JP2015200354A - ボールねじ装置、動力変換機構、電動パワーステアリング装置、及びボールねじ装置の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ラックパラレル型の電動パワーステアリング装置では、モータの出力軸が回転すると、その回転運動が駆動プーリ、ベルト、及び従動プーリを介してナットに伝達される。これにより、ナットがラックシャフトに対して相対回転し、ボールが転動路内を無限循環する。このボールの無限循環を通じてラックシャフトに軸方向のアシスト力が付与され、運転者のステアリング操作が補助される。
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、品質評価の容易なボールねじ装置、及び同ボールねじ装置を用いた動力変換機構、電動パワーステアリング装置、並びにボールねじ装置の製造方法を提供することにある。
この構成によれば、ボールの転動が可能であって、且つ開口部の幅がボールの直径よりも短い溝を容易に実現することができる。
上記動力変換機構について、前記動力伝達部は、前記モータの出力軸に取り付けられる駆動プーリと、前記ナットの外周に取り付けられる従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられる無端状のベルトと、を有し、前記従動プーリの内周面が、前記連通溝の開口部を閉塞していることが好ましい。
電動パワーステアリング装置としては、上記の動力変換機構を備え、前記ねじ軸として車両の転舵軸が用いられ、前記ボールねじ装置を介して前記転舵軸の軸方向に加わる力により車両の操舵機構にアシスト力を付与することが好ましい。
図1に示すように、電動パワーステアリング装置1は、運転者のステアリングホイール2の操作に基づき転舵輪3を転舵させる操舵機構4、及び運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構5を備えている。
図2に示すように、ラックシャフト42の外周面には螺旋状のねじ溝45が形成されている。ボールねじ装置6は、ラックシャフト42のねじ溝45に複数のボール62を介して螺合された円筒状のナット60を備えている。ナット60の内周面には、ラックシャフト42のねじ溝に対向する螺旋状のねじ溝61が形成されている。このナット60のねじ溝61とラックシャフト42のねじ溝45とにより囲まれる螺旋状の空間によりボール62が転動する転動路R1が形成されている。
ナット60の製造の際には、まず、図6に示すように、ねじ溝61及びフランジ部63を有するナット60に一対の取付孔65,66を形成する。その後、ボールエンドミル91を用いることによりナット60の外周面に連通溝67を形成する。ボールエンドミル91は、先端が円錐台状に形成された軸部91aと、軸部91aの先端に設けられる切削刃部91bとを有している。切削刃部91bは、連通溝67の直径D2と略同じ外径を有している。なお、便宜上、切削刃部91bの刃の図示は省略している。連通溝67の形成の際には、ボールエンドミル91の切削刃部91bを一方の取付孔65に挿入した後、図7に示すように、ボールエンドミル91の切削刃部91bを他方の取付孔66に向かって移動させる。このとき、ボールエンドミル91の切削刃部91bにおける軸部91a側の端部でナット60の外周面を切削することにより、ナット60の外周面64に開口部67aを有する断面C字状の連通溝67を形成する。この連通溝67を他方の取付孔66まで形成することでナット60の製造が完了する。
(1)図5に示すように、ナット60に形成された連通溝67の開口部67aの幅Wがボール62の直径D1よりも短ければ、連通溝67の開口部67aからボール62がこぼれ落ちないため、連通溝67の開口部67aを閉塞せずとも、各デフレクタ68間をボール62が循環することができる。したがって、外装部材としての従動プーリ70をナット60の外周面64に装着することなくボールねじ装置6を駆動させることが可能となる。これにより、例えば電動パワーステアリング装置1の製造過程でボールねじ装置6の品質を評価する際、ナット60の外周面64に従動プーリ70を装着する作業を行うことなくボールねじ装置6の品質を評価することができるため、ボールねじ装置6の品質評価が容易となる。
・連通溝67の形状は、断面C字状の溝形状に限らず、適宜変更可能である。要は、連通溝67は、ナット60の外周面64に開口するとともに、ボール62が転動可能であり、且つ開口部67aの幅Wがボール62の直径D2よりも短い溝形状であればよい。
・上記実施形態では、モータ8からボールねじ装置6に動力を伝達する動力伝達部として、プーリ70,71及びベルト72からなるベルト伝達機構を採用したが、これに代えてチェーン伝達機構を採用してもよい。すなわち、従動プーリ70を従動スプロケットに、駆動プーリ71を駆動スプロケットに、ベルト72をローラーチェーンにそれぞれ置き換えてもよい。この場合、従動スプロケットによりナット60の連通溝67の開口部67aを閉塞する。要は、動力伝達部の構成部品のうち、ナット60の周囲に取り付けられる構成部品が連通溝67の開口部67aを閉塞していればよい。
Claims (6)
- 外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸のねじ溝に複数のボールを介して螺合される円筒状のナットと、を備え、
前記ナットは、
デフレクタがそれぞれ装着される対をなす取付孔と、
同対をなす取付孔を連通するとともに前記ナットの外周面に開口し、且つ前記ボールが転動可能な連通溝と、を有し、
前記連通溝の開口部の幅が、前記ボールの直径よりも短いボールねじ装置。 - 前記連通溝は、前記ナットの外周面に開口部を有する断面C字状の溝からなる
請求項1に記載のボールねじ装置。 - 請求項1又は2に記載のボールねじ装置と、
モータの出力軸の回転力を前記ナットに伝達する動力伝達部と、を備え、
前記モータの出力軸の回転運動を前記動力伝達部及び前記ボールねじ装置を介して前記ねじ軸の軸方向の往復直線運動に変換する動力変換機構であって、
前記動力伝達部の構成部材のうち、前記ナットの周囲に取り付けられる構成部材が前記連通溝の開口部を閉塞している動力変換機構。 - 前記動力伝達部は、
前記モータの出力軸に取り付けられる駆動プーリと、
前記ナットの外周に取り付けられる従動プーリと、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられる無端状のベルトと、を有し、
前記従動プーリの内周面が、前記連通溝の開口部を閉塞している
請求項3に記載の動力変換機構。 - 請求項3又は4に記載の動力変換機構を備え、
前記ねじ軸として車両の転舵軸が用いられ、
前記ボールねじ装置を介して前記転舵軸の軸方向に加わる力により車両の操舵機構にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置。 - 外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸のねじ溝に複数のボールを介して螺合される円筒状のナットと、を備え、
前記ナットは、
デフレクタがそれぞれ装着される対をなす取付孔と、
同対をなす取付孔を連通するとともに前記ナットの外周面に開口し、且つ前記ボールが転動可能な連通溝と、を有するボールねじ装置の製造方法であって、
前記対をなす取付孔のいずれか一方にボールエンドミルの切削刃部を挿入した後、同ボールエンドミルの切削刃部を前記対をなす取付孔のいずれか他方に向けて移動させることにより前記ナットに前記連通溝を形成するボールねじ装置の製造方法。
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