JP2013068312A - 変速制御装置 - Google Patents
変速制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013068312A JP2013068312A JP2011209293A JP2011209293A JP2013068312A JP 2013068312 A JP2013068312 A JP 2013068312A JP 2011209293 A JP2011209293 A JP 2011209293A JP 2011209293 A JP2011209293 A JP 2011209293A JP 2013068312 A JP2013068312 A JP 2013068312A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- output
- speed
- eccentricity
- center axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機における変速比を制御する変速制御装置は、動力源への要求出力を導出する要求出力導出部と、要求出力及び動力源の回転数に応じた、動力源の出力トルクを導出する出力トルク導出部と、動力源への要求出力に応じた、無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、実変速比と目標変速比の差に応じたフィードバック制御を行うことによって、偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部とを備える。フィードバック制御のフィードバックゲインは、前記偏心量が大きいほど大きい。
【選択図】図1
Description
104 偏心ディスク
110 ピニオン
112 変速比可変機構
120 ワンウェイクラッチ
121 出力部材
122 入力部材
123 ローラ(係合部材)
130 連結部材
131 一端部(リング部)
132 他端部
133 円形開口
140 ベアリング
201 内燃機関要求出力導出部
203 出力トルク算出部
205 目標BD入力回転数導出部
207 偏心量制御部
211 目標レシオ算出部
213 実レシオ算出部
215 レシオ差分算出部
217 フィードバック制御部(FB制御部)
Claims (3)
- 動力源からの回転動力を受けることで入力中心軸線の周りを回転する入力軸と、
前記入力中心軸線に対する偏心量を変更可能な第1支点をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスクと、
前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線の周りを回転する出力部材と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチと、
一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材と、
前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータを有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構と、
を備えた四節リンク機構式の無段変速機における前記変速比を制御する変速制御装置であって、
前記動力源への要求出力を導出する要求出力導出部と、
前記要求出力及び前記動力源の回転数に応じた、前記動力源の出力トルクを導出する出力トルク導出部と、
前記動力源への要求出力に応じた、前記無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、
前記無段変速機における実際の入力回転数に対する実際の出力回転数の比である実変速比と、前記目標入力回転数に対する前記実際の出力回転数の比である目標変速比の差に応じたフィードバック制御を行うことによって、前記偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部と、を備え、
前記フィードバック制御のフィードバックゲインは、前記偏心量が大きいほど大きいことを特徴とする変速制御装置。 - 請求項1に記載の変速制御装置であって、
前記フィードバック制御のフィードバックゲインは、前記動力源の出力トルクが小さいほど大きいことを特徴とする変速制御装置。 - 動力源からの回転動力を受けることで入力中心軸線の周りを回転する入力軸と、
前記入力中心軸線に対する偏心量を変更可能な第1支点をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスクと、
前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線の周りを回転する出力部材と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチと、
一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材と、
前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータを有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構と、
を備えた四節リンク機構式の無段変速機における前記変速比を制御する変速制御装置であって、
前記動力源への要求出力を導出する要求出力導出部と、
前記要求出力及び前記動力源の回転数に応じた、前記動力源の出力トルクを導出する出力トルク導出部と、
前記動力源への要求出力に応じた、前記無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、
前記無段変速機における実際の入力回転数に対する実際の出力回転数の比である実変速比と、前記目標入力回転数に対する前記実際の出力回転数の比である目標変速比の差に応じたフィードバック制御を行うことによって、前記偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部と、を備え、
前記フィードバック制御のフィードバックゲインは、前記動力源の出力トルクが小さいほど大きいことを特徴とする変速制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011209293A JP5690695B2 (ja) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011209293A JP5690695B2 (ja) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013068312A true JP2013068312A (ja) | 2013-04-18 |
JP5690695B2 JP5690695B2 (ja) | 2015-03-25 |
Family
ID=48474217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011209293A Expired - Fee Related JP5690695B2 (ja) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 変速制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5690695B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015017699A (ja) * | 2013-06-12 | 2015-01-29 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機 |
WO2015098316A1 (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 本田技研工業株式会社 | 動力伝達装置 |
JP2015200356A (ja) * | 2014-04-07 | 2015-11-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両用動力伝達装置 |
JP2016003704A (ja) * | 2014-06-17 | 2016-01-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両用動力伝達装置 |
JP6069521B2 (ja) * | 2013-11-20 | 2017-02-01 | 本田技研工業株式会社 | 動力伝達装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002013626A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Mazda Motor Corp | パワートレインの制御装置 |
JP2011140999A (ja) * | 2010-01-08 | 2011-07-21 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速機 |
-
2011
- 2011-09-26 JP JP2011209293A patent/JP5690695B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002013626A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Mazda Motor Corp | パワートレインの制御装置 |
JP2011140999A (ja) * | 2010-01-08 | 2011-07-21 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速機 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015017699A (ja) * | 2013-06-12 | 2015-01-29 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機 |
JP6069521B2 (ja) * | 2013-11-20 | 2017-02-01 | 本田技研工業株式会社 | 動力伝達装置 |
WO2015098316A1 (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 本田技研工業株式会社 | 動力伝達装置 |
CN105723128A (zh) * | 2013-12-24 | 2016-06-29 | 本田技研工业株式会社 | 动力传递装置 |
JP6067884B2 (ja) * | 2013-12-24 | 2017-01-25 | 本田技研工業株式会社 | 動力伝達装置 |
JP2015200356A (ja) * | 2014-04-07 | 2015-11-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両用動力伝達装置 |
JP2016003704A (ja) * | 2014-06-17 | 2016-01-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両用動力伝達装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5690695B2 (ja) | 2015-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5449240B2 (ja) | 変速比制御装置及び変速比制御方法 | |
JP5690695B2 (ja) | 変速制御装置 | |
WO2013008624A1 (ja) | 無段変速機 | |
JP5382882B2 (ja) | 無段変速機構及び自動車用駆動システム | |
JP5702249B2 (ja) | 四節リンク機構型無段変速機 | |
JP5514789B2 (ja) | 変速制御装置 | |
JP2013029140A (ja) | トルク推定装置及びトルク推定方法 | |
JP5747081B2 (ja) | 自動車用駆動システム | |
JP5632799B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2013036536A (ja) | 四節リンク機構型無段変速機 | |
JP5825916B2 (ja) | 四節リンク機構型無段変速機 | |
JP5677246B2 (ja) | 変速比制御装置 | |
JP5638146B2 (ja) | 駆動制御装置 | |
JP5659120B2 (ja) | 変速制御装置及び変速比制御方法 | |
JP5570661B2 (ja) | 駆動システム | |
JP6014554B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP5826146B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP2015129563A (ja) | 無段変速機 | |
JP5836252B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
WO2014196281A1 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP5982262B2 (ja) | 無段変速機 | |
JPWO2016063398A1 (ja) | 変速機 | |
JP6155230B2 (ja) | 無段変速機 | |
JP5807040B2 (ja) | 無段変速機 | |
JP2014228104A (ja) | 無段変速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130910 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140520 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5690695 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |