JP4779451B2 - 記録装置 - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェット式の記録装置などの記録装置に関する。
従来、記録装置として、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドを、記録媒体に沿って所定間隔をおいて移動させながら、前記記録媒体に向けてインク液滴を噴射させて記録を行うインクジェット式の記録装置は知られている。
このようなインクジェット式の記録装置において、本体メイン回路から駆動データ信号（印字データ信号）、駆動波形信号や各種制御信号が入力される駆動回路をキャリッジ側に備え、この駆動回路でもって、複数チャンネルのインク噴射ノズルを有するインクジェットヘッド（以下記録ヘッドという）を駆動するようにしたものがある。
つまり、図４に示すように構成される。シリアル伝送される駆動データ信号DATA C_0〜C_2, M_0〜M_2, Y_0〜Y_2, Bk_0〜Bk_2（それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックに対応）と駆動波形信号FIRE C_1〜C_6,FIRE M_1〜M_6,FIRE Y_1〜Y_6,FIRE,FIRE Bk_1〜Bk_6とをそれぞれ駆動回路１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｂｋに伝送する。そして駆動データ信号DATA C_0〜C_2, M_0〜M_2, Y_0〜Y_2, Bk_0〜Bk_2を、シフトレジスタ１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｂｋ（シリアルーパラレル変換器）で、各ノズルに対応したパラレルデータに変換する。このパラレルデータをＤフリップフロップ１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２Ｂｋでラッチする。そして、各駆動データに対応した１つの駆動波形信号をマルチプレクサ１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｂｋで複数種類の駆動波形信号FIRE C_1〜C_6,FIRE M_1〜M_6,FIRE Y_1〜Y_6,FIRE Bk_1〜Bk_6の中から選択する。最後に、ドライブバッファ１０５Ｃ，１０５Ｍ，１０５Ｙ，１０５Ｂｋは、マルチプレクサ１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｂｋからの出力された駆動波形信号を所定の電圧の駆動信号としてノズル列に対応した各アクチュエータに供給する構成とされている。
ところで、上記のような記録装置では、各記録材（インク色）ごとに、諧調記録のために複数種類の体積のインク滴を噴射する複数の駆動波形を用意しており、駆動回路に駆動波形信号を入力するための信号線の数が多かった。
このように信号線の数が増加すると、コスト面、メンテナンス面でも不利である。特に装置本体側の本体メイン回路からキャリッジ側の駆動回路への信号の伝送にフレキシブルフラットケーブルを用いている場合には、フレキシブルフラットケーブルの幅が広くなり、ひきわましが複雑となり、キャリッジの駆動負荷が大きくなる。
そこで、本体メイン回路から駆動回路に駆動波形信号を伝送するための信号線の数を減らすことについていろいろと試みられ、例えば、パルス幅などの駆動波形の生成に必要なデータをあらかじめ、記録ヘッドに搭載した波形発生回路にシリアル伝送して、そのデータをもとに記録開始と共に駆動波形を波形発生回路から出力させることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１５８６４３号公報（段落００５３〜００５６および図４）
しかし、特許文献１記載の技術では、装置本体側から駆動回路に駆動波形を入力するための信号線の数は少なくなるものの、波形発生回路が余分に必要になるし、駆動波形の種類毎に波形発生回路を設けなければならず、記録ヘッドの重量も重くなる。
また、ブラックを除くシアン、イエロー、マゼンタを混合することでブラックに近い色を出せることから、すべての記録を、ブラックを除くシアン、イエロー、マゼンタで行うことで、記録材としてのブラックについての信号線を減少させることが考えられるが、モノクロ記録の際に、記録材の混合により記録する場合はブラックのみで記録する場合に比べて鮮明さに劣るし、コスト面でも不利であり、鮮明に安価に記録したいという要求に反する。また、各インクの特性に応じた駆動波形を用いて記録したいという要求があるので、各インクについての駆動波形を共通化して信号線の数を減少させることもできない。
そこで、発明者は、例えば、複数の記録材のうち特定の記録材（例えばブラック）を用いて記録する第１の記録モードと、前記特定の記録材を除く他の記録材を用いて記録する第２の記録モードとを有する記録装置であれば、第１の記録モードの際には、第２の記録モードで特定の記録材を除く他の記録材で記録するための駆動波形信号を伝送する信号線が遊んでいる（つまり駆動波形信号の伝送に用いられていない）ことから、その信号線を第１の記録モードにおいても駆動波形信号の伝送に利用すれば、特定の記録材についての駆動波形信号を伝送する専用の信号線を設ける必要がなくなり、信号線の数を減少できることに着想し、本発明をなすに至ったものである。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、（装置本体側の）本体メイン回路から（キャリッジ側の）駆動回路に駆動波形信号を伝送するのに用いる信号線の数を減少できる記録装置を提供する。
請求項１の発明は、複数の記録材を用いてドット記録を行う複数のアクチュエータを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドの複数のアクチュエータに対して駆動パルスを出力する複数の駆動回路と、これら複数の駆動回路に対して、前記複数種類の駆動波形信号と前記各アクチュエータ毎の駆動信号とを出力する本体メイン回路と、を備える記録装置において、
前記本体メイン回路は、前記複数種類の駆動波形信号を出力する信号発生部を複数有しており、前記複数の記録材のうち特定の記録材を用いて記録する第１の記録モードと、前記特定の記録材を除く他の記録材を用いて記録する第２の記録モードとのいずれのモードで記録するかを選択するモード切替手段と、前記複数の信号発生部のうちの一の信号発生部に接続する一端を有し、前記第１の記録モードにおいて前記特定の記録材についての駆動波形信号を伝送する共通の信号線と、前記共通の信号線の他端と、前記複数の駆動回路のうちの第１の駆動回路とを接続し、前記第１の記録モードにおいて前記特定の記録材についての駆動波形信号を前記第１の駆動回路に伝送する信号線と、前記共通の信号線の他端と、前記複数の駆動回路のうちの第２の駆動回路とを接続し、前記特定の記録材についての駆動波形信号を伝送する信号線とは別のものであり、前記第２の記録モードにおいて前記他の記録材についての駆動波形信号を前記第２の駆動回路に伝送する信号線と、を有することを特徴とする。ここで、「モード切替手段」は、装置本体（例えば操作パネル）に設けられ機械的あるいは電気的に切り替えるスイッチである場合や、制御手段において駆動データにもとづき第１の記録モードであるか第２の記録モードであるかを判断して切り替える場合を含む。また、「前記他の記録材についての駆動波形信号を伝送する信号線」とは、それらの信号線がすべて前記複数の他の記録材のうちのいずれか１つの記録材についての駆動波形信号を伝送する信号線である場合だけでなく（請求項２参照）、異なる各記録材についての駆動波形の種類数が、特定の記録材についての駆動波形の種類数より少ない場合などにおいて、異なる記録材についての駆動波形信号を伝送する信号線が混ざっている場合も含まれる。
請求項１の発明によれば、複数の記録材のうち特定の記録材を用いて記録する第１の記録モードと、前記特定の記録材を除く他の記録材を用いて記録する第２の記録モードとを有する場合において、第２の記録モードのときには、前記第１の記録モードにおいて前記特定の記録材は使用されず、それについての駆動波形信号を伝送する信号線は用いられていないので、その信号線が、前記他の記録材についての駆動波形信号のいずれかを伝送する信号線として用いられている。
つまり、前記特定の記録材と他の記録材とがそれらの駆動波形信号を伝送する信号線を共用し、その共用される共通の信号線が記録モードに応じて使い分けられる。よって、共用される信号線の数だけ、その共用部分において低減することができ、駆動波形の種類数よりも少ない数の信号線で、本体メイン回路から駆動回路に駆動波形信号を伝送することが可能となる。例えば、諧調記録のために複数種類の駆動波形を用意したり、カラー印字の場合に、インクの特性によって駆動波形を変更する必要がある場合には、駆動波形の数が多くなるので、特に有効である。
請求項２の発明は、請求項１記載の記録装置において、前記複数の信号発生部のうちの他の信号発生部と、前記複数の駆動回路のうち前記第１の駆動回路及び前記第２の駆動回路と異なる第３の駆動回路とは、１本の信号線により接続されており、前記１本の信号線は、前記第２の記録モードにおいて前記他の記録材についての駆動波形信号を前記第３の駆動回路に伝送することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の記録装置において、前記本体メイン回路は、前記モード切替手段からの信号を受け、第１の記録モードの際には、前記第２の駆動回路への、前記他の記録材についての前記駆動信号の出力を禁止する一方、第２の記録モードの際には、前記第１の駆動回路への、前記特定の記録材についての前記駆動信号の出力を禁止する信号制御部を有することを特徴とする。
請求項３の発明によれば、本体メイン回路の信号制御部によって、第１の記録モードの際には、前記駆動回路への、前記他の記録材についての前記駆動信号の出力を禁止する一方、第２の記録モードの際には、前記駆動回路への、前記特定の記録材についての前記駆動信号の出力を禁止するので、本体メイン回路（信号制御部）での信号処理により、誤った記録材で記録されるのが確実に回避される。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の記録装置において、前記特定の記録材の、記録色がブラックであることを特徴とする。
請求項４の発明によれば、第１の記録モードがモノクロモードで、第２の記録モードがカラーモードである場合に適用することができる。
以上のように、本発明は、特定の記録材についての駆動波形信号を伝送する信号線と、特定の記録材を除く他の記録材についての駆動波形信号を伝送する信号線とを共用し、あるいは特定の記録ヘッドに対応する駆動回路に駆動波形信号を伝送する信号線と、前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドに対応する駆動回路に駆動波形信号を伝送する信号線とを共用するようにしているので、駆動回路に駆動波形信号を伝送するのに必要とされる信号線の数を低減することができる。
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。なお、本実施の形態に係る記録装置は、記録媒体に沿って往復移動するキャリッジ上に記録ヘッドを搭載し、その記録ヘッドからインク液滴を前記記録媒体に向けて噴射する、周知のインクジェット式のものである。
図１は本発明の一実施の形態に係るインクジェット式の記録装置を制御する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
図１に示すように、（インクジェット式の記録装置の）制御装置は、駆動データ信号（印字データ信号）の処理や記録装置の動作の制御を行うＣＰＵ１１、このＣＰＵ１１が実行するプログラムを記憶したＲＯＭ１２、ＣＰＵ１１のデータ処理時に一時的なデータの記憶を行うＲＡＭ１３、ゲート回路ＬＳＩであるゲートアレイ１４などからなる本体メイン回路を備えている。ＣＰＵ１１には、使用者（ユーザー）が印字の指示などを行うための操作パネル１５、キャリッジモータＭ１（図示しないキャリッジを往復移動させるためのモータ）を駆動するためのモータ駆動回路１６、紙送りモータＭ２（記録媒体である記録用紙を所定の方向に送るためのモータ）を駆動するためのモータ駆動回路１７、前記記録用紙の先端を検出するペーパーセンサ１８、記録ヘッド１が搭載されるキャリッジ（図示せず）の原点位置を検出する原点センサ１９が接続されている。
記録ヘッド１は、ヘッドドライバ２１（記録材であるシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックに対応する駆動回路２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｂｋを有する、図２参照）によって駆動される。このヘッドドライバ２１は、記録ヘッド１とともに、前記キャリッジに搭載されている。そして、ヘッドドライバ２１とゲートアレイ１４との間はフレキシブルフラットケーブル２２（ハーネスケーブル）を介して接続され、ヘッドドライバ２１はゲートアレイ１４によって制御される。
記録ヘッド１は、具体的に図示していないが、圧電素子、電歪素子などからなるアクチュエータの駆動により複数のインクを収容する各インク室の容積を個々に増減してインク液滴をノズルより噴射するものである。アクチュエータを駆動するための電極がノズル毎に設けられ、その電極はヘッドドライバ２１（具体的には図２に示すドライババッファ４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｂｋ）に接続されている。ヘッドドライバ２１は、ゲートアレイ１４の制御にもとづいて、記録ヘッド１に適した駆動波形を持つ駆動パルスを生成して各電極に印加するものである。ゲートアレイ１４には、キャリッジ２の位置を検出するエンコーダセンサ２０が接続されている。
ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ゲートアレイ１４とは、アドレスバス２３およびデータバス２４を介して接続されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に予め記憶されたプログラムに従い、印字タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号をゲートアレイ１４へ伝送する。後述する駆動波形信号FIRE C_1〜C_6,FIRE M_1〜M_6,FIRE Y_1〜Y_6,FIRE Bk_1〜Bk_6は、予めＲＯＭ１３に格納され、あるいはホストコンピュータ２６からインターフェース２７を介して駆動データ信号とともに転送されてＲＡＭ１２またはイメージメモリ２５に格納されており、記録動作時にゲートアレイ１４に出力される。また、ホストコンピュータ２６において、駆動データにもとづき、ブラック（特定の記録材）を用いて記録する第１の記録モード（モノクロモード）と、ブラックを除く他の記録材（シアン、マゼンタ、イエロー）を用いて記録する第２の記録モード（カラーモード）とのいずれのモードで記録するかを判断し（モード切替手段）、その結果がモード信号として伝送される。
ゲートアレイ１４は、外部機器であるホストコンピュータ２６（パーソナルコンピュータ）からインターフェース２７を介して伝送されてくる画像データを、イメージメモリ２５に一時的に記憶させる。さらに、ゲートアレイ１４は、ホストコンピュータ２６からインターフェース２７を介して伝送されてくる駆動データ信号にもとづいてデータ受信割込信号を生成し、その信号をＣＰＵ１１へ伝送する。そして、ゲートアレイ１４は、印字タイミング信号およびエンコーダセンサ２０からの制御信号に従い、クロック信号CLKと、ストローブ制御信号STBとを生成し、イメージメモリ２５に一時的に記憶されている画像データにもとづいて、その画像データを前記記録用紙に形成するための駆動データ信号DATA（DATA C0〜C2,DATA M0〜M2,DATA Y0〜Y2,DATA Bk0〜Bk2）をクロック信号CLKと同期して、ヘッドドライバ２１へ伝送する。また、ゲートアレイ１４は、前記印字タイミング信号およびエンコーダセンサからの制御信号に従い、駆動波形信号FIRE C_1〜C_6,FIRE M_1〜M_6,FIRE Y_1〜Y_6,FIRE Bk_1〜Bk_6を、クロック信号CLKと同期してヘッドドライバ２１へ転送する。ゲートアレイ１４からヘッドドライバ２１への各信号の伝送は、ヘッドドライバ２１とゲートアレイ１４とを接続するフレキシブルフラットケーブル２２を通じて行われる。
また、ゲートアレイ１４は、前記モード信号にもとづき、第１の記録モードの際には、ブラック以外の記録材（シアン、マゼンタ、イエロー）に対応する駆動回路２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙについての駆動データ信号DATA C0〜C2,DATA M0〜M2,DATA Y0〜Y2の出力を禁止する一方、第２の記録モードの際には、ブラックに対応する駆動回路２１Ｂｋについての駆動データ信号DATA Bk0〜Bk2の出力を禁止する（信号制御部）。
また、ヘッドドライバ２１は、図２に示すように、記録材（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）毎に、４つの駆動回路２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｂｋを有する構成とされている。
各駆動回路２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｂｋは、駆動データ信号DATA（DATA C0〜C2,DATA M0〜M2,DATA Y0〜Y2,DATA Bk0〜Bk2）を各アクチュエータに対応する駆動信号にシリアルーパラレル変換するためのシリアルーパラレル変換器であるシフトレジスタ４１Ｃ，４１Ｍ，４２Ｙ，４２Ｂｋ、Ｄフィリップフロップ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｂｋ、マルチプレクサ４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｂｋ（セレクタ）、ドライババッファ４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｂｋを備えている。各マルチプレクサ４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｂｋには、それぞれの駆動回路３１〜３４に対応する複数種類の駆動波形信号FIRE C_1〜C_6,FIRE M_1〜M_6,FIRE Y_1〜Y_6,FIRE Bk_1〜Bk_6も、前記記録モードに応じて入力される。
マルチプレクサ４３Ｃ，４３Ｂｋへ駆動波形信号FIRE C_1〜C_6,FIRE Bk_1〜Bk_6が入力されている信号線は、いずれも６本で同数であり、ゲートアレイ１４側の部分は共通の信号線となって、ゲートアレイ１４に延びている。駆動回路２１Ｃ内においてゲートアレイ１４からの信号線４５Ｃ／Ｂｋは、駆動回路２１Ｃにおけるマルチプレクサ４３Ｃに向かう信号線４５Ｃと、駆動回路３４におけるマルチプレクサ４３Ｂｋに向かう信号線４５Ｂｋとに分岐している。
そして、ゲートアレイ１４は、前記モード切替手段からの信号を受け、第１の記録モードであるか第２の記録モードであるかに応じて、共通の信号線４５Ｃ／Ｂｋを通じて駆動回路２１Ｃ，２１Ｂｋに出力する駆動波形信号を選択する信号出力部を有する。つまり、信号線４５Ｃ／Ｂｋを、第１の記録モードにおいては前記特定の記録材であるＢｋについての駆動波形信号FIRE Bk_1〜Bk_6を伝送する信号線として、第２の記録モードにおいて前記他の記録材であるシアンについての駆動波形信号FIRE C_1〜C_6を伝送する信号線としてそれぞれ用いる。
よって、第１の記録モード（モノクロモード）においては、マルチプレクサ４３Ｂｋへ駆動波形信号FIRE Bk_1〜Bk_6が入力され、マルチプレクサ４３Ｂｋで駆動波形信号の選択が行われ、モノクロ印字が行われる。マルチプレクサ４３Ｃにも、駆動波形信号FIRE Bk_1〜Bk_6が入力されるが、マルチプレクサ４３Ｃに対応するシフトレジスタ４１Ｃには駆動信号が入力されないので、マルチプレクサ４３Ｃで駆動波形の選択は行われない。また、マルチプレクサ４３Ｍ，４３Ｙには駆動波形信号FIRE M_1〜M_6,FIRE Y_1〜6は入力されず、駆動波形の選択は行われない。
一方、第２の記録モード（カラーモード）においては、マルチプレクサ４３Ｃへ駆動波形信号FIRE C_1〜C_6が入力され、マルチプレクサ４３Ｃで駆動波形信号の選択が行われる。マルチプレクサ４３Ｂｋにも、駆動波形信号FIRE C_1〜C_6が入力されるが、マルチプレクサ４３Ｂｋに対応するシフトレジスタ４１Ｂｋには駆動信号が入力されないので、マルチプレクサ４３Ｂｋで駆動波形の選択は行われない。また、マルチプレクサ４３Ｍ，４３Ｙには駆動波形信号FIRE M_1〜M_6,FIRE Y_1〜6が入力され、駆動波形の選択は行われ、カラー印字が行われる。
記録ヘッド１は、例えば、各記録材ごとにインク室が９４室設けられている９４チャンネル・マルチノズルヘッドである場合、シフトレジスタ４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｂｋはそれぞれ９４ビット長×３に構成される。このシフトレジスタ４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｂｋには、ゲートアレイ１４からクロック信号CLKと同期してシリアル伝送されてくる駆動データ信号DATA（DATA C0〜C2,DATA M0〜M2,DATA Y0〜Y2,DATA Bk0〜Bk2）が入力される。シフトレジスタ４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｂｋは、クロック信号CLKのクロックパルスの立ち上がりエッジに従って、前記駆動データ信号をパラレルな信号に変換することにより、駆動データ信号のシリアルーパラレル変換を行い、各チャンネル毎に駆動信号（選択信号SEL0_0，SEL0_1，SEL0_2を含む）を設定する。このように各駆動信号は、それぞれこの３ビットの選択信号で構成され、そのビットの組合わせで、非印字を含む駆動波形信号を選択するようになっている。
Ｄフィリップフロップ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｂｋは、ゲートアレイ１４から伝送されてくるストローブ制御信号STBの（パルスの）立ち上がりエッジに従って、前記各パラレル信号をそれぞれラッチする。
各チャンネル毎に設けられたマルチプレクサ４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｂｋは、それぞれ、Ｄフィリップフロップ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｂｋから出力される３ビットの駆動信号の内容にもとづき、６種類の駆動波形信号FIRE C_1〜C_6,FIRE M_1〜M_6,FIRE Y_1〜6,FIRE Bk_1〜Bk_6の中の一つを選択して、ドライババッファ４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｂｋに出力する。
例えばパルス数が相互に異なる６種類の駆動波形信号が用意されている場合、これら６種類の駆動波形信号は、マルチプレクサ４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｂｋに対し常に一定の周期で繰り返し出力されている。そして、駆動信号が３ビットの選択信号SEL0_0，SEL0_1，SEL0_2を含んでおり、その選択信号の入力に応じて各マルチプレクサ４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｂｋはいずれかの駆動波形信号（非印字を含む）を選択する。具体的には、記録材がシアンの場合について説明すれば、各選択信号SEL0_0，SEL0_1，SEL0_2が０，０，０では非印字を、０，１，０では駆動波形信号FIRE C_01を、０，０，１では駆動波形信号FIRE C_02を、１，０，０では駆動波形信号FIRE C_03をそれぞれ選択するというように、ノズル単位で非印字を含んで７つの階調を得ることができる。
各ドライババッファ４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｂｋは、それぞれマルチプレクサ４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｂｋから出力された駆動波形信号FIRE C_1〜C_6,FIRE M_1〜M_6,FIRE Y_1〜Y_6,FIRE Bk_1〜Bk_6にもとづいて、記録ヘッド１に適した電圧の駆動パルスを生成し、選択された駆動波形を持つ駆動パルスを記録ヘッド１の各インク室の電極へ出力する。
なお、記録ヘッド１が９４チャンネルでない場合には、シフトレジスタ４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｂｋ、Ｄフィリップフロップ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｂｋ、マルチプレクサ４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｂｋ（セレクタ）およびドライババッファ４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｂｋのそれぞれのビット長を、記録ヘッド１のチャネル数と同じにすれば、同様に適用することが可能である。また、駆動波形信号の種類数が６種類でない場合も、同様に適用することが可能である。
続いて、ヘッドドライバ２１の動作について説明する。
駆動データ信号は、イメージメモリ２５からゲートアレイ１４によって読み出され、フレキシブルフラットケーブル２２を介してヘッドドライバ２１（駆動回路２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｂｋ）にシリアル伝送され、シフトレジスタ４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｂｋによってパラレル展開されてＤフィリップフロップ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｂｋから、各マルチプレクサ４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｂｋに駆動信号（３ビットの選択信号）として出力される。各マルチプレクサ４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｂｋはそれぞれの駆動信号をもとに、ゲートアレイ１４からパラレル伝送により入力される複数種類の駆動波形信号FIRE C_1〜C_6,FIRE M_1〜M_6,FIRE Y_1〜Y_6,FIRE Bk_1〜Bk_6のいずれか１つを選択し、記録ヘッド１の複数の噴射ノズル（図示せず）の各々のインク噴射のための所定の駆動波形信号として、ドライババッファ４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｂｋに出力する。駆動波形信号FIRE C_1〜C_6,FIRE M_1〜M_6,FIRE Y_1〜Y_6,FIRE Bk_1〜Bk_6は、それぞれ、記録のための１または複数の駆動パルスを含む。
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのいずれの駆動回路２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｂｋの場合も同様であるので、シアンの駆動回路２１Ｃについて説明する。図３に示すように、シフトレジスタ４１Ｃには、ゲートアレイ１４からクロック信号CLKと同期してシリアル伝送される駆動データ信号DATA C_0,DATA C_1,DATA C_2が入力される。シフトレジスタ４１Ｃは、各ノズル列におけるノズル数（例えば９４）×駆動データのビット数のビット長としている。シフトレジスタ４１Ｃは、クロック信号CLKの立ち上がりにもとづいて駆動データ信号DATA C_0,DATA C_1,DATA C_2をシリアルーパラレル変換して、９４個の各ノズル毎のパラレル駆動信号S*_0,S*_1,S*_2（"*"は０〜９３までの数字のいずれかを表す、以下同様）を出力する。
Ｄフリップフロップ４２Ｃは、ゲートアレイ１４（本体メイン回路）から伝送されてくるストローブ制御信号STBの立ち上がりにもとづいて各記録信号S*_0,S*_1,S*_2をそれぞれ選択信号SEL*_0,SEL*_1,SEL*_2としてマルチプレクサ４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｂｋに対し出力する。Ｄフリップフロップ４２Ｃは、シフトレジスタ４１Ｃと同ビット長としている。
駆動回路２１Ｃのマルチプレクサ４３Ｃに、ゲートアレイ１４（本体メイン回路）の波形信号発生部（図示せず）から出力される駆動波形信号FIRE C_1,FIRE C_2,FIRE C_3,FIRE C_4,FIRE C_5,FIRE C_6が入力される。
マルチプレクサ４３Ｃは、ノズル単位毎に、Ｄフリップフロップ４２Ｃからの選択信号SEL*_0,SEL*_1,SEL*_2にもとづき、６種類の駆動波形信号FIRE C_1,FIRE C_2,FIRE C_3,FIRE C_4,FIRE C_5,FIRE C_6の中の１つを選択し、駆動波形信号C_00として出力する。
ドライブバッファ４４Ｃは、マルチプレクサ４３Ｃから出力された信号を所定の駆動波形信号OUT C_00としてノズル列に対応した各アクチュエータへ供給し、アクチュエータを駆動し、噴射が行われる。これによって、各ノズルにおいて、駆動信号（選択信号SEL0_0，SEL0_1，SEL0_2）にもとづいて、駆動波形信号に含まれる駆動パルス数またはパルス幅に応じたインク滴が噴射され、階調記録が行われる。
記録条件が変わらない限り、駆動波形信号FIRE C_1〜C_6,FIRE M_1〜M_6,FIRE Y_1〜Y_6,FIRE Bk_1〜Bk_6は、ゲートアレイ１４によって一定の周期で繰り返し読み出され、ゲートアレイ１４から駆動波形信号FIRE C_1〜C_6,FIRE M_1〜M_6,FIRE Y_1〜Y_6,FIRE Bk_1〜Bk_6として、ヘッドドライバ２１に繰り返し出力される。
前記実施の形態においては、駆動波形信号FIRE C_1〜C_6,FIRE M_1〜M_6,FIRE Y_1〜Y_6,FIRE Bk_1〜Bk_6の長さを記録周期として駆動される。Ｄフィリップフロップ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｂｋに入力されるストローブ制御信号STBの周期は、上記記録周期に適合するものであればよい。
前記実施の形態の記録装置は、カラー記録するもので、各インク色のための駆動波形信号がインク（記録材）の特性に応じて設定され、すべての駆動波形信号が伝送される。
また、駆動波形信号FIRE C_1〜C_6,FIRE M_1〜M_6,FIRE Y_1〜Y_6,FIRE Bk_1〜Bk_6を記録条件に応じて変更するように、駆動信号DATA（DATA C0〜C2,DATA M0〜M2,DATA Y0〜Y2,DATA Bk0〜Bk2）を適宜書き換えてホストコンピュータ２６から転送し、ＲＡＭ１２またはイメージメモリ２５に格納するように構成することもできる。例えば、ほぼ同時に噴射する多数の画像データをホストコンピュータ２６から転送するとき、電力ピークを避けるため、あるいはクロストークを避けるために、その画像データとともに、多数の駆動パルスが重ならないように設定された駆動信号DATAを転送することができる。
さらに、温度など環境条件に応じて、ゲートアレイ１４から出力する駆動データ信号DATA（DATA C0〜C2,DATA M0〜M2,DATA Y0〜Y2,DATA Bk0〜Bk2）を補正するように構成することもできる。
ホストコンピュータ２６において、第１の記録モードであるか第２の記録モードであるかの判断を行うようにしてモード切替手段を構成しているが、モード切替手段を、第１の記録モードであるか第２の記録モードであるかを機械的あるいは電気的に選択する外部スイッチとして構成することも可能である。その場合には、その外部スイッチを、例えば装置本体の操作パネルに設けることができる。
特定の記録材を除く他の記録材としては、シアンのほか、マゼンタあるいはイエローを用いることもできるのはいうまでもない。その際、信号線を共用する２つの記録材に対して、各記録モードで、異なる駆動波形信号を伝送してもよいが、インクの特性等が近い場合には、駆動波形信号を共用することもできる。
前記実施の形態では、特定の記録材（ブラック）についての駆動波形信号を伝送する信号線の数は、他の各記録材（シアン、マゼンタ、イエロー）についての駆動波形信号を伝送する信号線と同数であるが、それよりも少ない場合にも本発明を適用することができる。この場合は、特定の記録材についての駆動波形信号を伝送する信号線として、２種類または３種類の記録材についての駆動波形信号を伝送する信号線を混ぜて用いる必要がある。例えば、特定の記録材であるブラックについての駆動波形信号を伝送する信号線として、他の各記録材であるシアンおよびマゼンタについての駆動波形信号を伝送する信号線を伝送する信号線の全部または一部を共用する場合が該当する。
また、１つの記録ヘッドに、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを噴射するノズルの列を配置したもの、あるいはそれらの各インクを噴射する記録ヘッドをそれぞれ独立させたもの、のいずれにも本発明を適用することができる。
前記複数の記録材のうち特定の記録材を用いて記録する第１の記録モードと、前記特定の記録材を除く他の記録材を用いて記録する第２の記録モードとのいずれのモードで記録するかを選択するモード切替手段を有する場合だけでなく、複数の記録ヘッドのうち特定の記録ヘッドを用いて記録する第１の記録モードと、前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドを用いて記録する第２の記録モードとのいずれのモードで記録するかを選択するモード切替手段を有する場合にも同様に、本発明を適用することができる。この場合には、前記第２の記録モードにおいて前記他の記録ヘッドに対応する前記駆動回路へ前記本体メイン回路から駆動波形信号を伝送する信号線を、前記第１の記録モードにおいて前記特定の記録ヘッドに対応する前記駆動回路へ前記本体メイン回路から駆動波形信号を伝送するのに用いることになる。
前記実施の形態においては、インクジェット式の記録装置について説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、インパクト式記録ヘッドおよびサーマル式記録ヘッドなどを用いる記録装置にも適用することができる。
また、記録濃度（印字濃度）の階調制御だけでなく、履歴制御、すなわちインパクト式記録ヘッドではインパクト素子に残る振動を考慮して前後の駆動データの有無により駆動波形を選択したり、サーマル式記録ヘッドでも発熱素子に残る熱を考慮して前後の駆動データの有無により駆動波形を選択することにも適用することもできる。
本発明の実施形態に係るインクジェット式の記録装置を制御する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 ヘッドドライバの一実施の形態を示すブロック図である。 ヘッドドライバのうちシアンについての駆動回路を拡大して示すブロック図である。 従来のヘッドドライバのブロック図である。
１ 記録ヘッド
１１ ＣＰＵ
１４ ゲートアレイ
２１ ヘッドドライバ
２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｂｋ 駆動回路
２２ フレキシブルフラットケーブル
３３ マルチプレクサ
４５Ｃ／Ｂｋ，４５Ｃ，４５Ｂ，４５Ｙ，４５Ｂｋ 信号線

Claims (4)

  1. 複数の記録材を用いてドット記録を行う複数のアクチュエータを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドの複数のアクチュエータに対して駆動パルスを出力する複数の駆動回路と、これら複数の駆動回路に対して、前記複数種類の駆動波形信号と前記各アクチュエータ毎の駆動信号とを出力する本体メイン回路と、を備える記録装置において、
    前記本体メイン回路は、前記複数種類の駆動波形信号を出力する信号発生部を複数有しており、
    前記複数の記録材のうち特定の記録材を用いて記録する第１の記録モードと、前記特定の記録材を除く他の記録材を用いて記録する第２の記録モードとのいずれのモードで記録するかを選択するモード切替手段と、
    前記複数の信号発生部のうちの一の信号発生部に接続する一端を有し、前記第１の記録モードにおいて前記特定の記録材についての駆動波形信号を伝送する共通の信号線と、
    前記共通の信号線の他端と、前記複数の駆動回路のうちの第１の駆動回路とを接続し、前記第１の記録モードにおいて前記特定の記録材についての駆動波形信号を前記第１の駆動回路に伝送する信号線と、
    前記共通の信号線の他端と、前記複数の駆動回路のうちの第２の駆動回路とを接続し、前記特定の記録材についての駆動波形信号を伝送する信号線とは別のものであり、前記第２の記録モードにおいて前記他の記録材についての駆動波形信号を前記第２の駆動回路に伝送する信号線と、を有することを特徴とする記録装置。
  2. 前記複数の信号発生部のうちの他の信号発生部と、前記複数の駆動回路のうち前記第１の駆動回路及び前記第２の駆動回路と異なる第３の駆動回路とは、１本の信号線により接続されており、
    前記１本の信号線は、前記第２の記録モードにおいて前記他の記録材についての駆動波形信号を前記第３の駆動回路に伝送することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  3. 前記本体メイン回路は、前記モード切替手段からの信号を受け、第１の記録モードの際には、前記第２の駆動回路への、前記他の記録材についての前記駆動信号の出力を禁止する一方、第２の記録モードの際には、前記第１の駆動回路への、前記特定の記録材についての前記駆動信号の出力を禁止する信号制御部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
  4. 前記特定の記録材は、記録色がブラックであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の記録装置。
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