JP2017149076A - 液体吐出装置および駆動回路 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動回路においてノイズ等の影響を低減する。
【解決手段】駆動回路１２０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａを生成する単位回路１２０ａと、駆動信号ＣＯＭ−Ｂを生成する単位回路１２０ｂと、調整部１４０とを含む。調整部１４０は、信号Ｇaのレベルが変化するタイミングと、信号Ｇbのレベルが変化するタイミングとが閾値時間内にある場合であって、かつ、所定条件を充足する場合に、例えば信号Ｇbを遅延させて、信号Ｇtbとして単位回路１２０ｂに戻す。
【選択図】図１０

Description

本発明は、液体吐出装置および駆動回路に関する。

インクを吐出して画像や文書を印刷する印刷装置には、圧電素子、例えばピエゾ素子を用いたインクジェットプリンター（液体吐出装置）が知られている。圧電素子は、ヘッドユニットにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号にしたがって駆動されることにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインク（液体）を吐出させて、ドットを形成させる。圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であるので、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。

このため、液体吐出装置では、駆動信号の元となる元駆動信号を増幅回路で増幅し、駆動信号としてヘッドユニットに供給して、圧電素子を駆動する構成となっている。増幅回路としては、元駆動信号をＡＢ級などで電流増幅する方式（リニア増幅、特許文献１参照）が挙げられる。ただし、リニア増幅では消費電力が大きく、エネルギー効率が悪いので、近年では、Ｄ級増幅（特許文献２参照）などのようにハイサイドトランジスター、ローサイドトランジスターからなるトランジスター対のスイッチングにより元駆動信号を増幅する技術が提案されている。
一方、表現可能な階調数を高めるために複数の駆動信号を生成するとともに、複数の駆動信号に複数種類の駆動パルスを含ませ、これらの駆動パルスを１つ又は複数組み合わせて圧電素子に印加する技術も提案されている（特許文献３参照）。
そこで、複数の駆動信号の各々をトランジスター対のスイッチングによりそれぞれ増幅する構成が検討された。

特開２００９−１９０２８７号公報 特開２０１０−１１４７１１号公報 特開２００５−１２５８０４号公報

しかしながら、上記構成では、トランジスター対における一方のトランジスターのオンにより比較的大電流が流れる。このため、２つの以上の駆動回路にわたってトランジスターが同時にオンしたときに、当該オンによるノイズ等が他の回路に影響を及ぼし、駆動信号の波形の再現性を悪化させ、印刷品質を低下させるという問題が指摘された。
そこで、本発明のいくつかの態様の目的の一つは、複数の駆動信号の各々をトランジスター対のスイッチングによりそれぞれ増幅する場合において、ノイズ等の影響を低減した液体吐出装置および駆動回路を提供することにある。

上記目的の一つを達成するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、第１駆動信号または第２駆動信号の印加により変位する圧電素子を含み、当該圧電素子の変位により液体を吐出する吐出部と、第１トランジスター対により前記第１駆動信号を生成する第１単位回路と、第２トランジスター対により前記第２駆動信号を生成する第２単位回路と、前記第１トランジスター対を制御するための第１制御信号のレベルが変化するタイミングと、前記第２トランジスター対を制御するための第２制御信号のレベルが変化するタイミングとが閾値時間内にある場合であって、かつ、所定条件を充足する場合に、前記第１制御信号および前記第２制御信号の少なくとも一方を遅延させて、対応する単位回路に供給する調整部と、を具備することを特徴とする。
上記一態様に係る液体吐出装置によれば、第１単位回路と第２単位回路とにおいてスパイクノイズの発生が回避されて、誤動作や波形乱れの誘発が低減される。これにより、駆動信号を高精度に生成できるので、印刷品質の向上を図ることができる。

上記一態様に係る液体吐出装置において、前記第１トランジスター対は、第１ハイサイドトランジスターと第１ローサイドトランジスターとを含み、前記第２トランジスター対は、第２ハイサイドトランジスターと第２ローサイドトランジスターとを含み、前記所定条件は、前記第１ハイサイドトランジスターと第２ハイサイドトランジスターとがともにオンすること、または、前記第１ローサイドトランジスターと第２ローサイドトランジスターとがともにオンすることとしても良い。

上記一態様に係る液体吐出装置において、前記第１単位回路は、前記第１トランジスター対の複数と、複数の前記第１トランジスター対のいずれかを選択して、選択した前記第１トランジスター対に、前記調整部により遅延された、または、遅延されていな前記第１制御信号を供給する第１セレクターと、を含み、前記第２単位回路は、前記第２トランジスター対の複数と、複数の前記第２トランジスター対のいずれかを選択して、選択した前記第２トランジスター対に、前記調整部により遅延された、または、遅延されていない前記第２制御信号を供給する第２セレクターと、を含んでも良い。
また、上記一態様に係る液体吐出装置において、前記第１制御信号は、前記第１駆動信号の元となる第１元駆動信号と前記第１駆動信号に基づく信号とに基づいて出力され、前記第２制御信号は、前記第２駆動信号の元となる第２元駆動信号と前記第１駆動信号に基づく信号とに基づいて出力される構成としても良い。

なお、液体吐出装置としては、液体を吐出するものであれば良く、これには後述する印刷装置のほかに、立体造形装置（いわゆる３Ｄプリンター）、捺染装置なども含まれる。
また、本発明は、液体吐出装置に限られず、種々の態様で実現することが可能であり、例えば当該圧電素子のような容量性負荷を駆動する駆動回路や、液体吐出装置におけるヘッドユニットなどとしても概念することが可能である。

印刷装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットにおけるノズルの配列等を示す図である。 ヘッドユニットにおけるノズルの配列等を示す図である。 ヘッドユニットにおける要部構成を示す断面図である。 印刷装置の電気的な構成を示すブロック図である。 駆動信号の波形等を説明するための図である。 選択制御部の構成を示す図である。 デコーダーのデコード内容を示す図である。 選択部の構成を示す図である。 選択部から圧電素子に供給される駆動信号を示す図である。 印刷装置に適用される駆動回路（その１）を示す図である。 駆動回路（その１）の動作を説明するための図である。 印刷装置に適用可能な別の駆動回路（その２）の要部を示す図である。 駆動回路（その２）の動作を説明するための図である。 駆動回路（その２）の動作を説明するための図である。 印刷装置に適用可能な別の駆動回路（その３）を示す図である。 駆動回路（比較例）を示す図である。 駆動回路（比較例）の動作を説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について、印刷装置を例にとって説明する。

図１は、印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
この図に示される印刷装置は、液体の一例であるインクを吐出することによって、紙などの媒体Ｐにインクドット群を形成し、これにより、画像（文字、図形等を含む）を印刷する液体吐出装置の一種である。

図１に示されるように、印刷装置１は、キャリッジ２０を、主走査方向（Ｘ方向）に移動（往復動）させる移動機構６を備える。
移動機構６は、キャリッジ２０を移動させるキャリッジモーター６１と、両端が固定されたキャリッジガイド軸６２と、キャリッジガイド軸６２とほぼ平行に延在し、キャリッジモーター６１により駆動されるタイミングベルト６３と、を有している。
キャリッジ２０は、キャリッジガイド軸６２に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト６３の一部に固定されている。そのため、キャリッジモーター６１によりタイミングベルト６３を正逆走行させると、キャリッジ２０がキャリッジガイド軸６２に案内されて往復動する。

キャリッジ２０には、印刷ヘッド２２が搭載されている。この印刷ヘッド２２は、媒体Ｐと対向する部分に、インクを個別にＺ方向に吐出する複数のノズルを有する。なお、印刷ヘッド２２は、カラー印刷のために、概略的に４個のブロックに分かれている。個々のブロックは、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ吐出する。
なお、キャリッジ２０には、フレキシブルフラットケーブル１９０を介してメイン基板（この図では省略）から駆動信号を含む各種の制御信号等が供給される構成となっている。

印刷装置１は、媒体Ｐを、プラテン８０上で搬送させる搬送機構８を備える。搬送機構８は、駆動源である搬送モーター８１と、搬送モーター８１により回転し、媒体Ｐを副走査方向（Ｙ方向）に搬送する搬送ローラー８２と、を備える。

このような構成において、キャリッジ２０の主走査に合わせて印刷ヘッド２２のノズルから印刷データに応じてインクを吐出させるとともに、媒体Ｐを搬送機構８によって搬送する動作を繰り返すことで、媒体Ｐの表面に画像が形成される。
なお、本実施形態において主走査は、キャリッジ２０を移動させることで実行されるが、媒体Ｐを移動させることで実行しても良く、キャリッジ２０と媒体Ｐとの双方を移動させても良い。要は、媒体Ｐとキャリッジ２０（印刷ヘッド２２）とが相対的に移動する構成であれば良い。

図２Ａは、印刷ヘッド２２におけるインクの吐出面を媒体Ｐからみた場合の構成を示す図である。この図に示されるように、印刷ヘッド２２は、４個のヘッドユニット３を有する。４個のヘッドユニット３の各々は、それぞれブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に対応し、主走査方向であるＸ方向に沿って配列する。

図２Ｂは、１個のヘッドユニット３におけるノズルの配列を示す図である。
この図に示されるように、１個のヘッドユニット３では、複数のノズルＮが２列で配列する。ここで、説明の便宜上、この２列をそれぞれノズル列Ｎａ、Ｎｂとする。

ノズル列Ｎａ、Ｎｂでは、それぞれ複数のノズルＮが、副走査方向であるＹ方向に沿ってピッチＰ１で配列する。また、ノズル列Ｎａ、Ｎｂ同士は、Ｘ方向にピッチＰ２だけ離間する。ノズル列Ｎａに属するノズルＮとノズル列Ｎｂに属するノズルＮとは、Ｙ方向に、ピッチＰ１の半分だけシフトした関係となっている。
このようにノズルＮを、ノズル列Ｎａ、Ｎｂの２列で、Ｙ方向にピッチＰ１の半分だけシフトして配置させることにより、Ｙ方向の解像度を、１列の場合と比較して実質的に倍に高めることができる。
なお、１個のヘッドユニット３におけるノズルＮの個数を便宜的にｍ（ｍは２以上の整数）とする。

ヘッドユニット３は、特に図示しないが、アクチュエーター基板に可撓性の回路基板が接続されるとともに、当該可撓性の回路基板に駆動ＩＣが実装された構成である。そこで次に、アクチュエーター基板の構造について説明する。

図３は、アクチュエーター基板の構造を示す断面図である。詳細には図２Ｂにおけるｇ−ｇ線で破断した場合の断面を示す図である。
図３に示されるように、アクチュエーター基板４０は、流路基板４２のうち、Ｚ方向の負側の面上に圧力室基板４４と振動板４６とが設けられる一方、Ｚ方向の正側の面上にノズル板４１が設置された構造体である。
アクチュエーター基板４０の各要素は、概略的にはＹ方向に長尺な略平板状の部材であり、例えば接着剤等により互いに固定される。また、流路基板４２および圧力室基板４４は、例えばシリコンの単結晶基板で形成される。

ノズルＮは、ノズル板４１に形成される。ノズル列Ｎａに属するノズルに対応する構造と、ノズル列Ｎｂに属するノズルに対応する構造とは、Ｙ方向にピッチＰ１の半分だけシフトした関係にあるが、それ以外では、略対称に形成されるので、以下においてはノズル列Ｎａに着目してアクチュエーター基板４０の構造を説明することにする。

流路基板４２は、インクの流路を形成する平板材であり、開口部４２２と供給流路４２４と連通流路４２６とが形成される。供給流路４２４および連通流路４２６は、ノズル毎に形成され、開口部４２２は、複数のノズルにわたって連続するように形成されるとともに、対応する色のインクが供給される構造となっている。この開口部４２２は、液体貯留室Ｓｒとして機能し、当該液体貯留室Ｓｒの底面は、例えばノズル板４１によって構成される。具体的には、流路基板４２における開口部４２２と各供給流路４２４と連通流路４２６とを閉塞するように流路基板４２の底面に固定される。

圧力室基板４４のうち流路基板４２とは反対側の表面に振動板４６が設置される。振動板４６は、弾性的に振動可能な平板状の部材であり、例えば酸化シリコン等の弾性材料で形成された弾性膜と、酸化ジルコニウム等の絶縁材料で形成された絶縁膜との積層で構成される。振動板４６と流路基板４２とは、圧力室基板４４の各開口部４２２の内側で互い間隔をあけて対向する。各開口部４２２の内側で流路基板４２と振動板４６とに挟まれた空間は、インクに圧力を付与するキャビティ４４２として機能する。各キャビティ４４２は、流路基板４２の連通流路４２６を介してノズルＮに連通する。
振動板４６のうち圧力室基板４４とは反対側の表面には、ノズルＮ（キャビティ４４２）毎に圧電素子Ｐztが形成される。

圧電素子Ｐztは、振動板４６の面上に形成された複数の圧電素子Ｐztにわたって共通の駆動電極７２と、当該駆動電極７２の面上に形成された圧電体７４と、当該圧電体７４の面上に圧電素子Ｐzt毎に形成された個別の駆動電極７６とを包含する。このような構成において、駆動電極７２、７６によって圧電体７４を挟んで対向する領域が圧電素子Ｐztとして機能する。

圧電体７４は、例えば加熱処理（焼成）を含む工程で形成される。具体的には、複数の駆動電極７２が形成された振動板４６の表面に塗布された圧電材料を、焼成炉内での加熱処理により焼成してから圧電素子Ｐzt毎に成形（例えばプラズマを利用したミーリング）することで圧電体７４が形成される。

なお、ノズル列Ｎｂに対応する圧電素子Ｐztも同様に、駆動電極７２と、圧電体７４と、駆動電極７６とを包含した構成である。
また、この例では、圧電体７４に対し、共通の駆動電極７２を下層とし、個別の駆動電極７６を上層としたが、逆に駆動電極７２を上層とし、駆動電極７６を下層とする構成としても良い。
アクチュエーター基板４０については、駆動ＩＣを直接実装した構成でも良い。

後述するように、圧電素子Ｐztの一端である駆動電極７６には、吐出すべきインク量に応じた駆動信号の電圧Ｖoutが個別に印加される一方、圧電素子Ｐztの他端である駆動電極７２には、電圧Ｖ_ＢＳの保持信号が共通に印加される。
このため、圧電素子Ｐztは、駆動電極７２、７６に印加された電圧に応じて、上または下方向に変位する。詳細には、駆動電極７６を介して印加される駆動信号の電圧Ｖoutが低くなると、圧電素子Ｐztにおける中央部分が両端部分に対して上方向に撓む一方、当該電圧Ｖoutが高くなると、下方向に撓む構成となっている。
ここで、上方向に撓めば、キャビティ４４２の内部容積が拡大（圧力が減少）するので、インクが液体貯留室Ｓｒから引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティ４４２の内部容積が縮小（圧力が増加）するので、縮小の程度によっては、インク滴がノズルＮから吐出される。このように、圧電素子Ｐztに適切な駆動信号が印加されると、当該圧電素子Ｐztの変位によって、インクがノズルＮから吐出される。このため、少なくとも圧電素子Ｐzt、キャビティ４４２、ノズルＮによってインクを吐出する吐出部が構成されることになる。

次に、印刷装置１の電気的な構成について説明する。

図４は、印刷装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
この図に示されるように、印刷装置１は、メイン基板１００にヘッドユニット３が接続された構成となっている。ヘッドユニット３は、アクチュエーター基板４０と、駆動ＩＣ５０とに大別される。
メイン基板１００は、駆動ＩＣ５０に、制御信号Ｃtrや、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂ、アクチュエーター基板４０に、電圧Ｖ_ＢＳ（オフセット電圧）の保持信号を、配線５５０を介して供給する。
なお、印刷装置１では、４個のヘッドユニット３が設けられ、メイン基板１００が、４個のヘッドユニット３をそれぞれ独立に制御する。４個のヘッドユニット３では、吐出するインクの色以外において異なることがないので、以下においては便宜的に１個のヘッドユニット３について代表して説明することにする。

図４に示されるように、メイン基板１００は、制御部１１０、駆動回路１２０、およびオフセット電圧生成回路１３０を含む。
このうち、制御部１１０は、ＣＰＵや、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有する一種のマイクロコンピューターであり、印刷対象となる画像データがホストコンピューター等から供給されたときに、所定のプログラムを実行して各部を制御するための各種の制御信号等を出力する。

具体的には、制御部１１０は、第１に、駆動回路１２０に、駆動信号ＣＯＭ−Ａの波形を規定するデータｄＡと、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの波形を規定するデータｄＢとをそれぞれ供給する。なお、後述するように、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂの波形は、それぞれ台形波形であって周期性を有するので、制御部１１０は、これらの台形波形を規定するデータｄＡ、ｄＢをそれぞれ繰り返して供給する。

駆動回路１２０は、詳細については後述するが、単位回路１２０ａ、１２０ｂおよび調整部１４０を含む。このうち、単位回路１２０ａ（第１単位回路）は、データｄＡをアナログ信号に変換するとともに、電圧増幅して、容量性負荷である圧電素子Ｐztに対し、信号ＯＣａを用いつつ駆動能力を高めて（低インピーダンスに変換して）駆動信号ＣＯＭ−Ａ（第１駆動信号）として出力する。同様に、単位回路１２０ｂ（第２単位回路）は、データｄＢをアナログ信号に変換するとともに、電圧増幅して、圧電素子Ｐztに対し、信号ＯＣｂを用いつつ低インピーダンスに変換して、駆動信号ＣＯＭ−Ｂ（第２駆動信号）として出力する。
また、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂの台形波形に対して制御部１１０は、信号ＯＣａ、ＯＣｂを出力するが、これらの信号については、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂの例の後に説明する。

制御部１１０は、第２に、移動機構６および搬送機構８に対する制御に同期して、ヘッドユニット３に各種の制御信号Ｃtrを供給する。なお、ヘッドユニット３に供給される制御信号Ｃtrには、ノズルＮから吐出させるインクの量を規定する印刷データ（吐出制御信号）、当該印刷データの転送に用いるクロック信号、印刷周期等を規定するタイミング信号等が含まれる。
なお、制御部１１０は、移動機構６および搬送機構８を制御するが、このような構成については既知であるので省略する。

メイン基板１００におけるオフセット電圧生成回路１３０は、電圧Ｖ_ＢＳの保持信号を生成して、配線５５０を介してアクチュエーター基板４０における複数の圧電素子Ｐztの他端にわたって共通に印加する。電圧Ｖ_ＢＳの保持信号は、複数の圧電素子Ｐztの他端を、それぞれ一定の状態に保つためのものである。

一方、ヘッドユニット３は、上述したようにアクチュエーター基板４０に可撓性の回路基板が接続されるとともに、当該可撓性の回路基板に駆動ＩＣ５０が実装された構成である。このうち、駆動ＩＣ５０は、選択制御部５１０と、圧電素子Ｐztに一対一に対応した選択部５２０と、を有する。このうち、選択制御部５１０は、選択部５２０の各々における選択をそれぞれ制御する。詳細には、選択制御部５１０は、制御部１１０からクロック信号に同期して供給される印刷データを、ヘッドユニット３のノズル（圧電素子Ｐzt）の数個分、一旦蓄積するとともに、各選択部５２０に対し、印刷データにしたがって駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂの選択を、タイミング信号で規定される印刷周期の開始タイミングで指示する。
各選択部５２０は、選択制御部５１０による指示にしたがって、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂのいずれかを選択し（または、いずれも選択せずに）、電圧Ｖoutの駆動信号として、対応する圧電素子Ｐztの一端に印加する。
アクチュエーター基板４０には、上述したようにノズルＮ毎に圧電素子Ｐztが１個ずつ設けられる。圧電素子Ｐztの各々における他端は共通接続されて、当該他端には配線５５０を介してオフセット電圧生成回路１３０による電圧Ｖ_ＢＳが印加される。

本実施形態において、１つのドットについては、１つのノズルＮからインクを最多で２回吐出させることで、大ドット、中ドット、小ドットおよび非記録の４階調を表現させる。この４階調を表現するために、本実施形態では、２種類の駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを用意するとともに、各々の１周期にそれぞれ前半パターンと後半パターンとを持たせている。そして、１周期のうち、前半・後半において駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを、表現すべき階調に応じた選択して（または選択しないで）、圧電素子Ｐztに供給する構成となっている。
そこで先に、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂについて説明し、この後、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを選択するための選択制御部５１０および選択部５２０の詳細な構成について説明する。

図５は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂの波形等を示す図である。
図に示されるように、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、印刷周期Ｔａのうち、制御信号ＬＡＴが出力されて（立ち上がって）から制御信号ＣＨが出力されるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、印刷周期Ｔａのうち、制御信号ＣＨが出力されてから次の制御信号ＬＡＴが出力されるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを繰り返す波形となっている。

本実施形態において台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２とは、互いにほぼ同一の波形であり、仮にそれぞれが圧電素子Ｐztの一端である駆動電極７６に供給されたとしたならば、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮから所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。

駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを繰り返す波形となっている。本実施形態において台形波形Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズルＮ付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。このため、仮に台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子Ｐztの一端に供給されたとしても、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮからインク滴が吐出されない。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１（Ａｄｐ２）とは異なる波形となっている。仮に台形波形Ｂｄｐ２が圧電素子Ｐztの一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮから上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。

台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２の開始タイミングでの電圧と、終了タイミングでの電圧とは、いずれも電圧Ｖcenで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２は、それぞれ電圧Ｖcenで開始し、電圧Ｖcenで終了する波形となっている。

制御部１１０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形に対して、次のような論理レベルとなる信号ＯＣａを駆動回路１２０に出力する。詳細には、制御部１１０は、信号ＯＣａを、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧を低下させる期間と駆動信号ＣＯＭ−Ａを閾値Ｖthよりも低い電圧で一定にさせる期間とにわたってＨレベルとし、それ以外の駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧を上昇させる期間と駆動信号ＣＯＭ−Ａを閾値Ｖth以上の電圧で一定にさせる期間とにわたってＬレベルとする。
ここで、本例では、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧の最高値をｍaxとし、最低値をｍinとしたときに、便宜的にｍax＞Ｖth＞Ｖcen＞ｍinとして説明する。なお、ｍax＞Ｖcen＞Ｖth＞ｍinとしても良い。

また、制御部１１０は、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形に対して、次のような論理レベルとなる信号ＯＣｂを駆動回路１２０に出力する。詳細には、制御部１１０は、信号ＯＣｂを、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの電圧を低下させる期間と、駆動信号ＣＯＭ−Ｂを閾値電圧Ｖthよりも低い電圧で一定にさせる期間とにわたってＨレベルとし、それ以外の駆動信号ＣＯＭ−Ｂの電圧を上昇させる期間と駆動信号ＣＯＭ−Ｂを閾値電圧Ｖth以上の電圧で一定にさせる期間とにわたってＬレベルとする。

図４におけるヘッドユニット３の各部、特に駆動ＩＣ５０の説明に戻す。

図６は、駆動ＩＣ５０における選択制御部５１０の構成を示す図である。
この図に示されるように、選択制御部５１０には、クロック信号Ｓck、印刷データＳＩ、制御信号ＬＡＴ、ＣＨが供給される。選択制御部５１０では、シフトレジスタ（Ｓ／Ｒ）５１２とラッチ回路５１４とデコーダー５１６との組が、圧電素子Ｐzt（ノズルＮ）のそれぞれに対応して設けられている。

印刷データＳＩは、印刷周期Ｔａにわたって、着目しているヘッドユニット３において、すべてのノズルＮによって形成すべきドットを規定するデータである。本実施形態では、非記録、小ドット、中ドットおよび大ドットの４階調を表現するために、ノズル１個分の印刷データは、上位ビット（ＭＳＢ）および下位ビット（ＬＳＢ）の２ビットで構成される。
印刷データＳＩは、クロック信号Ｓckに同期してノズルＮ（圧電素子Ｐzt）毎に、媒体Ｐの搬送に合わせて供給される。当該印刷データＳＩを、ノズルＮに対応して２ビット分、一旦保持するための構成がシフトレジスタ５１２である。
詳細には、ｍ個の圧電素子Ｐzt（ノズル）の各々に対応した計ｍ段のシフトレジスタ５１２が縦続接続されるとともに、図において左端に位置する１段のシフトレジスタ５１２に供給された印刷データＳＩが、クロック信号Ｓckにしたがって順次後段（下流側）に転送される構成となっている。
なお、図では、シフトレジスタ５１２を区別するために、印刷データＳＩが供給される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。

ラッチ回路５１４は、シフトレジスタ５１２で保持された印刷データＳＩを制御信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。
デコーダー５１６は、ラッチ回路５１４によってラッチされた２ビットの印刷データＳＩをデコードして、制御信号ＬＡＴと制御信号ＣＨとで規定される期間Ｔ１、Ｔ２ごとに、選択信号Ｓａ、Ｓｂを出力して、選択部５２０での選択を規定する。

図７は、デコーダー５１６におけるデコード内容を示す図である。
この図において、ラッチされた２ビットの印刷データＳＩについては（ＭＳＢ、ＬＳＢ）と表記している。デコーダー５１６は、例えばラッチされた印刷データＳＩが（０、１）であれば、選択信号Ｓａ、Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１ではそれぞれＨ、Ｌレベルで、期間Ｔ２ではそれぞれＬ、Ｈレベルで、出力するということを意味している。
なお、選択信号Ｓａ、Ｓｂの論理レベルについては、クロック信号Ｓck、印刷データＳＩ、制御信号ＬＡＴ、ＣＨの論理レベルよりも、レベルシフター（図示省略）によって、高振幅論理にレベルシフトされる。

図８は、図４における選択部５２０の構成を示す図である。
この図に示されるように、選択部５２０は、インバーター（ＮＯＴ回路）５２２ａ、５２２ｂと、トランスファーゲート５２４ａ、５２４ｂとを有する。
デコーダー５１６からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート５２４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター５２２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート５２４ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート５２４ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター５２２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート５２４ｂの負制御端に供給される。
トランスファーゲート５２４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ａが供給され、トランスファーゲート５２４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが供給される。トランスファーゲート５２４ａ、５２４ｂの出力端同士は、共通接続されるとともに、対応する圧電素子Ｐztの一端に接続される。
トランスファーゲート５２４ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端および出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）させる。トランスファーゲート５２４ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端および出力端の間をオンオフさせる。

図５に示されるように、印刷データＳＩは、ノズル毎に、クロック信号Ｓckに同期して供給されて、ノズルに対応するシフトレジスタ５１２において順次転送される。そして、クロック信号Ｓckの供給が停止すると、シフトレジスタ５１２のそれぞれには、各ノズルに対応した印刷データＳＩが保持された状態になる。
ここで、制御信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路５１４のそれぞれは、シフトレジスタ５１２に保持された印刷データＳＩを一斉にラッチする。図５において、Ｌ１、Ｌ２、…、Ｌｍ内の数字は、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスタ５１２に対応するラッチ回路５１４によってラッチされた印刷データＳＩを示している。

デコーダー５１６は、ラッチされた印刷データＳＩで規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１、Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓａ、Ｓａの論理レベルを図７に示されるような内容で出力する。
すなわち、第１に、デコーダー５１６は、当該印刷データＳＩが（１、１）であって、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてもＨ、Ｌレベルとする。第２に、デコーダー５１６は、当該印刷データＳＩが（０、１）であって、中ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとする。第３に、デコーダー５１６は、当該印刷データＳＩが（１、０）であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ、Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとする。第４に、デコーダー５１６は、当該印刷データＳＩが（０、０）であって、非記録を規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ、Ｈレベルとし、期間Ｔ２においてＬ、Ｌレベルとする。

図９は、印刷データＳＩに応じて選択されて、圧電素子Ｐztの一端に供給される駆動信号の電圧波形を示す図である。
印刷データＳＩが（１、１）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとなるので、トランスファーゲート５２４ａがオンし、トランスファーゲート５２４ｂがオフする。このため、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１が選択される。選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてもＨ、Ｌレベルとなるので、選択部５２０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ２を選択する。
このように期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１が選択され、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２が選択されて、駆動信号として圧電素子Ｐztの一端に供給されると、当該圧電素子Ｐztに対応したノズルＮから、中程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、媒体Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して、結果的に、印刷データＳＩで規定される通りの大ドットが形成されることになる。

印刷データＳＩが（０、１）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとなるので、トランスファーゲート５２４ａがオンし、トランスファーゲート５２４ｂはオフする。このため、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１が選択される。次に、選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとなるので、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ２が選択される。
したがって、ノズルから、中程度および小程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾して合体して、結果的に、印刷データＳＩで規定された通りの中ドットが形成されることになる。

印刷データＳＩが（１、０）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてともにＬレベルとなるので、トランスファーゲート５２４ａ、５２４ｂがオフする。このため、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１、Ｂｄｐ１のいずれも選択されない。トランスファーゲート５２４ａ、５２４ｂがともにオフする場合、当該トランスファーゲート５２４ａ、５２４ｂの出力端同士の接続点から圧電素子Ｐztの一端までの経路は、電気的にどの部分にも接続されないハイ・インピーダンス状態になる。ただし、圧電素子Ｐztの両端では、自己が有する容量性によって、トランスファーゲートがオフする直前の電圧（Ｖcen−Ｖ_ＢＳ）が保持される。
次に、選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとなるので、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ２が選択される。このため、ノズルＮから、期間Ｔ２においてのみ小程度の量のインクが吐出されるので、媒体Ｐには、印刷データＳＩで規定された通りの小ドットが形成されることになる。

印刷データＳＩが（０、０）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてＬ、Ｈレベルとなるので、トランスファーゲート５２４ａがオフし、トランスファーゲート５２４ｂがオンする。このため、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ１が選択される。次に、選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてともにＬレベルとなるので、台形波形Ａｄｐ２、Ｂｄｐ２のいずれも選択されない。
このため、期間Ｔ１においてノズルＮ付近のインクが微振動するのみであり、インクは吐出されないので、結果的に、ドットが形成されない、すなわち、印刷データＳＩで規定された通りの非記録になる。

このように、選択部５２０は、選択制御部５１０による指示にしたがって駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを選択し（または選択しないで）、圧電素子Ｐztの一端に印加する。このため、各圧電素子Ｐztは、印刷データＳＩで規定されるドットのサイズに応じて駆動されることになる。
なお、図５に示した駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂはあくまでも一例である。実際には、媒体Ｐの性質や搬送速度などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。
また、ここでは、圧電素子Ｐztが、電圧の低下に伴って上方向に撓む例で説明したが、駆動電極７２、７６に印加する電圧を逆転させると、圧電素子Ｐztは、電圧の低下に伴って下向に撓むことになる。このため、圧電素子Ｐztが、電圧の低下に伴って下方向に撓む構成では、図に例示した駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂが、電圧Ｖcenを基準に反転した波形となる。

次に、メイン基板１００における駆動回路１２０について説明する。
なお、駆動回路の符号については１２０で統一するが、後述するように、いくつかの態様が存在するので、区別するために、駆動回路（その１）、駆動回路（その２）というように符号の代わりに括弧書を付与する場合がある。

図１０は、駆動回路（その１）を示す図である。
駆動回路（その１）は、単位回路１２０ａ、１２０ｂ、および調整部１４０を含み、このうち、単位回路１２０ａは、データｄＡ、信号ＯＣａを入力して、駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力し、単位回路１２０ｂは、データｄＢ、信号ＯＣｂを入力して、駆動信号ＣＯＭ−Ｂを出力する。また、単位回路１２０ａは中間的な信号として信号Ｇa（第１制御信号）を、単位回路１２０ｂは信号Ｇb（第２制御信号）を、それぞれ調整部１４０に供給し、調整部１４０は、信号Ｇaを信号Ｇtaとして単位回路１２０ａに、信号Ｇbを信号Ｇtbとして単位回路１２０ｂに、それぞれ戻す。
ここで、単位回路１２０ａ、１２０ｂについては、構成的には同一であり、入力および出力信号のみ異なるので、単位回路１２０ａを中心に説明することにする。

単位回路１２０ａは、図１０に示されるように、ＤＡＣ（Digital Analog Converter）２１１ａと、電圧増幅器２１３ａと、差動増幅器２２１ａと、セレクター２２３ａと、トランジスター２３１ａ、２３２ａと、抵抗素子Ｒｕ、Ｒｄと、コンデンサーＣ０と、を含む。

ＤＡＣ２１１ａは、デジタルのデータｄＡをアナログの信号ａinに変換する。電圧増幅器２１３ａは、信号ａinの電圧を例えば１０倍に増幅して、信号Ａin（第１元駆動信号）として差動増幅器２２１ａの負入力端（−）に供給する。なお、差動増幅器２２１ａの負入力端（−）に印加される電圧（ここでは、信号Ａin）の電圧をＶinと表記する。
また、ＤＡＣ２１１ａにより変換された信号ａinは例えば電圧０〜４ボルト程度で比較的小さく振幅するのに対し、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧は０〜４０ボルト程度で比較的大きく振幅する。このため、ＤＡＣ２１１ａにより変換された信号ａinの電圧を電圧増幅器２１３ａが増幅し、当該電圧増幅した信号Ａinを、インピーダンス変換する構成となっている。

なお、単位回路１２０ａは、本例では信号Ａinをインピーダンス変換して駆動信号ＣＯＭ−Ａとして出力するものであるから、入力である信号Ａinの波形は、多少の誤差を伴うものの、駆動信号ＣＯＭ−Ａの波形とほぼ同じと考えて良い。一方で、信号Ａinは、信号ａinの電圧を１０倍に増幅したものであるから、信号ａinの波形は、信号Ａinの電圧を１／１０倍とした関係にある。信号ａinは、データｄＡをアナログ変換したものであるので、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧波形は、制御部１１０によって出力するデータｄＡによって規定されることになる。

差動増幅器２２１ａにあっては、正入力端（＋）に、出力である駆動信号ＣＯＭ−Ａが帰還されている。このため、差動増幅器２２１ａは、正入力端（＋）の電圧から負入力端（−）の電圧Ｖinを減算した差電圧、つまり、出力である駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧Ｏutから、入力である信号Ａinの電圧Ｖinを減算した差電圧の信号Ｇaを出力することになる。

ただし、差動増幅器２２１ａは、特に図示しないが例えば電源の高位側を電圧Ｖ_Ｄとし、低位側をグランドＧndとしている。このため、信号Ｇaの出力電圧は、グランドＧndから電圧Ｖ_Ｄまでの範囲となる。
なお、差動増幅器２２１ａから出力される信号Ｇaは、後述するスイッチング動作のための信号として用いられる場合もあれば、リニア動作のための信号として用いられる場合もある。スイッチング動作のための信号として用いられる場合、Ｈレベルは電圧Ｖ_Ｄであり、Ｌレベルは電圧ゼロのグランドＧndである。また、差動増幅器２２１ａによる信号Ｇaは、結局のところ、後述するようにトランジスター２３１ａ、２３２ａのスイッチング動作およびリニア動作を制御するので、トランジスターの制御信号と言うことができる。
また、駆動信号を降圧して帰還する一方、元駆動信号を電圧増幅して駆動信号として出力する構成でも良いので、駆動信号に基づく信号が差動増幅器２２１ａに帰還される、と言っても良い。

調整部１４０は、詳細については後述するが、単位回路１２０ａからの信号Ｇaのレベル、および、単位回路１２０ｂからの信号Ｇbのレベルの変化をそれぞれ検出して、信号Ｇaまたは信号Ｇbのいずれかを一方を、信号ＯＣａ、ＯＣｂを考慮しつつ遅延させる。
なお、調整部１４０は、信号Ｇaを遅延させた、または、遅延させていない信号Ｇtaを、単位回路１２０ａに戻す一方で、信号Ｇbを遅延させた、または、遅延させていない信号Ｇtbを、単位回路１２０ｂに戻す。

単位回路１２０ａにおけるセレクター（選択部）２２３ａは、信号ＯＣａがＬレベルであれば、信号Ｇt1aとして信号Ｇtaを選択してトランジスター２３１ａのゲート端子に供給するとともに、信号Ｇt2bとしてＬレベルを選択してトランジスター２３２ａのゲート端子に供給する。一方、単位回路１２０ａにおけるセレクター２２３ａは、信号ＯＣａがＨレベルであれば、信号Ｇt1aとしてＨレベルを選択してトランジスター２３１ａのゲート端子に供給するとともに、信号Ｇt2aとして信号Ｇtaを選択してトランジスター２３２ａのゲート端子に供給する。
換言すれば、セレクター２２３ａは、信号ＯＣａがＬレベルであれば、トランジスター２３１ａのゲート端子への信号Ｇt1aとして信号Ｇtaを供給し、トランジスター２３２ａのゲート端子への信号Ｇt2aとして当該トランジスター２３２ａをオフさせるＬレベルを供給する一方、信号ＯＣａがＨレベルであれば、信号Ｇt1aとしてトランジスター２３１ａをオフさせるＨレベルを供給し、信号Ｇt2aとして信号Ｇtaを供給する。

第１トランジスター対がトランジスター２３１ａ、２３２ａによって構成される。このうち、高位側のトランジスター２３１ａ（第１ハイサイドトランジスター）は、例えばＰチャネル型の電界効果トランジスターであり、ソース端子には電源の高位側電圧Ｖ_Ｄが印加されている。低位側のトランジスター２３２ａ（第１ローサイドトランジスター）は、例えばＮチャネル型の電界効果トランジスターであり、ソース端子が電源の低位側となるグランドＧndに接地されている。
単位回路１２０ａにおいて、トランジスター２３１ａ、２３２ａのドレイン端子同士は、互いに接続されて、出力端のノードＮ２となっている。すなわち、ノードＮ２から駆動信号ＣＯＭ−Ａが出力される構成となっている。

ノードＮ２は、差動増幅器２２１ａの正入力端（＋）に接続されるとともに、抵抗素子Ｒｕを介して電圧Ｖ_Ｄにプルアップされる一方で、抵抗素子Ｒｄを介してグランドにプルダウンされている。
コンデンサーＣ０（出力コンデンサー）は、異常発振の防止等のために設けられ、一端がノードＮ２に接続され、他端が一定電位の、例えばグランドＧndに接地されている。

なお、駆動信号ＣＯＭ−Ｂを出力する単位回路１２０ｂにおいて、ＤＡＣ２１１ｂは、データｄＢをアナログで小振幅の信号ｂinに変換し、電圧増幅器２１３ｂは、信号ｂinの電圧を同じく１０倍に増幅して、大振幅に変換し信号Ｂin（第２元駆動信号）として差動増幅器２２１ｂの負入力端（−）に供給する。また、当該差動増幅器２２１ｂは、信号Ｇbを出力し、セレクター２２３ｂは、信号ＯＣｂがＬレベルであれば、信号Ｇt1bとして信号Ｇtbを選択してトランジスター２３１ｂのゲート端子に供給するとともに、信号Ｇt2bとしてＬレベルを選択してトランジスター２３２ｂのゲート端子に供給する一方、信号ＯＣｂがＨレベルであれば、信号Ｇt1bとしてＨレベルを選択してトランジスター２３１ｂのゲート端子に供給するとともに、信号Ｇt2bとして信号Ｇtbを選択してトランジスター２３２ｂのゲート端子に供給する構成となっている。
なお、単位回路１２０ｂにおいて、トランジスター２３１ｂ（第２ハイサイドトランジスター）およびトランジスター２３２ｂ（第２ローサイドトランジスター）によって第２トランジスター対が構成される。

ここで、駆動回路１２０の動作の前に、比較例に係る駆動回路について説明する。

図１６は、比較例に係る駆動回路の構成を示す図である。この図に示される駆動回路（比較例）が図１０に示した駆動回路（その１）と相違する点は、調整部１４０を有さずに、差動増幅器２２１ａから出力される信号Ｇaがセレクター２２３ａに、差動増幅器２２１ｂから出力される信号Ｇbがセレクター２２３ｂに、それぞれ直接供給される点である。
このような駆動回路（比較例）の動作について、駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力する側を例にとって説明する。

図１７は、比較例に係る駆動回路の単位回路１２０ａの動作を説明するための図である。
この図において、信号Ａinは、小振幅の信号ａinを電圧増幅した大振幅の信号であって、駆動信号ＣＯＭ−Ａのインピーダンス変換前の信号であるので、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａとほぼ同波形である。また、上述したように、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、印刷周期Ｔａにおいて２つの同じ台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２が繰り返された波形であるので、信号Ａinも同様な繰り返し波形である。

なお、この図において、期間Ｐ１は、信号Ａinの電圧Ｖinが電圧Ｖcenから最低値ｍinまで低下する期間であり、当該期間Ｐ１に続く期間Ｐ２は、電圧Ｖinが最低値ｍinで一定となる期間であり、当該期間Ｐ２に続く期間Ｐ３は、電圧Ｖinが最低値ｍinから最高値ｍaxまで上昇する期間であり、当該期間Ｐ３に続く期間Ｐ４は、電圧Ｖinが最高値ｍaxで一定となる期間であり、当該期間Ｐ４に続く期間Ｐ５は、電圧Ｖinが最高値ｍaxから電圧Ｖcenまで低下する期間である。
図１７における電圧波形のそれぞれについて、説明の便宜上、電圧を示す縦スケールは必ずしも揃っていない。

まず、期間Ｐ１は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）の電圧低下期間である。このため、期間Ｐ１では、信号ＯＣａがＨレベルであるので、セレクター２２３ａは、信号Ｇt1aとしてＨレベルを選択し、信号Ｇt2aとして差動増幅器２２１ａから出力される信号Ｇaを選択する。
期間Ｐ１では、信号Ｇt1aがＨレベルであるので、Ｐチャネル型のトランジスター２３１ａはオフする。

一方、当該期間Ｐ１では、まず信号Ａinの電圧ＶinがノードＮ２の電圧Ｏutよりも先んじて低下する。逆にいえば、電圧Ｏutは、電圧Ｖin以上となる。このため、信号Ｇt2aとして選択される信号Ｇaの電圧は、両者の差電圧に応じて高くなり、ほぼＨレベルに振れる。信号Ｇt2aがＨレベルになると、トランジスター２３２ａがオンするので、電圧Ｏutが低下する。なお、電圧Ｏutは、コンデンサーＣ０や容量性を有する圧電素子Ｐztなどにより、実際には、一気にグランドＧndに低下することはなく、緩慢に低下する。
電圧Ｏutが電圧Ｖinよりも低くなると、信号Ｇt2aがＬレベルになり、トランジスター２３２ａがオフするが、電圧Ｖinが低下しているので、再び電圧Ｏutが電圧Ｖin以上となる。このため、信号Ｇt2aがＨレベルとなって、トランジスター２３２ａが再びオンすることになる。
期間Ｐ１では、信号Ｇt2aがＨ、Ｌレベルで交互に切り替えられ、これにより、トランジスター２３２ａは、オンオフを繰り返す動作、すなわちスイッチング動作をすることになる。このスイッチング動作により、電圧Ｏutを電圧Ｖinの低下に追従させる制御が実行されることになる。

次の期間Ｐ２は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）が閾値電圧Ｖthよりも低い電圧の最低値ｍinで一定となる期間である。このため、期間Ｐ２では、期間Ｐ１から引き続いて信号ＯＣａがＨレベルであるので、セレクター２２３ａは、信号Ｇt1aとしてＨレベルを選択し、信号Ｇt2として差動増幅器２２１ａから出力される信号Ｇaを選択する。

前の期間Ｐ１では、電圧Ｏutが電圧Ｖinに追従するように制御されるが、その制御内容は、上述したようにトランジスター２３２ａのスイッチング動作である。このため、期間Ｐ２の開始直後、すなわち電圧Ｖinが最低値ｍinで一定に転じた直後では、電圧Ｏutが、電圧Ｖinに一致していない場合がある。

この場合において、電圧Ｏutが電圧Ｖinに対して高ければ、信号Ｇt2aの電圧も高くなるので、トランジスター２３２ａのソース・ドレイン間の抵抗が小さくなり、ノードＮ２の電圧Ｏutを低下させるように働く。一方、電圧Ｏutが電圧Ｖinに対して低ければ、信号Ｇt2aの電圧も低くなるので、トランジスター２３２ａのソース・ドレイン間の抵抗が大きくなり、電圧Ｏutを上昇させる方向に働く。
したがって、期間Ｐ２において、電圧Ｏutは、当該電圧Ｏutを低下させる方向と上昇させる方向とが均衡するように、すなわち、電圧Ｖin（最低値ｍin）に一致するようにバランスする。このとき、トランジスター２３２ａは線形（リニア）動作となり、信号Ｇt2aは、電圧Ｏutが電圧Ｖinとなるような電圧でバランスする。
なお、図１７では、期間Ｐ１から期間Ｐ２にかけての信号Ｇt2aの電圧変化については簡略化して、直ちに一定となった状態を示している。

期間Ｐ３は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）の電圧上昇期間である。このため、期間Ｐ３では、信号ＯＣａがＬレベルになるので、セレクター２２３ａは、信号Ｇt1aとして信号Ｇaを選択し、信号Ｇt2aとしてＬレベルを選択する。期間Ｐ３では、信号Ｇt2aがＬレベルであるので、Ｎチャネル型のトランジスター２３２ａはオフする。

一方、当該期間Ｐ３では、まず電圧Ｖinが電圧Ｏutよりも先んじて上昇する。逆にいえば、電圧Ｏutは、電圧Ｖinよりも低くなる。このため、信号Ｇt1aとして選択される信号Ｇaの電圧は、両者の差電圧に応じて低くなり、ほぼＬレベルに振れる。信号Ｇt1aがＬレベルになると、トランジスター２３１ａがオンするので、電圧Ｏutが上昇する。なお、電圧Ｏutは、コンデンサーＣ０や容量性を有する圧電素子Ｐztなどにより、実際には、一気に電圧Ｖ_Ｄに上昇することはなく、緩慢に上昇する。
電圧Ｏutが電圧Ｖin以上になると、信号Ｇt2aがＨレベルになり、トランジスター２３１ａがオフする。トランジスター２３１ａがオフすると、電圧Ｏutの上昇は停止するが、電圧Ｖinが上昇しているので、再び電圧Ｏutが電圧Ｖinよりも低くなる。このため、信号Ｇt1aがＬレベルとなって、トランジスター２３１ａが再びオンすることになる。
期間Ｐ３では、信号Ｇt1がＨ、Ｌレベルで交互に切り替えられ、これにより、トランジスター２３１ａは、スイッチング動作をすることになる。このスイッチング動作により、電圧Ｏutを電圧Ｖinの上昇に追従させる制御が実行されることになる。

期間Ｐ４は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）が閾値電圧Ｖth以上の電圧で一定となる期間である。このため、期間Ｐ２では、期間Ｐ３から引き続いて信号ＯＣａがＬレベルであるので、セレクター２２３ａは、信号Ｇt1aとして差動増幅器２２１ａから出力される信号Ｇaを選択し、信号Ｇt2aとしてＬレベルを選択する。

前の期間Ｐ３では、電圧Ｏutが電圧Ｖinに追従するように制御されるが、その制御内容は、上述したようにトランジスター２３１ａによるスイッチング動作であるので、期間Ｐ４において電圧Ｖinが最高値ｍaxで一定に転じた直後では、電圧Ｏutが、信号Ａinの電圧Ｖinに一致していない場合がある。

この場合において、電圧Ｏutが電圧Ｖinに対して高ければ、信号Ｇt1aの電圧も高くなるので、トランジスター２３１ａのソース・ドレイン間の抵抗が大きくなり、ノードＮ２の電圧Ｏutを低下させるように働く。一方、電圧Ｏutが電圧Ｖinに対して低ければ、信号Ｇt1aの電圧も低くなるので、トランジスター２３１ａのソース・ドレイン間の抵抗が小さくなり、電圧Ｏutを上昇させる方向に働く。
したがって、期間Ｐ４において、電圧Ｏutは、当該電圧Ｏutを低下させる方向と上昇させる方向とが均衡するように、すなわち、電圧Ｖin（最高値ｍax）に一致するようにバランスする。このとき、トランジスター２３２ａはリニア動作となり、信号Ｇt1aは、電圧Ｏutが電圧Ｖinとなるような電圧でバランスする。
なお、図１７では、期間Ｐ３から期間Ｐ４にかけての信号Ｇt1aの電圧変化については簡略化して、直ちに一定となった状態を示している。

期間Ｐ５は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）の電圧低下期間である。このため、期間Ｐ５は、期間Ｐ１と同様な動作となる。すなわち、信号Ｇt2aがＨ、Ｌレベルで交互に切り替えられ、これによりトランジスター２３２ａがスイッチング動作となり、ノードＮ２の電圧Ｏutを電圧Ｖinの電圧低下に追従させる制御が実行される。

期間Ｐ５の後の期間Ｐ６は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）が閾値電圧Ｖthよりも低い電圧Ｖcenで一定となる期間である。このため、期間Ｐ６では、期間Ｐ５から引き続いて信号ＯＣａがＨレベルであるので、セレクター２２３ａは、信号Ｇt1aとしてＨレベルを選択し、信号Ｇt2aとして信号Ｇaを選択する。

期間Ｐ５では、電圧Ｏutを信号Ａinの電圧Ｖinに追従させる制御が実行されるが、期間Ｐ６において電圧Ｖinが電圧Ｖcenで一定に転じた直後では、電圧Ｏutが、信号Ａinの電圧Ｖinに一致していない場合がある。この場合、期間Ｐ２に転じた直後と同様に、電圧Ｏutは、電圧Ｖin（Ｖcen）に一致するようにバランスする。このとき、トランジスター２３２ａはリニア動作となり、信号Ｇt2aは、電圧Ｏutが電圧Ｖin（Ｖcen）となるような電圧でバランスする。
なお、図１７では、期間Ｐ５から期間Ｐ６にかけての信号Ｇt2aの電圧変化については簡略化して、直ちにバランスした状態を示している。

図１０に示した単位回路１２０ａによれば、期間Ｐ１〜Ｐ６毎に、次のような動作によって駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧Ｏutを、信号Ａinの電圧Ｖinに追従させる制御が実行される。
すなわち、電圧Ｖinが低下する期間Ｐ１、Ｐ５ではトランジスター２３２ａのスイッチング動作により、電圧Ｖinが閾値Ｖthよりも低い値で一定となる期間Ｐ２、Ｐ６では、トランジスター２３２ａのリニア動作により、電圧Ｖinが上昇する期間Ｐ３ではトランジスター２３１ａのスイッチング動作により、電圧Ｖinが閾値Ｖth以上の値で一定となる期間Ｐ４では、トランジスター２３１ａのリニア動作により、それぞれ電圧Ｏutを電圧Ｖinに追従させる制御が実行される。

なお、単位回路１２０ａにおいて、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧Ｖout（信号Ａinの電圧Ｖin）が上昇する期間Ｐ３では、トランジスター２３１ａがスイッチング動作し、電圧Ｖoutが低下する期間Ｐ１、Ｐ５では、トランジスター２３２ａがスイッチング動作すると説明したが、接続される圧電素子Ｐztの個数が多い場合、トランジスターのオン抵抗と負荷容量で決まる時定数の関係で、リニア動作する場合もあり得る。
同様に、単位回路１２０ａにおいて、電圧Ｖoutが閾値Ｖth以上の電圧で一定となる期間Ｐ４では、トランジスター２３１ａがリニア動作し、電圧Ｖoutが閾値Ｖthよりも低い電圧で一定となる期間Ｐ２、Ｐ６では、トランジスター２３２ａがリニア動作すると説明したが、同様な理由により、スイッチング動作する場合もあり得る。

ここで、ノードＮ２のプルアップおよびプルダウンについて説明する。
プルアップが特に必要となる場合とは、信号Ａin（駆動信号ＣＯＭ−Ａ）が閾値Ｖthよりも低い電圧で一定となる期間Ｐ２、Ｐ６、すなわちトランジスター２３２ａをリニア動作させる場合である。この場合、高位側のトランジスター２３１ａがオフであるので、低位側のトランジスター２３２ａによってノードＮ２の電圧Ｏutを信号Ａinに追従させるためには、ノードＮ２を高位側にプルアップする必要があるからである。
一方、プルダウンが特に必要となる場合とは、信号Ａin（駆動信号ＣＯＭ−Ａ）が閾値Ｖth以上の電圧で一定となる期間Ｐ４、すなわちトランジスター２３１ａをリニア動作させる場合である。この場合、ローサイドのトランジスター２３２ａがオフであるので、ハイサイドのトランジスター２３１ａによってノードＮ２の電圧Ｏutを電圧Ａinに追従させるために、ノードＮ２を低位側にプルダウンする必要があるからである。

なお、ここでは、単位回路１２０ａについて説明したが、データｄＢから駆動信号ＣＯＭ−Ｂを生成する単位回路１２０ｂについても、入出力される信号の波形が異なる以外、動作は同じである。

ただし、このような駆動回路（比較例）では、次のような問題点が指摘された。上述したように、単位回路１２０ａ、１２０ｂにおいてスイッチング動作する際に、同サイドのトランジスターが同時にオンすると、当該オンに伴うノイズが倍加して周辺に伝播するので、駆動回路の誤動作や波形乱れを誘発させる。
例えば、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂがともに電圧上昇する場合のスイッチング動作において、偶発的に信号Ｇa、Ｇbが同時にＨからＬレベルになって、トランジスター２３１ａ、２３１ｂが同時にオンするとき、信号Ｇa、Ｇbにおける同方向のレベル変化に伴い、スパイクノイズが発生する。また、単位回路１２０ａにおけるノードＮ２と、単位回路１２０ｂにおけるノードＮ２とが同時に電圧上昇するので、同様にスパイクノイズが発生する。
反対に、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂがともに電圧低下する場合のスイッチング動作において、偶発的に信号Ｇa、Ｇbが同時にＬからＨレベルになって、トランジスター２３２ａ、２３２ｂが同時にオンするとき、信号Ｇa、Ｇbにおける同方向のレベル変化に伴い、スパイクノイズが発生する。また、単位回路１２０ａにおけるノードＮ２と、単位回路１２０ｂにおけるノードＮ２とが同時に電圧低下するので、同様にスパイクノイズが発生する。
なお、異サイドのトランジスターの同時オンは、同サイドのトランジスターの同時オンと比較して問題にならないと考えられる。これは、単位回路１２０ａにおけるノードＮ２と、単位回路１２０ｂにおけるノードＮ２とのうち、一方が電圧上昇し、他方が電圧低下するので、逆方向のスパイクノイズ同士が互いに打ち消し合うためである。

このようなスパイクノイズの影響を低減するために、駆動回路（その１）は、駆動回路（比較例）に対して、図１０に示されるように、調整部１４０が設けられる。
単位回路１２０ａにおいてトランジスター２３１ａまたは２３２ａの一方の動作（スイッチング動作、リニア動作）を規定するのが信号ＯＣａであり、単位回路１２０ｂにおいてトランジスター２３１ｂまたは２３２ｂの一方の動作を規定するのが信号ＯＣｂである。このため、信号ＯＣａ、ＯＣｂの論理レベルが同じであれば、単位回路１２０ａ、１２０ｂの同サイドのトランジスターが同時オンする可能性がある、ということを示している。

そこで、調整部１４０は、信号ＯＣａ、ＯＣｂの論理レベルが同じである場合に、信号Ｇa、Ｇbが同時に同方向にレベル変化するとき、信号Ｇa、Ｇbのうち一方を時間ｄsだけ遅延させる構成となっている。
なお、本実施形態では、次のような理由により、信号Ｇbを時間ｄsだけ遅延させる構成としている。すなわち、本実施形態において信号Ｇbを遅延させる構成としている理由は、単位回路１２０ｂが生成する駆動信号ＣＯＭ−Ｂにおける台形波形の傾きが、単位回路１２０ａが生成する駆動信号ＣＯＭ−Ａにおける台形波形の傾きよりも小さいので、スイッチングが多少遅れて、電圧Ｂinに対して電圧Ｏutの追従が遅延しても影響が少ないためである。
逆にいえば、仮に、駆動信号ＣＯＭ−Ｂにおける台形波形の傾きが、駆動信号ＣＯＭ−Ａにおける台形波形の傾きよりも大きければ、信号Ｇaを遅延させる構成とすれば良い。また、駆動信号ＣＯＭ−Ａにおける波形の傾きと、駆動信号ＣＯＭ−Ｂにおける波形の傾きとを、信号Ａin、Ｂin（データｄＡ、ｄＢ）等からリアルタイムで検出し、比較して、傾きの小さい方に対応する信号Ｇa、Ｇbの一方を遅延させる構成としても良い。
また、ここでいう同時にオンの、「同時」とは、厳密に同一タイミングという意味ではなく、閾値時間内で、という意味である。すなわち、信号Ｇa、Ｇbのうち、一方の信号のレベル変化に対し、他方の信号が同方向に閾値時間内でレベル変化することを許容する趣旨である。

結局、駆動回路（その１）において調整部１４０は、信号ＯＣａ、ＯＣｂの論理レベルが同じである場合に、信号Ｇa、Ｇbが同時に同方向にレベル変化するとき、信号Ｇtaとして信号Ｇaをそのまま出力し、信号Ｇtbとして信号Ｇbを時間ｄsだけ遅延させて出力することになる。なお、調整部１４０は、信号ＯＣａ、ＯＣｂの論理レベルが異なる場合、または、信号ＯＣａ、ＯＣｂの論理レベルが同じで場合であって、信号Ｇa、Ｇbが同時に異方向にレベル変化するときには、信号Ｇtaとして信号Ｇaをそのまま出力し、信号Ｇtbとして信号Ｇbをそのまま出力する。

図１１は、駆動回路（その１）の動作を説明するための図である。
駆動信号ＣＯＭ−Ａ（信号Ａin）および駆動信号ＣＯＭ−Ｂ（信号Ｂin）の電圧がともに低下する場合に、単位回路１２０ａではトランジスター２３２ａがスイッチング動作し、単位回路１２０ｂではトランジスター２３２ｂがスイッチング動作する。このため、図１１におけるタイミングＴ１１のように、信号Ｇa、ＧbがともにＬからＨレベルに変化する場合がある。
この場合に、図１６に示した駆動回路（比較例）では、トランジスター２３２ａ、２３２ｂがともにオンするので、上述したようにスパイクノイズが倍加して周辺に伝播して、駆動回路の誤動作や波形乱れを誘発させる。
これに対して、駆動回路（その１）によれば、図１１に示されるように、信号ＧbがタイミングＴ１１から時間ｄsだけ遅延して信号Ｇtbとして出力されるので、トランジスター２３２ａ、２３２ｂの同時オンが回避される。

一方、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（信号Ａin）および駆動信号ＣＯＭ−Ｂ（信号Ｂin）の電圧がともに上昇する場合に、単位回路１２０ａではトランジスター２３１ａがスイッチング動作し、単位回路１２０ｂではトランジスター２３１ｂがスイッチング動作する。このため、図１１におけるタイミングＴ２１のように、信号Ｇa、ＧbがともにＨからＬレベルに変化する場合がある。
この場合に、駆動回路（比較例）では、トランジスター２３１ａ、２３１ｂがともにオンするので、上述したようにスパイクノイズ発生して、駆動回路の誤動作や波形乱れを誘発させるが、駆動回路（その１）によれば、信号ＧbがタイミングＴ２１から時間ｄsだけ遅延して信号Ｇtbとして出力されるので、トランジスター２３１ａ、２３１ｂの同時オンが回避される。
このため、駆動回路（その１）によれば、トランジスターの同時オンに起因するスパイクノイズの発生が回避されて、駆動回路の誤動作や波形乱れの誘発を低減することができる。

なお、信号ＯＣａ（ＯＣｂ）については、制御部１１０が出力するのではなく、データｄＡ（ｄＢ）を次のように解析することで、別の回路が生成することが可能である。
例えば、データｄＡ（ｄＢ）についての、時間的に隣り合う離散値（データ）同士を比較し、当該離散値同士が同じであれば、電圧一定区間であるし、当該一定区間における離散値を判別することで、一定区間の電圧が閾値Ｖth以上であるか否かを判別することができる。また、当該離散値同士のうち、時間的に後の離散値が前の離散値よりも電圧変換したときに高くなっていれば、電圧上昇区間であるし、時間的に後の離散値が前の離散値よりも電圧変換したときに低くなっていれば、電圧低下区間である。
データｄＡ（ｄＢ）ではなく、アナログ変換後の信号を同様に解析しても良い。

また、単位回路１２０ａにおいて、ノードＮ２からトランジスター２３１ａのドレイン端子に向かう電流を阻止するためのダイオードと、トランジスター２３２ａのドレイン端子からノードＮ２に向かう電流を阻止するためのダイオードとをそれぞれ設けても良い。単位回路１２０ｂについても同様である。

さて、駆動回路（その１）における単位回路１２０ａでは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの振幅に合わせて一対のトランジスター２３１ａ、２３２ａが電源電圧（Ｖ_Ｄ−Ｇnd）で動作する。上述したように駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧は最大で４０ボルト程度であるので、セレクター２２３ａおよび差動増幅器２２１ａに対して高耐圧が要求される。その理由は、トランジスター２３１ａのゲート端子に信号Ｇt1aを供給するとともに、トランジスター２３２ａのゲート端子に信号Ｇt2aを供給する必要があるからである。
単位回路１２０ｂについても構成が同一であるので、同じようにセレクター２２３ｂおよび差動増幅器２２１ｂに対して高耐圧が要求される。

そこで次に、この点を改善した別構成に係る駆動回路（その２）について説明する。なお、この駆動回路（その２）は、図４に示した印刷装置１の構成がそのまま適用される。

図１２は、駆動回路（その２）のうち、単位回路１２０ａの構成を示す図である。なお、図については省略するが、単位回路１２０ｂについても同様な構成である。
図１２に示されるように、単位回路１２０ａは、４つの基準電源Ｅと、差動増幅器２２１ａおよびセレクター２２３ａに加えて、ゲートセレクター２７０Ａ、２７０Ｂ、２７０Ｃ、２７０Ｄと、セレクター２８０ａと、４つのトランジスター対と、抵抗素子Ｒｕ、Ｒ１、Ｒ２と、コンデンサーＣ０とを含む。

駆動回路（その２）の単位回路１２０ａでは、電圧Ｅを出力する基準電源の４段直列接続によって電圧Ｅ、２Ｅ、３Ｅ、４Ｅがそれぞれ電圧Ｖ_Ａ、Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃ、Ｖ_Ｄとして出力される。

図１３は、電圧Ｖ_Ａ、Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃ、Ｖ_Ｄについて説明するための図である。
この図に示されるように、電圧Ｅを例えば１０．５Ｖとしたとき、電圧Ｖ_Ａ、Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃ、Ｖ_Ｄの各々は、それぞれ１０．５Ｖ、２１．０Ｖ、３１．５Ｖ、４２．０Ｖである。この例では、電圧Ｖ_Ａ、Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃ、Ｖ_Ｄで次のような電圧範囲が規定される。すなわち、電圧ゼロのグランドＧnd以上電圧Ｖ_Ａ未満の範囲が第１範囲として規定され、電圧Ｖ_Ａ以上電圧Ｖ_Ｂ未満の範囲が第２範囲として規定され、電圧Ｖ_Ｂ以上電圧Ｖ_Ｃ未満の範囲が第３範囲として規定され、電圧Ｖ_Ｃ以上電圧Ｖ_Ｄ未満の範囲が第４範囲として規定される。

図１２の説明に戻すと、差動増幅器２２１ａの負入力端（−）には小振幅の信号ａinが供給される一方、正入力端（＋）にはノードＮ３の電圧Ｏut2が印加されている。すなわち、駆動回路（その２）の単位回路１２０ａでは、電圧増幅器２１３ａ（図１０参照）を有さず、ＤＡＣ２１１ａの出力である小振幅の信号ａinが差動増幅器２２１ａの負入力端（−）には直接供給されている。このため、この例では、信号ａinの電圧がＶinとなり、差動増幅器２２１ａは、電圧Ｏut2から電圧Ｖinを減算した差電圧を増幅し、当該増幅した電圧の信号をＧaとして調整部１４０に供給することになる。
なお、駆動回路（その２）における差動増幅器２２１ａは、駆動回路（その１）とは異なり、電源の高位側を電圧Ｖ_Ａとしている。このため、差動増幅器２２１ａの出力電圧は、グランドＧndから電圧Ｖ_Ａまでの範囲となる。また、駆動回路（その２）における単位回路１２０ａのセレクター２２３ａについては、駆動回路（その１）と同様であり、調整部１４０からの信号Ｇtaおよび信号ＯＣａに基づいて信号Ｇt1a、Ｇt2aを出力する。

セレクター２８０ａは、制御部１１０（図４参照）から供給されるデータｄＡから、信号ａinの電圧Ｖinの範囲を判別して、当該判別の結果に応じて、それぞれ次のように選択信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄを出力する。
詳細には、セレクター２８０ａは、データｄＡで規定される信号ａinの電圧Ｖinが０Ｖ以上１．０５Ｖ未満であると判別した場合、すなわち、電圧Ｖinを１０倍で増幅したときの電圧が上記第１範囲に含まれる場合、選択信号ＳａのみをＨレベルとし、他の選択信号Ｓｂ、Ｓｃ、ＳｄをＬレベルとする。また、セレクター２８０ａは、データｄＡで規定される電圧Ｖinが１．０５Ｖ以上２．１０Ｖ未満であると判別した場合、すなわち、電圧Ｖinを１０倍で増幅したときの電圧が上記第２範囲に含まれる場合、選択信号ＳｂのみをＨレベルとし、他の選択信号Ｓａ、Ｓｃ、ＳｄをＬレベルとする。同様に、セレクター２８０ａは、データｄＡで規定される電圧Ｖinが２．１０Ｖ以上３．１５Ｖ未満であると判別した場合、すなわち、電圧Ｖinを１０倍で増幅したときの電圧が上記第３範囲に含まれる場合、選択信号ＳｃのみをＨレベルとし、他の選択信号Ｓａ、Ｓｂ、ＳｄをＬレベルとし、当該電圧Ｖinが３．１５Ｖ以上４．２０Ｖ未満であると判別した場合、すなわち、電圧Ｖinを１０倍で増幅したときの電圧が上記第４範囲に含まれる場合、選択信号ＳｄのみをＨレベルとし、他の選択信号Ｓａ、Ｓｂ、ＳｃをＬレベルとする。

ここで説明の便宜上、４つのトランジスター対について説明する。
この例において、４つのトランジスター対は、トランジスター２３１Ａ、２３２Ａのペア、トランジスター２３１Ｂ、２３２Ｂのペア、トランジスター２３１Ｃ、２３２Ｃのペア、および、トランジスター２３１Ｄ、２３２Ｄのペアによって構成される。
各トランジスター対のうち、ハイサイドのトランジスター２３１Ａ、２３１Ｂ、２３１Ｃ、２３１Ｄは、例えばＰチャネル型の電界効果トランジスターであり、ローサイドのトランジスター２３２Ａ、２３２Ｂ、２３２Ｃ、２３２Ｄは、例えばＮチャネル型の電界効果トランジスターである。

トランジスター２３１Ａについては、ソース端子に電圧Ｖ_Ａが印加され、ドレイン端子がノードＮ２に接続される。トランジスター２３２Ａについては、ソース端子がグランドＧndに接地され、ドレイン端子がノードＮ２に共通に接続される。
同様に、トランジスター２３１Ｂ（２３１Ｃ、２３１Ｄ）については、ソース端子に電圧Ｖ_Ｂ（Ｖ_Ｃ、Ｖ_Ｄ）が印加され、ドレイン端子がノードＮ２に接続される。トランジスター２３２Ｂ（２３２Ｃ、２３２ＣＤ）については、ソース端子に電圧Ｖ_Ａ（Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃ）が印加され、ドレイン端子がノードＮ２に共通に接続される。

詳細については後述するが、トランジスター２３１Ａ、２３２Ａは、ゲートセレクター２７０Ａがイネーブルされたときに、電圧Ｖ_ＡとグランドＧndとを電源電圧として駆動信号を出力し、トランジスター２３１Ｂ、２３２Ｂは、ゲートセレクター２７０Ｂがイネーブルされたときに、電圧Ｖ_Ｂと電圧Ｖ_Ａとを電源電圧として駆動信号を出力する。同様に、トランジスター２３１Ｃ、２３２Ｃは、ゲートセレクター２７０Ｃがイネーブルされたときに、電圧Ｖ_Ｃと電圧Ｖ_Ｂとを電源電圧として駆動信号を出力し、トランジスター２３１Ｄ、２３２Ｄは、ゲートセレクター２７０Ｄがイネーブルされたときに、電圧Ｖ_Ｄと電圧Ｖ_Ｃとを電源電圧として駆動信号を出力する構成となっている。
この構成では、トランジスター２３１Ａ、２３２Ａの電源電圧、トランジスター２３１Ｂ、２３２Ｂの電源電圧、トランジスター２３１Ｃ、２３２Ｃの電源電圧、および、トランジスター２３１Ｄ、２３２Ｄの電源電圧は、それぞれ１０．５Ｖとなる。

ゲートセレクター２７０Ａは、入力端Ｅnbに供給された選択信号ＳａがＨレベルになってイネーブルされたときに、セレクター２２３ａから出力される信号Ｇt1a、Ｇt2aをそれぞれレベルシフトして、トランジスター２３１Ａ、２３２Ａのゲート端子に供給する。詳細には、ゲートセレクター２７０Ａは、イネーブルされたときに、信号Ｇt1aの最低電圧から最高電圧までの範囲を、グランドＧndから電圧Ｖ_Ａまでの第１範囲にレベルシフトして、トランジスター２３１Ａのゲート端子に供給し、信号Ｇt2aの最低電圧から最高電圧までの範囲を、上記第１範囲にレベルシフトして、トランジスター２３２Ａのゲート端子に供給する。
なお、ゲートセレクター２７０Ａに限っていえば、信号Ｇt1a、Ｇt2aの最低電圧から最高電圧までの範囲は第１範囲に一致しているので、イネーブルされたときに、信号Ｇt1a、Ｇt2aをそのままトランジスター２３１Ａ、２３２Ａのゲート端子に供給する。

ゲートセレクター２７０Ｂは、イネーブルされたときに、信号Ｇt1aの最低電圧から最高電圧までの範囲を、電圧Ｖ_Ａから電圧Ｖ_Ｂまでの第２範囲にレベルシフトして、トランジスター２３１Ｂのゲート端子に供給し、信号Ｇt2aの最低電圧から最高電圧までの範囲を、上記第２範囲にレベルシフトして、トランジスター２３２Ｂのゲート端子に供給する。すなわち、ゲートセレクター２７０Ｂに限っていえば、イネーブルされたときに、信号Ｇt1a、Ｇt2aに１０．５Ｖを上乗せして、トランジスター２３１Ｂ、２３２Ｂのゲート端子に供給する。

同様に、ゲートセレクター２７０Ｃは、イネーブルされたときに、信号Ｇt1aの最低電圧から最高電圧までの範囲を、電圧Ｖ_Ｂから電圧Ｖ_Ｃまでの第３範囲にレベルシフトして、トランジスター２３１Ｃのゲート端子に供給し、信号Ｇt2aの最低電圧から最高電圧までの範囲を、上記第３範囲にレベルシフトして、トランジスター２３２Ｃのゲート端子に供給する。すなわち、ゲートセレクター２７０Ｃに限っていえば、イネーブルされたときに、信号Ｇt1a、Ｇt2aに２１．０Ｖを上乗せして、トランジスター２３１Ｃ、２３２Ｃのゲート端子に供給する。
ゲートセレクター２７０Ｄについても同様に、イネーブルされたときに、信号Ｇt1aの最低電圧から最高電圧までの範囲を、電圧Ｖ_Ｃから電圧Ｖ_Ｄまでの第４範囲にレベルシフトして、トランジスター２３１Ｄのゲート端子に供給し、信号Ｇt2aの最低電圧から最高電圧までの範囲を、上記第４範囲にレベルシフトして、トランジスター２３２Ｄのゲート端子に供給する。すなわち、ゲートセレクター２７０Ｄに限っていえば、イネーブルされたときに、信号Ｇt1a、Ｇt2aに３１．５Ｖを上乗せして、トランジスター２３１Ｄ、２３２Ｄのゲート端子に供給する。

なお、ゲートセレクター２７０Ａ、２７０Ｂ、２７０Ｃ、２７０Ｄは、それぞれの入力端Ｅnbに供給された選択信号がＬレベルになってディセーブルされたとき、それぞれに対応する２つのトランジスターをそれぞれオフとさせる信号を出力する。すなわち、ゲートセレクター２７０Ａ、２７０Ｂ、２７０Ｃ、２７０Ｄは、ディセーブルにされると、信号Ｇt1aを強制的にＨレベルに変換し、信号Ｇt2aを強制的にＬレベルに変換する。
ここでいうＨ、Ｌレベルは、ゲートセレクター２７０Ａ、２７０Ｂ、２７０Ｃ、２７０Ｄのそれぞれにおける電源電圧の高位側電圧、低位側電圧である。例えば、ゲートセレクター２７０Ｂは、電圧Ｖ_Ｂと電圧Ｖ_Ａとを電源電圧とするので、高位側の電圧Ｖ_ＢがＨレベルであり、低位側の電圧Ｖ_ＡがＬレベルである。

ノードＮ２は、抵抗素子Ｒ１を介して差動増幅器２２１ａの正入力端（＋）に帰還される。この例では、便宜的に、差動増幅器２２１ａの正入力端（＋）をノードＮ３と表記する一方、当該ノードＮ３の電圧をＯut2と表記している。
ノードＮ３は、抵抗素子Ｒ２を介してグランドＧndに接地される。このため、ノードＮ３の電圧Ｏut2は、電圧Ｏutの電圧を、抵抗素子Ｒ１、Ｒ２の抵抗値で規定される比、すなわち、Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）で分圧した電圧となる。本実施形態において、降圧比は、１／１０に設定される。換言すれば、電圧Ｏut2は、電圧Ｏutの１／１０という関係にある。

また、駆動回路（その２）では、図１０に示した駆動回路（その１）と同様に、ノードＮ２が、抵抗素子Ｒｕを介して電圧Ｖ_Ｄにプルアップされている。一方で、ノードＮ２のプルダウンは、ノードＮ２の電圧Ｏutを降圧して差動増幅器２２１ａに帰還する抵抗素子Ｒ１、Ｒ２が担っている。すなわち、駆動回路（その２）における抵抗素子Ｒ１、Ｒ２は、ノードＮ２をプルダウンする機能と、電圧Ｏutを降圧して差動増幅器２２１ａに帰還する機能との双方を担っている。

ダイオードｄ１、ｄ２は逆流防止用である。ダイオードｄ１の順方向は、トランジスター２３１Ａ、２３１Ｂ、２３１Ｃのドレイン端子からノードＮ２に向かう方向であり、ダイオードｄ２の順方向は、ノードＮ２からトランジスター２３１Ｂ、２３１Ｃ、２３１Ｄのドレイン端子に向かう方向である。
なお、ノードＮ２の電圧Ｏutは電圧Ｖ_Ｄよりも高くならないので、逆流を考慮する必要がない。このため、トランジスター２３１Ｄに対してダイオードｄ１は設けられていない。同様にノードＮ２の電圧Ｏutは電圧ゼロのグランドＧndよりも低くならないので、トランジスター２３２Ａに対してダイオードｄ２は設けられていない。

なお、ここでは、単位回路１２０ａについて説明したが、単位回路１２０ｂについても入出力信号が異なる以外同一である。

次に、駆動回路（その２）における単位回路１２０ａの動作を説明する。

図１４は、駆動回路（その２）における単位回路１２０ａの動作を説明するための図である。この図に示されるように、また上述したように信号ａinは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの相似形であるが、ＤＡＣ２１１ａによりアナログ変換した直後の小振幅の信号であって、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧の１／１０の関係にある。
このため、電圧Ｖ_Ａ、Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃ、Ｖ_Ｄで規定される第１範囲から第４範囲までを、信号ａinの電圧範囲に換算する場合、電圧Ｖ_Ａ／１０、Ｖ_Ｂ／１０、Ｖ_Ｃ／１０、Ｖ_Ｄ／１０で規定される。詳細には、信号ａinについては、０Ｖ以上電圧Ｖ_Ａ／１０（＝１．０５Ｖ）未満の範囲が第１範囲に相当し、電圧Ｖ_Ａ／１０以上電圧Ｖ_Ｂ／１０（＝２．１０Ｖ）未満の範囲が第２範囲に相当し、電圧Ｖ_Ｂ／１０以上電圧Ｖ_Ｃ／１０（＝３．１５Ｖ）未満の範囲が第３範囲に相当し、電圧Ｖ_Ｃ／１０以上電圧Ｖ_Ｄ／１０（＝４．２０Ｖ）未満の範囲が第４範囲に相当する。

まず、セレクター２８０ａは、電圧Ｖinがタイミングｔ１よりも前において第３範囲であるとデータｄＡから判別した場合、選択信号ＳｃのみをＨレベルとし、他の選択信号Ｓａ、Ｓｂ、ＳｄをＬレベルとするので、ゲートセレクター２７０Ｃがイネーブルされ、他のゲートセレクター２７０Ａ、２７０Ｂ、２７０Ｄがディセーブルされる。したがって、この場合、トランジスター２３１Ｃ、２３２Ｃが、電源電圧として電圧Ｖ_Ｃ、Ｖ_Ｂを用いて駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力することになる。

次に、電圧Ｖinがタイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間にわたって第２範囲となったとき、セレクター２８０ａは、選択信号ＳｂのみをＨレベルとし、他の選択信号Ｓａ、Ｓｃ、ＳｄをＬレベルとするので、ゲートセレクター２７０Ｂがイネーブルされ、他のゲートセレクター２７０Ａ、２７０Ｃ、２７０Ｄがディセーブルされる。したがって、この場合、トランジスター２３１Ｂ、２３２Ｂが電源電圧として電圧Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ａを用いて駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力することになる。
電圧Ｖinがタイミングｔ２からタイミングｔ３までの期間にわたって第１範囲となったとき、セレクター２８０ａは、選択信号ＳａのみをＨレベルとし、この結果、ゲートセレクター２７０Ａのみがイネーブルされるので、トランジスター２３１Ａ、２３２Ａが電源電圧として電圧Ｖ_Ａ、グランドＧndを用いて駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力することになる。

以降については簡単に説明すると、タイミングｔ３からタイミングｔ４までの期間では、ゲートセレクター２７０Ｂのみがイネーブルされるので、トランジスター２３１Ｂ、２３２Ｂが電源電圧として電圧Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ａを用い、タイミングｔ４からタイミングｔ５までの期間では、ゲートセレクター２７０Ｃのみがイネーブルされるので、トランジスター２３１Ｃ、２３２Ｃが電源電圧として電圧Ｖ_Ｃ、Ｖ_Ｂを用い、タイミングｔ５からタイミングｔ６までの期間では、ゲートセレクター２７０Ｄのみがイネーブルされるので、トランジスター２３１Ｄ、２３２Ｄが電源電圧として電圧Ｖ_Ｄ、Ｖ_Ｃを用い、タイミングｔ６からは、ゲートセレクター２７０Ｃのみがイネーブルされるので、トランジスター２３１Ｃ、２３２Ｃが電源電圧として電圧Ｖ_Ｃ、Ｖ_Ｂを用いて、それぞれ駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力することになる。

一方、ノードＮ３の電圧Ｏut2は、電圧Ｏutの１／１０なので、差電圧を求めるにあたって両者のスケールが揃えられている。

駆動回路（その２）における単位回路１２０ａでは、信号ａinの電圧Ｖinに応じてゲートセレクター２７０Ａ、２７０Ｂ、２７０Ｃ、２７０Ｄのいずれかがイネーブルされるとともに、イネーブルされたいずれか１つのゲートセレクターに対応するトランジスター対によって、電圧Ｏutを１／１０に降圧した電圧Ｏut2が電圧Ｖinに追従するような動作、逆にいえば、電圧Ｖinに対して電圧Ｏutが１０倍となるように動作が実行される。

例えば、電圧Ｏut2が電圧Ｖinに追従するような動作は、電圧Ｖinが第１範囲に相当する場合であれば、ゲートセレクター２７０Ａがイネーブルされるので、トランジスター２３１Ａ、２３２Ａによって実行される。同様に、電圧Ｏut2が電圧Ｖinに追従するような動作は、電圧Ｖinが第２範囲に相当する場合であれば、ゲートセレクター２７０Ｂがイネーブルされるので、トランジスター２３１Ｂ、２３２Ｂによって、電圧Ｖinが第３範囲に相当する場合であれば、ゲートセレクター２７０Ｃがイネーブルされるので、トランジスター２３１Ｃ、２３２Ｃによって、電圧Ｖinが第４範囲に相当する場合であれば、ゲートセレクター２７０Ｄがイネーブルされるので、トランジスター２３１Ｄ、２３２Ｄによって、それぞれ実行される。

信号ａinの電圧Ｖinについては、第１範囲から第４範囲までにおいて隣り合う領域を跨ぐ（移行）場合がある。例えば図１４でいえば、電圧Ｖinは、タイミングｔ１において第３範囲から第２範囲へと移行する。電圧Ｖinが第３範囲であれば、ゲートセレクター２７０Ｃがイネーブルされるので、トランジスター２３１Ｃ、２３２Ｃによって、当該電圧Ｖinに対して電圧Ｏutが１０倍となるように制御される。タイミングｔ１において電圧Ｖinが第３範囲から第２範囲に移行したとき、ゲートセレクター２７０Ｃがディセーブルになり、ゲートセレクター２７０Ｂがイネーブルされるので、トランジスター２３１Ｂ、２３２Ｂによって、電圧Ｏut2が電圧Ｖinに追従するように制御される。
ここでは、電圧Ｖinが第３範囲から第２範囲へと移行する場合を例にとって説明したが、他の場合でも同様であり、例えば第２範囲から第１範囲への移行であれば、ゲートセレクター２７０Ｂがディセーブルになり、ゲートセレクター２７０Ａがイネーブルされるので、トランジスター２３１Ａ、２３２Ａによって、引き続き電圧Ｏut2が電圧Ｖinに追従するように制御される。
これにより、単位回路１２０ａでは、信号ａinの電圧を１０倍とした駆動信号ＣＯＭ−ＡがノードＮ２から出力される。

なお、４つのトランジスター対については、信号ａinに応じてセレクター２８０ａによって選択されるとともに、選択されたトランジスター対に、信号Ｇt1a、Ｇt2aがゲートセレクター２７０Ａ、２７０Ｂ、２７０Ｃ、２７０Ｄによって供給される。このため、セレクター２８０ａ、ゲートセレクター２７０Ａ、２７０Ｂ、２７０Ｃが、第１セレクターとして概念される。

駆動回路（その２）における単位回路１２０ｂでも、特に図示しないが、信号ｂinの電圧Ｖinに応じて４つのゲートセレクターのいずれかがイネーブルされるとともに、イネーブルされたいずれか１つのゲートセレクターに対応するトランジスター対によって、電圧Ｏutを１／１０に降圧した電圧Ｏut2が電圧Ｖinに追従するような動作、逆にいえば、電圧Ｖinに対して電圧Ｏutが１０倍となるように動作が実行される。これにより、単位回路１２０ｂでは、信号ｂinの電圧を１０倍とした駆動信号ＣＯＭ−Ｂが出力される。
なお、駆動回路（その２）における単位回路１２０ｂでは、セレクター２８０ａ、ゲートセレクター２７０Ａ、２７０Ｂ、２７０Ｃに相当するものが第２セレクターとして概念される。

駆動回路（その２）における単位回路１２０ａ（１２０ｂ）では、差動増幅器２２１ａ（２２１ｂ）およびセレクター２２３ａ（２２３ｂ）については、電源としては比較的低い電圧（Ｖ_Ａ−Ｇnd）で動作するので、素子サイズの肥大化などを抑制することができる。
また、駆動回路（その２）における単位回路１２０ａ（１２０ｂ）では、トランジスター対が４組存在するが、動作しているトランジスター対は、常に１組であり、他のトランジスター対はオフしているので、低消費電力化を図ることができる。

Ｄ級増幅では、常に、ハイサイドトランジスターとローサイドトランジスターとがオンオフするのに対して、駆動回路（その１、その２）によれば、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）の電圧が一定である期間では、ハイサイドトランジスターおよびローサイドトランジスターの一方がリニア動作し、他方がオフし、駆動信号の電圧が変化する期間では、ハイサイドトランジスターおよびローサイドトランジスターの一方がスイッチング動作し、他方がオフする。このため、Ｄ級増幅と比較して、駆動回路（その１、その２）によれば、低消費電力化が期待できる。
また、Ｄ級増幅では、ハイサイドトランジスターとローサイドトランジスターとによってスイッチングされた信号を復調するＬＰＦ（Low Pass Filter）、特にコイルのようなインダクターが必要となるが、駆動回路（その１、その２）によれば、そのようなＬＰＦは不要である。このため、Ｄ級増幅と比較して、駆動回路（その１、その２）によれば、ＬＰＦで消費される電力を抑えることができるほか、回路の簡略化、小型化を図ることができる。

ただし、本発明は、Ｄ級増幅への適用を否定するものではない。すなわち、本発明の目的の１つは、複数の駆動信号を生成する単位回路において、ハイサイドトランジスターまたはローサイドトランジスターの一方同士が同時オンすることによるスパイクノイズの発生を抑えることであるから、Ｄ級増幅回路にも適用可能である。
そこで次に、Ｄ級増幅の駆動回路（その３）について説明する。

図１５は、駆動回路（その３）を示す図である。
この図に示されるように、駆動回路（その３）は、単位回路１２０ａ、１２０ｂ、および調整部１４０を有する点において、駆動回路（その１、その２）と共通である。ただし、駆動回路（その３）における単位回路１２０ａは、ＤＡＣ２１１ａ、電圧増幅器２１３ａ、トランジスター２３１ａ、２３２ａを有するが、差動増幅器２２１ａおよびセレクター２２３ａ（図１０参照）に代えて、変調器（MOD）２９１ａと、インダクターＬ１、コンデンサーＣ１とを有する点と、信号ＯＣａ、ＯＣｂが不要である点において、駆動回路（その１、その２）と異なる。
変調器２９１ａは、信号Ａinをパルス幅変調した信号Ｇaで、トランジスター２３１ａ、２３２ａを排他的にオンオフさせる。ノードＮ１での変調信号は、インダクターＬ１およびコンデンサーＣ１のＬＰＦ（Low Pass Filter)により復調されて、ノードＮ２から駆動信号ＣＯＭ−Ａとして出力されるとともに、変調器２９１ａに帰還される。

また、単位回路１２０ｂについても、単位回路１２０ａと同様な構成となっている。すなわち、変調器２９１ｂは、信号Ｂinをパルス幅変調した信号Ｇbで、トランジスター２３１ｂ、２３２ｂを排他的にオンオフさせ、ノードＮ１での変調信号がＬＰＦにより復調されて、ノードＮ２から駆動信号ＣＯＭ−Ｂとして出力されるとともに、変調器２９１ｂに帰還される。

駆動回路（その３）では信号ＯＣａ、ＯＣｂが用いられないので、調整部１４０が信号Ｇa、Ｇbが同時に同方向にレベル変化するかだけを検出する。調整部１４０は、信号Ｇa、Ｇbが同時に同方向のレベル変化を検出したならば、上述したように信号Ｇbを所定時間ｄsだけ遅延させて、信号Ｇtbとして単位回路１２０ｂに戻す。
これにより、駆動回路（その３）によっても、単位回路１２０ａ、１２０ｂにおいてハイサイドトランジスターまたはローサイドトランジスターの一方同士の同時オンが回避されるので、ノイズに伴う駆動回路の誤動作や波形乱れの発生を抑えることができる。

以上説明した駆動回路（その１、その２、その３）では、ハイサイドトランジスターをＰチャネル型とし、ローサイドトランジスターをＮチャネル型としたが、ハイサイドおよびローサイドトランジスターをＰチャネル型またはＮチャネル型で揃えても良い。ただし、差動増幅器２２１ａ（２２１ｂ）等による出力信号や、信号ＯＣａ、ＯＣｂによってオフさせられるときのゲート信号などを適宜合わせる必要がある。また、調整部１４０についても、トランジスターの同時オンを検出するために、信号ＯＣａ、ＯＣｂにあわせて信号Ｇa、Ｇbのレベル変化方向を判定する必要がある。

また、上記説明では、調整部１４０は、単位回路１２０ａ、１２０ｂにおいて同サイドのトランジスターが同時にオンする場合に、信号Ｇbのみを遅延させたが、信号Ｇbの遅延量よりも短いのであれば、信号Ｇaも遅延させても良い。
単位回路の個数については「２」以外であっても良い。

上記説明では、液体吐出装置を印刷装置として説明したが、液体を吐出して立体を造形する立体造形装置や、液体を吐出して布地を染める捺染装置などであっても良い。

また、駆動回路１２０については、メイン基板１００に設けたが、駆動ＩＣ５０とともにキャリッジ２０（またはヘッドユニット３）に設ける構成としても良い。ヘッドユニット３の側に駆動回路１２０を設けると、大振幅の振幅の信号を、フレキシブルフラットケーブル１９０を介して供給する必要がなくなるので、耐ノイズ性を高めることができる。

さらに、上記説明では、駆動回路（その１、その２、その３）の駆動対象としてインクを吐出するための圧電素子Ｐztを例にとって説明したが、当該駆動回路を印刷装置１から切り離して考えてみたときに、駆動対象としては、圧電素子Ｐztに限られず、例えば超音波モーターや、タッチパネル、静電スピーカー、液晶パネルなどの容量性成分を有する負荷のすべてに適用可能である。

１…印刷装置（液体吐出装置）、３…ヘッドユニット、１００…メイン基板、
１２０…単位回路、１２０ａ、１２０ｂ…単位回路、１４０…調整部、２２１ａ、２２１ｂ…差動増幅器、２２３ａ、２２３ｂ…セレクター、２３１ａ、２３１ｂ…トランジスター（ハイサイドトランジスター）、２３２ａ、２３２ｂ…トランジスター（ローサイドトランジスター）、４４２…キャビティ、Ｐzt…圧電素子、Ｎ…ノズル、Ｒ１、Ｒ２、Ｒｕ…抵抗素子、Ｃ０…コンデンサー。

Claims (5)

1. 第１駆動信号または第２駆動信号の印加により変位する圧電素子を含み、当該圧電素子の変位により液体を吐出する吐出部と、
   第１トランジスター対により前記第１駆動信号を生成する第１単位回路と、
   第２トランジスター対により前記第２駆動信号を生成する第２単位回路と、
   前記第１トランジスター対を制御するための第１制御信号のレベルが変化するタイミングと、前記第２トランジスター対を制御するための第２制御信号のレベルが変化するタイミングとが閾値時間内にある場合であって、かつ、所定条件を充足する場合に、前記第１制御信号および前記第２制御信号の少なくとも一方を遅延させて、対応する単位回路に供給する調整部と、
   を具備することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１トランジスター対は、第１ハイサイドトランジスターと第１ローサイドトランジスターとを含み、
   前記第２トランジスター対は、第２ハイサイドトランジスターと第２ローサイドトランジスターとを含み、
   前記所定条件は、
   前記第１ハイサイドトランジスターと第２ハイサイドトランジスターとがともにオンすること、または、前記第１ローサイドトランジスターと第２ローサイドトランジスターとがともにオンすること、
   であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１単位回路は、
   前記第１トランジスター対の複数と、
   複数の前記第１トランジスター対のいずれかを選択して、選択した前記第１トランジスター対に、前記調整部により遅延された、または、遅延されていない前記第１制御信号を供給する第１セレクターと、
   を含み、
   前記第２単位回路は、
   前記第２トランジスター対の複数と、
   複数の前記第２トランジスター対のいずれかを選択して、選択した前記第２トランジスター対に、前記調整部により遅延された、または、遅延されていな前記第２制御信号を供給する第２セレクターと、
   を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１制御信号は、
   前記第１駆動信号の元となる第１元駆動信号と前記第１駆動信号に基づく信号とに基づいて出力され、
   前記第２制御信号は、
   前記第２駆動信号の元となる第２元駆動信号と前記第１駆動信号に基づく信号とに基づいて出力される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
5. 第１駆動信号または第２駆動信号のいずれかにより容量性負荷を駆動する駆動回路であって、
   第１トランジスター対により前記第１駆動信号を生成する第１単位回路と、
   第２トランジスター対により前記第２駆動信号を生成する第２単位回路と、
   前記第１トランジスター対を制御するための第１制御信号のレベルが変化するタイミングと、前記第２トランジスター対を制御するための第２制御信号のレベルが変化するタイミングとが閾値時間内にある場合であって、かつ、所定条件を充足する場合に、前記第１制御信号および前記第２制御信号の少なくとも一方を遅延させて、対応する単位回路に供給する調整部と、
   を具備することを特徴とする駆動回路。
   

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