JP2015186422A - 回転電機の永久磁石埋設型回転子及び回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】トルクの低下を抑制しつつも、支柱部に対する応力集中を抑制すること。
【解決手段】第１縁部５１は、第１内面４１ａの支柱部２８側の端部を基点Ｐ１として、コア内周部２７側に延び、コア外周部２６側に向かって凸となるように湾曲している。第２縁部５２は、連繋縁部５３のコア内周部２７側の端部を基点Ｐ３として、第２内面４１ｂよりもコア内周部２７側で、コア内周部２７側に向かって凸となるように湾曲している。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転電機の永久磁石埋設型回転子及び回転電機に関する。

回転電機の永久磁石埋設型回転子は、ロータコアの周方向において隣り合う一対の永久磁石収容孔が複数対形成されている。そして、一対の永久磁石収容孔には、同極の一対の永久磁石が各々収容されている。複数対の永久磁石は、対単位でロータコアの周方向に交互に異なる磁極となるようにロータコアに磁極として埋設されている。よって、異なる磁極を構成する隣り合う永久磁石間においては、ロータコアの外周面と永久磁石との間のコア部位を跨いだ磁束の短絡が生じ易い。このような磁束の短絡が生じるとトルクが低下する。

そこで、永久磁石に接するとともに、ロータコアの外周面に開口する切欠き部がロータコアに設けられたものが、例えば特許文献１に開示されている。この切欠き部によって、異なる磁極を構成する隣り合う永久磁石間において、ロータコアの外周面と永久磁石との間のコア部位を跨いだ磁束の短絡が抑制され、トルクが低下してしまうことが抑制される。

しかしながら、特許文献１のように、ロータコアの外周面に開口する切欠き部がロータコアに設けられている構成においては、一対の永久磁石収容孔とロータコアの外周面との間のコア外周部が、永久磁石収容孔よりも内周側のコア内周部に対して支柱部のみによって支えられることになる。よって、ロータコアが回転しているときには、コア外周部に掛かる遠心力が支柱部に荷重として掛かる。

永久磁石収容孔は、支柱部と永久磁石との間に非磁性領域を有する。非磁性領域は、コア外周部側の縁部である第１縁部と、コア内周部側の縁部である第２縁部とを有する。そして、ロータコアが回転して、コア外周部に掛かる遠心力が支柱部に荷重として掛かると、第１縁部及び第２縁部に応力集中が生じ、支柱部が破損し易いという問題がある。

そこで、第１縁部及び第２縁部を、支柱部の中央部から離れるように湾曲させたものが、特許文献２に開示されている。特許文献２によれば、第１縁部及び第２縁部がそれぞれ鋭角に折り曲がるように形成されている場合に比べて、第１縁部及び第２縁部に対する応力集中が抑制される。

特開２００４?１０４９６２号公報 特開２０１３?７４６９４号公報

ところで、特許文献２のような湾曲した第１縁部及び第２縁部の長さを長くすればするほど、第１縁部及び第２縁部に対する応力集中が抑制され易くなる。しかし、支柱部における一対の永久磁石収容孔の間の幅を維持した状態で、第１縁部及び第２縁部の長さを長くすればするほど、永久磁石収容孔に収容される永久磁石の収容スペースが小さくなってしまうため、永久磁石収容孔に収容可能な永久磁石の体格が小さくなってしまい、トルクが低下してしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、トルクの低下を抑制しつつも、支柱部に対する応力集中を抑制することができる回転電機の永久磁石埋設型回転子及び回転電機を提供することにある。

上記課題を解決する回転電機の永久磁石埋設型回転子は、ロータコアの周方向において隣り合う一対の永久磁石収容孔が複数対形成されるとともに、前記一対の永久磁石収容孔には、同極の一対の永久磁石が各々収容されており、複数対の永久磁石は、対単位で前記ロータコアの周方向に交互に異なる磁極となるように前記ロータコアに埋設されており、前記永久磁石収容孔は、前記ロータコアの外周面に開口する切欠き部を有しており、前記一対の永久磁石収容孔と前記ロータコアの外周面との間のコア外周部が、前記ロータコアにおける前記永久磁石収容孔よりも内周側のコア内周部に対して、前記一対の永久磁石収容孔間の支柱部により支持され、前記永久磁石収容孔は、前記支柱部と前記永久磁石との間に非磁性領域を有するとともに、前記永久磁石の前記コア外周部側の側面と対面する第１内面と、前記永久磁石の前記コア内周部側の側面と対面する第２内面とを有している回転電機の永久磁石埋設型回転子であって、前記非磁性領域は、前記第１内面の前記支柱部側の端部を基点として、前記コア内周部側に延び、前記コア外周部側に向かって凸となるように湾曲する第１縁部と、前記第１縁部の前記コア内周部側の端部を基点として、前記コア内周部側に延びる連繋縁部と、前記連繋縁部の前記コア内周部側の端部を基点として、前記第２内面よりも前記コア内周部側で、前記コア内周部側に向かって凸となるように湾曲する第２縁部とで区画され、前記非磁性領域は、前記支柱部側から前記第２内面の前記コア内周部に向かって膨出している。

これによれば、第１縁部が鋭角に折り曲がるように形成されている場合に比べて、第１縁部に対する応力集中が抑制される。また、第２縁部が、永久磁石収容孔の第２内面よりもコア内周部側に位置している。よって、第２縁部の長さを長く設定したとしても、永久磁石収容孔に収容される永久磁石の収容スペースが小さくなってしまうといった問題が生じない。よって、永久磁石収容孔に収容可能な永久磁石の体格が小さくなってしまうことが無い。その結果、トルクの低下を抑制しつつも、支柱部に対する応力集中を抑制することができる。

上記回転電機の永久磁石埋設型回転子において、前記コア内周部は、前記永久磁石の切欠き部側の端面が当接するストッパ部を有することが好ましい。
これによれば、ロータコアが回転しているときに、永久磁石に掛かる遠心力によって、永久磁石が切欠き部側に移動しようとしても、永久磁石の切欠き部側の端面がコア内周部のストッパ部に当接する。よって、コア外周部に、永久磁石の永久磁石収容孔からの飛び出し方向の荷重が掛かってしまうことを抑制することができ、コア外周部を支える支柱部に掛かる荷重をさらに低減させることができる。

上記回転電機の永久磁石埋設型回転子において、前記第２内面は、前記永久磁石の前記コア内周部側の側面全体に亘って対面していることが好ましい。これによれば、ロータコアの周方向で隣り合う異なる磁極を形成する永久磁石間において、コア内周部と各永久磁石との隙間（エアギャップ）部分での磁気抵抗を低減させることができ、支柱部の強度を低下させることなく、トルクの向上を図ることができる。

上記回転電機の永久磁石埋設型回転子において、前記ロータコアは、前記非磁性領域を区画するとともに、前記第２縁部と、前記第２内面の前記支柱部側の端部とを連結する連結縁部を有し、前記連結縁部の一部は、前記ロータコアの周方向で隣り合う異なる磁極を形成する前記永久磁石間において、各永久磁石の前記コア内周部側の側面と、各永久磁石の前記支柱部側の端面との間の角部同士を結ぶとともに、前記ロータコアの中心側へ膨らむ仮想円弧に沿って延びていることが好ましい。

これによれば、ロータコアの周方向で隣り合う異なる磁極を形成する永久磁石間の磁束の通過がスムーズになるため、トルクの向上を図ることができる。
上記課題を解決する回転電機は、ロータコアの周方向において隣り合う一対の永久磁石収容孔が複数対形成されるとともに、前記一対の永久磁石収容孔には、同極の一対の永久磁石が各々収容されており、複数対の永久磁石は、対単位で前記ロータコアの周方向に交互に異なる磁極となるように前記ロータコアに埋設されており、前記永久磁石収容孔は、前記ロータコアの外周面に開口する切欠き部を有しており、前記一対の永久磁石収容孔と前記ロータコアの外周面との間のコア外周部が、前記ロータコアにおける前記永久磁石収容孔よりも内周側のコア内周部に対して、前記一対の永久磁石収容孔間の支柱部により支持され、前記永久磁石収容孔は、前記支柱部と前記永久磁石との間に非磁性領域を有するとともに、前記永久磁石の前記コア外周部側の側面と対面する第１内面と、前記永久磁石の前記コア内周部側の側面と対面する第２内面とを有している永久磁石埋設型回転子を備えた回転電機であって、前記永久磁石埋設型回転子は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の永久磁石埋設型回転子である。

この発明によれば、トルクの低下を抑制しつつも、支柱部に対する応力集中を抑制することができる。

実施形態における回転電機の断面図。 回転子の部分拡大断面図。 別の実施形態における回転子の部分拡大断面図。 別の実施形態における回転子の部分拡大断面図。 別の実施形態における回転子の部分拡大断面図。

以下、回転電機の永久磁石埋設型回転子（以下、単に「回転子」と記載する）を具体化した一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。なお、本実施形態の回転電機は車両に搭載される。

図１に示すように、回転電機１０を構成する固定子１１は、環状のステータコア１２と、ステータコア１２の内周に複数配列されたティース１３間のスロット１４に施されたコイル１５とからなる。スロット１４は、環状の固定子１１の周方向に等ピッチで配列されている。ステータコア１２は、磁性体（鋼板）製の複数枚のコア板を積層して構成されている。

回転電機１０を構成する回転子２１は、ロータコア２２と、ロータコア２２内に埋設された平板形状の複数対（本実施形態では８対）の永久磁石３１とからなる。複数対の永久磁石３１は、対単位で回転子２１の回転軸線Ｃを中心とした回転対称に配置されている。ロータコア２２は、磁性体（鋼板）製の複数枚のコア板を積層して構成されている。ロータコア２２の中心部には軸孔２４が貫設されている。そして、回転子２１は、ロータコア２２の軸孔２４に貫挿される出力軸（図示略）と一体的に回転可能になっている。

ロータコア２２には、ロータコア２２の周方向において隣り合う一対の永久磁石収容孔４１が複数対形成されている。各永久磁石収容孔４１は、ロータコア２２を軸孔２４が延びる方向に貫通している。一対の永久磁石収容孔４１には、同極の一対の永久磁石３１が各々収容されている。複数対の永久磁石３１は、対単位でロータコア２２の周方向に交互に異なる磁極となるようにロータコア２２に埋設されている。

図２に示すように、永久磁石収容孔４１は、ロータコア２２の外周面に開口する切欠き部２５を有する。各切欠き部２５は、フラックスバリア（磁束障壁）として磁石磁束を効果的にトルクに作用させる。そして、一対の永久磁石収容孔４１とロータコア２２の外周面との間のコア外周部２６が、ロータコア２２における永久磁石収容孔４１よりも内周側のコア内周部２７に対して、一対の永久磁石収容孔４１間の支柱部２８によって支持されている。支柱部２８は、コア内周部２７からロータコア２２の外周面に向かって直線状に延びている。一対の永久磁石３１は、支柱部２８を間に置いてＶ字形状に配置されている。

永久磁石収容孔４１は、支柱部２８と永久磁石３１との間に非磁性領域５０を有する。さらに、永久磁石収容孔４１は、永久磁石３１のコア外周部２６側の側面３１ａと対面する第１内面４１ａと、永久磁石３１のコア内周部２７側の側面３１ｂと対面する第２内面４１ｂとを有する。

非磁性領域５０は、第１縁部５１、第２縁部５２及び連繋縁部５３によって区画されている。第１縁部５１は、第１内面４１ａの支柱部２８側の端部を基点Ｐ１として、コア内周部２７側に延び、コア外周部２６側に向かって凸となるように湾曲している。連繋縁部５３は、第１縁部５１のコア内周部２７側の端部を基点Ｐ２として、コア内周部２７側に直線状に延びている。第２縁部５２は、連繋縁部５３のコア内周部２７側の端部を基点Ｐ３として、第２内面４１ｂよりもコア内周部２７側で、コア内周部２７側に向かって凸となるように湾曲している。非磁性領域５０は、支柱部２８側から第２内面４１ｂのコア内周部２７に向かって膨出しており、各永久磁石３１と各支柱部２８との間での磁束の短絡を抑制する。

本実施形態では、第２縁部５２は、連繋縁部５３から第２内面４１ｂの支柱部２８側の端部まで弧状に湾曲しながら延びている。そして、第２内面４１ｂは、永久磁石３１のコア内周部２７側の側面３１ｂ全体に亘って対面している。また、コア内周部２７は、永久磁石３１の切欠き部２５側の端面３１ｃが当接する段差部であるストッパ部２７ｓを有する。各永久磁石３１の支柱部２８側の端面３１ｄは、第１縁部５１に当接する。

次に、本実施形態の作用について説明する。
ロータコア２２が回転しているときには、コア外周部２６及び永久磁石３１に掛かる遠心力が支柱部２８に荷重として掛かる。このとき、第１縁部５１が、第１内面４１ａの支柱部２８側の端部を基点Ｐ１として、コア内周部２７側に延び、コア外周部２６側に向かって凸となるように湾曲しているため、第１縁部５１が鋭角に折り曲がるように形成されている場合に比べて、第１縁部５１に対する応力集中が抑制される。また、第２縁部５２が、永久磁石３１の第２内面４１ｂよりもコア内周部２７側に位置している。よって、第２縁部５２の長さを長く設定したとしても、永久磁石収容孔４１に収容される永久磁石３１の収容スペースが小さくなってしまうといった問題が生じない。よって、永久磁石収容孔４１に収容可能な永久磁石３１の体格が小さくなってしまうことが無い。その結果、トルクの低下を抑制しつつも、支柱部２８に対する応力集中が抑制される。

また、ロータコア２２が回転しているときに、永久磁石３１に掛かる遠心力によって、永久磁石３１が切欠き部２５側に移動しようとしても、永久磁石３１の切欠き部２５側の端面３１ｃがコア内周部２７に形成されたストッパ部２７ｓに当接する。よって、コア外周部２６に、永久磁石３１の永久磁石収容孔４１からの飛び出し方向の荷重が掛かってしまうことが抑制される。

さらに、各永久磁石収容孔４１の第２内面４１ｂが、永久磁石３１のコア内周部２７側の側面３１ｂ全体に亘って対面している。このため、ロータコア２２の周方向で隣り合う異なる磁極を形成する永久磁石３１間において、コア内周部２７と各永久磁石３１との隙間（エアギャップ）部分での磁気抵抗が低減され、支柱部２８の強度を低下させることなく、トルクが向上する。

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）第１縁部５１は、第１内面４１ａの支柱部２８側の端部を基点Ｐ１として、コア内周部２７側に延び、コア外周部２６側に向かって凸となるように湾曲している。第２縁部５２は、連繋縁部５３のコア内周部２７側の端部を基点Ｐ３として、第２内面４１ｂよりもコア内周部２７側で、コア内周部２７側に向かって凸となるように湾曲している。これによれば、第１縁部５１が鋭角に折り曲がるように形成されている場合に比べて、第１縁部５１に対する応力集中が抑制される。また、第２縁部５２の長さを長く設定したとしても、永久磁石収容孔４１に収容される永久磁石３１の収容スペースが小さくなってしまうといった問題が生じない。よって、永久磁石収容孔４１に収容可能な永久磁石３１の体格が小さくなってしまうことが無い。その結果、トルクの低下を抑制しつつも、支柱部２８に対する応力集中を抑制することができる。

（２）コア内周部２７は、永久磁石３１の切欠き部２５側の端面３１ｃが当接するストッパ部２７ｓを有する。これによれば、ロータコア２２が回転しているときに、永久磁石３１に掛かる遠心力によって、永久磁石３１が切欠き部２５側に移動しようとしても、永久磁石３１の切欠き部２５側の端面３１ｃがコア内周部２７に形成されたストッパ部２７ｓに当接する。よって、コア外周部２６に、永久磁石３１の永久磁石収容孔４１からの飛び出し方向の荷重が掛かってしまうことを抑制することができ、コア外周部２６を支える支柱部２８に掛かる荷重をさらに低減させることができる。

（３）各永久磁石収容孔４１の第２内面４１ｂが、永久磁石３１のコア内周部２７側の側面３１ｂ全体に亘って対面している。これによれば、ロータコア２２の周方向で隣り合う異なる磁極を形成する永久磁石３１間において、コア内周部２７と各永久磁石３１との隙間（エアギャップ）部分での磁気抵抗を低減させることができ、支柱部２８の強度を低下させることなく、トルクの向上を図ることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 図３に示すように、ロータコア２２は、非磁性領域５０を区画するとともに、第２縁部５２と、第２内面４１ｂの支柱部２８側の端部とを連結する連結縁部５４を有していてもよい。連結縁部５４は、第２内面４１ｂの支柱部２８側の端部から支柱部２８に対して離間する方向へ弧状に湾曲する第１湾曲部５４ａを有する。第１湾曲部５４ａは、ロータコア２２の周方向で隣り合う異なる磁極を形成する永久磁石３１間において、各永久磁石３１のコア内周部２７側の側面３１ｂと、各永久磁石３１の支柱部２８側の端面３１ｄとの間の角部３１ｅ同士を結ぶとともに、ロータコア２２の中心側へ膨らむ仮想円弧Ｒ１に沿って延びている。また、連結縁部５４は、第１湾曲部５４ａに連なるとともにロータコア２２の中心側へ弧状に湾曲する第２湾曲部５４ｂと、第２湾曲部５４ｂに連なるとともにロータコア２２の中心側へ直線状に延びる第１直線部５４ｃとを有する。さらに、連結縁部５４は、第１直線部５４ｃに連なるとともに支柱部２８側に向かって弧状に湾曲する第３湾曲部５４ｄと、第３湾曲部５４ｄに連なるとともに第２縁部５２に接続される直線状の第２直線部５４ｅとを有する。連結縁部５４は、ロータコア２２の周方向で隣り合う異なる磁極を形成する永久磁石３１間において、各永久磁石３１の角部３１ｅ同士を結ぶ仮想直線Ｌ１よりも、ロータコア２２の中心寄りに配置されている。これによれば、ロータコア２２の周方向で隣り合う異なる磁極を形成する永久磁石３１間の磁束の通過がスムーズになるため、トルクの向上を図ることができる。

○ 図４に示すように、ロータコア２２は、非磁性領域５０を区画するとともに、第２縁部５２と、第２内面４１ｂの支柱部２８側の端部とを連結する連結縁部５５を有していてもよい。連結縁部５５は、第２内面４１ｂの支柱部２８側の端部から第２内面４１ｂが延びる方向に対して直交する方向に直線状に延びる第１直線部５５ａを有する。また、連結縁部５５は、ロータコア２２の周方向で隣り合う異なる磁極を形成する永久磁石３１間において、第１直線部５５ａが延びる方向に対して交差する方向に直線状に延びる仮想直線Ｌ２上を通過する第２直線部５５ｂを有する。さらに、連結縁部５５は、第１直線部５５ａと第２直線部５５ｂとを繋ぐとともに弧状に湾曲する第１湾曲部５５ｃと、第２直線部５５ｂにおける第１湾曲部５５ｃとは反対側の端部からロータコア２２の中心側に向かって延び、さらに第２縁部５２側に向かう弧状に湾曲する第２湾曲部５５ｄとを有する。また、連結縁部５５は、第２湾曲部５５ｄに連なるとともに第２縁部５２に接続される直線状の第３直線部５５ｅを有する。連結縁部５５は、ロータコア２２の周方向で隣り合う異なる磁極を形成する永久磁石３１間において、各永久磁石３１の角部３１ｅ同士を結ぶ仮想直線Ｌ１よりも、ロータコア２２の中心寄りに配置されている。これによれば、ロータコア２２の周方向で隣り合う異なる磁極を形成する永久磁石３１間の磁束の通過がスムーズになるため、トルクの向上を図ることができる。

○ 図５に示すように、各永久磁石収容孔４１の第２内面４１ｂが、永久磁石３１のコア内周部２７側の側面３１ｂ全体に亘って対面していなくてもよく、例えば、第２縁部５２と、各永久磁石収容孔４１の第２内面４１ｂとを繋ぐ角部５２ｅが、弧状に湾曲していてもよい。

○ 実施形態において、コア外周部２６が、永久磁石３１の切欠き部２５側の端面３１ｃが当接するストッパ部２７ｓを有していてもよい。
○ 実施形態において、非磁性領域５０に樹脂が充填されていてもよい。樹脂は、各永久磁石３１と各支柱部２８との間での磁束の短絡を抑制する。

○ 実施形態において、永久磁石３１及び永久磁石収容孔４１は、例えば、９対以上であってもよく、永久磁石３１及び永久磁石収容孔４１の数は、複数対の永久磁石３１が、対単位でロータコア２２の周方向に交互に異なる磁極となるようにロータコア２２に埋設されていれば、特に限定されるものではない。

○ 実施形態において、各永久磁石３１は、支柱部２８を間に置いてＶ字形状に配置されていなくてもよく、例えば、支柱部２８を間に置いて直線状に配置されていてもよい。
○ 実施形態において、回転電機１０は、車両に搭載されるものとして適用したが、それ以外の用途として適用されてもよい。

１０…回転電機、２１…回転子（永久磁石埋設型回転子）、２２…ロータコア、２５…切欠き部、２６…コア外周部、２７…コア内周部、２７ｓ…ストッパ部、２８…支柱部、３１…永久磁石、３１ａ，３１ｂ…側面、３１ｃ…端面、３１ｅ…角部、４１…永久磁石収容孔、４１ａ…第１内面、４１ｂ…第２内面、５０…非磁性領域、５１…第１縁部、５２…第２縁部、５３…連繋縁部、５４，５５…連結縁部。

Claims (5)

1. ロータコアの周方向において隣り合う一対の永久磁石収容孔が複数対形成されるとともに、前記一対の永久磁石収容孔には、同極の一対の永久磁石が各々収容されており、複数対の永久磁石は、対単位で前記ロータコアの周方向に交互に異なる磁極となるように前記ロータコアに埋設されており、前記永久磁石収容孔は、前記ロータコアの外周面に開口する切欠き部を有しており、前記一対の永久磁石収容孔と前記ロータコアの外周面との間のコア外周部が、前記ロータコアにおける前記永久磁石収容孔よりも内周側のコア内周部に対して、前記一対の永久磁石収容孔間の支柱部により支持され、前記永久磁石収容孔は、前記支柱部と前記永久磁石との間に非磁性領域を有するとともに、前記永久磁石の前記コア外周部側の側面と対面する第１内面と、前記永久磁石の前記コア内周部側の側面と対面する第２内面とを有している回転電機の永久磁石埋設型回転子であって、
   前記非磁性領域は、前記第１内面の前記支柱部側の端部を基点として、前記コア内周部側に延び、前記コア外周部側に向かって凸となるように湾曲する第１縁部と、前記第１縁部の前記コア内周部側の端部を基点として、前記コア内周部側に延びる連繋縁部と、前記連繋縁部の前記コア内周部側の端部を基点として、前記第２内面よりも前記コア内周部側で、前記コア内周部側に向かって凸となるように湾曲する第２縁部とで区画され、
   前記非磁性領域は、前記支柱部側から前記第２内面の前記コア内周部に向かって膨出していることを特徴とする回転電機の永久磁石埋設型回転子。
2. 前記コア内周部は、前記永久磁石の切欠き部側の端面が当接するストッパ部を有することを特徴とする請求項１に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。
3. 前記第２内面は、前記永久磁石の前記コア内周部側の側面全体に亘って対面していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。
4. 前記ロータコアは、前記非磁性領域を区画するとともに、前記第２縁部と、前記第２内面の前記支柱部側の端部とを連結する連結縁部を有し、
   前記連結縁部の一部は、前記ロータコアの周方向で隣り合う異なる磁極を形成する前記永久磁石間において、各永久磁石の前記コア内周部側の側面と、各永久磁石の前記支柱部側の端面との間の角部同士を結ぶとともに、前記ロータコアの中心側へ膨らむ仮想円弧に沿って延びていることを特徴とする請求項３に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。
5. ロータコアの周方向において隣り合う一対の永久磁石収容孔が複数対形成されるとともに、前記一対の永久磁石収容孔には、同極の一対の永久磁石が各々収容されており、複数対の永久磁石は、対単位で前記ロータコアの周方向に交互に異なる磁極となるように前記ロータコアに埋設されており、前記永久磁石収容孔は、前記ロータコアの外周面に開口する切欠き部を有しており、前記一対の永久磁石収容孔と前記ロータコアの外周面との間のコア外周部が、前記ロータコアにおける前記永久磁石収容孔よりも内周側のコア内周部に対して、前記一対の永久磁石収容孔間の支柱部により支持され、前記永久磁石収容孔は、前記支柱部と前記永久磁石との間に非磁性領域を有するとともに、前記永久磁石の前記コア外周部側の側面と対面する第１内面と、前記永久磁石の前記コア内周部側の側面と対面する第２内面とを有している永久磁石埋設型回転子を備えた回転電機であって、
   前記永久磁石埋設型回転子は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の永久磁石埋設型回転子であることを特徴とする回転電機。