JP2015086945A - シールリング及びステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】捩れ変形を抑制することのできるシールリングを提供する。【解決手段】このシールリング２０は円環状に形成されている。シールリング２０は、第１断面Ｓ１において軸方向に最も幅の広い部位を通る軸線を第１軸線ｍ１とするとき、第１断面Ｓ１において第１軸線ｍ１から外周側端部までの長さＬ１よりも第１軸線ｍ１から内周側端部までの長さＬ２の方が長くなるように内周部分に突出形成された第１捩れ抑制部２１を備えている。またシールリング２０は、第２断面Ｓ２において軸方向に最も幅の広い部位を通る軸線を第２軸線ｍ２とするとき、第２断面Ｓ２において第２軸線ｍ２から外周側端部までの長さＬ３よりも第２軸線ｍ２から内周側端部までの長さＬ４の方が長くなるように外周部分に突出形成された第２捩れ抑制部２２を備えている。【選択図】図５

Description

本発明は、シールリング、及びシールリングを用いたステアリング装置に関する。

従来、ステアリング装置の一つとして、モータトルクを減速機及びボールねじ機構を介して転舵軸の軸方向の力に変換することにより操舵機構にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置が知られている。この種の電動パワーステアリング装置には、例えば特許文献１に見られるように、転舵軸に対してモータの出力軸が平行に配置された、いわゆるラックパラレル型の電動パワーステアリング装置がある。この電動パワーステアリング装置は、モータの出力軸及びボールねじ機構にそれぞれ取り付けられた一対のプーリ、及び各プーリに巻き掛けられたベルトからなる減速機を備えており、モータの出力軸の回転が一対のプーリ及びベルトを介してボールねじ機構に伝達される。また、モータハウジングは減速機ハウジングに対してボルトによって締結固定されている。減速機ハウジングとモータハウジングとの間にはシールリングが介在されており、このシールリングにより各ハウジング間のシール性が確保されている。

特開２００５−３４９８６１号公報

このような電動パワーステアリング装置では、モータトルクの伝達効率を確保するためにベルトの張力を適切に設定することが重要である。そこで従来は、例えば減速機ハウジングにモータハウジングを組み付ける際、減速機ハウジングにモータハウジングを当接させてボルトを仮止めした後、減速機ハウジングに対してモータハウジングをずらすことでベルトの張力を調整するといった方法が用いられている。このベルト張力調整方法では、ベルト張力の調整が完了した後にボルトを本締めすることにより減速機ハウジングに対してモータハウジングが固定される。

ところで、ベルト張力調整時に減速機ハウジングに対してモータハウジングをずらすと、減速機ハウジングとモータハウジングとの間に介在されたシールリングに摩擦力が作用する。この摩擦力によりシールリングが捩れると、各ハウジング間のシール性が低下するおそれがある。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、捩れ変形を抑制することのできるシールリング、及び同シールリングを用いたステアリング装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、円環状のシールリングにおいて、前記円環の中心軸に略直交する同一平面内の２つの断面を第１断面及び第２断面とし、前記第１断面において前記円環の軸方向に最も幅の広い部位を通る軸線を第１軸線とし、前記第２断面において前記円環の軸方向に最も幅の広い部位を通る軸線を第２軸線とするとき、前記第１断面において前記第１軸線から外周側端部までの長さよりも前記第１軸線から内周側端部までの長さの方が長くなるように前記円環の内周部分に突出形成された第１捩れ抑制部と、前記第２断面において前記第２軸線から内周側端部までの長さよりも前記第２軸線から外周側端部までの長さが長くなるように前記円環の外周部分に突出形成された第２捩れ抑制部と、を備えることとした。

この構成によれば、第１部材と第２部材との間にシールリングが介在された場合、シールリングが捩れようとするとき、第１捩れ抑制部及び第２捩れ抑制部が第１部材及び第２部材のいずれか一方に接触するため、シールリングの捩れ変形を抑制することができる。

上記シールリングについて、前記第１断面は、前記円環の内周側に突出する涙滴形の形状からなり、前記第２断面は、前記円環の外周側に突出する涙滴形の形状からなることが好ましい。

この構成によれば、上記のような第１捩れ抑制部及び第２捩れ抑制部を有するシールリングを容易に実現することができる。
また上記シールリングについて、前記円環の軸方向における前記第１断面及び前記第２断面のそれぞれの一端部が平面状に形成され、前記円環の軸方向における前記第１断面及び前記第２断面のそれぞれの他端部が曲面状に形成されることが好ましい。

互いに接触する第１部材及び第２部材のいずれか一方に形成された溝内にシールリングが配置される場合、シールリングの軸方向両端部が第１部材及び第２部材にそれぞれ接触する。したがって、上記構成によれば、例えば第１断面及び第２断面の平面状に形成された一端部が第１部材に接触し、第１断面及び第２断面の曲面状に形成された他端部が第２部材に接触する。このとき、平面状の一端部と第１部材との接触面積の方が、曲面状の他端部と第２部材との接触面積よりも大きい。そのため、第１部材に対して第２部材がずらされたとき、曲面状の他端部に生じる摩擦抵抗よりも平面状の一端部に生じる摩擦抵抗の方が大きくなる。これにより平面状の一端部が第１部材に対して滑らずに、曲面状の他端部が第２部材に対して滑るため、結果的にシールリングに捩れ変形が生じ難くなる。

そして、モータハウジングにより周囲を覆われたモータと、前記モータの出力軸に取り付けられた駆動プーリ、車両の操舵機構に取り付けられた従動プーリ、並びに前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられた無端状のベルトを有し、前記モータの出力軸の回転を前記駆動プーリ、前記ベルト、及び前記従動プーリを介して前記操舵機構に伝達する減速機と、前記減速機を収容する減速機ハウジングと、を備え、前記モータハウジング及び前記減速機ハウジングのそれぞれの当接面のいずれか一方に形成された円環状の溝内に配置されるシールリングにより前記モータハウジング及び前記減速機ハウジングの間のシール性が確保されるステアリング装置において、前記シールリングとして、上記のようなシールリングが用いられ、前記シールリングは、前記第１断面に対応する部位及び前記第２断面に対応する部位が前記ベルトの張力増加方向に並んで、且つ、前記第１捩れ抑制部及び前記第２捩れ抑制部のそれぞれの突出方向が前記ベルトの張力増加方向と一致するように前記溝内に配置されることが好ましい。

この構成によれば、ベルトの張力を調整する際にモータハウジングが減速機ハウジングに対してベルトの張力増加方向にずらされたとき、シールリングにおける捩れ抑制部が設けられる部位と反対側の部位が溝の内壁に接触して押圧されることとなる。これにより、ベルト張力調整時に各捩れ抑制部に押圧力が加わるのを抑制することができるため、各捩れ抑制部が変形し難くなる。そのため、各捩れ抑制部による捩れ抑制効果をより的確に得ることが可能となる。

これらのシールリング及びステアリング装置によれば、シールリングの捩れ変形を抑制することができる。

電動パワーステアリング装置の断面構造を示す断面図。 同電動パワーステアリング装置についてそのアシスト機構周辺の断面構造を示す断面図。 同電動パワーステアリング装置についてそのモータの側面構造を示す側面図。 シールリングの第１実施形態についてその平面構造を示す平面図。 図４のＡ−Ａ線に沿った断面構造を示す断面図。 （ａ），（ｂ）は、第１実施形態のシールリングについてベルト張力調整時の断面構造をそれぞれ示す断面図。 シールリングの第２実施形態についてその断面構造を示す断面図。 （ａ），（ｂ）は、第２実施形態のシールリングについてベルト張力調整時の断面構造を示す断面図。 シールリングの変形例についてその平面構造を示す平面図。 図９のＢ−Ｂ線に沿った断面構造を示す断面図。

＜第１実施形態＞
以下、シールリング及び電動パワーステアリング装置の第１実施形態について説明する。図１に示すように、この電動パワーステアリング装置１は、運転者のステアリングホイール２の操作に基づき転舵輪３を転舵させる操舵機構４、及び運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構５を備えている。

操舵機構４は、ステアリングホイール２の回転軸となるステアリングシャフト４０を備えている。ステアリングシャフト４０は、ステアリングホイール２に連結されたコラムシャフト４１、コラムシャフト４１の下端部に連結されたインターミディエイトシャフト４２、及びインターミディエイトシャフト４２の下端部に連結されたピニオンシャフト４３からなる。ピニオンシャフト４３の下端部はラックアンドピニオン機構４４を介して転舵軸としてのラックシャフト４５に連結されている。操舵機構４では、運転者のステアリングホイール２の操作に伴いコラムシャフト４１、インターミディエイトシャフト４２、及びピニオンシャフト４３が一体的に回転する。ピニオンシャフト４３の回転運動がラックアンドピニオン機構４４を介してラックシャフト４５の軸方向の往復直線運動に変換される。ラックシャフト４５の軸方向の往復直線運動がその両端に連結されたボールジョイント４６を介してタイロッド４７に伝達され、タイロッド４７が駆動する。このタイロッド４７の駆動に基づいて転舵輪３の転舵角が変化する。

アシスト機構５はラックシャフト４５に設けられている。アシスト機構５はモータ６及び動力伝達機構７からなる。モータ６の出力軸６０はラックシャフト４５の中心軸に平行に配置されている。すなわち本実施形態の電動パワーステアリング装置１はラックパラレル型の電動パワーステアリング装置である。動力伝達機構７は、ラックシャフト４５の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構８、及びモータ６の出力軸６０の回転をボールねじ機構８に伝達する減速機９からなる。動力伝達機構７は、モータ６の出力軸６０の回転力を減速機９及びボールねじ機構８を介してラックシャフト４５の軸方向の力に変換しラックシャフト４５に付与する。このモータ６から動力伝達機構７を介してラックシャフト４５に付与される力により運転者のステアリング操作が補助される。

ピニオンシャフト４３、ラックシャフト４５、及び動力伝達機構７の外周はラックハウジング１０により覆われている。ラックハウジング１０は、動力伝達機構７の付近でラックシャフト４５の軸方向に分割された第１ハウジング１１及び第２ハウジング１２からなり、それらが互いに連結されることで構成されている。ラックハウジング１０における動力伝達機構７を収容する部分の底部には、減速機９の一部を収容する減速機ハウジング１３が鉛直方向下側に突出するように形成されている。減速機ハウジング１３の側壁１４には貫通孔１５が形成されており、この貫通孔１５を通じてモータ６の出力軸６０が減速機ハウジング１３の内部まで延びて減速機９に連結されている。

次にボールねじ機構８及び減速機９のそれぞれの構造について詳述する。
図２に示すように、ボールねじ機構８は、ラックシャフト４５の外周面に形成されたねじ溝４８に複数のボール８０を介して螺合された円筒状のナット８１を有している。ナット８１は、ボールベアリング８２によりラックハウジング１０に対して回転可能に支持されている。ナット８１の内周面にはねじ溝８３が形成されている。このナット８１のねじ溝８３とラックシャフト４５のねじ溝４８とにより囲まれる空間により螺旋状の転動路Ｒが形成される。またナット８１の内部には、転動路Ｒの二箇所間を短絡する図示しない循環路が形成されている。

このような構造からなるボールねじ機構８では、ナット８１がラックシャフト４５に対して相対回転すると、ボール８０がナット８１及びラックシャフト４５から負荷（摩擦力）を受けて転動路Ｒ内を転動する。このとき、ボール８０は、ナット８１の内部に形成された循環路を通じて転動路Ｒ内を無限循環する。こうしたボール８０の転動により、ナット８１に付与されるトルクがラックシャフト４５に伝達され、ラックシャフト４５がナット８１に対して軸方向に移動する。すなわちボールねじ機構８は、ナット８１の回転に基づいてラックシャフト４５に軸方向の力を付与する。

減速機９は、モータ６の出力軸６０に一体的に取り付けられた駆動プーリ９０、ナット８１の外周面に一体的に取り付けられた従動プーリ９１、及び各プーリ９０，９１に巻き掛けられた無端状のベルト９２を有している。減速機９は、駆動プーリ９０の回転をベルト９２及び従動プーリ９１を介してナット８１に伝達する。

これらボールねじ機構８及び減速機９、並びにモータ６により構成されるアシスト機構５では、モータ６への通電に基づきモータ６の出力軸６０が回転すると、モータ６の出力軸６０と一体となって駆動プーリ９０が回転する。これにより駆動プーリ９０は、ベルト９２を介して従動プーリ９１及びナット８１を一体回転させる。このナット８１の回転に基づいてラックシャフト４５に軸方向の力が付与される。

次に、減速機ハウジング１３に対するモータ６の取り付け構造について説明する。
図２に示すように、モータ６の周囲はモータハウジング６１により覆われている。モータハウジング６１における出力軸６０側の端部には円筒状のフランジ部６２が形成されており、このフランジ部６２の軸方向の端面６３が減速機ハウジング１３の側壁１４に当接している。図３に示すように、フランジ部６２には、その軸方向に貫通する複数のボルト孔６４が形成されている。図２に示すように、このボルト孔６４に挿通されたボルト６５が減速機ハウジング１３に締結されることにより、モータハウジング６１が減速機ハウジング１３に固定されている。

図３に示すように、フランジ部６２の端面６３には、円環状の溝６６が形成されている。図２に示すように、溝６６には、円環状のシールリング２０が配置されている。本実施形態のシールリング２０はＯリングからなる。このシールリング２０により各ハウジング１３，６１間のシール性が確保されている。

次に、シールリング２０の構造について説明する。図４は、シールリング２０の平面構造を示したものである。また図５は、図４のＡ−Ａ線に沿った断面構造を示したものであり、シールリング２０の中心軸ｍに略直交する同一平面内の２つの断面Ｓ１，Ｓ２の形状をそれぞれ示している。なお図４では、シールリング２０の軸方向端部の稜線を二点鎖線ｎで示している。

図５に示すように、シールリング２０の第１断面Ｓ１は涙滴形をなしており、第１断面Ｓ１においてシールリング２０の軸方向に最も幅の広い部位を通る軸線を第１軸線ｍ１とするとき、第１軸線ｍ１から外周側端部までの長さＬ１よりも第１軸線ｍ１から内周側端部までの長さＬ２の方が長くなっている。また、図４に二点鎖線ｎで示すように、シールリング２０の軸方向端部の位置は、第１断面Ｓ１に対応する部位Ｐ１で最も外周側に位置し、第２断面Ｓ２に対応する部位Ｐ２に近づくほど内周側に移動する。そしてシールリング２０の軸方向端部の位置は、第２断面Ｓ２に対応する部位Ｐ２で最も内周側に位置する。これにより、図５に示すように、シールリング２０の第２断面Ｓ２は、そのシールリング２０の軸方向に最も幅の広い部位を通る軸線を第２軸線ｍ２とするとき、第２軸線ｍ２から内周側端部までの長さＬ３よりも第２軸線ｍ２から外周側端部までの長さＬ４の方が長い涙滴形をなしている。なお長さＬ１〜Ｌ４の間には、「Ｌ１＝Ｌ３」及び「Ｌ２＝Ｌ４」なる関係がある。シールリング２０では、第１断面Ｓ１において内周部分に突出形成された部位により第１捩れ抑制部２１が構成され、第２断面Ｓ２において外周部分に突出形成された部位により第２捩れ抑制部２２が構成される。

図２に領域Ａ１，Ａ２で図示された部分の拡大構造を示すように、シールリング２０は、第１断面Ｓ１に対応する部位Ｐ１及び第２断面Ｓ２に対応する部位Ｐ２がベルト９２の張力増加方向（図中の矢印ａで示す方向）に並んで、且つ、各捩れ抑制部２１，２２の突出方向がベルト張力増加方向とほぼ一致するように溝６６内に配置される。

次に、本実施形態のシールリング２０の作用及び効果について説明する。
（１）本実施形態の電動パワーステアリング装置１では、減速機ハウジング１３にモータ６を組み付ける際に、まず、減速機ハウジング１３の側壁１４にモータハウジング６１を当接させてボルト６５を仮止めする。その後、減速機ハウジング１３に対してモータハウジング６１を図中の矢印ａで示す方向、すなわちベルト張力増加方向にずらすことによりベルト９２の張力を調整する。このとき、減速機ハウジング１３に対してモータハウジング６１が矢印ａで示す方向にずらされることにより、シールリング２０における減速機ハウジング１３との接触部に矢印ａで示す方向と逆方向の摩擦力Ｆが作用する。この摩擦力Ｆにより、図６（ａ），（ｂ）に示すようにシールリング２０が捩れてしまう。しかしながら、シールリング２０の各捩れ抑制部２１，２２が減速機ハウジング１３に接触するため、シールリング２０の捩れ変形を抑制することができる。

（２）図２に示すように、各捩れ抑制部２１，２２の突出方向がベルト張力増加方向とほぼ一致するようにシールリング２０を溝６６内に配置すれば、減速機ハウジング１３に対してモータハウジング６１がベルト張力増加方向にずらされるとき、シールリング２０における捩れ抑制部２１，２２が設けられる部位と反対側の部位２３，２４が溝６６の内壁により押圧されることとなる。これにより、ベルト張力調整時に各捩れ抑制部２１，２２に押圧力が加わるのを抑制することができるため、各捩れ抑制部２１，２２が変形し難くなる。そのため、各捩れ抑制部２１，２２による捩れ抑制効果をより的確に得ることが可能となる。

＜第２実施形態＞
次に、シールリング及び電動パワーステアリング装置の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図７に示すように、本実施形態のシールリング２０は、その軸方向の一端部２５が平面状に形成され、その軸方向の他端部２６が曲面状に形成されている。なお本実施形態のシールリング２０も、第１断面Ｓ１においてシールリング２０の軸方向に最も幅の広い部位を通る軸線を第１軸線ｍ１とするとき、第１断面Ｓ１において第１軸線ｍ１から外周側端部までの長さＬ１よりも第１軸線ｍ１から内周側端部までの長さＬ２の方が長くなっている。またシールリング２０は、第２断面Ｓ２においてシールリング２０の軸方向に最も幅の広い部位を通る軸線を第２軸線ｍ２とするとき、第２断面Ｓ２において第２軸線ｍ２から内周側端部までの長さＬ３よりも第２軸線ｍ２から外周側端部までの長さＬ４の方が長くなっている。なお長さＬ１〜Ｌ４の間には、「Ｌ１＝Ｌ３」及び「Ｌ２＝Ｌ４」なる関係がある。シールリング２０では、第１断面Ｓ１において内周部分に突出形成された部位により第１捩れ抑制部２１が構成され、第２断面Ｓ２において外周部分に突出形成された部位により第２捩れ抑制部２２が構成される。

こうした形状からなるシールリング２０は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、平面状の一端部２５がモータハウジング６１の溝６６の底面に当接して、且つ、曲面状の他端部２６が減速機ハウジング１３の側壁１４に当接するようにして溝６６内に配置される。

次に本実施形態のシールリング２０の作用及び効果について説明する。
（３）本実施形態のシールリング２０でも、減速機ハウジング１３に対してモータハウジング６１がベルト張力増加方向にずらされる際に、各捩れ抑制部２１，２２が減速機ハウジング１３に接触することによりシールリング２０の捩れ変形が抑制される。したがって第１実施形態による（１）に準じた効果を得ることができる。また、各捩れ抑制部２１，２２の突出方向がベルト張力増加方向とほぼ一致するようにシールリング２０が溝６６内に配置されているため、第１実施形態による（２）に準じた効果を得ることもできる。

（４）シールリング２０の平面状の一端部２５とモータハウジング６１との接触面積の方が、シールリング２０の曲面状の他端部２６と減速機ハウジング１３との接触面積よりも大きいため、ベルト張力調整時に曲面状の他端部２６に生じる摩擦抵抗よりも、平面状の一端部２５に生じる摩擦抵抗の方が大きくなる。そのため、減速機ハウジング１３に対してモータハウジング６１がベルト張力増加方向にずらされたとき、シールリング２０の平面状の一端部２５がモータハウジング６１に対して滑らずに、シールリング２０の曲面状の他端部２６が減速機ハウジング１３に対して滑るため、結果的にシールリング２０に捩れ変形が生じ難くなる。

＜他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・シールリング２０の形状、及び各捩れ抑制部２１，２２の形状は適宜変更可能である。例えば図９及び図１０に示すように、シールリング２０の第１断面Ｓ１を、内周に凸状の第１捩れ抑制部２１が形成された円形断面とし、シールリング２０の第２断面Ｓ２を、外周に凸状の第２捩れ抑制部２２が形成された円形断面としてもよい。なお、図９及び図１０に例示したシールリング２０について、第２実施形態のように、軸方向の一端部を平面状に形成し、他端部を曲面状に形成してもよい。

・各実施形態では、シールリング２０を配置するための溝６６をモータハウジング６１に形成したが、これに代えて、溝６６を減速機ハウジング１３に形成してもよい。
・各実施形態では、シールリング２０の適用対象としてラックパラレル型の電動パワーステアリング装置１を例示したが、シールリング２０の適用対象はこれに限定されない。各実施形態のシールリング２０は、例えばコラムシャフト４１にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置や、ステアバイワイヤ式のステアリング装置等、モータから減速機を介して操舵機構にアシスト力を付与する各種ステアリング装置に適用可能である。また各実施形態のシールリング２０は、ステアリング装置に限らず、第１部材と第２部材との間にシールリングが介在される装置にも適用可能である。このような装置に各実施形態のシールリング２０を用いれば、第１部材及び第２部材が摺動する際のシールリング２０の捩れ変形を抑制することが可能である。

ｍ…中心軸、ｍ１…第１軸線、ｍ２…第２軸線、Ｓ１…第１断面、Ｓ２…第２断面、４…操舵機構、６…モータ、９…減速機、１３…減速機ハウジング、２０…シールリング、２１…第１捩れ抑制部、２２…第２捩れ抑制部、６０…出力軸、６１…モータハウジング、６６…溝、９０…駆動プーリ、９１…従動プーリ、９２…ベルト。

Claims (4)

1. 円環状のシールリングにおいて、
   前記円環の中心軸に直交する同一平面内の２つの断面を第１断面及び第２断面とし、
   前記第１断面において前記円環の軸方向に最も幅の広い部位を通る軸線を第１軸線とし、
   前記第２断面において前記円環の軸方向に最も幅の広い部位を通る軸線を第２軸線とするとき、
   前記第１断面において前記第１軸線から外周側端部までの長さよりも前記第１軸線から内周側端部までの長さの方が長くなるように前記円環の内周部分に突出形成された第１捩れ抑制部と、
   前記第２断面において前記第２軸線から内周側端部までの長さよりも前記第２軸線から外周側端部までの長さが長くなるように前記円環の外周部分に突出形成された第２捩れ抑制部と、を備えることを特徴とするシールリング。
2. 請求項１に記載のシールリングにおいて、
   前記第１断面は、前記円環の内周側に突出する涙滴形の形状からなり、
   前記第２断面は、前記円環の外周側に突出する涙滴形の形状からなることを特徴とするシールリング。
3. 請求項１に記載のシールリングにおいて、
   前記円環の軸方向における前記第１断面及び前記第２断面のそれぞれの一端部が平面状に形成され、
   前記円環の軸方向における前記第１断面及び前記第２断面のそれぞれの他端部が曲面状に形成されることを特徴とするシールリング。
4. モータハウジングにより周囲を覆われたモータと、
   前記モータの出力軸に取り付けられた駆動プーリ、車両の操舵機構に取り付けられた従動プーリ、並びに前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられた無端状のベルトを有し、前記モータの出力軸の回転を前記駆動プーリ、前記ベルト、及び前記従動プーリを介して前記操舵機構に伝達する減速機と、
   前記減速機を収容する減速機ハウジングと、を備え、
   前記モータハウジング及び前記減速機ハウジングのそれぞれの当接面のいずれか一方に形成された円環状の溝内に配置されるシールリングにより前記モータハウジング及び前記減速機ハウジングの間のシール性が確保されるステアリング装置において、
   前記シールリングとして、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシールリングが用いられ、
   前記シールリングは、前記第１断面に対応する部位及び前記第２断面に対応する部位が前記ベルトの張力増加方向に並んで、且つ、前記第１捩れ抑制部及び前記第２捩れ抑制部のそれぞれの突出方向が前記ベルトの張力増加方向と一致するように前記溝内に配置されることを特徴とするステアリング装置。