JP2015134417A - 液体吐出装置、ヘッドユニットおよび液体吐出装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このため、従来では駆動信号を増幅回路で増幅し、増幅された駆動信号をヘッドユニットに供給して、圧電素子を駆動する構成となっている。
そこで、本発明のいくつかの態様の目的の一つは、特に波形を選択するスイッチ(選択部)の構成を簡易化するとともに、当該選択部での消費電力を抑えた液体吐出装置、ヘッドユニットおよび液体吐出装置の制御方法を提供することにある。
第1元駆動信号を遅延させることによって第3元駆動信号が出力され、第2元駆動信号を遅延させることによって第4元駆動信号が出力されて、選択部が、第1元駆動信号、第2元駆動信号、第3元駆動信号および第4元駆動信号を含む複数の元駆動信号のいずれか1つを選択するので、駆動に用いる元駆動信号に多様性を持たせることができる。
詳細には、遅延ユニットを含む構成において、前記選択部は、前記第1元駆動信号、前記第2元駆動信号、前記第3元駆動信号および前記第4元駆動信号を含む複数の元駆動信号をアナログ信号で入力していずれか1つを選択可能としても良い。
また、遅延ユニットを含む構成において、前記選択部に対応するD/A変換器を有し、前記選択部は、前記第1元駆動信号、前記第2元駆動信号、前記第3元駆動信号および前記第4元駆動信号を含む複数の元駆動信号をデジタル信号で入力していずれか1つを選択可能なように設計され、前記D/A変換器は、前記1つの元駆動信号をアナログ信号に変換して、前記ドライバーに供給しても良い。選択部がデジタル信号の元駆動信号を選択する場合、当該選択部を単なるデータセレクターで構成することができる。
この実施形態に係る印刷装置は、ホストコンピューターから供給された画像データに応じてインクを吐出することによって紙などの印刷媒体にインクドット群を形成し、これにより、当該画像データに応じた画像(文字、図形等を含む)を印刷するインクジェットプリンター、すなわち液体吐出装置である。
この図に示されるように、印刷装置1は、ホストコンピューターから供給された画像データに基づいて画像の印刷のための演算処理を実行する制御ユニット10と、複数のノズルを有するヘッドユニット20とを含んだ構成となっている。なお、制御ユニット10とヘッドユニット20とは、フレキシブルケーブル190を介して電気的に接続される。また、ヘッドユニット20は、印刷媒体の送り方向(副走査方向)に対してほぼ直交する方向(主走査方向)に移動可能なキャリッジ(図示省略)に搭載される。
主制御部120は、ホストコンピューターから取得した画像データに基づいて、画像展開処理や、色変換処理、インク色分版処理、ハーフトーン処理などの印刷のための演算処理を実行して、ヘッドユニット20のノズルからインクを吐出させるための複数種類の信号を生成する。複数種類の信号には、デジタルデータA1〜A4、B1〜B4や、選択制御部220に供給される各種の信号、具体的には、クロック信号Sck、データ信号Data、制御信号LAT1〜LAT4、CH1〜CH4が含まれる。
また、印刷装置1としては、ヘッドユニット20を搭載したキャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジモーターや、印刷媒体を副走査方向に搬送するための搬送モーターなどを含み、また、制御ユニット10としては、これらのモーターに駆動信号を供給する構成を含むが、同様に周知の事項であるため、説明を省略する。
なお、元駆動信号COM−A1〜A4、COM−B1〜B4の電圧範囲は、本実施形態では例えば0〜4.2ボルトである。また、元駆動信号COM−A1が第1元駆動信号の例であり、元駆動信号COM−B1が第2元駆動信号の例である。
なお、G(グランド)は接地電位であり、この説明において特に説明のない限り、電圧ゼロの基準としている。また、電圧Vpは、実施形態においてグランドGに対し高位側としている。
選択部230は、ドライバー30および圧電素子40の複数組のそれぞれに対応して設けられ、元駆動信号COM−A1〜A4、COM−B1〜B4のいずれかを、選択制御部220による制御にしたがって選択して、ドライバー30の入力端に(選択された1つの)元駆動信号Vinとして供給する。
圧電素子40の一端は、対応するドライバー30の出力端に接続される一方、圧電素子40の他端は、電圧VBSに保たれた給電線に共通接続されている。このため、圧電素子40に保持される電圧は、電圧Voutと電圧VBSとの差となる。
図に示されるように、吐出部400は、圧電素子40と振動板421とキャビティ(圧力室)431とリザーバー441とノズル451とを含む。このうち、振動板421は、図において上面に設けられた圧電素子40によって変形(屈曲振動)し、インクが充填されるキャビティ431の内部体積を拡大/縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル451は、ノズルプレート432に設けられるとともに、キャビティ431に連通する開口部である。
なお、圧電素子40は、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型など、圧電素子40を変形させてインクのような液体を吐出させることができる型であれば良い。また、圧電素子40は、屈曲振動に限られず、縦振動を用いる構成でも良い。
これらの図に示されるように、ノズル451は、2列で配列している。詳細には、ノズル451は、1列分でみたとき、複数個のノズル451が副走査方向に沿ってピッチPvで配置する一方、2列同士では、主走査方向にピッチPhだけ離間して、かつ、副走査方向にピッチPvの半分だけシフトした関係となっている。
なお、ノズル451は、カラー印刷する場合には、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)などの各色に対応したパターンが例えば主走査方向に沿って設けられるが、この説明では、簡略化するために、単色印刷するものとして説明する。
詳細には、図4の(b)は、丸数字が付されたノズル451から吐出されるインク滴の着弾により形成されるドットを示している。なお、本実施形態では、後述するようにインク滴の量に応じて、大ドット、中ドット、小ドットおよび非記録の4階調を表現することができるが、ここでは、簡易的に説明するために、ドットのサイズを一定としている。
すなわち、ドット間隔Dは、速度vを、圧電素子40の駆動信号の周波数fで除した値(=v/f)、換言すれば、インク滴が繰り返し吐出される周期(1/f)においてヘッドユニット20が移動する距離で示される。また、2列のノズル451から吐出されるインク滴が、印刷媒体において、この例では同一列で揃うように着弾させるため、ピッチPhは、ドット間隔Dに対して係数nで比例する関係にある。
そもそも図4の(b)で示したドットの配列は、各ノズル451の圧電素子40を共通のタイミングで制御する場合の例である。そこで、圧電素子40を互いに異なる駆動タイミングで制御して、速度vを低下させずに、解像度を擬似的に高めることについて検討してみる。
この例では、主走査方向の分解能が図4(b)と比較して4倍に高められる。
図6の(b)では、例えば、丸数字4、8、…、のノズル451の圧電素子40が異なるタイミングで駆動される。また例えば丸数字2、6、…、のノズル451の圧電素子40についても異なるタイミングで駆動される。このような駆動によれば、各ノズル451の圧電素子に対する駆動タイミングを、曲線や線の位置に応じて、4系統のいずれか選択することによって、曲線をスムースに描画するとともに、線等の位置精度を高めることができる。
もちろん、駆動タイミングの系統数を増やせば、さらに高精細な印刷が可能になるが、以降については、系統数を「4」とした場合を例にとって説明する。
(1)ヘッドユニット20が、主走査方向に速度vで移動するとき、あるノズル451でみたとき、インク滴はドット間隔D未満で吐出されない。換言すれば、当該ノズル451の圧電素子40は駆動信号の周期未満の間隔で駆動されない。
(2)あるノズルについて着目したとき、当該ノズルの駆動タイミングは、いずれかの系統の駆動タイミングで固定的となる。例えば、図6の(b)において丸数字の6のノズル451は、基準の駆動信号で駆動され、丸数字の5のノズル451は、基準の駆動信号に対して位相が90度遅延した駆動信号で駆動される。ただし、制限の(2)については、あるノズルについての駆動タイミングを、印刷の途中で、ある系統から別の系統に乗り換える構成によって回避可能である。
この図に示されるように、選択制御部220には、クロック信号Sck、データ信号Data、制御信号LAT1〜LAT4、CH1〜CH4が制御ユニット10から供給される。選択制御部220は、圧電素子40(ノズル451)のそれぞれに対応して、シフトレジスタ(S/R)210とラッチ回路224とデコーダー226との組を含む。
供給されたデータ信号Dataを、ノズルに対応して、一旦保持するための回路がシフトレジスタ222である。詳細には、圧電素子40(ノズル)の個数に対応したm段のシフトレジスタ222が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで供給されたデータ信号Dataが、クロック信号Sckにしたがって順次後段に転送される構成となっている。
このため、クロック信号Sckに同期してデータ信号Dataが選択制御部220に供給されるとともに、すべてのシフトレジスタ222のそれぞれに対応したデータ信号Dataが順次転送された時点でクロック信号Sckの供給が停止すると、シフトレジスタ222のそれぞれは、自身に対応したデータ信号Dataを保持した状態となる。
なお、圧電素子40がm個である場合に、シフトレジスタ222を区別するために、データ信号Dataが供給される上流側から順番に1段、2段、…、m段と表記している。
この図の(a)に示されるように、選択部230には、8個のトランスファーゲート232a〜232hを有する。トランスファーゲート232aの入力端には、元駆動信号COM−A1が供給され、同様に、トランスファーゲート232b〜232hの入力端には、元駆動信号の「−」(ハイフン以降で表記すると、順にB1、A2、B2、A3、B3、A4、B4が供給される。
トランスファーゲート232aは、デコーダー226からの選択信号Sel-aが例えばHレベルであれば、入力端および出力端の間を導通(オン)させ、選択信号Sel-aがLレベルであれば、入力端および出力端の間を非導通(オフ)させる。トランスファーゲート232b〜232hについても同様に、それぞれ選択信号Sel-b〜Sel-hに応じて、入力端および出力端の間をオンオフさせる。
トランスファーゲート232a〜232hの出力端は、共通接続されてドライバー30への入力端となっている。
第1系統に対応する元駆動信号COM−A1、COM−B1に対して、第2系統に対応する元駆動信号COM−A2、COM−B2は、位相が90度だけ遅延した関係にある。すなわち、第1系統に対する第2系統が遅延する位相量はπ/2となっている。同様に、第2系統に対して、第3系統に対応する元駆動信号COM−A3、COM−B3は、位相が90度だけ遅延し、さらに、第3系統に対して、第4系統に対応する元駆動信号COM−A4、COM−B4は、位相が90度だけ遅延した関係となっている。
第1系統から第4系統までのうち、第1系統で代表して説明すると、元駆動信号COM−A1は、周期Taの前半の期間T1における台形波形Adp1と、後半の期間T2における台形波形Adp2との繰り返し波形となっている。なお、台形波形Adp1、Adp2とは、本実施形態では互いにほぼ同一の波形であり、仮にそれぞれがドライバー30に供給されて、圧電素子40が駆動されたと仮定したならば、ノズル451から所定量、具体的には中程度の量のインクがそれぞれ吐出させる波形である。
なお、台形波形Adp1、Adp2、Bdp1、Bdp2の開始タイミングでのレベルと、終了タイミングでの電圧とは、いずれもVcで共通である。また、周期Taは、ドット間隔Dと、ヘッドユニット20の主走査方向の速度vとで定まる周波数fの逆数(=1/f)である。
周期Taのうち、制御信号LAT1が立ち上がってから制御信号CH1が立ち上がるまでの期間が第1系統の前半の期間T1として規定され、周期Taのうち、制御信号CH1が立ち上がってから次の制御信号LATが立ち上がるまでの期間が第1系統における後半の期間として規定される。
第1系統の制御信号LAT1、CH1に対して、第2系統に対応する制御信号LAT2、CH2は、位相が90度だけ遅延した関係にあり、同様に、第2系統に対して、第3系統に対応する制御信号LAT3、CH3は、位相が90度だけ遅延した関係にあり、さらに、当該第3系統に対して、第4系統に対応する制御信号LAT4、CH4は、位相が90度だけ遅延した関係となっている。
なお、図11では省略されているが、第2系統についても、制御信号LAT1、CH1によって期間T1、T2で規定される。第3系統および第4系統についても同様である。第2系統、第3系統および第4系統の期間T1、T2は、第1系統の期間T1、T2に対して位相が90度ずつ順次遅延した関係にある。
ここで、データ信号Dataが第1系統を規定する場合に、制御信号LAT1が立ち上がると、ラッチ回路224のそれぞれは、シフトレジスタ222に保持されたデータ信号Dataを一斉にラッチする。図11において、L1、L2、…、Lmは、データ信号Dataが第1系統を規定する場合に、1段、2段、…、m段のシフトレジスタ222に対応するラッチ回路224によってラッチされたデータ信号Dataを示している。
なお、図示省略しているが、データ信号Dataが第2系統を規定する場合、制御信号LAT2が立ち上りで、シフトレジスタ222に保持されたデータ信号Dataがラッチされる。同様に、データ信号Dataが第3系統、第4系統を規定する場合、制御信号LAT3、LAT4が立ち上りで、シフトレジスタ222に保持されたデータ信号Dataがラッチされる。
すなわち、当該データ信号Dataで規定されるインク量が大ドットである場合、期間T1、T2において選択信号Sel-aをHレベルとし、Sel-bをLレベルとする。当該データ信号Dataで規定されるインク量が中ドットである場合、期間T1において選択信号Sel-aをHレベルとし、Sel-bをLレベルとし、期間T2において選択信号Sel-aをLレベルとし、Sel-bをHレベルとする。当該データ信号Dataで規定されるインク量が小ドットである場合、期間T1において選択信号Sel-a、Sel-bをともにLレベルとし、期間T2において選択信号Sel-aをLレベルとし、Sel-bをHレベルとする。当該データ信号Dataで規定されるインク量が非記録である場合、期間T1において選択信号Sel-aをLレベルとし、Sel-bをHレベルとし、期間T2において選択信号Sel-a、Sel-bをともにLレベルとする。
なお、ラッチされたデータ信号Dataが第2系統を規定する場合、当該データ信号Dataで規定されるインク量に応じて、第2系統の期間T1、T2のそれぞれにおいて、選択信号Sel-c、Sel-dの論理レベルを、第1系統の選択信号Sel-a、Sel-bと同様な関係で出力し、他の選択信号についてはLレベルとする。
ラッチされたデータ信号Dataが第3系統を規定する場合、当該データ信号Dataで規定されるインク量に応じて、第3系統の期間T1、T2のそれぞれにおいて、選択信号Sel-e、Sel-fの論理レベルを、第1系統の選択信号Sel-a、Sel-bと同様な関係で出力し、他の選択信号についてはLレベルとする。
そして、ラッチされたデータ信号Dataが第4系統を規定する場合、当該データ信号Dataで規定されるインク量に応じて、第4系統の期間T1、T2のそれぞれにおいて、選択信号Sel-g、Sel-hの論理レベルを、第1系統の選択信号Sel-a、Sel-bと同様な関係で出力し、他の選択信号についてはLレベルとする。
データ信号Dataが第1系統を規定する場合において、データ信号Dataで規定されるインク量が大ドットであるとき、選択信号Sel-a、Sel-bは、期間T1においてH、Lレベルとなるので、トランスファーゲート232aがオンし、他のトランスファーゲートはオフする。このため、元駆動信号COM−A1の台形波形Adp1が選択される。
一方、このとき、選択信号Sel-a、Sel-bは期間T2においてもH、Lレベルとなるので、元駆動信号COM−A1の台形波形Adp2が選択される。
このように期間T1において台形波形Adp1が選択され、期間T2において台形波形Adp2が選択されて、元駆動信号Vinとしてドライバー30に供給される。ドライバー30は、後述するように元駆動信号Vinを10倍に増幅した電圧に追従するように電圧Voutを出力して当該ノズルに対応する圧電素子40を駆動する。このため、元駆動信号Vinとして台形波形Adp1、Adp2が選択されてドライバー30に供給されると、当該ドライバー30によって駆動される圧電素子40に対応したノズルから中程度の量のインクが2回にわけて吐出される。したがって、印刷媒体にはそれぞれのインクが着弾して合体するので、結果的に、データ信号Dataで規定される通りの大ドットが第1系統の駆動タイミングで形成される。
このため、ノズルから、中程度および小程度の量のインクが2回にわけて吐出される。したがって、印刷媒体には、それぞれのインクが着弾して合体するので、結果的に、データ信号Dataで規定された通りの中ドットが第1系統の駆動タイミングで形成されることになる。
このため、ノズルからは、期間T2において小程度の量のインクが1回だけ吐出されるので、印刷媒体には、結果的に、データ信号Dataで規定された通りの小ドットが第1系統の駆動タイミングで形成されることになる。
また、台形波形がいずれも選択されない場合、ドライバー30の入力端までの経路は、電気的にどの部分にも接続されないハイ・インピーダンス状態になる。ただし、選択されない状態の前の電圧Vcに、当該経路に寄生する容量成分によって保持されるので、いずれの台形波形が選択されなくても、元駆動信号Vinの電圧は不定とはならない。
このため、各ノズルの圧電素子40は、対応するデータ信号Dataで規定される系統の駆動タイミングで、かつ、当該データ信号Dataで規定されるインク量に応じて駆動されることになる。
なお、図10や図12に示した元駆動信号COM−A1〜A4、COM−B1〜B4はあくまでも一例である。実際には、ヘッドユニットの移動速度や印刷媒体の性質などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。
また、ここでは、圧電素子40が、電圧の上昇に伴って上方向に撓む例で説明するが、電極411、412に供給する電圧を逆転させると、圧電素子40は、電圧の上昇に伴って下方向に撓むことになる。このため、圧電素子40が、電圧の上昇に伴って下方向に撓む構成では、図に例示した元駆動信号COM−A1〜A4、COM−B1〜B4が、電圧Vcを基準に反転した波形となる。
上述したように、選択部230に供給される元駆動信号COM−A1〜A4、COM−B1〜B4は、主制御部120から出力されたデジタルデータA1〜A4、B1〜B4を、DAC161〜168によって変換されたアナログ信号である。このため、図13では、主制御部120、DAC161〜168を1つのブロックにまとめた元駆動信号生成部15が、元駆動信号COM−A1〜A4、COM−B1〜B4を生成して選択部230に供給する構成として表現されている。
そして、選択部230は、元駆動信号COM−A1〜A4、COM−B1〜B4のいずれかを選択制御部220(図13で省略)による制御にしたがって選択(または、電圧Vcに置換)して、ドライバー30に元駆動信号Vinとして供給する。
なお、電圧V6〜V0は、電圧Vpに対してそれぞれ
V6= Vp、
V5=5Vp/6、
V4=4Vp/6、
V3=3Vp/6、
V2=2Vp/6、
V1= Vp/6、
V0= G(=0)、
という関係にある。
また、電圧V0〜V6は、それぞれ配線510〜516を介し複数のドライバー30にわたって共通に供給される。
この図に示されるように、ドライバー30は、オペアンプ32と、単位回路34a〜34fと、コンパレーター38a〜38eとを含み、元駆動信号Vinにしたがって圧電素子40を駆動する構成となっている。
オペアンプ32の出力信号は、単位回路34a〜34fにそれぞれ供給されるとともに、抵抗Rfを介してオペアンプ32の入力端(−)に負帰還され、さらに抵抗Rinを介してグランドGに接地される。このため、オペアンプ32は、元駆動信号Vinを(1+Rf/Rin)倍に非反転増幅することになる。
オペアンプ32の電圧増幅率は、抵抗Rf、Rinによって設定することができるが、便宜上、本実施形態においてRf:Rinを9:1とする。このため、以降においては、オペアンプ32の電圧増幅率が「10」に設定されて、すなわち、元駆動信号Vinの電圧が10倍されて、単位回路34a〜34fに元駆動信号Vaとして供給されるものとして説明する。
つまり、元駆動信号Vinの電圧範囲が0〜4.2ボルトであれば、元駆動信号Vaの電圧範囲が0〜42ボルトに拡大される、という関係にある。なお、電圧増幅率が「10」以外であっても良いのはもちろんである。
単位回路34aは電圧V0および電圧V1に対応し、
単位回路34bは電圧V1および電圧V2に対応し、
単位回路34cは電圧V2および電圧V3に対応し、
単位回路34dは電圧V3および電圧V4に対応し、
単位回路34eは電圧V4および電圧V5に対応し、
単位回路34fは電圧V5および電圧V6に対応して設けられる。
なお、単位回路34a〜34fについて、特定せずに一般的に説明するときには、単に符号を「34」として説明し、同様に、レベルシフター36a〜36fについても、特定せずに一般的に説明するときには、単に符号を「36」として説明する。
ここで、ある単位回路34に着目したとき、当該単位回路34におけるレベルシフター36の負制御端には、当該単位回路34に対応する2つの電圧のうち、高位側の電圧に対応付けられたコンパレーターの出力信号が供給され、当該レベルシフター36の正制御端には、当該単位回路に対応する2つの電圧のうち、低位側の電圧に対応付けられたコンパレーターの出力信号が供給される。
ただし、単位回路34fにおけるレベルシフター36fの負制御端は電圧V0(Lレベル)を供給する配線510に接続される一方、単位回路34aにおけるレベルシフター36aの正制御端は、電圧V6(Hレベル)を供給する配線516に接続される。
なお、所定値としては、例えばエミッタ端子に電流が流れ始めるベース・エミッタ間の電圧(バイアス電圧、約0.6ボルト)としている。すなわち、ここでいう所定値は、トランジスター341、342の特性に応じて定められる性質ものであって、トランジスター341、342が理想的であればゼロである。
例えば、電圧V0および電圧V1に対応する単位回路34aでは、トランジスター341のコレクタ端子が電圧V1を供給する配線511に接続され、トランジスター342のコレクタ端子が電圧V0を供給する配線510に接続される。また例えば、電圧V1および電圧V2に対応する単位回路34bでは、トランジスター341のコレクタ端子が電圧V2を供給する配線512に接続され、トランジスター342のコレクタ端子が電圧V1を供給する配線511に接続される。なお、電圧V5および電圧V6に対応する単位回路34fでは、トランジスター341のコレクタ端子が電圧V6を供給する配線516に接続され、トランジスター342のコレクタ端子が電圧V5を供給する配線515に接続される。
なお、圧電素子40の一端の電圧、すなわち駆動信号の電圧をVoutと表記している。
具体的には例えば、コンパレーター38aは、電圧Voutが電圧V1以上であればHレベルとし、電圧V1未満であればLレベルの信号を出力する。また例えば、コンパレーター38bは、電圧Voutが電圧V2以上であればHレベルとし、電圧V2未満であればLレベルの信号を出力する。
例えば、電圧V1に対応するコンパレーター38aの出力信号は、当該電圧V1を高位側電圧として対応付けられた単位回路34aのレベルシフター36aの負入力端と、当該電圧V1を低位側電圧として対応付けられた単位回路34bのレベルシフター36bの正入力端とにそれぞれ供給される。また例えば、電圧V2に対応するコンパレーター38bの出力信号は、当該電圧V2を高位側電圧として対応付けられた単位回路34bのレベルシフター36bの負入力端と、当該電圧V2を低位側電圧として対応付けられた単位回路34cのレベルシフター36cの正入力端とにそれぞれ供給される。
まず、圧電素子40における一端の電圧Voutに対して、レベルシフター36a〜36fがどのような状態になるのかについて検討する。
まず、電圧Voutが電圧V1未満である第1状態では、コンパレーター38a〜38fの出力信号はすべてLレベルとなる。このため、第1状態では、レベルシフター36aのみがイネーブル状態になり、他のレベルシフター36b〜36fはディセーブル状態になる。
電圧Voutが電圧V1以上電圧V2未満である第2状態では、コンパレーター38bの出力信号だけがHレベルとなり、他のコンパレーターの出力信号はLレベルとなる。したがって、第2状態では、レベルシフター36bのみがイネーブル状態になり、他のレベルシフター36a、36c〜36fはディセーブル状態になる。
したがって、第1状態において、単位回路34aのトランジスター341、342は、電圧Voutを元駆動信号Vaに一致させるような制御を実行することになる。
元駆動信号Vaが電圧V0から電圧V6まで上昇変化するとき、電圧Voutも元駆動信号Vaに追従して上昇する。この上昇の過程において、電圧Voutが電圧V1未満の第1状態のとき、レベルシフター36aがイネーブル状態になる。このため、同図の(a)で示されるように、レベルシフター36aによってトランジスター341のベース端子に供給される電圧(「P型」と表記)は、元駆動信号Vaをマイナス方向に所定値だけシフトさせた電圧となり、トランジスター342のベース端子に供給される電圧(N型と表記)は、元駆動信号Vaをプラス方向に所定値だけシフトさせた電圧となる。一方、第1状態以外のとき、レベルシフター36aがディセーブル状態になるので、トランジスター341のベース端子に供給される電圧はV6となり、トランジスター342のベース端子に供給される電圧はV0となる。
また、元駆動信号Vaの電圧(または電圧Vout)の上昇過程におけるレベルシフター36c〜36eの動作についての説明や、元駆動信号Vaの電圧(または電圧Vout)の下降過程におけるレベルシフター36a〜36fの動作の説明についても省略する。
第1状態では、レベルシフター36aがイネーブル状態になり、他のレベルシフター36b〜36fはディセーブル状態になるので、単位回路34aのみに着目すれば良い。
第1状態において元駆動信号Vaの電圧が電圧Voutよりも高いとき、単位回路34aのトランジスター341はベース・エミッタ間の電圧に応じた電流を流す。一方、単位回路34aのトランジスター342はオフである。
一方で、元駆動信号Vaが電圧V1以上に上昇する場合、電圧Voutも元駆動信号Vaに追従して電圧V1以上になるので、第1状態から第2状態(電圧Voutが電圧V1以上電圧V2未満の状態)に移行する。
第2状態では、レベルシフター36bがイネーブル状態になり、他のレベルシフター36a、36c〜36fはディセーブル状態になるので、単位回路34bのみに着目すれば良い。
第2状態において元駆動信号Vaが電圧Voutよりも高いとき、単位回路34bのトランジスター341はベース・エミッタ間の電圧に応じた電流を流す。一方、単位回路34bのトランジスター342はオフである。
このように、電圧Voutの上昇時において第1状態から第2状態に移行すると、電流の供給元が配線511から配線512に切り替わる。
一方で、元駆動信号Vaが電圧V2以上に上昇する場合、電圧Voutも元駆動信号Vaに追従するので、電圧V2以上になる結果、第2状態から第3状態(電圧Voutが電圧V2以上電圧V3未満の状態)に移行する。
なお、第3状態から第6状態までの充電動作については、ほぼ同様であるので、特に図示しないが、電流(電荷)の供給元が配線513、514、515、516に順次に切り替わる。
第2状態では、レベルシフター36bがイネーブル状態になる。この状態において、元駆動信号Vaが電圧Voutよりも低いとき、単位回路34bのトランジスター342はベース・エミッタ間の電圧に応じた電流を流す。一方、単位回路34bのトランジスター341はオフである。
一方で、元駆動信号Vaが電圧V1未満に低下する場合、電圧Voutも元駆動信号Vaに追従して、電圧V1未満になるので、第2状態から第1状態に移行する。
第1状態では、レベルシフター36aがイネーブル状態になる。この状態において、元駆動信号Vaが電圧Voutよりも低いとき、単位回路34aのトランジスター342はベース・エミッタ間の電圧に応じた電流を流す。
なお、このとき単位回路34aのトランジスター341はオフである。
第1状態において放電時では、電流が、図において矢印で示されるように、圧電素子40→(単位回路34aの)トランジスター342→配線510という経路で流れて、圧電素子40から電荷が放電される。
また、各状態における放電経路および充電経路において、圧電素子40の一端からトランジスター341、342におけるエミッタ端子同士の接続点までの経路は共用である。
このように本実施形態では、元駆動信号Vaの電圧に追従するように駆動信号の電圧Voutを制御する。
この図に示されるように、補助電源回路50は、スイッチSw2d、Sw2u、Sw3d、Sw3u、Sw4d、Sw4u、Sw5d、Sw5u、Sw6d、Sw6uと、容量素子C61、C62、C63、C64、C65、C66、C1b、C2b、C3b、C4b、C5bとを含んだ構成となっている。
これらのうち、スイッチは、いずれも1極2投(単極双投)であり、共通端子を制御信号A/Bにしたがって端子a、bのいずれかに接続する。制御信号A/Bは、簡略化して説明すれば、例えばデューティ比が約50%のパルス信号であり、その周波数は、元駆動信号COM−A1〜A4、COM−B1〜B4の周波数に対して例えば20倍程度に設定される。このような制御信号A/Bは、補助電源回路50における内部発振器(図示省略)により生成しても良いし、フレキシブルケーブル190を介して制御ユニット10から供給しても良い。
容量素子C61、C1b、C2b、C3b、C4b、C5bは電荷移動用であり。容量素子C61、C62、C63、C64、C65、C66はバックアップ用である。このため、容量素子C61は、電荷移動用とバックアップ用とを兼ねている。
上記スイッチは、実際には半導体集積回路においてトランジスターを組み合わせて構成され、容量素子は、当該半導体集積回路に対して外付けで実装される。なお、上記半導体集積回路には、上述した複数個のドライバー30も形成される構成が望ましい。
各スイッチは、制御信号A/Bによって共通端子が端子aに接続される状態(状態A)と、共通端子が端子bに接続される状態(状態B)との2状態をとる。同図の(a)は、補助電源回路50における状態Aの接続を、(b)は、状態Bの接続を、それぞれ等価回路で簡易的に示したものである。
状態Aでは、容量素子C5b、C4b、C3b、C2b、C1b、C61が電圧Vp、Gの間で直列に接続される。このため、状態Aを直列状態ということがある。容量素子C5b、C4b、C3b、C2b、C1b、C61における容量が互いに等しければ、直列状態において、各容量素子の保持電圧はそれぞれVp/6となる。
一方、状態Bでは、容量素子C5b、C4b、C3b、C2b、C1b、C61の一端同士が共通接続される。このため、状態Bを並列状態ということがある。この状態Bでは、容量素子C5b、C4b、C3b、C2b、C1b、C61が互いに並列に接続されるので、保持電圧Vp/6に均等化される。
一方、ドライバー30によって圧電素子40が放電されると、容量素子C61〜C66のうち保持電圧が上昇するものが現れるが、状態Aの直列接続で電荷が吐き出されるとともに、状態Bの並列接続による再配分で均等化される。
したがって、圧電素子40から放電された電荷は、補助電源回路50に回収されて、圧電素子40を充電するための電荷として再利用されるのである。
P=(C・E2)/2
で表される。
圧電素子40は、このエネルギーPによって変形して仕事をするが、インクを吐出させる仕事量は、エネルギーPに対して1%以下である。したがって、圧電素子40は、単なる容量とみなすことができる。容量Cを一定の電源で充電すると、(C・E2)/2と同等のエネルギーが充電回路によって消費される。放電するときにも同等のエネルギーが放電回路によって消費される。
さらに、本実施形態では、圧電素子40から放電された電荷は、補助電源回路50によって回収されるとともに、容量素子を充電させるときに再利用されるので、全体的な損失を極めて低く抑えることができるのである。
この図に示される比較例(その2)は、圧電素子40を、ドライバー30による駆動信号ではなく、元駆動信号COM−a1〜COM−a4、COM−b1〜COM−b4のいずれかを選択部238で選択した台形波形で駆動する構成である。
上述したように、圧電素子40の駆動電圧は0〜42ボルトの範囲に及ぶので、DAC161〜162の出力のそれぞれを、増幅器171〜178で増幅して、元駆動信号COM−a1(b1)〜COM−a4(b4)として選択部238に供給する構成となっている。
この図に示されるように、選択部238は、回路図では、図9の(a)と同じように、8個のトランスファーゲート234a〜234を有する構成である。しかしながら、比較例(その2)では、元駆動信号COM−a1〜COM−a4、COM−b1〜COM−b4の電圧範囲が0〜42ボルトの範囲に及ぶので、実施形態のような、P型およびN型を相補的に組み合わせたトランジスターと、インバーターとで構成することができない。
具体的には、比較例(その2)では、図30の(b)で示されるように、2個のトランジスターのほかに、フローティング回路239が別途必要となる。このフローティング回路239の詳細については、上記特許文献1の図1等に記載されているので省略するが、多くの電流を消費するだけでなく、広い回路サイズが必要となる。さらに、比較例(その2)では、ノズル451(圧電素子40)の1個に対して、フローティング回路239等が8個必要となるので、ノズル数が多い場合には、消費電力や回路規模の肥大化が無視できない。
また、比較例(その2)において、増幅器171〜178は、各ノズル451(圧電素子40)にわたって共用されるので、高い駆動能力(出力インピーダンスが低いこと)が要求される。このため、増幅器171〜178での電力消費や、発熱、設置スペースなども問題になる。
また、本実施形態では、比較例(その2)のような増幅器171〜178が不要であるので、当該増幅器171〜178での電力消費や、発熱、設置スペースなどがまったく問題にならない。
この応用例(その1)は、概略すると、駆動タイミングを規定する元駆動信号等を、ヘッドユニット20側で生成する構成となっている。
なお、元駆動信号COM−A、COM−B、制御信号LAT、CHは、簡単にいえば、駆動タイミングが1系統である場合の信号であり、これらの信号をオリジナルとして、ヘッドユニット20が、4系統分の信号を生成する構成となっている。
遅延ユニット600は、ADC62A、62B、遅延回路611〜614およびDAC621〜628を有する。
このうち、ADC(Analog to Digital Converter)62Aは、制御ユニット10から供給されたアナログの元駆動信号COM−Aをデジタル信号に再変換する。ADC62Bは、アナログの元駆動信号COM−Bをデジタル信号に再変換する。なお、主制御部120が、デジタルデータA、Bをヘッドユニット20に直接供給することが可能な構成であれば、当該デジタルデータA、Bを入力する構成であっても良い。
遅延回路612は、入力した制御信号LAT、CH、元駆動信号COM−A、COM−Bを、第1系統に対して、位相を90度だけ遅延させることによって、第2系統の制御信号LAT2、CH2とともに、元駆動信号COM−A2、COM−B2の元となるデジタルデータ(A2、B2に相当する)を出力する。このため、DAC623、624のそれぞれは、元駆動信号COM−A2、COM−B2を出力することになる。
遅延回路613は、制御信号LAT、CH、元駆動信号COM−A、COM−Bを、第2系統に対して、位相を90度だけ(第1系統に対して位相を180度だけ)遅延させることによって、第3系統の制御信号LAT3、CH3とともに、元駆動信号COM−A3、COM−B3の元となるデジタルデータ(A3、B3に相当する)を出力する。このため、DAC625、626のそれぞれは、元駆動信号COM−A3、COM−B3を出力することになる。
遅延回路614についても同様に、制御信号LAT、CH、元駆動信号COM−A、COM−Bを、第3系統に対して位相を90度だけ(第1系統に対して位相を270度だけ)遅延させることによって、第4系統の制御信号LAT4、CH4とともに、元駆動信号COM−A4、COM−B4の元となるデジタルデータ(A4、B4に相当する)を出力する。このため、DAC627、627のそれぞれは、元駆動信号COM−A4、COM−B4を出力することになる。
なお、この応用例(その2)における制御ユニット10は、図26と共通である。
この応用例(その2)は、概略すると、選択部での選択を、アナログ信号ではなく、デジタル信号で処理して、その後に、アナログ信号に変換する構成となっている。
選択部234は、デジタルデータA1〜A4、B1〜B4のいずれかを、選択制御部220の指示にしたがって選択する。このため、選択部234は、実施形態や応用例(その1)のように、トランスファーゲートでなく、単なるデータセレクターで済む。
なお、DAC362は、選択部234で選択されたデジタルデータをアナログ信号に変換して、元駆動信号Vinとしてドライバー30に供給する。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば次に述べるような各種の変形が可能である。なお、次に述べる変形の態様は、任意に選択された一または複数を適宜に組み合わせることもできる。
上述したドライバー30では、元駆動信号Vinの電圧の上昇時または下降時において電圧Voutが電圧V0、V1、V2、V3、V4、V5、V6に近いと、トランジスター341、342において電流が流れ難い状態になる。
例えばドライバー30では、元駆動信号Vaの電圧(または電圧Vout)の上昇時において、当該元駆動信号Vaの電圧が電圧V1に近くなると、単位回路34aにおけるトランジスター341において電流が流れ難い状態になる(ベース・エミッタ間の電圧が低いため)。
そこで、元駆動信号Vaの電圧の上昇時において、当該元駆動信号Vaの電圧が電圧V1に近くなった場合に、単位回路34aにおけるトランジスター341のみならず、1段上の単位回路34bにおけるトランジスター341が配線512を経由させて圧電素子40に電流を供給する構成としても良い。
同様に、例えば、元駆動信号Vaの下降時において電圧V1に近くなると、単位回路34bにおけるトランジスター342において電流が流れ難い状態になる。そこで、元駆動信号Vaの電圧の下降時において、当該元駆動信号Vaの電圧が電圧V1に近くなった場合に、単位回路34bにおけるトランジスター342のみならず、1段下の単位回路34aにおけるトランジスター342を経由させて、圧電素子40から配線510に電流を供給する構成としても良い。
実施形態では、ドライバー30の駆動対象としてインクを吐出する圧電素子40を例にとって説明した。本発明では、駆動対象として圧電素子40に限られず、例えば超音波モーターや、タッチパネル、静電スピーカー、液晶パネルなどの容量性成分を有する負荷のすべてに適用可能である。
実施形態において、6種類の電圧のうち、互いに隣り合う2つの電圧に対応するように電圧の低い順に単位回路34a〜34fの6段を設けた構成であったが、本発明では、単位回路34の個数は、応用例(その2)で示したように、これに限られず、2個以上であれば良い。なお、単位回路34の個数が増えるにつれて充放電時の損失は低減する一方、構成は複雑化する。
また、単位回路34におけるトランジスター341、342はバイポーラ型に限られず、それぞれMOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)としても良い。
Claims (7)
- 第1元駆動信号および第2元駆動信号を含む複数の元駆動信号を生成する元駆動信号生成部と、
前記第1元駆動信号および第2元駆動信号を含む複数の元駆動信号のいずれか1つの元駆動信号を選択可能な選択部と、
前記1つの元駆動信号に応じた電圧の駆動信号を生成するドライバーと、
前記駆動信号に応じて変位する圧電素子と、
前記圧電素子の変位により内部体積が変化するキャビティと、
前記キャビティの内部体積の変化に応じて前記キャビティ内の液体を吐出するために設けられたノズルと、
を具備することを特徴とする液体吐出装置。 - 電荷を供給する電荷供給源と、
前記電荷供給源により第1電圧が印加された第1信号経路と、
前記電荷供給源により前記第1電圧よりも高い第2電圧が印加された第2信号経路と、
を有し、
前記ドライバーは、
前記1つの元駆動信号に応じた電圧と前記圧電素子の保持電圧とに応じて、前記圧電素子と前記電荷供給源とを、前記第1信号経路または前記第2信号経路の少なくとも一方を経由させて電気的に接続する、
ことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記元駆動信号生成部は、
前記第1元駆動信号を遅延させた第3元駆動信号を出力するとともに、前記第2元駆動信号を遅延させた第4元駆動信号を出力する遅延ユニットと、
を含み、
前記選択部は、
前記第1元駆動信号、前記第2元駆動信号、前記第3元駆動信号および前記第4元駆動信号を含む複数の元駆動信号のいずれか1つを選択可能である
ことを特徴とする請求項1または2に記載の液体吐出装置。 - 前記選択部は、
前記第1元駆動信号、前記第2元駆動信号、前記第3元駆動信号および前記第4元駆動信号を含む複数の元駆動信号をアナログ信号で入力していずれか1つを選択可能である
ことを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。 - 前記選択部に対応するD/A変換器を有し、
前記選択部は、
前記第1元駆動信号、前記第2元駆動信号、前記第3元駆動信号および前記第4元駆動信号を含む複数の元駆動信号をデジタル信号で入力していずれか1つを選択可能であるように設計され、
前記D/A変換器を有し、
前記1つの元駆動信号をアナログ信号に変換して、前記ドライバーに供給する
ことを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。 - 1つの元駆動信号に応じた電圧の駆動信号を生成するドライバーと、
前記駆動信号に応じて変位する圧電素子と、
前記圧電素子の変位により内部体積が変化するキャビティと、
前記キャビティの内部体積の変化に応じて前記キャビティ内の液体を吐出するために設けられたノズルと、
を有し、
前記1つの元駆動信号は、第1元駆動信号および第2元駆動信号を含む複数の元駆動信号のなかから選択されたものである
ことを特徴とするヘッドユニット。 - 駆動信号に応じて変位する圧電素子と、
前記圧電素子の変位により内部体積が変化するキャビティと、
前記キャビティの内部体積の変化に応じて前記キャビティ内の液体を吐出するために設けられたノズルと、
を含む液体吐出装置の制御方法であって、
第1元駆動信号および第2元駆動信号を含む複数の元駆動信号を生成し、
前記第1元駆動信号および第2元駆動信号を含む複数の元駆動信号のいずれか1つの元駆動信号を選択可能とし、
前記1つの元駆動信号に応じた電圧の駆動信号を生成する、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
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