JP2015140588A - 建具の自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】建具を自動で開閉するための建具の自動開閉装置が設けられていても、建具を手動で容易に開閉することが可能となる建具の自動開閉装置を提供する。
【解決手段】この建具の自動開閉装置は、開閉可能な建具３に固定されるラック１０と、ラック１０と噛み合うピニオン１６と、ピニオン１６を回転可能に保持する保持部材１８と、開閉可能な建具４に固定されるラック１１と、ラック１１と噛み合うピニオン１７と、ピニオン１７を回転可能に保持する保持部材１９と、ピニオン１６、１７を回転駆動する回転駆動機構とを備えている。保持部材１８は、ラック１０とピニオン１６とが噛み合う噛合い位置とラック１０とピニオン１６との噛合いが解除される解除位置との間で移動可能となっており、保持部材１９は、ラック１１とピニオン１７とが噛み合う噛合い位置とラック１１とピニオン１７との噛合いが解除される解除位置との間で移動可能となっている。
【選択図】図４

Description

本発明は、窓や扉等の開閉可能な建具を自動で開閉するための建具の自動開閉装置に関する。

従来、引き違い窓を自動で開閉するための自動開閉装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の自動開閉装置は、窓に固定されるラックと、このラックと噛み合うピニオンと、このピニオンが出力軸に固定されるモータとを備えている。窓が開閉可能に取り付けられる窓枠には、支持ケースが取り付けられており、この支持ケースには、モータが固定されている。この自動開閉装置では、モータが起動してピニオンが回転すると、ラックが固定された窓が開閉する。

特開２００６−１９４０６５号公報

特許文献１に記載の自動開閉装置では、窓に固定されるラックと、モータの出力軸に固定されるピニオンとが常時噛み合っている。そのため、ラックが固定された窓を手動で開閉する際に、窓枠に対して窓をスライドさせるための力に加えて、電流が供給されていない状態のモータを回転させるための力を窓に加えないと、窓を開閉することができない。すなわち、特許文献１に記載の自動開閉装置では、モータの影響によって、ラックが固定された窓を手動で開閉する際の負荷が大きくなり、窓を開閉しにくくなる。

そこで、本発明の課題は、建具を自動で開閉するための建具の自動開閉装置が設けられていても、建具を手動で容易に開閉することが可能となる建具の自動開閉装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の建具の自動開閉装置は、開閉可能な建具に固定されるラックと、ラックと噛み合うピニオンと、ピニオンを回転駆動する回転駆動機構と、ピニオンを回転可能に保持する保持部材とを備え、保持部材は、ラックとピニオンとが噛み合う噛合い位置とラックとピニオンとの噛合いが解除される解除位置との間で移動可能となっており、噛合い位置に保持部材があるときに回転駆動機構の動力でピニオンが回転すると、建具が自動で開閉することを特徴とする。

本発明の建具の自動開閉装置では、ピニオンを回転可能に保持する保持部材が、ラックとピニオンとが噛み合う噛合い位置とラックとピニオンとの噛合いが解除される解除位置との間で移動可能となっている。そのため、本発明では、保持部材が解除位置にあれば、建具を手動で開閉する際に、回転駆動機構に起因する負荷が建具に作用しない。したがって、本発明では、保持部材を解除位置へ移動させておくことで、建具を手動で開閉する際の負荷を低減することが可能になる。その結果、本発明では、建具の自動開閉装置が設けられていても、建具を手動で容易に開閉することが可能になる。

本発明において、たとえば、建具の自動開閉装置は、建具として、引き違いになるように配置される第１建具および第２建具を備え、ラックとして、第１建具に固定される第１ラックと、第２建具に固定される第２ラックとを備えるとともに、ピニオンとして、第１ラックと噛み合う第１ピニオンと、第２ラックと噛み合う第２ピニオンとを備え、第１ラックおよび第２ラックは、第１建具および第２建具の開閉方向とその長手方向とが一致するように配置され、保持部材が移動すると、第１ラックと第１ピニオンとが噛み合いかつ第２ラックと第２ピニオンとの噛合いが解除される第１噛合い状態と、第２ラックと第２ピニオンとが噛み合いかつ第１ラックと第１ピニオンとの噛合いが解除される第２噛合い状態と、第１ラックと第１ピニオンとの噛合いおよび第２ラックと第２ピニオンとの噛合いが解除される解除状態とに切り替わる。この場合には、引き違いになるように配置される第１建具および第２建具を自動で開閉するための建具の自動開閉装置が設けられていても、第１建具および第２建具を手動で容易に開閉することが可能になる。

本発明において、建具の自動開閉装置は、噛合い位置と解除位置との間で保持部材を移動させる移動機構を備えることが好ましい。このように構成すると、噛合い位置と解除位置との間で保持部材を自動で移動させることが可能になる。

本発明において、建具の自動開閉装置は、保持部材として、第１ピニオンを回転可能に保持するとともに噛合い位置と解除位置との間で回動可能な第１保持部材と、第２ピニオンを回転可能に保持するとともに噛合い位置と解除位置との間で回動可能な第２保持部材とを備え、移動機構は、第１保持部材および第２保持部材を回動させて、噛合い位置に第１保持部材がありかつ解除位置に第２保持部材がある第１噛合い状態と、解除位置に第１保持部材がありかつ噛合い位置に第２保持部材がある第２噛合い状態と、解除位置に第１保持部材がありかつ解除位置に第２保持部材がある解除状態との切替を行うことが好ましい。このように構成すると、第１ピニオンを保持する第１保持部材と第２ピニオンを保持する第２保持部材とを個別に回動させることが可能になるため、１つの保持部材に第１ピニオンおよび第２ピニオンが保持されている場合と比較して、解除状態を作り出しやすくなる。

本発明において、移動機構は、噛合い位置と解除位置との間で第１保持部材を回動させるための第１カム溝が形成される第１カム部材と、噛合い位置と解除位置との間で第２保持部材を回動させるための第２カム溝が形成される第２カム部材と、第１カム部材および第２カム部材を直線状にスライドさせる駆動源とを備え、第１保持部材は、第１カム溝に係合する第１カムフォロアを備え、第２保持部材は、第２カム溝に係合する第２カムフォロアを備え、駆動源は、第１カム部材に連結され、第１カム部材には、第１噛合い状態において第１保持部材が解除位置に向かって回動する方向へ第１カム部材がスライドするときに、第１カム部材が所定量スライドした後に第２カム部材に接触して、解除位置にある第２保持部材が噛合い位置に向かって回動するように第２カム部材を押す第１接触部と、第２噛合い状態において第１保持部材が噛合い位置に向かって回動する方向へ第１カム部材がスライドするときに、第１カム部材が所定量スライドした後に第２カム部材に接触して、噛合い位置にある第２保持部材が解除位置に向かって回動するように第２カム部材を押す第２接触部とが形成されていることが好ましい。このように構成すると、第１カム部材と第２カム部材とが一体化されている場合と比較して、第１カム部材および第２カム部材のスライド方向において第２カム部材を小型化しつつ、解除位置に第１保持部材がありかつ解除位置に第２保持部材がある解除状態を作り出すことが可能になる。

本発明において、建具の自動開閉装置は、保持部材として、第１ピニオンを回転可能に保持するとともに噛合い位置と解除位置との間で回動可能な第１保持部材を備え、第１建具は、室外側に配置され、第２建具は、室内側に配置され、第１ピニオンは、室内側から第１ラックと噛み合うように配置され、第２ピニオンは、室内側から第２ラックと噛み合うように配置され、移動機構は、噛合い位置と解除位置との間で第１保持部材を回動させるための第１カム溝が形成されるとともに直線状にスライド可能な第１カム部材と、第１カム部材に接触して、噛合い位置にある第１保持部材が解除位置に向かって回動する方向へ第１カム部材をスライドさせる回動可能なレバー部材を備え、レバー部材は、第１噛合い状態において、閉じている第２建具が開く方向へ移動すると、第２建具が接触する位置に配置され、第１カム部材のスライド方向は、第１建具および第２建具の開閉方向と一致しており、第１噛合い状態において、閉じている第２建具が開く方向へ移動してレバー部材に接触すると、レバー部材が回動して、噛合い位置にある第１保持部材が解除位置まで回動するように第１カム部材をスライドさせることが好ましい。このように構成すると、第１ラックと第１ピニオンとが噛み合っている第１噛合い状態において、閉じている第２建具が手動で開かれても、第１ラックと第１ピニオンとの噛合いを解除することができる。したがって、第１噛合い状態において、閉じている第２建具が手動で開かれても、第１ピニオンと第２建具との接触を防止して、第１ピニオンや第２建具等の損傷を防止することが可能になる。

本発明において、回転駆動機構は、１個のモータと、１個のモータの動力を第１ピニオンおよび第２ピニオンに伝達する動力伝達機構とを備えることが好ましい。このように構成すると、第１ピニオンと第２ピニオンとを共通のモータによって回転させることができるため、回転駆動機構の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、建具の自動開閉装置は、保持部材として、第１ピニオンを回転可能に保持するとともに噛合い位置と解除位置との間で回動可能な第１保持部材と、第２ピニオンを回転可能に保持するとともに噛合い位置と解除位置との間で回動可能な第２保持部材とを備えるとともに、第１保持部材および第２保持部材を回動可能に支持する回動中心軸を備え、動力伝達機構は、回動中心軸に回転可能に保持されるギヤを備えることが好ましい。このように構成すると、第１保持部材と第２保持部材とを共通の回動中心軸によって支持することができるため、建具の自動開閉装置の構成を簡素化することが可能になる。また、このように構成すると、回動中心軸に保持される共通のギヤを使用してモータの動力を第１ピニオンおよび第２ピニオンへ伝達することが可能になるため、回転駆動機構の構成を簡素化することが可能になる。

以上のように、本発明では、建具を自動で開閉するための建具の自動開閉装置が設けられていても、建具を手動で容易に開閉することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる建具の自動開閉装置が引き違い窓に取り付けられた状態を示す斜視図である。 図１に示す開閉駆動部の、ケース体等を取り外した状態の斜視図である。 図２に示す回転駆動機構の構成を説明するための斜視図である。 図２に示す開閉駆動部の構成および動作を説明するための平面図であり、第１保持部材および第２保持部材が解除位置にあるときの状態を示す図である。 図２に示す開閉駆動部の構成および動作を説明するための平面図であり、図４に示す状態から第２カム部材等を取り除いた状態を示す図である。 図２に示す開閉駆動部の構成および動作を説明するための平面図であり、第１保持部材が噛合い位置にありかつ第２保持部材が解除位置にあるときの状態を示す図である。 図２に示す開閉駆動部の構成および動作を説明するための平面図であり、第１保持部材が解除位置にありかつ第２保持部材が噛合い位置にあるときの状態を示す図である。 図２に示す開閉駆動部の構成および動作を説明するための平面図であり、レバー部材が第１カム部材をスライドさせているときの状態を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（建具の自動開閉装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる建具の自動開閉装置１が引き違い窓２に取り付けられた状態を示す斜視図である。

本形態の建具の自動開閉装置１（以下、「自動開閉装置１」とする）は、開閉可能な建具である窓を自動で開閉するための装置である。自動開閉装置１は、図１に示すように、水平方向に開閉する引き違い窓２に取り付けられている。引き違い窓２は、室外側に配置される建具としての外窓３と、室内側に配置される建具としての内窓４と、開閉可能な外窓３および内窓４が内側に配置される窓枠５とを備えている。外窓３および内窓４は、長方形状の窓ガラスと、この窓ガラスの周囲を囲む框とから構成されている。窓枠５は、外窓３および内窓４をその開閉方向へ案内するガイドを備えている。自動開閉装置１は、外窓３および内窓４を自動で開閉する。本形態の外窓３は、第１建具であり、内窓４は、第２建具である。

以下の説明では、外窓３および内窓４の開閉方向（図１等のＸ方向）を左右方向とし、外窓３および内窓４の厚さ方向（図１等のＹ方向）を前後方向とする。また、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「手前（前）」側、Ｙ２方向側を「奥（後ろ）」側とする。本形態では、引き違い窓２が閉まっているときに、外窓３は左側に配置され、内窓４は右側に配置されている。すなわち、本形態では、左方向は、外窓３が閉じる方向（外窓３の閉方向）であるとともに内窓４が開く方向（内窓４の開方向）である。また、右方向は、外窓３が開く方向（外窓３の開方向）であるとともに内窓４が閉じる方向（内窓４の閉方向）である。また、本形態では、手前側は室内側であり、奥側は室外側である。また、以下の説明では、上側から見たときの時計回りの方向を「時計方向」とし、上側から見たときの反時計回りの方向を「反時計方向」とする。

自動開閉装置１は、外窓３に固定される第１ラックとしてのラック１０と、内窓４に固定される第２ラックとしてのラック１１と、ラック１０と噛み合う後述のピニオン１６（図２参照）およびラック１１と噛み合う後述のピニオン１７（図２参照）を有する開閉駆動部１２とを備えている。ラック１０は、外窓３の框の上端部分に固定され、ラック１１は、内窓４の框の上端部分に固定されている。また、ラック１０は、外窓３の框の手前側の面に固定され、ラック１１は、内窓４の框の手前側の面に固定されている。さらに、ラック１０は、ラック１０の長手方向と左右方向とが一致するように外窓３に固定され、ラック１１は、ラック１１の長手方向と左右方向とが一致するように内窓４に固定されている。すなわち、ラック１０、１１は、外窓３および内窓４の開閉方向とその長手方向とが一致するように配置されている。

開閉駆動部１２のケース体１３は、窓枠５の上端部分を構成する上端部５ａに取り付けられている。また、ケース体１３は、左右方向における上端部５ａの中心位置に固定されている。すなわち、開閉駆動部１２は、左右方向において、閉じている状態の外窓３の右端側部分および閉じている状態の内窓４の左端側部分と一致するように配置されている。また、ケース体１３は、ラック１０、１１よりも手前側に配置されており、外窓３および内窓４よりも手前側に配置されている。

（開閉駆動部の構成）
図２は、図１に示す開閉駆動部１２の、ケース体１３等を取り外した状態の斜視図である。図３は、図２に示す回転駆動機構２０の構成を説明するための斜視図である。図４〜図８は、図２に示す開閉駆動部１２の構成および動作を説明するための平面図である。

開閉駆動部１２は、ラック１０と噛み合う第１ピニオンとしてのピニオン１６と、ラック１１と噛み合う第２ピニオンとしてのピニオン１７と、ピニオン１６を回転可能に保持する第１保持部材としての保持部材１８と、ピニオン１７を回転可能に保持する第２保持部材としての保持部材１９と、ピニオン１６、１７を回転駆動する回転駆動機構２０とを備えている。開閉駆動部１２の本体フレーム（図示省略）には、保持部材１８、１９を回動可能に支持する回動中心軸としての固定軸２１が固定されている。固定軸２１は、その軸方向と上下方向とが一致するように本体フレームに固定されている。

保持部材１８は、固定軸２１を中心にして、ラック１０とピニオン１６とが噛み合う噛合い位置１８Ａ（図６参照）と、ラック１０とピニオン１６との噛合いが解除される解除位置１８Ｂとの間で回動可能となっている。保持部材１９は、固定軸２１を中心にして、ラック１１とピニオン１７とが噛み合う噛合い位置１９Ａ（図７参照）と、ラック１１とピニオン１７との噛合いが解除される解除位置１９Ｂとの間で回動可能となっている。すなわち、保持部材１８は、噛合い位置１８Ａと解除位置１８Ｂとの間で移動可能となっており、保持部材１９は、噛合い位置１９Ａと解除位置１９Ｂとの間で移動可能となっている。開閉駆動部１２は、噛合い位置１８Ａと解除位置１８Ｂとの間で保持部材１８を回動させるとともに、噛合い位置１９Ａと解除位置１９Ｂとの間で保持部材１９を回動させる移動機構２２を備えている。

保持部材１８は、金属板を所定形状に折り曲げることで形成された保持板２３を備えている。保持板２３は、上下方向から見たときの形状が略Ｌ形状となるように形成されている。保持板２３の一端側は、固定軸２１に回動可能に支持されている。保持板２３の他端側は、保持板２３の一端側よりも左側に配置されている。また、保持板２３は、上下方向で所定の間隔をあけた状態で配置される平板状の２枚の保持部２３ａを備えている。

上下方向から見たときの形状が略Ｌ形状となる保持板２３の折り曲げ部には、軸２４が取り付けられている。軸２４は、その軸方向と上下方向とが一致するように保持板２３に取り付けられており、軸２４の上端側は、一方の保持部２３ａに保持され、軸２４の下端側は、他方の保持部２３ａに保持されている。ピニオン１６は、軸２４に回転可能に支持されている。また、ピニオン１６は、２枚の保持部２３ａの間に配置されている。

保持板２３の他端側には、軸２５が取り付けられている。軸２５は、その軸方向と上下方向とが一致するように、保持板２３の他端側に取り付けられている。軸２５の両端側は、２枚の保持部２３ａよりも上下方向の外側へ突出している。２枚の保持部２３ａよりも上下方向の外側へ突出する軸２５の両端側部分は、移動機構２２を構成する後述のカム部材４１に形成されるカム溝４５ｂに係合しており、カム溝４５ｂに沿って移動するカムフォロアとして機能している。本形態の軸２５は、第１カムフォロアである。

保持部材１９は、金属板を所定形状に折り曲げることで形成された保持板２８を備えている。保持板２８は、上下方向から見たときの形状が略直線状となるように形成されている。保持板２８の一端側は、固定軸２１に回動可能に支持されている。保持板２８の他端側は、保持板２８の一端側よりも右側に配置されている。また、保持板２８は、上下方向で所定の間隔をあけた状態で配置される平板状の２枚の保持部２８ａを備えている。なお、上下方向において、２枚の保持部２８ａの間隔は、２枚の保持部２３ａの間隔よりも広くなっており、固定軸２１に支持される保持板２３の一端側と保持板２８の一端側とは上下方向で重なっている。また、保持板２８の一端側は、保持板２３の一端側よりも上下方向の外側に配置されている。

上下方向から見たときの形状が略直線状となる保持板２８の中間部分には、軸２９が取り付けられている。軸２９は、その軸方向と上下方向とが一致するように保持板２８に取り付けられており、軸２９の上端側は、一方の保持部２８ａに保持され、軸２９の下端側は、他方の保持部２８ａに保持されている。ピニオン１７は、軸２９に回転可能に支持されている。また、ピニオン１７は、２枚の保持部２８ａの間に配置されている。

軸２９の両端側は、２枚の保持部２８ａよりも上下方向の外側へ突出している。２枚の保持部２８ａよりも上下方向の外側へ突出する軸２９の両端側部分は、移動機構２２を構成する後述のカム部材４２に形成されるカム溝５２ｃに係合しており、カム溝５２ｃに沿って移動するカムフォロアとして機能している。本形態の軸２９は、第２カムフォロアである。

回転駆動機構２０は、駆動源となる１個のモータ３２と、モータ３２の動力をピニオン１６、１７に伝達する動力伝達機構３３とを備えている。モータ３２は、開閉駆動部１２の本体フレームに固定されている。モータ３２の出力軸には、ウォーム３２ａが形成されている。動力伝達機構３３は、固定軸２１に回転可能に保持されるギヤ３４と、モータ３２の動力をギヤ３４に伝達するギヤ列３５とを備えている。ギヤ列３５は、複数のギヤによって構成されている。ギヤ列３５の入力側端のギヤは、ウォーム３２ａと噛み合うウォームホイール３６である。

ギヤ３４は、２枚の保持部２３ａの間に配置されている。このギヤ３４は、ピニオン１７と噛み合っている。また、ギヤ３４は、ギヤ３７を介してピニオン１６と噛み合っている。そのため、モータ３２が回転すると、ピニオン１６、１７は同方向へ回転する。ギヤ３７は、保持板２３に取り付けられる軸３８に回転可能に支持されている。軸３８は、その軸方向と上下方向とが一致するように保持板２３に取り付けられており、軸３８の上端側は、一方の保持部２３ａに保持され、軸３８の下端側は、他方の保持部２３ａに保持されている。

移動機構２２は、第１カム部材としてのカム部材４１と、第２カム部材としてのカム部材４２と、カム部材４１、４２をスライドさせる駆動源としてのモータ４３と、モータ４３の動力をカム部材４１に伝達する動力伝達機構４４とを備えている。カム部材４１、４２は、左右方向へ直線状にスライド可能となっている。すなわち、カム部材４１、４２のスライド方向は、外窓３および内窓４の開閉方向と一致している。

カム部材４１は、上下方向に所定の間隔をあけた状態で配置される２枚のカム板４５と、２枚のカム板４５を繋ぐ連結部材４６とを備えている。カム板４５は、平板状に形成されており、その厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、カム板４５は、左右方向に長い略五角形状に形成されている。カム板４５の右端面４５ａは、前後方向と上下方向とから構成される平面と平行になっている。連結部材４６は、２枚のカム板４５の前端側部分を繋いでいる。なお、図２では、連結部材４６の図示を省略している。

カム板４５には、噛合い位置１８Ａと解除位置１８Ｂとの間で保持部材１８を回動させるための第１カム溝としてのカム溝４５ｂと、カム部材４１を左右方向へ案内するためのガイド溝４５ｃと、カム部材４２を構成する後述の軸５３が係合する係合溝４５ｄと、固定軸２１との干渉を防止するための切欠き溝４５ｅと、ギヤ列３５を構成するギヤの支持軸との干渉を防止するための切欠き溝４５ｆとが形成されている。

カム溝４５ｂは、カム板４５の左端側に形成されている。このカム溝４５ｂは、右側に向かうにしたがって奥側へ向かうように傾斜する円弧状の円弧部と、この円弧部の両端から左右方向の外側へ直線状に伸びる２個の直線部とから構成されている。カム溝４５ｂには、軸２５の両端側部分が係合している。本形態では、カム部材４１が左方向へスライドすると、図６に示すように、ラック１０とピニオン１６とが噛み合う噛合い位置１８Ａへ固定軸２１を中心に保持部材１８が回動し（すなわち、保持部材１８が時計方向へ回動し）、その後、噛合い位置１８Ａに保持部材１８が留まるように、かつ、カム部材４１が右方向へスライドすると、図４、図７に示すように、ラック１０とピニオン１６との噛合いが解除される解除位置１８Ｂへ固定軸２１を中心に保持部材１８が回動し（すなわち、保持部材１８が反時計方向へ回動し）、その後、解除位置１８Ｂに保持部材１８が留まるように、カム溝４５ｂが形成されている。また、本形態では、ピニオン１６は、手前側から（すなわち、室内側から）ラック１０と噛み合う。

ガイド溝４５ｃは、ガイド板４５の前端側に形成されている。このガイド溝４５ｃは、左右方向へ伸びる直線状に形成されている。ガイド溝４５ｃには、ガイド軸４７（図２参照）が挿通されている。ガイド軸４７は、その軸方向と上下方向とが一致するように、開閉駆動部１２の本体フレームに固定されている。係合溝４５ｄは、カム板４５の右端側に形成されている。この係合溝４５ｄは、左右方向へ伸びる直線状に形成されている。切欠き溝４５ｅは、カム板４５の奥端側に形成されている。この切欠き溝４５ｅは、左右方向へ伸びる直線状に形成されている。切欠き溝４５ｆは、前後方向において、ガイド溝４５ｃと係合溝４５ｄとの間に形成されている。この切欠き溝４５ｆは、左右方向へ伸びる直線状に形成されている。なお、切欠き溝４５ｅ、４５ｆは、カム部材４１を左右方向へ案内するためのガイド溝としての機能も果たしている。

連結部材４６には、連結部材４６の下端から下側へわずかに突出する突出部と、この突出部の下端から奥側に伸びる当接部４６ａとが形成されている。当接部４６ａは、左右方向における連結部材４６の中心から右側へわずかにずれた位置に形成されている。また、当接部４６ａは、平板状に形成され、その厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。この当接部４６ａは、下側に配置されるカム板４５よりも下側に配置されている。また、当接部４６ａには、後述のレバー部材５７が当接する。

モータ４３は、開閉駆動部１２の本体フレームに固定されている。動力伝達機構４４は、図２に示すように、カム部材４１の前端側かつ上端側に固定されるラック５０と、モータ４３の動力をラック５０に伝達するギヤ列５１とを備えている。すなわち、モータ４３は、ラック５０およびギヤ列５１を介してカム部材４１に連結されている。ラック５０は、ラック５０の長手方向と左右方向とが一致するようにカム部材４１に固定されている。ギヤ列５１は、複数のギヤによって構成されている。

カム部材４２は、金属板を所定形状に折り曲げることで形成されたカム板５２と、カム板５２に取り付けられる軸５３とを備えている。カム板５２は、上下方向で所定の間隔をあけた状態で配置される平板状の２枚の平面部５２ａと、２枚の平面部５２ａを繋ぐ連結部５２ｂとから構成されている。平面部５２ａは、左右方向に長い略長方形状に形成されており、その厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。連結部５２ｂは、２枚の平面部５２ａの前端同士を繋ぐ平板状に形成されている。上下方向における２枚の平面部５２ａの間隔は、２枚のカム板４５の間隔よりも狭くなっており、上下方向において、カム板５２は、２枚のカム板４５の間に配置されている。

平面部５２ａには、噛合い位置１９Ａと解除位置１９Ｂとの間で保持部材１９を回動させるための第２カム溝としてのカム溝５２ｃと、カム部材４２を左右方向へ案内するためのガイド溝５２ｄと、固定軸２１との干渉を防止するための切欠き溝５２ｅとが形成されている。また、平面部５２ａの右端には、上下方向の外側へ突出する突出部５２ｆが形成されている。突出部５２ｆは、前後方向と上下方向とから構成される平面と平行になっている。突出部５２ｆは、カム板４５の右端面４５ａよりも右側に配置されている。また、突出部５２ｆは、上下方向において、右端面４５ａが左側から接触可能な位置に配置されている。

カム溝５２ｃは、平面部５２ａの左端側に形成されている。このカム溝５２ｃは、右側に向かうにしたがって前側へ向かうように傾斜する傾斜部と、この傾斜部の両端から左右方向の外側へ直線状に伸びる２個の直線部とから構成されている。カム溝５２ｃには、軸２９の両端側部分が係合している。本形態では、カム部材４２が右方向へスライドすると、図７に示すように、ラック１１とピニオン１７とが噛み合う噛合い位置１９Ａへ固定軸２１を中心に保持部材１９が回動し（すなわち、保持部材１９が反時計方向へ回動し）、その後、噛合い位置１９Ａに保持部材１９が留まるように、かつ、カム部材４２が左方向へスライドすると、図４、図６に示すように、ラック１１とピニオン１７との噛合いが解除される解除位置１９Ｂへ固定軸２１を中心に保持部材１９が回動し（すなわち、保持部材１９が時計方向へ回動し）、その後、解除位置１９Ｂに保持部材１９が留まるように、カム溝５２ｃが形成されている。また、本形態では、ピニオン１７は、手前側から（すなわち、室内側から）ラック１１と噛み合う。

ガイド溝５２ｄは、平面部５２ａの右端側かつ奥端側に形成されている。このガイド溝５２ｄは、左右方向へ伸びる直線状に形成されている。ガイド溝５２ｄには、ガイド軸５４（図２参照）が挿通されている。ガイド軸５４は、その軸方向と上下方向とが一致するように、開閉駆動部１２の本体フレームに固定されている。切欠き溝５２ｅは、平面部５２ａの左端から右端側に向かって直線状に伸びるように形成されている。なお、切欠き溝５２ｅは、カム部材４２を左右方向へ案内するためのガイド溝としての機能も果たしている。

軸５３は、その軸方向と上下方向とが一致するようにカム板５２に取り付けられており、軸５３の上端側は、一方の平面部５２ａに保持され、軸５３の下端側は、他方の平面部５２ａに保持されている。軸５３は、平面部５２ａの前端側に取り付けられている。また、軸５３は、左右方向において、平面部５２ａの略中心位置に取り付けられている。軸５３の両端側は、２枚の平面部５２ａよりも上下方向の外側へ突出している。２枚の平面部５２ａよりも上下方向の外側へ突出する軸５３の両端側部分は、カム板４５の係合溝４５ｄに係合している。

移動機構２２では、モータ４３が回転すると、モータ４３の動力がギヤ列５１を介してラック５０に伝達され、ラック５０と一緒にカム部材４１が左右方向へスライドする。カム板４５の右端面４５ａが突出部５２ｆの左側面よりも左側に配置されており、右端面４５ａと突出部５２ｆの左側面とが離れているときにカム部材４１が右方向へスライドすると、右端面４５ａが突出部５２ｆの左側面に接触するまで、カム部材４２はスライドせず、右端面４５ａが突出部５２ｆの左側面に接触すると、カム部材４１と一緒にカム部材４２が右方向へスライドする。

また、右端面４５ａが突出部５２ｆの左側面に接触しているときには、カム部材４１の係合溝４５ｄの右端よりも軸５３の右端が左側に配置されており、係合溝４５ｄの右端と軸５３の右端とが離れている。係合溝４５ｄの右端と軸５３の右端とが離れているときにカム部材４１が左方向へスライドすると、係合溝４５ｄの右端が軸５３の右端に接触するまで、カム部材４２はスライドせず、係合溝４５ｄの右端が軸５３の右端に接触すると、カム部材４１と一緒にカム部材４２が左方向へスライドする。なお、軸５３および係合溝４５ｄは、カム部材４２を左右方向へ案内する機能も果たしている。

また、移動機構２２は、カム部材４１に接触して、カム部材４１を右方向へスライドさせるレバー部材５７を備えている。すなわち、移動機構２２は、カム部材４１に接触して、噛合い位置１８Ａにある保持部材１８が解除位置１８Ｂに向かって回動する方向へカム部材４１をスライドさせるレバー部材５７を備えている。このレバー部材５７は、開閉駆動部１２の本体フレームに固定される固定軸５８に回動可能に支持されている。固定軸５８は、その軸方向と上下方向とが一致するように本体フレームに固定されている。この固定軸５８は、前後方向において、固定軸２１よりもわずかに奥側に配置されている。また。固定軸５８は、左右方向において、固定軸２１よりもわずかに左側に配置されている。

レバー部材５７は、固定軸５８に支持される軸支持部５７ａと、軸支持部５７ａから一方側へ伸びる内窓接触部５７ｂと、軸支持部５７ａから他方側へ伸びるカム部材接触部５７ｃとから構成されている。前後方向において、内窓接触部５７ｂは、固定軸５８よりも奥側に配置され、カム部材接触部５７ｃは、固定軸５８よりも手前側に配置されている。レバー部材５７は、下側に配置されるカム板４５よりも下側に配置されている。また、レバー部材５７は、閉じている状態から左方向へ移動する内窓４が内窓接触部５７ｂに右側から接触可能になるとともに、左方向へスライドするカム部材４１の当接部４６ａがカム部材接触部５７ｃに右側から接触可能になるように配置されている。

（自動開閉装置の動作）
以上のように構成された自動開閉装置１では、外窓３を開閉するときには、モータ４３が一方向へ回転して、カム部材４１が左方向へスライドする。カム部材４１が左方向へスライドして停止すると、図６に示すように、噛合い位置１８Ａに保持部材１８が配置される。噛合い位置１８Ａに保持部材１８が配置されているときには、保持部材１９は、解除位置１９Ｂにあり、ラック１１とピニオン１７との噛合いが解除されている。この状態で、モータ３２が回転すると、ピニオン１６が回転して、外窓３が右方向または左方向へ（すなわち、開く方向または閉じる方向へ）移動する。すなわち、噛合い位置１８Ａに保持部材１８があるときに回転駆動機構２０の動力でピニオン１６が回転すると、外窓３が自動で開閉する。

なお、この状態では、ピニオン１７は、空転している。また、この状態では、カム部材４１の係合溝４５ｄの右端が軸５３の右端に接触し、かつ、カム板４５の右端面４５ａと突出部５２ｆの左側面とが離れている。さらに、この状態では、カム部材４１の当接部４６ａがレバー部材５７のカム部材接触部５７ｃに接触しており、レバー部材５７の内窓接触部５７ｂは、閉じている内窓４が左方向へ移動すれば、内窓４が接触する位置に配置されている。

この状態から、モータ４３が他方向へ回転して、カム部材４１が右方向へスライドすると、保持部材１８は、固定軸２１を中心に反時計方向へ回転して、噛合い位置１８Ａから解除位置１８Ｂへ移動する。また、右端面４５ａが突出部５２ｆの左側面に接触するまでカム部材４１が右方向へスライドすると、その後、カム部材４２がカム部材４１と一緒に右方向へスライドする。解除位置１８Ｂまで保持部材１８が移動し終わったときには、図４に示すように、保持部材１９も解除位置１９Ｂにある。すなわち、解除位置１８Ｂまで保持部材１８が回動し終わったときには、ラック１０とピニオン１６との噛合いが解除され、かつ、ラック１１とピニオン１７との噛合いが解除されている。そのため、この状態では、手動によって、外窓３および内窓４を容易に開閉することができる。

この状態から、さらにモータ４３が他方向へ回転して、カム部材４１、４２が右方向へスライドして停止すると、図７に示すように、保持部材１９は、固定軸２１を中心に反時計方向へ回転して、解除位置１９Ｂから噛合い位置１９Ａへ移動し、噛合い位置１９Ａに配置される。噛合い位置１９Ａに保持部材１９が配置されているときには、保持部材１８は、解除位置１８Ｂにあり、ラック１０とピニオン１６との噛合いが解除されている。この状態で、モータ３２が回転すると、ピニオン１７が回転して、内窓４が右方向または左方向へ（すなわち、開く方向または閉じる方向へ）移動する。すなわち、噛合い位置１９Ａに保持部材１９があるときに回転駆動機構２０の動力でピニオン１７が回転すると、内窓４が自動で開閉する。なお、このときには、ピニオン１６は、空転している。また、このときには、カム板４５の右端面４５ａが突出部５２ｆの左側面に接触し、係合溝４５ｄの右端と軸５３の右端とが離れている。

この状態から、モータ４３が一方向へ回転して、カム部材４１が左方向へスライドし、係合溝４５ｄの右端が軸５３の右端に接触すると、その後、カム部材４２がカム部材４１と一緒に左方向へスライドする。カム部材４２が左方向へスライドすると、保持部材１９は、固定軸２１を中心に時計方向へ回転して、噛合い位置１９Ａから解除位置１９Ｂへ移動する。解除位置１９Ｂまで保持部材１９が移動し終わったときには、図４に示すように、保持部材１８も解除位置１８Ｂにあり、ラック１０とピニオン１６との噛合いが解除され、かつ、ラック１１とピニオン１７との噛合いが解除されている。また、この状態から、さらにモータ４３が一方向へ回転して、カム部材４１が左方向へスライドして停止すると、噛合い位置１８Ａに保持部材１８が配置される。また、このときには、保持部材１９は、解除位置１９Ｂにある。

このように、本形態では、移動機構２２は、保持部材１８、１９を回動させて、噛合い位置１８Ａに保持部材１８がありかつ解除位置１９Ｂに保持部材１９がある第１噛合い状態と、解除位置１８Ｂに保持部材１８がありかつ噛合い位置１９Ａに保持部材１９がある第２噛合い状態と、解除位置１８Ｂに保持部材１８がありかつ解除位置１９Ｂに保持部材１９がある解除状態との切替を行う。すなわち、本形態では、保持部材１８、１９が移動すると、ラック１０とピニオン１６とが噛み合いかつラック１１とピニオン１７との噛合いが解除される第１噛合い状態と、ラック１１とピニオン１７とが噛み合いかつラック１０とピニオン１６との噛合いが解除される第２噛合い状態と、ラック１０とピニオン１６との噛合いおよびラック１１とピニオン１７との噛合いが解除される解除状態とに切り替わる。

また、本形態のカム板４５の右端面４５ａは、第１噛合い状態において保持部材１８が解除位置１８Ｂに向かって回動する方向へカム部材４１がスライドするときに、カム部材４１が所定量スライドした後にカム部材４２に接触して、解除位置１９Ｂにある保持部材１９が噛合い位置１９Ａに向かって回動するようにカム部材４２を押す第１接触部である。また、本形態の係合溝４５ｄの右端は、第２噛合い状態において保持部材１８が噛合い位置１８Ａに向かって回動する方向へカム部材４１がスライドするときに、カム部材４１が所定量スライドした後にカム部材４２に接触して、噛合い位置１９Ａにある保持部材１９が解除位置１９Ｂに向かって回動するようにカム部材４２を押す第２接触部である。

また、噛合い位置１８Ａに保持部材１８があってラック１０とピニオン１６とが噛み合っているときに、閉じている内窓４を手動で開くと（すなわち、内窓４が左方向へ移動すると）、図８に示すように、レバー部材５７の内窓接触部５７ｂに内窓４が右側から接触して、レバー部材５７が固定軸５８を中心にして反時計方向へ回動する。レバー部材５７が反時計方向へ回動すると、カム部材接触部５７ｃがカム部材４１の当接部４６ａを右方向へ押すため、カム部材４１が右方向へスライドして、保持部材１８が噛合い位置１８Ａから解除位置１８Ｂへ回動する。すなわち、噛合い位置１８Ａに保持部材１８がありかつ解除位置１９Ｂに保持部材１９がある第１噛合い状態において、閉じている内窓４が開く方向へ移動してレバー部材５７に接触すると、レバー部材５７が回動して、噛合い位置１８Ａにある保持部材１８が解除位置１８Ｂまで回動するようにレバー部材５７がカム部材４１をスライドさせる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、移動機構２２は、保持部材１８、１９を回動させて、噛合い位置１８Ａに保持部材１８がありかつ解除位置１９Ｂに保持部材１９がある第１噛合い状態と、解除位置１８Ｂに保持部材１８がありかつ噛合い位置１９Ａに保持部材１９がある第２噛合い状態と、解除位置１８Ｂに保持部材１８がありかつ解除位置１９Ｂに保持部材１９がある解除状態との切替を行う。そのため、本形態では、解除状態において、外窓３や内窓４を手動で開閉しても、回転駆動機構２０に起因する負荷が外窓３および内窓４に作用しない。したがって、本形態では、解除状態にしておくことで、外窓３および内窓４を手動で開閉する際の負荷を低減することが可能になり、その結果、本形態では、外窓３および内窓４を自動で開閉するための自動開閉装置１が設けられていても、外窓３および内窓４を手動で容易に開閉することが可能になる。

本形態では、ピニオン１６は、保持部材１８に保持され、ピニオン１７は、保持部材１８と別体で形成される保持部材１９に保持されている。また、本形態では、保持部材１８は、カム部材４１のスライド動作に応じて噛合い位置１８Ａと解除位置１８Ｂとの間で回動し、保持部材１９は、カム部材４１と別体で形成されるカム部材４２のスライド動作に応じて噛合い位置１９Ａと解除位置１９Ｂとの間で回動する。さらに、本形態では、噛合い位置１８Ａに保持部材１８がありかつ解除位置１９Ｂに保持部材１９がある第１噛合い状態において、カム部材４１が右方向へスライドすると、カム部材４１が所定量スライドした後にカム板４５の右端面４５ａがカム部材４２に接触してカム部材４２が右方向へ動き出し、解除位置１８Ｂに保持部材１８がありかつ噛合い位置１９Ａに保持部材１９がある第２噛合い状態において、カム部材４１が左方向へスライドすると、カム部材４１が所定量スライドした後に係合溝４５ｄの右端がカム部材４２の軸５３に接触してカム部材４２が左方向へ動き出す。

そのため、本形態では、保持部材１８と保持部材１９とを個別に回動させることが可能になる。したがって、本形態では、１つの保持部材にピニオン１６、１７が保持されている場合と比較して、解除位置１８Ｂに保持部材１８がありかつ解除位置１９Ｂに保持部材１９がある解除状態を作り出しやすくなる。また、本形態では、カム部材４１とカム部材４２とが一体化されている場合と比較して、左右方向においてカム部材４２を小型化しつつ、解除位置１８Ｂに保持部材１８がありかつ解除位置１９Ｂに保持部材１９がある解除状態を作り出すことが可能になる。

本形態では、噛合い位置１８Ａに保持部材１８がありかつ解除位置１９Ｂに保持部材１９がある第１噛合い状態において、閉じている内窓４が開く方向へ移動してレバー部材５７に接触すると、レバー部材５７が回動して、噛合い位置１８Ａにある保持部材１８が解除位置１８Ｂまで回動するようにレバー部材５７がカム部材４１をスライドさせる。そのため、本形態では、ラック１０とピニオン１６とが噛み合っている第１噛合い状態において、閉じている内窓４が手動で開かれても、ラック１０とピニオン１６との噛合いを解除することができる。したがって、本形態では、第１噛合い状態において、閉じている内窓４が手動で開かれても、ピニオン１６と内窓４との接触を防止して、ピニオン１６や内窓４の損傷を防止することが可能になる。

本形態では、動力伝達機構３３によって伝達される１個のモータ３２の動力で、２個のピニオン１６、１７を回転させている。そのため、本形態では、ピニオン１６を回転させるモータとピニオン１７を回転させるモータとが別個に設けられている場合と比較して、回転駆動機構２０の構成を簡素化することが可能になる。また、本形態では、共通のギヤ３４およびギヤ列３５を使用してモータ３２の動力をピニオン１６およびピニオン１７に伝達することができるため、回転駆動機構２０の構成をより簡素化することが可能になる。

本形態では、保持部材１８および保持部材１９は、共通の固定軸２１に回動可能に支持されている。そのため、本形態では、保持部材１８を回動可能に支持する固定軸と保持部材１９を回動可能に支持する固定軸とが別個に設けられている場合と比較して、自動開閉装置１の構成を簡素化することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、モータ４３は、カム部材４１に連結されている。また、上述した形態では、第１噛合い状態においてカム部材４１が右方向へスライドするときにカム部材４１が所定量スライドした後に、カム板４５の右端面４５ａがカム部材４２に接触して、解除位置１９Ｂにある保持部材１９が噛合い位置１９Ａに向かって回動するようにカム部材４２を押し、第２噛合い状態においてカム部材４１が左方向へスライドするときにカム部材４１が所定量スライドした後に、係合溝４５ｄの右端がカム部材４２に接触して、噛合い位置１９Ａにある保持部材１９が解除位置１９Ｂに向かって回動するようにカム部材４２を押している。この他にもたとえば、モータ４３がカム部材４２に連結されるとともに、第２噛合い状態においてカム部材４２が左方向へスライドするときにカム部材４２が所定量スライドした後に、カム部材４２の一部がカム部材４１に接触して、解除位置１８Ｂにある保持部材１８が噛合い位置１８Ａに向かって回動するようにカム部材４１を押し、第１噛合い状態においてカム部材４２が右方向へスライドするときにカム部材４２が所定量スライドした後に、カム部材４２の一部がカム部材４１に接触して、噛合い位置１８Ａにある保持部材１８が解除位置１８Ｂに向かって回動するようにカム部材４１を押しても良い。

上述した形態では、保持部材１８は、固定軸２１を中心に回動して噛合い位置１８Ａと解除位置１８Ｂとの間を移動し、保持部材１９は、固定軸２１を中心に回動して噛合い位置１９Ａと解除位置１９Ｂとの間を移動する。この他にもたとえば、保持部材１８が噛合い位置１８Ａと解除位置１８Ｂとの間を直線的に移動し、保持部材１９が噛合い位置１９Ａと解除位置１９Ｂとの間を直線的に移動するように、移動機構２２が構成されても良い。

上述した形態では、移動機構２２は、カム部材４１、４２をスライドさせる駆動源としてのモータ４３を備えている。この他にもたとえば、移動機構２２は、モータ４３に代えて、カム部材４１、４２をスライドさせるソレノイド等の他の駆動源を備えていても良い。また、移動機構２２は、カム部材４１、４２をスライドさせる駆動源を備えていなくても良い。この場合には、カム部材４１、４２を手動でスライドさせれば良い。また、上述した形態では、開閉駆動部１２は、移動機構２２を備えているが、開閉駆動部１２は、移動機構２２を備えていなくても良い。この場合には、噛合い位置１８Ａ、１９Ａと解除位置１８Ｂ、１９Ｂとの間で保持部材１８、１９を手動で回動させれば良い。

上述した形態では、カム部材４１、４２にカム溝４５ｂ、５２ｃが形成され、カム溝４５ｂ、５２ｃに係合する軸２５、２９が保持部材１８、１９に設けられている。この他にもたとえば、保持部材１８、１９にカム溝が形成され、このカム溝に係合する軸がカム部材４１、４２に設けられても良い。

上述した形態では、ピニオン１６は、保持部材１８に保持され、ピニオン１７は、保持部材１８と別体で形成される保持部材１９に保持されているが、ピニオン１６とピニオン１７とが共通の保持部材に保持されても良い。また、上述した形態では、カム部材４１とカム部材４２とが別体で形成されているが、カム部材４１とカム部材４２とが一体で形成されても良い。さらに、上述した形態では、保持部材１８と保持部材１９とが共通の固定軸２１に回動可能に支持されているが、保持部材１８が回動可能に支持される軸と保持部材１９が回動可能に支持される軸とが別個に設けられても良い。また、上述した形態では、共通のモータ３２の動力で、２個のピニオン１６、１７を回転させているが、ピニオン１６を回転させるモータとピニオン１７を回転させるモータとが別個に設けられても良い。

上述した形態では、外窓３および内窓４の両方が開閉可能な引き違い窓２に自動開閉装置１が取り付けられている。この他にもたとえば、内窓４のみが開閉可能な引き違い窓に自動開閉装置１が取り付けられても良い。この場合には、ラック１０、ピニオン１６、保持部材１８、カム部材４１およびレバー部材５７等が不要になる。また、この場合には、ラック５０がカム部材４２に固定される。また、外窓３のみが開閉可能な引き違い窓に自動開閉装置１が取り付けられても良い。この場合には、ラック１１、ピニオン１７、保持部材１９およびカム部材４２等が不要になる。

また、上述した形態では、水平方向に開閉する引き違い窓２に自動開閉装置１が取り付けられているが、上下方向に開閉する上げ下げ窓に自動開閉装置１が取り付けられても良い。また、上述した形態では、窓を自動で開閉する自動開閉装置１を例に本発明にかかる建具の自動開閉装置の実施例を説明しているが、本発明が適用される建具の自動開閉装置は、扉、網戸あるいは雨戸等の窓以外の建具を自動で開閉するものであっても良い。たとえば、本発明が適用される建具の自動開閉装置は、引き違いになるように配置される扉、網戸あるいは雨戸等の窓以外の建具を自動で開閉するものであっても良い。

また、上述した形態では、２枚建の建具である引き違い窓２に１個の自動開閉装置１が取り付けられているが、３枚建の建具に２個の自動開閉装置１が取り付けられても良い。この場合には、２個の自動開閉装置１のうちの一方の自動開閉装置１によって、閉じている状態で右端に配置される建具と真ん中に配置される建具の開閉が可能になり、かつ、２個の自動開閉装置１のうちの他方の自動開閉装置１によって、閉じている状態で左端に配置される建具と真ん中に配置される建具の開閉が可能になるように、２個の自動開閉装置１が取り付けられる。また、４枚建の建具に２個の自動開閉装置１が取り付けられても良い。この場合には、２個の自動開閉装置１のうちの一方の自動開閉装置１によって、閉じている状態で右側に配置される２枚の建具の開閉が可能になり、かつ、２個の自動開閉装置１のうちの他方の自動開閉装置１によって、閉じている状態で左側に配置される２枚の建具の開閉が可能になるように、２個の自動開閉装置１が取り付けられる。さらに、４枚建の建具に３個の自動開閉装置１が取り付けられても良い。この場合には、３個の自動開閉装置１のうちの１つ目の自動開閉装置１によって、閉じている状態で右端に配置される建具と右端から２番目に配置される建具の開閉が可能になり、３個の自動開閉装置１のうちの２つ目の自動開閉装置１によって、閉じている状態で真ん中に配置される２枚の建具の開閉が可能になり、３個の自動開閉装置１のうちの残りの１個の自動開閉装置１によって、閉じている状態で左端に配置される建具と左端から２番目に配置される建具の開閉が可能になるように、３個の自動開閉装置１が取り付けられる。また、５枚建以上の建具に複数の自動開閉装置１が取り付けられても良い。

１ 自動開閉装置（建具の自動開閉装置）
２ 引き違い窓
３ 外窓（建具、第１建具）
４ 内窓（建具、第２建具）
１０ ラック（第１ラック）
１１ ラック（第２ラック）
１６ ピニオン（第１ピニオン）
１７ ピニオン（第２ピニオン）
１８ 保持部材（第１保持部材）
１８Ａ 噛合い位置
１８Ｂ 解除位置
１９ 保持部材（第２保持部材）
１９Ａ 噛合い位置
１９Ｂ 解除位置
２０ 回転駆動機構
２１ 固定軸（回動中心軸）
２２ 移動機構
２５ 軸（第１カムフォロア）
２９ 軸（第２カムフォロア）
３２ モータ
３３ 動力伝達機構
３４ ギヤ
４１ カム部材（第１カム部材）
４２ カム部材（第２カム部材）
４３ モータ（駆動源）
４５ａ 右端面（第１接触部）
４５ｂ カム溝（第１カム溝）
５２ｃ カム溝（第２カム溝）
５７ レバー部材
Ｘ 外窓および内窓の開閉方向
Ｘ２ 内窓が開く方向

Claims (8)

1. 開閉可能な建具に固定されるラックと、前記ラックと噛み合うピニオンと、前記ピニオンを回転駆動する回転駆動機構と、前記ピニオンを回転可能に保持する保持部材とを備え、
   前記保持部材は、前記ラックと前記ピニオンとが噛み合う噛合い位置と前記ラックと前記ピニオンとの噛合いが解除される解除位置との間で移動可能となっており、
   前記噛合い位置に前記保持部材があるときに前記回転駆動機構の動力で前記ピニオンが回転すると、前記建具が自動で開閉することを特徴とする建具の自動開閉装置。
2. 前記建具として、引き違いになるように配置される第１建具および第２建具を備え、
   前記ラックとして、前記第１建具に固定される第１ラックと、前記第２建具に固定される第２ラックとを備えるとともに、前記ピニオンとして、前記第１ラックと噛み合う第１ピニオンと、前記第２ラックと噛み合う第２ピニオンとを備え、
   前記第１ラックおよび前記第２ラックは、前記第１建具および前記第２建具の開閉方向とその長手方向とが一致するように配置され、
   前記保持部材が移動すると、前記第１ラックと前記第１ピニオンとが噛み合いかつ前記第２ラックと前記第２ピニオンとの噛合いが解除される第１噛合い状態と、前記第２ラックと前記第２ピニオンとが噛み合いかつ前記第１ラックと前記第１ピニオンとの噛合いが解除される第２噛合い状態と、前記第１ラックと前記第１ピニオンとの噛合いおよび前記第２ラックと前記第２ピニオンとの噛合いが解除される解除状態とに切り替わることを特徴とする請求項１記載の建具の自動開閉装置。
3. 前記噛合い位置と前記解除位置との間で前記保持部材を移動させる移動機構を備えることを特徴とする請求項２記載の建具の自動開閉装置。
4. 前記保持部材として、前記第１ピニオンを回転可能に保持するとともに前記噛合い位置と前記解除位置との間で回動可能な第１保持部材と、前記第２ピニオンを回転可能に保持するとともに前記噛合い位置と前記解除位置との間で回動可能な第２保持部材とを備え、
   前記移動機構は、前記第１保持部材および前記第２保持部材を回動させて、前記噛合い位置に前記第１保持部材がありかつ前記解除位置に前記第２保持部材がある前記第１噛合い状態と、前記解除位置に前記第１保持部材がありかつ前記噛合い位置に前記第２保持部材がある前記第２噛合い状態と、前記解除位置に前記第１保持部材がありかつ前記解除位置に前記第２保持部材がある前記解除状態との切替を行うことを特徴とする請求項３記載の建具の自動開閉装置。
5. 前記移動機構は、前記噛合い位置と前記解除位置との間で前記第１保持部材を回動させるための第１カム溝が形成される第１カム部材と、前記噛合い位置と前記解除位置との間で前記第２保持部材を回動させるための第２カム溝が形成される第２カム部材と、前記第１カム部材および前記第２カム部材を直線状にスライドさせる駆動源とを備え、
   前記第１保持部材は、前記第１カム溝に係合する第１カムフォロアを備え、
   前記第２保持部材は、前記第２カム溝に係合する第２カムフォロアを備え、
   前記駆動源は、前記第１カム部材に連結され、
   前記第１カム部材には、前記第１噛合い状態において前記第１保持部材が前記解除位置に向かって回動する方向へ前記第１カム部材がスライドするときに、前記第１カム部材が所定量スライドした後に前記第２カム部材に接触して、前記解除位置にある前記第２保持部材が前記噛合い位置に向かって回動するように前記第２カム部材を押す第１接触部と、前記第２噛合い状態において前記第１保持部材が前記噛合い位置に向かって回動する方向へ前記第１カム部材がスライドするときに、前記第１カム部材が所定量スライドした後に前記第２カム部材に接触して、前記噛合い位置にある前記第２保持部材が前記解除位置に向かって回動するように前記第２カム部材を押す第２接触部とが形成されていることを特徴とする請求項４記載の建具の自動開閉装置。
6. 前記保持部材として、前記第１ピニオンを回転可能に保持するとともに前記噛合い位置と前記解除位置との間で回動可能な第１保持部材を備え、
   前記第１建具は、室外側に配置され、
   前記第２建具は、室内側に配置され、
   前記第１ピニオンは、室内側から前記第１ラックと噛み合うように配置され、
   前記第２ピニオンは、室内側から前記第２ラックと噛み合うように配置され、
   前記移動機構は、前記噛合い位置と前記解除位置との間で前記第１保持部材を回動させるための第１カム溝が形成されるとともに直線状にスライド可能な第１カム部材と、前記第１カム部材に接触して、前記噛合い位置にある前記第１保持部材が前記解除位置に向かって回動する方向へ前記第１カム部材をスライドさせる回動可能なレバー部材を備え、
   前記レバー部材は、前記第１噛合い状態において、閉じている前記第２建具が開く方向へ移動すると、前記第２建具が接触する位置に配置され、
   前記第１カム部材のスライド方向は、前記第１建具および前記第２建具の開閉方向と一致しており、
   前記第１噛合い状態において、閉じている前記第２建具が開く方向へ移動して前記レバー部材に接触すると、前記レバー部材が回動して、前記噛合い位置にある前記第１保持部材が前記解除位置まで回動するように前記第１カム部材をスライドさせることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の建具の自動開閉装置。
7. 前記回転駆動機構は、１個のモータと、１個の前記モータの動力を前記第１ピニオンおよび前記第２ピニオンに伝達する動力伝達機構とを備えることを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載の建具の自動開閉装置。
8. 前記保持部材として、前記第１ピニオンを回転可能に保持するとともに前記噛合い位置と前記解除位置との間で回動可能な第１保持部材と、前記第２ピニオンを回転可能に保持するとともに前記噛合い位置と前記解除位置との間で回動可能な第２保持部材とを備えるとともに、前記第１保持部材および前記第２保持部材を回動可能に支持する回動中心軸を備え、
   前記動力伝達機構は、前記回動中心軸に回転可能に保持されるギヤを備えることを特徴とする請求項７記載の建具の自動開閉装置。

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