JP2015131381A - 遠隔地にあるロボット遠隔監視システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遠隔地にある少なくとも一つのロボット(10)を監視するロボット遠隔監視システム(6)は、ロボットを制御する少なくとも一つのロボット制御装置(11)と、データサーバ(20)と、携帯端末(30)とを含み、ロボット制御装置は、ロボットの稼動状況およびアラーム情報を含む監視情報と、該監視情報に関連付けられた属性情報とを記憶する制御装置記憶部(14)と、監視情報および属性情報を前記データサーバに一緒に送信する制御装置送信部(15)とを含んでおり、データサーバは、監視情報および属性情報を携帯端末に一緒に送信するデータサーバ送信部(21)を含んでおり、携帯端末は、監視情報および属性情報を記憶する携帯端末記憶部(33)と、属性情報に基づいて監視情報をまとめて表示する表示部(34)とを含む。
【選択図】図1
Description
2番目の発明によれば、1番目の発明において、さらに、前記少なくとも一つのロボット監視装置は、前記制御装置送信部が前記監視情報を前記データサーバに送信する送信タイミングを指定する指定部を含んでおり、前記制御装置記憶部は、前記指定部により指定された前記送信タイミングを前記監視情報に関連づけて記憶するようになっており、前記制御装置送信部は、前記送信タイミングにしたがって前記監視情報および前記属性情報を前記データサーバに送信するようにした。
3番目の発明によれば、1番目または2番目の発明において、前記携帯端末は、前記ロボット制御装置を監視する時間帯を指定する指定部と、該指定部により指定された時間帯における前記監視情報および前記属性情報を取得する取得部とを含む。
4番目の発明によれば、1番目から3番目のいずれかの発明において、前記携帯端末は、前記監視情報および前記属性情報の更新間隔を指定する指定部と、前記データサーバから前記監視情報および前記属性情報を送信してから表示するのに要する時間と前記監視情報の件数とに基づいて、平均処理時間を計算する処理部と、を含み、前記監視情報の件数と前記平均処理時間とを乗算して必要な処理時間を算出し、前記必要な処理時間が、前記指定部により指定された更新間隔よりも長い場合には、所定の順位以上のプライオリティを含む監視情報のみを更新するようにした。
5番目の発明によれば、1番目から3番目のいずれかの発明において、前記携帯端末は、削除すべき前記属性情報を指定する指定部と、該指定部により指定された前記属性情報に関連付けられた前記監視情報を削除する削除部とを含む。
2番目の発明においては、送信タイミングを指定できるので、操作者は、操作者自身の都合に応じて、属性情報および監視情報を得ることができる。
3番目の発明においては、ロボット制御装置を監視する時間帯を指定できるので、操作者が要求する時間帯においてのみ、属性情報および監視情報を得ることができる。このため、携帯端末の容量が不足したり通信時間が長くなる事態を回避することもできる。
4番目の発明においては、監視情報の件数と平均処理時間との積が更新間隔よりも長い場合には所定の順位以上のプライオリティを有する監視情報のみが更新される。従って、更新処理が簡潔になり、処理時間を短縮できる。
5番目の発明においては、指定部を用いて、一部の属性情報を携帯端末から削除できるので、操作者が要求する属性情報に関する監視情報のみを得ることができる。また、多数のロボットを含むロボット遠隔監視システムにおいても、携帯端末の容量が不足したり通信時間が長くなる事態を回避できる。
図1は本発明に基づくロボット遠隔監視システムの一つの例を示す図である。図1に示されるように、第一工場1は、第一ライン2と第二ライン3とを含んでいる。第一ライン2は第一ロボット10aおよび第二ロボット10bおよびこれらにそれぞれ接続されていてロボットを制御するロボット制御装置11a、11bを含んでいる。同様に、第二ライン3は第三ロボット10cおよび第四ロボット10dおよびこれらにそれぞれ接続されていてロボットを制御するロボット制御装置11c、11dを含んでいる。
ロボットが停止するアラーム:プライオリティ順位(1)
生産品質に影響のあるアラーム:プライオリティ順位(2)
稼動情報を示すアラーム:プライオリティ順位(3)
注意アラーム:プライオリティ順位(4)
ユーザアラーム:プライオリティ順位(5)
(必要な処理時間)=(平均処理時間)×(情報の件数) 式(1)
ここで、平均処理時間は以下の式(2)で表される。
(平均処理時間)=(データサーバ20からデータを取得してから表示部34に表示するまでの時間)/(情報の件数) 式(2)
2 第一ライン
3 第二ライン
4 第N工場
5 第Nライン
6 ロボット遠隔システム
10a〜10n 第一ロボット〜第Nロボットロボット
11a〜11n 第一ロボット制御装置〜第Nロボット制御装置
12 指定部
13 実行部
14 記憶部(制御装置記憶部)
15 送信部(制御装置送信部)
20 データサーバ
21 通信部(データサーバ送信部)
22 処理部
23 記憶部
30a〜30n 第一携帯端末〜第N携帯端末
31 通信部
32 処理部
33 記憶部(携帯端末記憶部)
34 表示部
35 取得部
36 指定部
37 削除部
Claims (5)
- 遠隔地にある少なくとも一つのロボットを監視するロボット遠隔監視システムにおいて、
前記少なくとも一つのロボットを制御する少なくとも一つのロボット制御装置と、
データサーバと、
携帯端末と、を具備し、
前記少なくとも一つのロボット制御装置のそれぞれは、
前記ロボットの稼動状況およびアラーム情報を含む監視情報と、該監視情報に関連付けられた属性情報とを記憶する制御装置記憶部と、
前記監視情報および前記属性情報を前記データサーバに一緒に送信する制御装置送信部とを含んでおり、
前記データサーバは、
前記監視情報および前記属性情報を前記携帯端末に一緒に送信するデータサーバ送信部を含んでおり、
前記携帯端末は、
前記監視情報および前記属性情報を記憶する携帯端末記憶部と、
前記属性情報に基づいて前記監視情報をまとめて表示する表示部と、を含む、ロボット遠隔監視システム。 - さらに、前記少なくとも一つのロボット監視装置は、前記制御装置送信部が前記監視情報を前記データサーバに送信する送信タイミングを指定する指定部を含んでおり、
前記制御装置記憶部は、前記指定部により指定された前記送信タイミングを前記監視情報に関連づけて記憶するようになっており、
前記制御装置送信部は、前記送信タイミングにしたがって前記監視情報および前記属性情報を前記データサーバに送信するようにした、請求項1に記載のロボット遠隔監視システム。 - 前記携帯端末は、
前記ロボット制御装置を監視する時間帯を指定する指定部と、
該指定部により指定された時間帯における前記監視情報および前記属性情報を取得する取得部とを含む請求項1または2に記載のロボットの遠隔監視システム。 - 前記携帯端末は、
前記監視情報および前記属性情報の更新間隔を指定する指定部と、
前記データサーバから前記監視情報および前記属性情報を送信してから表示するのに要する時間と前記監視情報の件数とに基づいて、平均処理時間を計算する処理部と、を含み、
前記監視情報の件数と前記平均処理時間とを乗算して必要な処理時間を算出し、前記必要な処理時間が、前記指定部により指定された更新間隔よりも長い場合には、所定の順位以上のプライオリティを含む監視情報のみを更新するようにした、請求項1から3のいずれか一項に記載のロボット遠隔監視システム。 - 前記携帯端末は、
削除すべき前記属性情報を指定する指定部と、
該指定部により指定された前記属性情報に関連付けられた前記監視情報を削除する削除部とを含む、請求項1から3のいずれか一項に記載のロボット遠隔監視システム。
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