JP2015150821A

JP2015150821A - 記録装置及び記録方法

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Publication number: JP2015150821A
Application number: JP2014028246A
Authority: JP
Inventors: 上妻　格; Itaru Kamitsuma; 格上妻
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2014-02-18
Filing date: 2014-02-18
Publication date: 2015-08-24
Anticipated expiration: 2034-02-18
Also published as: JP6244966B2; EP2933212B1; EP2933212A1

Abstract

【課題】被記録媒体を粘着性ベルトにより支持搬送し、巻取部で巻き取る記録装置において、粘着性ベルトにおける巻き込みを抑制しつつ、高画質の印刷を実現する。
【解決手段】被記録媒体Ｐを支持して搬送する粘着性ベルト２と、記録ヘッド６と、粘着性ベルト２の第１範囲で被記録媒体Ｐが剥離したことを検出する第１センサー９と、粘着性ベルト２の第１範囲内の第２範囲で被記録媒体Ｐが剥離したことを検出する第２センサー１０と、被記録媒体Ｐを巻き取る巻取部８と、制御部１１を備え、制御部１１は巻取部８を一定の角速度で回転しつつ、粘着性ベルト２の移動状態と停止状態とを切り換え、平均送り速度ＶＡで被記録媒体Ｐを搬送し、第２範囲で被記録媒体Ｐが剥離するように、第２センサー１０の情報に基き前記移動状態と停止状態とを切り換え、平均送り速度ＶＡを一定に制御する第１モードを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録装置及び記録方法に関するものである。

従来から、複数の回転体に張架された粘着性ベルトにより被記録媒体を支持して搬送し、巻取部により前記被記録媒体を巻き取る記録装置が使用されている。
このうち、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の剥離位置を検出するためのセンサーを備える記録装置が開示されている。

特許文献１には、被記録媒体としての布帛の伸張度の違いに応じて前記被記録媒体の剥離位置を制御可能な記録装置が開示されている。

また、前記記録装置においては、記録後の乾燥時間が画像品質に大きな影響を与えるため、記録後の画像を短時間で乾燥するための工夫が成されている。

特許文献２には、所定の界面活性剤を含有することによって、優れた乾燥性を有し、高画質の記録を行うことができる布帛が開示されている。

特開２００７−１９６６２５号公報特開平１０−３３１０７８号公報

前記粘着性ベルトと前記巻取部を備えた記録装置では、粘着性ベルトによる被記録媒体の搬送速度よりも巻取部による被記録媒体の巻き取り速度が遅いと、前記被記録媒体が粘着性ベルトに巻き込まれる巻き込みエラーが生じる。

ここで、巻取部のロール径は、初めはロール芯の太さの小径であり、前記被記録媒体の巻き取りが行われるに従って徐々に大径になっていく。巻取部の巻取モーターの回転速度が同じであれば前記ロール径が小径の場合には、被記録媒体の巻き取り速度は相対的に低いことになる。
特許文献１のように、粘着性ベルトにより被記録媒体を連続的に搬送する構成の記録装置においては、巻取部のロール径が小径であるときには、巻取モーターを高速回転させることにより、前記巻取部による被記録媒体の巻き取り速度を大きくする必要があるため、大容量の巻取モーターを使用せざるを得なかった。

一方、前記被記録媒体の剥離位置をセンサーで検知し、前記被記録媒体が粘着性ベルトに巻き込まれそうになったときに、該粘着性ベルトによる被記録媒体の搬送を止める構成とすれば、巻取部による巻き取り速度が遅くても、前記巻き込みエラーは生じない。
したがって、前記巻取部の巻取モーターの容量を小さくすることが可能となるとともに、巻取モーターの回転を速くする必要がなくなる。
尚、前述の、被記録媒体の剥離位置をセンサーで検知して、粘着性ベルトの駆動を停止することにより、巻き込みエラーを生じさせない構成を、以下において「粘着性ベルト停止による巻き込みエラー防止」と言う。

ここで、前記巻取モーターの回転速度、すなわち、角速度を一定にすると、前記巻取部のロール径が小さいときには前記被記録媒体の巻き取り速度は小さいが、該被記録媒体が巻き取られることによってロール径が大きくなるにつれて、当該被記録媒体の巻き取り速度は大きくなる。
このように、前記巻取部による被記録媒体の巻き取り速度が次第に大きくなる場合に、前記「粘着性ベルト停止による巻き込みエラー防止」の構成を用いると、以下の問題が生じる。

前記巻取部のロール径が小さいときには前記巻き取り速度が小さいので、前記粘着性ベルトによる被記録媒体の搬送速度の方が大きく、すぐに前記粘着性ベルトによる被記録媒体の巻き込みが起こる。その場合、前記センサーによって前記被記録媒体の巻き込みが検知されて、該粘着性ベルトの駆動が停止され、前記粘着性ベルトが止まっている間に前記巻取部が該被記録媒体を巻き取り、当該被記録媒体の巻き込みを解消する。
しかし、前述のように巻取部による被記録媒体の巻き取り速度は小さいので、その巻き取りには時間がかかる。すなわち、前記粘着性ベルトが停止している時間が長くなる。

一方、前記巻取部のロール径が大きくなるにつれ、前記巻き取り速度も大きくなるので、前記センサーによって前記被記録媒体の巻き込みが検知されて、前記粘着性ベルトの駆動が停止されたときに、該粘着性ベルトが停止している時間は短くなる。

前記粘着性ベルトによる被記録媒体の搬送の平均速度（以下、平均送り速度と称する場合がある）は、該粘着性ベルトが停止している時間が長いほど小さく、停止時間が短いほど大きい。
すなわち、前記巻取部による被記録媒体の巻き取りにより、前記ロール径が小径から大径になると、該巻取部の巻き取り速度はだんだん大きくなり、それに伴って、前記粘着性ベルトの平均送り速度も、前記巻き取り速度の変化に応じて大きくなることになる。

ここで、前記粘着性ベルトと前記巻取部を備えた記録装置において、前記粘着性ベルト上で被記録媒体への記録を行う場合、記録後の画像は、通常、該被記録媒体が巻取部に巻き取られるまでの間の位置に設けられた乾燥部によって乾燥処理される。
前記巻取部のロール径が大きくなって巻き取り速度が大きくなり、それに伴い、前記粘着性ベルトの平均送り速度も大きくなると、記録が行われた被記録媒体が前記乾燥部に到達するまでの時間α、および、該乾燥部を通過する時間βが短くなる。

すなわち、被記録媒体を粘着性ベルトで搬送して記録を行っている間に、次第に記録画像の乾燥時間（α＋β）が短くなってしまう。記録画像の乾燥時間が不均一になると、記録画像にムラが生じる虞がある。

そこで、本発明の目的は、粘着性ベルトにより被記録媒体を支持して搬送し、巻取部により前記被記録媒体を巻き取る記録装置において、前記巻取部に低容量の巻取モーターを用いて、前記粘着性ベルトにおける巻き込みエラーを抑制しつつ、高画質の印刷を実現することである。

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る記録装置は、複数の回転体に張架され、被記録媒体を支持して搬送する粘着性ベルトと、前記被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記粘着性ベルトの第１範囲で前記被記録媒体が剥離したことを検出する第１センサーと、前記粘着性ベルトの前記第１範囲内の第２範囲で前記被記録媒体が剥離したことを検出する第２センサーと、前記被記録媒体を巻き取る巻取部と、前記巻取部の回転と前記粘着性ベルトの移動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記巻取部を一定の角速度で回転しつつ、前記粘着性ベルトの移動状態と停止状態とを切り換えて、平均送り速度ＶＡで被記録媒体を搬送する構成であり、前記第２範囲で前記被記録媒体が剥離するように、前記第２センサーの情報に基いて前記移動状態と停止状態とを切り換え、前記平均送り速度ＶＡを一定の平均送り速度ＶＣに制御する第１モードを備えている、ことを特徴とするものである。

前記「粘着性ベルト」とは、被記録媒体を支持する面に該被記録媒体を剥離可能に貼り付けて保持する粘着剤が塗られたベルトを意味する。

前記制御部は、前記第２範囲で前記被記録媒体が剥離するように、前記第２センサーの情報に基いて前記移動状態と停止状態とを切り換え、前記平均送り速度ＶＡを一定の平均送り速度ＶＣに制御する第１モードを備えている。

本態様によれば、前記巻取部より上流側であって前記粘着性ベルトより下流側である前記第２範囲で前記被記録媒体が剥離するように、前記粘着性ベルトの平均送り速度ＶＡを一定の平均送り速度ＶＣに制御するので、前記粘着性ベルトにおける巻き込みエラーを抑制しつつ、該被記録媒体を一定の平均送り速度ＶＣで下流へ送ることができ、高画質の印刷を実現することができる。

本発明の第２の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記制御部は、前記粘着性ベルトの停止時間ｔ０を制御することで前記一定の平均送り速度ＶＣに制御することを特徴とするものである。

本態様によれば、前記粘着性ベルトの停止時間ｔ０を制御することで前記一定の平均送り速度ＶＣに制御するので第１の態様と同様の効果を得ることができる。

本発明の第３の態様に係る記録装置は、第１の態様または第２の態様において、前記第１モードは前記第２センサーにより剥離位置が第２範囲にあると最初に検出されたときに開始されることを特徴とするものである。

本発明の第４の態様に係る記録装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つの態様において、前記第１モードの前記粘着性ベルトの平均送り速度ＶＣは、該第１モード開始時における前記巻き取り速度Ｖ１と同じであることを特徴とするものである。

本発明の第５の態様に係る記録装置は、第１の態様から第３の態様のいずれかにおいて、前記第１モードの前記粘着性ベルトの平均送り速度ＶＣは、該第１モード開始時における前記巻き取り速度Ｖ１以下の値に設定可能であることを特徴とするものである。

本発明の第６の態様に係る記録装置は、第１の態様から第５の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記第２センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であると検出されると前記粘着性ベルトの移動を停止し、該第２センサーにより該被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲外であると検出されると前記粘着性ベルトの移動を開始することを繰り返して行う第２モードを備えている、ことを特徴とするものである。

本態様によれば、前記第２モードを備えることにより、より生産性の高い記録を行うことができる。

本発明の第７の態様に係る記録方法は、複数の回転体に張架される粘着性ベルトに被記録媒体を支持して搬送する工程と、記録ヘッドにより前記被記録媒体に記録を行う工程と、第１センサーにより前記粘着性ベルトの第１範囲で前記被記録媒体が剥離したことを検出する工程と、第２センサーにより前記粘着性ベルトの前記第１範囲内の第２範囲で前記被記録媒体が剥離したことを検出する工程と、巻取部によって前記被記録媒体を巻き取る工程と、前記巻取部を一定の角速度で回転しつつ、前記粘着性ベルトの移動状態と停止状態とを切り換えて、平均送り速度ＶＡで被記録媒体を搬送し、前記第２範囲で前記被記録媒体が剥離するように、前記第２センサーの情報に基いて前記移動状態と停止状態とを切り換え、前記平均送り速度ＶＡを一定の平均送り速度ＶＣに制御する第１モードを実行する工程と、を具備することを特徴とするものである。

本態様によれば、第１の態様と同様の効果を得ることができる。

本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。本発明の一実施例に係る記録装置のブロック図。本発明の一実施例に係る記録装置の要部拡大図。本発明の一実施例に係る記録装置の要部拡大図。本発明の一実施例に係る記録装置の要部拡大図。第１モードにおける粘着性ベルトの平均送り速度と、粘着性ベルト２の移動と停止の状態と、第２センサーによる検出との関係を示す図。第２モードにおける粘着性ベルトの平均送り速度と、粘着性ベルト２の移動と停止の状態と、第２センサーによる検出との関係を示す図。

以下において、本発明の一実施形態に係る記録装置について、添付図面を参照して説明する。尚、本発明はこれらによって制約されるものではない。

［実施例１］
図１は、本発明の一実施例に係る記録装置１を表す概略側面図である。
本実施例の記録装置１は、回転方向Ｃに回転する駆動ローラー３と従動ローラー４に張架され、被記録媒体Ｐを支持して搬送方向Ａに搬送する粘着性ベルト２を備えている。なお、別の表現をすると、粘着性ベルト２は、複数の回転体に張架され、被記録媒体Ｐを支持して搬送する搬送ベルトである。本実施例の記録装置１は、複数の回転体として駆動ローラー３と従動ローラー４の２つのローラーを備えているが、３つ以上のローラーを備えていてもよく、そのうち複数が駆動ローラーであってもよい。
尚、「粘着性ベルト」とは、被記録媒体を支持する面に該被記録媒体を剥離可能に貼り付けて保持する粘着剤が塗られたベルトを意味する。

また、粘着性ベルト２による被記録媒体Ｐの搬送経路には、インクを吐出するインク吐出部Ｆを備えた記録ヘッド６が備えられている。記録装置１は、キャリッジ５を介して搬送方向Ａと交差する方向Ｂに記録ヘッド６を往復移動させながら、インク吐出部Ｆから被記録媒体Ｐにインクを吐出させて所望の画像を形成する。

往復移動しながら記録する記録ヘッド６を用いる場合、被記録媒体Ｐの搬送が停止している間に記録ヘッド６を往復移動させて記録を行う。そのため、粘着性ベルト２による搬送は間欠的に行われる。より具体的には、記録ヘッド６のインク吐出部Ｆから被記録媒体Ｐに対してインクを吐出して行う記録と、粘着性ベルト２を所定量移動させて行う被記録媒体Ｐの搬送とが繰り返される。すなわち、記録ヘッド６は間欠記録を行い、それに伴って粘着性ベルト２は間欠駆動する構成である。

「間欠駆動」とは、粘着性ベルト２を所定量ｄだけ移動させるよう回転体３が連続して駆動され、所定量ｄが送られると所定時間だけ回転体３の駆動が停止されて粘着性ベルト２が停止し、粘着性ベルト２の移動状態と停止状態を交互に切り替えて行う駆動方式である。

なお、本実施例の記録装置１は、往復移動しながら記録する記録ヘッド６を備えているが、インクを吐出するノズルを搬送方向Ａと交差する方向に複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向に形成されたノズルの領域が、前記被記録媒体Ｐの前記交差方向全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体の一方を固定し他方を移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの前記交差方向のノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Ｐの前記交差方向全体をカバー可能でなくてもよい。このようなラインヘッドを備える記録装置の場合には、粘着性ベルト２は被記録媒体Ｐを連続搬送する構成とすることができる。

本実施例の記録装置１では、被記録媒体Ｐは後述するように、所定の範囲内で粘着性ベルト２から剥離され、所定の位置に固定された従動ローラー７を介して、巻取部８により巻き取られる。なお、巻取部８は、被記録媒体Ｐを巻き取る際、回転方向Ｃに回転させる。

巻取部８は、一定の角速度ω１で回転するように後述する制御部１１によって制御されている。巻取部８の角速度ω１が一定である場合、被記録媒体Ｐの巻き取りによる巻取部８のロール径の増大に伴って、被記録媒体Ｐの巻き取り速度も大きくなる。そのため、巻取部８の一定の角速度ω１は小さく設定されるので、巻取部８には低容量のモーターを使用することができる。
このとき、巻取部８の被記録媒体Ｐの巻取量が少なくロール径が小さい初期段階では、巻取部８の巻き取り速度は低速になる

また、巻取部８と従動ローラー７の間には、被記録媒体Ｐにインクを吐出して形成した画像を加熱乾燥するためのヒーターＨが設けられている。形成された画像は、インク吐出部Ｆからインクが吐出されてからヒーターＨに到達するまでの間に自然乾燥された後に、ヒーターＨによる加熱領域を通過して加熱乾燥される。
前記自然乾燥と加熱乾燥による乾燥を経て、記録後の被記録媒体Ｐは巻取部８により巻き取られる。

被記録媒体Ｐの搬送経路であって、被記録媒体Ｐが粘着性ベルト２から剥離される位置と従動ローラー７が設けられた位置との間には、第１センサー９と第２センサー１０とが設けられている。
ここで、第１センサー９及び第２センサー１０は、被記録媒体Ｐの面と交差する方向から光を照射し、被記録媒体Ｐの前記面からの反射光を受光することにより、第１センサー９及び第２センサー１０の位置における被記録媒体Ｐの位置を検出することができる光学センサーであって、第１センサー９及び第２センサー１０の位置における被記録媒体Ｐの位置を検出することによって、被記録媒体Ｐが粘着性ベルト２から剥離した位置を検出することができる。
このため、例えば、照射部と対向する側に反射部を設け該反射部からの反射光を受光する構成の光学センサーを用いて、被記録媒体Ｐの面に沿う方向から光を照射し、該反射光が被記録媒体Ｐで遮られたことを検出することにより、粘着性ベルト２に対して被記録媒体Ｐが剥離したことを検出するという従来の方法よりも検出精度が高い。このような従来の方法は、被記録媒体Ｐの面と交差する方向の長さ（厚さ）は短いため、光学センサーでの検出タイミングと該反射光が被記録媒体Ｐで遮られたタイミングとがずれることにより、検出ミスをすることがあるためである。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部１１には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１２が設けられている。ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、ＣＰＵ１２が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンス等を格納したＲＯＭ１４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１５と、接続されている。

また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録ヘッド６を駆動するためのヘッド駆動部１６と接続されている。
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、キャリッジ５を移動させるためのキャリッジモーター１８、被記録媒体Ｐを支持して搬送する粘着性ベルト２の移動機構としての駆動ローラー３の駆動源である搬送モーター１９、巻取部８の駆動源である巻取モーター２０、を駆動させるためのモーター駆動部１７と接続されている。
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、被記録媒体Ｐに形成された画像を加熱乾燥するヒーターＨを駆動させるためのヒーター駆動部２３と接続されている。
さらに、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、入出力部２１と接続されており、入出力部２１は、第１センサー９、第２センサー１０、記録データ等を記録装置１に入力する外部装置であるＰＣ２２、と接続されている。ＰＣ２２はＧＵＩ（グラフィカル・ユーザー・インターフェース）２４を備えている。

次に、本実施例の記録装置１の要部拡大図を用い、さらに詳細に説明する。
図３から図５は、本実施例の記録装置１の要部拡大図である。

図３から図５において、第１センサー９は、長さＬ１の検出範囲に被記録媒体Ｐが存在するか否か（被記録媒体Ｐの面からの反射光を入射したか否か）を検出することにより、粘着性ベルト２に対する被記録媒体Ｐの剥離位置２５が第１範囲Ｒ１内か否かを検出することができる。すなわち、第１センサー９は、第１範囲Ｒ１で粘着性ベルト２に対して被記録媒体Ｐが剥離したことを検出する。
また、第２センサー１０は、長さＬ２の検出範囲に被記録媒体Ｐが存在するか否か（被記録媒体Ｐの面からの反射光を入射したか否か）を検出することにより、粘着性ベルト２に対する被記録媒体Ｐの剥離位置２５が第１範囲Ｒ１内の第２範囲Ｒ２内か否かを検出することができる。すなわち、第２センサー１０は、第１範囲Ｒ１内の第２範囲Ｒ２で粘着性ベルト２に対して被記録媒体Ｐが剥離したことを検出する。

図３は、被記録媒体Ｐの剥離位置２５が、第１範囲Ｒ１内であるが第２範囲Ｒ２外である状態を表している。また、図４は、被記録媒体Ｐの剥離位置２５が、第１範囲Ｒ１外（すなわち第２範囲Ｒ２外）である状態を表している。また、図５は、被記録媒体Ｐの剥離位置２５が、第１範囲Ｒ１内であり第２範囲Ｒ２内でもある状態を表している。
すなわち、図３の状態を基準にすると、粘着性ベルト２による被記録媒体Ｐの搬送速度よりも巻取部８による被記録媒体Ｐの巻き取り速度が速い状態が続くか、粘着性ベルト２の移動が停止され巻取部８による被記録媒体Ｐの巻き取りが続くと、図４の状態になる。そして、粘着性ベルト２による被記録媒体Ｐの搬送速度よりも巻取部８による被記録媒体Ｐの巻き取り速度が遅い状態が続くか、巻取部８による被記録媒体Ｐの巻き取りが停止され粘着性ベルト２の移動が続くと、図５の状態になる。

ここで、制御部１１は、第１センサー９により被記録媒体Ｐの剥離位置２５が第１範囲Ｒ１内であると検出されると被記録媒体Ｐを巻き取るよう巻取部８を制御する。図３及び図５は、被記録媒体Ｐの剥離位置２５が第１範囲Ｒ１内である状態を表しており、制御部１１の制御により、巻取部８が回転方向Ｃに被記録媒体Ｐを巻き取っている状態を表している。
また、図４は、被記録媒体Ｐの剥離位置２５が第１範囲Ｒ１外である状態を表しており、制御部１１の制御により、巻取部８による被記録媒体の巻き取り動作は停止され、記録ヘッド６による間欠記録に伴い駆動ローラー３は回転方向Ｃに間欠駆動している状態を表している。

制御部１１は、図６を用いて説明する第１モードを備えている
第１モードは、第２範囲Ｒ２で被記録媒体Ｐ粘着性ベルト２から剥離するように、第２センサー１０の情報に基いて粘着性ベルト２の移動状態と停止状態とを切り換え、粘着性ベルト２による平均送り速度ＶＡを一定の平均送り速度ＶＣに制御する。

粘着性ベルト２の移動状態と停止状態とを切り換えて被記録媒体Ｐを搬送する場合、粘着性ベルト２が停止状態であるときにも、巻取部８による被記録媒体Ｐの巻き取りは続いている。
このことにより、粘着性ベルト２が停止しても、連続的に前記巻取部８による被記録媒体Ｐの巻き取りを行うことができる。

加えて、粘着性ベルト２の平均送り速度ＶＡを一定の平均送り速度ＶＣに制御するので、粘着性ベルト２における巻き込みエラーを抑制しつつ、被記録媒体Ｐを一定の平均送り速度ＶＣで下流側へ送ることができる。

以って、前記吐出部による記録を行ってから、例えば、巻取部８の上流側に設けられたヒーターＨに至るまでの到達時間を一定にすることが可能となる。すなわち、記録後の画像の乾燥時間のばらつきを低減することができるので、高画質の印刷を実現することができる。

本実施例に係る記録装置１において、間欠駆動する粘着性ベルト２の移動状態は、記録ヘッド６による前記間欠記録に応じた所定量ｄを１回の駆動で送るように、粘着性ベルト２の移動時の移動速度ＶＢと移動時間ｔＢを一定に設定して駆動を行っている。
したがって、間欠駆動する粘着性ベルト２の停止時間ｔ０を変えることによって、粘着性ベルト２の平均送り速度ＶＡを変えることができる。停止時間ｔ０が短いと平均送り速度ＶＡは大きくなり、停止時間ｔ０が長いと平均送り速度ＶＡは小さくなる。
また、停止時間ｔ０を一定とすることで、粘着性ベルト２による平均送り速度ＶＡは一定になる。

ここで、記録を実施して巻取部８に被記録媒体Ｐが巻き取られていくと、巻取部８の巻き取り速度は次第に大きくなるので、粘着性ベルト２の最大平均送り速度Ｖmaxは、巻取部８のロール径が大きくなった時の巻き取り速度に対応できる大きさに設定されている。平均送り速度ＶＡが最大平均送り速度Ｖmaxになるときの停止時間ｔ０はｔminである。
制御部１１による制御が行われない場合には、粘着性ベルト２は最大平均送り速度Ｖmaxで間欠駆動するものとする。

次に、第２範囲Ｒ２で被記録媒体Ｐが粘着性ベルト２から剥離するように、第２センサー１０の情報に基いて粘着性ベルト２の移動状態と停止状態とを切り換え、粘着性ベルト２による平均送り速度ＶＡを一定の平均送り速度ＶＣに制御する構成について、更に詳しく説明する。

図６は、第１モードを行ったときの粘着性ベルト２の平均送り速度（上段）と、粘着性ベルト２の移動と停止の状態（中段）と、第２センサーによる検出（下段）との関係を示している。
まず、記録の開始時において、被記録媒体Ｐの剥離位置２５が第１範囲Ｒ１の範囲であるが第２範囲Ｒ２の外にある状態から記録を始めるとき、制御部１１による制御は行われないので、粘着性ベルト２は最大平均送り速度Ｖmax、すなわち停止時間ｔ０＝ｔminで間欠駆動する。

記録装置１が記録を始めたときに、例えば、巻取部８がほぼ芯管の状態であり、巻取部８による被記録媒体Ｐの巻き取り速度が小さいときには、巻取部８による巻き取り量よりも粘着性ベルト２の送り量が多くなるので、記録を続けると被記録媒体Ｐの剥離位置２５が第２範囲Ｒ２内に入った状態となる。
図５は、被記録媒体Ｐの剥離位置２５が第２範囲Ｒ２内である状態を表しており、制御部１１の制御により、粘着性ベルト２の移動を停止するよう駆動ローラー３の回転を停止している状態を表している。

第２センサー１０が剥離位置２５を検出すると、制御部１１が粘着性ベルト２の移動を停止するよう駆動ローラー３を制御する。粘着性ベルト２の移動の停止は、間欠駆動に伴う前記回転体の駆動がされていないタイミングに合わせて行っている。時間Ｔ１は、記録開始後、最初に第２センサー１０が剥離位置２５を検出した時間である。本実施例では、記録を開始して第２センサー１０が初めて被記録媒体Ｐを検出したときを第１モードの開始とする。
なお、図６の下段のグラフにおいて、第２センサー１０が剥離位置２５を検出した状態はＯＮ、非検出の状態はＯＦＦと表している。

粘着性ベルト２が停止状態になると、巻取部８のみが回転駆動して被記録媒体Ｐを巻き取る。剥離位置２５が第２範囲Ｒ２から外れると（図３）、第２センサー１０が剥離位置２５を非検出の状態（ＯＦＦ）になり、粘着性ベルト２の移動が開始され、移動状態となる。
時間Ｔ２（図６の中段のグラフを参照）は、第２センサー１０が剥離位置２５を検出しなくなり、粘着性ベルト２の移動が再開された時間である。
このときの粘着性ベルト２が停止状態の時間、すなわち、時間Ｔ２−時間Ｔ１を停止時間ｔ１という。

停止時間ｔ１を取得した後、時間Ｔ２以降の間欠駆動における粘着性ベルト２の停止状態の停止時間ｔ０は、前記取得したｔ１の一定値に設定される。このことによって、第２範囲Ｒ２で記録媒体Ｐが粘着性ベルト２から剥離するように、前記粘着性ベルトの平均送り速度ＶＡを一定の平均送り速度ＶＣに制御することができる。

停止時間ｔ１は、第１モードによる記録開始時における巻取部８の巻き取り速度Ｖ１で被記録媒体Ｐを巻き取ったときに、第２センサー１０の検出をＯＮからＯＦＦにすることができる時間である。停止時間ｔ０＝ｔ１とすることによって、粘着性ベルト２の一定の平均送り速度ＶＣを、第１モード開始時の巻取部８の巻き取り速度Ｖ１に対応する速度とすることができる。すなわち、平均送り速度ＶＣを巻き取り速度Ｖ１とほぼ同じにすることができる。

粘着性ベルト２による一定の平均送り速度ＶＣは、第１モード開始時における巻取部８の巻き取り速度Ｖ１と同じであることが望ましい。平均送り速度ＶＣが巻取部８の巻き取り速度Ｖ１と「同じ」とは、全く同じ値の速度である場合の他、実質的に巻取部８の巻き取り量と粘着性ベルト２による送り量とがほぼ等しくなる場合を含むものとする。

巻取部８の巻き取り速度Ｖ１は、巻取部８における被記録媒体Ｐの積算巻き取り量と被記録媒体Ｐの厚みの情報に基き、巻取部８の半径ｒ１を求めることにより、算出することもできる（Ｖ１＝ｒ１・ω１）。
巻取部８に、該巻取部８の半径を検出するセンサーや、巻き取り速度Ｖ１を直接測定する速度センサーを設けることも可能である。

また、停止時間ｔ０は停止時間ｔ１よりも長く設定してもよい。停止時間を長くすると、平均送り速度ＶＣは小さくなる。したがって、一定の平均送り速度ＶＣよりも巻き取り速度Ｖ１の方が大きくなるので、粘着性ベルト２による被記録媒体Ｐの巻き込みを確実に防止することができる。
なお、粘着性ベルト２による一定の平均送り速度ＶＣは、第１モード開始時における巻取部８の巻き取り速度Ｖ１以下の値で、ユーザーが設定できるようにすることもできる。

なお、停止時間ｔ０＝ｔ１にして粘着性ベルト２の移動状態と停止状態の切り替えを行う定速の搬送を続けると、巻取部８の巻き取り速度は次第に大きくなるため、図６の下段のグラフに示すように、粘着性ベルト２の停止状態の間に第２センサー１０がＯＦＦになるが、第１モード中は停止時間ｔ０＝ｔ１の停止状態が優先される。
また、第１モードを行っている間に巻取部８の巻き取り速度は大きくなるので、第１モード開始時に設定した定速の平均送り速度ＶＣでの搬送を続けると、被記録媒体Ｐの剥離位置が第２範囲Ｒ２を外れて第１範囲Ｒ１に移動することになる。

なお、前記停止時間ｔ１を取得する工程を行うことなく、一定のｔ０を設定して第１モードを実行することもできる。例えば、予め、巻取部８における被記録媒体Ｐの積算巻き取り量と停止時間ｔ１との関係のデータをＲＯＭ１４に備え、ＰＣ２２に記録された記録媒体Ｐの積算巻き取り量から、第１モード開始時を行った時に取得され得る停止時間ｔ１を求め、その停止時間ｔ１に基いて一定値を定めてもよい。
そして、第１モードの開始を、ユーザーの指示によって開始することも可能である。ユーザーの指示は、例えば、前記ＧＵＩ２４上に表示される開始ボタンを押すことによって行われる。

また、第１モードは、一画像の記録が終了したときに解除される。また、ユーザーの指示によって解除することができる。ユーザーの指示は、例えば、前記ＧＵＩ２４上に表示される解除ボタンを押すことによって行われる。

更に、第１モードにおける記録長が規定値を超えたときに解除されるように制御されることもできる。記録を続けると巻取部８のロール径が大きくなり、その巻き取り速度は第１モード開始時の巻き取り速度Ｖ１よりも次第に早くなる。一方、粘着性ベルト２は一定の平均送り速度ＶＣに制御されているので、記録が長くなって巻取部８の巻き取り速度が平均送り速度ＶＣを超えると、被記録媒体Ｐの剥離位置２５が第１範囲Ｒ１外になる。被記録媒体Ｐの剥離位置２５が第１範囲Ｒ１外になると、第１センサー９により検出されて巻取部８の回転が停止する。このまま続行しても、粘着性ベルト２は一定の平均送り速度ＶＣに制御されているので、巻取部８の上流側に設けられたヒーターＨに至るまでの到達時間は一定のままにすることが可能で、記録後の画像の乾燥時間のばらつきを低減することができるが、巻取部８の回転が停止する状態になっている場合には巻取部８の回転が停止しないような、より高い平均送り速度に再設定することも可能なので、記録媒体Ｐの剥離位置２５が第１範囲Ｒ１外になるような巻取部８の巻き取り速度になる前に第１モードを解除するようにあらかじめ設定しておくことも可能である。

第１モードを行わない場合には、以下の第２モードによる記録を行う。
第２モードは、第２センサー１０により被記録媒体の剥離位置２５が第２範囲Ｒ２内であると検出されると粘着性ベルト２の移動を停止し、第２センサー１０により被記録媒体Ｐの剥離位置２５が前記第２範囲Ｒ２外であると検出されると粘着性ベルト２の移動を開始することを繰り返して行う。このときの粘着性ベルトの平均送り速度と、粘着性ベルト２の移動と停止の状態と、第２センサーによる検出との関係を図７に示す。

巻取部８が芯管に近い小径の時に第２モードを実行すると、記録を行うに従い、巻取部８のロール径が大きくなって巻取部８による被記録媒体Ｐの巻き取り速度が大きくなる。したがって、第２センサー１０の検出に基づいて粘着性ベルト２の移動と停止を繰り返すと、図７の中段のグラフに示すように、粘着性ベルト２の停止からその移動が開始されるまでの時間が徐々に短くなる。すなわち、前記粘着性ベルトの停止時間は短くなり、ｔ１＞ｔ２＞ｔ３＞ｔ４＞ｔ５となる。
なお、図７の下段のグラフにおいては、第２センサー１０が剥離位置２５を検出した状態がＯＮ、非検出の状態がＯＦＦである。

前記粘着性ベルトの停止時間が短くなると、粘着性ベルト２の平均送り速度ＶＡは次第に早くなる（図７の上段のグラフを参照）。巻取部８のロール径が十分に大きくなると、粘着性ベルト２の停止時間はｔminとなり、粘着性ベルト２の平均送り速度ＶＡは、粘着性ベルト２の移動速度Ｖmaxと等しくなる。

以上のように、第２モードでは、巻取部８による被記録媒体Ｐの巻き取り速度が大きくなるにしたがって、粘着性ベルト２の平均送り速度ＶＡも大きくなる。
第２モードによれば、巻取部８の巻き取り速度が大きくなるのに連動して、粘着性ベルト２の平均送り速度ＶＡも大きくなるので、より生産性の高い記録を行うことができる。

［記録装置１の他の構成について］
本実施例の記録装置１は、上記のように、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに往復移動して記録する記録ヘッド６を備えている。
ここで、制御部１１は、前記往復移動に伴って駆動ローラー３が間欠駆動するよう駆動ローラー３を制御する。そして、制御部１１は、記録ヘッド６による記録中に、第２センサー１０により被記録媒体Ｐの剥離位置２５が第２範囲Ｒ２内であると検出されると、前記往復移動のうちの前記記録中の一方向への移動に伴う記録が終了してから記録ヘッド６をホームポジションに移動するようキャリッジモーター１８等から構成される記録ヘッド６の移動機構を制御することが望ましい。
制御部１１のこのような制御により、前記往復移動のうちの前記記録中の一方向への移動に伴う記録が途中で終了されることによって、記録画像に不具合が生じ、それまでの記録が無駄になるということを抑制しつつ、記録ヘッド６をホームポジションで保護している。

本実施例の記録装置１は、上記のように、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに往復移動して記録する記録ヘッド６を備えている。
ここで、制御部１１は、前記往復移動に伴って駆動ローラー３が間欠駆動するよう駆動ローラー３を制御する。そして、前記間欠駆動に伴う駆動ローラー３の駆動前に、被記録媒体Ｐの剥離位置２５が第２範囲Ｒ２内であるか否かを検出するよう第２センサー１０を制御する。そして、第２範囲Ｒ２内であれば、粘着性ベルト２の移動の停止を維持するよう駆動ローラー３を制御する。そして、第２範囲Ｒ２内でなければ、前記間欠駆動に伴う前記駆動ローラー３の駆動タイミングに合わせて駆動ローラー３が駆動するよう駆動ローラー３を制御することが望ましい。
制御部１１のこのような制御により、粘着性ベルト２の移動が停止した状態で被記録媒体Ｐの剥離位置２５が第２範囲Ｒ２内であるか否かを検出している。そして、中途半端な位置で粘着性ベルト２の移動を停止させる等して記録動作に不具合を生じさせることを抑制している。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１記録装置、２粘着性ベルト、３駆動ローラー、４従動ローラー、
５キャリッジ、６記録ヘッド、７従動ローラー、８巻取部、
９第１センサー、１０第２センサー、１１制御部、１２ＣＰＵ、
１３システムバス、１４ＲＯＭ、１５ＲＡＭ、１６ヘッド駆動部、
１７モーター駆動部、１８キャリッジモーター、１９搬送モーター、
２０巻取モーター、２１入出力部、２２ＰＣ、２３ヒーター駆動部、
２４ＧＵＩ、２５被記録媒体Ｐの剥離位置、
Ｈヒーター、
Ｌ１第１センサー９による被記録媒体Ｐの検出範囲、
Ｌ２第２センサー１０による被記録媒体Ｐの検出範囲、
Ｐ被記録媒体、Ｒ１第１範囲、Ｒ２第２範囲

Claims

複数の回転体に張架され、被記録媒体を支持して搬送する粘着性ベルトと、
前記被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記粘着性ベルトの第１範囲で前記被記録媒体が剥離したことを検出する第１センサーと、
前記粘着性ベルトの前記第１範囲内の第２範囲で前記被記録媒体が剥離したことを検出する第２センサーと、
前記被記録媒体を巻き取る巻取部と、
前記巻取部の回転と前記粘着性ベルトの移動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記巻取部を一定の角速度で回転しつつ、前記粘着性ベルトの移動状態と停止状態とを切り換えて、平均送り速度ＶＡで被記録媒体を搬送する構成であり、
前記第２範囲で前記被記録媒体が剥離するように、前記第２センサーの情報に基いて前記移動状態と停止状態とを切り換え、前記平均送り速度ＶＡを一定の平均送り速度ＶＣに制御する第１モードを備えている、
ことを特徴とする、記録装置。
請求項１に記載された記録装置において、
前記制御部は、前記粘着性ベルトの停止時間ｔ０を制御することで前記一定の平均送り速度ＶＣに制御することを特徴とする、記録装置。
請求項１または２に記載された記録装置において、
前記第１モードは前記第２センサーにより剥離位置が第２範囲にあると最初に検出されたときに開始されることを特徴とする、記録装置。
請求項１から３のいずれか一項に記載された記録装置において、
前記第１モードの前記粘着性ベルトの平均送り速度ＶＣは、該第１モード開始時における前記巻き取り速度Ｖ１と同じであることを特徴とする、記録装置。
請求項１から３のいずれか一項に記載された記録装置において、
前記第１モードの前記粘着性ベルトの平均送り速度ＶＣは、該第１モード開始時における前記巻き取り速度Ｖ１以下の値に設定可能であることを特徴とする、記録装置。
請求項１から５のいずれか一項に記載された記録装置において、
前記制御部は、
前記第２センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であると検出されると前記粘着性ベルトの移動を停止し、該第２センサーにより該被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲外であると検出されると前記粘着性ベルトの移動を開始することを繰り返して行う第２モードを備えている、
ことを特徴とする、記録装置。
複数の回転体に張架される粘着性ベルトに被記録媒体を支持して搬送する工程と、
記録ヘッドにより前記被記録媒体に記録を行う工程と、
第１センサーにより前記粘着性ベルトの第１範囲で前記被記録媒体が剥離したことを検出する工程と、
第２センサーにより前記粘着性ベルトの前記第１範囲内の第２範囲で前記被記録媒体が剥離したことを検出する工程と、
巻取部によって前記被記録媒体を巻き取る工程と、
前記巻取部を一定の角速度で回転しつつ、前記粘着性ベルトの移動状態と停止状態とを切り換えて、平均送り速度ＶＡで被記録媒体を搬送し、
前記第２範囲で前記被記録媒体が剥離するように、前記第２センサーの情報に基いて前記移動状態と停止状態とを切り換え、前記平均送り速度ＶＡを一定の平均送り速度ＶＣに制御する第１モードを実行する工程と、
を具備することを特徴とする、記録方法。