JP2015147367A - 画像処理システム、画像処理装置、カメラ、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
特に不特定多数の人物を映像の中から探し出すような事を行う場合には認識精度は更に低下してしまう。また、この認証精度は顔認証を行うためのデータベースの認証元データの量にも依存しており、データベースへの登録者数の増加に伴い、誤り率がさらに上昇し、誤認識が多くなる課題があった。
情報処理装置から受信するジョブを処理する画像処理装置と、当該画像処理装置に近接する空間を撮影するカメラとが通信する画像処理システムであって、前記画像処理装置は、前記情報処理装置が処理すべきジョブ状態から前記カメラで撮影される可能性のあるユーザ候補を特定するジョブ情報を生成する生成手段と、前記生成手段が生成したユーザ候補を特定するジョブ情報を前記カメラに送信する送信手段と、前記カメラで撮影されて認証されたユーザに対応するジョブ情報を受信する受信手段と、受信したジョブ情報を前記生成手段が生成されたジョブ情報から削除する削除手段と、を備え、前記カメラは、前記画像処理装置に近接する空間を撮影する撮影手段と、前記画像処理装置を利用するユーザの特徴情報を記憶する記憶手段と、前記ジョブ情報で特定されるユーザ候補に対応するユーザの特徴情報と、前記撮影手段が撮影した画像情報とを照合して前記画像処理装置を操作するユーザを特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記ユーザのジョブ情報を前記画像処理装置に転送する転送手段と、を備えることを特徴とする。
<システム構成の説明>
〔第1実施形態〕
図1は、本実施形態を示す画像処理システムの構成を説明するブロック図である。
図1において、101は画像処理装置で、画像の編集及び、印刷やFAX、コピーといった機能処理を実行するためのCPU、ROM、RAM等を含むハードウエアとソフトウエアを備えて構成されている。さらに、画像処理装置101は、ネットワークコントローラ(NIC)等を備え、ネットワークに接続された機器と所定のプロトコルで通信可能に構成されている。
画像処理装置101は、ユーザから画像処理装置101へJobが投入されるとそのJob内容とユーザのリストテーブルを生成し、後述するネットワークを介してカメラ103へ通知する。また、ネットワークを介してカメラ103から送られてきた顔認証結果を元にUI上にメッセージや画像の表示の制御を行う。ここで、カメラ103は、画像処理装置101に近接する空間を撮影可能に構成されている。具体的には、カメラ103のレンズ位置を駆動部により駆動させて広範囲に空間を撮影することができる。また、カメラ103はズーム機構を備え、画像処理装置101に近づくユーザの特徴情報としての顔を撮影することが可能に構成されている。
カメラ103が撮影した映像を保存するための録画サーバや、カメラ103を制御するための管理サーバ、顔認証を行うための認証サーバ、各クライアントPCの位置を管理する位置サーバ等が存在していても良い。しかしながら、本実施形態ではカメラ103内にこれらの機能を具備し、当該処理を行うものとして説明する。
本実施形態では、カメラ103は、画像処理装置101から要求を受けて、画像処理装置101から送信されてきたリストテーブルに設定されている人物を特定し、その情報を画像処理装置101へ送信する。104はイーサネット(登録商標)等のネットワークを表しており、前記装置はすべてネットワーク104に接続されている。
図2において、画像処理装置101の通信部201は、ネットワーク104を介してクライアントPC102からJobの投入を受信する。ここではプリント指示を例にする。クライアントPC102から画像処理装置101へプリントするジョブ(印刷データ、印刷設定情報を含む)が送信される。また、クライアントPC102は、同時に印刷を実行したユーザ名も送信する。また、通信部201は、カメラ103とのやり取りを始め、他の機器との通信を制御する。画像処理部202は、通信部201が受信したジョブ(Job)に対しレンダリング処理やリッピング処理等を施し、印刷可能な形式に変換する。なお、制御部204は、変換された画像データは、図示しないRAM等に保持し、エンジンとの同期をとりながら印刷部203に出力される。印刷部203は画像処理部202が変換した画像データを印刷して排紙する。ここで、印刷部203の方式は、電子写真方式、インクジェット方式等のいずれであってもよい。
図3の(a)において、601はJobのIDであり、ジョブ管理テーブルに追加された順に値が付与される。602はJob投入時間であり、Jobが投入された時刻を示すものである。603はク、クライアントPC102からJobを投入した、もしくは画像処理装置101のUIを操作するユーザ名である。画像処理装置101のUIを操作するユーザの識別は、後述する認証部208を用いて行う。
また、本実施形態では、画像処理装置101のジョブの処理状態(ステータス)が変化することに応じて、カメラ103に送信されるジョブ情報の内容が動的に変更されるように制御される。これは、カメラ103から見ると、画像処理装置101のジョブのステータスに応じて、ユーザの照合モードが自動的に切り換わる。つまり、画像処理装置101では、管理するジョブ照合すべき可能性のあるユーザを特定するためのジョブ情報がジョブのステータスで切り換わるように生成される。
以下、図3の(c)を参照して、本実施形態における特定モードとカメラ103による照合切り換え処理を説明する。
図3の(c)において、本実施形態では、特定モードとしてユーザ追跡614、ユーザ検出615、ユーザ認証617の3種類の特定モードを備える。ここで、ユーザ追跡とは、Jobの内容がプリントジョブで、印刷指示または印刷結果を取りにくるユーザに対して設定されるモードである。ここで、ユーザ追跡の場合は、Jobを依頼したユーザ1人であるため、照合すべきユーザ情報数は「1」で、照合すべき特徴数もJobのユーザ情報から検索される特徴情報(あらかじめ登録されたユーザの顔画像)の数も「1」となる。
一方、特定モードがユーザ検出615である場合は、さらにステータスが「プリント待ち」、「プリント中」、「出力済み」に分かれる。ここで。「プリンタ待ち」とは、Jobが複数スプールされた状態で、受信した順にJobが出力されるのを待つ状態で、複数のユーザが関わっている状態である。また、「出力済み」とは、Jobの出力が完了しているが、その出力物を指示したユーザがその出力物を取り出しにきていない状態である。
したがって、カメラ103は、画像処理装置101で生成されたジョブ管理テーブルのリストデータを利用したユーザ照合処理を行う場合に、上記特定モードに従い照合処理を以下に説明するように切り換える。これにより、短時間に効率よく照合処理を完了して認証精度を向上させることができる。
操作部207は、画像処理装置101に対する操作を受け付ける。ここで、カメラ103に対する要求はユーザによって操作部207を介して行われる。物理的なキーボードやテンキー等も操作部207に含まれ、表示部206がタッチパネルである場合にはそこから入力された情報の制御も操作部207が行う。
本実施形態では、このユーザが同一人物かどうかを必要に応じて、カメラ103からの顔認証結果を用いて判断する。カメラ103の通信部211は、ネットワーク104を介して画像処理装置101とのやり取りを始め、他の機器との通信を制御する。
本実施形態では、映像情報の中から指定された期間の映像情報を切り出し、その中から画像処理装置101の近辺にいた人物を探し出し、人物(ユーザ候補)を特定する。すると、特定されたユーザ名603を含むIDの列情報601、602、603、604、605をリストテーブルから抜き出し、特定結果としてリストテーブルを画像処理装置101に送信する。
また、通信部211は、制御部204で生成されたリストテーブルを受信する。そして、通信部211によって受信されたリストテーブルは、制御部212によって解析される。
具体的には、制御部212は、Job内容604及びステータス内容605の状況に応じて、リストテーブルの中のユーザ名603の人物を特定する。対象となる特定の期間は、リストテーブルの中にそのIDの番号が残っている期間である。データ保存部216はデータの保管庫であり、撮影部213や映像処理部214、制御部212で処理されたデータを受信し、保存する。保管する記憶媒体は特に問わない。
画像処理装置101の制御部204は、S301にてリストテーブルを元にカメラ103側で開始していた顔認証を用いた人物の特定処理の中でタイムアウトとなる認証があるかいなかを判断する。当該判断は生成したリストテーブル中のJob投入時刻からJob内容毎に既定した時間が経過した場合にタイムアウトと判断する。
ここで、タイムアウトとなる認証がないと制御部204が判断した場合、S302において、制御部204は、リストテーブルで管理しているJobの中でステータスに変化があるかどうかを判断する。このステータスはJob毎に定義されており、その例が図3の(b)である。図3の(b)に示すようにJob内容604毎にステータス内容605が定義されている。
リストテーブルへの追加が終了すると、制御部204は、そのリストテーブルをカメラ103へ通信部201から送信する。なお、このリストテーブルをカメラ103が受信した際の処理については後述する。
一方、S303において、検知した内容がJobで無いと制御部204が判断した場合は、S307において、制御部204は、操作部207が提供するUI操作(ユーザ認証モード)に関わる認識であるかどうかの判断を行う。ここで、UI操作の認識で無いと制御部204が判断した場合は何も検知内容が無いため、S301に戻る。なお、本実施形態において、ユーザ認証モードまたはジョブ追記モードにおいては、照合すべきユーザが特定されているため、画像処理装置101がカメラ103に送信すべきジョブ情報のユーザ数は単数である。このため、カメラ1013は、データ保存部216で保存された多数のユーザの特徴情報と、撮影されたユーザの顔画像との照合すべき登録された画像情報の数が少なくなり、認証精度が向上するとともに、短時間で効率よく照合処理を完了できる。このように本実施形態では、カメラ103の照合モードが画像処理装置101から受信する照合用のジョブ情報に含まれるユーザ数で動的に切り替わるように制御されることとなる。
一方、検知した内容がUI操作の認識であると制御部204が判断した場合はUI操作しているユーザ情報を取得し、S305に移行する。
図3の(b)において、Job内容604がプリント即ち、クライアントPC103から画像処理装置101にプリントのJobが送信された直後には、ステータスはユーザ追跡607となる。
次にこのJobを投入したユーザが画像処理装置101の周辺に近づいた事を検知すると、ステータス内容605はプリント待ち608へと移行する。この画像処理装置101の周辺に近づいた事の検知方法としてはカメラ103の撮影部213で撮影した画像から制御部212で人物を特定しても良いし、画像処理装置101の認証部208で人物を認証しても良い。
次に、ユーザが画像処理装置101の操作部207を用いて印刷指示を行うと、ステータス内容605はプリント中609へと移行し、画像処理装置101の印刷部203でのプリント処理が終了すると出力済み610となる。
次にこの出力済みとなった用紙がユーザによって持ち出された事を検知すると、ステータスは終了611となる。
一方、S310においてステータスが終了とならずステータスが更新されたものと制御部204が判断した場合は、S312において、制御部204はリストテーブルの更新を行い、その更新したリストテーブルを送信する(S306)。そして、画像処理装置101は電源を切る等の操作があるとS313で動作終了となる。
S401において、カメラ103の制御部212は人物の特定を行う際に、リストテーブルの送信元の画像処理装置101とペアリング対象となる画像処理装置が存在するかを判断する。ここでペアリング対象となる画像処理装置が存在しないと制御部212が判断した場合は予め設定された通常の監視モードにて動作を行う。
一方、S401において、ペアリング対象となる画像処理装置が存在すると制御部212が判断した場合、S402へ進む。そして、制御部212は、ネットワーク102を介してペアリング対象の画像処理装置と通信を行いながら特定の人物を検出するようなペアリング機器監視モードを実行する。(S402)
一方、S403において、リストテーブルの受信があると通信部211が判断した場合、通信部211はそのデータをデータ保存部216に保存すると共に、リストテーブルの解析を開始する。(S404)
S404では、制御部212がリストテーブル解析において、まずはリストテーブル内のJob項目が前回よりも増えたかどうかの確認を行う(S405)。Jobの項目が増えていると制御部212が判断した場合においては、その項目のJob内容604とステータス内容605の内容によって定められている特定モードの動作を開始する。(S409)
ここで、ユーザ追跡(ユーザ追跡モード)614とは、例えばカメラ103の撮影部213において、画像処理装置101にクライアントPC103からJobを投入したユーザを画像処理装置101の周辺の映像から制御部212で特定するモードである。これによりJobを依頼したユーザの移動状況を監視する。ユーザが画像処理装置101から定められた距離以下になった場合は、そのユーザ名603を含むIDの列情報601、602、603、604、605を抜き出し、特定結果として通信部211が画像処理装置101に通知する。その通知を受け取った画像処理装置101はユーザが一定距離以下になった事を検知し、印刷部203で印刷処理を開始するようにしても良い。
ユーザ検出615とは、例えばカメラ103おいて、特定モードがユーザ検出となっているIDのユーザ名603の一覧を取得し、そのユーザが撮影部213で撮影した映像内の特定のエリアにその人物が存在するかどうかの判断を制御部212にて行う。人物を特定した場合はその情報をクライアントPC102に送信する。この特定のエリアは予め決定しておいても良いし、前述したように画像処理装置101から一定距離以内としても良い。
これにより、従来の不特定多数の人物を映像内から特定するよりも、クライアントPC101から送信されてきたリストテーブル内に記載されている人物のみを特定する事により、顔認証の精度が向上する。
そこで、制御部212は、その削除されたIDを割り出し、そのIDに対応していた特定モード606を終了させる(S408)。これらの処理は、カメラ103の電源が切られる等の動作終了を検知するまで繰り返され(S411)、動作終了を検知すると終了する。
カメラ103の撮影された映像は映像処理部214にて顔認証に必要な前処理が行われる(S501)。前処理では、認証に用いる特徴の抽出を行う物体、人物、またはこれらの一部を含む画像を撮影部213より入力し記憶する。本実施の形態では、画像として人物の頭部を含む画像を入力し記憶する。
次に、映像処理部214が顔認証を行うための特徴抽出が実行される(S502)。入力される新たな画像データから認証に用いる特徴点を含む領域を抽出し、サイズ、特徴点の位置、濃度分布の正規化を行う。ここで、特徴点とは、画像データが例えば顔を含むものであれば目、鼻、口等が存在し、その人物を最も特徴付ける点である。次に、S503において、映像処理部214が予め撮像されていた画像データに対して、その画像の特徴抽出点において算出された特徴データをデータ保存部216から読み取る。
次に、映像処理部214が類似度算出処理を実行する(S504)。これは、映像処理部214がデータ保存部216で予め保持された特徴と、特徴抽出(S502)で算出された特徴とを比較し、類似度を算出する。次にS505で、映像処理部214が類似度算出処理により算出された類似度に基づいて入力された画像と登録された画像の対象物が同じであるか否かを判定する。ここで、映像処理部214が類似度算出処理により人物であれば同じ人物であるか否かを判定する。なお、判定結果は、カメラ103から画像処理装置101に転送される。
以上述べたように、本実施形態によれば、画像処理装置101から送信されてくるリストテーブルを元にカメラ103が顔認証を用いて人物特定を行う事で、認証速度及び認証精度の向上が図れる。
図7は、本実施形態を示す画像処理システムの構成を説明するブロック図である。本例は、画像処理装置101が複数台存在する。及びカメラ103が複数台存在するシステム例である。本例では、基本的な構成は第1実施形態と変わらないが、図示するように画像処理装置とカメラが同一ネットワーク上に複数存在している。なお、カメラ703は、カメラ103と同等の構成、すなわち、図2に示したハ−ドウエアを備えている。
一方、S801において、同一ネットワーク上に他のカメラ703が存在すると制御部212が判断した場合には、カメラ103の通信部211からからカメラ703にカメラ703が具備する特定モード606を問合わせる(S802)。問い合わせを受けたカメラ703は自身が実施できる特定モード606をカメラ103に応答する(S803)。
例えば本実施形態では受信したリストテーブルの中の特定モード606の中にユーザ追跡614が存在した場合である。この際に、そのIDに含まれるユーザ名の人物をカメラ103の撮影部213で撮影された映像内に発見出来ない場合に、カメラ703がユーザ追跡614の機能を有していれば、特定を依頼するステータスがあると判断する。特定を依頼するステータスがない、もしくは依頼したい特定モードをカメラ703が具備しない場合は通信を行わない。
このようにして、カメラ103からカメラ703にユーザ特定の依頼が実行された場合、リストテーブルを受信したカメラ703(S806)は、リストテーブルの解析を行い(S807)、その内容に対応した特定動作を開始する(S808)。
特定動作を開始したカメラ703の制御部212は、S809で、リストテーブルに対応した人物の特定が行えた場合は特定されたユーザ名603を含むIDの列情報601、602、603、604、605を抜き出す。そして、カメラ703の通信部211が特定位置と共に抜き出した情報をカメラ103に送信する(S810)。
カメラ103は、カメラ703から送信される情報を受信し(S811)、必要であれば、その情報をペアリング機器に送信する(S812)。この送信する内容としては、カメラ703の固有情報を特定人物と共にテキスト情報としても良いし、カメラ703が撮影している映像を別途受信し、その情報を送信しても良い。
図9において、カメラで撮影された映像901の中には画像処理装置101と画像処理装置701及びユーザ905、ユーザ904が撮影されている。
この場合、カメラ703は画像処理装置101と画像処理装置701とペアリングが行われている。カメラ703の制御部212は、1つの映像内で複数の特定モードが動作可能な場合、以下に示すユーザ検出モードを実行する。具体的には、画像処理装置101に近づいてきたユーザを検出する場合には映像901内の画像処理装置101を含む所定エリア902内で画像処理装置101から送信されてくるリストテーブルを元にユーザ検出モードを実行する。
また同時に、映像901内の全領域において、ユーザ追跡モードを実行し、送信されてきたリストテーブルを元にユーザ904やユーザ905の人物特定を行う。
一方、カメラ703が1つの映像内で1つの特定モードのみしか実行できない場合は複数の中から所定の優先順位の高い特定モードを実行しても良いし、時系列的に順次特定モードの切り替えを行っても良い。
また、1つのカメラと複数の画像処理装置がペアリングされているようなシステムにおいても、同一空間内でカメラ703の映像901内を複数のエリア毎に分割して特定モード606を実行する。これにより、1台のカメラで複数の画像処理装置に付随した特定動作を行う事が可能となる。
202 画像処理部
203 印刷部
204 制御部
206 表示部
207 操作部
208 認証部
211 通信部
212 制御部
213 撮影部
214 映像処理部
216 データ保存部
Claims (14)
- 情報処理装置から受信するジョブを処理する画像処理装置と、当該画像処理装置に近接する空間を撮影するカメラとが通信する画像処理システムであって、
前記画像処理装置は、
前記情報処理装置が処理すべきジョブ状態から前記カメラで撮影される可能性のあるユーザ候補を特定するジョブ情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成したユーザ候補を特定するジョブ情報を前記カメラに送信する送信手段と、
前記カメラで撮影されて認証されたユーザに対応するジョブ情報を受信する受信手段と、
受信したジョブ情報を前記生成手段が生成されたジョブ情報から削除する削除手段と、を備え、
前記カメラは、
前記画像処理装置に近接する空間を撮影する撮影手段と、
前記画像処理装置を利用するユーザの特徴情報を記憶する記憶手段と、
前記ジョブ情報で特定されるユーザ候補に対応するユーザの特徴情報と、前記撮影手段が撮影した画像情報とを照合して前記画像処理装置を操作するユーザを特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記ユーザのジョブ情報を前記画像処理装置に転送する転送手段と、を備えることを特徴とする画像処理システム。 - 前記送信手段は、前記ジョブの処理状態に対応づけられる特定モードに従い、前記カメラに送信すべきジョブ情報に含めるユーザ数を動的に変更することを特徴とすることを特徴とする請求項1記載の画像処理システム。
- 前記特定モードは、受信したジョブのユーザを照合するためのユーザ追跡モードと、生成されたユーザ候補を照合するためのユーザ検出モードと、操作部を操作するユーザを照合するためのユーザ認証モードとを含むことを特徴とする請求項2記載の画像処理システム。
- 前記特定モードがユーザ追跡モードまたはユーザ認証モードである場合、前記送信手段は、生成されたユーザ情報から特定されるユーザのユーザ情報を前記カメラに送信することを特徴とする請求項3記載の画像処理システム。
- 前記特定モードがユーザ検出モードである場合、前記送信手段は、生成されたユーザ情報から特定される複数のユーザのユーザ情報を前記カメラに送信することを特徴とする請求項3記載の画像処理システム。
- 前記特定手段は、前記画像処理装置から受信するユーザ情報に含まれるユーザ数に応じて照合モードを動的に切り換えることを特徴とする請求項1記載の画像処理システム。
- 前記カメラは、撮影する同一空間内で、特定モードに従うエリア毎に照合モードを切り換えることを特徴とする請求項1記載の画像処理システム。
- 前記カメラは、他のカメラと通信する機能を備えることを特徴とする請求項7記載の画像処理システム。
- 前記カメラは、前記他のカメラにユーザ特定の依頼を受けるモードを有するかを問い合わせる問合せ手段と、
前記問合せ手段に対する前記他のカメラからの応答に従い、前記画像処理装置から受信したユーザ情報を前記他のカメラに送信してユーザの特定を依頼する依頼手段と、
前記依頼手段による依頼に従い、前記他のカメラで特定されたユーザ情報と、特定位置を示す情報とを前記カメラに通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする請求項8記載の画像処理システム。 - 情報処理装置から受信するジョブを処理する画像処理装置であって、
前記画像処理装置に近接する空間を撮影するカメラと通信する通信手段と、
前記情報処理装置が処理すべきジョブ状態から前記カメラで撮影される可能性のあるユーザ候補を特定するジョブ情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成したユーザ候補を特定するジョブ情報を前記カメラに送信する送信手段と、
前記カメラで撮影されて認証されたユーザに対応するジョブ情報を受信する受信手段と、
受信したジョブ情報を前記生成手段が生成されたジョブ情報から削除する削除手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 画像処理装置を含む空間を撮影するカメラであって、
前記画像処理装置に近接する空間を撮影する撮影手段と、
前記画像処理装置と通信する通信手段と、
前記画像処理装置を利用するユーザの特徴情報を記憶する記憶手段と、
ジョブ情報で特定されるユーザ候補に対応するユーザの特徴情報と、前記撮影手段が撮影した画像情報とを照合して前記画像処理装置を操作するユーザを特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記ユーザのジョブ情報を前記画像処理装置に転送する転送手段と、
を備えることを特徴とするカメラ。 - 情報処理装置から受信するジョブを処理する画像処理装置における画像処理方法であって、
前記画像処理装置に近接する空間を撮影するカメラと通信する通信工程と、
前記情報処理装置が処理すべきジョブ状態から前記カメラで撮影される可能性のあるユーザ候補を特定するジョブ情報を生成する生成工程と、
前記生成工程が生成したユーザ候補を特定するジョブ情報を前記カメラに送信する送信工程と、
前記カメラで撮影されて認証されたユーザに対応するジョブ情報を受信する受信工程と、
受信したジョブ情報を前記生成工程が生成されたジョブ情報から削除する削除工程と、を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置を含む空間を撮影するカメラにおける画像処理方法であって、
前記画像処理装置に近接する空間を撮影手段で撮影する撮影工程と、
前記画像処理装置と通信する通信工程と、
前記画像処理装置を利用するユーザの特徴情報を記憶手段に記憶する記憶工程と、
ジョブ情報で特定されるユーザ候補に対応するユーザの特徴情報と、前記撮影手段が撮影した画像情報とを照合して前記画像処理装置を操作するユーザを特定する特定工程と、
前記特定工程により特定された前記ユーザのジョブ情報を前記画像処理装置に転送する転送工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 請求項12または13に記載の画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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