JP2015190522A - ダンパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軸方向に小型化しやすいダンパ装置を得る。
【解決手段】実施形態のダンパ装置１で、動吸振器９は、錘部材９１と、当該錘部材９１と回転体５（第二の回転体）との間に介在し錘部材９１と回転体５との相対回転（相対移動）により弾性変形する弾性部９２（第三の弾性部）と、を有し、少なくとも弾性部９２が、弾性部７（第一の弾性部）および弾性部８（第二の弾性部）の、回転軸Ａｘの径方向（Ｒ方向）の内側に位置される。
【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。

従来、第一の回転体と第二の回転体との間に介在した第一の弾性部と、第二の回転体と第三の回転体との間に介在した第二の弾性部と、第二の回転体に取り付けられた動吸振器と、を備えたダンパ装置が知られている。

特表２０１１−５０４９８６号公報

しかしながら、上記従来のダンパ装置では、第一の弾性部と動吸振器とが軸方向に並んで配置されているため、ダンパ装置が軸方向に大型化してしまう。この種のダンパ装置では、軸方向に小型化しやすいことが望まれている。

実施形態のダンパ装置は、例えば、回転軸回りに回転可能な第一の回転体と、上記回転軸回りに回転可能な第二の回転体と、上記第一の回転体と上記第二の回転体との間に介在し、上記第一の回転体と上記第二の回転体との相対回転により弾性変形する第一の弾性部と、上記回転軸回りに回転可能な第三の回転体と、上記第二の回転体と上記第三の回転体との間に介在し、上記第二の回転体と上記第三の回転体との相対回転により弾性変形する第二の弾性部と、錘部材と、当該錘部材と上記第二の回転体との間に介在し上記錘部材と上記第二の回転体との相対移動により弾性変形する第三の弾性部と、を有し、少なくとも上記第三の弾性部が、上記第一の弾性部および上記第二の弾性部の、上記回転軸の径方向の内側に位置された動吸振器と、を備える。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、動吸振器の第三の弾性部が第一の弾性部および第二の弾性部の径方向内側に位置されているので、第三の弾性部が第一の弾性部や第二の弾性部と軸方向に並べられた構成と比べて、ダンパ装置が軸方向に小型化されやすい。

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第一の弾性部および上記第二の弾性部のうち少なくとも一方は、上記回転軸の周方向で直列に連結された複数の弾性部材を有する。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、弾性部材として、スプリングの巻回軸が直線状である所謂ストレート形状のコイルスプリングを用いやすい。よって、例えば、より簡素な構成のダンパ装置が得られやすい。

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記錘部材が、さらに上記第一の弾性部および上記第二の弾性部の、上記径方向の内側に位置された。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、錘部材が第一の弾性部および第二の弾性部と軸方向に並べられた構成と比べて、ダンパ装置が軸方向により一層小型化されやすい。

上記第一の回転体または上記第三の回転体には、上記第一の弾性部と上記第二の弾性部と上記動吸振器とを収容した収容室が設けられた。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、第一の弾性部と第二の弾性部と動吸振器とがそれぞれ別の収容室に収容された構成と比べて、第一の弾性部と第二の弾性部と動吸振器とが集約して配置されやすい。よって、例えば、第一の弾性部と第二の弾性部と動吸振器との配置スペースが小さくなりやすい。

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第三の回転体は、上記回転軸の軸方向で上記動吸振器と並べられた第一の部分と、上記第一の部分と接続され、上記動吸振器の上記径方向の外側に位置した第二の部分と、を有する。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、動吸振器の径方向外側のスペースが第二の部分の配置に用いられるので、ダンパ装置がより小型化されやすい。

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記錘部材は、上記径方向の外側に向けて延びたプレート状の基部を有し、上記基部の外縁に屈曲部が設けられた。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、屈曲部によって、錘部材の慣性モーメントがより大きくなりやすい。

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第一の回転体と上記第三の回転体との間に介在し、上記第三の回転体を上記径方向に支持する第一の介在部材と、上記第三の回転体と上記第二の回転体および上記錘部材との間に介在し、上記第二の回転体および上記錘部材を上記径方向に支持する第二の介在部材と、を備える。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、第一の介在部材および第二の介在部材によって、第二の回転体や、第三の回転体、錘部材の径方向への移動が抑制されやすい。

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第一の回転体と上記第三の回転体との間に介在し、上記第三の回転体を上記径方向に支持する第一の介在部材と、上記第二の回転体と上記第三の回転体との間に介在し、上記第二の回転体を上記径方向に支持する第二の介在部材と、上記第三の回転体と上記錘部材との間に介在し、上記錘部材を上記径方向に支持する第三の介在部材と、を備える。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、第一の介在部材、第二の介在部材、および第三の介在部材によって、第二の回転体や、第三の回転体、錘部材の径方向への移動が抑制されやすい。

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第一の回転体と上記第三の回転体との間に介在し、上記第三の回転体を上記径方向に支持する第一の介在部材と、上記第一の回転体と上記第二の回転体および上記錘部材との間に介在し、上記第二の回転体および上記錘部材を上記径方向に支持する第二の介在部材と、を備える。よって、実施形態のダンパ装置によれば、例えば、第一の介在部材および第二の介在部材によって、第二の回転体や、第三の回転体、錘部材の径方向への移動が抑制されやすい。

図１は、第１実施形態のダンパ装置の一例を模式的に示した図である。 図２は、第１実施形態のダンパ装置の一例を軸方向から見た正面図である。 図３は、第１実施形態のダンパ装置の一例の断面図である。 図４は、第２実施形態のダンパ装置の一例を軸方向から見た正面図（一部断面図）である。 図５は、第３実施形態のダンパ装置の一例の要所断面図である。 図６は、第４実施形態のダンパ装置の一例の要所断面図である。 図７は、第５実施形態のダンパ装置の一例の要所断面図である。 図８は、第６実施形態のダンパ装置の一例の要所断面図である。 図９は、第７実施形態のダンパ装置の一例の一部を示す図であって、軸方向の視線での正面図である。 図１０は、第８実施形態のダンパ装置の一例の一部を示す図であって、軸方向の視線での正面図である。 図１１は、第９実施形態のダンパ装置の一例の断面図である。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、以下の例示的な複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される。また、以下に示される実施形態の構成（技術的特徴）、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。

＜第１実施形態＞
図１に示されるように、本実施形態のダンパ装置１（トルク変動吸収装置）は、一例として、車両の駆動系において、動力源と受動部（従動部）との間に設けられる。詳細には、ダンパ装置１は、動力源の出力軸２（結合対象物）と、受動部の入力軸３（結合対象物）との間に設けられて、出力軸２と入力軸３との間で動力を伝達する。ダンパ装置１は、例えば、出力軸２と入力軸３との間の捩れによって生じるトルク変動や捩り振動を吸収（減衰、抑制）することができる。ダンパ装置１は、出力軸２および入力軸３とともに、動力伝達経路を構成している。動力源は、例えばエンジンやモータ等であり、受動部は、例えば変速機やトランスアクスル等である。なお、動力源としては、エンジンとモータとの両方を備えたハイブリット式のものであってもよい。

ダンパ装置１の回転軸Ａｘ（回転中心、図２，３参照）は、ダンパ装置１に含まれる回転物（回転体４〜６や、弾性部７，８、動吸振器９、ヒステリシス部１０）の回転軸である。また、回転軸Ａｘは、出力軸２および入力軸３の回転軸と略一致している。なお、以下の説明では、特に言及しない限り、軸方向は回転軸Ａｘの軸方向、径方向は回転軸Ａｘの径方向、周方向は回転軸Ａｘの周方向を示すものとする。また、以下の詳細な説明では、便宜上、軸方向のエンジン側（図１での左側）を軸方向の一方側とし、軸方向の変速機側（図１での右側）を軸方向の他方側とする。また、図中、軸方向の一方側を矢印Ｘで示し、径方向の外側を矢印Ｒで示す。また、以下では、駆動源の駆動力によってダンパ装置１が回転する場合の方向を正回転方向と称し、図中に正回転方向を矢印Ｆで示す。

ダンパ装置１は、一例として、三つ（複数）の回転体４〜６（質量体、はずみ質量体、慣性体）と、二つ（複数）の弾性部７，８と、動吸振器９と、ヒステリシス部１０と、を備える。

回転体４〜６は、動力伝達経路において直列に連結されている。回転体４〜６は、回転軸Ａｘ回りに回転可能である。回転体４は、出力軸２に結合され、出力軸２と一体に回転可能である。すなわち、回転体４には、外部から回転駆動力が入力される。回転体６は、入力軸３に結合され、入力軸３と一体に回転可能である。回転体５は、回転体４と回転体６との間に設けられ、弾性部７，８を介して回転体４，６と連結されている。本実施形態では、一例として、回転体４が第一の回転体に相当し、回転体５が第二の回転体に相当し、回転体６が第三の回転体に相当する。

弾性部７と弾性部８とは直列に連結されている。弾性部７は、回転体４と回転体５との間に介在している。弾性部７は、回転体４と回転体５との相対回転により弾性変形する。弾性部７は、弾性変形によって回転体４と回転体５との間のトルク変動を吸収する。一方、弾性部８は、回転体５と回転体６との間に介在している。弾性部８は、回転体５と回転体６との相対回転により弾性変形する。弾性部８は、弾性変形によって回転体５と回転体６との間のトルク変動を吸収する。本実施形態では、一例として、弾性部７が第一の弾性部に相当し、弾性部８が第二の弾性部に相当する。

動吸振器９は、回転体５に設けられている。動吸振器９は、回転体４（入力軸２）と回転体６（出力軸３）との間に発生する捩り振動を抑制する。

ヒステリシス部１０は、回転体５を介して回転体４と回転体６との間に介在している。ヒステリシス部１０は、摩擦によるヒステリシストルクによって、回転体４〜６の振動、すなわち出力軸２と入力軸３との間の振動を低減する。

以下、ダンパ装置１の各部を、図２，３を参照して詳細に説明する。なお、図２，３では、一部の部材が省略されている。

回転体４は、軸方向に相互に間隔をあけて位置された一対の壁部４ａ，４ｂと、壁部４ａと壁部４ｂとに亘って設けられた亘部４ｃと、を有している。壁部４ａ，４ｂは、回転軸Ａｘ回りに環状に構成され、径方向に沿って広がっている。壁部４ｂは、壁部４ａの軸方向の他方側（図３の右側）に位置している。壁部４ｂは、壁部４ａの外周部を覆っている。亘部４ｃは、壁部４ａの外縁部（径方向外側の端部）と壁部４ｂの外縁部とに亘って設けられて、回転軸Ａｘ回りに環状に構成されている。壁部４ａ，４ｂおよび亘部４ｃは、例えば、金属材料によって構成されうる。また、本実施形態では、壁部４ａがフライホイール（外部回転体）を介して出力軸２に結合されており、回転体４は出力軸２と一体に回転する。

また、回転体４には、壁部４ａ，４ｂおよび亘部４ｃに囲まれた収容室４ｄ（空間）が設けられている。すなわち、収容室４ｄは、壁部４ａと壁部４ｂとの間に設けられている。この収容室４ｄ内に、弾性部７，８が収容されている。また、壁部４ａには、周方向で弾性部７，８と重なる支持部４ａ１（部分）が設けられている。支持部４ａ１は、軸方向の他方側の面が突状となるように構成されている。つまり、支持部４ａ１は、壁部４ｂ（収容室４ｄ内、軸方向の他方側）に向かって突出した形状を有している。また、壁部４ｂには、周方向で弾性部７，８と重なる支持部４ｂ１（部分）が設けられている。支持部４ｂ１は、軸方向の一方側の面が突状となるように構成されている。つまり、支持部４ｂ１は、壁部４ａ（収容室４ｄ内、軸方向の一方側）に向かって突出した形状を有している。支持部４ａ１と支持部４ｂ１とは、軸方向に間隔をあけて、軸方向に重ねられている（対向している）。支持部４ａ１と支持部４ｂ１とは、それぞれ周方向に間隔をあけて複数（一例として、二つ）設けられている。支持部４ａ１と支持部４ｂ１とは、支持部４ｅを構成している。すなわち、本実施形態では、回転体４には、周方向に相互に間隔をあけて位置した複数（一例として、二つ）の支持部４ｅが設けられている。複数の支持部４ｅは、収容室４ｄを、周方向に並べられた複数（一例として、二つ）の収容領域４ｄ１（部分、空間）に区画（分割）している。各収容領域４ｄ１には、弾性部７，８が収容されている。

また、回転体４は、一例として、複数の部品によって構成されている。本実施形態では、回転体４は、プレート２１〜２３を有する。プレート２１は、支持部４ａ１を含む壁部４ａの一部と、亘部４ｃの一部と、を含む。プレート２２は、支持部４ｂ１を含む壁部４ｂと、亘部４ｃの一部と、を含む。プレート２３は壁部４ａの一部を含む。プレート２１，２２は、それらの外端部が相互に重ねられて、それらの外端部が相互に溶接２８等によって結合されている。また、プレート２３は、プレート２１の軸方向の他方側（図３の右側）でプレート２１に重ねられた状態で、リベット等の結合具２７によってプレート２１に結合（一体化）されている。プレート２３は、プレート２１よりも小径である。また、プレート２１，２３は、フライホイールにボルト等の結合具によって共締めされている。このように、本実施形態では、プレート２１，２３がフライホイールにボルト等の結合具によって共締めされているので、プレート２１，２３を共締めしない構成に比べて、部品点数を削減しやすい。また、回転体４には、ギヤ２５が設けられている。ギヤ２５は、プレート２１における亘部４ｃに、例えば溶接２９等によって結合されている。ギヤ２５は、エンジン用のスタータに連結される。

回転体５は、壁部５ａと、壁部５ａから径方向外側に突出した突出部５ｂ（支持部）と、壁部５ａの軸方向の他方側（図３の右側）に位置した壁部５ｃと、を有する。壁部５ａ，５ｃは、回転軸Ａｘ回りに環状に構成され、径方向に沿って広がっている。壁部５ａの外縁部は収容室４ｄ内に位置し、壁部５ａの内縁部（径方向内側の端部）は収容室４ｄ外に位置している。突出部５ｂは、周方向に間隔をあけて複数（一例として二つ）設けられている。突出部５ｂは、回転体４の収容領域４ｄ１内に位置している。突出部５ｂは、回転体４の各収容領域４ｄ１に一つずつ入れられている。回転体５は、ヒステリシス部１０を介して回転体４，６に連結されている。

また、回転体５は、一例として、複数の部品によって構成されている。本実施形態では、回転体５は、プレート５１，５２を有する。プレート５１は、壁部５ａと突出部５ｂとを含む。また、プレート５２は、壁部５ｃを含む。プレート５１，５２には、周方向に間隔をあけて複数の開口部５１ａ，５２ａ、および複数の開口部５１ｂ，５２ｂが設けられている。開口部５１ａと開口部５２ａとは、軸方向に互いに重なり合って設けられ、開口部５１ｂと開口部５２ｂとは、軸方向に互いに重なり合って設けられている。開口部５１ａおよび開口部５２ａは、例えば、周方向に沿って延びる長穴として構成されうる。開口部５１ｂおよび開口部５２ｂは、例えば、リベット等の結合具５５が貫通する貫通孔として構成されうる。プレート５２は、プレート５１の軸方向の他方側（図３の右側）でプレート５１に重ねられた状態で、結合具５５によってプレート５１に結合（一体化）されている。

回転体６は、筒部６ａと、筒部６ａから径方向外側に延出した壁部６ｂと、壁部６ｂから軸方向の一方側（図３の左側）に延出した壁部６ｃと、壁部６ｃから径方向外側に延出した壁部６ｄと、を有する。筒部６ａおよび壁部６ｂ〜６ｄは、回転軸Ａｘ回りに環状に構成されている。また、回転体６は、壁部６ｄの外縁部から径方向外側に突出した突出部６ｅ（支持部）を有している。突出部６ｅは、周方向に間隔をあけて複数（一例として二つ）設けられている。突出部６ｅは、回転体４の収容室４ｄ内に位置している。突出部６ｅは、軸方向で、支持部４ａ１と支持部４ｂ１との間に位置されている（図３参照）。突出部６ｅは、支持部４ａ１と支持部４ｂ１とに、軸方向に間隔をあけて重ねられている。回転体６は、例えば、一つのプレートによって構成されうる。本実施形態では、筒部６ａが入力軸３に結合されており、回転体６は、入力軸３と一体に回転する。

また、筒部６ａの内周面には、スプライン６ａ１が設けられている。このスプライン６ａ１に入力軸３が結合されており、回転体６は、入力軸３と一体に回転する。また、壁部６ｂには、孔６ｂ１が設けられている。孔６ｂ１は、軸方向に壁部６ｂを貫通している。孔６ｂ１は、プレート２１，２３とフライホイールとを結合するボルト等の結合具の通過を許容する。また、この孔６ｂ１の径方向内側に、スプライン６ａ１が位置している。

また、回転体６と回転体４との間には、スラスト部材２６が介在している。スラスト部材２６は、壁部６ｄと壁部４ａとの間に介在している。スラスト部材２６は、弾性部７，８の径方向内側に位置している。スラスト部材２６は、プレート２１とプレート２３とに亘った段差部に設けられている。具体的に、スラスト部材２６は、筒状部２６ａと、壁部２６ｂと、引掛部２６ｃと、を有する。筒状部２６ａは、回転軸Ａｘを中心とした円筒状に構成され、プレート２３の円筒部２３ａと壁部６ｃとに径方向の両側から挟まれている。壁部２６ｂは、筒状部２６ａの軸方向の一方側（図３の左側）の端部から径方向（Ｒ方向）の外側に向けて張り出した（突出した）円環状かつ板状に構成され、プレート２１と壁部６ｄとに軸方向の両側から挟まれている。引掛部２６ｃは、筒状部２６ａの軸方向の他方側（図３の右側）の端部から径方向（Ｒ方向）の内側に向けて突出している。引掛部２６ｃは、円筒部２３ａに設けられた凹部２３ｂ（切欠部）に挿入（係合、嵌合）される。これにより、スラスト部材２６と回転体４とが周方向に一体化される。回転体４と一体に回転するスラスト部材２６は、回転体６に対して周方向に相対的に摺動可能（スライド可能）である。スラスト部材２６と回転体６とが相対的に摺動（回転）することで、スラスト部材２６と回転体６との間に摺動抵抗（摩擦抵抗）が発生する。すなわち、スラスト部材２６は、回転体４と回転体６とが相対的に回転した場合、摺動抵抗（摩擦抵抗）を発生させる。なお、スラスト部材２６は、回転体４に対して周方向に相対的に摺動（回転）してもよいし、回転体４と回転体６とに対して周方向に相対的に摺動（回転）してもよい。また、スラスト部材２６は、径方向でも、回転体４と回転体６との間に介在しており、回転体４と回転体６との相対回転を許容する滑り軸受（ブッシュ）として機能する。本実施形態では、スラスト部材２６によって、回転体６が軸方向かつ径方向に支持（位置決め、センタリング）されている。スラスト部材２６は、第一の介在部材の一例である。

弾性部７は、回転体４と回転体５との間に介在した弾性部材３１を有する。回転体４と回転体５との間で、トルク（回転）は、弾性部材３１を介して伝達される。回転体５は、弾性部材３１が伸縮可能な範囲（所定の角度範囲）内で、回転体４に対して相対的に回転することができる。本実施形態では、弾性部材３１（弾性部７）は、周方向に間隔をあけて複数（一例として二つ）設けられている。

弾性部材３１は、本実施形態では、一例として、周方向の接線方向に沿って縮む（弾性的に変形する、伸縮する）圧縮ばねとして機能する。弾性部材３１は、一例として、コイルスプリングである。詳細には、弾性部材３１は、ストレート形状のコイルスプリングを周方向に沿って湾曲させて組み付けたものや、コイルの巻回軸が周方向に沿って湾曲したもの（所謂アークスプリング）である。弾性部材３１（コイルスプリング）の巻回軸は周方向の接線方向に略沿っている。本実施形態では、弾性部材３１は、収容室４ｄに収容されており、各収容領域４ｄ１に、弾性部材３１が入れられている。各収容領域４ｄ１内の弾性部材３１は、支持部４ｅと、この支持部４ｅにおける正回転方向（図２の反時計回り方向、Ｆ方向）での前方に位置する突出部５ｂとの間に介在している。収容領域４ｄ１内の弾性部材３１は、支持部材３２（支持部、保持部、保持部材、シート、リテーナ）に支持されている。支持部材３２は、弾性部材３１と収容領域４ｄ１の底部４ｇとの間に設けられている。支持部材３２は、一例としては、弾性部材３１をより安定的に支持したり、弾性部材３１をより安定的に弾性変形させたり（伸縮させたり）、弾性部材３１と回転体４との直接的な接触を抑制したり、といった機能を有することができる。支持部材３２は、例えば、合成樹脂材料によって構成されている。弾性部材３１と収容領域４ｄ１の底部４ｇとの間に支持部材３２が介在しているため、弾性部材３１の磨耗が抑制されやすい。

以上のとおり、弾性部材３１は、支持部４ｅと突出部５ｂとに挟まれている。そして、弾性部材３１は、回転体４側の入力トルクと回転体５側の負荷トルクとの差に応じて伸縮する。すなわち、本実施形態では、一例として、回転体４と回転体５との間にトルク変動（トルク差の変動）が生じた場合に、弾性部材３１が弾性的に縮むことで、トルク変動に応じた回転エネルギが弾性エネルギに変換されて弾性部材３１に一時的に蓄えられる。弾性部材３１に一時的に蓄えられた弾性エネルギは、弾性部材３１が弾性的に伸びることで、回転エネルギ（トルク）に変換される。

弾性部８は、回転体５と回転体６との間に介在した弾性部材４１を有する。回転体５と回転体６との間で、トルク（回転）は、弾性部材４１を介して伝達される。回転体６は、弾性部材４１が伸縮可能な範囲（所定の角度範囲）内で、回転体５（および回転体４）に対して相対的に回転することができる。本実施形態では、弾性部材４１（弾性部８）は、周方向に間隔をあけて複数（一例として二つ）設けられている。また、本実施形態では、弾性部７と弾性部８とは、周方向に沿って一列に配置されている。また、弾性部７と弾性部８とは、周方向で交互に位置している。

弾性部材４１は、本実施形態では、一例として、周方向の接線方向に沿って縮む（弾性的に変形する、伸縮する）圧縮ばねとして機能する。弾性部材４１は、一例として、コイルスプリングである。詳細には、弾性部材４１は、弾性部材３１と同様に、ストレート形状のコイルスプリングを周方向に沿って湾曲させて組み付けたものや、コイルの巻回軸が周方向に沿って湾曲したもの（所謂アークスプリング）である。弾性部材４１（コイルスプリング）の巻回軸は周方向の接線方向に略沿っている。本実施形態では、弾性部材４１は、収容室４ｄに収容されており、各収容領域４ｄ１に、弾性部材４１が入れられている。各収容領域４ｄ１内の弾性部材４１は、突出部５ｂと、この突出部５ｂにおける正回転方向（図２の反時計回り方向、Ｆ方向）での前方に位置する突出部６ｅとの間に介在している。すなわち、各収容領域４ｄ１内の弾性部材４１は、該収容領域４ｄ１内に位置した突出部５ｂと該収容領域４ｄ１内に位置した突出部６ｅとの間に介在している。弾性部材４１は、各収容領域４ｄ１の底部４ｇに設けられた支持部材３２によって弾性部材３１とともに支持されている。よって、支持部材３２は、弾性部材４１をより安定的に支持したり、弾性部材４１をより安定的に弾性変形させたり（伸縮させたり）、弾性部材４１と回転体４との直接的な接触を抑制したり、といった機能を有することができる。弾性部材４１と収容領域４ｄ１の底部４ｇとの間に支持部材３２が介在しているため、弾性部材４１の磨耗が抑制されやすい。なお、弾性部材３１，４１は、外形が扁平状の扁平スプリング等であってもよい。また、弾性部７，８は、弾性部材３１，４１を一つだけ有した構成であってもよい。

以上のとおり、弾性部材４１は、突出部５ｂと突出部６ｅとに挟まれている。そして、弾性部材４１は、回転体５側の入力トルクと回転体６側の負荷トルクとの差に応じて伸縮する。すなわち、本実施形態では、一例として、回転体５と回転体６との間にトルク変動（トルク差の変動）が生じた場合に、弾性部材４１が弾性的に縮むことで、トルク変動に応じた回転エネルギが弾性エネルギに変換されて弾性部材４１に一時的に蓄えられる。弾性部材４１に一時的に蓄えられた弾性エネルギは、弾性部材４１が弾性的に伸びることで、回転エネルギ（トルク）に変換される。

ヒステリシス部１０は、回転体５の壁部５ａを挟んだ一対のスラスト部材５７，５８と、スラスト部材５８を付勢する弾性部材５９と、を有している。

スラスト部材５７，５８は、回転軸Ａｘ回りの環状に構成されている。スラスト部材５７，５８は、径方向で弾性部材３１，４１（弾性部７，８）の内側に位置している。スラスト部材５７は、回転体４と回転体５との間に介在している。スラスト部材５７は、回転体４の壁部４ｂに結合されて、回転体４と一体に回転する。すなわち、スラスト部材５７は、回転軸Ａｘ回りに回転可能に設けられている。一方、スラスト部材５８は、回転体５と回転体６との間に介在している。スラスト部材５８は、回転体６の壁部６ｄに結合されて、回転体６と一体に回転する。すなわち、スラスト部材５８は、回転軸Ａｘ回りに回転可能に設けられている。また、スラスト部材５８は、軸方向に移動可能に壁部６ｄに結合されている。弾性部材５９は、一例として、皿ばねである。弾性部材５９は、回転体６の壁部６ｄとスラスト部材５８との間に介在している。弾性部材５９は、壁部６ｄに支持されて、回転体６と一体に回転する。弾性部材５９は、弾性力によってスラスト部材５８を壁部５ａ（スラスト部材５７）に向けて付勢している。この弾性部材５９の弾性力によって、一対のスラスト部材５７，５８が、回転体５に圧接している。このとき、一対のスラスト部材５７，５８は、回転体５に対して周方向に相対的に摺動可能である。ヒステリシス部１０は、一対のスラスト部材５７，５８と回転体５との間に発生する摺動抵抗による摺動トルク（摩擦トルク、ヒステリシストルク）によって、回転体４〜６の振動を低減する。また、弾性部材５９は、回転体６の壁部６ｄをスラスト部材２６に押し付けている。すなわち、弾性部材５９は、壁部６ｄ（回転体６）とスラスト部材２６（回転体４）との間に摺動抵抗（摩擦抵抗）を与える皿ばねとしても機能する。

動吸振器９は、図１，３に示されるように、錘部材９１と、弾性部９２（第三の弾性部）と、を有する。

錘部材９１は、筒状部９１ａと、壁部９１ｂと、壁部９１ｃと、を有する。筒状部９１ａは、回転軸Ａｘを中心とする円筒状に構成され、壁部５ｃの径方向の外側に位置されている。壁部９１ｂは、筒状部９１ａから径方向の外側に向けて張り出し（突出し）、回転軸Ａｘと交叉して（例えば、略直交して）広がった円環状かつ板状に構成されている。壁部９１ｂは、筒状部９１ａの軸方向の他方側（図３では右側）の端部に設けられ、壁部４ｂの軸方向の他方側（図３では右側）で当該壁部４ｂと軸方向に重なっている。壁部９１ｃは、筒状部９１ａから径方向の内側に向けて張り出し（突出し）、回転軸Ａｘと交叉して（例えば、略直交して）広がった円環状かつ板状に構成されている。壁部９１ｃは、筒状部９１ａの軸方向の一方側（図３では左側）の端部に設けられ、壁部５ａと壁部５ｃとの間に位置されている。また、壁部９１ｃには、周方向に間隔をあけて複数の開口部９１ｄ、および複数の開口部９１ｅが設けられている。開口部９１ｄおよび開口部９１ｅは、例えば、周方向に沿って延びる長穴として構成されうる。開口部９１ｄは、第二の回転体５の開口部５１ａおよび開口部５２ａと軸方向に重なり合っている。一方、開口部９１ｅは、第二の回転体５の開口部５１ｂおよび開口部５２ｂと軸方向に重なり合っている。本実施形態では、錘部材９１は、一つのプレートによって構成されている。錘部材９１は、慣性体（質量体）として機能することができる。

弾性部９２は、錘部材９１と回転体５との間に介在した弾性部材９２ａを有する。弾性部材９２ａは、互いに軸方向に重なり合った開口部５１ａ，５２ａ，９１ｄ内に収容されている。回転体５と錘部材９１との間で、トルク（回転）は、弾性部材９２ａを介して伝達される。錘部材９１は、弾性部材９２ａが伸縮可能な範囲（所定の角度範囲）内で、回転体５に対して相対的に回転することができる。本実施形態では、弾性部材９２ａ（弾性部９２）は、周方向に間隔をあけて複数（一例として四つ）設けられている。

弾性部材９２ａは、本実施形態では、一例として、周方向の接線方向に沿って縮む（弾性的に変形する、伸縮する）圧縮ばねとして機能する。弾性部材９２ａは、一例として、コイルスプリングである。詳細には、弾性部材９２ａは、スプリングの巻回軸が直線状である所謂ストレート形状のコイルスプリングである。弾性部材９２ａ（コイルスプリング）の巻回軸は周方向の接線方向に略沿っている。また、弾性部材９２ａは、一対の支持部材９２ｂ（支持部、保持部、保持部材、シート、リテーナ、図２参照）に周方向で挟まれて、支持部材９２ｂに支持されている。支持部材９２ｂは、一例としては、弾性部材９２ａをより安定的に支持したり、弾性部材９２ａをより安定的に弾性変形させたり（伸縮させたり）、弾性部材９２ａと回転体５および錘部材９１との直接的な接触を抑制したり、といった機能を有することができる。支持部材９２ｂは、開口部５１ａ，５２ａおよび開口部９１ｄの縁部に支持されている。支持部材９２ｂは、一例として、合成樹脂材料によって構成されている。ここで、本実施形態では、一例として、弾性部９２を構成する弾性部材９２ａおよび支持部材９２ｂが、弾性部７，８の径方向（Ｒ方向）の内側（回転軸Ａｘ側）に位置されている。よって、本実施形態によれば、弾性部９２が弾性部７や弾性部８と軸方向（Ｘ方向）に並べられた構成と比べて、ダンパ装置１が軸方向に小型化されやすい。また、支持部材９２ｂがより回転軸Ａｘ側に位置されているため、支持部材９２ｂが弾性部７，８の径方向の外側に設けられる場合と比べて、支持部材９２ｂと回転体５、および支持部材９２ｂと錘部材９１との摺動による摺動トルク（摩擦トルク、ヒステリシストルク）が減りやすい。よって、例えば、動吸振器９の機能が阻害されにくく、かつ、支持部材９２ｂと回転体５あるいは錘部材９１との摺動による摩耗も抑制されやすい。

以上のとおり、弾性部材９２ａおよび支持部材９２ｂは、開口部５１ａ，５２ａの周方向両側の縁部と開口部９１ｄの周方向両側の縁部とに挟まれている。そして、回転体５の開口部５１ａ，５２ａの周方向の一方側の縁部と、錘部材９１の開口部９１ｄの周方向の他方側の縁部とが互いに近付く方向に相対的に回動すると、それら縁部によって弾性部材９２ａが弾性的に縮む。逆に、開口部５１ａ，５２ａ，９１ｄ内で弾性的に縮んだ状態で、回転体５の開口部５１ａ，５２ａの周方向の一方側の縁部と錘部材９１の開口部９１ｄの周方向の他方側の縁部とが互いに遠ざかる方向に相対的に回動すると、弾性部材９２ａは弾性的に伸びる。このように、本実施形態では、錘部材９１が弾性部材９２ａ（弾性部９２）を介して回転体５と連結されることで、動吸振器９（ダイナミックダンパ）が構成されている。動吸振器９は、弾性部材９２ａの伸縮によって回転体４（入力軸２）と回転体６（出力軸３）との間に発生する捩り振動を吸収することができる。

また、本実施形態では、開口部９１ｅ（長穴）には、壁部５ａと壁部５ｃとを結合するリベット等の結合具５５が周方向に移動可能（スライド可能）な状態で入れられている（挿入されている）。錘部材９１は、回転体５との相対回転（相対移動）により結合具５５が開口部９１ｅの縁部に引っ掛かることで、回転体５と一体的に回転する。すなわち、開口部９１ｅの縁部と結合具５５とによって、錘部材９１と回転体５との相対回転角度（回動量）が規定されている。よって、本実施形態によれば、例えば、弾性部材９２ａの圧縮量を制限することができる。よって、例えば、弾性部材９２ａの圧縮量が規定値（許容値）を超えることを抑制でき、弾性部材９２ａの耐久性の低下が抑制されやすい。

また、本実施形態では、収容室４ｄ内にグリース（図示せず）が入れられている。収容室内４ｄ内に収容された部材（弾性部材３１，４１、支持部材３２等）は、少なくともそれらの外縁部がグリースに浸かっている。これにより、収容室内４ｄ内に収容された部材（弾性部材３１，４１、支持部材３２等）と、収容室４ｄを規定する壁部４ａ，４ｂおよび亘部４ｃとが直接接触するのが抑制されるので、収容室内４ｄ内に収容された部材（弾性部材３１，４１、支持部材３２等）や壁部４ａ，４ｂおよび亘部４ｃの摩耗が抑制される。また、グリースは、粘性によって収容室４ｄ内に留まることが可能である。これにより、収容室４ｄ外へのグリースの漏出が抑制される。また、本実施形態では、収容室４ｄにおける内周側の開口部（壁部４ａと壁部４ｂとの間）が、スラスト部材２６，５７，５８によって閉じられている（シールされている）。これにより、例えば、大きな衝撃力がダンパ装置１に加わった場合でも、収容室４ｄ外へのグリースの漏出が抑制されうる。

また、本実施形態では、回転体５と回転体６および錘部材９１との間には、介在部材７１，７２が設けられている。介在部材７１は、筒状部７１ａと、壁部７１ｂと、を有する。筒状部７１ａは、回転軸Ａｘを中心とする円筒状に構成され、壁部５ｃおよび壁部６ｃと接触した状態で設けられている。壁部７１ｂは、筒状部６０ａから径方向の外側に向けて張り出した（突出した）円環状かつ板状に構成されている。壁部７１ｂは、壁部５ａと壁部９１ｃとの間に位置され、壁部５ａと接触している。また、壁部７１ｂと壁部９１ｃとの間には隙間が設けられている。介在部材７２は、壁部５ｃと壁部９１ｃとの間に位置された円環状の壁部７２ａを有する。壁部７２ａと壁部９１ｃおよび壁部５ｃとの間には、それぞれ、隙間が設けられている。本実施形態では、介在部材７１によって、壁部５ａおよび壁部５ｃ（回転体５）の軸方向の位置が規定されている。また、介在部材７１によって、回転体５および錘部材９１が径方向に支持（位置決め、センタリング）されている。すなわち、介在部材７１は、壁部５ａと壁部５ｃとが軸方向に互いに近づく方向に移動する（倒れる）のを抑制するとともに、回転体５および錘部材９１が径方向に移動する（がたつく）のを抑制することができる。さらに、介在部材７１および介在部材７２によって、錘部材９１の軸方向への移動（倒れ）が抑制されている。介在部材７１，７２は、例えば、合成樹脂材料で構成されている。介在部材７１は、第二の介在部材の一例である。

以上説明したように、本実施形態では、例えば、動吸振器９の弾性部９２（第三の弾性部）が、弾性部７および弾性部８の径方向（Ｒ方向）の内側に位置されている。よって、本実施形態によれば、例えば、弾性部９２が弾性部７や弾性部８と軸方向（Ｘ方向）に並べられた構成と比べて、ダンパ装置１が軸方向に小型化されやすい。また、支持部材９２ｂがより回転軸Ａｘ側に位置されているため、支持部材９２ｂが弾性部７，８の径方向の外側に設けられる場合と比べて、支持部材９２ｂと回転体５、および支持部材９２ｂと錘部材９１との摺動による摺動トルクが低減されやすい。よって、例えば、動吸振器９の機能が阻害されにくく、かつ、支持部材９２ｂと回転体５あるいは錘部材９１との摺動による摩耗も抑制されやすい。

また、本実施形態では、例えば、回転体４と回転体６との間に介在し、回転体６を径方向に支持するスラスト部材２６（第一の介在部材）と、回転体６と回転体５および錘部材９１との間に介在し、回転体５および錘部材９１を径方向に支持する介在部材７１（第二の介在部材）と、を備える。よって、本実施形態によれば、例えば、回転体５，６や、錘部材９１の径方向への移動を抑制することができる。よって、例えば、弾性部材９２ａの径方向のスペースが確保されやすくなり、弾性部材９２ａがより径方向に大きなコイルスプリングで構成されうる。これにより、動吸振器９の性能（捩り振動を抑制する効果）が高まりやすい。

なお、本実施形態では、収容室４ｄが回転体４（第一の回転体）に設けられた例を説明したが、これに限るものではなく、収容室４ｄは、回転体６（第三の回転体）に設けられてもよい。この場合、回転体４の構成と回転体６の構成を相互に置き換えればよい。別の観点から説明すると、回転体６を出力軸２に結合し、回転体４を出力軸３に結合させる構成とすればよい。この場合、回転体６が第一の回転体に相当し、回転体４が第三の回転体に相当する。

また、本実施形態では、ヒステリシス部１０の弾性部材５９が、スラスト部材５８と回転体６との間に設けられた例を説明したが、これに限るものではない。弾性部材５９は、スラスト部材５７と回転体４との間や、スラスト部材５７と回転体５との間、スラスト部材５８と回転体５との間に設けられてよい。すなわち、弾性部材５９は、回転体４および回転体５のいずれかとスラスト部材５７とを相互に押し付け、回転体５および回転体６のいずれかとスラスト部材５８とを相互に押し付けるように設けられていればよい。また、スラスト部材５７は、回転体４と回転体５とのいずれかと相対回転して、回転体４と回転体５とのいずれかとの間で摺動抵抗（摩擦抵抗）を発生させるように設けられてよい。また、スラスト部材５８は、回転体５と回転体６とのいずれかと相対回転して、回転体５と回転体６とのいずれかとの間で摺動抵抗（摩擦抵抗）を発生させるように設けられてよい。

＜第２実施形態＞
図４に示される実施形態にかかるダンパ装置１Ａは、上記第１実施形態のダンパ装置１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。

ただし、本実施形態では、図４に示されるように、弾性部７Ａは、回転体４と回転体５との間に介在した複数の弾性部材３４を有する。複数の弾性部材３４は、周方向で直列に連結されている。弾性部材３４は、本実施形態では、一例として、スプリングの巻回軸が直線状である所謂ストレート形状のコイルスプリングである。弾性部材３４（コイルスプリング）の巻回軸は周方向の接線方向に略沿っている。また、弾性部材３４は、二つのコイル部３４ａ，３４ｂを有した二重構造のスプリングである。コイル部３４ｂは、コイル部３４ａの内側に位置している。本実施形態では、弾性部材３４は、収容室４ｄに収容されており、各収容領域４ｄ１に、複数（一例として三つ）の弾性部材３４が入れられている。各収容領域４ｄ１内の複数の弾性部材３４は、支持部４ｅと、この支持部４ｅにおける正回転方向での前方に位置する突出部５ｂとの間に介在している。収容領域４ｄ１内の複数の弾性部材３４は、支持部材３５（支持部、保持部、保持部材、シート、リテーナ）を介して周方向に直列に連結されている。また、収容領域４ｄ１内で直列に連結された複数の弾性部材３４は、一対の支持部材３６に周方向で挟まれて、支持部材３６に支持されている。支持部材３５，３６は、一例としては、弾性部材３４をより安定的に支持したり、弾性部材３４をより安定的に弾性変形させたり（伸縮させたり）、弾性部材３４と回転体４，５との直接的な接触を抑制したり、といった機能を有することができる。支持部材３５，３６は、収容室４ｄ内を周方向に沿って移動可能に、回転体４に支持されている。支持部材３５，３６は、一例として、合成樹脂材料によって構成されている。弾性部材３４および支持部材３５，３６は、支持部４ｅと突出部５ｂとに挟まれている。

また、本実施形態では、弾性部８Ａは、回転体５と回転体６との間に介在した複数の弾性部材４４を有する。複数の弾性部材４４は、周方向で直列に連結されている。本実施形態では、弾性部７Ａと弾性部８Ａとは、周方向に沿って一列に配置されている。また、弾性部７Ａと弾性部８Ａとは、周方向で交互に位置している。弾性部材４４は、弾性部材３４と同様に、ストレート形状のコイルスプリングである。また、弾性部材４４は、二つのコイル部４４ａ，４４ｂを有した二重構造のスプリングである。本実施形態では、弾性部材４４は、収容室４ｄに収容されており、各収容領域４ｄ１に、複数（一例として二つ）の弾性部材４４が入れられている。各収容領域４ｄ１内の複数の弾性部材４４は、突出部５ｂと、この突出部５ｂにおける正回転方向での前方に位置する突出部６ｅとの間に介在している。収容領域４ｄ１内の複数の弾性部材４４は、支持部材４５を介して周方向に直列に連結されている。また、収容領域４ｄ１内で直列に連結された複数の弾性部材４４は、一対の支持部材４６（支持部、保持部、保持部材、シート、リテーナ）に周方向で挟まれて、支持部材４６に支持されている。本実施形態では、一例として、弾性部材４４および支持部材４５，４６の構成は、それぞれ弾性部材３４および支持部材３５，３６と同じである。

以上のように、本実施形態では、弾性部７Ａおよび弾性部８Ａのうち少なくとも一方（本実施形態では、一例として両方）は、回転軸Ａｘの周方向で直列に連結された複数の弾性部材３４，４４を有する。よって、本実施形態によれば、例えば、弾性部材３４，４４として、スプリングの巻回軸が直線状である所謂ストレート形状のコイルスプリングを用いやすい。よって、弾性部材３４，４４として、ストレート形状のコイルスプリングを湾曲させたものや、コイルの巻回軸が周方向に沿って湾曲したものを用いる構成と比べて、より簡素な構成のダンパ装置１Ａが得られやすい。

なお、本実施形態では、弾性部７Ａのばね定数は、直列結合された複数（本実施形態では三つ）の弾性部材３４のばね定数の合成によって得られ、弾性部８Ａのばね定数は、直列結合された複数（本実施形態では二つ）の弾性部材４４のばね定数の合成によって得られる。

＜第３実施形態＞
図５に示される実施形態にかかるダンパ装置１Ｂは、上記第１実施形態のダンパ装置１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。

ただし、本実施形態では、図５に示されるように、回転体６Ａは、軸方向に相互に間隔をあけて位置された一対の壁部６ｇ，６ｈと、壁部６ｇと壁部６ｈとに亘って設けられた亘部６ｉと、を有している。壁部６ｇ，６ｈは、回転軸Ａｘ回りに環状に構成され、径方向に沿って広がっている。壁部６ｈは、壁部６ｇの軸方向の他方側（図５の右側）に位置している。亘部６ｉは、壁部６ｇの内縁部（径方向内側の端部）と壁部６ｈの内縁部とに亘って設けられ、回転軸Ａｘ回りに環状に構成されている。壁部６ｇ，６ｈおよび亘部６ｉは、例えば、金属材料によって構成されうる。また、回転体６Ａは、一例として、プレート６１，６２を有する。プレート６１は、壁部６ｇの一部と亘部６ｉの一部とを含む。プレート６２は、壁部６ｈと亘部６ｉの一部とを含む。プレート６２は、プレート６１の軸方向の他方側（図５の右側）でプレート６１に重ねられた状態で、リベット等の結合具６３によってプレート６１に結合（一体化）されている。また、プレート６１（回転体６Ａ）は、ベアリング６５を介してプレート２３（回転体４）に回転可能に支持されている。

本実施形態によれば、回転体６Ａが、回転軸Ａｘから離れて位置され軸方向に並んだ壁部６ｇおよび壁部６ｈを有するため、回転体６Ａの慣性モーメントがより大きくなりやすい。なお、壁部６ｈ（回転体６Ａ）は、例えば、クラッチディスクＣ（図５参照）と係合するフライホイールとして機能することもできる。この場合、ダンパ装置１ＢとクラッチディスクＣとによってフライホイールダンパが構成され、マニュアル変速機に連結することができる。

＜第４実施形態＞
図６に示される実施形態にかかるダンパ装置１Ｃは、上記第１実施形態のダンパ装置１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。

ただし、本実施形態では、図６に示されるように、回転体４の収容室４ｄに、弾性部７と弾性部８とともに、動吸振器９が収容されている。

また、本実施形態では、回転体６は、筒部６ａと、壁部６ｂと、突出部６ｅ（第二の部分）と、を有する。本実施形態の壁部６ｂは、筒部６ａから径方向外側に延出して、収容室４ｄ内に入っている。壁部６ｂは、回転軸Ａｘ回りに環状に構成されている。この壁部６ｂの外縁部に突出部６ｅが接続されている。壁部６ｂは、軸方向（Ｘ方向）で動吸振器９と並べられた部分６ｂ２（第一の部分）を含む。また、突出部６ｅは、動吸振器９の径方向の外側に位置している。壁部６ｂの部分６ｂ２と壁部４ａとの間に動吸振器９が位置している。動吸振器９と、壁部６ｂおよび壁部４ａとの間には隙間が設けられている。

また、本実施形態では、動吸振器９の錘部材９１と弾性部９２とが、弾性部７，８の径方向（Ｒ方向）の内側に位置されている。錘部材９１は、軸方向に相互に間隔をあけて位置した一対の壁部９１ｇ，９１ｈと、錘部９１ｉと、を有する。壁部９１ｇ，９１ｈおよび錘部９１ｉは、回転軸Ａｘ回りに環状に構成されている。壁部９１ｈは、壁部９１ｇの軸方向の他方側（図６の右側）に位置し、錘部９１ｉは、壁部９１ｇの軸方向の一方側（図６の左側）に位置している。壁部９１ｇ，９１ｈおよび錘部９１ｉは、例えば、金属材料によって構成されうる。また、錘部材９１は、壁部９１ｇ，９１ｈおよび錘部９１ｉを構成するプレート９５〜９７を有する。プレート９５〜９７には、それぞれ、周方向に間隔をあけて複数の開口部９５ａ〜９７ａが設けられている。開口部９５ａ〜９７ａは、第二の回転体５の開口部５１ｂと軸方向に重なり合っている。そして、本実施形態では、例えば、開口部５１ｂが、周方向に沿って延びる長穴として構成されうる。開口部５１ｂ（長穴）には、プレート９５とプレート９６とプレート９７とを結合するリベット等の結合具９８が周方向に移動可能（スライド可能）な状態で入れられている（挿入されている）。錘部材９１は、回転体５との相対回転（相対移動）により結合具９８が開口部５１ｂの縁部に引っ掛かることで、回転体５と一体的に回転する。すなわち、開口部５１ｂの縁部と結合具９８とによって、錘部材９１と回転体５との相対回転角度（回動量）が規定されている。

また、本実施形態では、回転体５は、介在部材７１Ａを介してプレート２３（回転体４）に回転可能に支持されている。また、回転体５は、介在部材７１Ａによって、径方向に位置決めされている（センタリングされている）。介在部材７１Ａは、壁部９１ｇと壁部９１ｈとに亘って設けられている。よって、壁部９１ｇと壁部９１ｈとが軸方向に互いに近づく方向に動作する（倒れる）のを抑制することができる。さらに、壁部９１ｇと壁部５ａとの間に位置された壁部７１ｂ（介在部材７１Ａ）、および壁部９１ｈと壁部５ａとの間に位置された壁部７２ａ（介在部材７２）によって、回転体５の軸方向への動作（倒れ）を抑制することができる。

また、本実施形態では、ヒステリス部１０は、回転体５を介さずに、回転体４と回転体６との間に設けられている。本実施形態では、スラスト部材５７は、壁部４ａ（プレート２３）と壁部６ｂとの間に設けられている。スラスト部材５７は、介在部材７１Ａの径方向内側に位置している。また、スラスト部材５８は、壁部４ｂと壁部６ｂとの間に設けられている。また、弾性部材５９は、壁部４ｂとスラスト部材５８との間に介在し、スラスト部材５８を壁部６ｂ（スラスト部材５７）に向けて付勢している。

また、本実施形態では、収容室４ｄは、プレート２３、介在部材７１Ａ、スラスト部材５７およびスラスト部材５８によって閉じられている（シールされている）。すなわち、プレート２３、介在部材７１Ａ、スラスト部材５７およびスラスト部材５８は、シール部を構成している。

以上のように、本実施形態では、動吸振器９の錘部材９１と弾性部９２（第三の弾性部）とが、弾性部７（第一の弾性部）および弾性部８（第二の弾性部）の径方向（Ｒ方向）の内側に位置されている。よって、本実施形態によれば、例えば、錘部材９１が弾性部７や弾性部８と軸方向（Ｘ方向）に並べられた構成と比べて、ダンパ装置１Ｃが軸方向により一層小型化されやすい。

また、本実施形態では、回転体４には、弾性部７と弾性部８と動吸振器９とを収容した収容室４ｄが設けられている。よって、本実施形態によれば、例えば、弾性部７と弾性部８と動吸振器９とがそれぞれ別の収容室に収容された構成と比べて、弾性部７と弾性部８と動吸振器９とが集約して配置されやすい。よって、例えば、弾性部７と弾性部８と動吸振器９との配置スペースが小さくなりやすい。

また、本実施形態では、回転体６は、軸方向で動吸振器９と並べられた部分６ｂ２（第一の部分）と、この部分６ｂ２と接続され、動吸振器９の径方向の外側に位置した突出部６ｅ（第二の部分）と、を有する。よって、本実施形態によれば、例えば、動吸振器９の径方向外側のスペースが突出部６ｅの配置に用いられるので、ダンパ装置１Ｃがより小型化されやすい。

＜第５実施形態＞
図７に示される実施形態にかかるダンパ装置１Ｄは、上記第１実施形態のダンパ装置１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。

ただし、本実施形態では、図７に示されるように、壁部９１ｂの径方向の外側の端部９１ｇ（外縁、外縁部、外周部）に、屈曲部９１ｄが設けられている。具体的には、屈曲部９１ｄは、壁部９１ｂの端部９１ｇから回転軸Ａｘ側に向けて湾曲されている（折り返されている）。また、屈曲部９１ｄは、壁部９１ｂ（錘部材９１Ａ）と壁部４ｂ（第一の回転体４）との間に形成された空間部Ｓに位置されている。空間部Ｓは、例えば、壁部４ａ（プレート２１）の外縁と壁部４ｂ（プレート２２）の外縁とをプレスした際に形成される凹部（デッドスペース）である。本実施形態では、筒状部９１ａ、壁部９１ｂ，９１ｃおよび屈曲部９１ｄによって、錘部材９１Ａの基部９１ｅが構成されている。

また、本実施形態では、回転体５と回転体６との間には、スラスト部材５８Ａが設けられている。スラスト部材５８Ａは、壁部５ａの段差部５ｆと壁部６ｄの段差部６ｆとの間に設けられている。段差部５ｆおよび段差部６ｆは、径方向に間隔をあけて互いに対向している。スラスト部材５８Ａは、筒状部５８ａと、壁部５８ｂと、を有する。筒状部５８ａは、回転軸Ａｘを中心とした円筒状に構成され、段差部５ｆと段差部６ｆとに径方向の両側から挟まれている。壁部５８ｂは、筒状部５８ａの軸方向の一方側（図７の左側）の端部から径方向（Ｒ方向）の外側に向けて張り出した（突出した）円環状かつ板状に構成され、壁部５ａと壁部６ｄとに軸方向の両側から挟まれている。本実施形態では、このような断面略Ｌ字状のスラスト部材５８Ａによって、回転体５が軸方向かつ径方向に支持（位置決め、センタリング）されている。スラスト部材５８Ａは、第二の介在部材の一例である。

また、本実施形態では、回転体６と錘部材９１Ａとの間には、介在部材７１Ｂが設けられている。介在部材７１Ｂは、上記第１実施形態と同様に、筒状部７１ａと、壁部７１ｂと、を有する。筒状部７１ａは、壁部６ｃと壁部９１ｃとの間に位置され、当該壁部６ｃおよび壁部９１ｃに径方向の両側から挟まれている。一方、壁部７１ｂは、筒状部７１ａの軸方向の一方側（図７の左側）の端部から径方向（Ｒ方向）の外側に向けて突出している。壁部７１ｂは、壁部５ａと壁部９１ｃとの間に位置され、当該壁部５ａおよび壁部９１ｃに軸方向の両側から挟まれている。このように、本実施形態では、回転体５の内縁部に介在部材７１Ｂが位置されていない。回転体５の内縁部は、回転体６の壁部６ｃと対向している。壁部５ｃと壁部９１ｃとの間には、上記第１実施形態と同様に、介在部材７２が設けられている。本実施形態では、介在部材７１Ｂによって、錘部材９１Ａが軸方向かつ径方向に支持（位置決め、センタリング）されている。介在部材７１Ｂは、第三の介在部材の一例である。

以上のように、本実施形態では、錘部材９１Ａは、径方向（Ｒ方向）の外側に向けて延びたプレート状の基部９１ｅを有し、基部９１ｅの径方向の外側の端部９１ｇ（外縁）に屈曲部９１ｄが設けられている。よって、本実施形態によれば、例えば、屈曲部９１ｄによって、錘部材９１Ａの慣性モーメントがより大きくなりやすい。また、屈曲部９１ｄが、壁部９１ｂと壁部４ｂとの間に形成された空間部Ｓ（凹部、デッドスペース）に位置されているため、ダンパ装置１Ｄが軸方向により小型（より薄く）に構成されうる。

また、本実施形態では、回転体４と回転体６との間に介在し回転体６を径方向に支持するスラスト部材２６（第一の介在部材）と、回転体５と回転体６との間に介在し回転体５を径方向に支持するスラスト部材５８Ａと、回転体６と錘部材９１Ａとの間に介在し錘部材９１Ａを径方向に支持する介在部材７１Ｂ（第三の介在部材）と、を備える。よって、本実施形態によれば、例えば、回転体５，６や、錘部材９１Ａの径方向への移動を抑制することができる。よって、例えば、弾性部材９２ａの径方向のスペースが確保されやすくなり、弾性部材９２ａがより径方向に大きなコイルスプリングで構成されうる。これにより、動吸振器９の性能（捩り振動を抑制する効果）が高まりやすい。

＜第６実施形態＞
図８に示される実施形態にかかるダンパ装置１Ｅは、上記第１実施形態のダンパ装置１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。

ただし、本実施形態では、図８に示されるように、スラスト部材５７Ａが、回転体４と回転体５および錘部材９１Ａとの間に介在している。スラスト部材５７Ａは、円筒状の筒状部５７ａと、筒状部５７ａから径方向（Ｒ方向）の外側に向けて突出した円環状かつ板状の壁部５７ｂと、を有する。壁部５７ｂは、壁部４ｂと壁部５ａとの間に位置され、当該壁部４ｂおよび壁部５ａに軸方向の両側から挟まれている。筒状部５７ａは、壁部５ａの段差部５ｇと筒状部９１ａとに亘って設けられている。そして、筒状部５７ａは、壁部４ｂと段差部５ｇおよび筒状部９１ａに径方向の両側から挟まれている。本実施形態では、このようなスラスト部材５７Ａによって、回転体５および筒状部９１ａが径方向に支持（位置決め、センタリング）されている。また、筒状部５７ａは、段差部５ｇおよび筒状部９１ａの径方向の外側で、当該段差部５ｇおよび筒状部９１ａと対向している。壁部５ａ（回転体５）の内縁部および壁部９１ｃ（錘部材９１Ａ）の内縁部は、回転体６の壁部６ｃと対向している。本実施形態では、スラスト部材５７Ａは、第二の介在部材の一例である。

以上のように、本実施形態では、回転体４と回転体６との間に介在し、回転体６を径方向に支持するスラスト部材２６（第一の介在部材）と、回転体４と回転体５および錘部材９１Ａとの間に介在し、回転体５および錘部材９１Ａを径方向に支持するスラスト部材５７Ａ（第二の介在部材）と、を備える。よって、本実施形態によれば、例えば、回転体５，６や、錘部材９１Ａの径方向への移動を抑制することができる。

＜第７実施形態＞
図９に示される実施形態にかかるダンパ装置１Ｆは、上記第２実施形態のダンパ装置１Ａと同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第２実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。

ただし、本実施形態では、図９に示されるように、回転体５の突出部５ｂの径方向の外側の端部に、二つの延出部５ｇが設けられている。二つの延出部５ｇは、突出部５ｂの径方向の外側の端部から、周方向に沿って、相互に反対方向に延出している。延出部５ｇは、回転体４の亘部４ｃと支持部材３６，４６との間に位置している。支持部材３６，４６は、壁部５ａと突出部５ｂと延出部５ｇとによって支持される。

＜第８実施形態＞
図１０に示される実施形態にかかるダンパ装置１Ｇは、上記第２実施形態のダンパ装置１Ａと同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第２実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。

ただし、本実施形態では、図１０に示されるように、回転体５の突出部５ｂの径方向の外側の端部に、二つの延出部５ｇが設けられている。二つの延出部５ｇは、上記第７実施形態と同様に、突出部５ｂの径方向の外側の端部から、周方向に沿って、相互に反対方向に延出している。また、本実施形態では、支持部材３６，４６（図２参照）が設けられていない。すなわち、突出部５ｂに弾性部材３４，４４が当接している。延出部５ｇは、回転体４の亘部４ｃと弾性部材３４，４４との間に位置している。

＜第９実施形態＞
図１１に示される実施形態にかかるダンパ装置１Ｈは、上記第１実施形態のダンパ装置１Ａと同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。

ただし、本実施形態では、図１１に示されるように、ダンパ装置１Ｈ（ロックアップダンパ）は、トルクコンバータ１００に設けられている。

トルクコンバータ１００は、回転軸Ａｘ回りに回転可能な筐体１０１を備えている。筐体１０１の内部には、ポンプインペラ１０２と、タービンランナ１０３と、ステータ１０４と、ダンパ装置１Ｈと、が収容されている。また、筐体１０１の内部には、作動流体（油）が入れられている。すなわち、本実施形態では、ダンパ装置１Ｈが作動流体に浸されている。ポンプインペラ１０２は、筐体１０１に結合され、筐体１０１と一体に回転する。タービンランナ１０３は、タービンハブ１０５を介して、軸１０６に結合され、軸１０６と一体に回転する。軸１０６のトルク（回転）は、変速機に伝達される。また、ポンプインペラ１０２とタービンランナ１０３との間に、ステータ１０４が介在している。

トルクコンバータ１００では、動力源からのトルクが筐体１０１に伝達され、筐体１０１とポンプインペラ１０２とが一体に回転する。ポンプインペラ１０２のトルクは、作動流体を介して、タービンランナ１０３に伝達され、タービンランナ１０３が回転する。タービンランナ１０３が回転することで、タービンハブ１０５および軸１０６がタービンランナ１０３と一体に回転する。

ダンパ装置１Ｈは、上記各実施形態のダンパ装置１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇと同様に、回転体４〜６や、弾性部７，８（図１１では、弾性部８は図示されず）、および動吸振器９等を備えている。

回転体４（ロックアップピストン）は、筐体１０１の軸方向の一方側の壁部１０１ａと対向している。回転体４の壁部１０１ａ側の面には、摩擦部材１０７が設けられている。回転体４（ロックアップピストン）は、摩擦部材１０７が壁部１０１ａから離れた位置と、摩擦部材１０７が壁部１０１ａと接触した位置との間で、軸方向に移動可能に設けられている。また、回転体６は、タービンランナ１０３およびタービンハブ１０５と結合されて、タービンランナ１０３およびタービンハブ１０５と一体に回転する。

トルクコンバータ１００では、動力源から筐体１０１にトルクが伝達されていない場合、摩擦部材１０７が壁部１０１ａから離間している。動力源から筐体１０１にトルクが伝達されることで、ポンプインペラ１０２が回転し始め、ポンプインペラ１０２の回転速度が速くなると、タービンランナ１０３が回転し始める。このとき、ポンプインペラ１０２からタービンランナ１０３へのトルクが作動流体を介して行われるので、トルクの伝達損失が発生する。このため、摩擦部材１０７が壁部１０１ａから離間した状態では、タービンランナ１０３の回転速度は、ポンプインペラ１０２の回転速度よりも遅い。

トルクコンバータ１００では、タービンランナ１０３の回転速度が規定の回転速度を超えた場合、回転体４と壁部１０１ａとの間の作動流体が排出され、回転体４の壁部１０１ａ側の作動流体の圧力と、回転体４の壁部１０１ａとは反対側（タービンランナ１０３側）の作動流体の圧力と、の間に差圧が生じる。この差圧によって、回転体４が壁部１０１ａに向かって移動し、摩擦部材１０７が壁部１０１ａに押し付けられ、筐体１０１のトルクが回転体４に伝達される。これにより、回転体４が筐体１０１と一体に回転し、筐体１０１のトルクが、ダンパ装置１Ｈを介してタービンランナ１０３に直接伝達される。よって、駆動源のトルクが高効率でタービンランナ１０３に伝達されることになる。摩擦部材１０７が壁部１０１ａに押し付けられる際に、筐体１０１とタービンランナ１０３との速度差によって生じるトルク変動（衝撃トルク）は、ダンパ装置１Ｈの弾性部７，８によって吸収される。

１，１Ａ〜１Ｈ…ダンパ装置、４…回転体（第一の回転体）、４ｄ…収容室、５…回転体（第二の回転体）、６…回転体（第三の回転体）、６ｂ２…部分（第一の部分）、６ｅ…突出部（第二の部分）、７…弾性部（第一の弾性部）、８…弾性部（第二の弾性部）、９…動吸振器、２６…スラスト部材（第一の介在部材）、３１，４１…弾性部材、５７，５８…スラスト部材、５７Ａ，５８Ａ…スラスト部材（第二の介在部材）、７１…介在部材（第二の介在部材）、７１Ｂ…介在部材（第三の介在部材）、９１，９１Ａ…錘部材、９２…弾性部（第三の弾性部）、Ａｘ…回転軸、Ｆ…周方向、Ｒ…径方向、Ｘ…軸方向。

Claims (9)

1. 回転軸回りに回転可能な第一の回転体と、
   前記回転軸回りに回転可能な第二の回転体と、
   前記第一の回転体と前記第二の回転体との間に介在し、前記第一の回転体と前記第二の回転体との相対回転により弾性変形する第一の弾性部と、
   前記回転軸回りに回転可能な第三の回転体と、
   前記第二の回転体と前記第三の回転体との間に介在し、前記第二の回転体と前記第三の回転体との相対回転により弾性変形する第二の弾性部と、
   錘部材と、当該錘部材と前記第二の回転体との間に介在し前記錘部材と前記第二の回転体との相対移動により弾性変形する第三の弾性部と、を有し、少なくとも前記第三の弾性部が、前記第一の弾性部および前記第二の弾性部の、前記回転軸の径方向の内側に位置された動吸振器と、
   を備えた、ダンパ装置。
2. 前記第一の弾性部および前記第二の弾性部のうち少なくとも一方は、前記回転軸の周方向で直列に連結された複数の弾性部材を有した、請求項１に記載のダンパ装置。
3. 前記錘部材が、さらに前記第一の弾性部および前記第二の弾性部の、前記径方向の内側に位置された、請求項１または２に記載のダンパ装置。
4. 前記第一の回転体または前記第三の回転体には、前記第一の弾性部と前記第二の弾性部と前記動吸振器とを収容した収容室が設けられた、請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のダンパ装置。
5. 前記第三の回転体は、前記回転軸の軸方向で前記動吸振器と並べられた第一の部分と、前記第一の部分と接続され、前記動吸振器の前記径方向の外側に位置した第二の部分と、を有した、請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のダンパ装置。
6. 前記錘部材は、前記径方向の外側に向けて延びたプレート状の基部を有し、前記基部の外縁に屈曲部が設けられた、請求項１〜５のうちいずれか１項に記載のダンパ装置。
7. 前記第一の回転体と前記第三の回転体との間に介在し、前記第三の回転体を前記径方向に支持する第一の介在部材と、
   前記第三の回転体と前記第二の回転体および前記錘部材との間に介在し、前記第二の回転体および前記錘部材を前記径方向に支持する第二の介在部材と、
   を備えた、請求項１〜６のうちいずれか１項に記載のダンパ装置。
8. 前記第一の回転体と前記第三の回転体との間に介在し、前記第三の回転体を前記径方向に支持する第一の介在部材と、
   前記第二の回転体と前記第三の回転体との間に介在し、前記第二の回転体を前記径方向に支持する第二の介在部材と、
   前記第三の回転体と前記錘部材との間に介在し、前記錘部材を前記径方向に支持する第三の介在部材と、
   を備えた、請求項１〜６のうちいずれか１項に記載のダンパ装置。
9. 前記第一の回転体と前記第三の回転体との間に介在し、前記第三の回転体を前記径方向に支持する第一の介在部材と、
   前記第一の回転体と前記第二の回転体および前記錘部材との間に介在し、前記第二の回転体および前記錘部材を前記径方向に支持する第二の介在部材と、
   を備えた、請求項１〜６のうちいずれか１項に記載のダンパ装置。

Images