JP2016175333A - 液体吐出装置、駆動回路およびヘッドユニット - Google Patents
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Abstract
【課題】駆動回路の消費電力を改善する。【解決手段】比較器221は、信号Vinを電圧V1だけ低くした電圧と出力の端子N2における電圧Outとを比較して、その比較結果を示す信号Gt1を出力する。比較器222は、信号Vinを電圧V2だけ高くした電圧と電圧Outとを比較して、その比較結果を示す信号Gt2を出力する。電源電圧間に電気的に直列に挿入されたトランジスター231、232のうち、トランジスター231は信号Gt1によって制御され、トランジスター232は信号Gt2によって制御される。電圧V1、V2のそれぞれは電圧設定器250によって可変に設定される。【選択図】図10
Description
本発明は、液体吐出装置、駆動回路およびヘッドユニットに関する。
インクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンターには、圧電素子(例えばピエゾ素子)を用いたものが知られている。圧電素子は、ヘッドユニットにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号にしたがって駆動されることによって、ノズルから所定のタイミングで所定量のインク(液体)を吐出させて、ドットを形成する。圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であるので、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。
このため、源駆動信号を増幅回路で増幅して、駆動信号としてヘッドユニットに供給して、圧電素子を駆動する構成となっている。増幅回路としては、源駆動信号をAB級などで電流増幅する方式(リニア増幅、特許文献1参照)が挙げられる。ただし、リニア増幅では消費電力が大きく、エネルギー効率が悪いので、近年では、D級増幅についても提案されている(特許文献2参照)。このD級増幅は、端的にいえば、入力信号をパルス幅変調やパルス密度変調するとともに、当該変調信号にしたがって電源電圧間において直列に挿入されたハイサイドトランジスターおよびローサイドトランジスターをスイッチングし、このスイッチングによる出力信号をローパスフィルターで濾波することで、入力信号を増幅する、というものである。
しかしながら、D級増幅方式では、リニア増幅方式と比較してエネルギー効率が高いものの、ローパスフィルターで消費される電力が無視できないので、消費電力を改善する点において改良の余地がある。
そこで、本発明のいくつかの態様の目的の一つは、消費電力を改善した液体吐出装置、駆動回路およびヘッドユニットを提供することにある。
そこで、本発明のいくつかの態様の目的の一つは、消費電力を改善した液体吐出装置、駆動回路およびヘッドユニットを提供することにある。
上記目的の一つを達成するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、駆動信号の印加により変位する圧電素子を含み、当該圧電素子の変位により液体を吐出する吐出部と、第1比較部と第2比較部とを含み、入力信号と前記駆動信号とが入力され、第1制御信号と第2制御信号とを出力する比較ユニットと、前記第1制御信号に基づいて制御される第1トランジスターと前記第2制御信号に基づいて制御される第2トランジスターとからなり、前記駆動信号を出力するトランジスター対と、を備え、前記第1比較部は、第1比較信号と第2比較信号とを比較して、前記第1制御信号を出力し、前記第1比較信号は、前記入力信号または前記駆動信号の一方を第1電圧だけオフセットした信号であり、前記第2比較部は、第3比較信号と第4比較信号とを比較して、前記第2制御信号を出力し、前記第3比較信号は、前記入力信号または前記駆動信号の一方を第2電圧だけオフセットした信号であり、前記第1電圧および第2電圧が可変であることを特徴とする。
上記一態様に係る液体吐出装置によれば、D級増幅方式と比較して、ローパスフィルターが不要であるので、当該ローパスフィルターにおいて消費される電力を無視することができる。
また、オフセット分の第1電圧、第2電圧が可変となっているので、入力信号に対する駆動信号の誤差を小さくすることができる。
また、オフセット分の第1電圧、第2電圧が可変となっているので、入力信号に対する駆動信号の誤差を小さくすることができる。
上記一態様に係る液体吐出装置において、前記第2比較信号は、前記入力信号または前記駆動信号の他方を、ゼロを含む電圧でオフセットした信号であり、前記第4比較信号は、前記入力信号または前記駆動信号の他方を、ゼロを含む電圧でオフセットした信号である構成としても良い。
上記一態様に係る液体吐出装置において、前記第1電圧は、前記駆動信号における第1区間と第2区間とで変化する構成としても良い。この構成によれば、駆動信号(入力信号)の波形区間に対応して上記誤差を小さくすることができる。
また、上記構成において、前記第1区間における前記駆動信号の電圧変化量が、前記第2区間における前記駆動信号の電圧変化量よりも小さい場合、前記第1区間における第1電圧は、前記第2区間における第1電圧よりも絶対値でみて小さい構成としても良い。この構成によれば、駆動信号(入力信号)の電圧変化が小さい区間において上記誤差を小さくすることができる。より具体的には、前記第1区間は、前記駆動信号の電圧変化量がゼロの区間であることが好ましい。
上記一態様に係る液体吐出装置において、前記第1電圧は、前記駆動信号における第1区間と第2区間とで変化する構成としても良い。この構成によれば、駆動信号(入力信号)の波形区間に対応して上記誤差を小さくすることができる。
また、上記構成において、前記第1区間における前記駆動信号の電圧変化量が、前記第2区間における前記駆動信号の電圧変化量よりも小さい場合、前記第1区間における第1電圧は、前記第2区間における第1電圧よりも絶対値でみて小さい構成としても良い。この構成によれば、駆動信号(入力信号)の電圧変化が小さい区間において上記誤差を小さくすることができる。より具体的には、前記第1区間は、前記駆動信号の電圧変化量がゼロの区間であることが好ましい。
上記一態様に係る液体吐出装置において、前記入力信号を前記第1電圧だけ低くする、または、前記駆動信号を前記第1電圧だけ高くする第1オフセット部と、前記入力信号を前記第2電圧だけ高くする、または、前記駆動信号を前記第2電圧だけ低くする第2オフセット部と、を有する構成としても良い。
また、上記一態様に係る液体吐出装置において、前記第1比較部は、前記駆動信号の電圧が、前記入力信号の電圧から前記第1電圧を減じた電圧よりも低ければ、前記第1制御信号を、前記第1トランジスターをオンさせる信号とし、前記第2比較部は、前記駆動信号の電圧が、前記入力信号の電圧に前記第2電圧を加えた電圧以上であれば、前記第2制御信号を、前記第2トランジスターをオンさせる信号とする構成としても良い。この構成によれば、駆動信号の電圧が、入力信号の電圧から第1電圧を減じた電圧以上であって、かつ、入力信号の電圧に第2電圧を加えた電圧未満であれば、第1トランジスターおよび第2トランジスターはいずれもオフすることになる。
また、上記一態様に係る液体吐出装置において、前記第1比較部は、前記駆動信号の電圧が、前記入力信号の電圧から前記第1電圧を減じた電圧よりも低ければ、前記第1制御信号を、前記第1トランジスターをオンさせる信号とし、前記第2比較部は、前記駆動信号の電圧が、前記入力信号の電圧に前記第2電圧を加えた電圧以上であれば、前記第2制御信号を、前記第2トランジスターをオンさせる信号とする構成としても良い。この構成によれば、駆動信号の電圧が、入力信号の電圧から第1電圧を減じた電圧以上であって、かつ、入力信号の電圧に第2電圧を加えた電圧未満であれば、第1トランジスターおよび第2トランジスターはいずれもオフすることになる。
上記一態様に係る液体吐出装置において、前記入力信号は、前記駆動信号の元となる源駆動信号を電圧増幅した信号である構成が好ましい。
なお、液体吐出装置とは、液体を吐出するものであれば良く、これには後述する印刷装置のほかに、立体造形装置(いわゆる3Dプリンター)、捺染装置なども含まれる。
また、本発明は、液体吐出装置に限られず、種々の態様で実現することが可能であり、例えば当該圧電素子のような容量性負荷を駆動する駆動回路や、液体吐出装置におけるヘッドユニットなどとしても概念することが可能である。
なお、液体吐出装置とは、液体を吐出するものであれば良く、これには後述する印刷装置のほかに、立体造形装置(いわゆる3Dプリンター)、捺染装置なども含まれる。
また、本発明は、液体吐出装置に限られず、種々の態様で実現することが可能であり、例えば当該圧電素子のような容量性負荷を駆動する駆動回路や、液体吐出装置におけるヘッドユニットなどとしても概念することが可能である。
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について、印刷装置を例にとって説明する。
図1は、印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
この印刷装置1は、液体としてのインクを吐出することによって、紙などの媒体Pにインクドット群を形成し、これにより、画像(文字、図形等を含む)を印刷する液体吐出装置の一種である。
この印刷装置1は、液体としてのインクを吐出することによって、紙などの媒体Pにインクドット群を形成し、これにより、画像(文字、図形等を含む)を印刷する液体吐出装置の一種である。
図1に示されるように、印刷装置1は、キャリッジ20を、主走査方向(X方向)に移動(往復動)させる移動機構6を備える。
移動機構6は、キャリッジ20を移動させるキャリッジモーター61と、両端が固定されたキャリッジガイド軸62と、キャリッジガイド軸62とほぼ平行に延在し、キャリッジモーター61により駆動されるタイミングベルト63と、を有している。
キャリッジ20は、キャリッジガイド軸62に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト63の一部に固定されている。そのため、キャリッジモーター61によりタイミングベルト63を正逆走行させると、キャリッジ20がキャリッジガイド軸62に案内されて往復動する。
移動機構6は、キャリッジ20を移動させるキャリッジモーター61と、両端が固定されたキャリッジガイド軸62と、キャリッジガイド軸62とほぼ平行に延在し、キャリッジモーター61により駆動されるタイミングベルト63と、を有している。
キャリッジ20は、キャリッジガイド軸62に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト63の一部に固定されている。そのため、キャリッジモーター61によりタイミングベルト63を正逆走行させると、キャリッジ20がキャリッジガイド軸62に案内されて往復動する。
キャリッジ20には、印刷ヘッド22が搭載されている。この印刷ヘッド22は、媒体Pと対向する部分に、インクを個別にZ方向に吐出する複数のノズルを有する。なお、印刷ヘッド22は、カラー印刷のために、概略的に4個のブロックに分かれている。個々のブロックは、ブラック(Bk)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のインクをそれぞれ吐出する。
なお、キャリッジ20には、フレキシブルフラットケーブル190を介してメイン基板(この図では省略)から駆動信号を含む各種の制御信号等が供給される構成となっている。
なお、キャリッジ20には、フレキシブルフラットケーブル190を介してメイン基板(この図では省略)から駆動信号を含む各種の制御信号等が供給される構成となっている。
印刷装置1は、媒体Pを、プラテン80上で搬送させる搬送機構8を備える。搬送機構8は、駆動源である搬送モーター81と、搬送モーター81により回転し、媒体Pを副走査方向(Y方向)に搬送する搬送ローラー82と、を備える。
このような構成において、キャリッジ20の主走査に合わせて印刷ヘッド22のノズルから印刷データに応じてインクを吐出させるとともに、媒体Pを搬送機構8によって搬送する動作を繰り返すことで、媒体Pの表面に画像が形成される。
なお、本実施形態において主走査は、キャリッジ20を移動させることで実行されるが、媒体Pを移動させることで実行しても良く、キャリッジ20と媒体Pとの双方を移動させても良い。要は、媒体Pとキャリッジ20(印刷ヘッド22)とが相対的に移動する構成であれば良い。
なお、本実施形態において主走査は、キャリッジ20を移動させることで実行されるが、媒体Pを移動させることで実行しても良く、キャリッジ20と媒体Pとの双方を移動させても良い。要は、媒体Pとキャリッジ20(印刷ヘッド22)とが相対的に移動する構成であれば良い。
図2(a)は、印刷ヘッド22におけるインクの吐出面を媒体Pからみた場合の図である。この図に示されるように、印刷ヘッド22は、4個のヘッドユニット3を有する。4個のヘッドユニット3の各々は、それぞれブラック(Bk)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)に対応し、主走査方向であるX方向に配列する。
図2(b)は、1個のヘッドユニット3におけるノズルの配列を示す図である。
この図に示されるように、1個のヘッドユニット3では、複数のノズルNが、2列で配列する。ここで、説明の便宜上、この2列をそれぞれノズル列Na、Nbとする。
この図に示されるように、1個のヘッドユニット3では、複数のノズルNが、2列で配列する。ここで、説明の便宜上、この2列をそれぞれノズル列Na、Nbとする。
ノズル列Na、Nbでは、それぞれ複数のノズルNが、Y方向に沿ってピッチP1で配列する。また、ノズル列Na、Nb同士は、Y方向にピッチP2だけ離間する。ノズル列Naに属するノズルNとノズル列Nbに属するノズルNとは、Y方向に、ピッチP1の半分だけシフトした関係となっている。
このようにノズルNを、ノズル列Na、Nbの2列で、Y方向にピッチP1の半分だけシフトして配置させることにより、Y方向の解像度を、1列の場合と比較して実質的に倍に高めることができる。
なお、1個のヘッドユニット3におけるノズルNの個数を便宜的にm(mは2以上の整数)とする。
このようにノズルNを、ノズル列Na、Nbの2列で、Y方向にピッチP1の半分だけシフトして配置させることにより、Y方向の解像度を、1列の場合と比較して実質的に倍に高めることができる。
なお、1個のヘッドユニット3におけるノズルNの個数を便宜的にm(mは2以上の整数)とする。
ヘッドユニット3は、アクチュエーター基板に可撓性の回路基板が接続されるとともに、当該可撓性の回路基板に駆動ICが実装される。そこで次に、アクチュエーター基板の構造について説明する。
図3は、アクチュエーター基板40の構造を示す断面図である。詳細には図2(b)におけるg−g線で破断した場合の断面を示す図である。
図3に示されるように、アクチュエーター基板40は、流路基板42のうち、Z方向の負側の面上に圧力室基板44と振動板46とが設けられる一方、Z方向の正側の面上にノズル板41が設置された構造体である。
アクチュエーター基板40の各要素は、概略的にはY方向に長尺な略平板状の部材であり、例えば接着剤を利用して互いに固定される。また、流路基板42および圧力室基板44は、例えばシリコンの単結晶基板で形成される。
図3に示されるように、アクチュエーター基板40は、流路基板42のうち、Z方向の負側の面上に圧力室基板44と振動板46とが設けられる一方、Z方向の正側の面上にノズル板41が設置された構造体である。
アクチュエーター基板40の各要素は、概略的にはY方向に長尺な略平板状の部材であり、例えば接着剤を利用して互いに固定される。また、流路基板42および圧力室基板44は、例えばシリコンの単結晶基板で形成される。
ノズルNは、ノズル板41に形成される。ノズル列Naに属するノズルに対応する構造と、ノズル列Nbに属するノズルに対応する構造とは、Y方向にピッチP1の半分だけシフトした関係にあるが、それ以外では、略対称に形成されるので、以下においてはノズル列Naに着目してアクチュエーター基板40の構造を説明することにする。
流路基板42は、インクの流路を形成する平板材であり、開口部422と供給流路424と連通流路426とが形成される。供給流路424および連通流路426は、ノズル毎に形成され、開口部422は、複数のノズルにわたって連続するように形成されるとともに、対応する色のインクが供給される構造となっている。この開口部422は、液体貯留室Srとして機能し、当該液体貯留室Srの底面は、例えばノズル板41によって構成される。具体的には、流路基板42における開口部422と各供給流路424と連通流路426とを閉塞するように流路基板42の底面に固定される。
圧力室基板44のうち流路基板42とは反対側の表面に振動板46が設置される。振動板46は、弾性的に振動可能な平板状の部材であり、例えば酸化シリコン等の弾性材料で形成された弾性膜と、酸化ジルコニウム等の絶縁材料で形成された絶縁膜との積層で構成される。振動板46と流路基板42とは、圧力室基板44の各開口部422の内側で互い間隔をあけて対向する。各開口部422の内側で流路基板42と振動板46とに挟まれた空間は、インクに圧力を付与するキャビティ442として機能する。各キャビティ442は、流路基板42の連通流路426を介してノズルNに連通する。
振動板46のうち圧力室基板44とは反対側の表面には、ノズルN(キャビティ442)毎に圧電素子Pztが形成される。
振動板46のうち圧力室基板44とは反対側の表面には、ノズルN(キャビティ442)毎に圧電素子Pztが形成される。
圧電素子Pztは、振動板46の面上に形成された複数の圧電素子Pztにわたって共通の駆動電極72と、当該駆動電極72の面上に形成された圧電体74と、当該圧電体74の面上に圧電素子Pzt毎に形成された個別の駆動電極76とを包含する。このような構成において、駆動電極72、76によって圧電体74を挟んで対向する領域が圧電素子Pztとして機能する。
圧電体74は、例えば加熱処理(焼成)を含む工程で形成される。具体的には、複数の駆動電極72が形成された振動板46の表面に塗布された圧電材料を、焼成炉内での加熱処理により焼成してから圧電素子Pzt毎に成形(例えばプラズマを利用したミーリング)することで圧電体74が形成される。
なお、ノズル列Nbに対応する圧電素子Pztも同様に、駆動電極72と、圧電体74と、駆動電極76とを包含した構成である。
また、この例では、圧電体74に対し、共通の駆動電極72を下層とし、個別の駆動電極76を上層としたが、逆に駆動電極72を上層とし、駆動電極76を下層とする構成としても良い。
また、アクチュエーター基板40に、駆動ICを直接実装した構成でも良い。
また、この例では、圧電体74に対し、共通の駆動電極72を下層とし、個別の駆動電極76を上層としたが、逆に駆動電極72を上層とし、駆動電極76を下層とする構成としても良い。
また、アクチュエーター基板40に、駆動ICを直接実装した構成でも良い。
後述するように、圧電素子Pztの一端である駆動電極76には、吐出すべきインク量に応じた駆動信号の電圧Voutが個別に印加される一方、圧電素子Pztの他端である駆動電極72には、電圧VBSの保持信号が共通に印加される。
このため、圧電素子Pztは、駆動電極72、76に印加された電圧に応じて、上または下方向に変位する。詳細には、駆動電極76を介して印加される駆動信号の電圧Voutが低くなると、圧電素子Pztにおける中央部分が両端部分に対して上方向に撓む一方、当該電圧Voutが高くなると、下方向に撓む構成となっている。
ここで、上方向に撓めば、キャビティ442の内部容積が拡大(圧力が減少)するので、インクが液体貯留室Srから引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティ442の内部容積が縮小(圧力が増加)するので、縮小の程度によっては、インク滴がノズルNから吐出される。このように、圧電素子Pztに適切な駆動信号が印加されると、当該圧電素子Pztの変位によって、インクがノズルNから吐出される。このため、少なくとも圧電素子Pzt、キャビティ442、ノズルNによってインクを吐出する吐出部が構成されることになる。
このため、圧電素子Pztは、駆動電極72、76に印加された電圧に応じて、上または下方向に変位する。詳細には、駆動電極76を介して印加される駆動信号の電圧Voutが低くなると、圧電素子Pztにおける中央部分が両端部分に対して上方向に撓む一方、当該電圧Voutが高くなると、下方向に撓む構成となっている。
ここで、上方向に撓めば、キャビティ442の内部容積が拡大(圧力が減少)するので、インクが液体貯留室Srから引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティ442の内部容積が縮小(圧力が増加)するので、縮小の程度によっては、インク滴がノズルNから吐出される。このように、圧電素子Pztに適切な駆動信号が印加されると、当該圧電素子Pztの変位によって、インクがノズルNから吐出される。このため、少なくとも圧電素子Pzt、キャビティ442、ノズルNによってインクを吐出する吐出部が構成されることになる。
次に、印刷装置1の電気的な構成について説明する。
図4は、印刷装置1の電気的な構成を示すブロック図である。
この図に示されるように、印刷装置1は、メイン基板100にヘッドユニット3が接続された構成となっている。ヘッドユニット3は、アクチュエーター基板40と、駆動IC50とに大別される。
メイン基板100は、駆動IC50に、制御信号Ctrや、駆動信号COM−A、COM−Bを供給し、アクチュエーター基板40に、電圧VBS(オフセット電圧)の保持信号を、配線550を介して供給する。
なお、印刷装置1では、4個のヘッドユニット3が設けられ、メイン基板100が、4個のヘッドユニット3をそれぞれ独立に制御する。4個のヘッドユニット3では、吐出するインクの色以外において異なることがないので、以下においては便宜的に1個のヘッドユニット3について代表して説明することにする。
この図に示されるように、印刷装置1は、メイン基板100にヘッドユニット3が接続された構成となっている。ヘッドユニット3は、アクチュエーター基板40と、駆動IC50とに大別される。
メイン基板100は、駆動IC50に、制御信号Ctrや、駆動信号COM−A、COM−Bを供給し、アクチュエーター基板40に、電圧VBS(オフセット電圧)の保持信号を、配線550を介して供給する。
なお、印刷装置1では、4個のヘッドユニット3が設けられ、メイン基板100が、4個のヘッドユニット3をそれぞれ独立に制御する。4個のヘッドユニット3では、吐出するインクの色以外において異なることがないので、以下においては便宜的に1個のヘッドユニット3について代表して説明することにする。
図4に示されるように、メイン基板100は、制御部110、D/A変換器(DAC)113a、113b、電圧増幅器115a、115b、駆動回路120a、120b、および、オフセット電圧生成回路130を含む。
このうち、制御部110は、CPUや、RAM、ROMなどを有する一種のマイクロコンピューターであり、印刷対象となる画像データがホストコンピューター等から供給されたときに、所定のプログラムを実行することによって、各部を制御するための各種の制御信号等を出力する。
このうち、制御部110は、CPUや、RAM、ROMなどを有する一種のマイクロコンピューターであり、印刷対象となる画像データがホストコンピューター等から供給されたときに、所定のプログラムを実行することによって、各部を制御するための各種の制御信号等を出力する。
具体的には、第1に、制御部110は、DAC113aにデジタルのデータdAを繰り返して供給し、DAC113bにデジタルのデータdBを同じく繰り返して供給するとともに、データdAの出力状態に応じて駆動回路120aに信号Afを供給し、データdBの出力状態に応じて駆動回路120bに信号Bfを供給する。
ここで、データdAは、ヘッドユニット3に供給する駆動信号COM−Aの波形を規定し、データdBは、駆動信号COM−Bの波形を規定する。
駆動信号COM−A、COM−B(増幅前の信号Ain、Bin)については、それぞれ後述するように台形波形であるので、電圧が変化しない平坦区間(第1区間)と、電圧が上昇・下降する変化区間(第2区間)と、に分けられる。信号Afは、データdAが駆動信号COM−A(Ain)の平坦区間を規定しているのか、変化区間を規定しているのかを示し、信号Bfは、データdBが駆動信号COM−B(Bin)の平坦区間を規定しているのか、変化区間を規定しているのかを示す。
ここで、データdAは、ヘッドユニット3に供給する駆動信号COM−Aの波形を規定し、データdBは、駆動信号COM−Bの波形を規定する。
駆動信号COM−A、COM−B(増幅前の信号Ain、Bin)については、それぞれ後述するように台形波形であるので、電圧が変化しない平坦区間(第1区間)と、電圧が上昇・下降する変化区間(第2区間)と、に分けられる。信号Afは、データdAが駆動信号COM−A(Ain)の平坦区間を規定しているのか、変化区間を規定しているのかを示し、信号Bfは、データdBが駆動信号COM−B(Bin)の平坦区間を規定しているのか、変化区間を規定しているのかを示す。
DAC113aは、データdAをアナログ変換して、電圧増幅器115aに供給する。同様に、DAC113bは、データdBをアナログ変換して、電圧増幅器115bに供給する。
電圧増幅器115aは、DAC113aによりアナログ変換された信号を電圧増幅して信号Ainとして駆動回路120aに供給する。同様に、電圧増幅器115bは、DAC113bにより変換された信号を電圧増幅して信号Binとして駆動回路120bに供給する。
換言すれば、DAC113a(113b)で変換された信号(源駆動信号)が、電圧増幅器115a(115b)で電圧増幅されて、駆動回路120a(120b)に信号Ain(Bin)として入力される構成となっている。
電圧増幅器115aは、DAC113aによりアナログ変換された信号を電圧増幅して信号Ainとして駆動回路120aに供給する。同様に、電圧増幅器115bは、DAC113bにより変換された信号を電圧増幅して信号Binとして駆動回路120bに供給する。
換言すれば、DAC113a(113b)で変換された信号(源駆動信号)が、電圧増幅器115a(115b)で電圧増幅されて、駆動回路120a(120b)に信号Ain(Bin)として入力される構成となっている。
駆動回路120aは、詳細については後述するが、ボルテージフォロワであり、高インピーダンスの信号Ainを、容量負荷である圧電素子Pztに対して駆動能力を高めて(低インピーダンスに変換して)駆動信号COM−Aとして出力する。同様に、駆動回路120bは、信号Binを、低インピーダンスの駆動信号COM−Bとして出力する。
DAC113a(113b)により変換された信号は電圧0〜3V程度で振幅するのに対し、駆動信号COM−A(COM−B)の電圧は0〜40V程度で振幅する。このため、電圧増幅器115a(115b)は、DAC113a(113b)による変換信号の電圧を増幅して、ボルテージフォロワの駆動回路120a(120b)に供給する構成となっている。
なお、駆動回路120a、120bについては、入力する信号、および、出力する駆動信号の波形がそれぞれ異なるのみであり、回路的な構成は同一である。
なお、駆動回路120a、120bについては、入力する信号、および、出力する駆動信号の波形がそれぞれ異なるのみであり、回路的な構成は同一である。
第2に、制御部110は、移動機構6および搬送機構8に対する制御に同期して、ヘッドユニット3に各種の制御信号Ctrを供給する。なお、ヘッドユニット3に供給される制御信号Ctrには、ノズルNから吐出させるインクの量を規定する印刷データ、当該印刷データの転送に用いるクロック信号、印刷周期等を規定するタイミング信号等が含まれる。
なお、制御部110は、移動機構6および搬送機構8を制御するが、このための構成については既知であるので省略する。
なお、制御部110は、移動機構6および搬送機構8を制御するが、このための構成については既知であるので省略する。
メイン基板100におけるオフセット電圧生成回路130は、電圧VBSの保持信号を生成して配線550に出力する。なお、電圧VBSは、アクチュエーター基板40における複数の圧電素子Pztの他端を、それぞれにわたって一定の状態に保持するためのものである。
一方、ヘッドユニット3において、駆動IC50は、選択制御部510と、圧電素子Pztに一対一に対応した選択部520と、を有する。このうち、選択制御部510は、選択部520の各々における選択をそれぞれ制御する。詳細には、選択制御部510は、制御部110からクロック信号に同期して供給される印刷データを、ヘッドユニット3のノズル(圧電素子Pzt)の数個分、一旦蓄積するとともに、各選択部520に対し、印刷データにしたがって駆動信号COM−A、COM−Bの選択を、タイミング信号で規定される印刷周期の開始タイミングで指示する。
各選択部520は、選択制御部510による指示にしたがって、駆動信号COM−A、COM−Bのいずれかを選択し(または、いずれも選択せずに)、電圧Voutの駆動信号として、対応する圧電素子Pztの一端に印加する。
アクチュエーター基板40には、上述したようにノズルN毎に圧電素子Pztが1個ずつ設けられる。圧電素子Pztの各々における他端は共通接続されて、当該他端には配線550を介してオフセット電圧生成回路130による電圧VBSが印加される。
各選択部520は、選択制御部510による指示にしたがって、駆動信号COM−A、COM−Bのいずれかを選択し(または、いずれも選択せずに)、電圧Voutの駆動信号として、対応する圧電素子Pztの一端に印加する。
アクチュエーター基板40には、上述したようにノズルN毎に圧電素子Pztが1個ずつ設けられる。圧電素子Pztの各々における他端は共通接続されて、当該他端には配線550を介してオフセット電圧生成回路130による電圧VBSが印加される。
本実施形態において、1つのドットについては、1つのノズルNからインクを最多で2回吐出させることで、大ドット、中ドット、小ドットおよび非記録の4階調を表現させる。この4階調を表現するために、本実施形態では、2種類の駆動信号COM−A、COM−Bを用意するとともに、各々の1周期にそれぞれ前半パターンと後半パターンとを持たせている。そして、1周期のうち、前半・後半において駆動信号COM−A、COM−Bを、表現すべき階調に応じた選択して(または選択しないで)、圧電素子Pztに供給する構成となっている。
そこで先に、駆動信号COM−A、COM−Bについて説明し、この後、駆動信号COM−A、COM−Bを選択するための選択制御部510および選択部520の詳細な構成について説明する。
そこで先に、駆動信号COM−A、COM−Bについて説明し、この後、駆動信号COM−A、COM−Bを選択するための選択制御部510および選択部520の詳細な構成について説明する。
図5は、駆動信号COM−A、COM−B等の波形を示す図である。
図に示されるように、駆動信号COM−Aは、印刷周期Taのうち、制御信号LATが出力されて(立ち上がって)から制御信号CHが出力されるまでの期間T1に配置された台形波形Adp1と、印刷周期Taのうち、制御信号CHが出力されてから次の制御信号LATが出力されるまでの期間T2に配置された台形波形Adp2とを繰り返す波形となっている。
図に示されるように、駆動信号COM−Aは、印刷周期Taのうち、制御信号LATが出力されて(立ち上がって)から制御信号CHが出力されるまでの期間T1に配置された台形波形Adp1と、印刷周期Taのうち、制御信号CHが出力されてから次の制御信号LATが出力されるまでの期間T2に配置された台形波形Adp2とを繰り返す波形となっている。
本実施形態において台形波形Adp1、Adp2とは、互いにほぼ同一の波形であり、仮にそれぞれが圧電素子Pztの一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子Pztに対応するノズルNから所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。
このような台形波形の駆動信号COM−Aに対して、信号Afは、制御部110から図に示されるような波形で出力される。詳細には、信号Afは、駆動信号COM−A(信号Ain)における電圧の平坦区間ではHレベルになり、変化区間ではLレベルになる。
駆動信号COM−Bは、期間T1に配置された台形波形Bdp1と、期間T2に配置された台形波形Bdp2とを繰り返す波形となっている。本実施形態において台形波形Bdp1、Bdp2とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Bdp1は、ノズルN付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。このため、仮に台形波形Bdp1が圧電素子Pztの一端に供給されたとしても、当該圧電素子Pztに対応するノズルNからインク滴が吐出されない。また、台形波形Bdp2は、台形波形Adp1(Adp2)とは異なる波形となっている。仮に台形波形Bdp2が圧電素子Pztの一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子Pztに対応するノズルNから上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。
信号Bfは、駆動信号COM−B(Bin)における電圧の平坦区間ではHレベルになり、変化区間ではLレベルになる。
なお、制御部110は、例えば連続アドレスでROMに記憶させた台形波形の離散値を繰り返し読み出すことで、データdA(dB)をそれぞれ出力する。この出力において制御部110は、台形波形の読み出しアドレスが平坦区間の開始点から平坦区間の終了点(変化区間の開始点)までの間において信号Af(Bf)をHレベルとし、変化区間の開始点から変化区間の終了点(平坦区間の開始点)までの間において信号Af(Bf)をLレベルとする。
なお、制御部110は、例えば連続アドレスでROMに記憶させた台形波形の離散値を繰り返し読み出すことで、データdA(dB)をそれぞれ出力する。この出力において制御部110は、台形波形の読み出しアドレスが平坦区間の開始点から平坦区間の終了点(変化区間の開始点)までの間において信号Af(Bf)をHレベルとし、変化区間の開始点から変化区間の終了点(平坦区間の開始点)までの間において信号Af(Bf)をLレベルとする。
なお、台形波形Adp1、Adp2、Bdp1、Bdp2の開始タイミングでの電圧と、終了タイミングでの電圧とは、いずれも電圧Vcenで共通である。すなわち、台形波形Adp1、Adp2、Bdp1、Bdp2は、それぞれ電圧Vcenで開始し、電圧Vcenで終了する波形となっている。
また、台形波形Adp1の電圧最大値は、おおよそ40ボルト程度である。
また、台形波形Adp1の電圧最大値は、おおよそ40ボルト程度である。
図6は、図4における選択制御部510の構成を示す図である。
この図に示されるように、選択制御部510には、クロック信号Sck、印刷データSI、制御信号LAT、CHが供給される。選択制御部510では、シフトレジスタ(S/R)512とラッチ回路514とデコーダー516との組が、圧電素子Pzt(ノズルN)のそれぞれに対応して設けられている。
この図に示されるように、選択制御部510には、クロック信号Sck、印刷データSI、制御信号LAT、CHが供給される。選択制御部510では、シフトレジスタ(S/R)512とラッチ回路514とデコーダー516との組が、圧電素子Pzt(ノズルN)のそれぞれに対応して設けられている。
印刷データSIは、印刷周期Taにわたって、着目しているヘッドユニット3において、すべてのノズルNによって形成すべきドットを規定するデータである。本実施形態では、非記録、小ドット、中ドットおよび大ドットの4階調を表現するために、ノズル1個分の印刷データは、上位ビット(MSB)および下位ビット(LSB)の2ビットで構成される。
印刷データSIは、クロック信号Sckに同期してノズルN(圧電素子Pzt)毎に、媒体Pの搬送に合わせて供給される。当該印刷データSIを、ノズルNに対応して2ビット分、一旦保持するための構成がシフトレジスタ512である。
詳細には、m個の圧電素子Pzt(ノズル)の各々に対応した計m段のシフトレジスタ512が縦続接続されるとともに、図において左端に位置する1段のシフトレジスタ512に供給された印刷データSIが、クロック信号Sckにしたがって順次後段(下流側)に転送される構成となっている。
なお、図では、シフトレジスタ512を区別するために、印刷データSIが供給される上流側から順番に1段、2段、…、m段と表記している。
印刷データSIは、クロック信号Sckに同期してノズルN(圧電素子Pzt)毎に、媒体Pの搬送に合わせて供給される。当該印刷データSIを、ノズルNに対応して2ビット分、一旦保持するための構成がシフトレジスタ512である。
詳細には、m個の圧電素子Pzt(ノズル)の各々に対応した計m段のシフトレジスタ512が縦続接続されるとともに、図において左端に位置する1段のシフトレジスタ512に供給された印刷データSIが、クロック信号Sckにしたがって順次後段(下流側)に転送される構成となっている。
なお、図では、シフトレジスタ512を区別するために、印刷データSIが供給される上流側から順番に1段、2段、…、m段と表記している。
ラッチ回路514は、シフトレジスタ512で保持された印刷データSIを制御信号LATの立ち上がりでラッチする。
デコーダー516は、ラッチ回路514によってラッチされた2ビットの印刷データSIをデコードして、制御信号LATと制御信号CHとで規定される期間T1、T2ごとに、選択信号Sa、Sbを出力して、選択部520での選択を規定する。
デコーダー516は、ラッチ回路514によってラッチされた2ビットの印刷データSIをデコードして、制御信号LATと制御信号CHとで規定される期間T1、T2ごとに、選択信号Sa、Sbを出力して、選択部520での選択を規定する。
図7は、デコーダー516におけるデコード内容を示す図である。
この図において、ラッチされた2ビットの印刷データSIについては(MSB、LSB)と表記している。デコーダー516は、例えばラッチされた印刷データSIが(0、1)であれば、選択信号Sa、Sbの論理レベルを、期間T1ではそれぞれH、Lレベルで、期間T2ではそれぞれL、Hレベルで、出力するということを意味している。
なお、選択信号Sa、Sbの論理レベルについては、クロック信号Sck、印刷データSI、制御信号LAT、CHの論理レベルよりも、レベルシフター(図示省略)によって、高振幅論理にレベルシフトされる。
この図において、ラッチされた2ビットの印刷データSIについては(MSB、LSB)と表記している。デコーダー516は、例えばラッチされた印刷データSIが(0、1)であれば、選択信号Sa、Sbの論理レベルを、期間T1ではそれぞれH、Lレベルで、期間T2ではそれぞれL、Hレベルで、出力するということを意味している。
なお、選択信号Sa、Sbの論理レベルについては、クロック信号Sck、印刷データSI、制御信号LAT、CHの論理レベルよりも、レベルシフター(図示省略)によって、高振幅論理にレベルシフトされる。
図8は、図4における選択部520の構成を示す図である。
この図に示されるように、選択部520は、インバーター(NOT回路)522a、522bと、トランスファーゲート524a、524bとを有する。
デコーダー516からの選択信号Saは、トランスファーゲート524aにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター522aによって論理反転されて、トランスファーゲート524aにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Sbは、トランスファーゲート524bの正制御端に供給される一方で、インバーター522bによって論理反転されて、トランスファーゲート524bの負制御端に供給される。
トランスファーゲート524aの入力端には、駆動信号COM−Aが供給され、トランスファーゲート524bの入力端には、駆動信号COM−Bが供給される。トランスファーゲート524a、524bの出力端同士は、共通接続されるとともに、対応する圧電素子Pztの一端に接続される。
トランスファーゲート524aは、選択信号SaがHレベルであれば、入力端および出力端の間を導通(オン)させ、選択信号SaがLレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通(オフ)させる。トランスファーゲート524bについても同様に選択信号Sbに応じて、入力端および出力端の間をオンオフさせる。
この図に示されるように、選択部520は、インバーター(NOT回路)522a、522bと、トランスファーゲート524a、524bとを有する。
デコーダー516からの選択信号Saは、トランスファーゲート524aにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター522aによって論理反転されて、トランスファーゲート524aにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Sbは、トランスファーゲート524bの正制御端に供給される一方で、インバーター522bによって論理反転されて、トランスファーゲート524bの負制御端に供給される。
トランスファーゲート524aの入力端には、駆動信号COM−Aが供給され、トランスファーゲート524bの入力端には、駆動信号COM−Bが供給される。トランスファーゲート524a、524bの出力端同士は、共通接続されるとともに、対応する圧電素子Pztの一端に接続される。
トランスファーゲート524aは、選択信号SaがHレベルであれば、入力端および出力端の間を導通(オン)させ、選択信号SaがLレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通(オフ)させる。トランスファーゲート524bについても同様に選択信号Sbに応じて、入力端および出力端の間をオンオフさせる。
図5に示されるように、印刷データSIは、ノズル毎に、クロック信号Sckに同期して供給されて、ノズルに対応するシフトレジスタ512において順次転送される。そして、クロック信号Sckの供給が停止すると、シフトレジスタ512のそれぞれには、各ノズルに対応した印刷データSIが保持された状態になる。
ここで、制御信号LATが立ち上がると、ラッチ回路514のそれぞれは、シフトレジスタ512に保持された印刷データSIを一斉にラッチする。図5において、L1、L2、…、Lm内の数字は、1段、2段、…、m段のシフトレジスタ512に対応するラッチ回路514によってラッチされた印刷データSIを示している。
ここで、制御信号LATが立ち上がると、ラッチ回路514のそれぞれは、シフトレジスタ512に保持された印刷データSIを一斉にラッチする。図5において、L1、L2、…、Lm内の数字は、1段、2段、…、m段のシフトレジスタ512に対応するラッチ回路514によってラッチされた印刷データSIを示している。
デコーダー516は、ラッチされた印刷データSIで規定されるドットのサイズに応じて、期間T1、T2のそれぞれにおいて、選択信号Sa、Saの論理レベルを図7に示されるような内容で出力する。
すなわち、第1に、デコーダー516は、当該印刷データSIが(1、1)であって、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Sa、Sbを、期間T1においてH、Lレベルとし、期間T2においてもH、Lレベルとする。第2に、デコーダー516は、当該印刷データSIが(0、1)であって、中ドットのサイズを規定する場合、選択信号Sa、Sbを、期間T1においてH、Lレベルとし、期間T2においてL、Hレベルとする。第3に、デコーダー516は、当該印刷データSIが(1、0)であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Sa、Sbを、期間T1においてL、Lレベルとし、期間T2においてL、Hレベルとする。第4に、デコーダー516は、当該印刷データSIが(0、0)であって、非記録を規定する場合、選択信号Sa、Sbを、期間T1においてL、Hレベルとし、期間T2においてL、Lレベルとする。
すなわち、第1に、デコーダー516は、当該印刷データSIが(1、1)であって、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Sa、Sbを、期間T1においてH、Lレベルとし、期間T2においてもH、Lレベルとする。第2に、デコーダー516は、当該印刷データSIが(0、1)であって、中ドットのサイズを規定する場合、選択信号Sa、Sbを、期間T1においてH、Lレベルとし、期間T2においてL、Hレベルとする。第3に、デコーダー516は、当該印刷データSIが(1、0)であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Sa、Sbを、期間T1においてL、Lレベルとし、期間T2においてL、Hレベルとする。第4に、デコーダー516は、当該印刷データSIが(0、0)であって、非記録を規定する場合、選択信号Sa、Sbを、期間T1においてL、Hレベルとし、期間T2においてL、Lレベルとする。
図9は、印刷データSIに応じて選択されて、圧電素子Pztの一端に供給される駆動信号の電圧波形を示す図である。
印刷データSIが(1、1)であるとき、選択信号Sa、Sbは、期間T1においてH、Lレベルとなるので、トランスファーゲート524aがオンし、トランスファーゲート524bがオフする。このため、期間T1において駆動信号COM−Aの台形波形Adp1が選択される。選択信号Sa、Sbは期間T2においてもH、Lレベルとなるので、選択部520は、駆動信号COM−Aの台形波形Adp2を選択する。
このように期間T1において台形波形Adp1が選択され、期間T2において台形波形Adp2が選択されて、駆動信号として圧電素子Pztの一端に供給されると、当該圧電素子Pztに対応したノズルNから、中程度の量のインクが2回にわけて吐出される。このため、媒体Pにはそれぞれのインクが着弾し合体して、結果的に、印刷データSIで規定される通りの大ドットが形成されることになる。
印刷データSIが(1、1)であるとき、選択信号Sa、Sbは、期間T1においてH、Lレベルとなるので、トランスファーゲート524aがオンし、トランスファーゲート524bがオフする。このため、期間T1において駆動信号COM−Aの台形波形Adp1が選択される。選択信号Sa、Sbは期間T2においてもH、Lレベルとなるので、選択部520は、駆動信号COM−Aの台形波形Adp2を選択する。
このように期間T1において台形波形Adp1が選択され、期間T2において台形波形Adp2が選択されて、駆動信号として圧電素子Pztの一端に供給されると、当該圧電素子Pztに対応したノズルNから、中程度の量のインクが2回にわけて吐出される。このため、媒体Pにはそれぞれのインクが着弾し合体して、結果的に、印刷データSIで規定される通りの大ドットが形成されることになる。
印刷データSIが(0、1)であるとき、選択信号Sa、Sbは、期間T1においてH、Lレベルとなるので、トランスファーゲート524aがオンし、トランスファーゲート524bはオフする。このため、期間T1において駆動信号COM−Aの台形波形Adp1が選択される。次に、選択信号Sa、Sbは期間T2においてL、Hレベルとなるので、駆動信号COM−Bの台形波形Bdp2が選択される。
したがって、ノズルから、中程度および小程度の量のインクが2回にわけて吐出される。このため、媒体Pには、それぞれのインクが着弾して合体して、結果的に、印刷データSIで規定された通りの中ドットが形成されることになる。
したがって、ノズルから、中程度および小程度の量のインクが2回にわけて吐出される。このため、媒体Pには、それぞれのインクが着弾して合体して、結果的に、印刷データSIで規定された通りの中ドットが形成されることになる。
印刷データSIが(1、0)であるとき、選択信号Sa、Sbは、期間T1においてともにLレベルとなるので、トランスファーゲート524a、524bがオフする。このため、期間T1において台形波形Adp1、Bdp1のいずれも選択されない。トランスファーゲート524a、524bがともにオフする場合、当該トランスファーゲート524a、524bの出力端同士の接続点から圧電素子Pztの一端までの経路は、電気的にどの部分にも接続されないハイ・インピーダンス状態になる。ただし、圧電素子Pztの両端では、自己が有する容量性によって、トランスファーゲートがオフする直前の電圧(Vcen−VBS)が保持される。
次に、選択信号Sa、Sbは期間T2においてL、Hレベルとなるので、駆動信号COM−Bの台形波形Bdp2が選択される。このため、ノズルNから、期間T2においてのみ小程度の量のインクが吐出されるので、媒体Pには、印刷データSIで規定された通りの小ドットが形成されることになる。
次に、選択信号Sa、Sbは期間T2においてL、Hレベルとなるので、駆動信号COM−Bの台形波形Bdp2が選択される。このため、ノズルNから、期間T2においてのみ小程度の量のインクが吐出されるので、媒体Pには、印刷データSIで規定された通りの小ドットが形成されることになる。
印刷データSIが(0、0)であるとき、選択信号Sa、Sbは、期間T1においてL、Hレベルとなるので、トランスファーゲート524aがオフし、トランスファーゲート524bがオンする。このため、期間T1において駆動信号COM−Bの台形波形Bdp1が選択される。次に、選択信号Sa、Sbは期間T2においてともにLレベルとなるので、台形波形Adp2、Bdp2のいずれも選択されない。
このため、期間T1においてノズルN付近のインクが微振動するのみであり、インクは吐出されないので、結果的に、ドットが形成されない、すなわち、印刷データSIで規定された通りの非記録になる。
このため、期間T1においてノズルN付近のインクが微振動するのみであり、インクは吐出されないので、結果的に、ドットが形成されない、すなわち、印刷データSIで規定された通りの非記録になる。
このように、選択部520は、選択制御部510による指示にしたがって駆動信号COM−A、COM−Bを選択し(または選択しないで)、圧電素子Pztの一端に印加する。このため、各圧電素子Pztは、印刷データSIで規定されるドットのサイズに応じて駆動されることになる。
なお、図5に示した駆動信号COM−A、COM−Bはあくまでも一例である。実際には、媒体Pの性質や搬送速度などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。
また、ここでは、圧電素子Pztが、電圧の下降に伴って上方向に撓む例で説明したが、駆動電極72、76に印加する電圧を逆転させると、圧電素子Pztは、電圧の下降に伴って下向に撓むことになる。このため、圧電素子Pztが、電圧の下降に伴って下方向に撓む構成では、図に例示した駆動信号COM−A、COM−Bが、電圧Vcenを基準に反転した波形となる。
なお、図5に示した駆動信号COM−A、COM−Bはあくまでも一例である。実際には、媒体Pの性質や搬送速度などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。
また、ここでは、圧電素子Pztが、電圧の下降に伴って上方向に撓む例で説明したが、駆動電極72、76に印加する電圧を逆転させると、圧電素子Pztは、電圧の下降に伴って下向に撓むことになる。このため、圧電素子Pztが、電圧の下降に伴って下方向に撓む構成では、図に例示した駆動信号COM−A、COM−Bが、電圧Vcenを基準に反転した波形となる。
次に、メイン基板100における駆動回路120a、120bについて、駆動信号COM−Aを出力する駆動回路120aを例にとって説明する。
図10は、駆動回路120aの構成を示す回路図である。
この図に示されるように、駆動回路120aは、基準電源211、212と、比較器221、222と、トランジスター231、232と、コンデンサー241と、電圧設定器250とを含む。
このうち、基準電源(第1オフセット部)211は、正端子および負端子の間において電圧設定器250の指示によって可変される電圧V1を出力するものである。ここで、基準電源211の正端子は、電圧増幅器115a(図4参照)からの信号Ainの電圧Vinが供給される端子N1に接続され、基準電源211の負端子は、比較器221の負入力端(−)に接続されている。このため、比較器221の負入力端(−)には、入力信号である電圧Vinから電圧V1を減じた電圧(Vin−V1)が第1オフセット信号として印加されることになる。比較器221の正入力端(+)は、駆動信号COM−Aが出力される端子N2に接続されている。
比較器(第1比較部)221は、正入力端(+)の印加電圧と負入力端(−)の印加電圧との比較結果に応じた信号Gt1を第1制御信号として出力する。詳細には、比較器221は、正入力端(+)に印加された電圧Out(駆動信号COM−Aの電圧)が負入力端(−)に印加された電圧(Vin−V1)以上であれば信号Gt1をHレベルで出力し、電圧Outが電圧(Vin−V1)よりも低ければ信号Gt1をLレベルで出力する。
ここで、比較器221において、負入力端(−)に印加された電圧(Vin−V1)の信号を第1比較信号とした場合、正入力端(+)に印加された電圧Outの信号がオフセット電圧をゼロとした第2比較信号となる。
この図に示されるように、駆動回路120aは、基準電源211、212と、比較器221、222と、トランジスター231、232と、コンデンサー241と、電圧設定器250とを含む。
このうち、基準電源(第1オフセット部)211は、正端子および負端子の間において電圧設定器250の指示によって可変される電圧V1を出力するものである。ここで、基準電源211の正端子は、電圧増幅器115a(図4参照)からの信号Ainの電圧Vinが供給される端子N1に接続され、基準電源211の負端子は、比較器221の負入力端(−)に接続されている。このため、比較器221の負入力端(−)には、入力信号である電圧Vinから電圧V1を減じた電圧(Vin−V1)が第1オフセット信号として印加されることになる。比較器221の正入力端(+)は、駆動信号COM−Aが出力される端子N2に接続されている。
比較器(第1比較部)221は、正入力端(+)の印加電圧と負入力端(−)の印加電圧との比較結果に応じた信号Gt1を第1制御信号として出力する。詳細には、比較器221は、正入力端(+)に印加された電圧Out(駆動信号COM−Aの電圧)が負入力端(−)に印加された電圧(Vin−V1)以上であれば信号Gt1をHレベルで出力し、電圧Outが電圧(Vin−V1)よりも低ければ信号Gt1をLレベルで出力する。
ここで、比較器221において、負入力端(−)に印加された電圧(Vin−V1)の信号を第1比較信号とした場合、正入力端(+)に印加された電圧Outの信号がオフセット電圧をゼロとした第2比較信号となる。
一方、基準電源(第2オフセット部)212は、正端子および負端子の間において電圧設定器250の指示によって可変される電圧V2を出力するものである。ここで、基準電源212の負端子は端子N1に接続され、基準電源212の正端子は、比較器222の負入力端(−)に接続されている。このため、比較器221の負入力端(−)には、電圧Vinに電圧V2を加えた電圧(Vin+V2)が第2オフセット信号として印加されることになる。比較器(第2比較部)221の正入力端(+)は、端子N2に接続されている。
比較器222は、正入力端(+)の印加電圧と負入力端(−)の印加電圧との比較結果に応じた信号Gt2を第2制御信号として出力するものであり、詳細には、正入力端(+)に印加された電圧Outが入力端(−)に印加された電圧(Vin+V2)以上であれば信号Gt2をHレベルで出力し、電圧Outが電圧(Vin+V2)よりも低ければ信号Gt2をLレベルで出力する。
ここで、比較器222において、負入力端(−)に印加された電圧(Vin+V2)の信号を第3比較信号とした場合、正入力端(+)に印加された電圧Outの信号がオフセット電圧をゼロとした第4比較信号となる。
また、比較器221、222によって比較ユニットが構成される。
比較器222は、正入力端(+)の印加電圧と負入力端(−)の印加電圧との比較結果に応じた信号Gt2を第2制御信号として出力するものであり、詳細には、正入力端(+)に印加された電圧Outが入力端(−)に印加された電圧(Vin+V2)以上であれば信号Gt2をHレベルで出力し、電圧Outが電圧(Vin+V2)よりも低ければ信号Gt2をLレベルで出力する。
ここで、比較器222において、負入力端(−)に印加された電圧(Vin+V2)の信号を第3比較信号とした場合、正入力端(+)に印加された電圧Outの信号がオフセット電圧をゼロとした第4比較信号となる。
また、比較器221、222によって比較ユニットが構成される。
電圧設定器250は、信号Afにしたがって基準電源211、212のそれぞれに対し出力電圧の切り替えを指示する。詳細には、電圧設定器250は、基準電源211に対して、信号AfがHレベルである場合(信号Ainが電圧の平坦区間となる場合)の電圧V1を、信号AfがLレベルである場合(信号Binが電圧の変化区間となる場合)の電圧V1よりも相対的に小さく(低く)させるように指示する。同様に、電圧設定器250は、基準電源212に対して、信号AfがHレベルである場合の電圧V2を、信号AfがLレベルである場合の電圧V2よりも相対的に小さくさせるように指示する。
トランジスター231、232のトランジスター対のうち、トランジスター(第1トランジスター)231は、例えばPチャネル型の電界効果トランジスターであり、ソース端子には電源の高位側電圧VHが印加され、ドレイン端子が端子N2に接続され、ゲート端子には、比較器221から出力される信号Gt1が供給される。
トランジスター(第2トランジスター)232は、例えばNチャネル型の電界効果トランジスターであり、ソース端子には電源の低位側電圧VLが印加され、ドレイン端子が端子N2に接続され、ゲート端子には、比較器222から出力される信号Gt2が供給される。
すなわち、トランジスター231、232は、電源電圧間において電気的に直列に挿入されるとともに、その接続点である端子N2から駆動信号COM−Aが出力される構成となっている。
なお、低位側電圧VLには、電圧ゼロの例えばグランドGndが用いられる。ここで、電源電圧として電圧VH、Gndが用いられる場合、信号Gt1、Gt2のHレベルは電圧VHとなり、LレベルはグランドGndとなる。
トランジスター(第2トランジスター)232は、例えばNチャネル型の電界効果トランジスターであり、ソース端子には電源の低位側電圧VLが印加され、ドレイン端子が端子N2に接続され、ゲート端子には、比較器222から出力される信号Gt2が供給される。
すなわち、トランジスター231、232は、電源電圧間において電気的に直列に挿入されるとともに、その接続点である端子N2から駆動信号COM−Aが出力される構成となっている。
なお、低位側電圧VLには、電圧ゼロの例えばグランドGndが用いられる。ここで、電源電圧として電圧VH、Gndが用いられる場合、信号Gt1、Gt2のHレベルは電圧VHとなり、LレベルはグランドGndとなる。
コンデンサー241については、一端が端子N2に接続され、他端が一定電位、例えば電圧VBSの配線550に接続されている。
駆動信号COM−Aをインピーダンス変換する前の信号Ain(電圧Vin)は、台形波形であるから、当該電圧Vinの変化は次の4パターンとなる。すなわち、4パターンとは、
上昇から平坦への変化(第1パターン)、
平坦から下降への変化(第2パターン)、
下降から平坦への変化(第3パターン)、
平坦から上昇への変化(第4パターン)、
である。なお、この4パターンは、必ずしもこの順番で電圧Vinが変化することを意味するのではない。
上昇から平坦への変化(第1パターン)、
平坦から下降への変化(第2パターン)、
下降から平坦への変化(第3パターン)、
平坦から上昇への変化(第4パターン)、
である。なお、この4パターンは、必ずしもこの順番で電圧Vinが変化することを意味するのではない。
図11は、信号Ainの電圧Vinの変化に対して、比較器211の負入力端(−)に印加される電圧(Vin−V1)と比較器212の負入力端(−)に印加される電圧(Vin+V2)とが、どのように変化を示す図である。
詳細には、図11は、電圧Vinに対する電圧(Vin−V1)、(Vin+V2)について、
(a)の左欄は、第1パターンである場合、
(a)の右欄は、第2パターンである場合、
(b)の左欄は、第3パターンである場合、
(b)の右欄は、第4パターンである場合、
のそれぞれの変化を示す図である。
詳細には、図11は、電圧Vinに対する電圧(Vin−V1)、(Vin+V2)について、
(a)の左欄は、第1パターンである場合、
(a)の右欄は、第2パターンである場合、
(b)の左欄は、第3パターンである場合、
(b)の右欄は、第4パターンである場合、
のそれぞれの変化を示す図である。
電圧Vinが上昇または下降で変化している場合、電圧(Vin−V1)、(Vin+V2)もそれぞれ当該電圧Vinに追従して変化する。一方、電圧Vinが平坦になったとき、電圧V1、V2は、それまでの電圧Vinが変化していたときの値よりもそれぞれ絶対値でみて小さい値に切り替えられるので、電圧(Vin−V1)、(Vin+V2)の高低幅(不感帯)が狭くなる。
このような構成の駆動回路120aでは、端子N2の電圧Outが電圧(Vin−V1)よりも低ければ、信号Gt1がLレベルになってトランジスター231がオンするので、当該電圧Outを高くする方向に制御される一方、電圧Outが電圧(Vin+V2)以上であれば、信号Gt2がHレベルになってトランジスター232がオンするので、当該電圧Outを低くする方向に制御される。
図12および図13は、信号Ainの電圧Vinの変化に対して、駆動信号COM−A、すなわち電圧Outがどのように変化するのかを示す図である。
図12の左欄は、第1パターンで電圧Vinが変化したときの電圧Outの波形を示す図である。
電圧Vinが上昇する場合に、電圧Outが電圧(Vin−V1)よりも低くなったときに、信号Gt1がLレベルになってトランジスター231がオンするので、当該電圧Outが高くなるが、直ちに電圧(Vin−V1)以上となるので、信号Gt1がHレベルになってトランジスター231がオフすることになる。電圧Vinの上昇時には、このような動作が繰り返されるので、電圧Outは、理想的には図において破線で示されるように階段状に変化するはずである。ただし、端子N2から出力側をみた場合、駆動信号COM−Aを供給する配線抵抗やインダクタンス成分、負荷である圧電素子Pzt、コンデンサー241により一種の積分回路が形成されるので、実際の電圧Outの波形は、階段状の波形に対して鈍る。
電圧Vinが上昇から平坦に転じたとき、電圧(Vin−V1)から(Vin+V2)までの不感帯が狭くなった状態で電圧(Vin−V1)が平坦になる。電圧Outは、電圧Vinの上昇時において、最後にトランジスター231がオンからオフしたときの値に、負荷である圧電素子Pztやコンデンサー241によって保持される。
図12の左欄は、第1パターンで電圧Vinが変化したときの電圧Outの波形を示す図である。
電圧Vinが上昇する場合に、電圧Outが電圧(Vin−V1)よりも低くなったときに、信号Gt1がLレベルになってトランジスター231がオンするので、当該電圧Outが高くなるが、直ちに電圧(Vin−V1)以上となるので、信号Gt1がHレベルになってトランジスター231がオフすることになる。電圧Vinの上昇時には、このような動作が繰り返されるので、電圧Outは、理想的には図において破線で示されるように階段状に変化するはずである。ただし、端子N2から出力側をみた場合、駆動信号COM−Aを供給する配線抵抗やインダクタンス成分、負荷である圧電素子Pzt、コンデンサー241により一種の積分回路が形成されるので、実際の電圧Outの波形は、階段状の波形に対して鈍る。
電圧Vinが上昇から平坦に転じたとき、電圧(Vin−V1)から(Vin+V2)までの不感帯が狭くなった状態で電圧(Vin−V1)が平坦になる。電圧Outは、電圧Vinの上昇時において、最後にトランジスター231がオンからオフしたときの値に、負荷である圧電素子Pztやコンデンサー241によって保持される。
図12の右欄は、第2パターンで電圧Vinが変化したときの電圧Outの波形を示す図である。
電圧Vinが平坦から下降に転じる場合に、電圧(Vin+V2)も当該電圧Vinにしたがって下降する。このような電圧Vinの下降に対し、平坦に保持されていた電圧Outが電圧(Vin+V2)以上になれば、トランジスター232がオンするので、当該電圧Outが低くなるが、直ちに電圧(Vin+V2)よりも低くなるので、トランジスター232がオフすることになる。電圧Vinの下降時には、このような動作が繰り返されるので、電圧Outは、理想的には図において破線で示されるように階段状に変化するが、実際の電圧Outの波形は、上記積分回路によって鈍る。
電圧Vinが平坦から下降に転じる場合に、電圧(Vin+V2)も当該電圧Vinにしたがって下降する。このような電圧Vinの下降に対し、平坦に保持されていた電圧Outが電圧(Vin+V2)以上になれば、トランジスター232がオンするので、当該電圧Outが低くなるが、直ちに電圧(Vin+V2)よりも低くなるので、トランジスター232がオフすることになる。電圧Vinの下降時には、このような動作が繰り返されるので、電圧Outは、理想的には図において破線で示されるように階段状に変化するが、実際の電圧Outの波形は、上記積分回路によって鈍る。
図13の左欄は、第3パターンで電圧Vinが変化したときの電圧Outの波形を示す図である。電圧Vinの下降から平坦に転じたとき、電圧(Vin−V1)から(Vin+V2)までの不感帯が狭くなった状態で電圧(Vin−V1)が平坦になる。電圧Outは、電圧Vinの下降時において、最後にトランジスター232がオンからオフしたときの値に保持される。
図13の右欄は、第4パターンで電圧Vinが変化したときの電圧Outの波形を示す図である。電圧Vinの平坦から上昇に転じたとき、電圧(Vin−V1)も当該電圧Vinにしたがって上昇する。このような電圧Vinの上昇に対し、平坦に保持されていた電圧Outが上昇する電圧(Vin−V1)よりも低くなる。これ以降の動作は第1パターンでの電圧Vinの上昇時の動作になる。
なお、ここでは、駆動回路120aについて説明したが、駆動回路120bについても同様な構成・動作となる。
本実施形態における駆動回路120a、120bによれば、D級増幅方式と比較して、入力信号を変調する際に三角波形などを発振する回路や、復調のためのローパスフィルターが不要であるので、その分、回路構成の簡略化とともに、消費電力を抑えることができる。
また、入力信号の電圧が平坦の場合、トランジスター231、232がともにオフを維持するので、スイッチングにより電力が無駄に消費される、という問題も発生しない。
したがって、駆動回路120a、120bによれば、回路構成の簡略化とともに、さらなる低消費電力化を図ることができる。
また、入力信号の電圧が平坦の場合、トランジスター231、232がともにオフを維持するので、スイッチングにより電力が無駄に消費される、という問題も発生しない。
したがって、駆動回路120a、120bによれば、回路構成の簡略化とともに、さらなる低消費電力化を図ることができる。
図14は、電圧(Out−Vin)の変化に対してトランジスター231、232のオンする領域を示す図である。
この図の(a)に示されるように、駆動信号COM−Aにおける電圧Outが電圧Vinに追従する際に、電圧(Out−Vin)が、−V1よりも低くなれば、トランジスター231のみがオンし、電圧(Out−Vin)がV2以上になれば、トランジスター232のみがオンする。一方、電圧(Out−Vin)が、−V1以上であって、かつ、V2未満であれば、トランジスター231、232がいずれもオフする。すなわち、駆動回路120aでは、電圧Outが変化しない領域、すなわち上述した不感帯が存在する。この不感帯は、電圧(Out−Vin)が−V1以上であって、かつ、V2未満となる領域であり、換言すれば、電圧(Vin−V1)から(Vin+V2)までの領域である。
この不感帯のため、本実施形態では、電圧Outは電圧Vinに対して、マイナス方向では最大でV1、プラス方向では最大でV2の誤差が生じることになる。
この図の(a)に示されるように、駆動信号COM−Aにおける電圧Outが電圧Vinに追従する際に、電圧(Out−Vin)が、−V1よりも低くなれば、トランジスター231のみがオンし、電圧(Out−Vin)がV2以上になれば、トランジスター232のみがオンする。一方、電圧(Out−Vin)が、−V1以上であって、かつ、V2未満であれば、トランジスター231、232がいずれもオフする。すなわち、駆動回路120aでは、電圧Outが変化しない領域、すなわち上述した不感帯が存在する。この不感帯は、電圧(Out−Vin)が−V1以上であって、かつ、V2未満となる領域であり、換言すれば、電圧(Vin−V1)から(Vin+V2)までの領域である。
この不感帯のため、本実施形態では、電圧Outは電圧Vinに対して、マイナス方向では最大でV1、プラス方向では最大でV2の誤差が生じることになる。
電圧Vinの変化区間であれば、直ちに電圧(Out−Vin)が、−V1よりも低くなる、または、V2以上となる。すなわち、変化区間であれば、電圧Voutが直ちに電圧(Vin−V1)よりも低くなる、または、電圧Voutが電圧(Vin+V2)以上となる。このため、トランジスター231、232のいずれかがオンして、電圧Voutが電圧Vinに追従するように制御されるので、上記誤差はあまり問題とならない。
ただし、電圧Vinが変化しない平坦区間において、電圧Voutが電圧(Vin−V1)以上電圧(Vin+V2)未満の不感帯に収束してしまうと、当該電圧Voutが一定値に保持されるとともに、不感帯を規定する電圧(Vin−V1)および電圧(Vin+V2)も変化しないので、上記誤差が時間的に継続してしまう。
そこで、本実施形態では、平坦区間になったときに、基準電源211が電圧V1を、基準電源212が電圧V2を、それぞれ電圧設定器250の指示にしたがって変化区間によりも(絶対値でみて)小さく変更している。
これにより、図11に示されるように、平坦区間では不感帯が狭くなり、図12および図13に示されるように、上記誤差を小さくすることができる。したがって、本実施形態では、吐出波形の再現性を高めて、インクの吐出精度を向上させることができる。
そこで、本実施形態では、平坦区間になったときに、基準電源211が電圧V1を、基準電源212が電圧V2を、それぞれ電圧設定器250の指示にしたがって変化区間によりも(絶対値でみて)小さく変更している。
これにより、図11に示されるように、平坦区間では不感帯が狭くなり、図12および図13に示されるように、上記誤差を小さくすることができる。したがって、本実施形態では、吐出波形の再現性を高めて、インクの吐出精度を向上させることができる。
ここで、電圧V1、V2をそれぞれ電圧Vinの平坦区間および変化区間で切り替えることなく、一定値とした構成では、図16に示されるように、平坦区間において広い不感帯で電圧Voutが一定値をとるので、上記誤差が大きくなってしまう。
なお、図16は、比較例に係る駆動回路の動作を説明するための図である。
なお、図16は、比較例に係る駆動回路の動作を説明するための図である。
実施形態では、トランジスター231をPチャネル型とし、トランジスター232をNチャネル型としたが、トランジスター231、232をPチャネル型またはNチャネル型で揃えても良い。
また、トランジスター231、232についてはオンまたはオフするスイッチング素子として説明したが、本発明は、これに限られない。例えば、ゲート・ソース間の電圧に応じてドレイン電流(ソース・ドレイン間の抵抗)を変化させる構成としても良い。すなわち、信号Gt1(Gt2)によってトランジスター231(232)が制御される構成であれば良い。
また、トランジスター231、232についてはオンまたはオフするスイッチング素子として説明したが、本発明は、これに限られない。例えば、ゲート・ソース間の電圧に応じてドレイン電流(ソース・ドレイン間の抵抗)を変化させる構成としても良い。すなわち、信号Gt1(Gt2)によってトランジスター231(232)が制御される構成であれば良い。
実施形態では、電圧Vinを、基準電源211によって電圧V1だけオフセットし、基準電源212によって電圧V2だけオフセットしたが、電圧Vin(または、後述するように電圧Out)を高低方向にオフセットした2つの電圧を得ることができれば良いので、当該オフセットのための構成については電源(電池)等の素子に限られない。例えば、次のように、ダイオードや抵抗などの素子を複数組み合わせても良い。
図15は、電圧Vinを高低方向にそれぞれオフセットした電圧(Vin+V2)、(Vin−V1)を得るための構成例(第1オフセット部および第2オフセット部の他の例)を示す図である。
この例では、電圧VinをダイオードD1の順方向電圧だけ高位側にオフセットした電圧から、電圧VinをダイオードD2の順方向電圧だけ低位側にオフセットした電圧までを、可変抵抗R1、R2、R3によって分割することによって電圧(Vin−V1)、(Vin+V2)が得ることができる。ここで、電圧設定器250が、可変抵抗R1、R2、R3の抵抗値を切り替えることによって、電圧V1、V2を間接的に設定する構成となる。
この例では、電圧VinをダイオードD1の順方向電圧だけ高位側にオフセットした電圧から、電圧VinをダイオードD2の順方向電圧だけ低位側にオフセットした電圧までを、可変抵抗R1、R2、R3によって分割することによって電圧(Vin−V1)、(Vin+V2)が得ることができる。ここで、電圧設定器250が、可変抵抗R1、R2、R3の抵抗値を切り替えることによって、電圧V1、V2を間接的に設定する構成となる。
実施形態において、トランジスター231、232についてはオンまたはオフするスイッチング素子として説明したが、本発明は、これに限られない。例えば、ゲート・ソース間の電圧に応じてドレイン電流(ソース・ドレイン間の抵抗)を変化させる構成としても良い。すなわち、信号Gt1(Gt2)によってトランジスター231(232)が制御される構成であれば良い。
また、実施形態では、駆動回路120aでいえば、比較器221は、電圧Outが電圧(Vin−V1)以上であるか、または、未満であるかを判別する構成であった。
すなわち、比較器221は、
Out≧Vin−V1、または、
Out<Vin−V1、
を判別する構成であった。
ここで、上記不等式は、
Out+V1≧Vin、または、
Out+V1<Vin、
に変形できるので、比較器221は、電圧(Out+V1)が電圧Vin以上であるか、または、未満であるかを判別しても良い。
また、ここでの不等式は、例えば
Out+V1/2≧Vin−V1/2、または、
Out+V1/2<Vin−V1/2、
にも変形できる。
このため、比較器221は、電圧(Out+V1/2)が電圧(Vin−V1/2)以上であるか、未満であるかを判別しても良い。
要は、比較器221は、入力信号である電圧Vinまたは出力の駆動信号である電圧Outのうち、少なくとも一方をレベルシフトして、一方に対して他方を相対的に電圧V1だけオフセットした電圧同士を比較する構成であれば良い。
すなわち、比較器221は、
Out≧Vin−V1、または、
Out<Vin−V1、
を判別する構成であった。
ここで、上記不等式は、
Out+V1≧Vin、または、
Out+V1<Vin、
に変形できるので、比較器221は、電圧(Out+V1)が電圧Vin以上であるか、または、未満であるかを判別しても良い。
また、ここでの不等式は、例えば
Out+V1/2≧Vin−V1/2、または、
Out+V1/2<Vin−V1/2、
にも変形できる。
このため、比較器221は、電圧(Out+V1/2)が電圧(Vin−V1/2)以上であるか、未満であるかを判別しても良い。
要は、比較器221は、入力信号である電圧Vinまたは出力の駆動信号である電圧Outのうち、少なくとも一方をレベルシフトして、一方に対して他方を相対的に電圧V1だけオフセットした電圧同士を比較する構成であれば良い。
同様に、比較器222は、
Out≧Vin+V2、または、
Out<Vin+V2、
を判別する構成であった。
ここで、上記不等式は、
Out−V2≧Vin、または、
Out−V2<Vin、
に変形できるので、比較器222は、電圧(Out−V2)が電圧Vin以上であるか、または、未満であるかを判別しても良い。
また、ここでの不等式は、例えば
Out−V2/2≧Vin+V2/2、または、
Out−V2/2<Vin+V2/2、
にも変形できる。
このため、比較器222は、電圧(Out−V2/2)が電圧(Vin+V2/2)以上であるか、未満であるかを判別しても良い。
要は、比較器222は、入力信号である電圧Vinまたは出力の駆動信号である電圧Outのうち、少なくとも一方をレベルシフトして、一方に対して他方を相対的に電圧V2だけオフセットした電圧同士を比較する構成であれば良い。
Out≧Vin+V2、または、
Out<Vin+V2、
を判別する構成であった。
ここで、上記不等式は、
Out−V2≧Vin、または、
Out−V2<Vin、
に変形できるので、比較器222は、電圧(Out−V2)が電圧Vin以上であるか、または、未満であるかを判別しても良い。
また、ここでの不等式は、例えば
Out−V2/2≧Vin+V2/2、または、
Out−V2/2<Vin+V2/2、
にも変形できる。
このため、比較器222は、電圧(Out−V2/2)が電圧(Vin+V2/2)以上であるか、未満であるかを判別しても良い。
要は、比較器222は、入力信号である電圧Vinまたは出力の駆動信号である電圧Outのうち、少なくとも一方をレベルシフトして、一方に対して他方を相対的に電圧V2だけオフセットした電圧同士を比較する構成であれば良い。
実施形態において電圧設定器250は、基準電源211(212)に対して電圧V1(V2)を平坦区間では低くし、変化区間では高くして、2段階での切り替えを指示したが、3段階以上で切り替えを指示しても良い。例えば、電圧設定器250は、台形波形の傾きが小さくなるにつれて不感帯を狭くし、傾きゼロ(平坦区間)で不感帯を最小とするように、基準電源211(212)による電圧V1(V2)の設定を指示しても良い。また、電圧設定器250は、電圧V1(V2)を無段階に指示しても良い。
実施形態において電圧設定器250は、基準電源211、212に対して同時に電圧の切り替えを指示したが、台形波形の区間移行に応じてどちらか一方だけでも良い。
すなわち、駆動回路120aにおいて、電圧Vinが上昇したときに、電圧Outの上昇は、比較器221によるトランジスター231のオンオフで制御されるのみであり、比較器222によるトランジスター232のオンオフは関与しない。このため、電圧Vinが平坦区間から上昇の変化区間に移行する際に、電圧設定器250は、基準電源211に対して電圧V1を小から大への切り替えを指示し、基準電源212に対して電圧V2を小のまま切り替えを指示しない構成であっても良い。
反対に、電圧Vinが下降したときに、電圧Outの下降は、比較器222によるトランジスター232のオンオフで制御されるのみであり、比較器221によるトランジスター231のオンオフは関与しない。このため、電圧Vinが平坦区間から下降の変化区間に移行する際に、電圧設定器250は、基準電源212に対して電圧V1を小から大への切り替えを指示し、基準電源211に対して電圧V1を小のまま切り替えを指示しない構成であっても良い。
すなわち、駆動回路120aにおいて、電圧Vinが上昇したときに、電圧Outの上昇は、比較器221によるトランジスター231のオンオフで制御されるのみであり、比較器222によるトランジスター232のオンオフは関与しない。このため、電圧Vinが平坦区間から上昇の変化区間に移行する際に、電圧設定器250は、基準電源211に対して電圧V1を小から大への切り替えを指示し、基準電源212に対して電圧V2を小のまま切り替えを指示しない構成であっても良い。
反対に、電圧Vinが下降したときに、電圧Outの下降は、比較器222によるトランジスター232のオンオフで制御されるのみであり、比較器221によるトランジスター231のオンオフは関与しない。このため、電圧Vinが平坦区間から下降の変化区間に移行する際に、電圧設定器250は、基準電源212に対して電圧V1を小から大への切り替えを指示し、基準電源211に対して電圧V1を小のまま切り替えを指示しない構成であっても良い。
実施形態において、駆動回路120a(120b)では、DAC113a(113b)で変換された信号(源駆動信号)を、電圧増幅器115a(115b)で電圧増幅して、信号Ain(Bin)として入力する構成としたが、出力である駆動信号COM−A(COM−B)を予め定められた縮小倍率で降圧して比較器221、222に帰還する一方、当該比較器221、222の出力をレベルシフトした信号に基づいて、出力電圧に応じた電源電圧間の直列に挿入された2つのトランジスターを制御すれば、源駆動信号と降圧した駆動信号とを直接比較することができるので、電圧増幅器を不要とすることができる。
実施形態では液体吐出装置を印刷装置として説明したが、液体を吐出して立体を造形する立体造形装置や、液体を吐出して布地を染める捺染装置などであっても良い。
また、実施形態では、駆動回路120a(120b)の駆動対象としてインクを吐出する圧電素子Pztを例にとって説明したが、駆動回路120aを印刷装置から切り離して考えてみたときに、駆動対象としては、圧電素子Pztに限られず、例えば超音波モーターや、タッチパネル、静電スピーカー、液晶パネルなどの容量性成分を有する負荷のすべてに適用可能である。
1…印刷装置(液体吐出装置)、3…ヘッドユニット、50…駆動IC、120a、120b…駆動回路、211、212…基準電源、221、222…比較器、231、232…トランジスター、250…電圧設定器、442…キャビティ、100…メイン基板、550…配線、Pzt…圧電素子、N…ノズル。
Claims (11)
- 駆動信号の印加により変位する圧電素子を含み、当該圧電素子の変位により液体を吐出する吐出部と、
第1比較部と第2比較部とを含み、入力信号と前記駆動信号とが入力され、第1制御信号と第2制御信号とを出力する比較ユニットと、
前記第1制御信号に基づいて制御される第1トランジスターと前記第2制御信号に基づいて制御される第2トランジスターとからなり、前記駆動信号を出力するトランジスター対と、
を備え、
前記第1比較部は、第1比較信号と第2比較信号とを比較して、前記第1制御信号を出力し、
前記第1比較信号は、前記入力信号または前記駆動信号の一方を第1電圧だけオフセットした信号であり、
前記第2比較部は、第3比較信号と第4比較信号とを比較して、前記第2制御信号を出力し、
前記第3比較信号は、前記入力信号または前記駆動信号の一方を第2電圧だけオフセットした信号であり、
前記第1電圧および第2電圧が可変である
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 前記第2比較信号は、前記入力信号または前記駆動信号の他方を、ゼロを含む電圧でオフセットした信号であり、
前記第4比較信号は、前記入力信号または前記駆動信号の他方を、ゼロを含む電圧でオフセットした信号である、
ことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記第1電圧は、前記駆動信号における第1区間と第2区間とで変化する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の液体吐出装置。 - 前記第1区間における前記駆動信号の電圧変化量が、前記第2区間における前記駆動信号の電圧変化量よりも小さい場合、
前記第1区間における第1電圧は、前記第2区間における第1電圧よりも絶対値でみて小さい
ことを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。 - 前記第1区間は、
前記駆動信号の電圧変化量がゼロの区間である
ことを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。 - 前記入力信号を前記第1電圧だけ低くする、または、前記駆動信号を前記第1電圧だけ高くする第1オフセット部と、
前記入力信号を前記第2電圧だけ高くする、または、前記駆動信号を前記第2電圧だけ低くする第2オフセット部と、
を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記第1比較部は、
前記駆動信号の電圧が、前記入力信号の電圧から前記第1電圧を減じた電圧よりも低ければ、前記第1制御信号を、前記第1トランジスターをオンさせる信号とし、
前記第2比較部は、
前記駆動信号の電圧が、前記入力信号の電圧に前記第2電圧を加えた電圧以上であれば、前記第2制御信号を、前記第2トランジスターをオンさせる信号とする
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 駆動信号の印加により変位する圧電素子を含み、当該圧電素子の変位により液体を吐出する吐出部と、
第1比較部と第2比較部とを含み、入力信号と前記駆動信号とが入力され、第1制御信号と第2制御信号とを出力する比較ユニットと、
前記第1制御信号に基づいて制御される第1トランジスターと前記第2制御信号に基づいて制御される第2トランジスターとからなり、前記駆動信号を出力するトランジスター対と、
を備え、
前記第1比較部は、第1比較信号と第2比較信号とを比較して、前記第1制御信号を出力し、
前記第1比較信号は、前記入力信号または前記駆動信号の一方を第1電圧だけオフセットした信号であり、
前記第2比較部は、第3比較信号と第4比較信号とを比較して、前記第2制御信号を出力し、
前記第3比較信号は、前記入力信号または前記駆動信号の一方を第2電圧だけオフセットした信号であり、
前記第1電圧および第2電圧が可変であり、
前記第1比較信号は、前記入力信号よりも低位であり、
前記第3比較信号は、前記入力信号よりも高位である
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 前記入力信号は、前記駆動信号の元となる源駆動信号を電圧増幅した信号である
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 駆動信号により容量性負荷を駆動する駆動回路であって、
第1比較部と第2比較部とを含み、入力信号と前記駆動信号とが入力され、第1制御信号と第2制御信号とを出力する比較ユニットと、
前記第1制御信号に基づいて制御される第1トランジスターと前記第2制御信号に基づいて制御される第2トランジスターとからなり、前記駆動信号を出力するトランジスター対と、
を備え、
前記第1比較部は、第1比較信号と第2比較信号とを比較して、前記第1制御信号を出力し、
前記第1比較信号は、前記入力信号または前記駆動信号の一方を第1電圧だけオフセットした信号であり、
前記第2比較部は、第3比較信号と第4比較信号とを比較して、前記第2制御信号を出力し、
前記第3比較信号は、前記入力信号または前記駆動信号の一方を第2電圧だけオフセットした信号であり、
前記第1電圧および第2電圧が可変である
ことを特徴とする駆動回路。 - 駆動信号の印加により変位する圧電素子を含み、当該圧電素子の変位により液体を吐出する吐出部を含むヘッドユニットであって、
前記ヘッドユニットの吐出部は、
第1比較部と第2比較部とを含み、入力信号と前記駆動信号とが入力され、第1制御信号と第2制御信号とを出力する比較ユニットと、
前記第1制御信号に基づいて制御される第1トランジスターと前記第2制御信号に基づいて制御される第2トランジスターとからなり、前記駆動信号を出力するトランジスター対と、
を備え、
前記第1比較部は、第1比較信号と第2比較信号とを比較して、前記第1制御信号を出力し、
前記第1比較信号は、前記入力信号または前記駆動信号の一方を第1電圧だけオフセットした信号であり、
前記第2比較部は、第3比較信号と第4比較信号とを比較して、前記第2制御信号を出力し、
前記第3比較信号は、前記入力信号または前記駆動信号の一方を第2電圧だけオフセットした信号であり、
前記第1電圧および第2電圧が可変である
駆動回路によって駆動される
ことを特徴とするヘッドユニット。
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