TWI745535B - 樹脂成形模具及樹脂成形裝置 - Google Patents

Abstract

樹脂成形模具，具備頂出銷及脫模力測定機構。脫模力測定機構，具備將負載轉換為應變之應變產生體、及貼附於應變產生體之應變部位之應變計，應變產生體具有：無法相對移動地固定於樹脂成形模具之固定側端部、以與頂出銷之基端部接觸之方式設置之可動側端部、以及自固定側端部跨及可動側端部而沿與頂出銷之軸方向交叉之方向延伸之上下一對平行梁部，上下一對平行梁部分別於與固定側端部之邊界部分及與可動側端部之邊界部分形成有成為應變部位之薄壁部，應變計分別貼附於上下一對平行梁部之薄壁部。

Description

樹脂成形模具及樹脂成形裝置

本發明係關於一種樹脂成形品之成形使用之樹脂成形模具及樹脂成形裝置。

以往，作為樹脂成形品之成形使用之樹脂成形模具，廣泛使用如下構成者，即，內置有能夠自形成空腔之模面突出之頂出銷，利用該頂出銷使空腔內成形之樹脂成形品自模面脫模。此種樹脂成形模具中，若殘存樹脂等污漬附著於模面，則樹脂成形品會牢固地黏接於模面，因而藉由頂出銷使樹脂成形品脫模時之力(脫模力)會變得過大，而有引起樹脂成形品或頂出銷之破損之虞。尤其，於為將半導體元件等進行樹脂密封而成之樹脂成形品(電子零件)之情形時，可能會因過大之脫模力而導致產生龜裂進入至內部之半導體元件等重大不良。

因此，近年來，提出有如下之脫模力測定裝置(專利文獻1及2)，即，於頂出銷之基端設置水晶壓電式負載墊圈(負載單元之一形態)，藉由該水晶壓電式負載墊圈測定於樹脂成形品之脫模時賦予至頂出銷之負載，將經測定之負載之最大值視作脫模力，由此能夠測定脫模力。根據此種脫模力測定裝置，理論上而言，因容易進行脫模力是否異常之判別，故能夠容易地判斷有無發生成形異常。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2003-236898號公報

[專利文獻2]日本特開2009-96120號公報

然而，專利文獻1及2中所提出之脫模力測定裝置因使用水晶壓電式負載墊圈作為負載測定手段，故存在實現困難或缺乏通用性之問題。

即，為了藉由水晶壓電式負載墊圈測定賦予至頂出銷之負載，而必須於模具內之頂出銷之正下方(或正上方)，以與頂出銷同軸之方式埋設水晶壓電式負載墊圈。一般而言，於使用例如具有1mm左右之直徑之頂出銷之情形時，為了確保能耐受得住脫模時之負荷之性能，而需要使用至少具有10mm左右之直徑之水晶壓電式負載墊圈。因此，專利文獻1及2所提出之脫模力測定裝置中，係將直徑大於頂出銷之水晶壓電式負載墊圈埋設於模具內。然而，需要根據樹脂成形品之形狀等，針對一個空腔密集地配置複數個頂出銷，此種複數個頂出銷密集配置而成之樹脂成形模具中，水晶壓電式負載墊圈會與鄰接之頂出銷發生干涉，因而存在無法採用專利文獻1及2中提出之脫模力測定裝置之問題。

因此，本發明之目的在於提供能夠測定脫模力、能夠實現且通用性優異之樹脂成形模具及樹脂成形裝置。

為了達成上述目的，本發明之樹脂成形模具係具有用以形成 樹脂成形用之空腔之模面，上述樹脂成形模具之特徵在於具備：頂出銷，構成為能夠自上述模面突出，使藉由上述空腔成形之樹脂成形品自上述模面脫模；以及脫模力測定機構，以與上述頂出銷之基端部接觸之方式設置，能夠測定於上述樹脂成形品之脫模時經由上述頂出銷而承受之負載，上述脫模力測定機構具備將上述負載轉換為應變之應變產生體、及貼附於上述應變產生體之應變部位之應變計，上述應變產生體具有：無法相對移動地固定於上述樹脂成形模具之固定側端部，以與上述頂出銷之基端部接觸之方式設置之可動側端部，以及自上述固定側端部跨及上述可動側端部而沿與上述頂出銷之軸方向交叉之方向延伸之上下一對平行梁部，上述上下一對平行梁部分別於與上述固定側端部之邊界部分及與上述可動側端部之邊界部分，形成有成為上述應變部位之薄壁部，上述應變計分別貼附於上述上下一對平行梁部之上述薄壁部。

本發明之樹脂成形模具較佳為進而具備：模具本體，於表面具有上述模面，自背面跨及上述模面而形成有能夠供上述頂出銷插通之貫通孔；底板，與上述模具本體之背面側隔開設置；頂出銷保持具，於上述模具本體與上述底板之間以能夠相對於該模具本體之背面進退移動之方式設置，於與上述貫通孔對準之位置配置有上述頂出銷；以及傳熱構件，以將上述模具本體與上述底板連結之方式設置，能夠將上述底板之熱傳遞至上述模具本體，較佳為上述應變產生體之上述固定側端部固定於上述頂出銷保持具，上述頂出銷保持具及上述應變產生體與上述底板隔開設置。

本發明之樹脂成形模具中，較佳為上述頂出銷保持具於與上述模具本體之上述貫通孔對準之位置，形成有自表面跨及背面而貫通且能 夠收容上述頂出銷之基端部之貫通孔，上述應變產生體之上述固定側端部固定於上述頂出銷保持具之背面，上述應變產生體之上述可動側端部於上述頂出銷保持具之上述貫通孔內與上述頂出銷之基端部接觸。

而且，本發明之樹脂成形模具中，較佳為上述頂出銷針對一個上述空腔設置有複數個，上述應變產生體及上述應變計設置於針對一個上述空腔而設置之上述複數個頂出銷中之至少兩個以上。

本發明之樹脂成形裝置之特徵在於具備：上述樹脂成形模具；以及轉移機構，對上述空腔供給樹脂。

根據本發明，可提供能夠測定脫模力、能夠實現且通用性優異之樹脂成形模具及樹脂成形裝置。

1:樹脂密封系統

10:樹脂成形裝置

22:轉移機構

26:樹脂成形模具

28:上模

30:下模

32:模具本體

32a:模面

32b:模具本體之貫通孔

34:底板

36:傳熱構件

42:頂出銷保持具

43:頂出銷保持具之貫通孔

44:頂出銷

44b:頂出銷之基端部

50:脫模力測定機構

52:應變產生體

52a:固定側端部

52b:可動側端部

52c、52d:平行梁部

53a~53d:薄壁部

54a~54d:應變計

C:空腔

P:樹脂成形品

W:引線框架

圖1係表示本發明之一實施形態之樹脂密封系統之概略構成之前視立體圖。

圖2係概略地表示本實施形態之樹脂成形裝置之前視圖。

圖3係概略地表示本實施形態之下模(樹脂成形模具)之前視圖。

圖4係將沿著圖3之A-A'線之剖面之概略構成放大而表示之放大剖面圖。

圖5係將沿著圖3之B-B'線之剖面之概略構成放大而表示之放大剖面圖。

圖6(a)係表示通常時之應變產生體之概略構成圖，圖6(b)係表示 脫模時之應變產生體之概略構成圖。

圖7(a)係表示樹脂密封成形後使上模開模之狀態之概略剖面圖，圖7(b)係表示自圖7(a)之狀態起使樹脂成形品脫模之狀態之概略剖面圖。

以下，使用圖式對用以實施本發明之較佳之實施形態進行說明。另外，以下之實施形態並非限定各申請專利範圍之發明者，而且，實施形態中說明之特徵之組合之全部並未限於發明之解決手段所必須。

本實施形態之樹脂密封系統1如圖1所示，具備：進行樹脂密封成形之樹脂密封裝置(樹脂成形裝置)10，對樹脂密封裝置10供給工件(本實施形態中之引線框架W)及樹脂輸入板之工件輸入板供給機構60，以及自樹脂密封裝置10回收樹脂密封後之樹脂成形品P之樹脂成形品回收機構70，且構成為能夠自動且連續地執行自引線框架W及樹脂輸入板對樹脂密封裝置10之供給至樹脂密封後之樹脂成形品P之回收。

工件輸入板供給機構60及樹脂成形品回收機構70設置於沿樹脂密封裝置10之兩側面方向延伸之長條之基底80上，樹脂密封裝置10收容於形成在基底80之大致中央部分之收容空間內。而且，本實施形態之樹脂密封系統1中，係以樹脂密封裝置10為中心，於樹脂密封裝置10之一側面側(圖1之左側)配置有工件輸入板供給機構60，於樹脂密封裝置10之另一側面側(圖1之右側)配置有樹脂成形品回收機構70。即，本實施形態之樹脂密封系統1中，構成為如下，即，自基底80之一端部側之區域(圖1之左端部側之區域)供給引線框架W及樹脂輸入板，於基底80之長度方向之大致中央之區域進行樹脂密封成形後，於基底80之另一端部側之 區域(圖1之右端部側之區域)進行無用樹脂(挑選、流槽及澆口部分處硬化之模具部分)之去除(澆口切斷)及樹脂成形品P之回收。

樹脂密封裝置10如圖1及圖2所示，具備：矩形板狀之下平台12，載置於底面上；4根連桿14，自下平台12之四角朝向上方延伸；矩形板狀之上平台16，四角連結於4根連桿14之上端部；矩形板狀之移動平台18，四角供4根連桿14貫通而於下平台12及上平台16之間以能夠沿連桿14升降之方式設置；升降鎖模機構20，設置於下平台12與移動平台18之間且使移動平台18升降；報告手段(未圖示)，於樹脂密封裝置10中發生異常等時或預知異常之發生時發出警報；以及控制部(未圖示)，執行樹脂密封裝置10之各種控制。升降鎖模機構20能夠採用油壓式或電動式鎖模氣缸、或者油壓式或電動式肘節桿鎖模機構等各種鎖模機構。另外，本實施形態之樹脂密封裝置10中，該等下平台12、連桿14、上平台16、移動平台18及升降鎖模機構20因能夠採用各種公知之構成，故省略其詳細說明。

而且，樹脂密封裝置10如圖2所示，進而具備：設置於移動平台18之上表面之轉移機構22，以及設置於上平台16與轉移機構22之間之樹脂成形模具26。另外，本實施形態之樹脂密封裝置10中，轉移機構22如圖4及圖5所示，能夠採用具備如下各部之各種公知之轉移機構，即，複數個(本實施形態中為5個)收容罐形成孔部24a，與樹脂成形模具26之空腔C連通且能夠收容樹脂輸入板(未圖示)；柱塞24b，針對每個收容罐形成孔部24a而配置，將收容於收容罐形成孔部24a內之樹脂輸入板朝向空腔C擠壓；以及加熱手段(未圖示)，對樹脂成形模具26及收容罐形成 孔部24a進行加熱，因而省略其詳細說明。

樹脂成形模具26為所謂多罐方式之成形模具，如圖2所示，具備：安裝於上平台16之下表面之上模28，以及安裝於轉移機構22之上部而與上模28一併形成空腔C(參照圖4)之下模30。另外，圖2~圖7中，為了容易理解，省略覆蓋下模30之周圍之保持具區塊31a~31c(參照圖1)之圖示。而且，本實施形態之樹脂成形模具26中，上模28除於模具本體28a之下表面(模面)形成用以使樹脂流動之挑選部29a、流槽部29b、澆口部29c及空腔部29d之方面等規格上的輕微差異(參照圖4)外，具有基本上與下模30上下對稱之構造，因而省略其說明及內部構造之圖示。

下模30如圖3及圖4所示，具備：模具本體32，與上模28之模具本體28a對向配置且與上模28之模具本體28a之間能夠形成樹脂成形用之空腔C；底板34，與模具本體32之背面(下表面)側隔開設置；頂出機構40，於模具本體32與底板34之間以能夠相對於模具本體32之背面進退移動之方式設置；傳熱構件(支持柱)36，以將模具本體32與底板34連結固定之方式設置而於壓製鎖模時支持模具本體32，且構成為能夠將底板34之熱傳遞至模具本體32；以及脫模力測定機構50，安裝於頂出機構40，且構成為能夠測定樹脂成形品P之脫模時之脫模力。

模具本體32如圖4所示為矩形板狀之金屬構件，其於表面(上表面)具有能夠與上模28之模具本體28a之空腔部29d一併形成空腔C之模面32a。於模具本體32中與頂出機構40之後述之頂出銷44對準之位置，自背面遍及模面32a而形成有能夠供頂出銷44插通之貫通孔32b。

底板34由矩形板狀之金屬構件形成，載置於轉移機構22之 上表面。該底板34構成為如下，即，經由傳熱構件36而支持模具本體32，並且將自轉移機構22受到之熱經由傳熱構件36傳遞至模具本體32，而使模具本體32加熱。另外，本實施形態之樹脂密封裝置10中，已說明於轉移機構22設置有加熱手段，且該加熱手段之熱被傳遞至底板34，但不限於此，亦可設為於底板34之內部或模具本體32之內部設置加熱手段(未圖示)之構成。

傳熱構件36為由圓筒狀之金屬構件形成之支持柱，構成為一端部(下端部)固定於底板34之上表面，並且另一端部(上端部)固定於模具本體32之背面，由此以與底板34隔開之位置支持模具本體32。而且，傳熱構件36構成為將由加熱手段加熱之底板34之熱傳遞至模具本體32，而將模具本體32加熱至既定溫度。傳熱構件36如圖3~圖5所示，構成為針對一個空腔C設置有複數根(本實施形態中為6根)，該等複數根傳熱構件36以包圍各空腔C之周圍之方式配置，由此抑制各空腔C之周圍之模具本體32之撓曲，而抑制毛刺之發生等。

頂出機構40如圖3及圖4所示，具備：頂出銷保持具42，於模具本體32與底板34之間以能夠相對於模具本體32之背面進退移動之方式設置；頂出銷44，配置於與模具本體32之貫通孔32b對準之位置；以及驅動手段(未圖示)，使頂出銷保持具42相對於模具本體32之背面進退移動，且上述頂出機構40構成為藉由使頂出銷保持具42相對於模具本體32之背面前進，而使頂出銷44自模具本體32之模面32a突出，使藉由空腔C成形之樹脂成形品P自模具本體32之模面32a脫模。驅動手段構成為，於頂出銷保持具42及安裝於其之後述之應變產生體52與底板32隔開之位 置支持頂出銷保持具42，並且於樹脂成形品P之脫模時使頂出銷保持具42朝向模具本體32前進。另外，本實施形態之頂出機構40中，驅動手段例如能夠採用利用電動馬達驅動或壓製之下降動作而進行之頂出桿上推等各種公知之構成，因而省略其說明。

頂出銷保持具42具備：朝向模具本體32而突出設置有頂出銷44之頂板42a，以及藉由緊固件而安裝於頂板42a之背面從而增強頂板42a之背襯板42b。頂出銷保持具42如圖4所示，於與模具本體32之貫通孔32b對準之位置形成有自表面跨及背面而貫通之貫通孔43。貫通孔43構成為具有頂板42a之表面側之開口徑小於背襯板42b之背面側之開口徑之台階形狀，且於其內部能夠收容頂出銷44之基端部44b。而且，於頂出銷保持具42中，於與傳熱構件36對準之位置形成有供傳熱構件36貫通之傳熱構件用貫通孔(未圖示)。傳熱構件用貫通孔為了不與傳熱構件36之周面接觸而具有大於傳熱構件36之外徑之開口徑。

頂出銷44如圖4所示，為由朝向模具本體32延伸之銷部44a、及形成為直徑大於銷部44a之基端部44b構成之台階之銷構件。銷部44a具有於頂出銷保持具42位於待機位置(圖4所示之位置)之狀態下，與模具本體32之模面32a為大致同一平面之軸方向之長度。而且，銷部44a具有小於頂出銷保持具42之貫通孔43之表面側之開口徑、且與模具本體32之貫通孔32b之開口徑大致相等之外徑。基端部44b具有大於頂出銷保持具42之貫通孔43之表面側之開口徑、且小於頂出銷保持具42之貫通孔43之背面側之開口徑之外徑。頂出銷44於基端部44b收容於頂出銷保持具42之貫通孔43內、且銷部44a經由貫通孔43而朝向模具本體32突出之狀 態下，藉由頂出銷保持具42之貫通孔43之階差部與脫模力測定機構50之後述之應變產生體52之可動側端部52b而夾持基端部44b，由此安裝於頂出銷保持具42。頂出銷44構成為針對一個空腔C設置有複數個(本實施形態中為兩個)，藉由該等複數個頂出銷44而均等地使樹脂成形品P脫模。

脫模力測定機構50為所謂的羅伯瓦(Roberval)型負載單元，如圖4所示，具備與自頂出銷44承受之負載成比例地變形之應變產生體52、及檢測應變產生體52之變形量之應變計54a~54d。應變產生體52以與頂出銷44之基端部44b接觸之方式安裝於頂出銷保持具42，應變計54a~54d分別貼附於應變產生體52之四個應變部位(後述薄壁部53a~53d)。脫模力測定機構50針對每個頂出銷44而配置，本實施形態中，如圖4及圖5所示，針對一個空腔C而各配置有兩個。各脫模力測定機構50如圖5所示，為了不與鄰接之其他脫模力測定機構50及傳熱構件36發生干涉，而設置於複數個傳熱構件36之間隙內。以下，對應變產生體52及應變計54a~54d之具體構成進行說明。

應變產生體52如圖6(a)所示，為以相對於頂出銷保持具42之下表面垂直之方式而豎立設置之鉛垂剖面為大致L字狀之板狀構件，於L字之沿水平方向延伸之部位形成有鐵啞鈴狀之切口，並且，L字之沿鉛垂方向延伸之部位以於頂出銷保持具42之貫通孔43內與頂出銷44之基端部44b接觸之方式，且將L字之沿水平方向延伸之部位之端部附近以於頂出銷保持具42之背面成為懸臂之方式得到固定。具體而言，應變產生體52具有：固定於頂出銷保持具42之背面之固定側端部52a，以與頂出銷44之基端部44b接觸之方式設置之可動側端部52b，以及自固定側端部52a跨 及可動側端部52b而沿與頂出銷44之軸方向交叉之方向延伸之上下一對平行梁部52c、52d。該應變產生體52形成為如下形狀，即，大致L字狀：可動側端部52b自頂出銷44之基端部44b之下表面沿頂出銷44之軸方向延伸，上下一對平行梁部52c、52d自可動側端部52b之下端附近沿與頂出銷44之軸方向正交之方向延伸，固定側端部52a與上下一對平行梁部52c、52d相連而沿同方向延伸。

固定側端部52a如圖4及圖6(a)所示，為了相對於下模30整體無法相對移動，而藉由緊固件固定於頂出銷保持具42之背面。可動側端部52b構成為其上端部與頂出銷44之基端部44b之下表面接觸，其下端部側與上下一對平行梁部52c、52d之一端部相連。上下一對平行梁部52c、52d分別於與固定側端部52a之邊界部分及與可動側端部52b之邊界部分，形成有成為伴隨來自頂出銷44之負載而變形之部位(應變部位)之半圓狀之薄壁部53a~53d，由此，構成為藉由上下一對平行梁部52c、52d、固定側端部52a、及可動側端部52b，劃定鐵啞鈴狀之切口。構成為於上下一對平行梁部52c、52d之薄壁部53a~53d中之應變計54a~54d所貼附之部位，分別加工出於製造過程時用以特定應變計54a~54d之貼附位置(中心位置)之標誌線(未圖示)，而提高應變計54a~54d之貼附作業之作業性及精確性。

應變產生體52藉由如上述般構成，而構成為當於脫模時經由頂出銷44附加負載時，如圖6(b)所示，上側之平行梁部52c之可動側端部52b側之薄壁部53a及下側之平行梁部52d之固定側端部52a側之薄壁部53d於壓縮方向上應變，上側之平行梁部52c之固定側端部52a側之薄壁 部53b及下側之平行梁部52d之可動側端部52b側之薄壁部53c於延伸方向上應變。

應變計54a~54d構成為相應於應變而電阻發生變化，且如圖6(a)及圖6(b)所示，由如下所構成：第1應變計54a，貼附於上側之平行梁部52c之可動側端部52b側之薄壁部53a；第2應變計54b，貼附於上側之平行梁部52c之固定側端部52a側之薄壁部53b；第3應變計54c，貼附於下側之平行梁部52d之可動側端部52b側之薄壁部53c；以及第4應變計54d，貼附於下側之平行梁部52d之固定側端部52a側之薄壁部53d。該等四個應變計54a~54d以構成惠斯登電橋(Wheatstone bridge)電路(未圖示)之方式相互連接。

針對每個脫模力測定機構50而形成之惠斯登電橋電路分別經由放大器(未圖示)及A/D轉換器(未圖示)而與資料收集解析手段(未圖示)電性連接。本實施形態中，藉由複數個脫模力測定機構50、放大器及A/D轉換器、及共用之資料收集解析手段，構成能夠統一測定所有空腔C中之脫模時之脫模力之脫模力測定裝置。

資料收集解析手段構成為如下，即，例如由個人電腦等構成，基於應變計54a~54d之電阻值而算出應變值，且基於該應變值，測定經由頂出銷44而附加至應變產生體52之可動側端部52b之負載，即，脫模時之脫模力。

而且，資料收集解析手段構成為基於所測定之負載(脫模力)判定脫模不良，於判定為脫模不良之情形時，對報告手段輸出報告訊號。具體而言，資料收集解析手段構成為於例如(1)所測定之負載(脫模力) 之單獨值、(2)既定週期或既定時間內測定出之負載(脫模力)之即時平均值、(3)所測定出之負載(脫模力)之值與前一個平均值之差、(4)所測定出之負載(脫模力)之上升率、(5)即時算出之平均值之上升率、或(6)藉由複數個脫模力測定機構50而測定之負載(脫模力)之不均(差)等超過了預先既定之設定值(閾值)之情形時，判定為脫模不良。尤其，根據上述(6)之判定方法，能夠檢測一個空腔C內之局部之污漬，並且能夠預測或特定該污漬部位，而且，亦能夠進行污漬容易附著之部位等之傾向分析等。

報告手段構成為若自資料收集解析手段接收報告訊號，則發出警報。作為此種報告手段之警報之形態，除能夠採用藉由發出警報音而進行聽覺報告之形態外，亦能夠適當採用例如使燈等點燈之形態、或於設置於樹脂密封裝置10之顯示畫面或連接於樹脂密封裝置10之個人電腦等之顯示畫面上顯示訊息之形態、或使顯示畫面之一部分或整體閃爍或以既定之顏色點燈之形態等進行視覺報告之形態等。藉由由此種報告手段發出之警報，作業人員能夠認識到模面32a中之污漬之產生(有清洗之必要性)，並且能夠預測由脫模不良引起之樹脂成形品P之破損或外觀不良。

具備以上構成之本實施形態之樹脂密封裝置10如圖4所示，構成為於藉由上模28及下模30夾住引線框架W之狀態下，藉由柱塞24b加壓經熔融之模具材料，按照上模28之挑選部29a→流槽部29b→澆口部29c→空腔部29d之順序流動，並使其熱硬化，由此將配置於空腔C內之電子零件進行鑄模，從而製造樹脂成形品P。而且，本實施形態之樹脂密封裝置10構成為於電子零件之模具完成後，藉由使移動平台18下降而使下模 30離開上模28，並且與其並行或同步地，藉由內置於上模28之頂出機構(未圖示)使樹脂成形品P自上模28之模面脫模。進而，本實施形態之樹脂密封裝置10構成為如圖7(a)所示，於使下模30離開上模28後，如圖7(b)所示，藉由頂出機構40使樹脂成形品P自下模30之模面32a脫模。而且，本實施形態之樹脂密封裝置10藉由脫模力測定機構50(脫模力測定裝置)即時地測定或監視使樹脂成形品P自上模28之模面脫模時及使樹脂成形品P自下模30之模面32a脫模時之脫模力，於檢測到脫模不良時，藉由報告手段發出警報。

工件輸入板供給機構60如圖1所示，具備：工件．輸入板搬送裝置62，將引線框架W(工件)及樹脂輸入板於樹脂密封裝置10之上模28及下模30之間進行搬送；支架64，收容複數個引線框架W；工件供給裝置(推進器)66，將收容於支架64之引線框架W逐片地送出至工件．輸入板搬送裝置62；輸入板供給裝置68，對工件．輸入板搬送裝置62供給樹脂輸入板；驅動部(未圖示)，分別設置於工件．輸入板搬送裝置62、工件供給裝置66及輸入板供給裝置68；以及控制部(未圖示)，以同步或非同步狀態控制各驅動部。工件輸入板供給機構60構成為藉由控制部之控制，能夠自動地執行引線框架W及樹脂輸入板對樹脂密封裝置10之供給。

樹脂成形品回收機構70如圖1所示，具備：搬出裝置72，自樹脂密封裝置10搬出附無用樹脂之樹脂成形品P；澆口切斷裝置74，藉由自上方按壓與樹脂成形品P一體成形之無用樹脂而使無用樹脂與樹脂成形品P分離；回收容器76，回收被分離而落下之無用樹脂；樹脂成形品回收裝置78，回收去除了無用樹脂之樹脂成形品P；驅動部(未圖示)，分別 設置於搬出裝置72、澆口切斷裝置74及樹脂成形品回收裝置78；以及控制部(未圖示)，以同步或非同步狀態控制各驅動部。樹脂成形品回收裝置78具備：搬送裝置78a，於澆口切斷位置與樹脂成形品回收位置之間以能夠往復移動之方式設置；支架78b，回收樹脂成形品P；以及送出裝置(推進器)78c，將已到達樹脂成形品回收位置之搬送裝置78a中所搭載之樹脂成形品P送出至支架78b。樹脂成形品回收機構70構成為藉由控制部之控制，自動地執行附無用樹脂之樹脂成形品P自樹脂密封裝置10之搬出、無用樹脂自樹脂成形品P之去除及去除了無用樹脂之樹脂成形品P之回收。

其次，對本實施形態之樹脂密封系統1之動作進行說明。另外，以下之樹脂密封系統1之動作藉由基於預先記憶於記憶部之程式驅動控制各構成要素而執行。

首先，藉由工件供給裝置66自支架64朝向工件．輸入板搬送裝置62逐片地送出引線框架W。而且，與其並行地，複數個(本實施形態中為5個)樹脂輸入板自輸入板供給裝置68交付至工件．輸入板搬送裝置62。若引線框架W及樹脂輸入板被交付至工件．輸入板搬送裝置62，則工件．輸入板搬送裝置62以保持所收置之引線框架W及樹脂輸入板之狀態而移動至樹脂密封裝置10內，使引線框架W載置於下模30之模具本體32上，並且使樹脂輸入板分別投放至轉移機構22之收容罐形成孔部24a。

若引線框架W及樹脂輸入板被交付至樹脂密封裝置10，則樹脂密封裝置10執行樹脂密封成形。具體而言，樹脂密封裝置10於以電子零件位於空腔C內之方式並藉由上模28及下模30夾住引線框架W之狀態下，藉由柱塞24b使收容罐形成孔部24a內熔融之模具材料朝向空腔C內流 動，藉由使流入至空腔C內之模具材料熱硬化，而將樹脂成形品P轉移成形。而且，樹脂密封裝置10於電子零件之模具完成後，藉由使移動平台18下降而使下模30離開上模28，並且與其並行或同步地，藉由內置於上模28之頂出機構使樹脂成形品P自上模28之模面脫模。進而，本實施形態之樹脂密封裝置10於使下模30離開上模28後，藉由頂出機構40使樹脂成形品P自下模30之模面32a脫模。此時，樹脂密封裝置10藉由脫模力測定機構50(脫模力測定裝置)即時地測定或監視使樹脂成形品P脫模時之脫模力，於檢測到脫模不良時，藉由報告手段發出警報。

搬出裝置72回收樹脂密封裝置10內之附無用樹脂之樹脂成形品P，並朝向澆口切斷裝置74搬送。若藉由搬出裝置72而附無用樹脂之樹脂成形品P到達澆口切斷裝置74，則澆口切斷裝置74藉由自上方按壓附著於樹脂成形品P之無用樹脂而使其與樹脂成形品P分離，由此而落下之無用樹脂被收集容器76收集。然後，藉由樹脂成形品回收裝置78，回收去除了無用樹脂之樹脂成形品P。

而且，藉由重複執行以上步驟，可自動且連續地製造樹脂成形品P。

如以上說明般，本實施形態之樹脂成形模具26係具有用以形成樹脂成形用之空腔C之模面32a之樹脂成形模具，且具備：頂出銷44，構成為能夠自模面32a突出，使藉由空腔C成形之樹脂成形品P自模面32a脫模；以及脫模力測定機構50，以與頂出銷44之基端部44b接觸之方式設置，能夠測定於樹脂成形品P之脫模時經由頂出銷44而承受之負載；脫模力測定機構50具備將負載轉換為應變之應變產生體52、及貼附於應變產生 體52之應變部位(薄壁部53a~53d)之應變計54a~54d，應變產生體52具有：無法相對移動地固定於樹脂成形模具26之固定側端部52a，以與頂出銷44之基端部44b接觸之方式設置之可動側端部52b，以及自固定側端部52a跨及可動側端部52b而沿與頂出銷44之軸方向交叉之方向延伸之上下一對平行梁部52c、52d，上下一對平行梁部52c、52d分別於與固定側端部52a之邊界部分及與可動側端部52b之邊界部分，形成有成為應變部位之薄壁部53a~53d，應變計54a~54d分別貼附於上下一對平行梁部52c、52d之薄壁部53a~53d。

如此，本實施形態之樹脂成形模具26藉由具備脫模力測定機構50而能夠檢測脫模不良，因而對於作業人員而言，能夠認識到模面32a之污漬之產生(有清洗之必要性)、或由脫模不良引起之樹脂成形品P之破損及外觀不良等之可能性。上述優點於如本實施形態之樹脂密封系統1般的自動且連續地執行自引線框架W及樹脂輸入板對樹脂密封裝置10之供給至樹脂密封後之樹脂成形品P之回收之全自動系統中尤其有效。

而且，本實施形態之樹脂成形模具26構成為藉由主要沿與頂出銷44之軸方向交叉之方向延伸之脫模力測定機構50(羅伯瓦型負載單元)測定頂出銷44之負載，因而與使用必須埋設於頂出銷44之正下方之大徑之水晶壓電式負載墊圈之情形相比，可提高脫模力測定機構50之設置個數及配置之自由度。即，根據本實施形態之樹脂成形模具26，能夠以鄰接之脫模力測定機構50彼此不相互干涉之方式，將各脫模力測定機構50之延伸方向錯開而配置，因而能夠實現例如於密集設置之複數個頂出銷44之全部設置脫模力測定機構50之構成等。

而且，本實施形態之樹脂成形模具26如上述般，進而具備：模具本體32，於表面具有模面32a，自背面跨及模面32a而形成有能夠供頂出銷44插通之貫通孔32b；底板34，與模具本體32之背面側隔開設置；頂出銷保持具42，於模具本體32與底板34之間以能夠相對於模具本體32之背面進退移動之方式設置，且於與貫通孔32b對準之位置配置有頂出銷44；以及傳熱構件36，以將模具本體32與底板34連結之方式設置，能夠將底板34之熱傳遞至模具本體32，應變產生體52之固定側端部52a固定於頂出銷保持具42，頂出銷保持具42及應變產生體52係與底板34隔開設置。

根據此種樹脂成形模具26，能夠降低熱對脫模力測定機構50之影響。即，專利文獻1及2所提出之脫模力測定裝置中，必須將水晶壓電式負載墊圈埋設於高溫之模具內，而容易受到模具之熱之影響，因而存在測定值之可靠性不充分，而且，容易引起脫模力測定裝置之劣化之問題。與此相對，本實施形態之樹脂成形模具26中，設置有應變計54a~54d之應變產生體52及設置有該應變產生體52之頂出銷保持具42係與高熱之底板34隔開設置，由此，與使用必須埋設於頂出銷44之正下方之習知之水晶壓電式負載墊圈之情形相比，能夠減小熱對脫模力測定機構50之影響。尤其，本實施形態之脫模力測定機構50中，應變產生體52由垂直地豎立設置於頂出銷保持具42之下表面之板狀構件構成，由此能夠減小與頂出銷保持具42之接觸面積(傳熱面積)，且，增大散熱面積，因而進一步具有散熱性優異之優點。

進而，專利文獻1及2所提出之脫模力測定裝置中，必須將水晶壓電式負載墊圈埋設於模具內，因而難以將脫模力測定裝置之配線空 間確保於模具內。與此相對，本實施形態之樹脂成形模具26中，能夠將模具本體32與底板34之間之空間用作配線空間，因而能夠充分確保配線空間。

以上，已對本發明之較佳之實施形態進行了說明，但本發明之技術範圍不限定於上述實施形態所記載之範圍。能夠於上述各實施形態中添加多種變更或改良。

例如，上述實施形態中，已說明以樹脂密封裝置10為中心，於樹脂密封裝置10之一側面側配置有工件輸入板供給機構60，於樹脂密封裝置10之另一側面側配置有樹脂成形品回收機構70，但不限於此，該等樹脂密封裝置10、工件輸入板供給機構60及樹脂成形品回收機構70之配置關係能夠適當變更。而且，關於工件輸入板供給機構60之內部及樹脂成形品回收機構70之內部之各構成要素之構成或配置，亦能夠適當地加以變更。

上述實施形態中，已說明樹脂成形裝置進行樹脂密封成形之樹脂密封裝置10，但不限於此，例如亦可為射出形成裝置。

上述實施形態中，已說明作為樹脂密封對象之工件為引線框架W，但不限於此，亦可為安裝有電子零件之電子零件基板。該情形時，亦可僅於上模及下模中的與電子零件基板之間形成空腔之模具中，設置本實施形態之脫模力測定機構50。

上述實施形態中，已說明頂出銷44針對一個空腔C設置有兩個，但不限於此，亦可為僅設置一個之構成，還可為設置有三個以上之構成。

上述實施形態中，已說明對全部頂出銷44設置脫模力測定機構50(應變產生體52及應變計54a~54d)，但不限於此，對一個或複數 個空腔C設置至少一個脫模力測定機構50即可，亦可為存在未設置脫模力測定機構50之頂出銷44之構成。即，可為脫模力測定機構50(應變產生體52及應變計54a~54d)設置於針對一個空腔C而設置的一個或複數個頂出銷44之全部之構成，亦可為設置於針對一個空腔C而設置的兩個以上之頂出銷44中之一個之構成，還可為設置於針對一個空腔C而設置的三個以上之頂出銷44中之兩個以上之構成。而且，不限定為針對樹脂成形模具26內之所有空腔C設置脫模力測定機構50之構成，亦可為存在未設置脫模力測定機構50之空腔C之構成。即便於如此存在未設置脫模力測定機構50之空腔C之情形時，亦能夠進行脫模力之取樣。另外，於該等情形時，未設置有脫模力測定機構50(應變產生體52及應變計54a~54d)之頂出銷44可設為基端部44b埋設於頂出銷保持具42之構成。

上述實施形態中，已說明應變產生體52之薄壁部53a~53d形成為半圓狀，藉此於應變產生體52劃定鐵啞鈴狀(以細槽連結真圓狀之兩端開口而成之形狀)之切口，但形成於應變產生體52之切口之形狀不作特別限定，能夠採用例如將以細槽連結橢圓形狀或四邊形狀之兩端開口而成之形狀(杠鈴形狀)等各種形狀。即，應變產生體52於上下一對平行梁部52c、52d之與固定側端部52a之邊界部分及與可動側端部52b之邊界部分，分別形成有成為應變部位之薄壁部53a~53d即可，薄壁部53a~53d之形狀不作特別限定。

22‧‧‧轉移機構

32‧‧‧模具本體

34‧‧‧底板

36‧‧‧傳熱構件

40‧‧‧頂出機構

42‧‧‧頂出銷保持具

42a‧‧‧頂板

42b‧‧‧背襯板

44‧‧‧頂出銷

50‧‧‧脫模力測定機構

Claims (4)

1. 一種樹脂成形模具，具有用以形成樹脂成形用之空腔之模面，其特徵在於，具備：頂出銷，構成為能夠自上述模面突出，使藉由上述空腔成形之樹脂成形品自上述模面脫模；脫模力測定機構，以與上述頂出銷之基端部接觸之方式設置，能夠測定於上述樹脂成形品之脫模時經由上述頂出銷而承受之負載；以及資料收集解析手段，根據上述脫模力測定機構所測定之上述負載來進行脫模不良之判定，上述脫模力測定機構具備將上述負載轉換為應變之應變產生體、及貼附於上述應變產生體之應變部位之應變計，上述應變產生體具有：無法相對移動地固定於上述樹脂成形模具之固定側端部、以與上述頂出銷之基端部接觸之方式設置之可動側端部、以及自上述固定側端部跨及上述可動側端部而沿與上述頂出銷之軸方向交叉之方向延伸之上下一對平行梁部，上述上下一對平行梁部分別於與上述固定側端部之邊界部分及與上述可動側端部之邊界部分，形成有成為上述應變部位之薄壁部，上述應變計分別貼附於上述上下一對平行梁部之上述薄壁部，上述頂出銷針對一個上述空腔設置有複數個，上述應變產生體及上述應變計，係設置於針對一個上述空腔而設置之複數個上述頂出銷之至少兩個以上，上述資料收集解析手段，係構成為使用下述(1)至(4)中之至少一個條件 來進行脫模不良之判定，即：(1)於既定週期或既定時間內測定出之上述負載之平均值，(2)所測定出之上述負載之上升率，(3)上述(1)之平均值之上升率，(4)藉由複數個上述應變產生體及上述應變計測定出之上述負載之差。
2. 如申請專利範圍第1項之樹脂成形模具，其進一步具備：模具本體，於表面具有上述模面，自背面跨及上述模面而形成有能供上述頂出銷插通之貫通孔；底板，與上述模具本體之背面側隔開設置；頂出銷保持具，於上述模具本體與上述底板之間以能夠相對於該模具本體之背面進退移動之方式設置，於與上述貫通孔對準之位置配置有上述頂出銷；以及傳熱構件，以將上述模具本體與上述底板連結之方式設置，能夠將上述底板之熱傳遞至上述模具本體；上述應變產生體之上述固定側端部固定於上述頂出銷保持具；上述頂出銷保持具及上述應變產生體係與上述底板隔開設置。
3. 如申請專利範圍第2項之樹脂成形模具，其中，上述頂出銷保持具，於與上述模具本體之上述貫通孔對準之位置，形成有自表面貫通至跨及背面且能夠收容上述頂出銷之基端部之貫通孔，上述應變產生體之上述固定側端部固定於上述頂出銷保持具之背面，上述應變產生體之上述可動側端部於上述頂出銷保持具之上述貫通孔 內與上述頂出銷之基端部接觸。
4. 一種樹脂成形裝置，其特徵在於，具備：申請專利範圍第1至3項中任一項之樹脂成形模具；以及轉移機構，對上述空腔供給樹脂。

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