JP2015186885A - 樹脂成形装置及び樹脂成形方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 キャビティ23の天面に接続されたゲート24に対応して、ゲート吸引機構26に吸引部27と吸引部27につながる吸引通路28とを設ける。吸引通路28を配管29によって吸引機構30に接続する。配管29に吸引した空気の流量を測定する流量センサ31を設ける。測定された流量値を収集してデータ処理する制御手段CTLを流量センサ31に接続する。ゲート24の開口24bの周囲に吸着部27を密着させ、吸引機構30を用いてゲート24を経由して大気中の空気を吸引する。流量センサ31で測定された流量値と、予め制御手段CTLに記憶しておいた基準流量値とを比較することによって、ゲート24に樹脂残留が発生しているかどうかを判断する。
【選択図】図4
Description
2 基盤
3 タイバー
4 固定盤
5 上型プレート
6 上型(成形型群)
7 可動盤
8 下型プレート
9 下型(第2の成形型、成形型群)
10 中間型(第1の成形型、成形型群)
11 駆動機構(型締め機構)
12 型締め機構
13 ローダ(搬送機構)
14 チップ
15 基板
16 樹脂タブレット
17 ワイヤ
18 ポット
19 凹部
20 プランジャ
21 カル
22 ランナ
23 キャビティ
24 ゲート
24a 開口
24b 開口
25 貫通穴
26 ゲート吸引機構
27 吸引部
27a 吸引部本体(吸引部)
27b 吸着パッド(吸引部)
28 吸引通路
29 配管
30 吸引機構
31 流量センサ(流量測定手段)
32 凹部
33 スプリング(弾性体)
34 硬化樹脂
35 成形品
36 不要樹脂
37 アンローダ(搬送機構)
CTL 判断手段
Claims (14)
- 第1の成形型と、該第1の成形型に相対向して設けられた第2の成形型と、前記第1の成形型において前記第2の成形型に対向する側に設けられ注入された流動性樹脂が硬化して硬化樹脂が形成されるはずの空間からなるキャビティと、前記第1の成形型に設けられ前記キャビティの天面に接続される空間からなるゲートと、前記第1の成形型と前記第2の成形型とを少なくとも有する成形型群を型締めする型締め機構とを備え、前記硬化樹脂を有する成形品を成形する樹脂成形装置であって、
前記キャビティに重なるようにして前記第1の成形型と前記第2の成形型との間に配置されるゲート吸引機構と、
前記ゲート吸引機構に設けられた吸引部と、
前記ゲート吸引機構に設けられ前記吸引部につながる吸引通路と、
前記吸引通路に接続された配管と、
前記配管に接続された吸引機構と、
前記配管に設けられ前記配管を通過する流量に応じた測定流量情報を生成する流量測定手段と、
前記流量測定手段から受け取った前記測定流量情報に基づいて前記流量を算出し、該流量に基づいて所定の判断を行う判断手段とを備え、
前記流量測定手段は、前記吸引部の先端が前記ゲートの開口の周囲における前記第1の成形型の型面に密着し、かつ、前記吸引機構によって前記ゲート内に存在する気体が吸引されている状態において前記測定流量情報を生成し、
前記所定の判断は、前記ゲートにおいて前記硬化樹脂が残留していない状態において予め測定して記憶された基準流量情報と前記測定流量情報とを比較することによって、前記ゲートにおいて前記硬化樹脂が残留しているか否かを判断することであることを特徴とする樹脂成形装置。 - 請求項1に記載された樹脂成形装置において、
前記ゲートが複数個設けられ、
複数個の前記ゲートにそれぞれ対応して複数個の前記吸引部が設けられることを特徴とする樹脂成形装置。 - 請求項2に記載された樹脂成形装置において、
複数個の前記ゲートにそれぞれ対応して複数個の前記キャビティが設けられることを特徴とする樹脂成形装置。 - 請求項2又は3に記載された樹脂成形装置において、
前記複数個の吸引部は、平面視した場合に第1の方向に沿って配列されたm個の吸引部からなる1行が前記第1の方向に交差する第2の方向に沿って配列されたn行の吸引部からなるm×n個の吸引部であり(m、nはいずれも正の整数。)、
前記ゲート吸引機構は、前記n行の吸引部のそれぞれにおいて前記m個の吸引部を連通するn個の吸引通路を有し、
前記n個の吸引通路は、共通する前記配管において前記流量測定手段から見て前記吸引機構とは反対側の部分にそれぞれ接続されることを特徴とする樹脂成形装置。 - 請求項2又は3に記載された樹脂成形装置において、
前記吸引機構に接続されたn本の前記配管を備え、
前記複数個の吸引部は、平面視した場合に第1の方向に沿って配列されたm個の吸引部からなる1行が前記第1の方向に交差する第2の方向に沿って配列されたn行の吸引部からなるm×n個の吸引部であり(m、nはいずれも正の整数。)、
前記ゲート吸引機構は、前記n行の吸引部のそれぞれにおいて前記m個の吸引部を連通するn個の吸引通路を有し、
前記n個の吸引通路は、前記n本の前記配管にそれぞれ接続されることを特徴とする樹脂成形装置。 - 請求項1〜5のいずれか1つに記載された樹脂成形装置において、
前記吸引部をそれぞれ支持する弾性体を備えることを特徴とする樹脂成形装置。 - 請求項1〜6のいずれか1つに記載された樹脂成形装置において、
前記成形品を成形するための材料を前記成形型群に搬入して引き渡す動作又は前記成形品を前記成形型群から取り出す動作のうち少なくとも一方を行う搬送機構を備え、
前記ゲート吸引機構は前記搬送機構に設けられることを特徴とする樹脂成形装置。 - 流動性樹脂が硬化して硬化樹脂が形成されるはずの空間からなるキャビティを有する第1の成形型と、該第1の成形型における前記キャビティが形成された側に相対向して設けられた第2の成形型とを少なくとも有する成形型群を準備する工程と、前記成形型群を型締めする工程と、前記第1の成形型に設けられ前記キャビティの天面に接続される空間からなるゲートを経由して前記キャビティに前記流動性樹脂を注入する工程と、前記流動性樹脂を硬化させて前記硬化樹脂を形成する工程と、前記成形型群を型開きする工程と、前記硬化樹脂を有する成形品を前記成形型群から取り出す工程とを備えた樹脂成形方法であって、
前記ゲートの開口の周囲における前記第1の成形型の型面に吸引部の先端を密着させる工程と、
前記ゲートにおいて前記硬化樹脂が残留していない状態において、吸引機構を使用して前記吸引部を経由して前記ゲート内に存在する気体を吸引しながら前記吸引部につながる配管において該配管を通過する基準流量を測定する工程と、
前記基準流量に基づいて生成された基準流量情報を記憶する工程と、
前記吸引機構を使用して前記吸引部を経由して前記ゲート内に存在する気体を吸引しながら前記配管において該配管を通過する流量を測定する工程と、
前記流量に基づいて測定流量情報を生成する工程と、
前記基準流量情報と前記測定流量情報とを比較することによって、前記ゲートにおいて前記硬化樹脂が残留しているか否かを判断する工程とを備えることを特徴とする樹脂成形方法。 - 請求項8に記載された樹脂成形方法において、
前記ゲートと該ゲートに対応する前記吸引部とがそれぞれ複数個設けられ、
前記吸引部の先端を密着させる工程では、複数個の前記ゲートの開口の周囲における前記第1の成形型の型面に、複数個の前記吸引部の先端をそれぞれ密着させ、
前記ゲート内に存在する気体を吸引する工程では、複数個の前記吸引部をそれぞれ経由して複数個の前記ゲート内に存在する気体を吸引することを特徴とする樹脂成形方法。 - 請求項9に記載された樹脂成形方法において、
複数個の前記ゲートにそれぞれ対応して前記キャビティが複数個設けられ、
前記ゲート内に存在する気体を吸引する工程では、複数個の前記吸引部をそれぞれ経由して複数個の前記ゲート内に存在する気体を吸引することを特徴とする樹脂成形方法。 - 請求項9又は10に記載された樹脂成形方法において、
前記複数個の吸引部は、平面視した場合に第1の方向に沿って配列されたm個の吸引部からなる1行が前記第1の方向に交差する第2の方向に沿って配列されたn行の吸引部からなるm×n個の吸引部であり(m、nはいずれも正の整数。)、
前記ゲート内に存在する気体を吸引する工程では、前記n行の吸引部のそれぞれにおいて前記m個の吸引部を連通するn個の吸引通路を経由して複数個の前記ゲート内に存在する気体を一括して吸引し、
前記測定流量情報を生成する工程では、前記気体を一括して吸引する際に前記n個の吸引通路に共通して接続された前記配管における前記n個の吸引通路よりも前記吸引機構に近い側において前記流量を測定して、前記測定流量情報を生成することを特徴とする樹脂成形方法。 - 請求項9又は10に記載された樹脂成形方法において、
前記複数個の吸引部は、平面視した場合に第1の方向に沿って配列されたm個の吸引部からなる1行が前記第1の方向に交差する第2の方向に沿って配列されたn行の吸引部からなるm×n個の吸引部であり(m、nはいずれも正の整数。)、
前記ゲート内に存在する気体を吸引する工程では、前記n行の吸引部のそれぞれにおいて前記m個の吸引部を連通するn個の吸引通路をそれぞれ経由して、前記n行の吸引部のそれぞれが有する前記m個の吸引部に対応するm個の前記ゲート内に存在する気体をそれぞれ吸引し、
前記測定流量情報を生成する工程では、前記n行の吸引部のそれぞれに対応する前記配管における前記流量をそれぞれ測定してn個の前記測定流量情報を生成することを特徴とする樹脂成形方法。 - 請求項8〜12のいずれか1つに記載された樹脂成形方法において、
前記吸引部の先端を密着させる工程では、弾性体によって前記吸引部を支持することを特徴とする樹脂成形方法。 - 請求項8〜13のいずれか1つに記載された樹脂成形方法において、
前記吸引部が設けられた搬送機構を準備する工程と、
前記成形品を成形するための材料を前記成形型群に搬入して引き渡す工程と、
前記成形品を前記成形型群から取り出す工程とを備え、
前記搬送機構を使用して、前記引き渡す工程又は前記取り出す工程のうち少なくとも一方を行い、
少なくとも前記吸引部の先端を密着させる工程と前記ゲート内に存在する気体を吸引する工程と前記流量を測定する工程とを、前記引き渡す工程において又は前記取り出す工程において行うことを特徴とする樹脂成形方法。
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