JP2010144838A

JP2010144838A - 車両の自動変速装置

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Publication number: JP2010144838A
Application number: JP2008322948A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Nishino; 治彦西野
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2008-12-18
Filing date: 2008-12-18
Publication date: 2010-07-01
Anticipated expiration: 2028-12-18
Also published as: JP5026402B2

Abstract

【課題】
ドライバーの意志に沿ったいわゆる飛び変速を実現でき、かつ変速開始までの時間が長くなってしまう、いわゆるタイムラグの発生を回避できる車両の自動変速装置を提供する。
【解決手段】
スロットル開速度Ｓが、負値あるいは正値かつ所定値以下の下方領域Ｃ１の遅延時間Ｔ１、及び正値かつ所定値以上の上方領域Ｃ２の遅延時間Ｔ２を、下方領域Ｃ１と上方領域Ｃ２との間の中間領域Ｃｍの遅延時間Ｔｍより短い時間に設定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、車速とスロットル開度に応じた目標変速段が設定された変速段領域マップを有し、車速とスロットル開度の検出により自動的に目標変速段となるように変速制御される車両の自動変速装置に関する。

車速とスロットル開度に応じた目標変速段を変速段領域マップから読み出し、目標変速段となるように変速制御をするように構成された自動車の自動変速装置として、従来例えば特許文献１に記載されたものがある。

前記特許文献１に記載の従来装置では、目標変速段が２段以上変化した場合に、１段ずつ変速させるか、２段一挙に変化させるかをスロットル開度に応じて制御するように構成されている。
特公昭６１−５８６９７

前記従来装置では、変速ショックを緩和でき、クラッチ機構の耐久性を向上できるものの、ドライバーの一挙に２段変速するという意志に応えられない場合がある。

本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、ドライバーの意志に沿ったいわゆる飛び変速を実現でき、かつ変速開始までの時間が長くなってしまう、いわゆるタイムラグの発生を回避できる車両の自動変速装置を提供することを目的としている。

請求項１の発明は、エンジンと、該エンジンの運転状態に応じた変速段に自動的に変速する自動変速機と、少なくとも車速とスロットル開度に対応した目標変速段が定められた変速段領域マップと、検出された車速とスロットル開度に対応した目標変速段を前記変速段領域マップから読み出すとともに、スロットル開度を変化させることにより、前記目標変速段が、前記変速段領域マップの第１領域Ｂ１から隣接する第２領域Ｂ２に進入した場合、該進入時から所定の遅延時間Ｔが経過した時にスロットル開度が位置する変速段領域を目標変速段と判定し、前記自動変速機の変速段を前記判定した目標変速段に自動的に変速制御する変速制御装置とを備えた車両の自動変速装置において、
前記変速制御装置は、前記スロットル開度を変化させることにより前記進入状態となった場合、進入時のスロットル開度変化速度（以下、スロットル開速度、と記す）Ｓを求めるとともに、該スロットル開速度Ｓが、負値あるいは正値かつ所定値以下の下方領域の遅延時間Ｔ１、及び正値かつ所定値以上の上方領域の遅延時間Ｔ２を、前記下方領域と上方領域との間の中間領域の遅延時間Ｔｍより短い時間に設定する
ことを特徴としている。

請求項１の発明に係る車両の自動変速装置では、スロットル開速度Ｓが遅い下方領域と速い上方領域との間に中間領域を設け、下方領域の遅延時間Ｔ１及び上方領域の遅延時間Ｔ２を中間領域の遅延時間Ｔｍをより短く設定した。

スロットル開速度Ｓが速い上方領域の場合には、短時間でスロットル開度が変速段領域マップの第１領域から第２領域を経て第３領域に達するので、遅延時間がＴ２と短く設定されていても確実に飛び変速を実現できる。また１段変速の場合にも、直ちに変速が開始されるので、タイムラグの発生を回避できる。

また、スロットル開速度Ｓが遅い、あるいは負値（スロットル戻し）の下方領域の場合には、遅延時間をＴ１と短く設定したので、２段変速は行わず、１段ずつ変速することとなり、タイムラグが生じるのを回避できる。なお、前記下方領域で飛び変速を実現しようとすると、前記遅延時間を長く設定する必要があり、その結果、変速開始までの時間が延び、タイムラグが生じ、運転フィーリングを悪化させる。

一方、スロットル開速度がある程度大きい中間領域では、遅延時間をＴｍと比較的長く設定しているので、この時間内に、スロットル開度が変速段領域マップの第１領域から第２領域を経て第３領域に達することとなり、飛び変速を確実に実行できる。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１ないし図４は、本発明の一実施形態による自動車の自動変速装置を説明するための図である。

図において、１は自動車のエンジンであり、スロットルバルブ１ａの開度を調整することによりエンジン回転速度が変化する。２は自動変速装置であり、該自動変速装置２は、流体式トルクコンバータ３と、複数のクラッチ機構及びブレーキ機構を有する歯車変速装置４と、制御ユニット（ＥＣＵ・変速制御装置）５と、前記歯車変速装置（自動変速機）４のクラッチ機構，ブレーキ機構への油圧を制御する油圧制御装置６とを備えている。

前記制御ユニット５には、前記エンジン１のスロットルバルブ１ａの開度を検出するスロットル開度センサ７からのスロットル開度信号ａ，及び車速センサ８からの車速信号ｂが入力される。

また前記制御ユニット５は、スロットル開度及び車速に応じた目標変速段が定められた変速段領域マップ５ａを内蔵している。この変速段領域マップ５ａは、図２に示すように、車速（ｖ）とスロットル開度（％）に対応した目標変速段を定めたものである。例えば、車速とスロットル開度との交点が第１領域Ｂ１内にある場合は、目標変速段は４速となる。なお、図２中、Ｃ１〜Ｃ３は、シフトアップ時の変速線を示し、Ｃ１′〜Ｃ３′は、シフトダウン時の変速線を示す。

前記制御ユニット５は、変速段領域マップ５ａから前記スロットル開度信号ａ及び車速信号ｂに対応した目標変速段を読み出し、該目標変速段を実現するための変速制御信号Ａを前記油圧制御装置６に出力する。この油圧制御装置６からの油圧により前記歯車変速装置４が前記目標変速段に切り換えられる。

ここで、前記制御ユニット５は、スロットル開度の変化により、目標変速段が、前記変速段領域マップの第１領域（例えば４速の領域）Ｂ１から隣接する第２領域（例えば３速領域）Ｂ２に進入した場合、その進入の検出時から所定の遅延時間（ディレィタイム）Ｔが経過した時に車速及びスロットル開度が位置する変速段領域を目標変速段と判定し、前記変速制御信号Ａを出力する。

例えば前記遅延時間Ｔの経過時に、車速及びスロットル開度が前記第２領域Ｂ２に位置している場合は、３速が目標変速段となり、１段ずつの変速が行われる。一方、車速及びスロットル開度が第３領域Ｂ３に位置している場合は、２速が目標変速段となり、従って飛び変速が行われる。

そして前記制御ユニット５は、ドライバーが前記スロットルバルブ１ａの開度を変化させることにより前記進入状態となった場合、進入時のスロットル開速度Ｓを演算するとともに、該演算されたスロットル開速度Ｓが、負値あるいは正値かつ第１所定値ａ以下である下方領域Ｃ１と、正値かつ第２所定値ｂ以上の上方領域Ｃ２との中間に位置する中間領域Ｃｍとを設けている。

そして、前記下方領域Ｃ１の遅延時間時間Ｔ１及び前記上方領域Ｃ２の遅延時間Ｔ２は、前記中間領域Ｃｍの前記遅延時間Ｔｍより短い時間に設定されている。また、上方領域Ｃ２の遅延時間Ｔ２＞下方領域Ｃ１の遅延時間Ｔ１となっている。

なお、本実施形態では、前記中間領域Ｃｍの遅延時間Ｔｍは、具体的には最大で例えば１００ms程度に設定されており、これにより変速開始までの遅れ（タイムラグ）を適正化している。また、前記遅延時間については、上方領域Ｃ２の遅延時間Ｔ２＜下方領域Ｃ１の遅延時間Ｔ１としても良いし、あるいは上方領域の遅延時間Ｔ２＝下方領域の遅延時間Ｔ１としてもよい。

次に前記制御ユニット５による変速制御を図４に示すフローチャートに沿って説明する。

制御ユニット５は、前記車速信号ｂ及びスロットル開度信号ａに基づいて、変速要求の有無を判断する。例えば図２において、車速ｖ１，スロットル開度が第１領域Ｂ１内のｄ１で走行中に、スロットル開度がｄ２に増加した場合、スロットル開度がシフトダウン変速線Ｃ３′を越えるまでは変速要求なし、越えると変速要求あり、と判断される（ステップＳ１）。変速要求なしの場合は、前回の変速段段がそののまま保持される（ステップＳ２）。一方、変速要求ありの場合は、変速ディレィ中（変速開始待ち）か否かが判断され（ステップＳ３）、変速ディレィ中でない場合は、変速判定タイマｔが０にリセットされ（ステップＳ４）、スロットル開速度Ｓから変速ディレィSftDly（変速タイムＴ）が演算される(ステップＳ5)。そして、変速判定タイマｔがSftDly（変速タイムＴ）以上かが判定され(ステップＳ６)とが比較され、この場合は以上でないのでステップＳ２に移行して前段に保持される。ステップＳ３で変速ディレイ中と判断されると、変速判定タイマｔがカウントアップされる（ステップＳ７）。そしてステップＳ６で変速判定タイマｔがSftDlyを越えると、その時点での変速段要求を目標変速段と判定して変速制御が実施される（ステップＳ８）。

以上のように、本実施形態では、スロットル開速度Ｓが非常に速い上方領域Ｃ２においては、短時間でスロットル開度が変速段領域マップ５ａの例えば第１領域Ｂ１から第２領域Ｂ２を経て第３領域Ｂ３に達するので、遅延時間がＴ２と短く設定されていても確実に飛び変速を実現できる。また、遅延時間Ｔ２が短い時間に設定されているので、１段変速の場合にも直ちに変速が行われ、タイムラグが生じることはない。

また、スロットル開速度Ｓが非常に遅い、あるいは負値（スロットル戻し）の下方領域Ｃ１の場合には、遅延時間をＴ１と短く設定したので、２段変速は行われず、１段ずつの変速が直ちに行われることとなり、この下方領域でもタイムラグが生じるのを回避できる。なお、前記下方領域Ｃ１において、２段飛び変速を実現しようとすると、前記遅延時間を大幅に長く設定する必要があり、その結果、タイムラグが生じ、運転フィーリングを悪化させる。

一方、スロットル開速度Ｓが中程度に大きい中間領域Ｃｍでは、遅延時間をＴｍと比較的長く設定しているので、この遅延時間Ｔｍ内に、スロットル開度が変速段領域マップ５ａの例えば第１領域Ｂ１から第２領域Ｂ２を経て第３領域Ｂ３に達することとなり、飛び変速を確実に実行できる。

なお、前記実施形態では、前記中間領域Ｃｍの遅延時間Ｔｍが一定である場合を説明したが、本発明の遅延時間Ｔｍは、必ずしも一定である必要はなく、各種の変形例が採用可能である。例えば、図３に特性曲線Ｔｍ′で表すように、遅延時間を、スロットル開速度が高くなるに従って短くなるように変化させてもよい。

本発明の一実施形態による自動車の変速制御装置を説明するためのブロック構成図である。前記実施形態の車速−スロットル開度に対応した目標変速段を定める変速段領域マップである。前記実施形態のスロットル開速度−遅延時間特性図である。前記実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１エンジン
１ａスロットルバルブ
２自動変速装置
４自動変速機
５制御ユニット（変速制御装置）
５ａ変速段領域マップ
Ｂ１第１領域
Ｂ２第２領域
Ｃ１下方領域
Ｃ２上方領域
Ｃｍ中間領域
Ｓスロットル開度変化速度
Ｔ１下方領域の遅延時間
Ｔ２上方領域の遅延時間
Ｔｍ中間領域の遅延時間
ｖ車速

Claims

エンジンと、
該エンジンの運転状態に応じた変速段に自動的に変速する自動変速機と、
少なくとも車速とスロットル開度に対応した目標変速段が定められた変速段領域マップと、
検出された車速とスロットル開度に対応した目標変速段を前記変速段領域マップから読み出すとともに、スロットル開度を変化させることにより、前記目標変速段が、前記変速段領域マップの第１領域から隣接する第２領域に進入した場合、該進入時から所定の遅延時間Ｔが経過した時にスロットル開度が位置する変速段領域を目標変速段と判定し、前記自動変速機の変速段を前記判定した目標変速段に自動的に変速制御する変速制御装置と
を備えた車両の自動変速装置において、
前記変速制御装置は、前記スロットル開度を変化させることにより前記進入状態となった場合、進入時のスロットル開度変化速度を求めるとともに、該スロットル開度変化速度が、負値あるいは正値かつ所定値以下の下方領域の遅延時間、及び正値かつ所定値以上の上方領域の遅延時間を、前記下方領域と上方領域との間の中間領域の遅延時間より短い時間に設定する
ことを特徴とする車両の自動変速装置。