此时输入齿轮一16有动力，输出齿轮一22内孔可以转动，属于常啮合状态；输出齿轮三23与动力输出轴8径向固定，输出齿轮三23啮合的输入齿轮三17内孔可以转动，属于常啮合状态；输出齿轮五27与动力输出轴8径向固定，输入齿轮五20内孔可以转动，属于常啮合状态；输入齿轮二21有动力，输出齿轮二28内孔可以转动，属于常啮合状态。

五挡的时候，换挡电机5带动换挡股6旋转，使换挡股6的右凸点三609旋转到工作位置，拨叉三11尾部在流道三603滑动，同时拨叉三11沿着滑杆二12向右滑动，将同步器一19推向右边，带动输入齿轮四18右移动，输入齿轮四18与输入齿轮物20结合，输入齿轮四18径向固定动力输入轴7，随轴旋转，输入齿轮20径向固定输出轴8，输入齿轮五20将动力传递给输出齿轮五27，就可以切换为五挡，此时输入齿轮一16有动力，输出齿轮一22内孔可以转动，属于常啮合状态；输出齿轮三23与动力输出轴8径向固定，输出齿轮三23啮合的输入齿轮三17内孔可以转动，属于常啮合状态；输出齿轮四25与动力输入轴7径向固定，输入齿轮四18内孔径向固定，处于不啮合状态；输入齿轮二21有动力，输出齿轮二28内孔可以转动，属于常啮合状态。

倒挡的状态就是在切换到一挡的状态下，动力输入电机2反转。文中的第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、灯光装置、反光纸、灯管、第一电动伸缩杆、电机、第一弹簧、第二弹簧、第一销、第二销、第三销、第四销均为市场上可轻易购买的产品，其连接方式及管脚的功能本领域技术人员可查阅相关技术手册或教材，并通过有限次试验得到技术启示。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种电动车用六挡变速箱，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)左边有动力输入电机(2)，所述动力输入电机(2)输出端固定安装有动力输入齿轮一(3)，所述动力输入齿轮一(3)啮合安装有动力输入齿轮二(4)，所述动力输入齿轮二(4)固定安装有动力输入轴(7)，所述动力输入轴(7)另一端活动安装于所述壳体(1)内壁一侧上端，所述动力输入轴(7)安装有输入齿轮一(16)、输入齿轮三(17)、输入齿轮四(18)、输入齿轮五(20)和输入齿轮二(21)，所述输入齿轮四(18)左侧固定安装有同步器一(19)，所述同步器一(19)安装有拨叉一(10)，所述拨叉一(10)中部滑动安装于滑杆一(13)，所述滑杆一(13)两端固定安装于所述壳体(1)两侧壁，所述拨叉一(10)尾部安装于换挡股(6)，所述换挡股(6)一端活动安装所述壳体(1)内壁，所述换挡股(6)另一端贯穿于所述壳体(1)，所述换挡股(6)另一端固定安装于换挡电机(5)，所述动力输入轴(7)对应有动力输出轴(8)，所述动力输出轴(8)一端活动安装于所述壳体(1)内壁另一侧上端，所述动力输出轴(8)另一端贯穿于所述壳体(1)，所述动力输出轴(8)安装有输出齿轮一(22)、输出齿轮三(23)、输出齿轮四(25)、输出齿轮五(27)和输出齿轮二(28)，所述输出齿轮三(23)右侧固定安装有同步器二(24)，所述输出齿轮五(27)左侧固定安装有同步器三(26)，所述同步器二(24)安装有拨叉二(9)，所述拨叉二(9)中部滑动安装于滑杆二(12)，所述滑杆二(12)两端固定安装于所述壳体(1)两侧壁，所述拨叉二(9)尾部安装于换挡股(6)，所述同步器三(26)安装有拨叉三(11)，所述拨叉三(11)中部滑动安装于所述滑杆二(12)，所述拨叉三(11)尾部安装于换挡股(6)，所述换挡股(6)伸出所述壳体(1)端固定安装有霍尔传感器(15)，所述霍尔传感器(15)位于所述壳体(1)外部，所述霍尔传感器(15)对应有磁钢(14)，所述磁钢(14)固定安装于所述换挡电机(5)侧边。

2.根据权利要求1所述的一种电动车用六挡变速箱，其特征在于：所述输入齿轮一(16)固定安装于所述动力输入轴(7)，所述输入齿轮三(17)径向活动安装于所述动力输入轴(7)，所述输入齿轮四(18)通过花键配合轴向活动安装于所述动力输入轴(7)，所述输入齿轮五(20)径向活动安装于所述动力输入轴(7)，所述输入齿轮二(21)固定安装于所述动力输入轴(7)。

3.根据权利要求1所述的一种电动车用六挡变速箱，其特征在于：所述输入齿轮三(17)右侧有换挡挡块，所述输入齿轮四(18)右侧有换挡挡块，所述输入齿轮五(20)左侧有换挡挡块。

4.根据权利要求1所述的一种电动车用六挡变速箱，其特征在于：所述输出齿轮一(22)径向活动安装于所述动力输出轴(8)，所述输出齿轮三(23)通过花键配合轴向活动安装于所述动力输出轴(8)，所述输出齿轮四(25)通过花键配合轴向活动安装于所述动力输出轴(8)，所述输出齿轮五(27)通过花键配合轴向活动安装于所述动力输出轴(8)，所述输出齿轮二(28)径向活动安装于所述动力输出轴(8)。

5.根据权利要求1所述的一种电动车用六挡变速箱，其特征在于：所述输出齿轮三(23)左侧有换挡挡块，对应于所述输出齿轮一(22)换挡孔，所述输出齿轮四(25)左侧有换挡挡块，所述输出齿轮五(27)右侧有换挡挡块，对应于所述输出齿轮二(28)换挡孔。

6.根据权利要求1所述的一种电动车用六挡变速箱，其特征在于：所述换挡股(6)有流道一(601)、流道二(602)和流道三(603)，所述流道一(601)有右凸点一(604)和左凸点一(607)，所述流道二(602)有右凸点二(605)和左凸点二(608)，所述流道三(603)有右凸点三(606)和左凸点三(609)，所述流道一(601)、所述流道二(602)和所述流道三(603)分别对应于所述拨叉二(9)、所述拨叉一(10)和所述拨叉三(11)。

7.根据权利要求1所述的一种电动车用六挡变速箱，其特征在于：所述输入齿轮一(16)、所述输入齿轮三(17)、所述输入齿轮五(20)和所述输入齿轮二(21)分别对应啮合于所述输出齿轮一(22)、所述输出齿轮三(23)、所述输出齿轮五(27)和所述输出齿轮二(28)，所述输入齿轮四(18)和所述输出齿轮四(25)在不工作的时候处于不啮合状态。

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