JP2015177588A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態に係るモータ制御装置10の回路の概略図である。本実施の形態に係るモータ制御装置10は、パワーウィンドウモータ(以下、「モータ」と称する)16に供給する電力をオン又はオフするリレー40と、リレー40を制御するマイコン30とを含む。本実施の形態では、モータ16は、ブラシ付DCモータであり、端子16A,16Bの各々に印加される電圧の極性に応じて正回転又は逆回転をする。
続いて、図4を用いて本発明の第2の実施の形態について説明する。図4は、本実施の形態に係るモータ制御装置100の回路の概略図である。図4に示した本実施の形態に係るモータ制御装置100は、マイコン300がUP用リレー駆動信号及びDOWN用リレー駆動信号をPWM制御による矩形波にしない点で第1の実施の形態と相違する。また、本実施の形態は、励磁コイル44Aとマイコン300との間に、ドレインが励磁コイル44Aに、ゲートがマイコン300に各々接続され、ソースが接地されたn型電界効果トランジスタ(以下、「n型FET」と称する)58を有する点で第1の実施の形態と相違する。
Claims (5)
- 各々励磁コイル及びリレー接点を備えた一対のリレーを有し、前記励磁コイルへの通電状態に応じて前記リレー接点のオンオフ状態が切り替えられ、前記リレー接点のオンオフ状態に応じてモータを正回転、逆回転、及び回転停止のいずれかに切り替える切替部と、
前記モータが回転しているか停止しているかを検知する検知部と、
前記モータの正回転、逆回転、及び回転停止のいずれかを指令する指令信号を出力する指令部と、
前記指令部から出力された指令信号に応じて前記モータを正回転又は逆回転させる電流が前記モータに通電されるように前記切替部を制御すると共に、前記検知部により前記モータが回転していることが検知されている状態で、前記指令信号により前記モータの回転停止が指令された場合に、前記励磁コイルに通電される電流が、前記モータを正回転又は逆回転させる場合に前記励磁コイルに通電される電流より抑制されるように、前記励磁コイルに通電される電流を制御する制御部と、
を含むモータ制御装置。 - 前記制御部は、前記検知部により前記モータが回転していることが検知されている状態で、前記指令信号により前記モータの回転停止が指令された場合に、前記モータの回転停止に係る前記指令信号の入力の直前にオフ状態だったリレー接点に対応する励磁コイルに、各々前記モータを正回転又は逆回転させる場合に励磁コイルに通電される電流と同じ電流が所定の時間通電されるようにした後、前記モータを正回転又は逆回転させる場合に励磁コイルに通電される電流より抑制された電流が通電されるように制御する請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記制御部は、前記検知部により前記モータが回転していることが検知されている状態で、前記指令信号により前記モータの回転停止が指令された場合に、前記一対のリレーの励磁コイルに通電される電流を所定のデューティ比で制御することにより、前記一対のリレーの励磁コイルに前記モータを正回転又は逆回転させる場合に励磁コイルに通電される電流より抑制された電流が通電されるように制御する請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記一対のリレーの励磁コイルと前記制御部との各々の間に、前記制御部からの制御信号の電圧値に応じて前記一対のリレーの励磁コイルへ通電される電流を制御する電流制御素子を設け、
前記制御部は、前記検知部により前記モータが回転していることが検知されている状態で、前記指令信号により前記モータの回転停止が指令された場合は、前記制御信号の電圧値を変更することにより、前記一対のリレーの励磁コイルに前記モータを正回転又は逆回転させる場合に通電される電流より抑制された電流が通電されるように制御する請求項1又は2に記載のモータ制御装置。 - 前記一対のリレーの励磁コイルと前記制御部との間に各々設けられた前記電流制御素子は、前記励磁コイルにドレインが、前記制御部にゲートが各々接続されると共にソースが接地された電界効果トランジスタである請求項4に記載のモータ制御装置。
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CN107199962A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-26 | 郭贤源 | 汽车摄像头保护盖的翻盖装置以及控制该保护盖开启和关闭的方法 |
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