JP2015148237A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
Description
〜構成〜
本発明の第1の実施の形態について図1〜図6を用いて説明する。
図3は、コントローラ90の制御ブロックを示す図である。コントローラ90の制御ブロックは、エンジン制御ブロック91(図示下側)と回生制御ブロック92(図示上側)とで構成されている。
上記のように構成された油圧ショベルにおいて、作業モード切換スイッチ76を高速モードaに設定すると共にエンジン回転数ダイヤル77を最大位置Dmaxに設定した状態で、水平押し動作(ブーム下げ動作+アームダンプ動作の複合動作)を行った場合の油圧制御システムの動作について説明する。
上記のように構成した第1の実施の形態に係る油圧ショベルでは、エンジン回転数を最大回転数より低く設定した状態で複合動作を行った場合でも、エネルギ回収装置80を設けた油圧アクチュエータ(ブームシリンダ31)の回生時(ブーム下げ時)の速度と他の油圧アクチュエータ32〜34の速度とが同等の割合で低下するため、良好な操作性を実現できる。
本発明の第2の実施の形態について図7および図8を用いて説明する。
なお、本発明は、上述の第1及び第2の実施の形態に限定されるものではなく、以下のように種々の変形例が可能である。
2 油圧ポンプ
4 コントロールバルブ
6 パイロット油圧ポンプ
31 ブームシリンダ
32 アームシリンダ
33 バケットシリンダ
34 旋回油圧モータ
35 走行油圧モータ
41,42,43,44 スプールバルブ
41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44b パイロット受圧部
51a,51b,52a,52b,53a,53b,54a,54b アクチュエータ油路
55 パイロットチェック弁
56 回生油路
57 パイロット切換弁
57a パイロット受圧部
58 電磁切換弁
58a ソレノイド部
61,62 パイロット油路
71,72,73,74 操作装置
71c,72c,73c,74c 操作レバー
71a,71b,72a,72b,73a,73b,74a,74b パイロット油路
75 圧力センサ(操作量検出装置)
76 作業モード切換スイッチ(動力調整装置)
77 エンジン回転数ダイヤル(動力調整装置)
80 エネルギ回収装置
81 回生油圧モータ
82 電動機
83 インバータ
84 チョッパ
85 蓄電装置
86 可変容量型回生油圧モータ
86a 傾転角レギュレータ
90,90A コントローラ(制御装置)
91 エンジン制御ブロック
100 下部走行体
101 クローラ
102 クローラフレーム
200 上部旋回体
201 旋回フレーム
300 ショベル機構
301 ブーム
302 アーム
303 バケット
911 目標エンジン回転数決定部
912 設定テーブル
913 出力変換部
92,92A 回生制御ブロック
921 目標ボトム流量決定部
922 設定テーブル
923 乗算部
924 調整係数決定部
925 設定テーブル
926,926A 出力変換部
927 出力変換部
928 除算部
929 出力変換部
Claims (5)
- 原動機と、
前記原動機により駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから供給される圧油により駆動される複数の油圧アクチュエータと、
前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流量を制御する複数のコントロールバルブと、
前記複数のコントロールバルブを操作する複数の操作装置と、
前記複数の油圧アクチュエータのうち特定の油圧アクチュエータからの戻り圧油により駆動される回生油圧モータを有するエネルギ回収装置とを備えた建設機械において、
前記原動機の動力をオペレータにより指示される値に調整する動力調整装置と、
前記複数の操作装置のうち前記特定の油圧アクチュエータに対応した特定の操作装置の操作量を検出する操作量検出装置と、
前記動力調整装置および前記操作量検出装置からの入力信号に基づいて前記回生油圧モータにより回収される圧油流量を制御する制御装置と
を備えることを特徴とする建設機械。 - 請求項1記載の建設機械において、
前記原動機はエンジンであり、
前記動力調整装置は、前記エンジンの回転数を設定するためのエンジン回転数設定手段であることを特徴とする建設機械。 - 請求項1記載の建設機械において、
前記原動機はエンジンであり、
前記動力調整装置は、選択された作業モードに応じて前記エンジンの回転数を設定するための作業モード選択手段であることを特徴とする建設機械。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の建設機械において、
前記エネルギ回収装置は、前記回生油圧モータに機械的に連結された発電・電動機を更に有し、
前記制御装置は、前記操作量検出装置および前記動力調整装置からの入力信号に基づいて前記戻り圧油の目標流量を演算し、前記回生油圧モータにより回収される圧油流量が前記目標流量となるように前記発電・電動機の回転数を制御することを特徴とする建設機械。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の建設機械において、
前記回生油圧モータは、可変容量型油圧モータであり、
前記制御装置は、前記操作量検出装置および前記動力調整装置からの入力信号に基づいて前記戻り圧油の目標流量を演算し、前記可変容量型油圧モータにより回収される圧油流量が前記目標流量となるように前記可変容量型油圧モータの押しのけ容積を制御することを特徴とする建設機械。
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