CN101001778A - 电动转向装置 - Google Patents

Abstract

螺母(45)的偏转器(45b)沿着滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取来自滚动通道(23b，45f)的滚珠(65)，由此，滚珠(65)可以被拾取到循环通道(45c)里，而不会改变滚珠的滚动方向，并且因此，可以确保平稳的滚动，并且将工作噪声、振动等保持到低的水平。

Description

电动转向装置

技术领域

本发明涉及一种设置有滚珠螺旋机构的电动转向装置。

背景技术

已知有一种电动转向装置，其中根据转向力矩驱动电动机，并且通过将旋转力传递到齿条轴来传递这个电动机的所述旋转力，以便辅助转向操作。这里，在一些情况下，使用滚珠螺旋机构，以便将所述电动机的旋转力转换为齿条轴的推力(参见JP-B-6-504公开)。

顺便提及，在JP-B-6-504公开中描述的电动转向装置里，齿轮一体地形成在滚珠螺旋机构的螺母的外周上，电动机的动力通过这个齿轮传递到螺母。因此，为了获得螺母的高速旋转，希望的是抑制它的惯性。同样，希望的是，将电动转向装置的外部形状保持成小的尺寸，为了实现这个目的，优选将螺母的外部直径做得较小些。

另一方面，在JP-A-2000-225956公开里描述的电动转向装置里，用于使滚珠循环目的的端盖分别连接到滚珠螺旋机构的螺母的相对端部上。

图9示出了这个传统滚珠螺旋机构的示意性剖视图。如图所示，在端盖类型的情况下，螺母N的端部表面完全被端盖ED覆盖，因此，在为了传递动力的目的而沿着轴向方向将动力传递到螺母N的情况下，当通过端盖ED实现所述动力传递时，由于动力传递产生的应力使得内部循环通道变形，令人担心的是，不能够实现合适的滚珠循环，以及端盖ED破裂。然而，当通过增加端盖ED的厚度来增加它的刚度时，螺母N就变得大而且重，使得不利得影响辅助控制的惯性力增加了，因此，这不令人满意。

另一方面，可以考虑到，在螺母N上形成具有的外部直径大于端盖ED的法兰F，从而通过这个法兰F可以实现所述动力传递。然而，这带来了装置的大尺寸设计。另一方面，当采用通常用于滚珠循环目的的管子或部件的时候，可以通过螺母端部表面实现动力传递，但是存在的问题是螺母的外部直径变得大了。

另外，在JP-B-6-504公开中描述的电动转向装置里，齿轮一体地形成在滚珠螺旋机构的螺母的外周上，电动机的动力通过这个齿轮传递到螺母。因此，当螺母和螺纹轴彼此相对旋转时，需要循环通道，用于使滚珠从滚动通道的一端返回到其另一端，但是，在JP-B-6-504公开中，完全没有公开循环通道。因此，考虑到，使用作为通常循环通道的管子或部件。然而，在螺母的外周上形成齿轮的情况下，困难的是将管子或部件设置为跨在齿轮上。因此，在JP-B-6-504公开里披露的电动转向装置里，尽管有JP-B-6-504公开中的附图，但应该考虑到，将螺母的齿轮布置为偏置在滚动通道沿着轴向方向的外面。

因此，考虑螺母的齿轮布置为偏置在滚动通道沿着轴向方向的外面，从电动机传递的力矩输入到螺母的一端，因此，螺母易于被扭转，使得不能够实现平稳的动力传递。此外，在传递大的力矩的情况下，必须增加齿轮的齿宽，以便减小齿面的接触压力，但是这增加了螺母的轴向长度，由此带来了这样的问题，即不能实现电动转向装置的紧凑设计。

发明内容

鉴于传统技术中的上述问题，作出了本发明，其目的是提供一种电动转向装置，所述电动转向装置能够确保平稳操作，同时实现了紧凑设计。

根据本发明，提供了一种电动转向装置，包括：

电动机；

齿条轴，其连接到转向机构上；以及

动力传递机构，用于将动力从所述电动机传递到所述齿条轴，并且所述动力传递机构包括：

螺纹轴，其连接到所述齿条轴或者和所述齿条轴形成为一体，并具有外螺纹凹槽；

螺母，其设置在所述螺纹轴的周边上，并具有内螺纹凹槽；以及

多个滚动部件，其可以在所述外螺纹凹槽和所述内螺纹凹槽之间形成的滚动通道里滚动，其中

所述螺母包括：

主体，其具有用于滚动部件的轴向延伸的循环通道，以及

偏转器，其分别设置在所述主体的相对端部处，并且沿着所述滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取在所述滚动通道里滚动的所述滚动部件，以使得所述滚动部件返回到所述循环通道。

根据本发明，提供了一种电动转向装置，包括：

电动机；

齿条轴，其连接到转向机构上；以及

动力传递机构，用于将动力从所述电动机传递到所述齿条轴，并且所述动力传递机构包括：

螺纹轴，其连接到所述齿条轴或者和所述齿条轴形成为一体，并具有外螺纹凹槽；

螺母，其设置在所述螺纹轴的周边上，并具有内螺纹凹槽；

多个滚动部件，其可以在所述外螺纹凹槽和所述内螺纹凹槽之间形成的滚动通道里滚动，以及套筒，其具有接收部分，用于接收从电动机传递的动力，其中

所述螺母插入在所述套筒里并固定在所述套筒上，所述套筒具有沿着径向布置在所述滚动通道的外面的接收部分，所述螺母和所述套筒一起旋转。

根据本发明，提供了一种电动转向装置，包括：

电动机；

齿条轴，其连接到转向机构上；以及

动力传递机构，用于将动力从所述电动机传递到所述齿条轴，并且所述动力传递机构包括：

螺纹轴，其连接到所述齿条轴或者和所述齿条轴形成为一体，并具有外螺纹凹槽；

螺母，其设置在所述螺纹轴的周边上，并具有内螺纹凹槽；以及

多个滚动部件，其可以在所述外螺纹凹槽和所述内螺纹凹槽之间形成的滚动通道里滚动，其中

所述螺母包括：主体，其具有用于滚动部件的轴向延伸的循环通道，以及

偏转器，其分别设置在所述主体的相对端部处，并且沿着所述滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取在所述滚动通道里滚动的所述滚动部件，以使得所述滚动部件返回到所述循环通道，

其中，通过将所述偏转器固定在螺母上的固定部件，将所述电动机的动力传递到所述螺母。

根据本发明，提供了一种电动转向装置，包括：

电动机；

齿条轴，其连接到转向机构上；以及

动力传递机构，用于将动力从所述电动机传递到所述齿条轴，并且所述动力传递机构包括：

螺纹轴，其连接到所述齿条轴或者和所述齿条轴形成为一体，并具有外螺纹凹槽；

螺母，其设置在所述螺纹轴的周边上，并具有内螺纹凹槽；以及

多个滚动部件，其可以在所述外螺纹凹槽和所述内螺纹凹槽之间形成的滚动通道里滚动，其中

所述螺母包括：

主体，其具有用于滚动部件的轴向延伸的循环通道，以及

偏转器，其分别设置在所述主体的相对端部处，并且沿着所述滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取在所述滚动通道里滚动的所述滚动部件，以使得所述滚动部件返回到所述循环通道，

通过固定支撑螺母的轴承的紧固部件，将所述偏转器安装在所述螺母上。

根据本发明，提供了一种电动转向装置，包括：

电动机；

齿条轴，其连接到转向机构上；以及

动力传递机构，用于将动力从所述电动机传递到所述齿条轴，并且所述动力传递机构包括：

螺纹轴，其连接到所述齿条轴或者和所述齿条轴形成为一体，并具有外螺纹凹槽；

螺母，其设置在所述螺纹轴的周边上，并具有内螺纹凹槽；以及

多个滚动部件，其可以在所述外螺纹凹槽和所述内螺纹凹槽之间形成的滚动通道里滚动，其中

所述螺母包括：

主体，其具有用于滚动部件的轴向延伸的循环通道，以及

偏转器，其分别设置在所述主体的相对端部处，并且沿着所述滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取在所述滚动通道里滚动的所述滚动部件，以使得所述滚动部件返回到所述循环通道，并且，

在所述主体的轴向面对端部表面处形成突起或凹陷，所述突起从所述主体的轴向面对端部表面至少沿着轴向延伸，所述凹陷从所述端部表面沿着轴向缩进，以便传递电动机的动力。

在本发明的电动转向装置里，螺母具有偏转器，所述偏转器分别设置在所述主体的相对端部处，并且沿着所述滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取在所述滚动通道里滚动的所述滚动部件，以使得所述滚动部件返回到所述循环通道，因此，可以在不改变滚动部件的滚动方向的情况下，拾取滚动部件，并且因此，可以实现平稳滚动，以及工作噪声、振动等可以保持在低水平上。特别地，由于设置了偏转器，所以不必在螺母的外周表面上提供传统部件、传统管子等，因此，螺母的外部直径可以保持到一个小的尺寸。此外，和端盖类型相比，螺母的轴向长度可以保持在短的尺寸上。

优选的是，所述螺母具有接收部分，用于接收从所述电动机传递的动力，所述接收部分沿着径向布置在所述滚动通道的外面。

优选的是，所述接收部分是形成在所述螺母的外周表面上的齿轮部分，来自电动机的动力通过和这个齿轮部分接合的另一齿轮进行传递；然而，可以通过与齿轮部分接合的带齿带或链条传递动力。

在通过使用压配合在螺母里的环形固定部件将偏转器固定在螺母上，并且固定部件具有和外部部件的外锯齿部分接合的内锯齿部分，并且通过彼此接合的外锯齿部分和内锯齿部分实现动力传递的情况下，就可以在不增加螺母外部直径的情况下实现动力传递，因此，这是优选的。

在本发明的电动转向装置里，所述螺母插入所述套筒里并固定在套筒上，以便和所述套筒一致地旋转，因此，不管螺母的外周表面的形状如何，用于接收从电动机传递的动力的接收部分可以设置在外周表面上或者在径向上布置在滚动通道的外面的套筒的其他部分上，因此，当来自电动机的动力传递到接收部分时，抑制了螺母的扭转，从而能够实现平稳操作。此外，通过在外周表面上或者在径向上布置在滚动通道的外面的其他部分上提供用于接收从电动机传递的动力的接收部分，套筒和螺母中的每个的轴向长度可以保持在短的尺寸。此外，其中形成有内螺纹凹槽的螺母插入和固定在其上具有接收部分的套筒里，因此，两者可以彼此分开地加工，并且因此，可以降低生产成本。

优选的是，所述螺母包括主体，该主体具有用于滚动部件的轴向延伸的循环通道，所述螺母还包括偏转器，该偏转器分别设置在所述主体的相对端部处，并且沿着所述滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取在所述滚动通道里滚动的所述滚动部件，以使得所述滚动部件返回到所述循环通道。

例如，在JP-A-2004-176826中描述的传统技术里，没有使用循环部件，在螺母的外周里形成了轴向凹槽，另外的凹槽分别形成在相对端部表面里，所述另外的凹槽连接这个轴向凹槽和在螺母内侧里的螺纹凹槽。然而，在这种连接结构的情况下，当滚珠从螺纹凹槽运动到轴向凹槽的时候，滚珠的滚动方向发生很大变化，因此可以实现滚珠的平稳运动，令人担心的是，可能会恶化操作。此外，凹槽形状变得复杂，因此用于加工所需的时间也增加了，由此产生成本增加。

另一方面，在本发明中，偏转器分别设置在所述主体的相对端部处，并且沿着所述滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取在所述滚动通道里滚动的滚珠，以使得所述滚珠返回到所述循环通道，由此可以实现滚珠的循环，同时将滚珠和循环通道之间的间隙保持为最优值，此外可以抑制滚动部件的滚动方向的改变，因此，滚珠的滚动变得平稳，操作变得好了。此外，偏转器可以以和螺母分开的形式设置，因此，螺母的加工变得容易了。

附带提及，通过提供偏转器来代替管子或部件，例如锯齿的齿可以形成在螺母的外周表面上，因此，其相对于套筒的配合和固定变得容易；然而，螺母可以是具有端盖的类型。此外，只要螺母可以被装配到和固定到套筒里，即使具有部件或管子的螺母类型也可以采用。

优选的是，螺母被装配和固定到套筒里。

优选的是，螺母以锯齿形式连接到套筒。

优选的是，弹性体插入在螺母和套筒之间。在这种情况下，使用弹性体的剪切力可以实现螺母和套筒之间的动力传递，或者使用压力实现螺母和套筒之间的动力传递。

优选的是，凸状部分形成在螺母的外周表面上，凹状部分形成在套筒的内周表面里，以及螺母接合在套筒里，所述凸状部分接合在所述凹状部分里。

在凸状部分的至少一部分在径向上布置在主体的循环通道的外面的情况下，可以使所述螺母的形状最优化。

在缓冲部件沿着周边方向设置在凹状部分和凸状部分之间的情况下，即使从电动机或齿条轴传递冲击力的时候，也可以减轻冲击力。

在螺母和套筒中的每个都具有轴向延伸的突起，并且进一步第一缓冲体布置在螺母的突起和套筒的突起之间的情况下，第一缓冲体可以在传递力矩的时候抑制振动和噪音，并且也可以消除在螺母和套筒之间沿着轴向方向上的震动动作，此外，可以预料到能够达到抑制不对准的效果。

在螺母和套筒中的一个具有轴向延伸的突起，并且另一个具有和所述突起分别接合的凹陷的情况下，可以在螺母和套筒之间传递动力。

在第一缓冲体布置在突起和凹陷之间的情况下，第一缓冲体可以在传递力矩的时候抑制振动和噪音，并且也可以消除在螺母和套筒之间沿着轴向方向的震动动作，此外，可以预料到能够实现抑制不对准的效果。

在螺母和套筒之间形成有间隙，且该间隙通过螺母和套筒沿着压缩第一缓冲体的方向的相对运动而得到减小的情况下，可以有效实现第一缓冲体的效果，由此这是优选的。

在螺纹部件拧紧到套筒的内周里，并且在螺纹部件和螺母之间设置第二缓冲体的情况下，第二缓冲体可以在传递力矩的时候抑制振动和噪音，并且也可以消除在螺母和套筒之间沿着轴向方向的震动动作，此外，可以预料到能够实现抑制不对准的效果。

在螺母和螺纹部件之间形成有间隙，且该间隙通过螺母和螺纹部件沿着压缩第二缓冲体的方向的相对运动而得到减小的情况下，可以有效实现第二缓冲体的效果，由此这是优选的。

在螺母和套筒通过键连接在一起并且可以一致旋转的情况下，就可以在具有简单结构的情况下，有效实现力矩传递，由此这是优选的。

优选的是，所述接收部分是形成在套筒的外周表面上的齿轮部分，通过和齿轮部分啮合的另一齿轮传递来自电动机的动力；然而，可以通过和所述齿轮部分接合的带齿带(toothed belt)或链条来传递动力。

在本发明的电动转向装置里，所述螺母具有偏转器，所述偏转器分别设置在所述主体的相对端部处，并且沿着所述滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取在所述滚动通道里滚动的所述滚动部件，以使得所述滚动部件返回到所述循环通道，因此，不必在螺母的外周表面处提供传统部件、传统管子等，因此，螺母的外部直径可以保持为小的尺寸。此外，和端盖类型相比，螺母的轴向长度可以保持为短的尺寸。

此外，偏转器是和所述螺母分开的部件，因此，需要安装在螺母上。因此，在通过将偏转器固定在螺母上的固定部件将电动机的动力传递到螺母上的情况下，可以在不增加螺母的外部直径的情况下实现动力传递。结果，可以实现零件数目的减小、节约空间的设计等。此外，动力将不传递到偏转器上，因此，由于动力传递的变形和断裂将不会发生。

优选的是，通过固定部件的端部表面将偏转器压靠在螺母上。

优选的是，螺母和固定部件通过套管接合进行布置。

在通过沿着径向方向在所述主体上应用凹槽形成工艺而形成循环通道的至少一部分的情况下，可以容易的实现螺母主体的加工。

在轴承沿着径向布置在形成的凹槽的外面的情况下，所述凹槽可以用作循环通道。

在所述凹槽和所述轴承之间布置覆盖所述循环通道的至少一部分的盖罩部件的情况下，通过所述循环通道的滚珠的滚动变得平稳，因此，这是优选的。

在本发明的电动转向装置里，所述螺母具有偏转器，偏转器分别设置在所述主体的相对端部处，并且沿着所述滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取在所述滚动通道里滚动的所述滚动部件，以使得所述滚动部件返回到所述循环通道，因此，不必在螺母的外周表面处提供传统部件、传统管子等，因此，螺母的外部直径可以保持为小的尺寸。此外，和端盖类型相比，螺母的轴向长度可以保持为短的尺寸。

另一方面，传统偏转器直接螺纹紧固到螺母上，或者使用分开的固定用板固定在螺母上，因此，存在的问题是，零件数目增加，此外组装所需的时间和人工巨大。另一方面，在本发明里，通过固定支撑所述螺母的轴承的紧固装置将偏转器安装在螺母上，因此，组装所需的零件的数目减小了，同时组装变得容易了。

在弹性体插入在偏转器和紧固装置之间的情况下，可以通过弹性体减小在工作期间偏转器的振动和噪音。

在偏转器上形成了突起，并且通过将所述紧固装置保持靠在突起上而固定了偏转器的情况下，可以容易的固定偏转器。

在本发明的电动转向装置里，所述螺母具有偏转器，所述偏转器分别设置在所述主体的相对端部处，并且沿着所述滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取在所述滚动通道里滚动的所述滚动部件，以使得所述滚动部件返回到所述循环通道，因此，不必在螺母的外周表面处提供传统部件、传统管子等，因此，螺母的外部直径可以保持为小的尺寸。此外，和端盖类型相比，螺母的轴向长度可以保持为短的尺寸。

此外，所述偏转器仅仅需要具有从滚动通道拾取滚珠到循环通道里的功能，因此，当偏转器安装在螺母上的时候，所述主体的端部表面的一部分可以暴露出来。因此，轴向延伸的突起或轴向缩进的凹陷设置在暴露端部表面上，这些沿着周边方向叠加在外部部件的突起或凹陷上，压力从一个传递到另一个，以便将电动机的动力传递到螺母，通过这样做，电动机的动力可以传递到螺母，而没有增加螺母的外部直径。此外，动力将不会传递到偏转器，因此，由于动力传递导致变形或断裂将不会发生。

在弹性体设置在用于接收来自电动机的动力的从动部件和突起或凹陷之间的情况下，可以降低在操作期间的振动和噪音。

附图说明

图1是第一实施例的电动转向装置11的一个重要部分的剖视图。

图2是图1的螺母沿着线II-II剖开的视图，它是沿着箭头的方向观察的。

图3是第二实施例的电动转向装置111的一个重要部分的剖面图。

图4是以放大比例显示图1的结构中的用箭头IV所指示的部分的视图。

图5是沿着线V-V剖开图4的结构的视图，它是从箭头的方向观察的。

图6是第三实施例的电动转向装置211的一个重要部分的剖面图。

图7是螺母和从动齿轮的分解视图。

图8是从中移去偏转器的螺母从轴向方向看的视图。

图9是端盖类型滚珠螺旋机构的示意性剖视图。

图10是第四实施例的电动转向装置311的一个重要部分的剖视图。

图11是第五实施例的电动转向装置的一个重要部分的剖视图。

图12A是第六实施例的滚珠螺旋机构的轴向剖视图。

图12B是沿着线XIIB-XIIB剖开图12A的螺母的视图，它是沿着箭头的方向观察的。

图13A是第七实施例的滚珠螺旋机构的轴向剖视图。

图13B是沿着线XIIIB-XIIIB剖开图13A的螺母的视图，它是沿着箭头的方向观察的。

图14A和图14B是滚珠螺旋机构的改进例子沿着和其轴线垂直的方向上的剖视图。

图15A和图15B是滚珠螺旋机构的改进例子沿着和其轴线垂直的方向上的剖视图。

图16是第八实施例的滚珠螺旋机构沿着和其轴线垂直的方向上的剖视图。

图17是第九实施例的滚珠螺旋机构沿着和其轴线垂直的方向上的剖视图。

图18是滚珠螺旋机构的改进例子沿着和其轴线垂直的方向上的剖视图。

图19是滚珠螺旋机构的改进例子沿着和其轴线垂直的方向上的剖视图。

图20是第十实施例的电动转向装置1511的一个重要部分的剖视图。

图21是第十一实施例的电动转向装置1611的一个重要部分的剖视图。

图22是第十一实施例的螺母和套筒的分解透视图。

图23：(a)是显示这个实施例的螺母的端部表面的视图；(b)是沿着线XXIIIB-XXIIIB剖开图23A的结构的视图，它是沿着箭头的方向观察的，以及(c)是显示偏转器的视图。

图24是第十二实施例的电动转向装置1711的一个重要部分的剖视图。

图25是第十三实施例的电动转向装置1811的一个重要部分的剖视图。

图26是显示第十三实施例的螺母和内环保持器的分解透视图。

图27是第十四实施例的电动转向装置1911的一个重要部分的剖视图。

图28是第十五实施例的电动转向装置2011的一个重要部分的剖视图。

图29是沿着线XXIX-XXIX剖开图28的结构的视图，它是沿着箭头的方向观察的。

图30是第十六实施例的电动转向装置2111的一个重要部分的剖视图。

图31是第十七实施例的电动转向装置3011的一个重要部分的剖视图。

图32是螺母和固定部件处于装配状态下的剖视图。

图33是沿着箭头XXXIII方向看的图32的螺母的视图。

图34是第十八实施例的电动转向装置3111的一个重要部分的剖视图。

图35是可以用于如图31和34所示的电动转向装置的另外实施例的螺母的主体的顶部平面图。

图36是沿着箭头XXXVI的方向观察如图35所示的螺母主体的视图。

图37是沿着线XXXVII-XXXVII剖开图36所示的螺母主体的视图，它是沿着箭头的方向观察的。

图38是沿着线XXXVIII-XXXVIII剖开图37所示的螺母主体的视图，它是沿着箭头的方向观察的。

图39是显示轴承安装在螺母主体上的状态的视图。

图40是沿着线XXXX-XXXX剖开图39所示的结构的视图，它是沿着箭头的方向观察的。

图41是改进例子的螺母的主体的顶部平面图。

图42是沿着箭头XXXXII方向看如图41所示的螺母主体的视图。

图43是沿着线XXXXIII-XXXXIII剖开图42所示的螺母主体的视图，它是沿着箭头的方向观察的。

图44是沿着线XXXXIV-XXXXIV剖开图43所示的螺母主体的视图，它是沿着箭头的方向观察的。

图45是显示轴承安装在这个改进例子的螺母主体上的状态的视图，它是类似于图40的剖视图。

图46是显示采用了图41到45中所示改进例子的电动转向装置3211的剖视图。

图47是第十九实施例的电动转向装置3311的剖视图。

图48是第二十实施例的电动转向装置4011的一个重要部分的剖视图。

图49是显示处于装配状态里的第二十实施例的电动转向装置的螺母的剖视图。

图50是显示处于装配状态里的第二十一实施例的电动转向装置的螺母的剖视图。

图51是第二十二实施例的电动转向装置5011的一个重要部分的剖视图。

图52是单独显示一个螺母的剖视图。

图53是沿着箭头XXXXXIII的方向看的图52的螺母的视图。

图54是螺母和从动齿轮的分解透视图。

具体实施方式

现在将参考附图描述本发明的实施例。图1是第一实施例的电动转向装置的一个重要部分的剖视图。图2是沿着线II-II剖开图1的螺母的视图，它是沿着箭头的方向观察的，但是省略了螺纹轴和滚珠。在图1里，电动转向装置11包括固定到未图示的车身上的外壳21。齿条轴23在水平方向上延伸穿过外壳21，并被支撑从而在轴向方向上运动。尽管没有图示，但是小齿轮形成在连接到方向盘的输入轴的下端处，并且和齿条轴23的齿条齿相啮合，并且齿条轴23通过输入轴的旋转而在附图中左右移动。齿条轴23的相对端部连接到转向机构的连接杆(未图示)上。

电动机35以它的轴线平行于齿条轴23的方式安装在外壳21上。通过以锯齿形式连接到驱动轴37而固定电动机35的输出轴35a，从而它可以沿着轴向进行相对移动，并可以在旋转方向上和驱动轴一致地运动。驱动轴37通过轴承20、22可旋转地支撑在外壳21上，并且在插入轴承20、22之间的部分处具有驱动齿轮部分37a。

中间轴38布置在驱动轴37和齿条轴23之间。中间轴38通过轴承24、25可旋转地支撑在外壳21上，并具有中间齿轮部分38a，该中间齿轮部分38a插入其在轴承24、25之间的一部分上，并且和驱动齿轮部分37a啮合。

螺母45设置在齿条轴23的周边上，并通过滚珠轴承26以及双排倾斜接触滚珠轴承27可旋转地支撑在外壳21上。通过和螺母45的内周螺纹接合的内环保持器51，以内环保持器给内环施加预载荷的方式，固定所述双排倾斜接触滚珠轴承27的内环，通过和所述外壳21的内周螺纹接合的外环保持器52，固定所述双排倾斜接触滚珠轴承27的外环。因此，螺母45在抑制了螺母沿着轴向方向上的震动动作的情况下进行了安装。

螺母45包括：中空圆周形状的中央主体45a；以及分别设置在其相对端部处的偏转器45b(仅仅显示了一侧的一个)。如图2所示，主体45a形成了沿着轴向穿过其中延伸的循环通道45c。

图4是以放大比例显示图1的结构中由箭头IV所示的部分的视图，图5是沿着线V-V剖开图4的结构的视图，它是沿着箭头的方向观察的。每个偏转器45b(在图4和5中仅仅显示了一个)通过螺纹紧固到主体45a的固定板45h而进行安装，并形成拾取件45d，该拾取件45d如图4所示沿着螺纹轴的导程角(θ)的方向拾取滚珠65，并且如图5所示沿着滚动通道(螺纹凹槽)的切向拾取滚珠，以便使得滚珠返回到循环通道45c。

在图1里，固定板45g螺纹紧固到主体45的左端(在附图中)。另外，和中间齿轮部分38a啮合的从动齿轮部分(接收部分)45e设置在插入轴承26、27之间的主体45a的那部分处。驱动齿轮37a、中间齿轮部分38a和从动齿轮部分45e形成齿轮对。

外螺纹凹槽23b形成在和螺纹轴成一体的齿条轴23的外周表面的一部分上(可以连接分开的部件)。螺母45设置在外螺纹凹槽23b的周边周围，内螺纹凹槽45f形成在主体45a的和外螺纹凹槽23b相对的内周表面里。多个滚珠65可滚动地设置在通过外螺纹凹槽23b和内螺纹凹槽45f形成的螺旋空间(滚动通道)内。螺纹轴23、螺母45和滚珠65形成了滚珠螺旋机构(动力传递机构)。

将解释这个实施例的操作。尽管没有图示，但是当司机旋转方向盘时，它的旋转力传递到了输入轴。当输入轴旋转的时候，就推动和其啮合的齿条齿小齿轮，齿条轴23沿着轴向移动，以通过连接杆驱动转向机构(未图示)，从而实现车轮的转向。

此时，未图示的力矩传感器检测转向力矩，根据它的数量，未图示的CPU将电能供应给电动机35，因此驱动齿轮部分37a和输出轴一起旋转，通过中间齿轮部分38a与其啮合的齿轮部分45e以预定减速比旋转。结果，螺母45也旋转，这个旋转运动通过滚珠65转换为齿条轴23的轴向运动。通过偏转器45b拾取滚动到滚动通道的一端的滚珠65，滚珠65通过循环通道45c返回到另一端。使用齿条轴23的轴向力，可以输出辅助转向力。

在这个实施例的电动转向装置11里，螺母45从滚动通道(23b，45f)沿着滚动通道的切向和导程角的方向拾取滚珠65，因此，滚珠65可以被拾取到循环通道45c里，而不改变滚珠65的滚动方向，因此可以确保平稳的滚动，并且工作噪声和振动可以保持在低的水平上。此外，偏转器45b分别设置在主体45a的相对端部上，因此，不必在主体45a的外周表面上提供部件或管子，用于接收从电动机35传递的动力的接收部分，即从动齿轮部分45e，可以设置在沿着径向在滚动通道的外面布置的外周表面的中央部分处，因此，当动力从电动机35传递到从动齿轮部分45e的时候，抑制了螺母45的扭转，从而能够实现平稳操作。此外，通过在沿着径向布置在滚动通道的外面的外周表面处提供从动齿轮部分45e(其接收从电动机35传递的动力)，也可以抑制螺母45的轴向长度的增加。

图3是第二实施例的电动转向装置111的一个重要部分的剖视图。在这个实施例里，仅仅将描述和图1和2所示的实施例不同的那些部分，对于相同的结构，将使用相同的参考数字，也将省略对其的解释。

在这个实施例里，取代省略的中间轴，设置了带齿带55，该带齿带55和驱动齿轮37的齿轮部分37a以及主体45的从动齿轮部分45e接合。因此，当驱动齿轮部分37a和电动机35的输出轴35a一起旋转的时候，从动齿轮部分45e通过带齿带55以预定的减速比旋转。结果，螺母45也旋转，因此，电动机35的动力可以传递到螺纹轴23。附带提及，可以使用链条来代替所述带齿带。

图6是第三实施例的电动转向装置211的一个重要部分的剖视图。图7是螺母和从动齿轮的分解视图，图8是沿着轴向看螺母的视图，从中去除了偏转器。

在图6中，电动转向装置211具有固定到未图示的车身上的外壳121。外壳121在图6中被分为三个区域，且包括通过螺栓紧固到一起形成单一形式的部件121A、121B、121C。齿条轴123在水平上延伸穿过外壳121，并被支撑以便沿着轴向运动。尽管没有图示，但是小齿轮形成在连接到方向盘的输入轴的下端处，并且和齿条轴123的齿条齿相啮合，并且齿条轴123通过输入轴的旋转而在附图中左右移动。齿条轴123的相对端部连接到转向机构的连接杆(未图示)上。

电动机(未图示)按照它的轴线平行于齿条轴123的方式安装在外壳121上。电动机的动力传递到中间轴138，在图6中仅仅显示了中间轴的一部分。中间轴138通过轴承124、125可旋转地支撑在外壳121上，并在其插入轴承124、125之间的一部分处具有中间齿轮部分138a。

螺母145设置在齿条轴123的周边周围，并且通过双排倾斜接触滚珠轴承127可旋转地支撑在外壳121上。现在将更加详细地进行说明。薄壁圆周套筒139以配合的形式设置在外壳121的部件121A的内孔121a内。并且，环状部件130、第一缓冲部件131、双排倾斜接触滚珠轴承127的外环127a和第二缓冲部件132从内孔121a的底表面(在图6的左侧)按照这个顺序布置，并且通过和部件121A螺纹接合的锁定部件133固定。第一缓冲部件131具有紧靠在环状部件130上的弹性体131a。并且，第二缓冲部件132具有紧靠在锁定部件133上的弹性体132a。通过弹性体131a、132a的弹性变形，所述双排倾斜接触滚珠轴承127在轴向方向上可以在一定限定范围内和螺母145一起移动。外环127a装配在套筒139的内周表面里。

双排倾斜接触滚珠轴承127的内环127b、127b被分为在轴向上并置的两个部分，并且被装配在螺母145的外周表面上，它的右端(在附图中)紧靠在形成在螺母145的接近其右端的那部分处的外周台阶部分145h。并且，内环127b、127b的左端(在附图中)紧靠螺纹部件134的右端，使得在内环上施加了预载荷。螺纹部件134拧紧在形成在螺母145的外周表面上的螺纹部分145K上。通过螺纹部件134的拧紧量，可以调节预载荷。

在图7中，螺母145包括：中空圆柱形的主体145a，以及分别设置在其相对端部处的偏转器145b。主体145a形成沿着轴向方向从中穿过而延伸的循环通道145c(参见图6)。每个偏转器145b形成拾取件145d，该拾取件145d沿着滚动通道的切向并且沿着其导程角的方向拾取滚珠165，以便使得滚珠返回到循环通道145c。偏转器145b具有类似于如图4和5所示的偏转器45b的形状。

在图7中，偏转器145b设置在螺母145的主体145a的左端，并且通过环盘形保持板135进行固定，该环盘形保持板135通过螺钉136螺纹紧固到主体145a上。另一方面，偏转器145b设置在螺母145的主体145a的右端，并且通过环形固定部件147进行固定，该环形固定部件压配合在形成在螺母145的右端的内周处的较大直径部分145j里。内锯齿部分147a形成在环形部件147的内周上。

在图6里，作为从动部件(外部部件)的中空从动齿轮137通过轴承126、129在其相对端部处可旋转地支撑在外壳21上，并且具有和中间齿轮部分138a啮合的从动齿轮部分137a，并且也具有形成在其左端的外周上的外锯齿部分137b。中间齿轮部分138a和从动齿轮部分137a形成齿轮对。附带提及，螺母145等可以在外壳121的部件121A、121B移去的情况下从附图的右侧进行安装。

通过从动齿轮137的外锯齿部分137b和环形部件147的内锯齿部分147a的接合，从动齿轮137和固定部件147以这样的方式互相连接，从而两者可以在轴向上彼此相对移动，但是不能在旋转方向上彼此相对旋转。从动齿轮137和固定部件147布置成为在轴向上相对彼此移动，以便可以实现弹性体131a、132a的缓冲效果。即使当大载荷传递在从动齿轮137的外锯齿部分137b和环形部件147的内锯齿部分147a之间的时候，应力也将不会直接作用在偏转器145b上，由此，抑制了其变形，并将不会引起滚珠165的不合适的滚动。

因此，在这个实施例里，通过将其上形成有内锯齿部分147a的环形部件147压配合进入螺母145中，而同时没有在螺母145上形成内锯齿部分，可以获得这样的优点，即螺母145的制造变得容易，同时也带来其他一些方面，例如这样的优点，即螺母145的外部直径变得和内锯齿部分147a的内部直径无关，从而所述环形部件可以用具有外部直径、齿数等的环形部件任意替换，该环形部件的锯齿可以根据规格而进行变化。

在图6里，外螺纹凹槽123b形成在和螺纹轴成一体地齿条轴1 23的外周表面的一部分上(可以连接分开的部件)。螺母145设置在外螺纹凹槽123b的周边周围，内螺纹凹槽145f形成在主体145a的和外螺纹凹槽123b相对的内周表面里。多个滚珠(滚动部件)165可滚动地设置在通过外螺纹凹槽123b和内螺纹凹槽145f形成的螺旋空间(滚动通道)内。螺纹轴123、螺母145和滚珠165形成了滚珠螺旋机构(动力传递机构)。

将解释这个实施例的操作。尽管没有图示，但是当司机旋转方向盘时，它的旋转力传递到了输入轴。当输入轴旋转的时候，就推动和其啮合的齿条齿小齿轮，齿条轴123沿着轴向移动，以通过杆驱动转向机构(未图示)，从而实现车轮的转向。

此时，未图示的力矩传感器检测转向力矩，根据它的量，未图示的CPU将电能供应给电动机，因此，通过中间齿轮部分138a啮合的从动齿轮部分137a以预定减速比旋转。因此，通过固定部件147将旋转动力从从动齿轮137传递到螺母145，螺母145的旋转运动通过滚珠165转换为齿条轴123的轴向运动。通过偏转器145b拾取滚动到滚动通道的一端的滚珠165，滚珠165通过循环通道145c返回到另一端。使用齿条轴123的轴向力，可以输出辅助转向力。

图10是第四实施例的电动转向装置311的一个重要部分的剖视图。在这个实施例里，将仅仅描述和图6所示的实施例的那些不同点，对于相同的结构，将应用相同的参考数字，将省略对其的解释。

在这个实施例里，取代省略中间轴，设置了带齿带155，用于将动力传递到从动轴137的齿轮部分137a。因此，动力通过带齿带155从未图示的电动机传递到从动轴137，与其连接的螺母145也旋转，因此，电动机的动力可以传递到螺纹轴123。附带提及，可以使用链条来取代带齿带。

图11是第五实施例的电动转向装置的一个重要部分的剖视图。在图11里，电动转向装置1011具有固定到未图示的车身上的外壳1021。齿条轴1023在水平方向上延伸穿过外壳1021，并被支撑从而在轴向方向上运动。尽管没有图示，但是小齿轮形成在连接到方向盘的输入轴的下端处，并且和齿条轴1023的齿条齿相啮合，并且齿条轴1023通过输入轴的旋转而在附图中左右移动。齿条轴1023的相对端部连接到转向机构的连接杆(未图示)上。

电动机1035按照它的轴线平行于齿条轴1023的方式安装在外壳1021上。通过以锯齿形式连接到驱动轴1037而固定电动机1035的输出轴1035a，从而它可以沿着轴向进行相对移动，并可以在旋转方向上和驱动轴一致地运动。驱动轴1037通过轴承1020、1022可旋转地支撑在外壳1021上，并且在其插入轴承1020、1022之间的部分处具有驱动齿轮部分1037a。

中间轴1038布置在驱动轴1037和齿条轴1023之间。中间轴1038通过轴承1024、1025可旋转地支撑在外壳1021上，并具有中间齿轮部分1038a，该中间齿轮部分1038a插入其介于在轴承1024、1025之间的一部分上，并且和驱动齿轮部分1037a啮合。

圆柱套筒1050设置在齿条轴1023的周边的周围，并且通过滚动轴承26和倾斜接触滚珠轴承1027、1027可旋转地支撑在外壳1021上。齿条轴1023所延伸穿过的螺母1045装配在套筒1050里，并通过拧紧在套筒的内周里的螺纹部件1051进行固定。因此，套筒1050和螺母1045一致地旋转。

以内环保持器给内环施加预载荷的方式，通过和套筒1050的内周螺纹接合的内环保持器1052，来固定倾斜接触滚珠轴承1027、1027的内环，通过和外壳1021的内周螺纹接合的外环保持器1053，来固定倾斜接触滚珠轴承1027、1027的外环。因此，在抑制了套筒里沿着轴向方向上的震动动作的情况下安装套筒1050。

螺母1045包括中空圆柱形中央主体1045a以及分别设置在其相对端部处的偏转器1045b、1045b。主体1045形成沿着轴向从其中延伸穿过的循环通道1045c。每个偏转器1045b形成了拾取件1045d，该拾取件1045d沿着滚动通道的切向并且沿着其导程角的方向拾取滚珠1065，以便使得滚珠返回到循环通道1045c。另外，套筒1050具有从动齿轮部分(接收部分)1050a，其形成在其插入轴承1026和1027之间的一部分处，并且和中间齿轮部分1038a相啮合。驱动齿轮部分1037a、中间齿轮部分1038a和从动齿轮部分1050a形成齿轮对。

外螺纹凹槽1023b形成在和螺纹轴成一体地齿条轴1023的外周表面的一部分上(分开的部件可以连接在一起)。螺母1045设置在外螺纹凹槽1023b的周边周围，内螺纹凹槽1045f形成在主体1045a的和外螺纹凹槽1023b相对的内周表面里。多个滚珠1065可滚动地设置在通过外螺纹凹槽1023b和内螺纹凹槽1045f形成的螺旋空间(滚动通道)内。

将解释这个实施例的操作。尽管没有图示，但是当司机旋转方向盘时，它的旋转力传递到了输入轴。当输入轴旋转的时候，就推动和其啮合的齿条齿小齿轮，齿条轴23沿着轴向移动，以通过连接杆驱动转向机构(未图示)，从而实现车轮的转向。

此时，未图示的力矩传感器检测转向力矩，根据它的量，未图示的CPU将电能供应给电动机1035，因此驱动齿轮部分1037a和输出轴一起旋转，并且通过中间齿轮部分1038a与其啮合的从动齿轮部分1050a以预定减速比旋转。结果，螺母1045也和套筒1050一起旋转，它的旋转运动通过滚珠1065转换为齿条轴1023的轴向运动。通过偏转器1045b拾取滚动到滚动通道的一端的滚珠1065，滚珠1065通过循环通道1045c返回到另一端。使用齿条轴1023的轴向力，可以输出辅助转向力。

在这个实施例的电动转向装置1011里，螺母1045插入和固定在套筒1050里，以便和其一起旋转，因此，不管螺母1045的外周表面的形状如何，用于接收从电动机1035传递的动力的从动齿轮部分1050a，可以设置在外周表面处或者套筒1050的在径向上布置在滚动通道(1023b，1045f)的外面的其他部分处，因此，当动力从电动机1035传递到从动齿轮部分1050a的时候，抑制了螺母1045的扭转，从而能够实现平稳操作。此外，通过在外周表面处或者径向上布置在滚动通道(1023b，1045f)的外面的其他部分处设置从动齿轮部分1050a(其接收从电动机1035传递的动力)，可以抑制套筒1050的轴向长度的增加以及螺母1045的轴向长度的增加。此外，因为其中形成有内螺纹凹槽1045f的螺母1045插入和固定在其上形成从动齿轮部分1050a的套筒1050，两者可以彼此分开地加工，因此，可以降低生产成本。

图12A是第六实施例的滚珠螺旋机构的轴向剖视图，图12B是沿着线XIIB-XIIB剖开图12A的螺母的视图，它是沿着箭头的方向观察的，但是省略了滚珠。在图12里，套筒1150和螺母1145通过锯齿方式连接在一起。更具体的讲，螺母1145以这样的方式插入和固定在套筒1150里，使得形成在套筒1150的内周处的内锯齿1150b和形成在螺母1145的外周处的相同数目的外锯齿1145g接合。因此，两者可以一致地旋转。因此，即使当在套筒1150和螺母1145之间传递高的力矩的时候，也可以抑制在两者之间的相对滑动。其他结构类似于图11的实施例，因此，将省略其解释。

图13A是第七实施例的滚珠螺旋机构的轴向剖视图，图13B是沿着线XIIIB-XIIIB剖开图13A的螺母的视图，它是沿着箭头的方向观察的，但是省略了滚珠。在图13里，作为凸状部分的突出部分1245g以覆盖循环通道1245c的方式(即，以其至少一部分在径向上设置在循环通道的外面的方式)形成在螺母1245的外周上，并且沿着轴向延伸。另一方面，作为凹状部分并和突出部分1245g对应的凹槽1250形成在套筒1250的内周里。螺母1245以这样的方式插入和固定在套筒1250里，使得突出部分1245g接合在凹槽1250b里。因此，两者可以一致地旋转。因此，即使当在套筒1250和螺母1245之间传递高的力矩的时候，也可以抑制在两者之间的相对滑动，并且可以减小螺母1245的壁厚。其他结构类似于图11的实施例，因此，将省略其解释。

附带提及，突出部分不总是限定为一个。例如，可以以180度的相位差提供两个和相应凹槽1250b’相对的突出部分1245g’，如在图14A里所示的变化的例子那样，或者，可以以90度的相位差提供四个和相应凹槽1250b”相对的突出部分1245g”，如在图14B里所示的变化的例子那样。然而，数目和相位并不限于这些。

此外，在一些情况下，螺母具有两个循环通道。因此，例如，可以覆盖提供180度的相位差的循环通道1245c’的方式，设置两个和相应凹槽1250b’相对的突出部分1245g’，如在图15A里所示的变化的例子那样，或者，四个和相应凹槽1250b”相对的突出部分1245g”(其中两个设置为覆盖提供了180度相位差的循环通道1245c”)可以提供90度的相位差，如在图15B里所示的变化的例子那样。

图16是第八实施例的滚珠螺旋机构沿着垂直于其轴线的方向的剖面图，但是省略了滚珠。在图16里，外齿1345g形成在螺母1345的整个周边上的外周上，在一方面，内齿1350b形成在套筒1350的整个周边的内周上。螺母1345的外部直径小于套筒1350的内部直径，因此，外齿1345g和内齿1350b彼此没有直接接合，以及圆柱形带齿带1353插入在外齿和内齿之间。带齿带1353的齿形成在它的内周和外周的每一个上，并且它的内齿和外齿1345g啮合，它的外齿和内齿1350b啮合。因此，套筒1350和螺母1345一致旋转。在这个实施例里，带齿带1353起到弹性体的作用，因此，可以减轻在套筒1350和螺母1345之间传递的冲击力。附带提及，代替带齿带1353，橡胶或树脂融合在套筒1350和螺母1345之间，起到弹性体的作用。

图17是第九实施例的滚珠螺旋机构沿着垂直于其轴线的方向的剖面图，但是省略了滚珠。在图17里，作为凸状部分的突出部分1445g以覆盖循环通道1445c的方式(即，以其至少一部分在径向上布置在循环通道的外面的方式)形成在螺母1445的外周上，并且沿着轴向延伸。在一个方面，作为凹状部分并且对应于突出部分1445g的凹槽1450b形成在套筒1450的内周里。凹槽1450b的宽度大于突出部分1445g的宽度，并且缓冲部件1453(优选由橡胶或树脂制造)设置在两个空间里，当突出部分1445g接合在凹槽1450b里的时候，所述两个空间分别形成在沿着周边方向的相对侧处。当在套筒1450和螺母1445之间产生力矩传递的时候，作为凸状部分的突出部分1445g相对于凹槽1450b且在该凹槽内移动，即使此时形成了冲击力，缓冲部件1453也减轻了这个冲击力。

附带提及，突出部分不总是限定为一个。例如，两个和相应凹槽1450b’相对的突出部分1445g’可以提供180度的相位差，如在图18里所示的变化的例子那样，或者，四个和相应凹槽1450b”相对的突出部分1445g”可以提供90度的相位差，如在图19里所示的变化的例子那样。然而，数目和相位并不限于这些。

图20是第十实施例的电动转向装置1511的一个重要部分的剖面图。在这个实施例里，将仅仅描述和如图11所示的实施例的那些不同点，并且对于相同的结构，将应用相同的参考数字，将省略对其的解释。

在这个实施例里，取代省略中间轴，设置了带齿带1055，该带齿带1055和驱动齿轮1037的齿轮部分1037a以及套筒1050的从动齿轮部分1050a接合。因此，当驱动齿轮部分1037a和电动机1035的输出轴1035a一起旋转的时候，从动齿轮部分1050a通过带齿带1055以预定减速比旋转。结果，套筒1050和螺母1045也旋转，因此，电动机1035的动力可以传递到螺纹轴1023上。附带提及，可以使用链条来代替带齿带。此外，更不必说，可以使用图12到19的变化的例子的滚珠螺旋机构了。

图21是第十一实施例的电动转向装置1611的一个重要部分的剖视图。图22是这个实施例的螺母和套筒的分解透视图，但是省略了轴承。图23A是显示这个实施例的螺母的一个端部表面的视图，图23B是沿着线XXIIIB-XXIIIB剖开图23A的结构的视图，它是沿着箭头的方向观察的，图23C是显示偏转器的视图。在这个实施例里，将仅仅描述和图11里所示的实施例不同的那些点，对于相同的结构，将应用相同的参考数字，并且将省略其解释。

在这个实施例里，螺母以及套筒在结构上是不同的。更加具体的讲，如图22所示，四个方柱状突起1650c沿着周边方向以90度的间隔形成在套筒1650的底壁1650b上，并且沿着轴向突起(从底表面沿着轴向延伸)。

另外，四个方柱状突起1645g沿着周边方向以90度间隔形成在和套筒1650相对的螺母1645的主体1645a的端部表面上，并沿着轴向突起。(由橡胶或树脂制造的)环形第一缓冲体1635设置在螺母1645和套筒1650之间。第一缓冲体1635具有沿着周边方向以45度间隔形成的八个凹槽部分1635a。凹槽部分1635a在结构上对应于突起1645g、1650c。

在组装的时候，螺母1645的突起1645g布置成为穿过第一缓冲体1635的凹槽部分1635a，同样套筒1650的突起1650c布置成为穿过第一缓冲体1635的剩余凹槽部分1635a。即，第一缓冲体1635在周边方向上交替布置在突起1645g、1650c之间。在这种情况下，通过使螺纹部件1051的外螺纹部分1051a和在其端部形成在套筒1650的内周上的内螺纹部分1650d螺纹接合，螺母1645和套筒1650被组装在一起，从而一致旋转。附带提及，轴承1027、1027(参见图21)装配在套筒1650的外周上，内环保持器1052的外螺纹部分1052d和内螺纹部分1650d螺纹接合，通过这样做，轴承1027、1027可以得到了安装。

在这个实施例里，第一缓冲体1635设置在螺母1645的突起1645g和套筒1650的突起1650c之间，因此，通过在传递力矩的时候第一缓冲体1635的变形，可以在传递力矩的时候抑制振动和噪音，来作为缓冲效果，此外，可以消除在螺母1645和套筒1650之间沿着轴向的震动动作，此外可以预料到能实现抑制不对准的效果。

附带提及，例如，在和套筒1650的突起1650c(或螺母1645的突起1645g)相对应的凹陷形成在螺母1645(或套筒1650)上，并且接合在这些突起里的情况下，可以实现类似的功能。

另外，如图22所示，轴向凹槽1645c形成在螺母1645的主体1645a的外周里。当螺母1645装配在图23B中用点划线所示的套筒1650里的时候，轴向凹槽1645c在其外侧被套筒的内周表面1650e覆盖，从而形成循环通道。在上述实施例里，任何循环通道都延伸穿过螺母主体，形成它需要用长的钻子，加工相对困难。另一方面，在这个实施例里，轴向凹槽1645c可以通过铣磨或其他加工方式来容易的形成。在通孔类型的循环通道里，螺母主体具有如图23A里虚线所示的增大的壁厚。然而，在这个实施例里，主体1645a的壁厚可以减小为实线所示，可以提供这样的滚珠螺旋机构，其中可以容易的实现加速和减速，同时抑制了惯性质量。

在这个实施例里，同样，如在上面实施例里一样，如图23C所示的偏转器1645b沿着如图23A所示的滚动通道的切向方向拾取在螺母1645里的滚动通道里滚动的滚珠1065，并且也沿着如图23B所示的导程角θ的方向拾取滚珠，以便将滚珠供给到轴向凹槽1645c里。

图24是第十二实施例的电动转向装置1711的一个重要部分的剖面图。在这个实施例里，将仅仅描述和如图21所示的实施例不同的那些点，对于相同的结构，将应用相同的参考数字，并省略其解释。

在这个实施例里，取代省略的中间轴，设置了带齿带1055，该带齿带1055和驱动齿轮1037的齿轮部分1037a以及套筒1650的从动齿轮部分1650a接合。因此，当驱动齿轮部分1037a和电动机1035的输出轴1035a一起旋转的时候，从动齿轮部分1650a通过带齿带1055以预定减速比旋转。结果，套筒1650和螺母1645也旋转，因此，电动机1035的动力可以传递到螺纹轴1023上。附带提及，可以使用链条来代替带齿带。

图25是第十三实施例的电动转向装置1811的一个重要部分的剖面图。图26是显示这个实施例的螺母和内环保持器的分解透视图。在这个实施例里，将仅仅描述和如图21所示的实施例不同的那些点，对于相同的结构，将应用相同的参考数字，并将省略其解释。

在这个实施例里，如图26所示，四个方柱状突起1845h形成在螺母1845接近内环保持器1852的端部表面上，并且在周边方向上以90度间隔布置，并沿着轴向突起。

附带提及，如在上面实施例里一样，四个方柱状突起1845g形成在螺母1845的接近套筒的底壁的端部表面上，并且在周边方向上以90度间隔布置，并且沿着轴向突起。

(由橡胶或树脂制造的)环形第二缓冲体1835布置在螺母1845和内环保持器1852之间。第二缓冲体1835具有沿着周边方向以90度间隔形成的凹槽部分1835a。凹槽部分1835a在结构上对应于突起1845h。

在组装的时候，如图25所示，螺母1845的突起1845h布置成为分别装配在第二缓冲体1835的凹槽部分1835a里，但是突起1845h将不会延伸穿过第二缓冲体1835，在突起1845h和内环保持器1852的端部表面之间形成间隙Δ1。另一方面，如图25所示，螺母1845的突起1845g布置成为分别装配在第二缓冲体1835的凹槽部分里，但是突起1845g将不会延伸穿过第一缓冲体1635，在突起1845g和套筒1650的底表面之间形成间隙Δ2。在这种情况下，轴承1027、1027(参见图25)装配在套筒1650的外周上，内环保持器1852的外螺纹部分1852a和套筒1650螺纹接合，通过这样做，轴承1027、1027可以得到安装。

在这个实施例里，在螺母1845和内环保持器1852之间形成了间隙Δ2，同样，在螺母和套筒1650之间形成了间隙Δ1，因此，通过使得第一缓冲体1635或第二缓冲体1835弹性变形，螺母1845可以沿着轴向移动，使得可以增强上述缓冲效果。此外，分别设置在螺母1845的主体1845a的相对端部处的偏转器1845b分别被第一缓冲体1635和第二缓冲体1835保持，因此，当在工作期间滚珠1065冲击在偏转器1845b上的时候，可以抑制和吸收其噪音和振动。

图27是第十四实施例的电动转向装置1911的一个重要部分的剖面图。在这个实施例里，将仅仅描述和如图25所示的实施例不同的那些点，并且对于相同的结构，将应用相同的参考数字，将省略对其的解释。

在这个实施例里，取代省略中间轴，设置了带齿带1055，该带齿带1055和驱动齿轮1037的齿轮部分1037a以及套筒1050的从动齿轮部分1050a接合。因此，当驱动齿轮部分1037a和电动机1035的输出轴1035a一起旋转的时候，从动齿轮部分1650a通过带齿带1055以预定减速比旋转。结果，套筒1650和螺母1845也旋转，因此，电动机1035的动力可以传递到螺纹轴1023上。附带提及，可以使用链条来代替带齿带。

附带提及，在上面实施例里，螺母和套筒的突起，或者突起和凹陷，可以彼此直接接合，而不在其间插入第一缓冲体，从而可以实现传递力矩。

图28是第十五实施例的电动转向装置2011的一个重要部分的剖视图。图29是沿着线XXIX-XXIX剖开图28的结构的视图，它是沿着箭头的方向观察的，但是省略了轴承。在这个实施例里，将仅仅描述和图11里所示的实施例不同的那些点，对于相同的结构，将应用相同的参考数字，并且将省略其解释。

在这个实施例里，螺母和套筒通过键互相连接。更加具体的讲，在图29里，轴向延伸的键槽2045j形成在螺母2045的外周表面里，轴向延伸的键槽2050f以和键槽2045j相对的关系形成在套筒2050的内周表面里。方柱状键2035设置在通过键槽2045j、2050f形成的空间里，因此，利用键2035的剪切力，力矩可以从凹槽2050传递到螺母2045。

图30是第十六实施例的电动转向装置2111的一个重要部分的剖面图。在这个实施例里，将仅仅描述和如图28所示的实施例不同的那些点，对于相同的结构，将应用相同的参考数字，并省略其解释。

在这个实施例里，取代省略中间轴，设置了带齿带1055，该带齿带1055和驱动齿轮1037的齿轮部分1037a以及套筒2050的从动齿轮部分2050a接合。因此，当驱动齿轮部分1037a和电动机1035的输出轴1035a一起旋转的时候，从动齿轮部分2050a通过带齿带1055以预定减速比旋转。结果，套筒2050和螺母2045也旋转，因此，电动机1035的动力可以传递到螺纹轴1023上。附带提及，可以使用链条来代替带齿带。

图31是第十七实施例的电动转向装置的一个重要部分的剖面图。图32是螺母和固定部件处于装配状态下的剖面图，图33是沿着箭头XXXIII的方向观察图32的螺母的视图。

在图31里，电动转向装置3011具有固定到未图示的车身上的外壳3021。外壳3021在图31中被分为三个区域，且包括通过螺栓紧固到一起形成单一形式的部件3021A、3021B、3021C。齿条轴3023在水平上延伸穿过外壳3021，并被支撑以便沿着轴向运动。尽管没有图示，但是小齿轮形成在连接到方向盘的输入轴的下端处，并且和齿条轴3023的齿条齿相啮合，并且齿条轴3023通过输入轴的旋转而在附图中左右移动。齿条轴3023的相对端部连接到转向机构的连接杆(未图示)上。

电动机(未图示)按照它的轴线平行于齿条轴3023的方式安装在外壳3021上。电动机的动力传递到中间轴3038，在图31中仅仅显示了中间轴的一部分。中间轴3038通过轴承3024、3025可旋转地支撑在外壳3021上，并在其插入轴承3024、3025之间的一部分处具有中间齿轮部分3038a。

螺母3045设置在齿条轴3023的周边周围，并且通过双排倾斜接触滚珠轴承3027可旋转地支撑在外壳3021上。现在将更加详细地进行说明。薄壁圆周套筒3039以配合的形式设置在外壳3021的部件3021A的内孔3021a内。并且，环状部件3030、第一缓冲部件3031、双排倾斜接触滚珠轴承3027的外环3027a和第二缓冲部件3032从内孔3021a的底表面(在图31的左侧)按照这个顺序布置，并且通过和部件3021A螺纹接合的锁定部件3033固定。第一缓冲部件3031具有紧靠在环状部件3030上的弹性体3031a。并且，第二缓冲部件3032具有紧靠在锁定部件3033上的弹性体3032a。通过弹性体3031a、3032a的弹性变形，所述双排倾斜接触滚珠轴承3027在轴向方向上可以在一定限定范围内和螺母3045一起移动。外环3027a装配在套筒3039的内周表面里。

双排倾斜接触滚珠轴承3027的内环3027b、3027b被分为在轴向上并置的两个部分，并且被装配在螺母3045的外周表面上，并且它的右端(在附图中)紧靠在形成在螺母3045的接近其右端的那部分处的外周台阶部分3045h。并且，内环3027b、3027b的左端(在附图中)紧靠螺纹部件3034的右端，使得在内环上施加了预载荷。螺纹部件3034拧紧在形成在螺母3045的外周表面上的螺纹部分3045K上。通过螺纹部件3034的拧紧量，可以调节预载荷。

在图32里，螺母3045包括：中空圆柱形的中央主体3045a，以及分别设置在其相对端部处的偏转器3045b。主体3045a形成了沿着轴向方向从中穿过而延伸的循环通道3045c。每个偏转器3045b形成了拾取件3045d，该拾取件3045d沿着滚动通道的切向并且沿着其导程角的方向拾取滚珠3065，以便使得滚珠返回到循环通道3045c。螺纹轴3023、螺母3045和滚珠3065形成了滚珠螺旋机构(动力传递机构)。

在图32里，偏转器3045b设置在螺母3045的主体3045a的左端，并且通过环盘形保持板3035进行固定，该环盘形保持板3035通过螺钉3036螺纹紧固到主体3045a上。另一方面，偏转器3045b设置在螺母3045的主体3045a的右端，并且通过圆柱形固定部件3047的左端表面进行固定，该圆柱形固定部件通过四个螺钉2048螺纹紧固到螺母2045上，并且两者一致旋转。如图33所示，主体3045a的端部表面除了围绕偏转器3045b的它那部分之外都是平的，因此，可以在任意位置处设置任意数目个螺钉3048拧入其中的螺钉孔3045m。

外锯齿部分3047a形成在固定部件3047的设置在靠近其右端的那部分上。附带提及，固定部件3047和螺母3047分开，因此，外锯齿部分3047a的外部直径可以任意确定，增强了设计的自由度。

在图32里，作为从动部件的中空从动齿轮3037通过轴承3026、3029可旋转地支撑在外壳3021上的它的相对端部处，并具有和中间齿轮部分3038a啮合的从动齿轮部分3037a，并且也具有形成在其左端的内周上的内锯齿部分3037b。中间齿轮部分3038a和从动齿轮部分3037a形成齿轮对。附带提及，可以在外壳3021的部件3021A、3021B被移去的情况下从附图中的右侧安装螺母3045等。

通过使从动齿轮3037的内锯齿部分3037b和固定部件3047的外锯齿部分3047a接合，从动齿轮3037和固定部件3047以这样的方式互相连接，使得两者可以在轴向上彼此相对运动，但是不能在旋转方向上彼此相对旋转。从动齿轮3037和固定部件3047布置成为沿着轴向彼此相对运动，以便弹性体3031a和3032a可以获得缓冲效果。

在图31里，外螺纹凹槽3023b形成在和螺纹轴成一体地齿条轴3023的外周表面的一部分上(分开的部件可以连接在一起)。螺母3045设置在外螺纹凹槽3023b的周边周围，内螺纹凹槽3045f形成在主体3045a的和外螺纹凹槽3023b相对的内周表面里。多个滚珠(滚动部件)3065可滚动地设置在通过外螺纹凹槽3023b和内螺纹凹槽3045f形成的螺旋空间(滚动通道)内。

将解释这个实施例的操作。尽管没有图示，但是当司机旋转方向盘时，它的旋转力传递到了输入轴。当输入轴旋转的时候，就推动和其啮合的齿条齿小齿轮，齿条轴3023沿着轴向移动，以通过连接杆驱动转向机构(未图示)，从而实现车轮的转向。

此时，未图示的力矩传感器检测转向力矩，根据它的量，未图示的CPU将电能供应给电动机，因此，通过中间齿轮部分3038a啮合的从动齿轮部分3037a以预定减速比旋转。因此，通过固定部件3047将旋转动力从从动齿轮3037传递到螺母3045，螺母3045的旋转运动通过滚珠3065转换为齿条轴3023的轴向运动。通过偏转器3045b拾取滚动到滚动通道的一端的滚珠3065，滚珠3065通过循环通道3045c返回到另一端。使用齿条轴3023的轴向力，可以输出辅助转向力。

在这个实施例的电动转向装置3011里，固定部件3047具有将偏转器3045b固定到螺母3045的主体3045a的功能，并且也具有从从动齿轮3037将动力传递到螺母3045的功能，因此，零件的数目减少了，装配效率增强了，此外，可以实现节约空间的设计。因此，动力直接传递到主体3045a，因此，不必增加螺母3045的外部直径，没有任何动力传递到偏转器3045b，将不会发生由于动力传递导致的变形和断裂。

图34是显示第十八实施例的电动转向装置3111的剖视图。在这个实施例里，将仅仅描述和图31至33所示的实施例不同的那些点，对于相同的结构，将应用相同的参考数字，将省略对其的解释。

在图34里，环形部分3045g以和其同轴的关系形成在螺母3045的主体3045a的右端表面上。另一方面，减小直径的圆柱部分3047b具有和环形部分3045g的内部直径大致相等的外部直径，并且同轴地形成在和这个环形部分相对的固定部件3047的左端表面上。因此，通过将减小直径的圆柱部分3047b装配进入环形部分3045g，两者在径向上相对彼此定位，即，通过彼此同轴地将主体3045a和固定部件3047连接在一起，可以抑制在高速旋转过程中的跳动等。环形部分3045g和减小直径的圆柱部分3047b形成了套管接合。

图35是另外实施例的螺母的主体的顶部平面图，该螺母可以用于如图31和34所示的电动转向装置里，图36是沿着箭头XXXVI的方向观察如图35所示的螺母主体的视图，图37是沿着线XXXVII-XXXVII剖开如图36所示的螺母主体的视图，它是沿着箭头的方向观察的，图38是沿着线XXXVIII-XXXVIII剖开如图37所示的螺母主体的视图，它是从箭头的方向观察的。图39是显示轴承安装在螺母主体上的状态的视图，并且图40是沿着线XXXX-XXXX剖开图39的结构的视图，它是从箭头的方向观察的。

如图35和37所示，主体3145a的循环通道3145c的一部分在径向上向外开口(3145j)。在图33所示的主体3045a里，循环通道3045c必须通过长的钻子来形成，存在加工时间长的问题。另一方面，在这个实施例里，通过使用端铣刀等的形成凹槽工艺，可以容易的形成狭槽状开口3145j，因此，加工时间短，也可以降低成本。附带提及，形成在螺母3145的外周表面上的螺纹部分3145k、内螺纹凹槽3145f、互相连接循环通道3145c和内螺纹凹槽3134f的那些部分等，可以如在传统例子里那样沿着轴向容易的形成。

当如图39和40所示主体3145a安装在电动转向装置里的时候，开口3145j被轴承3027(保持靠在台阶部分3145h上)从径向的外侧覆盖，从而形成在其整个周边上闭合的循环通道，因此，滚珠3065将不会通过开口3145j滑动到外面。即，不必使用单独的部件来覆盖开口3145j，可以实现零件数目的减小和成本的降低。

然而，由于形成了开口3145j，令人担心的是，可能会影响穿过循环通道3145c的滚珠3065的滚动运动。这个问题在下面的变化的例子里得到了解决。

图41是变化的例子的螺母的主体的顶部平面图，图42是沿着箭头XXXXII的方向观察如图41所示的螺母主体的视图，图43是沿着线XXXXIII-XXXXIII剖开如图42所示的螺母主体的视图，它是沿着箭头的方向观察的，图44A是沿着线XXXXIV-XXXXIV剖开如图43所示的螺母主体的视图，它是沿着箭头的方向观察的，以及图44B是将安装在螺母主体上的盖罩部件的前视图。图45是显示轴承安装在螺母主体上的状态的视图，并且它是类似于图40的剖面图。

这个变化的例子不同于如图35-40所示的实施例之处在于，设置了覆盖(遮蔽)开口3145j的盖罩部件3150，并且用于安装这个盖罩部件3150的开口台阶部分3145s形成在主体3145a’处。对于相同的结构，将应用相同的参考数字，并将省略其解释。

更加具体的描述这个变化的例子，开口台阶部分3145a形成在主体3145a’的开口3145j的周长处，并且设置成为比如图41和44所示的主体的外周低一个台阶。盖罩部件3150包括：凸缘部分3150a，其连接到开口台阶部分3145s，以防止盖罩部件落入开口3145j里；以及圆柱凹槽3150b，其形成在凸缘部分3150a的一个表面里。圆柱凹槽3150b的横截面形状(半径R)对应于循环凹槽3145c的横截面形状(半径R)，并且优选地由这些形成的横截面具有半径为R的大致圆形形状。即，通过循环凹槽3145c和盖罩部件3150形成的空间限定了一个如通过钻子形成的圆柱孔。而且，盖罩部件3150的凸缘部分3150a具有这样的尺寸，使得连接到主体3145a’的盖罩部件3150的外表面布置成为和主体3145a’的外周表面齐平。

当如图45所示具有与其连接的盖罩部件3150的主体3145a’安装在电动转向装置里的时候，盖罩部件3150的凸缘部分3150a保持在开口台阶部分3145s和轴承3027之间，因此，循环滚珠3065当通过循环凹槽3145c的时候，将不会通过开口3145j滑动到外面，通过提供盖罩部件3150的圆柱凹槽3150b，消除了由于设置开口3145j而形成的台阶部分，因此，滚珠3065的滚动变得平稳，可以抑制异常的噪音和振动。此外，通过轴承3027防止了盖罩部件3150和主体3145a’分离。

图46是显示采用了如图41到45所示的变化的例子的电动转向装置3211的剖面图。这个实施例和如图31到33所示的实施例的仅有的不同之处在于，设置了开口3145j和盖罩部件3150，因此，对于相同的结构，将应用相同的参考数字，并且将省略其解释。

图47是第十九实施例的电动转向装置3311的剖视图。在这个实施例里，将仅仅描述和图46所示的实施例不同的那些点，对于相同的结构，将应用相同的参考数字，将省略对其的解释。

在这个实施例里，取代省略中间轴，设置了带齿带3055，用于将动力传递到从动轴3037的齿轮部分3037a。因此，动力通过带齿带3055从未图示的电动机传递到从动轴3037，与其连接的螺母3145也旋转，因此，电动机的动力可以传递到螺纹轴3023。附带提及，可以使用链条来取代带齿带。这样的带或这样的链条可以用于图31和34的实施例里。

图48是第二十实施例的电动转向装置的一个重要部分的剖视图。在图48里，电动转向装置4011具有固定到未图示的车身上的外壳4021。在图48里外壳4021被分为三个区域，并且包括通过螺栓紧固在一起而形成单一形式的部件4021A、4021bB、4021C。齿条轴4023在水平方向上延伸穿过外壳4021，并被支撑从而在轴向方向上运动。尽管没有图示，但是小齿轮形成在连接到方向盘的输入轴的下端处，并且和齿条轴4023的齿条齿相啮合，并且齿条轴4023通过输入轴的旋转而在附图中左右移动。齿条轴4023的相对端部连接到转向机构的连接杆(未图示)上。

电动机(未图示)按照它的轴线平行于齿条轴4023的方式安装在外壳4021上。电动机的动力传递到中间轴4038上，在图48里仅仅显示了中间轴4038的一部分。中间轴4037通过轴承4024、4025可旋转地支撑在外壳4021上，并且在其插入轴承4024、4025之间的部分处具有中间齿轮部分4038a。

螺母4045设置在齿条轴4023的周边周围，并且通过双排倾斜接触滚珠轴承4027可旋转地支撑在外壳4021上。现在将更加详细地进行说明。薄壁圆周套筒4039以配合的形式设置在外壳4021的部件4021A的内孔4021a内。并且，环状部件4030、第一缓冲部件4031、双排倾斜接触滚珠轴承4027的外环4027a和第二缓冲部件4032从内孔4021a的底表面(在图48的左侧)按照这个顺序布置，并且通过和部件4021A螺纹接合的锁定部件4033固定。第一缓冲部件4031具有紧靠在环状部件4030上的弹性体4031a。并且，第二缓冲部件4032具有紧靠在锁定部件4033上的弹性体4032a。通过弹性体4031a、4032a的弹性变形，所述双排倾斜接触滚珠轴承4027在轴向方向上可以在一定限定范围内和螺母4045一起移动。外环4027a装配在套筒4039的内周表面里。

图49是显示这个实施例的电动转向装置的螺母处于装配状态下的剖面图。双排倾斜接触滚珠轴承4027的内环4027b、4027b被分为在轴向上并置的两个部分，并且被装配在螺母4045的外周表面上，它的右端(在附图中)紧靠在形成在螺母4045的接近其右端的那部分处的外周台阶部分4045h。并且，内环4027b、4027b的左端(在附图中)紧靠螺纹部件4034(其是用于固定轴承的紧固装置)的右端，使得在内环上施加了预载荷。螺纹部件4034包括：圆柱部分4034a，其拧紧在形成在螺母4045的外周表面上的螺纹部分4045K上；以及法兰部分4034b，其从圆柱部分4034a的左端径向向内延伸。通过圆柱部分4034a的拧紧量，可以调节预载荷。法兰部分4034b通过(由橡胶或树脂制造)环形弹性体4046紧靠在左偏转器4045b(在附图中)上，以固定这个偏转器。当弹性体4046被压缩时，可以在一定范围内弹性变形，因此，如果紧固了螺纹部件4034，优先给双排倾斜接触滚珠轴承4027加预载荷，这将不会产生任何具体问题。

在图48里，设置在锁定部件4033的径向内部的螺母4045的右偏转器(在附图中)4045b，通过螺纹紧固到螺母4045的右端的花键部件4035进行固定。花键(spline)部件4035以花键方式连接到在轴向上和螺母4045间隔开进行布置的从动齿轮4037上，从而能够实现在螺母4045和从动齿轮4037之间的相对运动，从而当在动力传递路径里形成冲击力的时候缓冲部件4031和4032可以实现缓冲效果。

从动齿轮4037在其相对端部处通过轴承4026、4029可旋转的支撑在外壳4021上，并具有和中间齿轮部分4038a啮合的从动齿轮部分4037a。中间齿轮部分4038a和从动齿轮部分4037a形成齿轮对。附带提及，在外壳4021的部件4021A、4021B移去的情况下，在附图中从右侧可以安装螺母4045等。

螺母4045包括：中空圆柱形的中央主体4045a；以及分别设置在其相对端部处的偏转器4045b。主体4045a形成了沿着轴向方向从中穿过而延伸的循环通道4045c。每个偏转器4045b形成了拾取件4045d，该拾取件4045d沿着滚动通道的切向并且沿着其导程角的方向拾取滚珠4065，以便使得滚珠返回到循环通道4045c。

外螺纹凹槽4023b形成在和螺纹轴成一体地齿条轴4023的外周表面的一部分上(分开的部件可以连接在一起)。螺母4045设置在外螺纹凹槽4023b的周边周围，内螺纹凹槽4045f形成在主体4045a的和外螺纹凹槽4023b相对的内周表面里。多个滚珠(滚动部件)4065可滚动地设置在通过外螺纹凹槽4023b和内螺纹凹槽4045f形成的螺旋空间(滚动通道)内。齿条轴(螺纹轴)4023、螺母4045和滚珠4065形成了滚珠螺旋机构(动力传递机构)。

将解释这个实施例的操作。尽管没有图示，但是当司机旋转方向盘时，它的旋转力传递到了输入轴。当输入轴旋转的时候，就推动和其啮合的齿条齿小齿轮，齿条轴4023沿着轴向移动，以通过连接杆驱动转向机构(未图示)，从而实现车轮的转向。

此时，未图示的力矩传感器检测转向力矩，根据它的量，未图示的CPU将电能供应给电动机，因此，通过中间齿轮部分4038a啮合的从动齿轮部分4037a以预定减速比旋转。因此，通过花键部件4035连接到从动齿轮4037的螺母4045也旋转，并且它的旋转运动通过滚珠4065转换为齿条轴4023的轴向运动。通过偏转器4045b拾取滚动到滚动通道的一端的滚珠4065，滚珠4065通过循环通道4045c返回到另一端。使用齿条轴4023的轴向力，可以输出辅助转向力。

在这个实施例的电动转向装置4011里，使用固定支撑螺母4045的双排倾斜接触滚珠轴承4027的螺纹部件4034，将左偏转器4045b(在附图中)固定在螺母4045上，因此，需要组装的零件的数目减少了，而且组装变得容易了。此外，弹性体4046插入偏转器4045b和螺纹部件4034之间，因此，通过这个弹性体4046，可以降低在操作过程中当滚珠4065冲击到偏转器4065上时产生的振动和噪音。

图50是显示第二十实施例的电动转向装置的螺母处于装配状态下的剖视图。在这个实施例里，将仅仅描述和如图48和49所示的实施例不同的那些点，对于相同的结构，将应用相同的参考数字，并且将省略其解释。

在这个实施例里，取代省略了的弹性体，形成在偏转器4045b上的半球形突起4045g保持靠在螺纹部件4034的法兰部分4034b上。当突起4045g被压缩时，可以在一定范围内弹性变形，因此，优选的是，这个突起形成为稍微大些的尺寸，当将预载荷施加在双排倾斜接触滚珠轴承4027上的时候使这个突起弹性变形，实现了安装。

图51是第二十二实施例的电动转向装置的一个重要部分的剖面图。图52是单独显示一个螺母的剖面图，图53是沿着箭头XXXXXIII的方向观察的图52的螺母的视图，图54是螺母和从动齿轮的分解透视图。

在图51中，电动转向装置5011具有固定到未图示的车身上的外壳5021。外壳5021在图51中被分为三个区域，且包括通过螺栓紧固到一起形成单一形式的部件5021A、5021B、5021C。齿条轴5023在水平上延伸穿过外壳5021，并被支撑以便沿着轴向运动。尽管没有图示，但是小齿轮形成在连接到方向盘的输入轴的下端处，并且和齿条轴5023的齿条齿相啮合，并且齿条轴5023通过输入轴的旋转而在附图中左右移动。齿条轴5023的相对端部连接到转向机构的连接杆(未图示)上。

电动机(未图示)按照它的轴线平行于齿条轴5023的方式安装在外壳5021上。电动机的动力传递到中间轴5038，在图51中仅仅显示了中间轴的一部分。中间轴5038通过轴承5024、5025可旋转地支撑在外壳5021上，并在其插入轴承5024、5025之间的一部分处具有中间齿轮部分5038a。

螺母5045设置在齿条轴5023的周边周围，并且通过双排倾斜接触滚珠轴承5027可旋转地支撑在外壳5021上。现在将更加详细地进行说明。薄壁圆周套筒5039以配合的形式设置在外壳5021的部件5021A的内孔5021a内。并且，环状部件5030、第一缓冲部件5031、双排倾斜接触滚珠轴承5027的外环5027a和第二缓冲部件5032从内孔5021a的底表面(在图51的左侧)按照这个顺序布置，并且通过和部件5021A螺纹接合的锁定部件5033固定。第一缓冲部件5031具有紧靠在环状部件5030上的弹性体5031a。并且，第二缓冲部件5032具有紧靠在锁定部件5033上的弹性体5032a。通过弹性体5031a、5032a的弹性变形，所述双排倾斜接触滚珠轴承5027在轴向方向上可以在一定限定范围内和螺母5045-起移动。外环5027a装配在套筒5039的内周表面里。

双排倾斜接触滚珠轴承5027的内环5027b、5027b被分为在轴向上并置的两个部分，并且被装配在螺母5045的外周表面上，并且，它的左端(在附图中)紧靠形成在螺母5045的左端的外周台阶部分5045h上。内环5027b、5027b的右端(在附图中)紧靠螺纹部件5034的左端，使得在内环上施加了预载荷。螺纹部件5034拧紧在形成在螺母5045的外周表面上的螺纹部分5045K上。通过螺纹部件5034的拧紧量，可以调节预载荷。

螺母5045包括：中空圆柱形的中央主体5045a，以及分别设置在其相对端部处的偏转器5045b(图51中仅仅显示了其中一个)。主体5045a形成了沿着轴向方向从中穿过而延伸的循环通道5045c。每个偏转器5045b形成了拾取件5045d，该拾取件5045d沿着滚动通道的切向并且沿着其导程角的方向拾取滚珠5065，以便使得滚珠返回到循环通道5045c。螺纹轴5023、螺母5045和滚珠5065形成滚珠螺旋机构(动力传递机构)。

在图52里，四个方柱状突起5045j沿着周边方向以90度间隔形成在螺母5045的主体5045a的右端表面上(参见图53)，并且沿着轴向突起(从这个端部表面沿着轴向延伸)。如图53所示，循环通道5045c设置在两个突起5045j之间，偏转器5045b连接到这个区域，因此，突起5045j将不会不利地影响其布置。

在图51里，作为从动部件的中空从动齿轮5037在其相对端部处通过轴承5026、5029可旋转地支撑在外壳5021上，并且具有和中间齿轮部分5038a相啮合的从动齿轮部分5037a。中间齿轮部分5038a和从动齿轮部分5037a形成齿轮对。附带提及，在外壳5021的部件5021A、5021B移去的情况下，在附图中从右侧可以安装螺母5045等。

在图54里，四个方柱状突起5037b以和螺母5045的主体5045a相对的关系沿着周边方向以90度的间隔形成在从动齿轮5037的端部表面上，并且沿着轴向突起。(由橡胶或树脂制造的)环形弹性体5035设置在主体5045a和从动齿轮5037之间。弹性体5035具有沿着周边方向以45度间隔形成的八个凹槽部分5035a。凹槽部分5035a在结构上对应于突起5045j、5037b。

在装配的时候，主体5045a的突起5045j布置成为穿过弹性体5035的凹槽部分5035a，同样，从动齿轮5037布置成为穿过弹性体5035的剩余凹槽部分5035a。即，弹性体5035布置在沿着周边方向交替布置的突起5045j、5037b之间。优选的是，为了缓冲部件5031、5032可以获得缓冲效果，突起5045j布置成为它们的远端没有紧靠在从动齿轮5037的相对端部表面上，且其间形成有间隙，并且突起5037b布置成为它们的远端没有紧靠在主体5045a的相对端部表面上，且其间形成有间隙。

在图51里，外螺纹凹槽5023b形成在和螺纹轴成一体地齿条轴5023的外周表面的一部分上(分开的部件可以连接在一起)。螺母5045设置在外螺纹凹槽5023b的周边周围，内螺纹凹槽5045f形成在主体5045a的和外螺纹凹槽5023b相对的内周表面里。多个滚珠(滚动部件)5065可滚动地设置在通过外螺纹凹槽5023b和内螺纹凹槽5045f形成的螺旋空间(滚动通道)内。

将解释这个实施例的操作。尽管没有图示，但是当司机旋转方向盘时，它的旋转力传递到了输入轴。当输入轴旋转的时候，就推动和其啮合的齿条齿小齿轮，齿条轴5023沿着轴向移动，以通过连接杆驱动转向机构(未图示)，从而实现车轮的转向。

此时，未图示的力矩传感器检测转向力矩，根据它的数量，未图示的CPU将电能供应给电动机，因此，通过中间齿轮部分5038a与其啮合的从动齿轮部分5037a以预定减速比旋转。因此，旋转动力从从动齿轮5037通过弹性体5035传递到螺母5045，螺母5045的旋转运动通过滚珠5065转换为齿条轴5023的轴向运动。通过偏转器5045b拾取滚动到滚动通道的一端的滚珠5065，滚珠5065通过循环通道5045c返回到另一端。使用齿条轴5023的轴向力，可以输出辅助转向力。

在这个实施例的电动转向装置5011里，轴向延伸的突起5045j形成在螺母5045的主体5045a的端部表面上，并且通过这些突起传递电动动力，因此，可以在不增加螺母5045的外部直径的情况下，实现动力传递。此外，动力直接传递到主体5045a，因此，任何动力都不传递到偏转器5045b上，将不会发生由于动力传递引起的变形和断裂。

而且，动力从从动齿轮5037的突起5037b通过弹性体传递到突起5045j，因此，和突起5045j和5037j直接彼此紧接的情况相比，防止产生冲击声音，也消除了震动动作。

附带提及，螺母的突起的形状和从动齿轮的突起的形状不限于方柱状，而是可以为圆柱形状或金字塔形状。此外，可以设置从螺母的端部表面轴向缩进的凹陷，从动齿轮的突起可以接合在这些凹陷里。相反地，类似凹陷可以形成在从动齿轮里，螺母的突起可以接合在这些凹陷里。为了将动力从电动机传递到螺母，可以使用带齿带或链条来代替齿轮对。

尽管本发明已经参考实施例详细的在上面进行了描述，但是本发明不应该被认为局限于上面的实施例，当然，只要不破坏它的主题，可以作出合适的变化和改进。本发明可以应用于所谓的通过导线转向(steer-by-wire)(SBW)类型转向机构中(在该机构中转向轮和齿条轴没有机械连接在一起)、用在四轮转向(4WS)车辆里的后轮转向机构等。

工业适用性

本发明可合适地用作车辆的电动转向装置。

Claims (35)

1.一种电动转向装置，包括：

电动机；

齿条轴，其连接到转向机构上；以及

动力传递机构，用于将动力从所述电动机传递到所述齿条轴，并且所述动力传递机构包括：

螺纹轴，其连接到所述齿条轴或者和所述齿条轴形成为一体，并具有外螺纹凹槽；

螺母，其设置在所述螺纹轴的周边上，并具有内螺纹凹槽；以及

多个滚动部件，其在所述外螺纹凹槽和所述内螺纹凹槽之间形成的滚动通道里滚动，其中

所述螺母包括：

主体，其具有用于滚动部件的轴向延伸的循环通道；以及

偏转器，其分别设置在所述主体的相对端部处，并且沿着所述滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取在所述滚动通道里滚动的所述滚动部件，以使得所述滚动部件返回到所述循环通道。

2.如权利要求1所述的电动转向装置，其中，述螺母具有接收部分，用于接收从所述电动机传递的动力，并且所述接收部分沿着径向布置在所述滚动通道的外面。

3.如权利要求2所述的电动转向装置，其中，所述接收部分是形成在所述螺母的外周表面上的齿轮部分。

4.如权利要求3所述的电动转向装置，其中，所述齿轮部分和另一齿轮相接合。

5.如权利要求3所述的电动转向装置，其中，所述齿轮部分和带齿带相接合。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电动转向装置，其中，

通过使用压配合在螺母里的环形固定部件，将偏转器固定在螺母里，

固定部件具有和外部部件的外锯齿部分接合的内锯齿部分，并且通过外锯齿部分和内锯齿部分之间的接合，执行动力传递。

7.一种电动转向装置，包括：

电动机；

齿条轴，其连接到转向机构上；以及

动力传递机构，用于将动力从所述电动机传递到所述齿条轴，并且所述动力传递机构包括：

螺纹轴，其连接到所述齿条轴或者和所述齿条轴形成为一体，并具有外螺纹凹槽；

螺母，其设置在所述螺纹轴的周边上，并具有内螺纹凹槽；

多个滚动部件，其在所述外螺纹凹槽和所述内螺纹凹槽之间形成的滚动通道里滚动，以及

套筒，其具有接收部分，用于接收从电动机传递的动力，其中

所述螺母插入在所述套筒里并固定在所述套筒上，所述接收部分沿着径向布置在所述滚动通道的外面，并且所述螺母和所述套筒一起旋转。

8.如权利要求7所述的电动转向装置，其中，所述螺母包括：

主体，该主体具有用于滚动部件的轴向延伸的循环通道；以及

偏转器，该偏转器分别设置在所述主体的相对端部处，并且沿着所述滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取在所述滚动通道里滚动的所述滚动部件，以使得所述滚动部件返回到所述循环通道。

9.如权利要求7或8所述的电动转向装置，其中，螺母被装配到套筒里并且固定到套筒里。

10.如权利要求7或8所述的电动转向装置，其中，螺母以锯齿形式和套筒连接。

11.如权利要求7或8所述的电动转向装置，其中，弹性体插入在螺母和套筒之间。

12.如权利要求7或8所述的电动转向装置，其中，

凸状部分形成在螺母的外周表面上，

凹状部分形成在套筒的内周表面里，并且

螺母以所述凸状部分和所述凹状部分相接合的方式接合在套筒里。

13.如权利要求12所述的电动转向装置，其中，凸状部分的至少一部分在径向上布置在主体的循环通道的外面。

14.如权利要求12或13所述的电动转向装置，其中，缓冲部件沿着周边方向设置在凹状部分和凸状部分之间。

15.如权利要求7或8所述的电动转向装置，其中，

螺母和套筒每个都具有轴向延伸的突起，并且

第一缓冲体布置在螺母的突起和套筒的突起之间。

16.如权利要求7或8所述的电动转向装置，其中，螺母和套筒中的一个具有轴向延伸的突起，并且另一个具有和所述突起分别接合的凹陷。

17.如权利要求16所述的电动转向装置，其中，第一缓冲体布置在突起和凹陷之间。

18.如权利要求15至17中任一项所述的电动转向装置，其中，螺母和套筒之间形成有间隙，当沿着压缩第一缓冲体的方向相对运动时该间隙变小。

19.如权利要求7至18中任一项所述的电动转向装置，还包括拧紧在套筒的内周里的螺纹部件，

其中在螺纹部件和螺母之间设置第二缓冲体。

20.如权利要求19所述的电动转向装置，其中，螺母和螺纹部件之间形成有间隙，当沿着压缩第二缓冲体的方向相对运动时该间隙变小。

21.如权利要求7或8所述的电动转向装置，其中，螺母和套筒通过键连接在一起，并且一体地旋转。

22.如权利要求7至21中任一项所述的电动转向装置，其中，所述接收部分是形成在套筒的外周表面上的齿轮部分。

23.如权利要求22所述的电动转向装置，其中，所述齿轮部分和另一齿轮相啮合。

24.如权利要求22所述的电动转向装置，其中，所述齿轮部分和带齿带相啮合。

25.一种电动转向装置，包括：

电动机；

齿条轴，其连接到转向机构上；以及

动力传递机构，用于将动力从所述电动机传递到所述齿条轴，并且所述动力传递机构包括：

螺纹轴，其连接到所述齿条轴或者和所述齿条轴形成为一体，并具有外螺纹凹槽；

螺母，其设置在所述螺纹轴的周边上，并具有内螺纹凹槽；以及

多个滚动部件，其在所述外螺纹凹槽和所述内螺纹凹槽之间形成的滚动通道里滚动，其中

所述螺母包括：

主体，其具有用于滚动部件的轴向延伸的循环通道，以及

偏转器，其分别设置在所述主体的相对端部处，并且沿着所述滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取在所述滚动通道里滚动的所述滚动部件，以使得所述滚动部件返回到所述循环通道，并且

通过将所述偏转器固定在螺母上的固定部件，将所述电动机的动力传递到所述螺母。

26.如权利要求25所述的电动转向装置，其中，通过固定部件的端部表面将偏转器压靠在螺母上。

27.如权利要求25或26所述的电动转向装置，其中，螺母和固定部件通过套管接合进行布置。

28.如权利要求25至27中任一项所述的电动转向装置，其中，通过沿着径向方向将凹槽形成工艺应用到所述主体上，而形成循环通道的至少一部分。

29.如权利要求28所述的电动转向装置，其中，轴承沿着径向布置在所形成的凹槽的外面。

30.如权利要求29所述的电动转向装置，其中，在所述凹槽和所述轴承之间布置覆盖所述循环通道的至少一部分的盖罩部件。

31.一种电动转向装置，包括：

电动机；

齿条轴，其连接到转向机构上；以及

动力传递机构，用于将动力从所述电动机传递到所述齿条轴，并且所述动力传递机构包括：

螺纹轴，其连接到所述齿条轴或者和所述齿条轴形成为一体，并具有外螺纹凹槽；

螺母，其设置在所述螺纹轴的周边上，并具有内螺纹凹槽；以及

多个滚动部件，其在所述外螺纹凹槽和所述内螺纹凹槽之间形成的滚动通道里滚动，其中

所述螺母包括：

主体，其具有用于滚动部件的轴向延伸的循环通道，以及

偏转器，其分别设置在所述主体的相对端部处，并且沿着所述滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取在所述滚动通道里滚动的所述滚动部件，以使得所述滚动部件返回到所述循环通道，并且

通过固定支撑所述螺母的轴承的紧固部件，将所述偏转器安装在所述螺母上。

32.如权利要求31所述的电动转向装置，其中，弹性体插入在偏转器和紧固部件之间。

33.如权利要求31所述的电动转向装置，其中，在偏转器上形成突起，并且

通过将所述紧固部件保持靠在突起上，而固定偏转器。

34.一种电动转向装置，包括：

电动机；

齿条轴，其连接到转向机构上；以及

动力传递机构，用于将动力从所述电动机传递到所述齿条轴，并且所述动力传递机构包括：

螺纹轴，其连接到所述齿条轴或者和所述齿条轴形成为一体，并具有外螺纹凹槽；

螺母，其设置在所述螺纹轴的周边上，并具有内螺纹凹槽；以及

多个滚动部件，其在所述外螺纹凹槽和所述内螺纹凹槽之间形成的滚动通道里滚动，其中

所述螺母包括：

主体，其具有用于滚动部件的轴向延伸的循环通道，以及

偏转器，其分别设置在所述主体的相对端部处，并且沿着所述滚动通道的切向且沿着其导程角的方向拾取在所述滚动通道里滚动的所述滚动部件，以使得所述滚动部件返回到所述循环通道，并且，

其中在端部表面处形成突起或凹陷，所述突起至少沿着轴向从所述主体的轴向面对端部表面延伸，所述凹陷从所述端部表面沿着轴向缩进，以便传递电动机的动力。

35.如权利要求34所述的电动转向装置，其中，弹性体设置在用于接收来自电动机的动力的从动部件和所述突起或凹陷之间。

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