JP2015136278A - 振動波モータ - Google Patents
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Abstract
Description
2 振動体
2a 圧電素子
3 移動体
8、18 出力部
9a、9b、19 軸受
7a、17a 被検出部材
7b、17b 検出器
Claims (12)
- 電気−機械エネルギー変換素子と、前記電気−機械エネルギー変換素子に固定された弾性体とから成る振動体と、前記振動体を固定するためのベース部と、前記振動体と加圧接触し、前記振動により回転する移動体と、前記振動体と前記移動体とを前記加圧接触させると共に、前記移動体の駆動力を出力部に伝達する加圧部材とを有する回転型の振動波モータであって、前記出力部を前記ベース部に対し回転可能に支持する軸受部を有し、前記軸受部は前記出力部の回転軸方向と直交する方向において前記振動体及び移動体の外周側に配置されていることを特徴とする振動波モータ。
- 前記軸受は、前記出力部の回転軸方向において、前記振動体の前記移動体と接触する面とは反対側の下面の位置と、前記加圧部材の前記移動体が設けられている面とは反対側の上面の位置との間に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の振動波モータ。
- 前記出力部は、円環状の軸受取付部を有し、前記軸受取付け部の外周部は、前記転がり軸受の内輪によって回転自在に支持されており、前記軸受取付け部の内周部は、前記出力部の回転軸方向と直交する方向において前記振動体及び前記移動体よりも外周側に設けられていることを特徴とする請求項1乃至2のいずれかに記載の振動波モータ。
- 前記加圧部材は、前記回転軸方向に変形し加圧力を発生する加圧ばねを有し、前記軸受の前記回転軸方向の剛性は前記加圧ばねの前記回転軸方向の剛性よりも大きいことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の振動波モータ。
- 前記加圧部材は、前記回転軸方向に変形し加圧力を発生する加圧ばねと、前記加圧ばねを取付けるためのばね固定部材とを有し、前記ばね固定部材は前記出力部とは別部材で構成されると共に前記出力部と連結されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の振動波モータ。
- 前記移動体と前記加圧部材との間に振動減衰部材を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の振動波モータ。
- 前記加圧部材と前記軸受は、前記出力部の回転軸方向において、前記出力部に対して並列ばねとして作用するように配置されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の振動波モータ。
- 前記軸受は、転がり軸受或いはクロスローラベアリングであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の振動波モータ。
- 前記振動波モータの回転位置を検出するエンコーダを有し、前記エンコーダの被検出部材は前記出力部に設けられ、前記エンコーダの検出器は前記被検出部材に対向する位置で前記ベース部材に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の振動波モータ。
- 前記エンコーダの被検出部材と検出器は、前記出力部の回転軸方向と直交する方向において前記振動体及び移動体の外周側に配置されていることを特徴とする請求項9に記載の振動波モータ。
- 前記エンコーダの前記被検出部材は、前記出力部の回転軸方向において、前記振動体の前記移動体と接触する面とは反対側の下面の位置と、前記加圧部材の前記移動体が設けられている面とは反対側の上面の位置との間に配置されていることを特徴とする請求項10に記載の振動波モータ。
- 前記エンコーダの前記検出器は、前記出力部の回転軸方向において、前記振動体の前記移動体と接触する面とは反対側の下面の位置と、前記加圧部材の前記移動体が設けられている面とは反対側の上面の位置との間に配置されていることを特徴とする請求項10または請求項11のいずれかに記載の振動波モータ。
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