JP5487165B2 - トルク推定装置及びトルク推定方法 - Google Patents
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Description
104 偏心ディスク
110 ピニオン
112 変速比可変機構
120 ワンウェイクラッチ
121 出力部材
122 入力部材
123 ローラ(係合部材)
130 連結部材
131 一端部(リング部)
132 他端部
133 円形開口
140 ベアリング
201 入力回転数センサ
203 出力回転数センサ
205 偏心量センサ
207A〜207C ローパスフィルタ(LPF)
209 変速比算出部
211 トルク導出部
Claims (4)
- 動力源からの回転動力を受けることで入力中心軸線の周りを回転する入力軸と、
前記入力中心軸線に対する偏心量を変更可能な第1支点をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスクと、
前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線の周りを回転する出力部材と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチと、
一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材と、
前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータを有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構と、
を備えた四節リンク機構式の無段変速機におけるトルクを推定するトルク推定装置であって、
前記動力源からの回転動力による前記無段変速機の入力側の回転数である入力回転数と、前記無段変速機の出力側の回転数である出力回転数と、前記無段変速機に設定されている偏心量とに基づいて、前記無段変速機の変速比毎に異なるトルクと偏心量の関係から、前記無段変速機に入力されるトルクである入力トルク及び/又は前記無段変速機が出力するトルクである出力トルクを推定することを特徴とするトルク推定装置。 - 請求項1に記載のトルク推定装置であって、
前記入力回転数と、前記出力回転数と、前記無段変速機に設定されている偏心量と、前記無段変速機内の潤滑油の温度である油温とに基づいて、前記無段変速機の変速比毎に異なるトルクと偏心量と油温の関係から、前記入力トルク及び/又は前記出力トルクを推定することを特徴とするトルク推定装置。 - 動力源からの回転動力を受けることで入力中心軸線の周りを回転する入力軸と、
前記入力中心軸線に対する偏心量を変更可能な第1支点をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスクと、
前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線の周りを回転する出力部材と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチと、
一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材と、
前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータを有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構と、
を備えた四節リンク機構式の無段変速機におけるトルクを推定するトルク推定方法であって、
前記動力源からの回転動力による前記無段変速機の入力側の回転数である入力回転数と、前記無段変速機の出力側の回転数である出力回転数と、前記無段変速機に設定されている偏心量とに基づいて、前記無段変速機の変速比毎に異なるトルクと偏心量の関係から、前記無段変速機に入力されるトルクである入力トルク及び/又は前記無段変速機が出力するトルクである出力トルクを推定することを特徴とするトルク推定方法。 - 請求項3に記載のトルク推定方法であって、
前記入力回転数と、前記出力回転数と、前記無段変速機に設定されている偏心量と、前記無段変速機内の潤滑油の温度である油温とに基づいて、前記無段変速機の変速比毎に異なるトルクと偏心量と油温の関係から、前記入力トルク及び/又は前記出力トルクを推定することを特徴とするトルク推定方法。
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