JP2015145656A - 駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、トルクリダクション制御の実行中に、エンジンによって発生可能なトルクである発生可能トルクに基づいてトルク制限を行うことを目的としている。
【解決手段】トルクリダクション制御を実行可能な駆動制御装置において、トルクリダクション制御の実行中に、アクセル開度に基づいて求められる要求トルクが、エンジンによって発生できるトルクである発生可能トルクを超えた場合に、発生可能トルクに基づいてトルク制限を行う。
【選択図】図１
【解決手段】トルクリダクション制御を実行可能な駆動制御装置において、トルクリダクション制御の実行中に、アクセル開度に基づいて求められる要求トルクが、エンジンによって発生できるトルクである発生可能トルクを超えた場合に、発生可能トルクに基づいてトルク制限を行う。
【選択図】図１
Description
この発明は駆動制御装置に係り、特にエンジントルクを一時的に減少させるトルクリダクション制御を実行可能な駆動制御装置に関するものである。
従来、自動変速機の変速制御において、変速開始を判定した場合に、変速ショックを緩和させるため、車両走行状態や変速ギヤ段に合わせたライン圧の調圧や点火時期を遅角することによってエンジントルクを減少させるトルクリダクション制御を行うことが知られている（例えば、下記の特許文献１。
ところで、変速制御を実行する際に、例えば、図３に示す如く、点Ｐ１から点Ｐ２までの間でエンジントルクを一時的に減少させるトルクリダクション制御を行っている。
そして、変速制御を終了する際には、アクセル開度に基づいて求められるドライバの要求トルクを目標トルクに設定して、トルクリダクション制御によるトルク制限を解除している。
しかしながら、トルク制限を解除するときに、アクセル開度が全開もしくはそれに近い開度の場合には、目標トルク（図３に示すドライバ要求トルクＸの破線部分）が、エンジンによって実際に発生できるトルクである発生可能トルクを超えてしまうことがある。
この結果、変速終了時における目標トルクとエンジンによって実際に発生できるトルクである発生可能トルクとのズレから、運転者にショックや揺動を与えてしまうという不都合がある。
そして、変速制御を終了する際には、アクセル開度に基づいて求められるドライバの要求トルクを目標トルクに設定して、トルクリダクション制御によるトルク制限を解除している。
しかしながら、トルク制限を解除するときに、アクセル開度が全開もしくはそれに近い開度の場合には、目標トルク（図３に示すドライバ要求トルクＸの破線部分）が、エンジンによって実際に発生できるトルクである発生可能トルクを超えてしまうことがある。
この結果、変速終了時における目標トルクとエンジンによって実際に発生できるトルクである発生可能トルクとのズレから、運転者にショックや揺動を与えてしまうという不都合がある。
この発明は、トルクリダクション制御の実行中に、エンジンによって発生可能なトルクである発生可能トルクに基づいてトルク制限を行うことを目的とする。
この発明は、変速制御を実行するときにエンジントルクを一時的に減少させるトルクリダクション制御を実行可能な駆動制御装置において、トルクリダクション制御の実行中に、アクセル開度に基づいて求められる要求トルクが、エンジンによって発生できるトルクである発生可能トルクを超えた場合に、発生可能トルクに基づいてトルク制限を行う。
この発明によれば、変速制御の終了時におけるショックや揺動を抑制し、安定した運転性を確保できる。
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
図１〜図３はこの発明の実施例を示すものである。
図１において、駆動制御装置１は、車両に搭載されるオートメイテッド・マニュアル・トランスミッション（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：ＡＭＴ）（図示せず）による変速時において、車両の駆動を制御可能な制御装置である。
駆動制御装置１は、オートメイテッド・マニュアル・トランスミッションによる変速制御の実行を制御するトランスミッションコントローラ（図示しない）を有する。
また、駆動制御装置１は、トランスミッションコントローラによってオートメイテッド・マニュアル・トランスミッションの変速制御が実行されているときにエンジントルクを一時的に減少させるトルクリダクション制御を実行可能な機能を含む。また、駆動制御装置１は、エンジンの状態に基づいて、エンジンによって実際に発生できるトルクを求める機能を含む。
また、駆動制御装置１は、図２に示す如く、制御部２を有する。
そして、制御部２は、吸気温センサ３によって検出されたエンジンの吸気温度を示す信号（以下、吸気温度）やエンジン回転数センサ４によって検出されたエンジン回転数を示す信号（以下、エンジン回転数）を受信する。
また、制御部２は、アクセル開度に基づいて求められるドライバ要求トルクを示す信号（以下、ドライバ要求トルク）、およびトルクリダクション制御が要求中であることを示す信号（以下、トルクリダクション要求信号）を受信する。
一方、制御部２は、後述する目標トルクに基づいて制御されたエンジントルクを示す信号（以下、実トルク）を出力する。
なお、制御部２は、トルクリダクション要求信号を受信した場合に、トルクリダクション制御を実行する機能を含む。
また、トルクリダクション要求信号は、変速制御中に、トランスミッションコントローラから制御部２へ送信される。
図１において、駆動制御装置１は、車両に搭載されるオートメイテッド・マニュアル・トランスミッション（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：ＡＭＴ）（図示せず）による変速時において、車両の駆動を制御可能な制御装置である。
駆動制御装置１は、オートメイテッド・マニュアル・トランスミッションによる変速制御の実行を制御するトランスミッションコントローラ（図示しない）を有する。
また、駆動制御装置１は、トランスミッションコントローラによってオートメイテッド・マニュアル・トランスミッションの変速制御が実行されているときにエンジントルクを一時的に減少させるトルクリダクション制御を実行可能な機能を含む。また、駆動制御装置１は、エンジンの状態に基づいて、エンジンによって実際に発生できるトルクを求める機能を含む。
また、駆動制御装置１は、図２に示す如く、制御部２を有する。
そして、制御部２は、吸気温センサ３によって検出されたエンジンの吸気温度を示す信号（以下、吸気温度）やエンジン回転数センサ４によって検出されたエンジン回転数を示す信号（以下、エンジン回転数）を受信する。
また、制御部２は、アクセル開度に基づいて求められるドライバ要求トルクを示す信号（以下、ドライバ要求トルク）、およびトルクリダクション制御が要求中であることを示す信号（以下、トルクリダクション要求信号）を受信する。
一方、制御部２は、後述する目標トルクに基づいて制御されたエンジントルクを示す信号（以下、実トルク）を出力する。
なお、制御部２は、トルクリダクション要求信号を受信した場合に、トルクリダクション制御を実行する機能を含む。
また、トルクリダクション要求信号は、変速制御中に、トランスミッションコントローラから制御部２へ送信される。
制御部２は、通常、ドライバ要求トルクを目標トルクとして設定する。そして、制御部２は、目標トルクに基づいて制御したエンジントルクを実トルクとして出力する。
また、制御部２は、吸気温度およびエンジン回転数に基づいて、エンジンによって実際に発生できるトルク（以下、発生可能トルク）を求めることができる。
また、制御部２は、トルクリダクション要求信号を受信できるように構成されている。そして、制御部２は、トルクリダクション要求信号に基づきトルクリダクション制御を実行している場合に、目標トルクが発生可能トルク以上であるか否かを判定する。判定の結果、目標トルクが発生可能トルク以上である場合に、制御部２は、ドライバ要求トルクを発生可能トルクで制限したときのトルク（以下、制限トルク）を目標トルクとして設定する。そして、制御部２は、目標トルクに基づいてエンジントルクを制御する。
一方、制御部２は、トルクリダクション要求信号を受信していない場合には、ドライバ要求トルクを目標トルクとして設定する。この場合、制御部２は、ドライバ要求トルクが目標トルクとして設定されているときは、目標トルクを変更しない。
また、制御部２は、トルクリダクション制御が実行している場合であったとしても、目標トルクが発生可能トルク未満である場合には、ドライバ要求トルクを目標トルクとして設定する。この場合も、制御部２は、ドライバ要求トルクが目標トルクとして設定されているときは、目標トルクを変更しない。
以上より、本実施形態に係る発明は、トルクリダクション制御が実行中において、目標トルクが発生可能トルク以上となった場合に、制限トルクを目標トルクとして設定することを特徴とする。
また、制御部２は、吸気温度およびエンジン回転数に基づいて、エンジンによって実際に発生できるトルク（以下、発生可能トルク）を求めることができる。
また、制御部２は、トルクリダクション要求信号を受信できるように構成されている。そして、制御部２は、トルクリダクション要求信号に基づきトルクリダクション制御を実行している場合に、目標トルクが発生可能トルク以上であるか否かを判定する。判定の結果、目標トルクが発生可能トルク以上である場合に、制御部２は、ドライバ要求トルクを発生可能トルクで制限したときのトルク（以下、制限トルク）を目標トルクとして設定する。そして、制御部２は、目標トルクに基づいてエンジントルクを制御する。
一方、制御部２は、トルクリダクション要求信号を受信していない場合には、ドライバ要求トルクを目標トルクとして設定する。この場合、制御部２は、ドライバ要求トルクが目標トルクとして設定されているときは、目標トルクを変更しない。
また、制御部２は、トルクリダクション制御が実行している場合であったとしても、目標トルクが発生可能トルク未満である場合には、ドライバ要求トルクを目標トルクとして設定する。この場合も、制御部２は、ドライバ要求トルクが目標トルクとして設定されているときは、目標トルクを変更しない。
以上より、本実施形態に係る発明は、トルクリダクション制御が実行中において、目標トルクが発生可能トルク以上となった場合に、制限トルクを目標トルクとして設定することを特徴とする。
制御部２のトルク制御について、図２のフローチャートを用いて説明する。
制御部２は、例えば、イグニッションスイッチのオン信号を受信した場合などに、トルク制御のプログラムをスタートする（Ｓ１０１）。
制御部２は、トルクリダクション制御が実行中であるか否かを検出する（Ｓ１０２）。
Ｓ１０２において、制御部２は、トルクリダクション制御が実行中でないことを検出した場合、ドライバ要求トルクが目標トルクとして設定されているか否かを確認する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３において、制御部２は、ドライバ要求トルクが目標トルクとして設定されていない場合は、ドライバ要求トルクを目標トルクとして設定する（Ｓ１０４）。
一方、Ｓ１０２において、制御部２は、トルクリダクション制御が実行中であることを検出した場合、目標トルクが設定されているか否かを確認する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５において、制御部２は、目標トルクが設定されていない場合は、ドライバ要求トルクを目標トルクとして設定する（Ｓ１０６）。
制御部２は、Ｓ１０６において、ドライバ要求トルクが目標トルクとして設定された場合、または、Ｓ１０５において、すでに目標トルクが設定されている場合は、目標トルクの値が発生可能トルクの値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。
なお、発生可能トルクは、その時のエンジンの状態、具体的には、その時のエンジンの吸気温度および、その時のエンジンの回転数に基づいて、エンジンが実際に発生できるトルクのことである。
Ｓ１０７において、制御部２は、目標トルクの値が発生可能トルクの値以上でないと判定した場合、ドライバ要求トルクが目標トルクとして設定されているか否かを確認する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３において、制御部２は、ドライバ要求トルクが目標トルクとして設定されていない場合は、ドライバ要求トルクを目標トルクとして設定する（Ｓ１０４）。
一方で、Ｓ１０７において、制御部２は、目標トルクの値が発生可能トルクの値以上であると判定した場合、発生可能トルクに基づいてドライバ要求トルクに対してトルク制限を行う（Ｓ１０８）。
ここで、目標トルクの値が発生可能トルクの値以上であることは、ドライバが要求するトルクがエンジンによって発生できるトルク以上になったことを示している。このようなドライバ要求トルクと発生可能トルクとのズレによって、ドライバは、トルクリダクション制御の実行が解除されたときに、ショックや揺動などの違和感を受けることがある。
次に、制御部２は、Ｓ１０８における、発生可能トルクに基づいてドライバ要求トルクを制限したときのトルクである制限トルクを、目標トルクとして設定する（Ｓ１０９）。
制御部２は、Ｓ１０３において確認された目標トルク、または、Ｓ１０４において設定された目標トルク、Ｓ１０９において設定された目標トルクに基づいてエンジントルクを制御する（Ｓ１１０）。
制御部２は、Ｓ１１０において制御されたエンジントルクが実トルクとして出力されるよう制御し、トルク制御を終了する（Ｓ１１１）。
なお、以上のように説明したトルク制御は、制御部２が作動している間、繰り返し実行される。
制御部２は、例えば、イグニッションスイッチのオン信号を受信した場合などに、トルク制御のプログラムをスタートする（Ｓ１０１）。
制御部２は、トルクリダクション制御が実行中であるか否かを検出する（Ｓ１０２）。
Ｓ１０２において、制御部２は、トルクリダクション制御が実行中でないことを検出した場合、ドライバ要求トルクが目標トルクとして設定されているか否かを確認する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３において、制御部２は、ドライバ要求トルクが目標トルクとして設定されていない場合は、ドライバ要求トルクを目標トルクとして設定する（Ｓ１０４）。
一方、Ｓ１０２において、制御部２は、トルクリダクション制御が実行中であることを検出した場合、目標トルクが設定されているか否かを確認する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５において、制御部２は、目標トルクが設定されていない場合は、ドライバ要求トルクを目標トルクとして設定する（Ｓ１０６）。
制御部２は、Ｓ１０６において、ドライバ要求トルクが目標トルクとして設定された場合、または、Ｓ１０５において、すでに目標トルクが設定されている場合は、目標トルクの値が発生可能トルクの値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。
なお、発生可能トルクは、その時のエンジンの状態、具体的には、その時のエンジンの吸気温度および、その時のエンジンの回転数に基づいて、エンジンが実際に発生できるトルクのことである。
Ｓ１０７において、制御部２は、目標トルクの値が発生可能トルクの値以上でないと判定した場合、ドライバ要求トルクが目標トルクとして設定されているか否かを確認する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３において、制御部２は、ドライバ要求トルクが目標トルクとして設定されていない場合は、ドライバ要求トルクを目標トルクとして設定する（Ｓ１０４）。
一方で、Ｓ１０７において、制御部２は、目標トルクの値が発生可能トルクの値以上であると判定した場合、発生可能トルクに基づいてドライバ要求トルクに対してトルク制限を行う（Ｓ１０８）。
ここで、目標トルクの値が発生可能トルクの値以上であることは、ドライバが要求するトルクがエンジンによって発生できるトルク以上になったことを示している。このようなドライバ要求トルクと発生可能トルクとのズレによって、ドライバは、トルクリダクション制御の実行が解除されたときに、ショックや揺動などの違和感を受けることがある。
次に、制御部２は、Ｓ１０８における、発生可能トルクに基づいてドライバ要求トルクを制限したときのトルクである制限トルクを、目標トルクとして設定する（Ｓ１０９）。
制御部２は、Ｓ１０３において確認された目標トルク、または、Ｓ１０４において設定された目標トルク、Ｓ１０９において設定された目標トルクに基づいてエンジントルクを制御する（Ｓ１１０）。
制御部２は、Ｓ１１０において制御されたエンジントルクが実トルクとして出力されるよう制御し、トルク制御を終了する（Ｓ１１１）。
なお、以上のように説明したトルク制御は、制御部２が作動している間、繰り返し実行される。
制御部２のトルク制御について、図３のタイムチャートを用いて説明する。
まず、制御部２は、ドライバ要求トルクを目標トルクとして設定する。そして、制御部２は、目標トルクに基づいてエンジントルクを制御する。
制御部２は、変速制御を実行するときには、例えば、図３の点Ｐ１から点Ｐ２までの間のようにエンジントルクを一時的に減少させるトルクリダクション制御を行う。
そして、制御部２は、トルクリダクション制御の実行中に、ドライバ要求トルクが、エンジンによって発生できるトルクの最大値である発生可能トルク以上であるか否かを判定する。なお、図３では、点Ｑにおいて、ドライバ要求トルクが発生可能トルク以上となる。
制御部２は、ドライバ要求トルクが発生可能トルク以上であると判定した場合、発生可能トルクに基づいてドライバ要求トルクのトルク制限を行う。すなわち、制御部２は、ドライバ要求トルクを、発生可能トルクと同等、もしくは、それ以下となるようにトルクを制限する。
そして、制御部２は、このようにトルク制限された制限トルクを目標トルクとして設定し、この目標トルクに基づいてエンジントルクを制御する。
また、制御部２は、トルクリダクション制御の実行を解除した場合には、ドライバ要求トルクを目標トルクとして設定する。そして、制御部２は、この目標トルクに基づいてエンジントルクを制御する。
なお、トランスミッションコントローラは、変速制御を終了すると、トルクリダクション要求信号を制御部２へ送信する処理を停止する。これにより、制御部２は、トルクリダクション要求信号を受信しなくなり、トルクリダクション制御の実行を解除する。
以上より、駆動制御装置１の制御部２は、変速制御の終了時におけるショックや揺動を抑制し、安定した運転性を確保できる。
また、変速制御の終了時におけるショックや揺動の抑制によって、オートメイテッド・マニュアル・トランスミッションヘのダメージを低減することができるため、オートメイテッド・マニュアル・トランスミッションの耐久性の低下を防止できる。
まず、制御部２は、ドライバ要求トルクを目標トルクとして設定する。そして、制御部２は、目標トルクに基づいてエンジントルクを制御する。
制御部２は、変速制御を実行するときには、例えば、図３の点Ｐ１から点Ｐ２までの間のようにエンジントルクを一時的に減少させるトルクリダクション制御を行う。
そして、制御部２は、トルクリダクション制御の実行中に、ドライバ要求トルクが、エンジンによって発生できるトルクの最大値である発生可能トルク以上であるか否かを判定する。なお、図３では、点Ｑにおいて、ドライバ要求トルクが発生可能トルク以上となる。
制御部２は、ドライバ要求トルクが発生可能トルク以上であると判定した場合、発生可能トルクに基づいてドライバ要求トルクのトルク制限を行う。すなわち、制御部２は、ドライバ要求トルクを、発生可能トルクと同等、もしくは、それ以下となるようにトルクを制限する。
そして、制御部２は、このようにトルク制限された制限トルクを目標トルクとして設定し、この目標トルクに基づいてエンジントルクを制御する。
また、制御部２は、トルクリダクション制御の実行を解除した場合には、ドライバ要求トルクを目標トルクとして設定する。そして、制御部２は、この目標トルクに基づいてエンジントルクを制御する。
なお、トランスミッションコントローラは、変速制御を終了すると、トルクリダクション要求信号を制御部２へ送信する処理を停止する。これにより、制御部２は、トルクリダクション要求信号を受信しなくなり、トルクリダクション制御の実行を解除する。
以上より、駆動制御装置１の制御部２は、変速制御の終了時におけるショックや揺動を抑制し、安定した運転性を確保できる。
また、変速制御の終了時におけるショックや揺動の抑制によって、オートメイテッド・マニュアル・トランスミッションヘのダメージを低減することができるため、オートメイテッド・マニュアル・トランスミッションの耐久性の低下を防止できる。
なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
例えば、この発明の技術的特徴は、上述したオートメイテッド・マニュアル・トランスミッションへの適用に限定されず、自動で変速制御が行われるトランスミッションにおいて、変速時にトルクリダクション制御が実行されるものであれば、種々のトランスミッションにも応用可能である。
１ 駆動制御装置
２ 制御部
３ 吸気温センサ
４ エンジン回転数センサ
２ 制御部
３ 吸気温センサ
４ エンジン回転数センサ
Claims (2)
- 変速制御を実行するときにエンジントルクを一時的に減少させるトルクリダクション制御を実行可能な駆動制御装置において、前記トルクリダクション制御の実行中に、アクセル開度に基づいて求められる要求トルクが、エンジンによって発生できるトルクである発生可能トルクを超えた場合に、当該発生可能トルクに基づいてトルク制限を行う制御部を有することを特徴とする駆動制御装置。
- 前記制御部は、エンジンにおける吸気温度およびエンジン回転数に基づいて前記発生可能トルクを求めることを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
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| PCT/JP2015/052730 WO2015119060A1 (ja) | 2014-02-04 | 2015-01-30 | 駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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