JP2004306485A - 記録ヘッドの駆動装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】信号線数を削減し、電流集中を避け、クロストークを低減する。
【解決手段】本体側基板からの波形信号ＦＩＲＥ０＿１， ＦＩＲＥ０＿２， ＦＩＲＥ０＿３は、イエローインクを吐出するノズル列に対応した波形選択器（マルチプレクサ）１３ａに印字周期ごとに繰り返し入力される。印字データＳＩＮ＿０， ＳＩＮ＿１はシフトレジスタ２０でパラレル変換され、Ｄ−フリップフロップ２４から波形選択器１３ａに出力される。その結果、印字データに対応した波形信号が選択されドライブバッファ１３ｂをとおしてイエローインクのアクチュエータが駆動される。また、波形信号は、遅延回路１７〜１９をとおして他のインクの波形選択器１４ａ〜１６ａに入力され、それぞれのインクの印字データに基づいて波形信号が選択され、各印字周期において遅延回路１７〜１９で設定した遅延時間をもって各波形信号が出力される。
【選択図】 図２
【解決手段】本体側基板からの波形信号ＦＩＲＥ０＿１， ＦＩＲＥ０＿２， ＦＩＲＥ０＿３は、イエローインクを吐出するノズル列に対応した波形選択器（マルチプレクサ）１３ａに印字周期ごとに繰り返し入力される。印字データＳＩＮ＿０， ＳＩＮ＿１はシフトレジスタ２０でパラレル変換され、Ｄ−フリップフロップ２４から波形選択器１３ａに出力される。その結果、印字データに対応した波形信号が選択されドライブバッファ１３ｂをとおしてイエローインクのアクチュエータが駆動される。また、波形信号は、遅延回路１７〜１９をとおして他のインクの波形選択器１４ａ〜１６ａに入力され、それぞれのインクの印字データに基づいて波形信号が選択され、各印字周期において遅延回路１７〜１９で設定した遅延時間をもって各波形信号が出力される。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数色のインクを吐出することができるカラーインクジェットプリンタ等に適用するのに適した記録ヘッドの駆動装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カラーインクジェットプリンタは、記録ヘッドに各色（例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色）ごとにノズルの列を有し、各ノズルごとに設けられたアクチュエータによりインクに圧力を付与してノズルからインクを吐出する。このような装置では、多くのノズルのアクチュエータを同時駆動したときの過大電流を避けるためや、クロストークを低減するために、各アクチュエータを微小にずらせたタイミングで駆動信号を与えることが行われる。
【０００３】
特許文献１には、各色の記録ヘッドを時分割駆動し、さらにその時分割駆動によるドットの位置ずれを最小限にする技術が開示されている。詳細には、タイミング発生ブロックで各種のタイミング信号を生成し、シリアルに転送されてくる画像データを、各記録ヘッドの駆動部に設けた遅延メモリに、それぞれずれたタイミングで書き込む。また、タイミング発生ブロックで、それぞれずれた複数のドライブパルスの１つを選択して各駆動部に出力し、そのドライブパルスによって画像データに基づいた印字を行う。
【０００４】
また近年、階調印字を行うためにアクチュエータを駆動する波形信号を複数種類用意することや、吐出後の残留振動の影響を少なくするために、前後の吐出タイミングにインクを吐出したか否かで今回の吐出に使用する波形を変更する（履歴制御という）ことができるように複数種類の波形信号を用意することが行われている。特許文献２には、このような複数種類の波形信号を選択的にアクチュエータに与える技術が開示されている。詳細には、シリアルに転送されてくる印字データをシリアル−パラレル変換器で、各ノズルに対応したパラレルデータに変換し、各印字データに対応した１つの波形信号をマルチプレクサで複数種類の波形信号から選択する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−１３８９００号公報
【特許文献２】
特開２０００−１５８６４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載された技術は、上記のように階調印字や履歴制御のために複数種類の波形信号を選択的に使用するものではない。一方、特許文献２に記載された技術は、印字周期と同期して複数種類の波形信号を常にそれぞれ繰り返し出力して、これ自身を吐出タイミング信号としている。このため、この技術をカラー印字に適用して、特許文献１のように各色の記録ヘッドを時分割駆動しようとすると、各記録ヘッドごとにタイミングをずらした波形信号を用意しなければならない。階調印字や履歴制御のための波形信号は、多種類必要であり、これを各記録ヘッドごとに供給するとなると、非常に多数の信号線を必要とし、製造コストが高くなるだけでなく、記録ヘッドと本体側メイン基板との間の信号線の引き回しが困難になる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、本体側基板との間の信号線を削減できると共に構造の複雑化やコストアップを極力抑えられる記録ヘッドの駆動装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録ヘッドの駆動装置は、複数の記録態様を表す波形信号に基づいて、一又は複数の記録ヘッドに含まれる複数の記録素子群を駆動するための駆動信号を供給する駆動装置であって、信号線によって伝送される波形信号を受信するための第１の入力部と、前記第１の入力部で受信した波形信号に基づいて駆動信号を生成し、その駆動信号を一の記録素子群に供給するための第１の駆動信号供給部と、前記第１の入力部で受信した前記波形信号を遅延して出力するための遅延回路と、前記遅延回路で遅延させられた波形信号に基づいて駆動信号を生成し、その駆動信号を別の一の記録素子群に供給するための第２の駆動信号供給部とを備えている（請求項１）。
【０００９】
この構成によると、第１の駆動信号供給部が波形信号に基づいて駆動信号を生成して一の記録素子群に供給し、第２の駆動信号供給部が遅延回路で遅延させられた波形信号に基づいて駆動信号を生成して別の一の記録素子群に供給する。したがって、本体と第１の入力部との間の波形信号の信号線を減らすことができる。
【００１０】
本発明において、記録素子群がｎ個（ｎは２以上の自然数）であるときに、互いに直列に接続された、波形信号を遅延して出力するｎ−１個の遅延回路と、前記第１の入力部で受信した波形信号及び各遅延回路で遅延させられたそれぞれの波形信号に基づいて駆動信号を生成し、その駆動信号をそれぞれ別の一の記録素子群に対して供給するためのｎ個の駆動信号供給部とを備えていることが好ましい（請求項２）。
【００１１】
この構成によると、記録素子群が多数の場合においても、波形信号の信号線を減らすことができる。
【００１２】
本発明において、信号線によって伝送される波形信号を受信するための第２の入力部をさらに備えており、前記遅延回路が、前記第１の入力部で受信した波形信号を遅延させた波形信号と前記第２の入力部で受信した波形信号とのいずれか一方を選択的に出力可能であることが好ましい（請求項３）。
【００１３】
この構成によると、遅延させた波形信号に基づいて生成した駆動信号を一の記録素子群に供給するための構造と、別種類の波形信号に基づいて生成した駆動信号を一の記録素子群に供給するための構造とを共通化することができる。
【００１４】
本発明において、遅延回路が、受信した前記波形信号を出力する遅延量を変更可能であることが好ましい（請求項４）。
【００１５】
この構成によると、記録ヘッドの特性により吐出タイミングによってクロストークが変わる等するとき、遅延量の設定を変更してクロストークの低減等を図ることができる。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、複数の波形信号を発生する波形信号発生部と、前記波形信号発生部から信号線によって伝送される波形信号を受信する請求項１〜４のいずれかに記載の記録ヘッドの駆動装置と、前記駆動装置から駆動信号が供給される複数の記録素子群を含む一又は複数の記録ヘッドとを備えている（請求項５）。
【００１７】
この構成によると、本体と記録ヘッドの駆動装置との間の信号線を少なくできるので、簡略な構造の画像形成装置を実現できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施の形態による記録ヘッドの駆動装置を備えた画像形成装置であるカラーインクジェットプリンタの概略の電気的ブロック図である。このカラーインクジェットプリンタは、一般的な構成と同様に、印字媒体と平行に移動可能なキャリッジ上に記録ヘッド６及びドライバＩＣ１１が搭載され、静止位置に設けられた本体側基板２８とドライバＩＣ１１とがフレキシブル配線基板４によって接続されている。
【００２０】
記録ヘッド６は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインク色ごとにノズル列５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄを有し、そのノズル列の各ノズルに対応して設けられたアクチュエータによりインクに圧力を付与して各ノズルからインクを吐出するもので、例えば、特開２００１−２４６７４４号公報に記載されたものと同様に、アクチュエータとして圧電素子が用いられる。アクチュエータとしては、ヒータまたは静電気によって駆動される振動板などを用いることが可能である。インクジェットプリンタにおいては、ノズル、それに対応するインク流路及びアクチュエータが本発明の記録素子に対応する。
【００２１】
以下の説明においては、記録素子をノズル列ごとに群に分けているが、１つのノズル列の中を複数の群に分けることも可能である。また、記録ヘッドは、複数色のノズル列を１つの記録ヘッドに設けたり、各色のノズル列を別々の記録ヘッドに設けて複数の記録ヘッドを組み合わせることも可能である。
【００２２】
なお、本発明は、インクジェットプリンタだけでなく、熱転写式プリンタ、ドットインパクト式プリンタなど、ドットマトリックス方式で印字するものに適用することができる。
【００２３】
ドライバＩＣ１１は、図２に示すように、各ノズル列５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄに対応するアクチュエータ群Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋごとに、シフトレジスタ２０〜２３、ラッチ回路としてのＤ−フリップフロップ２４〜２７、駆動信号供給部１３〜１６からなる。
【００２４】
シフトレジスタ２０〜２３のうち、第１段にあるシフトレジスタ２０には、本体側基板２８から転送クロックＣＬＫと同期してシリアル転送されてくる２ビットの印字データＳＩＮ＿０， ＳＩＮ＿１が入力される。各シフトレジスタ２０〜２３は、カスケード接続されている。このため、イエローシフトレジスタ２０に入力された印字データＳＩＮ＿０， ＳＩＮ＿１はマゼンタシフトレジスタ２１からシアンシフトレジスタ２２、ブラックシフトレジスタ２３へと順に転送される。本実施の形態では、シフトレジスタ２０〜２３は、各ノズル列５６ａ〜５６ｄにおけるノズル数（例えば７５）×印字データのビット数のビット長としている。
【００２５】
シフトレジスタ２０〜２３は、転送クロックＣＬＫの立ち上がりに従って印字データＳＩＮ＿０， ＳＩＮ＿１をパラレルデータに変換し、７５個の各ノズルごとのパラレル印字信号Ｓ＊−０， Ｓ＊−１（”＊”は、シフトレジスタ２０に関しては０〜７４までの数字のいずれかを表し、シフトレジスタ２１に関しては７５〜１４９までの数字のいずれかを表し、シフトレジスタ２２に関しては１５０〜２２４までの数字のいずれかを表し、シフトレジスタ２３に関しては２２５〜２９９までの数字のいずれかを表す。以下同様）を出力する。
【００２６】
Ｄ−フリップフロップ２４〜２７は、本体側基板２８から転送されてくるストローブ制御信号ＳＴＢの立ち上がりに従って各印字信号Ｓ＊−０， Ｓ＊−１をそれぞれ選択信号ＳＥＬ＊−０， ＳＥＬ＊−１として出力する。Ｄ−フリップフロップ２４〜２７は、シフトレジスタ２０〜２３と同ビット長としている。
【００２７】
各駆動信号供給部１３〜１６は、波形選択器すなわちマルチプレクサ１３ａ〜１６ａとドライブバッファ１３ｂ〜１６ｂとから構成されている。各マルチプレクサ１３ａ〜１６ａは、Ｄ−フリップフロップ２４〜２７から出力される選択信号ＳＥＬ＊−０， ＳＥＬ＊−１に基づき、本体側基板２８又は前段の遅延回路１７、１８、１９から転送されてくる３種類の波形信号ＦＩＲＥ＊＿１， ＦＩＲＥ＊＿２， ＦＩＲＥ＊＿３、即ち印字波形信号の中の一つを選択し、波形信号Ｂ＊として出力する。
【００２８】
ドライブバッファ１３ｂ〜１６ｂは、マルチプレクサ１３ａ〜１６ａから出力された波形信号Ｂ＊を所定電圧の駆動信号ＯＵＴ＊としてノズル列５６ａ〜５６ｄに対応した各アクチュエータへ供給し、アクチュエータを駆動する。
【００２９】
ドライバＩＣ１１は、本体側基板２８内の波形信号発生部（図示せず）から出力した波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３を３本の信号線を介して受信する入力部１２を有し、その波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３を波形選択器（マルチプレクサ）１３ａ〜１６ａに入力する。その際、１つの波形選択器（マルチプレクサ）１３ａを除く他の波形選択器（マルチプレクサ）１４ａ〜１６ａには、順次直列に遅延回路１７，１８，１９を挿入して遅延した波形信号を入力する。すなわち、波形選択器（マルチプレクサ）１３ａには、波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３を遅延することなく入力し、次段の波形選択器（マルチプレクサ）１４ａには、遅延回路１７で遅延した波形信号ＦＩＲＥ１＿１，ＦＩＲＥ１＿２，ＦＩＲＥ１＿３を入力し、波形選択器（マルチプレクサ）１５ａには、遅延回路１７で遅延した波形信号をさらに遅延回路１８で遅延した波形信号ＦＩＲＥ２＿１，ＦＩＲＥ２＿２，ＦＩＲＥ２＿３を入力し、波形選択器（マルチプレクサ）１６ａには、遅延回路１８で遅延した波形信号をさらに遅延回路１９で遅延した波形信号ＦＩＲＥ３＿１，ＦＩＲＥ３＿２，ＦＩＲＥ３＿３を入力する。
【００３０】
図３は、遅延回路１７の具体的な構造を示すブロック図である。なお、他の遅延回路１８、１９の構成は遅延回路１７と同様である。遅延回路１７は、入力ポートＡ０、Ａ１、Ａ２と出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２との間に各々４段のフリップフロップ２９を備えている。このフリップフロップ２９は、クロック信号ＤＣＬＫの立ち上がりエッジがあると入力（Ｄ）側から出力（Ｑ）側に出力を行う。このため、この例ではクロック信号ＤＣＬＫの立ち上がりが４回あると入力ポートＡ０、Ａ１、Ａ２から出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２にそれぞれ出力がなされる。図４は、１つの波形信号の立ち上がりが上記のように順次遅延される様子を示すものである。よって、フリップフロップ２９の段数によって遅延時間を変更することができる。
【００３１】
図５に、波形信号ＦＩＲＥ０＿１， ＦＩＲＥ０＿２， ＦＩＲＥ０＿３と、これが遅延回路１７、１８、１９で順次遅延させられた波形信号ＦＩＲＥ１＿１， ＦＩＲＥ１＿２， ＦＩＲＥ１＿３；ＦＩＲＥ２＿１， ＦＩＲＥ２＿２， ＦＩＲＥ２＿３；ＦＩＲＥ３＿１， ＦＩＲＥ３＿２， ＦＩＲＥ３＿３とのタイミングチャートを示す。
【００３２】
本実施の形態の場合、波形信号ＦＩＲＥ＊＿１， ＦＩＲＥ＊＿２， ＦＩＲＥ＊＿３は、図５に示すように、ハイレベルとなる回数が相互に異なるパルス列信号であり、ハイレベルの数に対応してノズルからのインク吐出回数を異ならせているつまり、ＦＩＲＥ＊＿１の場合１回、ＦＩＲＥ＊＿２の場合２回、ＦＩＲＥ＊＿３の場合３回インクが吐出される。したがって、ノズルからは、１ドットのデータに対応して、インク吐出なしを含めて４段階のインク合計体積（インク玉「無」、「小」、「中」、「大」）でインクが吐出され、インク吐出回数に応じて階調画像が用紙上に印刷される。
【００３３】
図６は、Ｄ−フリップフロップ２４〜２７から出力される選択信号ＳＥＬ＊＿０，ＳＥＬ＊＿１のビット信号と、吐出されるインク体積との関係を示すものである。本実施の形態において、３種類の波形信号を用いて階調印字を説明しているが、必要に応じてさらに多種類の波形信号を用いることができる。また、特許文献２に記載のように、吐出後の残留振動の影響を少なくするために、前後の吐出タイミングでインクを吐出したか否かで今回の吐出に使用する波形を変更するために複数種類の波形信号を用いることもできる。波形信号の種類を多くするとき、１印字データに含まれるビット数、すなわち選択信号ＳＥＬ＊のビット数を多くする必要がある。
【００３４】
本実施の形態においては、印字周期ごとに上記波形信号ＦＩＲＥ＊＿１，ＦＩＲＥ＊＿２，ＦＩＲＥ＊＿３を常に繰り返し出力し、これ自身を吐出タイミング信号としている。つまり、上記のように、シフトレジスタ２０〜２３でパラレルに出力された印字データは、その印字データに対応した波形信号ＦＩＲＥ＊＿１，ＦＩＲＥ＊＿２，ＦＩＲＥ＊＿３の１つを選択して波形信号としてドライブバッファ１３ｂ〜１６ｂに出力されると同時に、各印字周期内でその波形信号ＦＩＲＥ＊＿１，ＦＩＲＥ＊＿２，ＦＩＲＥ＊＿３に設定された遅延タイミングで出力され、印字データに対応した体積のインクがノズルから吐出される。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態による記録ヘッドのドライバＩＣ１１によると、各駆動信号供給部１３〜１６ごとに本体側基板２８から１２個の波形信号ＦＩＲＥ０＿１， ＦＩＲＥ０＿２， ＦＩＲＥ０＿３；ＦＩＲＥ１＿１， ＦＩＲＥ１＿２， ＦＩＲＥ１＿３；ＦＩＲＥ２＿１， ＦＩＲＥ２＿２， ＦＩＲＥ２＿３；ＦＩＲＥ３＿１， ＦＩＲＥ３＿２， ＦＩＲＥ３＿３をパラレルに伝送する必要が無く、本体側基板２８からドライバＩＣ１１へ伝送される波形信号はＦＩＲＥ０＿１， ＦＩＲＥ０＿２， ＦＩＲＥ０＿３だけでよいので、本体側基板２８とドライバＩＣ１１との間の波形信号の信号線を減らすことができる。また、ノズル列５６ａ〜５６ｄに対応したアクチュエータの駆動が遅延回路１７、１８、１９での遅延量に対応した時間だけずらされることから、電流集中を避けることができ、クロストークも低減させることができる。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施の形態について、さらに図７のブロック図を参照して説明する。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付けてその説明を省略する。
【００３７】
図９に示すように、第２の実施の形態によるドライバＩＣ１５１は、信号線によって本体側基板２８から伝送される波形信号ＦＩＲＥ０＿１， ＦＩＲＥ０＿２， ＦＩＲＥ０＿３を受信するための信号入力部１２ａと、波形信号ＦＩＲＥ２＿１， ＦＩＲＥ２＿２， ＦＩＲＥ２＿３を受信するための信号入力部１２ｂと、そのほか２つの波形信号ＦＩＲＥ１＿１， ＦＩＲＥ１＿２， ＦＩＲＥ１＿３；ＦＩＲＥ３＿１， ＦＩＲＥ３＿２， ＦＩＲＥ３＿３を受信するための信号入力部３０ａ、３０ｂとを備えている。
【００３８】
また、ドライバＩＣ１５１は、第１の実施の形態のドライバＩＣ１１に用いられた３つの遅延回路１７、１８、１９とは構成の異なる２つの遅延回路１５７、１５８を有している。遅延回路１５７、１５８は、３つの第１入力ポートＡ０、Ａ１、Ａ２と、３つの第２入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２と、３つの出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２と、出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２からの出力を決定する信号が入力されるｎＡ／Ｂ端子及びＴＡＰ端子とを備えている。この遅延回路１５７、１５８の出力の論理表を図８に示す。なお、ｎＡはＡが負論理の信号である。ｎＡ／Ｂ端子及びＴＡＰ端子に入力される信号は本体側基板２８から供給される。
【００３９】
図８中、ＣＬＫの「↑」は信号の立ち上がりを意味し、”Ｘ”は”０”、”１”のいずれでもよいことを意味する。また、シフト段数は、遅延回路１５７、１５８での第２入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２と出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２との間のＤ−フリップフロップの段数すなわち遅延量を意味する。
【００４０】
図８から明らかなように、遅延回路１５７，１５８において、ｎＡ／Ｂ端子に０が入力されているとき、ＴＡＰ端子の入力状態にかかわらず、出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２には、入力ポートＡ０、Ａ１、Ａ２への入力信号がそのまま出力される。ｎＡ／Ｂ端子に１が入力され、ＴＡＰ端子に０が入力されているとき、出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２には、入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２への入力信号が２段階のＤ−フリップフロップをとおってクロック信号ＤＣＬＫの２パルス分遅延して出力される。ｎＡ／Ｂ端子に１が入力され、ＴＡＰ端子に１が入力されているとき、出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２には、入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２への入力信号が４段階のＤ−フリップフロップをとおってクロック信号ＤＣＬＫの４パルス分遅延して出力される。
【００４１】
遅延回路１５７，１５８の第１入力ポートＡ０、Ａ１、Ａ２は信号入力部３０ａ，３０ｂに接続され、第２入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２は信号入力部１２ａ，１２ｂに接続され、出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２は、それぞれマゼンタインクの波形選択器１４ａ及びブラックインクの波形選択器１６ａに接続されている。また信号入力部１２ａ，１２ｂは、それぞれイエローインクの波形選択器１３ａ及びシアンインクの波形選択器１５ａに接続されている。
【００４２】
図９と図１０は、上記ドライバＩＣ１５１の異なる使用形態を示す。図９の形態では、波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３は、信号入力部１２ａを介して、遅延回路１５７の入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２に入力される。また、波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３は、同時にＦＩＲＥ２＿１，ＦＩＲＥ２＿２，ＦＩＲＥ２＿３として信号入力部１２ｂを介して、遅延回路１５８の入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２に入力される。信号入力部３０ａ，３０ｂは使用しない。従って、信号入力部１２ａ，１２ｂに直接接続されたイエローインクのアクチュエータＹとシアンインクのアクチュエータＣは、同じタイミングで駆動され、信号入力部１２ａ，１２ｂに遅延回路１５７，１５８を介して接続されたマゼンタインクのアクチュエータＭとブラックインクのアクチュエータＢｋは、それぞれｎＡ／Ｂ端子とＴＡＰ端子に入力されたビット信号で設定された遅延時間だけアクチュエータＹ、Ｃとは遅れたタイミングで駆動される。
【００４３】
この実施の形態において、図２のものと同様に、遅延回路１５７，１５８を直列に接続して、４色のアクチュエータを順次遅延させて駆動することもできる。この実施の形態においては、ｎＡ／Ｂ端子及びＴＡＰ端子に入力されたビット信号で遅延時間を変更することができ、この遅延時間を変更することによって、クロストークを低減することができる。また、波形信号の波幅や形状等の設計を変えるのにともなって、吐出タイミングを調整する必要が生じたときにおいても、遅延時間を変更することによって対処できる。
【００４４】
図１０の形態では、図９と同様に、波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３は、信号入力部１２ａを介して、遅延回路１５７の入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２に入力され、波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３は、同時にＦＩＲＥ２＿１，ＦＩＲＥ２＿２，ＦＩＲＥ２＿３として信号入力部１２ｂを介して、遅延回路１５８の入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２に入力される。さらに波形信号ＦＩＲＥ３＿１，ＦＩＲＥ３＿２，ＦＩＲＥ３＿３が、信号入力部３０ｂを介して、遅延回路１５８の入力ポートＡ０，Ａ１，Ａ２に入力される。信号入力部３０ａは使用しない。このとき、ｎＡ／Ｂ端子にはビット信号０が入力され、波形信号ＦＩＲＥ３＿１，ＦＩＲＥ３＿２，ＦＩＲＥ３＿３がそのままブラックインクの波形選択器１６ａに入力される。
【００４５】
この実施の形態においては、信号入力部３０ｂに入力される波形信号ＦＩＲＥ３＿１，ＦＩＲＥ３＿２，ＦＩＲＥ３＿３を他の波形信号と別のものにすることができる。例えば、ブラックインクを顔料インクとし、他のインクを染料インクとしたとき、顔料インクと染料インクとの物性（粘性、表面張力など）の違いから、それぞれに適した波幅及び形状の波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３及び波形信号ＦＩＲＥ３＿１，ＦＩＲＥ３＿２，ＦＩＲＥ３＿３を設定しておき、さらに他のノズル列からの遅延時間も予め設定して本体側基板２８から供給するのである。このように、図７のドライバＩＣ１５１は、内部回路をそのままにして異なる形態で使用することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、波形信号の信号線数を減らすことができるとともに、駆動時の電流集中を避けて電源容量を小さくすることができ、かつクロストークも低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による記録ヘッドのドライバＩＣと本体側基板と記録ヘッドとの接続関係を描いたブロック図である。
【図２】図１に描かれたドライバＩＣのブロック図である。
【図３】遅延回路のブロック図である。
【図４】図２に描かれたドライバＩＣにおいて、各波形信号が４クロック周期ずつ遅延する様子の一例を描いたタイムチャートである。
【図５】図２に描かれたドライバＩＣにおいて、各波形信号が遅延すると共にインク吐出のパルス回数を異ならせる様子の一例を描いたタイムチャートである。
【図６】１ドットに対応した４段階のインク合計体積についての説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態によるインクジェットプリンタに記録ヘッドのドライバＩＣのブロック図である。
【図８】遅延回路１５７、１５８の出力の論理表を示した図である。
【図９】全インクが染料インクであるときの図７に描かれたドライバＩＣと本体側基板と記録ヘッドとの接続関係を描いたブロック図である。
【図１０】黒色インクのみが顔料インクであるときの図７に描かれたドライバＩＣと本体側基板と記録ヘッドとの接続関係を描いたブロック図である。
【符号の説明】
１ カラーインクジェットプリンタ（画像形成装置）
６ インクジェットヘッド
１１ ドライバＩＣ（駆動装置）
１２ 信号入力部
１３ イエロー駆動信号供給部
１４ マゼンタ駆動信号供給部
１５ シアン駆動信号供給部
１６ ブラック駆動信号供給部
１７、１８、１９ 遅延回路
２８ 本体側基板（波形信号発生部）
５６ａ〜５６ｄ ノズル列（記録素子群）
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数色のインクを吐出することができるカラーインクジェットプリンタ等に適用するのに適した記録ヘッドの駆動装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カラーインクジェットプリンタは、記録ヘッドに各色（例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色）ごとにノズルの列を有し、各ノズルごとに設けられたアクチュエータによりインクに圧力を付与してノズルからインクを吐出する。このような装置では、多くのノズルのアクチュエータを同時駆動したときの過大電流を避けるためや、クロストークを低減するために、各アクチュエータを微小にずらせたタイミングで駆動信号を与えることが行われる。
【０００３】
特許文献１には、各色の記録ヘッドを時分割駆動し、さらにその時分割駆動によるドットの位置ずれを最小限にする技術が開示されている。詳細には、タイミング発生ブロックで各種のタイミング信号を生成し、シリアルに転送されてくる画像データを、各記録ヘッドの駆動部に設けた遅延メモリに、それぞれずれたタイミングで書き込む。また、タイミング発生ブロックで、それぞれずれた複数のドライブパルスの１つを選択して各駆動部に出力し、そのドライブパルスによって画像データに基づいた印字を行う。
【０００４】
また近年、階調印字を行うためにアクチュエータを駆動する波形信号を複数種類用意することや、吐出後の残留振動の影響を少なくするために、前後の吐出タイミングにインクを吐出したか否かで今回の吐出に使用する波形を変更する（履歴制御という）ことができるように複数種類の波形信号を用意することが行われている。特許文献２には、このような複数種類の波形信号を選択的にアクチュエータに与える技術が開示されている。詳細には、シリアルに転送されてくる印字データをシリアル−パラレル変換器で、各ノズルに対応したパラレルデータに変換し、各印字データに対応した１つの波形信号をマルチプレクサで複数種類の波形信号から選択する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−１３８９００号公報
【特許文献２】
特開２０００−１５８６４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載された技術は、上記のように階調印字や履歴制御のために複数種類の波形信号を選択的に使用するものではない。一方、特許文献２に記載された技術は、印字周期と同期して複数種類の波形信号を常にそれぞれ繰り返し出力して、これ自身を吐出タイミング信号としている。このため、この技術をカラー印字に適用して、特許文献１のように各色の記録ヘッドを時分割駆動しようとすると、各記録ヘッドごとにタイミングをずらした波形信号を用意しなければならない。階調印字や履歴制御のための波形信号は、多種類必要であり、これを各記録ヘッドごとに供給するとなると、非常に多数の信号線を必要とし、製造コストが高くなるだけでなく、記録ヘッドと本体側メイン基板との間の信号線の引き回しが困難になる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、本体側基板との間の信号線を削減できると共に構造の複雑化やコストアップを極力抑えられる記録ヘッドの駆動装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録ヘッドの駆動装置は、複数の記録態様を表す波形信号に基づいて、一又は複数の記録ヘッドに含まれる複数の記録素子群を駆動するための駆動信号を供給する駆動装置であって、信号線によって伝送される波形信号を受信するための第１の入力部と、前記第１の入力部で受信した波形信号に基づいて駆動信号を生成し、その駆動信号を一の記録素子群に供給するための第１の駆動信号供給部と、前記第１の入力部で受信した前記波形信号を遅延して出力するための遅延回路と、前記遅延回路で遅延させられた波形信号に基づいて駆動信号を生成し、その駆動信号を別の一の記録素子群に供給するための第２の駆動信号供給部とを備えている（請求項１）。
【０００９】
この構成によると、第１の駆動信号供給部が波形信号に基づいて駆動信号を生成して一の記録素子群に供給し、第２の駆動信号供給部が遅延回路で遅延させられた波形信号に基づいて駆動信号を生成して別の一の記録素子群に供給する。したがって、本体と第１の入力部との間の波形信号の信号線を減らすことができる。
【００１０】
本発明において、記録素子群がｎ個（ｎは２以上の自然数）であるときに、互いに直列に接続された、波形信号を遅延して出力するｎ−１個の遅延回路と、前記第１の入力部で受信した波形信号及び各遅延回路で遅延させられたそれぞれの波形信号に基づいて駆動信号を生成し、その駆動信号をそれぞれ別の一の記録素子群に対して供給するためのｎ個の駆動信号供給部とを備えていることが好ましい（請求項２）。
【００１１】
この構成によると、記録素子群が多数の場合においても、波形信号の信号線を減らすことができる。
【００１２】
本発明において、信号線によって伝送される波形信号を受信するための第２の入力部をさらに備えており、前記遅延回路が、前記第１の入力部で受信した波形信号を遅延させた波形信号と前記第２の入力部で受信した波形信号とのいずれか一方を選択的に出力可能であることが好ましい（請求項３）。
【００１３】
この構成によると、遅延させた波形信号に基づいて生成した駆動信号を一の記録素子群に供給するための構造と、別種類の波形信号に基づいて生成した駆動信号を一の記録素子群に供給するための構造とを共通化することができる。
【００１４】
本発明において、遅延回路が、受信した前記波形信号を出力する遅延量を変更可能であることが好ましい（請求項４）。
【００１５】
この構成によると、記録ヘッドの特性により吐出タイミングによってクロストークが変わる等するとき、遅延量の設定を変更してクロストークの低減等を図ることができる。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、複数の波形信号を発生する波形信号発生部と、前記波形信号発生部から信号線によって伝送される波形信号を受信する請求項１〜４のいずれかに記載の記録ヘッドの駆動装置と、前記駆動装置から駆動信号が供給される複数の記録素子群を含む一又は複数の記録ヘッドとを備えている（請求項５）。
【００１７】
この構成によると、本体と記録ヘッドの駆動装置との間の信号線を少なくできるので、簡略な構造の画像形成装置を実現できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施の形態による記録ヘッドの駆動装置を備えた画像形成装置であるカラーインクジェットプリンタの概略の電気的ブロック図である。このカラーインクジェットプリンタは、一般的な構成と同様に、印字媒体と平行に移動可能なキャリッジ上に記録ヘッド６及びドライバＩＣ１１が搭載され、静止位置に設けられた本体側基板２８とドライバＩＣ１１とがフレキシブル配線基板４によって接続されている。
【００２０】
記録ヘッド６は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインク色ごとにノズル列５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄを有し、そのノズル列の各ノズルに対応して設けられたアクチュエータによりインクに圧力を付与して各ノズルからインクを吐出するもので、例えば、特開２００１−２４６７４４号公報に記載されたものと同様に、アクチュエータとして圧電素子が用いられる。アクチュエータとしては、ヒータまたは静電気によって駆動される振動板などを用いることが可能である。インクジェットプリンタにおいては、ノズル、それに対応するインク流路及びアクチュエータが本発明の記録素子に対応する。
【００２１】
以下の説明においては、記録素子をノズル列ごとに群に分けているが、１つのノズル列の中を複数の群に分けることも可能である。また、記録ヘッドは、複数色のノズル列を１つの記録ヘッドに設けたり、各色のノズル列を別々の記録ヘッドに設けて複数の記録ヘッドを組み合わせることも可能である。
【００２２】
なお、本発明は、インクジェットプリンタだけでなく、熱転写式プリンタ、ドットインパクト式プリンタなど、ドットマトリックス方式で印字するものに適用することができる。
【００２３】
ドライバＩＣ１１は、図２に示すように、各ノズル列５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄに対応するアクチュエータ群Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋごとに、シフトレジスタ２０〜２３、ラッチ回路としてのＤ−フリップフロップ２４〜２７、駆動信号供給部１３〜１６からなる。
【００２４】
シフトレジスタ２０〜２３のうち、第１段にあるシフトレジスタ２０には、本体側基板２８から転送クロックＣＬＫと同期してシリアル転送されてくる２ビットの印字データＳＩＮ＿０， ＳＩＮ＿１が入力される。各シフトレジスタ２０〜２３は、カスケード接続されている。このため、イエローシフトレジスタ２０に入力された印字データＳＩＮ＿０， ＳＩＮ＿１はマゼンタシフトレジスタ２１からシアンシフトレジスタ２２、ブラックシフトレジスタ２３へと順に転送される。本実施の形態では、シフトレジスタ２０〜２３は、各ノズル列５６ａ〜５６ｄにおけるノズル数（例えば７５）×印字データのビット数のビット長としている。
【００２５】
シフトレジスタ２０〜２３は、転送クロックＣＬＫの立ち上がりに従って印字データＳＩＮ＿０， ＳＩＮ＿１をパラレルデータに変換し、７５個の各ノズルごとのパラレル印字信号Ｓ＊−０， Ｓ＊−１（”＊”は、シフトレジスタ２０に関しては０〜７４までの数字のいずれかを表し、シフトレジスタ２１に関しては７５〜１４９までの数字のいずれかを表し、シフトレジスタ２２に関しては１５０〜２２４までの数字のいずれかを表し、シフトレジスタ２３に関しては２２５〜２９９までの数字のいずれかを表す。以下同様）を出力する。
【００２６】
Ｄ−フリップフロップ２４〜２７は、本体側基板２８から転送されてくるストローブ制御信号ＳＴＢの立ち上がりに従って各印字信号Ｓ＊−０， Ｓ＊−１をそれぞれ選択信号ＳＥＬ＊−０， ＳＥＬ＊−１として出力する。Ｄ−フリップフロップ２４〜２７は、シフトレジスタ２０〜２３と同ビット長としている。
【００２７】
各駆動信号供給部１３〜１６は、波形選択器すなわちマルチプレクサ１３ａ〜１６ａとドライブバッファ１３ｂ〜１６ｂとから構成されている。各マルチプレクサ１３ａ〜１６ａは、Ｄ−フリップフロップ２４〜２７から出力される選択信号ＳＥＬ＊−０， ＳＥＬ＊−１に基づき、本体側基板２８又は前段の遅延回路１７、１８、１９から転送されてくる３種類の波形信号ＦＩＲＥ＊＿１， ＦＩＲＥ＊＿２， ＦＩＲＥ＊＿３、即ち印字波形信号の中の一つを選択し、波形信号Ｂ＊として出力する。
【００２８】
ドライブバッファ１３ｂ〜１６ｂは、マルチプレクサ１３ａ〜１６ａから出力された波形信号Ｂ＊を所定電圧の駆動信号ＯＵＴ＊としてノズル列５６ａ〜５６ｄに対応した各アクチュエータへ供給し、アクチュエータを駆動する。
【００２９】
ドライバＩＣ１１は、本体側基板２８内の波形信号発生部（図示せず）から出力した波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３を３本の信号線を介して受信する入力部１２を有し、その波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３を波形選択器（マルチプレクサ）１３ａ〜１６ａに入力する。その際、１つの波形選択器（マルチプレクサ）１３ａを除く他の波形選択器（マルチプレクサ）１４ａ〜１６ａには、順次直列に遅延回路１７，１８，１９を挿入して遅延した波形信号を入力する。すなわち、波形選択器（マルチプレクサ）１３ａには、波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３を遅延することなく入力し、次段の波形選択器（マルチプレクサ）１４ａには、遅延回路１７で遅延した波形信号ＦＩＲＥ１＿１，ＦＩＲＥ１＿２，ＦＩＲＥ１＿３を入力し、波形選択器（マルチプレクサ）１５ａには、遅延回路１７で遅延した波形信号をさらに遅延回路１８で遅延した波形信号ＦＩＲＥ２＿１，ＦＩＲＥ２＿２，ＦＩＲＥ２＿３を入力し、波形選択器（マルチプレクサ）１６ａには、遅延回路１８で遅延した波形信号をさらに遅延回路１９で遅延した波形信号ＦＩＲＥ３＿１，ＦＩＲＥ３＿２，ＦＩＲＥ３＿３を入力する。
【００３０】
図３は、遅延回路１７の具体的な構造を示すブロック図である。なお、他の遅延回路１８、１９の構成は遅延回路１７と同様である。遅延回路１７は、入力ポートＡ０、Ａ１、Ａ２と出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２との間に各々４段のフリップフロップ２９を備えている。このフリップフロップ２９は、クロック信号ＤＣＬＫの立ち上がりエッジがあると入力（Ｄ）側から出力（Ｑ）側に出力を行う。このため、この例ではクロック信号ＤＣＬＫの立ち上がりが４回あると入力ポートＡ０、Ａ１、Ａ２から出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２にそれぞれ出力がなされる。図４は、１つの波形信号の立ち上がりが上記のように順次遅延される様子を示すものである。よって、フリップフロップ２９の段数によって遅延時間を変更することができる。
【００３１】
図５に、波形信号ＦＩＲＥ０＿１， ＦＩＲＥ０＿２， ＦＩＲＥ０＿３と、これが遅延回路１７、１８、１９で順次遅延させられた波形信号ＦＩＲＥ１＿１， ＦＩＲＥ１＿２， ＦＩＲＥ１＿３；ＦＩＲＥ２＿１， ＦＩＲＥ２＿２， ＦＩＲＥ２＿３；ＦＩＲＥ３＿１， ＦＩＲＥ３＿２， ＦＩＲＥ３＿３とのタイミングチャートを示す。
【００３２】
本実施の形態の場合、波形信号ＦＩＲＥ＊＿１， ＦＩＲＥ＊＿２， ＦＩＲＥ＊＿３は、図５に示すように、ハイレベルとなる回数が相互に異なるパルス列信号であり、ハイレベルの数に対応してノズルからのインク吐出回数を異ならせているつまり、ＦＩＲＥ＊＿１の場合１回、ＦＩＲＥ＊＿２の場合２回、ＦＩＲＥ＊＿３の場合３回インクが吐出される。したがって、ノズルからは、１ドットのデータに対応して、インク吐出なしを含めて４段階のインク合計体積（インク玉「無」、「小」、「中」、「大」）でインクが吐出され、インク吐出回数に応じて階調画像が用紙上に印刷される。
【００３３】
図６は、Ｄ−フリップフロップ２４〜２７から出力される選択信号ＳＥＬ＊＿０，ＳＥＬ＊＿１のビット信号と、吐出されるインク体積との関係を示すものである。本実施の形態において、３種類の波形信号を用いて階調印字を説明しているが、必要に応じてさらに多種類の波形信号を用いることができる。また、特許文献２に記載のように、吐出後の残留振動の影響を少なくするために、前後の吐出タイミングでインクを吐出したか否かで今回の吐出に使用する波形を変更するために複数種類の波形信号を用いることもできる。波形信号の種類を多くするとき、１印字データに含まれるビット数、すなわち選択信号ＳＥＬ＊のビット数を多くする必要がある。
【００３４】
本実施の形態においては、印字周期ごとに上記波形信号ＦＩＲＥ＊＿１，ＦＩＲＥ＊＿２，ＦＩＲＥ＊＿３を常に繰り返し出力し、これ自身を吐出タイミング信号としている。つまり、上記のように、シフトレジスタ２０〜２３でパラレルに出力された印字データは、その印字データに対応した波形信号ＦＩＲＥ＊＿１，ＦＩＲＥ＊＿２，ＦＩＲＥ＊＿３の１つを選択して波形信号としてドライブバッファ１３ｂ〜１６ｂに出力されると同時に、各印字周期内でその波形信号ＦＩＲＥ＊＿１，ＦＩＲＥ＊＿２，ＦＩＲＥ＊＿３に設定された遅延タイミングで出力され、印字データに対応した体積のインクがノズルから吐出される。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態による記録ヘッドのドライバＩＣ１１によると、各駆動信号供給部１３〜１６ごとに本体側基板２８から１２個の波形信号ＦＩＲＥ０＿１， ＦＩＲＥ０＿２， ＦＩＲＥ０＿３；ＦＩＲＥ１＿１， ＦＩＲＥ１＿２， ＦＩＲＥ１＿３；ＦＩＲＥ２＿１， ＦＩＲＥ２＿２， ＦＩＲＥ２＿３；ＦＩＲＥ３＿１， ＦＩＲＥ３＿２， ＦＩＲＥ３＿３をパラレルに伝送する必要が無く、本体側基板２８からドライバＩＣ１１へ伝送される波形信号はＦＩＲＥ０＿１， ＦＩＲＥ０＿２， ＦＩＲＥ０＿３だけでよいので、本体側基板２８とドライバＩＣ１１との間の波形信号の信号線を減らすことができる。また、ノズル列５６ａ〜５６ｄに対応したアクチュエータの駆動が遅延回路１７、１８、１９での遅延量に対応した時間だけずらされることから、電流集中を避けることができ、クロストークも低減させることができる。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施の形態について、さらに図７のブロック図を参照して説明する。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付けてその説明を省略する。
【００３７】
図９に示すように、第２の実施の形態によるドライバＩＣ１５１は、信号線によって本体側基板２８から伝送される波形信号ＦＩＲＥ０＿１， ＦＩＲＥ０＿２， ＦＩＲＥ０＿３を受信するための信号入力部１２ａと、波形信号ＦＩＲＥ２＿１， ＦＩＲＥ２＿２， ＦＩＲＥ２＿３を受信するための信号入力部１２ｂと、そのほか２つの波形信号ＦＩＲＥ１＿１， ＦＩＲＥ１＿２， ＦＩＲＥ１＿３；ＦＩＲＥ３＿１， ＦＩＲＥ３＿２， ＦＩＲＥ３＿３を受信するための信号入力部３０ａ、３０ｂとを備えている。
【００３８】
また、ドライバＩＣ１５１は、第１の実施の形態のドライバＩＣ１１に用いられた３つの遅延回路１７、１８、１９とは構成の異なる２つの遅延回路１５７、１５８を有している。遅延回路１５７、１５８は、３つの第１入力ポートＡ０、Ａ１、Ａ２と、３つの第２入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２と、３つの出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２と、出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２からの出力を決定する信号が入力されるｎＡ／Ｂ端子及びＴＡＰ端子とを備えている。この遅延回路１５７、１５８の出力の論理表を図８に示す。なお、ｎＡはＡが負論理の信号である。ｎＡ／Ｂ端子及びＴＡＰ端子に入力される信号は本体側基板２８から供給される。
【００３９】
図８中、ＣＬＫの「↑」は信号の立ち上がりを意味し、”Ｘ”は”０”、”１”のいずれでもよいことを意味する。また、シフト段数は、遅延回路１５７、１５８での第２入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２と出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２との間のＤ−フリップフロップの段数すなわち遅延量を意味する。
【００４０】
図８から明らかなように、遅延回路１５７，１５８において、ｎＡ／Ｂ端子に０が入力されているとき、ＴＡＰ端子の入力状態にかかわらず、出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２には、入力ポートＡ０、Ａ１、Ａ２への入力信号がそのまま出力される。ｎＡ／Ｂ端子に１が入力され、ＴＡＰ端子に０が入力されているとき、出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２には、入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２への入力信号が２段階のＤ−フリップフロップをとおってクロック信号ＤＣＬＫの２パルス分遅延して出力される。ｎＡ／Ｂ端子に１が入力され、ＴＡＰ端子に１が入力されているとき、出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２には、入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２への入力信号が４段階のＤ−フリップフロップをとおってクロック信号ＤＣＬＫの４パルス分遅延して出力される。
【００４１】
遅延回路１５７，１５８の第１入力ポートＡ０、Ａ１、Ａ２は信号入力部３０ａ，３０ｂに接続され、第２入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２は信号入力部１２ａ，１２ｂに接続され、出力ポートＹ０、Ｙ１、Ｙ２は、それぞれマゼンタインクの波形選択器１４ａ及びブラックインクの波形選択器１６ａに接続されている。また信号入力部１２ａ，１２ｂは、それぞれイエローインクの波形選択器１３ａ及びシアンインクの波形選択器１５ａに接続されている。
【００４２】
図９と図１０は、上記ドライバＩＣ１５１の異なる使用形態を示す。図９の形態では、波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３は、信号入力部１２ａを介して、遅延回路１５７の入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２に入力される。また、波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３は、同時にＦＩＲＥ２＿１，ＦＩＲＥ２＿２，ＦＩＲＥ２＿３として信号入力部１２ｂを介して、遅延回路１５８の入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２に入力される。信号入力部３０ａ，３０ｂは使用しない。従って、信号入力部１２ａ，１２ｂに直接接続されたイエローインクのアクチュエータＹとシアンインクのアクチュエータＣは、同じタイミングで駆動され、信号入力部１２ａ，１２ｂに遅延回路１５７，１５８を介して接続されたマゼンタインクのアクチュエータＭとブラックインクのアクチュエータＢｋは、それぞれｎＡ／Ｂ端子とＴＡＰ端子に入力されたビット信号で設定された遅延時間だけアクチュエータＹ、Ｃとは遅れたタイミングで駆動される。
【００４３】
この実施の形態において、図２のものと同様に、遅延回路１５７，１５８を直列に接続して、４色のアクチュエータを順次遅延させて駆動することもできる。この実施の形態においては、ｎＡ／Ｂ端子及びＴＡＰ端子に入力されたビット信号で遅延時間を変更することができ、この遅延時間を変更することによって、クロストークを低減することができる。また、波形信号の波幅や形状等の設計を変えるのにともなって、吐出タイミングを調整する必要が生じたときにおいても、遅延時間を変更することによって対処できる。
【００４４】
図１０の形態では、図９と同様に、波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３は、信号入力部１２ａを介して、遅延回路１５７の入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２に入力され、波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３は、同時にＦＩＲＥ２＿１，ＦＩＲＥ２＿２，ＦＩＲＥ２＿３として信号入力部１２ｂを介して、遅延回路１５８の入力ポートＢ０、Ｂ１、Ｂ２に入力される。さらに波形信号ＦＩＲＥ３＿１，ＦＩＲＥ３＿２，ＦＩＲＥ３＿３が、信号入力部３０ｂを介して、遅延回路１５８の入力ポートＡ０，Ａ１，Ａ２に入力される。信号入力部３０ａは使用しない。このとき、ｎＡ／Ｂ端子にはビット信号０が入力され、波形信号ＦＩＲＥ３＿１，ＦＩＲＥ３＿２，ＦＩＲＥ３＿３がそのままブラックインクの波形選択器１６ａに入力される。
【００４５】
この実施の形態においては、信号入力部３０ｂに入力される波形信号ＦＩＲＥ３＿１，ＦＩＲＥ３＿２，ＦＩＲＥ３＿３を他の波形信号と別のものにすることができる。例えば、ブラックインクを顔料インクとし、他のインクを染料インクとしたとき、顔料インクと染料インクとの物性（粘性、表面張力など）の違いから、それぞれに適した波幅及び形状の波形信号ＦＩＲＥ０＿１，ＦＩＲＥ０＿２，ＦＩＲＥ０＿３及び波形信号ＦＩＲＥ３＿１，ＦＩＲＥ３＿２，ＦＩＲＥ３＿３を設定しておき、さらに他のノズル列からの遅延時間も予め設定して本体側基板２８から供給するのである。このように、図７のドライバＩＣ１５１は、内部回路をそのままにして異なる形態で使用することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、波形信号の信号線数を減らすことができるとともに、駆動時の電流集中を避けて電源容量を小さくすることができ、かつクロストークも低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による記録ヘッドのドライバＩＣと本体側基板と記録ヘッドとの接続関係を描いたブロック図である。
【図２】図１に描かれたドライバＩＣのブロック図である。
【図３】遅延回路のブロック図である。
【図４】図２に描かれたドライバＩＣにおいて、各波形信号が４クロック周期ずつ遅延する様子の一例を描いたタイムチャートである。
【図５】図２に描かれたドライバＩＣにおいて、各波形信号が遅延すると共にインク吐出のパルス回数を異ならせる様子の一例を描いたタイムチャートである。
【図６】１ドットに対応した４段階のインク合計体積についての説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態によるインクジェットプリンタに記録ヘッドのドライバＩＣのブロック図である。
【図８】遅延回路１５７、１５８の出力の論理表を示した図である。
【図９】全インクが染料インクであるときの図７に描かれたドライバＩＣと本体側基板と記録ヘッドとの接続関係を描いたブロック図である。
【図１０】黒色インクのみが顔料インクであるときの図７に描かれたドライバＩＣと本体側基板と記録ヘッドとの接続関係を描いたブロック図である。
【符号の説明】
１ カラーインクジェットプリンタ（画像形成装置）
６ インクジェットヘッド
１１ ドライバＩＣ（駆動装置）
１２ 信号入力部
１３ イエロー駆動信号供給部
１４ マゼンタ駆動信号供給部
１５ シアン駆動信号供給部
１６ ブラック駆動信号供給部
１７、１８、１９ 遅延回路
２８ 本体側基板（波形信号発生部）
５６ａ〜５６ｄ ノズル列（記録素子群）
Claims (5)
- 複数の記録態様を表す波形信号に基づいて、一又は複数の記録ヘッドに含まれる複数の記録素子群を駆動するための駆動信号を供給する駆動装置であって、
信号線によって伝送される波形信号を受信するための第１の入力部と、
前記第１の入力部で受信した波形信号に基づいて駆動信号を生成し、その駆動信号を一の記録素子群に供給するための第１の駆動信号供給部と、
前記第１の入力部で受信した前記波形信号を遅延して出力するための遅延回路と、
前記遅延回路で遅延させられた波形信号に基づいて駆動信号を生成し、その駆動信号を別の一の記録素子群に供給するための第２の駆動信号供給部とを備えていることを特徴とする記録ヘッドの駆動装置。 - 記録素子群がｎ個（ｎは２以上の自然数）であるときに、
互いに直列に接続された、波形信号を遅延して出力するｎ−１個の遅延回路と、
前記第１の入力部で受信した波形信号及び各遅延回路で遅延させられたそれぞれの波形信号に基づいて駆動信号を生成し、その駆動信号をそれぞれ別の一の記録素子群に対して供給するためのｎ個の駆動信号供給部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの駆動装置。 - 信号線によって伝送される波形信号を受信するための第２の入力部をさらに備えており、
前記遅延回路が、前記第１の入力部で受信した波形信号を遅延させた波形信号と前記第２の入力部で受信した波形信号とのいずれか一方を選択的に出力可能であることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの駆動装置。 - 前記遅延回路が、受信した前記波形信号を出力する遅延量を変更可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録ヘッドの駆動装置。
- 複数の波形信号を発生する波形信号発生部と、
前記波形信号発生部から信号線によって伝送される波形信号を受信する請求項１〜４のいずれかに記載の記録ヘッドの駆動装置と、
前記駆動装置から駆動信号が供給される複数の記録素子群を含む一又は複数の記録ヘッドとを備えた画像形成装置。
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