DE102018215216A1

DE102018215216A1 - Datensammelvorrichtung, Datentransfervorrichtung, Datensammelsystem und Datentransferprogramm

Info

Publication number: DE102018215216A1
Application number: DE102018215216.0A
Authority: DE
Inventors: Junichi Tezuka; Tadashi Okita
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2018-09-07
Publication date: 2019-03-21
Also published as: JP6613275B2; US20190089786A1; CN109507958A; JP2019053565A; CN109507958B

Abstract

Zustandsdaten zuverlässiger sammeln. Eine Datensammelvorrichtung (30), die kommunikationsfähig mit einer Mehrzahl von Datentransfervorrichtungen (20) verbunden ist, umfasst: eine Datensammeleinheit (31), die von jeder der Mehrzahl von Datentransfervorrichtungen (20) Zustandsdaten sammelt, die Daten sind, die sich auf einen Zustand einer Industriemaschine (10) beziehen, die mit der Datentransfervorrichtung (20) in einer Gruppe zusammengefasst ist; und eine Kommunikationssteuereinheit (32), die die Übertragung der Zustandsdaten von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen (20) an die Datensammeleinheit (31) gemäß einem Befehl an die Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen (20) basierend auf einem ersten Standard steuert, wobei die Kommunikationssteuereinheit (32) in einem Fall des Empfangs eines ersten Signals von einer von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen (20), das auf einem Nutzungszustand einer temporären Speichereinheit (22) der Datentransfervorrichtung (20) basiert, die Steuerung durch einen zweiten Standard durchführt, der sich von dem ersten Standard unterscheidet.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Datensammelvorrichtung, eine Datentransfervorrichtung, ein Datensammelsystem, ein Datensammelprogramm und ein Datentransferprogramm zum Sammeln von Zustandsdaten, die sich auf den Zustand einer Industriemaschine oder dergleichen beziehen.
Verwandter Stand der Technik
Herkömmlich wurde das Sammeln von Zustandsdaten, die sich auf den Zustand einer Industriemaschine im Betrieb bezogen, durch das Betreiben der Industriemaschine, wie etwa einer Werkzeugmaschine, durchgeführt.
Die auf diese Weise gesammelten Zustandsdaten können beispielsweise dazu verwendet werden, die Schädigung von Komponenten zu entdecken, die durch Altern, Anzeichen von Versagen usw. verursacht wird.
Ein Beispiel eines Systems, das Zustandsdaten von Industriemaschinen sammelt, ist in der Patentschrift 1 offenbart. In dem System, dass in der Patentschrift 1 offenbart ist, sind eine Steuervorrichtung, die die Industriemaschine steuert, und eine Datensammelvorrichtung kommunikationsfähig verbunden.
Dann bewirkt die Steuervorrichtung, dass die Industriemaschine basierend auf einem Betriebsprogramm arbeitet, und tastet die Zustandsdaten der Industriemaschine ab und speichert sie in einer Speichereinheit. Ferner überträgt die Steuervorrichtung die Zustandsdaten, die in der Speichereinheit gespeichert sind, zu vorgegebenen Zeiträumen an die Sammelvorrichtung. Mit anderen Worten nutzt die Steuervorrichtung die Speichereinheit, die sie selbst besitzt, als Puffer. Das Sammeln von Daten durch die Datensammelvorrichtung wird dadurch verwirklicht, das die Steuervorrichtung eine solche Verarbeitung durchführt.
Patentschrift Nr. 1: Japanische Offenlegungsschrift Nr. 2015-131381
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorgenannte Technologie, die in der Patentschrift 1 offenbart ist, stellt der Steuervorrichtung eine Speichereinheit zur Verfügung und führt ein Sammeln von Zustandsdaten durch, indem sie diese als einen Puffer nutzt.
Im Falle dessen, dass der Abtastzeitraum der Zustandsdaten relativ lang ist, werden hier keine besonderen Probleme auftreten, weil das Datenvolumen der Zustandsdaten klein ist. Im Falle dessen, dass der Abtastzeitraum der Zustandsdaten kurz ist (beispielsweise ein Zeitraum von mehreren zehn Mikrosekunden bis mehreren Millisekunden), wird jedoch das Datenvolumen der Zustandsdaten groß. Aus diesem Grund entsteht eine Überlastung in dem Netzwerk, das die Zustandsdaten überträgt, und es tritt eine Übertragungsverzögerung von Zustandsdaten oder ein erneutes Senden von Zustandsdaten auf.
Im Falle dessen, dass eine Übertragung von Zustandsdaten auf diese Weise schwierig wird, reicht dann die Speicherkapazität des Puffers der Steuervorrichtung nicht aus, und es tritt ein Problem dahingehend auf, dass Zustandsdaten, die an die Datensammelvorrichtung übertragen werden sollen, verloren gehen.
Daher hat die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine Datensammelvorrichtung, eine Datentransfervorrichtung, ein Datensammelsystem, ein Datensammelprogramm und ein Datentransferprogramm zum zuverlässigeren Sammeln von Zustandsdaten bereitzustellen.
Eine Datensammelvorrichtung (beispielsweise die Datensammelvorrichtung 30, die später beschrieben wird) nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Datensammelvorrichtung, die kommunikationsfähig mit einer Mehrzahl von Datentransfervorrichtungen (beispielsweise die numerische Steuervorrichtung 20, die später beschrieben wird) verbunden ist, und umfasst: eine Datensammeleinheit (beispielsweise die Datensammeleinheit 31, die später beschrieben wird), die von jeder der Mehrzahl von Datentransfervorrichtungen Zustandsdaten sammelt, die Daten sind, die sich auf einen Zustand einer Industriemaschine (beispielsweise die Werkzeugmaschine 10, die später beschrieben wird) beziehen, die mit der Datentransfervorrichtung in einer Gruppe zusammengefasst ist; und eine Kommunikationssteuereinheit (beispielsweise die Kommunikationssteuereinheit 32, die später beschrieben wird), die die Übertragung der Zustandsdaten von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen an die Datensammeleinheit gemäß einem Befehl an die Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen basierend auf einem ersten Standard steuert, wobei die Kommunikationssteuereinheit in einem Fall des Empfangs eines ersten Signals von einer von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen, das auf einem Nutzungszustand einer temporären Speichereinheit der Datentransfervorrichtung basiert, die Steuerung durch einen zweiten Standard durchführt, der sich von dem ersten Standard unterscheidet.
Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Datensammelvorrichtung, wie sie im ersten Aspekt beschrieben wird, so ausgebildet sein, dass die Kommunikationssteuereinheit: bewirkt, dass die Zustandsdaten gleichermaßen von jeder von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen durch den ersten Standard übertragen werden; und bewirkt, dass die Zustandsdaten übertragen werden, indem sie einen Prioritätsgrad der Datentransfervorrichtung, die eine Übertragungsquelle des ersten Signals ist, von den anderen Datentransfervorrichtungen durch den zweiten Standard unterscheidet.
Nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Datensammelvorrichtung, wie sie im ersten oder zweiten Aspekt beschrieben wird, so ausgebildet sein, dass das erste Signal ein Signal ist, das anzeigt, dass der Platz in der Speicherkapazität der temporären Speichereinheit der Datentransfervorrichtung klein ist; und die Kommunikationssteuereinheit bewirkt, dass die Zustandsdaten übertragen werden, indem sie einen Prioritätsgrad der Datentransfervorrichtung, die die Übertragungsquelle des ersten Signals ist, durch den zweiten Standard so anhebt, dass er höher als andere Datentransfervorrichtungen ist.
Nach einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Datensammelvorrichtung, wie sie im dritten Aspekt beschrieben wird, so ausgebildet sein, dass die Kommunikationssteuereinheit: die Steuerung durchführt, indem sie der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen einen Übertragungszeitraum so zuordnet, dass dieser nicht überlappt, und bewirkt, dass die Zustandsdaten sequentiell übertragen werden; in der Steuerung, die auf dem ersten Standard basiert, bewirkt, dass die Zustandsdaten übertragen werden, indem sie der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen einen Übertragungszeitraum einheitlicher Länge zuordnet; und in der Steuerung, die auf dem zweiten Standard basiert, bewirkt, dass die Zustandsdaten übertragen werden, indem sie der Datentransfervorrichtung, die eine Übertragungsquelle des ersten Signals ist, einen kürzeren Übertragungszeitraum als anderen Datentransfervorrichtungen zuordnet.
Nach einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Datensammelvorrichtung, wie sie in einem von dem ersten bis vierten Aspekt beschrieben wird, so ausgebildet sein, dass das erste Signal Information umfasst, die ein Ausmaß eines Nutzungszustands der temporären Speichereinheit der Datentransfervorrichtung anzeigt; und die Kommunikationssteuereinheit basierend auf der Information, die das Ausmaß anzeigt, ein Ausmaß der Priorität in der Steuerung, die auf dem zweiten Standard basiert, bestimmt.
Nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Datensammelvorrichtung, wie sie in einem von dem ersten bis fünften Aspekt beschrieben wird, so ausgebildet sein, dass die Kommunikationssteuereinheit in einem Fall des Empfangs eines zweiten Signals von der Datentransfervorrichtung, die die Übertragungsquelle des ersten Signals ist, die Steuerung durch den zweiten Standard durchführt.
Eine Datentransfervorrichtung (beispielsweise die Datentransfervorrichtung 20, die später beschrieben wird) nach einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Datentransfervorrichtung, die mit einer Datensammelvorrichtung (beispielsweise die Datensammelvorrichtung 30, die später beschrieben wird) so verbunden ist, dass sie kommunikationsfähig ist, und umfasst: eine Datenerfassungseinheit (beispielsweise die Datenerfassungseinheit 21, die später beschrieben wird), die Zustandsdaten erfasst, die Daten sind, die sich auf einen Zustand einer Industriemaschine (beispielsweise die Werkzeugmaschine 10, die später beschrieben wird) beziehen, die mit der Datentransfervorrichtung in einer Gruppe zusammengefasst ist; eine temporäre Speichereinheit (beispielsweise die temporäre Speichereinheit 22, die später beschrieben wird), die die Zustandsdaten temporär speichert, die durch die Datenerfassungseinheit erfasst wurden; eine Datentransfereinheit (beispielsweise die Datentransfereinheit 23, die später beschrieben wird), die die Zustandsdaten, die durch die temporäre Speichereinheit gespeichert wurden, an die Datensammelvorrichtung basierend auf einem Befehl von der Datensammelvorrichtung überträgt; und eine Überwachungseinheit (beispielsweise die Überwachungseinheit 24, die später beschrieben wird), die einen Nutzungszustand der temporären Speichereinheit überwacht und ein erstes Signal, das auf einem Überwachungsergebnis basiert, an die Datensammelvorrichtung überträgt, wobei das erste Signal übertragen wird, um einen Befehl von der Datensammelvorrichtung zu unterscheiden.
Nach einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Datentransfervorrichtung, wie sie im siebten Aspekt beschrieben wird, so ausgebildet sein, dass die Datensammelvorrichtung die Zustandsdaten auch von anderen Datentransfervorrichtungen zusätzlich zu besagter Datentransfervorrichtung sammelt; und das erste Signal zum Unterscheiden eines Prioritätsgrads zum Übertragen der Zustandsdaten von der Datensammelvorrichtung relativ zu den anderen Datentransfervorrichtungen gesendet wird.
Ein Datensammelsystem (beispielsweise das Datensammelsystem 1, das später beschrieben wird) nach einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Datensammelsystem, das eine Mehrzahl von Datentransfervorrichtungen (beispielsweise die numerische Steuervorrichtung 20, die später beschrieben wird) und eine Datensammelvorrichtung (beispielsweise die Datensammelvorrichtung 30, die später beschrieben wird) umfasst, die kommunikationsfähig verbunden sind, wobei die Datentransfervorrichtung umfasst: eine Datenerfassungseinheit (beispielsweise die Datenerfassungseinheit 21, die später beschrieben wird), die Zustandsdaten erfasst, die Daten sind, die sich auf einen Zustand einer Industriemaschine (beispielsweise die Werkzeugmaschine 10, die später beschrieben wird) beziehen, die mit der Datentransfervorrichtung in einer Gruppe zusammengefasst ist; eine temporäre Speichereinheit (beispielsweise die temporäre Speichereinheit 22, die später beschrieben wird), die die Zustandsdaten temporär speichert, die durch die Datenerfassungseinheit erfasst wurden; eine Datentransfereinheit (beispielsweise die Datentransfereinheit 23, die später beschrieben wird), die die Zustandsdaten, die durch die temporäre Speichereinheit gespeichert wurden, an die Datensammelvorrichtung basierend auf einem Befehl von der Datensammelvorrichtung überträgt; und eine Überwachungseinheit (beispielsweise die Überwachungseinheit 24, die später beschrieben wird), die einen Nutzungszustand der temporären Speichereinheit überwacht und ein erstes Signal, das auf einem Überwachungsergebnis basiert, an die Datensammelvorrichtung überträgt; wobei die Datensammelvorrichtung umfasst: eine Datensammeleinheit (beispielsweise die Datensammeleinheit 31, die später beschrieben wird), die die Zustandsdaten von jeder der Mehrzahl von Datentransfervorrichtungen sammelt; und eine Kommunikationssteuereinheit (beispielsweise die Kommunikationssteuereinheit 32, die später beschrieben wird), die die Übertragung der Zustandsdaten von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen an die Datensammeleinheit gemäß einem Befehl an die Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen basierend auf einem ersten Standard steuert; wobei die Kommunikationssteuereinheit in einem Fall des Empfangs eines ersten Signals von einer von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen die Steuerung durch einen zweiten Standard durchführt, der sich von dem ersten Standard unterscheidet.
Ein Datensammelprogramm nach einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Datensammelprogramm, um zu bewirken, dass ein Computer, der kommunikationsfähig mit einer Mehrzahl von Datentransfervorrichtungen (beispielsweise die numerischen Steuervorrichtung 20, die später beschrieben wird) verbunden ist, als eine Datensammelvorrichtung (beispielsweise die Datensammelvorrichtung 30, die später beschrieben wird) funktioniert, wobei die Datensammelvorrichtung umfasst:

eine Datensammeleinheit (beispielsweise die Datensammeleinheit 31, die später beschrieben wird), die von jeder der Mehrzahl von Datentransfervorrichtungen Zustandsdaten sammelt, die Daten sind, die sich auf einen Zustand einer Industriemaschine (beispielsweise die Werkzeugmaschine 10, die später beschrieben wird) beziehen, die mit der Datentransfervorrichtung in einer Gruppe zusammengefasst ist; und eine Kommunikationssteuereinheit (beispielsweise die Kommunikationssteuereinheit 32, die später beschrieben wird), die die Übertragung der Zustandsdaten von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen an die Datensammeleinheit gemäß einem Befehl an die Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen basierend auf einem ersten Standard steuert, wobei die Kommunikationssteuereinheit in einem Fall des Empfangs eines ersten Signals von einer von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen, das auf einem Nutzungszustand einer temporären Speichereinheit der Datentransfervorrichtung basiert, die Steuerung durch einen zweiten Standard durchführt, der sich von dem ersten Standard unterscheidet.

Ein Datentransferprogramm nach einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Datentransferprogramm, um zu bewirken, dass ein Computer, der kommunikationsfähig mit einer Datensammelvorrichtung (beispielsweise die Datensammelvorrichtung 30, die später beschrieben wird) verbunden ist, als eine Datentransfervorrichtung (beispielsweise die numerische Steuervorrichtung 20, die später beschrieben wird) funktioniert, wobei die Datentransfervorrichtung umfasst: eine Datenerfassungseinheit (beispielsweise die Datenerfassungseinheit 21, die später beschrieben wird), die Zustandsdaten erfasst, die Daten sind, die sich auf einen Zustand einer Industriemaschine (beispielsweise die Werkzeugmaschine 10, die später beschrieben wird) beziehen, die mit der Datentransfervorrichtung in einer Gruppe zusammengefasst ist; eine temporäre Speichereinheit (beispielsweise die temporäre Speichereinheit 22, die später beschrieben wird), die die Zustandsdaten temporär speichert, die durch die Datenerfassungseinheit erfasst wurden; eine Datentransfereinheit (beispielsweise die Datentransfereinheit 23, die später beschrieben wird), die die Zustandsdaten, die durch die temporäre Speichereinheit gespeichert wurden, an die Datensammelvorrichtung basierend auf einem Befehl von der Datensammelvorrichtung überträgt; und eine Überwachungseinheit (beispielsweise die Überwachungseinheit 24, die später beschrieben wird), die einen Nutzungszustand der temporären Speichereinheit überwacht und ein erstes Signal, das auf einem Überwachungsergebnis basiert, an die Datensammelvorrichtung überträgt, wobei das erste Signal übertragen wird, um einen Befehl von der Datensammelvorrichtung zu unterscheiden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird es möglich, Zustandsdaten zuverlässiger zu sammeln.
Figurenliste

1 ist ein Blockdiagramm, das den spezifischen Aufbau einer gesamten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer Datentransfervorrichtung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
3 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer Datensammelvorrichtung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
4 ist ein Ablaufdiagramm, das die grundlegenden Operationen einer Datentransfervorrichtung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; und
5 ist ein Ablaufdiagramm, das die grundlegenden Operationen einer Datensammelvorrichtung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Als Nächstes wird eine detaillierte Erläuterung für die vorliegende Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen angegeben.
<Aufbau der gesamten Ausführungsform>
1 zeigt den Aufbau eines gesamten Datensammelsystems 1, das die vorliegende Ausführungsform ist. Die vorliegende Ausführungsform umfasst eine Anzahl n an Werkzeugmaschinen 10 (die in der Zeichnung der Werkzeugmaschine 10a bis Werkzeugmaschine 10n entspricht), eine Anzahl n an numerischen Steuervorrichtungen 20 (die in der Zeichnung der numerischen Steuervorrichtung 20A bis numerischen Steuervorrichtung 20n entspricht), eine Datensammelvorrichtung 30 und ein Netzwerk 40, wie in 1 gezeigt wird. Hierbei ist n eine beliebige natürliche Zahl.
Jede Werkzeugmaschine 10 und jede numerische Steuervorrichtung 20 sind 1 zu 1 paargekoppelt verbunden, um miteinander kommunikationsfähig zu sein. Ferner ist jede der numerischen Steuervorrichtungen 20 mit der Datensammelvorrichtung 30 über das Netzwerk 40 kommunikationsfähig verbunden. Hierbei wird das Netzwerk 40 beispielsweise durch ein LAN (Local Area Network), das innerhalb einer Fabrik aufgebaut ist, ein VPN (Virtual Private Network), das im Internet aufgebaut ist, oder eine Kombination davon verwirklicht. Die Kommunikation über das Netzwerk 40 kann durch jedes Kommunikationsverfahren durchgeführt werden, jedoch wird sie beispielsweise basierend auf TCP (Transmission Control Protocol) durchgeführt.
Als Nächstes wird ein Überblick der Verarbeitung durch das Datensammelsystem 1 erläutert. Das Datensammelsystem 1 assoziiert die numerische Steuervorrichtung 20 mit jeder der Mehrzahl von Werkzeugmaschinen 10. Dann erfasst die numerische Steuervorrichtung 20 Zustandsdaten der Werkzeugmaschine 10, die ihr selbst entsprechen, und speichert sie in einer temporären Speichervorrichtung (Puffer). Dann überträgt die numerische Steuervorrichtung 20 Zustandsdaten, die in der temporären Speichervorrichtung gespeichert sind, an die Datensammelvorrichtung 30.
Hierbei wird im Falle dessen, dass die Abtastzeit der Zustandsdaten kurz ist und das Datenvolumen der Zustandsdaten groß ist, dieses das Netzwerk 40 überlasten. Aus diesem Grund ist es nicht mehr möglich, Zustandsdaten geeignet von der temporären Speichervorrichtung zu übertragen, und das Datenvolumen der Zustandsdaten, die in der temporären Speichervorrichtung gespeichert sind, wird größer als das Datenvolumen, das von der temporären Speichervorrichtung übertragen wird. Wenn ein solcher Zustand anhält, wird der freie Platz auf der temporären Speichervorrichtung allmählich kleiner, und letztendlich wird die temporäre Speichervorrichtung die zu übertragenden Zustandsdaten nicht länger speichern. Mit anderen Worten gibt es einen Pufferüberlauf, und die zu übertragenden Zustandsdaten werden verlorengehen. Zu dem Zeitpunkt, zu dem der freie Platz der temporären Speichervorrichtung kleiner wird, überträgt daher bei dem Datensammelsystem 1 die numerische Steuervorrichtung 20 ein Alarmsignal an die Datensammelvorrichtung 30.
Wenn die Datensammelvorrichtung 30 ein Alarmsignal empfängt, erfasst sie bevorzugt Zustandsdaten von der numerischen Steuervorrichtung 20, die die Übertragungsquelle des Alarmsignals ist. Es ist somit möglich, eine Pufferüberlastung der numerischen Steuervorrichtung 20 zu verhindern, die die Übertragungsquelle des Alarmsignals ist, und den Verlust von Daten zu verhindern. Das oben Stehende ist ein Überblick der Verarbeitung des Datensammelsystems 1.
Es ist zu beachten, dass die vorliegende Ausführungsform eine Erläuterung für ein beispielhaftes Sammeln von Zustandsdaten von Werkzeugmaschinen gibt; jedoch ist die vorliegende Ausführungsform nicht auf Werkzeugmaschinen beschränkt, und kann universell auf Industriemaschinen im Allgemeinen angewandt werden. Industriemaschinen sind beispielsweise eine Vielfalt von Maschinen, wie etwa Werkzeugmaschinen, Industrieroboter, Serviceroboter, Pressschmiedemaschinen und Spritzgussmaschinen. Ferner ist es nicht nötig, dass die Industriemaschine einzigartig für die vorliegende Ausführungsform im Besonderen ist, und kann durch eine gewöhnliche Industriemaschine verwirklicht werden.
Als Nächstes werden die Details jeder Vorrichtung, die in dem Datensammelsystem 1 enthalten ist, erläutert. Es ist zu beachten, dass die Anzahl n an Werkzeugmaschinen 10, da diese jeweils äquivalente Funktionen aufweisen, im Falle einer Erläuterung ohne Angabe der spezifischen Werkzeugmaschine 10 in der folgenden Erläuterung erläutert werden, indem der Buchstabe des Alphabets am Ende der Bezugszahl weggelassen wird und als Werkzeugmaschine 10 bezeichnet wird. In ähnlicher Weise wird die Anzahl n an numerischen Steuervorrichtungen 20, da diese jeweils äquivalente Funktionen aufweisen, im Falle einer Erläuterung ohne Angabe der spezifischen numerischen Steuervorrichtung 20 in der folgenden Erläuterung erläutert werden, indem der Buchstabe des Alphabets am Ende der Bezugszahl weggelassen wird und als numerische Steuervorrichtung 20 bezeichnet wird.
<Funktionen der Werkzeugmaschine 10>
Die Werkzeugmaschine 10 ist eine Vorrichtung, die eine vorgegebene Bearbeitung durchführt, wie etwa Schneiden. Die Werkzeugmaschine 10 umfasst eine Antriebseinheit (beispielsweise einen Motor), eine Spindel oder Zuführwelle, die an den Motor montiert ist, eine Spannvorrichtung und ein Werkzeug, das jeder dieser Wellen entspricht, usw. Dann führt die Werkzeugmaschine 10 eine vorgegebene Bearbeitung durch, indem sie den Motor basierend auf einem Betriebsbefehl antreibt, der von der numerischen Steuervorrichtung 20 ausgegeben wird, die eine numerische Steuerung basierend auf dem Bearbeitungsprogramm durchführt. Sie ist nicht besonders auf den Inhalt der Bearbeitung durch die Werkzeugmaschine 10 beschränkt, und außer dem Schneiden kann dies eine andere Bearbeitung sein, wie Schleifen, Polieren, Walzen oder Schmieden. Es ist zu beachten, dass eine detaillierte Erläuterung weggelassen wird, da das Steuerverfahren der Werkzeugmaschine 10 durch die numerische Steuervorrichtung 20 zum Durchführen dieser Bearbeitung Fachleuten wohlbekannt ist.
Bei der vorliegenden Ausführungsform erfasst die Datensammelvorrichtung 30 Zustandsdaten für die Werkzeugmaschinen 10, wie oben erwähnt. Hierbei sind die Zustandsdaten Daten, die eine physikalische Größe repräsentieren, die beispielsweise die Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, das Drehmoment usw. der Antriebswelle der Werkzeugmaschine 10 betrifft. Genauer ist dies der Messwert des elektrischen Motorstroms, der Messwert der Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors, der Messwert des Motordrehmoments usw.
Die Zustandsdaten werden durch verschiedene Sensoren, die an der Werkzeugmaschine 10 installiert sind, und verschiedene Sensoren gemessen, die an der Peripherie der Werkzeugmaschine 10 installiert sind. Die verschiedenen Sensoren sind ein Drehgeber oder Lineargeber zum Berechnen der Position der Antriebswelle, ein Amperemeter, das den elektrischen Strom misst, der zum Motor fließt, ein Beschleunigungssensor zum Messen der auf die Antriebswelle wirkenden Beschleunigung, und ein Temperatursensor zum Detektieren einer Überhitzung der Antriebswelle.
Es ist zu beachten, dass diese Arten Zustandsdaten nur verdeutlichende Beispiele sind, und alternativ ein Positionsbefehl, der in dem Betriebsbefehl enthalten ist, der durch die numerische Steuervorrichtung 20 an die Werkzeugmaschine 10 ausgegeben wird, oder Information, die sich auf Rückkopplungsregelung bezieht, als Zustandsdaten definiert werden kann. Beispielsweise können eine Positionsrückmeldung, ein Positionsfehler, der sich ergibt, indem die Positionsrückmeldung von dem Positionsbefehl subtrahiert wird, usw. als Zustandsdaten definiert werden.
Um für den Nutzer, der Zustandsdaten analysiert, einen Zweck zu erfüllen, ist es ferner bevorzugt, das eine Ausbildung so erfolgt, dass Information, die Attribute der Zustandsdaten anzeigt, in den Zustandsdaten enthalten ist. Als Information, die Attribute der Zustandsdaten anzeigt, wird beispielsweise bevorzugt, dass eine Ausbildung so erfolgt, dass das Datenerfassungsdatum/die Datenerfassungszeit, das Bearbeitungsprogramm, das zum Antrieben der Werkzeugmaschine 10, die Maschinennummer der Werkzeugmaschine 10 usw. enthalten sind. Ferner kann eine Ausbildung so erfolgen, dass eine Kennung, die die Zeit des Bearbeitungsstarts oder die Zeit des Bearbeitungsendes anzeigt, an das Datenerfassungsdatum/die Datenerfassungszeit angefügt wird.
<Funktionen der numerischen Steuervorrichtung 20>
Als Nächstes werden die Funktionsblöcke, die die numerische Steuervorrichtung 20 besitzt, unter Bezugnahme auf 2 erläutert. Wie in 2 gezeigt, umfasst die numerische Steuervorrichtung 20 eine Datenerfassungseinheit 21, eine temporäre Speichereinheit 22, eine Datentransfereinheit 23 und eine Überwachungseinheit 24.
Die Datenerfassungseinheit 21 ist ein Abschnitt, der Zustandsdaten von der Werkzeugmaschine 10 erfasst. Wie oben erwähnt, werden die Zustandsdaten beispielsweise durch verschiedene Sensoren, die an der Werkzeugmaschine 10 installiert sind, und verschiedene Sensoren gemessen, die an der Peripherie der Werkzeugmaschine 10 installiert sind. Daher erfasst die Datenerfassungseinheit 21 Zustandsdaten beispielsweise von diesen Sensoren. Dann speichert die Datenerfassungseinheit 21 die erfassten Zustandsdaten in der temporären Speichereinheit 22.
Der Zeitraum der Erfassung der Zustandsdaten durch die Datenerfassungseinheit 21 soll ein Zeitraum sein, der auf dem Messzeitraum (Abtastzeit) durch den Sensor basiert. Ferner kann der Typ Zustandsdaten, die zu erfassen sind, ein Typ sein, oder kann eine Mehrzahl von Typen sein. Ferner kann die Datengröße der Zustandsdaten eine beliebige Größe sein. Beispielsweise erfasst die Datenerfassungseinheit 21 8 Typen von Zustandsdaten mit einer Größe von 2 Bytes in einem Abtastzeitraum von 1 (msec).
Es ist zu beachten, dass eine Ausbildung so erfolgen kann, dass der Abtastzeitraum anhand des Typs Zustandsdaten und Messbedingungen der Zustandsdaten unterschieden wird. Beispielsweise variieren die auf die Antriebswelle der Werkzeugmaschine 10 wirkenden Vibrationen in kurzer Zeit stark; daher wird bevorzugt, dass eine Ausbildung so erfolgt, dass die Vibration der Antriebswelle in einem relativ kurzen Abtastzeitraum gemessen wird. Demgegenüber variiert die Temperatur an der Peripherie der Werkzeugmaschine 10 nicht stark in kurzer Zeit; daher wird bevorzugt, dass eine Ausbildung so erfolgt, dass in einem relativ langen Abtastzeitraum gemessen wird.
Auch in einem Fall, in dem derselbe Messwert für die Motorumdrehungsgeschwindigkeit abgetastet wird, ist es ferner bevorzugt, dass eine Ausbildung so erfolgt, dass in einem relativ kurzen Abtastzeitraum (beispielsweise 1 (msec)) gemessen wird, da die Motorumdrehungsgeschwindigkeit stark variiert, wenn sich die Antriebswelle beschleunigt, und eine Ausbildung so erfolgt, dass in einem relativ langen Abtastzeitraum (beispielsweise 10 (msec)) gemessen wird, da die Motorumdrehungsgeschwindigkeit nicht so stark variiert, wenn die Antriebswelle bei konstanter Geschwindigkeit ist.
Die temporäre Speichereinheit 22 ist ein Abschnitt, der als Puffer funktioniert, um die Zustandsdaten temporär zu speichern, die durch die Datenerfassungseinheit 21 erfasst wurden. Die Zustandsdaten, die durch die temporäre Speichereinheit 22 gespeichert wurden, werden durch die Datentransfereinheit 23 ausgelesen und an die Datensammelvorrichtung 30 von der Datentransfereinheit 23 übertragen. Die Datentransfereinheit 23 löscht die Zustandsdaten, die an die Datensammelvorrichtung 30 übertragen wurden, von der temporären Speichereinheit 22.
Die Größe der Speicherkapazität der temporären Speichervorrichtung 22 soll eine Größe sein, die von der Abtastzeit und der Datengröße der Zustandsdaten abhängt. Beispielsweise kann die Datenerfassungseinheit 21 im Falle einer Messung von 8 Typen von Zustandsdaten einer Größe von 2 Bytes bei einem Abtastzeitraum von 1 (msec) eine Menge puffern, die Zustandsdaten von ungefähr 30 Sekunden entsprechen, indem die Speicherkapazität der temporären Speichereinheit 22 mit 500 (kB) festgelegt wird.
Die Datentransfereinheit 23 ist ein Abschnitt, der die Zustandsdaten, die in der temporären Speichereinheit 22 gespeichert wurden, an die Datensammelvorrichtung 30 überträgt. Die Datensammelvorrichtung 30 überträgt einen Startbefehl für die Bearbeitung durch die Werkzeugmaschine 10 und einen Datenübertragungsbefehl an die numerische Steuervorrichtung 20, die diese Werkzeugmaschine steuert, beispielsweise basierend auf dem Bearbeitungszeitplan jeder Werkzeugmaschine 10. Es ist zu beachten, dass dieser Bearbeitungsstartbefehl so ausgebildet sein kann, dass er auch als ein Datenübertragungsbefehl an die Datentransfereinheit 23 dient. Durch eine solche Ausbildung führt die Datentransfereinheit 23 eine Übertragung von Zustandsdaten wie geeignet an die Datensammelvorrichtung 30 aus, wenn die Bearbeitung basierend auf dem Bearbeitungsstartbefehl von der Datensammelvorrichtung 30 gestartet wird.
Die Überwachungseinheit 24 ist ein Abschnitt, die den freien Platz des Speicherbereichs der temporären Speichereinheit 22 überwacht. Die Überwachungseinheit 24 erzeugt ein Alarmsignal im Falle dessen, dass der freie Platz des Speicherbereichs der temporären Speichereinheit 22 nicht mehr als ein vorgegebener Betrag wird. Dann überträgt die Überwachungseinheit 24 das erzeugte Alarmsignal an die Datensammelvorrichtung 30. Es ist zu beachten, dass die Überwachungseinheit 24 so ausgebildet sein kann, dass sie ein Alarmsignal im Falle dessen erzeugt, dass der freie Platz des Speicherbereichs der temporären Speichereinheit 22 kleiner als der vorgegebene Betrag wird. Ferner kann die Überwachungseinheit 24 ausgebildet sein, im Falle dessen, dass der belegte Platz der Speicherregion der temporären Speichereinheit 22 zumindest ein vorgegebener Betrag geworden ist, ein Alarmsignal zu erzeugen. Die Überwachungseinheit 24 kann so ausgebildet sein, dass sie ein Alarmsignal im Falle dessen erzeugt, dass der belegte Platz des Speicherbereichs der temporären Speichereinheit 22 den vorgegebenen Betrag übersteigt. Die Details der Übertragung von Zustandsdaten, die mit dem Bearbeitungsstartbefehl von der Datensammelvorrichtung 30 einhergehen, und des Alarmsignals werden später als <Übertragungssteuerung von Zustandsdaten> beschrieben.
<Datensammelvorrichtung 30>
Als Nächstes werden die Funktionsblöcke, die die Datensammelvorrichtung 30 besitzt, erläutert. Die Datensammelvorrichtung 30 umfasst eine Datensammeleinheit 31 und eine Kommunikationssteuereinheit 32, wie in 3 gezeigt wird. Die Datensammeleinheit 31 ist ein Abschnitt, der Zustandsdaten empfängt, die durch die Datentransfereinheit 23 der numerischen Steuervorrichtung 20 übertragen wurden. Die Zustandsdaten, die durch die Datensammeleinheit 31 gesammelt wurden, werden in einer Datenbank (aus der Zeichnung weggelassen) gespeichert und beispielsweise durch den Nutzer verwendet. Der Nutzer kann die Zustandsdaten beispielsweise analysieren und dazu verwenden, die Schädigung von Komponenten zu entdecken, die durch Altern der Werkzeugmaschine 10, Anzeichen von Versagen usw. verursacht wird.
Die Kommunikationssteuereinheit 32 ist ein Abschnitt, der eine Steuerung für die Übertragung von Zustandsdaten durchführt, die durch die Datentransfereinheit 23 der numerischen Steuervorrichtung 20 durchgeführt wird. Zum Zwecke einer solchen Steuerung überträgt die Kommunikationssteuereinheit 32 einen Bearbeitungsstartbefehl und einen Übertragungsbefehl für Zustandsdaten an die Datentransfereinheit 23. Um diese Befehle zum passenden Zeitpunkt zu übertragen, verwaltet die Datensammelvorrichtung 30 den Betriebszeitplan jeder Werkzeugmaschine 10. Dann spezifiziert die Kommunikationssteuereinheit 32 die Werkzeugmaschine 10, die die Bearbeitung durchführen soll, basierend auf dem Betriebszeitplan. Dann werden der Bearbeitungsstartbefehl und der Übertragungsbefehl für Zustandsdaten an die numerische Steuervorrichtung 20 übertragen, die der spezifizierten Werkzeugmaschine 10 entspricht. Es ist zu beachten, dass der Übertragungsbefehl für Zustandsdaten in dem Bearbeitungsstartbefehl enthalten sein kann. Ferner überträgt die Kommunikationssteuereinheit 32 im Falle dessen, dass sie ein Alarmsignal von der Überwachungseinheit 24 der numerischen Steuervorrichtung 20 empfangen hat, einen Zeitraumveränderungsbefehl, der ein Befehl für die Angelegenheit des Veränderns der Übertragungszeitraums ist, an die Datentransfereinheit 23 der numerischen Steuervorrichtung 20. Dieser Zeitraumveränderungsbefehl wird später als <Übertragungssteuerung für Zustandsdaten> beschrieben.
Die jeweiligen Funktionsblöcke der numerischen Steuervorrichtung 20 und der Datensammelvorrichtung 30 wurden oben unter Bezugnahme auf die 2 und 3 erläutert. Um diese Funktionsblöcke zu verwirklichen, umfassen die numerische Steuervorrichtung 20 und die Datensammelvorrichtung 30 jeweils einen Arithmetik-Prozessor, wie etwa eine CPU (Central Processing Unit, zentrale Verarbeitungseinheit). Ferner umfassen die numerische Steuervorrichtung 20 und die Datensammelvorrichtung 30 jeweils eine Hilfsspeichervorrichtung, wie etwa eine HDD (Hard Disk Drive, Festplattenlaufwerk), die verschiedene Steuerprogramme, wie etwa Anwendungssoftware und das OS (Operating System, Betriebssystem), speichert, und eine Hauptspeichervorrichtung, wie etwa ein RAM (Random Access Memory, Direktzugriffsspeicher) zum Speichern von Daten, das zeitweilig notwendig ist, wenn der Arithmetik-Prozessor Programme ausführt.
Dann liest der Arithmetik-Prozessor die Anwendung und/oder das OS (Operating System, Betriebssystem) aus der Hilfsspeichervorrichtung aus und führt basierend auf dieser Anwendung und/oder des OS eine arithmetische Verarbeitung durch, während sie die gelesene Anwendung und/oder das OS in der Hauptspeichervorrichtung ausdehnt. Basierend auf diesen Berechnungsergebnissen wird ferner die unterschiedliche Hardware, die die jeweiligen Vorrichtungen besitzen, gesteuert. Mit anderen Worten kann die vorliegende Ausführungsform durch die Zusammenarbeit von Hardware und Software verwirklicht werden.
Als spezifisches Beispiel kann die numerische Steuervorrichtung 200 dadurch verwirklicht werden, dass Software zum Verwirklichen der vorliegenden Ausführungsform beispielsweise in eine gewöhnliche numerische Steuervorrichtung integriert wird. Ferner kann die Datensammelvorrichtung 30 dadurch verwirklicht werden, dass Software zum Verwirklichen der vorliegenden Ausführungsform in einen gewöhnlichen Personal Computer oder eine Servervorrichtung integriert wird.
<Übertragungssteuerung für Zustandsdaten>
Als Nächstes wird eine detaillierte Erläuterung für die Übertragungssteuerung von Zustandsdaten in der vorliegenden Ausführungsform angegeben. Wie oben erwähnt, führt die Datentransfereinheit 23 der numerischen Steuervorrichtung 20 eine Übertragung von Zustandsdaten basierend auf dem Bearbeitungsstartbefehl und dem Übertragungsbefehl für Zustandsdaten von der Datensammelvorrichtung 30 aus. Ferner beendet die Datentransfereinheit 23 die Übertragung von Zustandsdaten, wenn die Maschinenbearbeitung, die auf dem Bearbeitungsstartbefehl von der Datensammelvorrichtung 30 basiert, beendet ist.
Ferner sammelt in der vorliegenden Ausführungsform die Datensammelvorrichtung 30 die Zustandsdaten von einer Mehrzahl der numerischen Steuervorrichtungen 20. Falls die Mehrzahl von numerischen Steuervorrichtungen 20 Zustandsdaten auf einmal zum selben Zeitpunkt überträgt, besteht in diesem Fall eine Möglichkeit, dass das Netzwerk 40 überlastet wird.
Daher kann in der vorliegenden Ausführungsform eine Ausbildung so erfolgen, dass die jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20 einmal die erfassten Zustandsdaten in einer temporären Speichereinheit 22 speichern und dann intermittierend bei festen Zeiträumen übertragen, anstatt in Echtzeit zu übertragen. Es ist eine solche Ausbildung möglich, dass die Zeiten, zu denen die jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20 übertragen, nicht überlappen, indem die Übertragungszeiträume der jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20 verschoben werden. Es ist somit möglich, eine Überlastung des Netzwerks 40 zu verhindern.
Die Datensammelvorrichtung 30 verwaltet zentral die Länge des Zeitraums, in dem die jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20 Zustandsdaten übertragen, und den Übertragungsstartzeitpunkt. Dann nimmt die Datensammelvorrichtung 30 die Länge des Zeitraums der Übertragung der Zustandsdaten und den Übertragungsstartzeitpunkt in den Übertragungsbefehl für Zustandsdaten mit auf. Dann transferiert die Datentransfereinheit 23 jeder der jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20 Zustandsdaten basierend auf diesem Befehl.
Auf diese Weise führt die Datensammelvorrichtung 30 eine Steuerung für die Länge des Zeitraums, in der die jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20 Zustandsdaten übertragen, und den Übertragungsstartzeitraum aus, wodurch es möglich ist, dass eine Ausbildung so erfolgt, dass eine Überlastung des Netzwerks 40 verhindert wird, und so, dass die Transfergeschwindigkeit von Zustandsdaten durch die Datentransfereinheit 23 die Erfassungsgeschwindigkeit von Zustandsdaten durch die Datenerfassungseinheit 21 verbessert. Es ist somit möglich, den Verlust übertragener Daten zu verhindern, der aufgrund von Pufferüberlauf auftritt.
Jedoch kann sich für primäre Faktoren, wie etwa das Kommunikationsvolumen (Bandbreite) des Netzwerks 40, das Datenvolumen der Zustandsdaten, der Abtastzeitraum der Zustandsdaten und die Anzahl der numerischen Steuervorrichtungen 20, die als das Ziel der Übertragung von Zustandsdaten dienen, die Transferrate von Zustandsdaten durch die Datentransfereinheit 23 verschlechtern, und der freie Platz der temporären Speichereinheit 22 kann kleiner werden.
Wie oben erwähnt, überträgt die Überwachungseinheit 24 in diesem Fall ein Alarmsignal an die Kommunikationssteuereinheit 32 in der vorliegenden Ausführungsform. Ferner überträgt die Kommunikationssteuereinheit 32 im Falle dessen, dass sie ein Alarmsignal von der Überwachungseinheit 24 einer numerischen Steuervorrichtung 20 empfangen hat, einen Zeitraumveränderungsbefehl an die Datentransfereinheit 23 der numerischen Steuervorrichtung 20.
Der Zeitraumveränderungsbefehl ist ein Befehl zum Ändern der Länge eines Zeitraums, in dem die jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20 Zustandsdaten übertragen. Die Kommunikationssteuereinheit 32 ist so ausgebildet, dass eine numerische Steuervorrichtung 20, die die Übertragungsquelle eines Alarmsignals ist (d.h. eine numerische Steuervorrichtung 20, die wenig freien Platz in der temporären Speichereinheit 22 hat), bevorzugt Zustandsdaten gemäß dem Zeitraumveränderungssignal übertragen kann. Genauer wird durch das Verändern des Übertragungszeitraums der jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20 gemäß dem Zeitraumveränderungsbefehl der Übertragungszeitraum der numerischen Steuervorrichtung 20, die die Übertragungsquelle des Alarmsignals ist, kürzer als bei anderen numerischen Steuervorrichtungen 20 gemacht. Ferner wird damit einhergehend der Übertragungszeitraum von anderen numerischen Steuervorrichtungen 20 als der numerischen Steuervorrichtung 20, die die Übertragungsquelle des Alarmsignals ist, länger als bei der numerischen Steuervorrichtung 20, die die Übertragungsquelle des Alarmsignals ist, gemacht.
Es ist eine Ausbildung erfolgt, um schnell eine Übertragung von Zustandsdaten durch die numerische Steuervorrichtung 20 durchzuführen, die die Übertragungsquelle des Alarmsignals ist. Da dies gegeben ist, wird bei der numerischen Steuervorrichtung 20, die die Übertragungsquelle des Warnsignals ist, die Transfergeschwindigkeit von Zustandsdaten durch die Datentransfereinheit 23 die Erfassungsgeschwindigkeit von Zustandsdaten durch die Datenerfassungseinheit 21 verbessern und somit den freien Platz der temporären Speichereinheit 22 vergrößern. Somit ist es möglich, zu verhindern, dass Zustandsdaten verloren gehen.
Indem ein Puffer, wie etwa die temporäre Speichereinheit 22, bereitgestellt wird, wird es, wie oben erläutert, in der vorliegenden Ausführungsform möglich, die Übertragungszeiträume der jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20 zu verschieben und die Überlastung des Netzwerks 40 zu verhindern.
Ferner wird es auch damit im Falle dessen, dass das Netzwerk 40 überladen wird, möglich, freien Platz in der temporären Speichereinheit 22 sicherzustellen, indem das Alarmsignal und der Zeitraumveränderungsbefehl verwendet werden.
<Betrieb der numerischen Steuervorrichtung 20>
Als nächstes wird der Betrieb während des Bearbeitungsprozesses, der durch die numerische Steuervorrichtung 20 durchgeführt wird, unter Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm von 4 erläutert. Die Maschinenbearbeitung wird im Falle dessen gestartet, dass ein Bearbeitungsstartbefehl und ein Übertragungsbefehl für Zustandsdaten von der Datensammelvorrichtung 30 empfangen wurde, wie oben erwähnt wurde.
In Schritt S11 erfasst die Datenerfassungseinheit 21 Zustandsdaten von der Werkzeugmaschine 10. Die Datenerfassungseinheit 21 gibt die erfassten Zustandsdaten an die temporäre Speichereinheit 22 aus.
In Schritt S12 speichert die temporäre Speichereinheit 22 die Zustandsdaten, die durch die Datenerfassungseinheit 21 erfasst wurden.
In Schritt S13 bestimmt die Überwachungseinheit 24, ob der freie Platz der temporären Speichereinheit 22 kleiner als ein vorgegebener Betrag ist. Im Falle dessen, dass der freie Platz der temporären Speichereinheit 22 kleiner als ein vorgegebener Betrag ist, wird dies in Schritt S13 als JA bestimmt, und die Verarbeitung geht zu Schritt S14 weiter. Im Falle dessen, dass andererseits der freie Platz der temporären Speichereinheit 22 zumindest der vorgegebene Betrag ist, wird dies in Schritt S13 als NEIN bestimmt, und die Verarbeitung geht zu Schritt S15 weiter.
In Schritt S14 überträgt die Überwachungseinheit 24 das Alarmsignal an die Kommunikationssteuereinheit 32.
In Schritt S15 bestimmt die Datentransfereinheit 23, ob ein Zeitraumveränderungsbefehl von der Kommunikationssteuereinheit 32 empfangen wurde oder nicht. Im Falle dessen, dass ein Zeitraumveränderungsbefehl empfangen wurde, wird dies in Schritt S15 als JA bestimmt, und die Verarbeitung geht zu Schritt S16 weiter. Im Falle dessen, dass andererseits ein Zeitraumveränderungsbefehl nicht empfangen wurde, wird dies in Schritt S15 als NEIN bestimmt, und die Verarbeitung geht zu Schritt S17 weiter.
In Schritt S16 ändert die Datentransfereinheit 23 den Übertragungszeitraum basierend auf dem Zeitraumveränderungsbefehl. Beispielsweise im Falle dessen, dass die Überwachungseinheit 24 ein Alarmsignal übertragen hat, verkürzt die Datentransfereinheit 23 den Übertragungszeitraum, da der Zeitraumveränderungsbefehl zum Verkürzen des Übertragungszeitraums empfangen wurde. Im Falle dessen, dass sie andererseits ein Zeitraumveränderungssignal zum Verlängern des Übertragungszeitraums empfangen hat, verlängert die Datentransfereinheit 23 den Übertragungszeitraum. Beispielsweise wird ein Fall als ein Beispiel angegeben, in dem eine andere numerische Steuervorrichtung 20 ein Alarmsignal überträgt und die Datensammelvorrichtung 30 eine Veränderung so durchführt, dass der Übertragungszeitraum dieser numerischen Steuervorrichtung 20 verlängert wird, oder dergleichen.
In Schritt S17 bestimmt die Datentransfereinheit 23, ob der Übertragungszeitraum gekommen ist oder nicht. Im Falle dessen, dass der Übertragungszeitraum gekommen ist, wird dies in Schritt S17 als JA bestimmt, und die Verarbeitung geht zu Schritt S18 weiter. Im Falle dessen, dass andererseits der Übertragungszeitraum noch nicht gekommen ist, wird dies in Schritt S17 als Nein bestimmt, und die Verarbeitung geht zu Schritt S11 weiter. Dann wiederholt die numerische Steuervorrichtung 20 die vorgenannte Verarbeitung.
In Schritt S18 überträgt die Datentransfereinheit 23 Zustandsdaten, die durch die temporäre Speichereinheit 22 gespeichert wurden, an die Datensammeleinheit 31.
In Schritt S19 bestimmt die Datentransfereinheit 23, ob der Bearbeitungsprozess, der im Vorhinein für die Werkzeugmaschine 10 zeitlich eingeplant wurde, beendet ist oder nicht. Die Bestimmung wird beispielsweise basierend auf dem Inhalt der Zustandsdaten durchgeführt. Im Falle dessen, dass die Bearbeitung durch die Werkzeugmaschine 10 beendet ist, wird dies in Schritt S19 als JA bestimmt, und die Verarbeitung geht zu Schritt S20 weiter. Im Falle dessen, dass andererseits ein Beendigungsbefehl für die Datenübertragung von der Kommunikationssteuereinheit 32 nicht empfangen wurde, wird dies in Schritt S19 als NEIN bestimmt, und die Verarbeitung geht zurück zu Schritt S11. Dann wiederholt die numerische Steuervorrichtung 20 die vorgenannte Verarbeitung. In Schritt S20 überträgt die Datentransfereinheit 23 an die Kommunikationssteuereinheit 32 der Datensammelvorrichtung 30 eine Meldung über die Tatsache, dass der Bearbeitungsprozess, der im Vorhinein für die Werkzeugmaschine 10 zeitlich eingeplant wurde, beendet ist. Die Kommunikationssteuereinheit 32 kann somit die Angelegenheit erfassen, dass der Bearbeitungsprozess, der im Vorhinein für die Werkzeugmaschine 10 zeitlich eingeplant wurde, beendet ist, und die damit einhergehende Angelegenheit, dass die Übertragung von Zustandsdaten der Datentransfereinheit 23 beendet ist. Dann beendet die numerische Steuervorrichtung 20 den Bearbeitungsprozess. Durch die Ausbildung in der vorgenannten Weise überträgt die numerische Steuervorrichtung 20 Zustandsdaten an die Datensammelvorrichtung 30.
<Betrieb der Datensammelvorrichtung 30>
Als Nächstes wird der Betrieb der Datensammelvorrichtung 30 unter Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm von 5 erläutert.
In Schritt S21 überträgt die Kommunikationssteuereinheit 32 beispielsweise einen Bearbeitungsstartbefehl und einen Übertragungsbefehl für Zustandsdaten an die Datentransfereinheit 23 der numerischen Steuervorrichtung 20. Wenn die numerische Steuervorrichtung 20 den Bearbeitungsstartbefehl und den Übertragungsbefehl für Zustandsdaten empfangen hat, startet sie en vorgenannten Bearbeitungsprozess, der unter Bezugnahme auf 4 erläutert wurde.
In Schritt S22 empfängt die Kommunikationssteuereinheit 32 die Zustandsdaten, die durch die Datentransfereinheit 23 übertragen wurden.
In Schritt S23 bestimmt die Kommunikationssteuereinheit 32, ob ein Alarmsignal von der Überwachungseinheit 24 empfangen wurde oder nicht. Im Falle dessen, dass ein Alarmsignal empfangen wurde, wird dies in Schritt S23 als JA bestimmt, und die Verarbeitung geht zu Schritt S24 weiter. Im Falle dessen, dass andererseits ein Alarmsignal nicht empfangen wurde, wird dies in Schritt S23 als NEIN bestimmt, und die Verarbeitung geht zu Schritt S25 weiter.
In Schritt S24 überträgt die Kommunikationssteuereinheit 32 einen Veränderungsbefehl für den Übertragungszeitraum an die jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20. Genauer überträgt sie einen Zeitraumveränderungsbefehl, um den Übertragungszeitraum zu verkürzen, an die numerische Steuervorrichtung 20, die die Übertragungsquelle des Alarmsignals ist. Andererseits überträgt sie beispielsweise einen Zeitraumveränderungsbefehl, um den Übertragungszeitraum zu verlängern, an eine andere numerische Steuervorrichtung 20.
In Schritt S25 bestimmt die Kommunikationssteuereinheit 32, ob eine Bearbeitungsbeendigungsmeldung von der Datentransfereinheit 23 der numerischen Steuervorrichtung 20 empfangen wurde oder nicht. Die Datensammeleinheit 31 beendet die Datensammelverarbeitung in einem Fall, in dem sie eine Bearbeitungsbeendigungsmeldung von der numerischen Steuervorrichtung 20 empfangen hat. Im Falle dessen, dass die Datensammeleinheit 31 eine Bearbeitungsbeendigungsmeldung von der numerischen Steuervorrichtung 20 nicht empfangen hat, geht die Verarbeitung zurück zu Schritt S21. Dann wiederholt die Datensammelvorrichtung 30 die vorgenannte Verarbeitung. Die Datensammelvorrichtung 30 sammelt Zustandsdaten von der numerischen Steuervorrichtung 20, wie oben erwähnt.
Nach der jeweiligen Verarbeitung, die oben unter Bezugnahme auf die 4 und 5 erläutert wurde, kann die Datensammelvorrichtung 30, indem sie eine Steuerung für die Länge des Zeitraums, in der die jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20 Zustandsdaten übertragen, und den Übertragungsstartzeitraum ausführt, beispielsweise so ausgebildet sein, dass sie die Überlastung des Netzwerks 40 verhindert, und die Transfergeschwindigkeit der Zustandsdaten durch die Datentransfereinheit 23 die Erfassungsgeschwindigkeit von Zustandsdaten durch die Datenerfassungseinheit 21 verbessert. Indem sie einen Zeitraumveränderungsbefehl basierend auf dem Alarmsignal von der numerischen Steuervorrichtung 20 ausführt, kann die Datensammelvorrichtung 30 genauer verhindern, dass der Verlust von Übertragungsdaten aufgrund von Pufferüberlauf auftritt. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird es daher möglich, Zustandsdaten zuverlässiger zu sammeln.
<Zusammenarbeit von Hardware und Software>
Es ist zu beachten, dass die jeweiligen Vorrichtungen, die in jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen enthalten sind, durch Hardware, Software oder eine Kombination davon verwirklicht werden kann. Ferner kann das Datensammelverfahren, das dadurch durchgeführt wird, dass die jeweiligen Vorrichtungen, die in jeder der oben erwähnten Ausführungsformen enthalten sind, zusammenarbeiten, auch mittels Hardware, Software oder eine Kombination davon verwirklicht werden. Hierbei zeigt „durch Software verwirklicht“ eine Verwirklichung dadurch an, dass ein Computer Programme ausliest und ausführt.
Die Programme können unter Verwendung verschiedener Typen von nicht-transitorischen computerlesbaren Medien gespeichert werden und einem Computer zugeführt werden. Die nicht-transitorischen computerlesbaren Medien umfassen greifbare Speichermedien. Beispiele von nicht-transitorischen computerlesbaren Aufzeichnungsmedien umfassen magnetische Medien (zum Beispiel Floppydisks, Magnetband, Festplattenlaufwerke), magnetooptische Aufzeichnungsmedien (beispielsweise eine magnetooptische Disk), CD-ROM (Read Only Memory, Nur-Lese-Speicher), CD-R, CD-R/W und Halbleiterspeicher (beispielsweise Masken-ROM, PROM (programmierbares ROM), EPROM (Erasable PROM, löschbares PROM), Flash-ROM, RAM (Random Access Memory, Direktzugriffsspeicher). Ferner können die Programme mittels verschiedener Typen von transitorischen computerlesbaren Medien einem Computer zugeführt werden. Beispiele für transitorische computerlesbare Medien umfassen elektrische Signale, optische Signale und elektromagnetische Wellen. Die transitorischen computerlesbaren Medien können die Programme über drahtgebundene Kommunikationswege, wie etwa elektrische Drähte und optische Faser, oder einen drahtlosen Kommunikationsweg einem Computer zuführen.
Des Weiteren ist die Ausführungsform eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; jedoch soll sie nicht den Umfang der vorliegenden Erfindung auf nur die oben erwähnte Ausführungsform beschränken, und eine Umsetzung ist möglich in Weisen, die erreicht werden, indem verschiedene Abwandlungen in einem Umfang durchgeführt werden, der nicht vom Wesentlichen der vorliegenden Erfindung abweicht. Beispielsweise ist eine Umsetzung in einer Form möglich, die durch die Durchführung von Abwandlungen wie etwa der folgenden abgewandelten Beispiele geschaffen wird.
<Erstes modifiziertes Beispiel>
Im Falle dessen, dass der freie Platz der temporären Speichereinheit 22 klein wurde, übertrug in der vorgenannten Ausführungsform die Überwachungseinheit 24 ein Alarmsignal an die Kommunikationssteuereinheit 32. Dann ist die Kommunikationssteuereinheit 32 so ausgebildet, dass sie bevorzugt Zustandsdaten an die numerische Steuervorrichtung 20, die die Übertragungsquelle eines Alarmsignals ist, gemäß dem Veränderungsbefehl für den Übertragungszeitraum überträgt.
Gemäß dieser Verarbeitung ist im Falle dessen, dass der freie Platz der temporären Speichereinheit 22 in der numerischen Steuervorrichtung 20, die die Übertragungsquelle des Alarmsignals ist, größer wird, eine solche Ausbildung bevorzugt, dass die Überwachungseinheit 24 ein Signal überträgt, das den Alarm an die Kommunikationssteuereinheit 32 aufhebt. Dann ist eine solche Ausbildung bevorzugt, dass die Kommunikationssteuereinheit 32 die bevorzugte Übertragung von Zustandsdaten gemäß dem Veränderungsbefehl für den Übertragungszeitraum beendet. Mit anderen Worten ist es gut, den Übertragungszeitraum der jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20 zur gleichen Länge zurückzuführen. Im Falle dessen, dass der freie Platz der temporären Speichereinheit 22 größer wird, wird es dadurch möglich, die Zustandsdaten gleichermaßen von den jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20 zu sammeln.
<Zweites modifiziertes Beispiel>
In der vorgenannten Ausführungsform bestimmte die Kommunikationssteuereinheit 32, ob sie bewirken soll, dass Zustandsdaten bevorzugt übertragen werden, oder nicht, danach, ob sie ein Alarmsignal empfängt oder nicht. Sie kann so ausgebildet werden, dass sie diese Bestimmung weiter schrittweise durchführt. Beispielsweise sind bezüglich des freien Platzes der temporären Speichereinheit 22 eine erste Schwelle und eine zweite Schwelle mit einem Wert, der kleiner als die erste Schwelle ist, vorgesehen. Dann ist die Überwachungseinheit 24 so ausgebildet, dass sie ein erstes Alarmsignal im Falle dessen überträgt, dass der freie Platz der temporären Speichereinheit 22 nicht mehr als die erste Schwelle wird, und ein zweites Alarmsignal im Falle dessen überträgt, dass er nicht mehr als die zweite Schwelle wird. Mit anderen Worten ist sie so ausgebildet, dass sie verschiedene Alarmsignale abhängig von dem Ausmaß der Kleinheit des freien Platzes überträgt.
Ferner kann die Kommunikationssteuereinheit 32 das Ausmaß des Prioritätsgrades der Steuerung nach dem empfangenen Alarmsignal unterscheiden. Im Fall des oben erwähnten Beispiels ist sie so ausgebildet, dass der Fall des Empfangs des zweiten Alarmsignals den Prioritätsgrad stärker erhöht als der Fall des Empfangs des ersten Alarmsignals. Genauer ist sie so ausgebildet, dass der Übertragungszeitraum von Zustandsdaten kürzer für einen Fall des Empfangs des zweiten Alarmsignals wird als für einen Fall des Empfangs des ersten Alarmsignals. Somit wird es möglich, einen passenden Prioritätsgrad gemäß dem Ausmaß der Kleinheit des freien Platzes festzulegen.
<Drittes abgewandeltes Beispiel>
Bei der vorgenannten Ausführungsform wird der Prioritätsgrad zur Übertragung von Zustandsdaten gemäß einer Änderung des Übertragungszeitraums verändert. Es ist eine solche Ausbildung bevorzugt, dass der Prioritätsgrad durch Bandbreitenbeschränkungen verändert wird, ohne den Prioritätsgrad auf diese Weise durch gleichzeitige Nutzung der Zeit zu verändern. Beispielsweise ist eine solche Ausbildung bevorzugt, dass das übertragbare Datenvolumen pro Zeiteinheit in den anderen numerischen Steuervorrichtungen 20 als der numerischen Steuervorrichtung 20, die die Übertragungsquelle des Alarmsignals ist, zu beschränken. Es ist somit möglich, den Prioritätsgrad für die Übertragung von Zustandsdaten auch in einem Fall zu verändern, in dem beispielsweise eine Zeitsynchronisierung nicht genau zwischen den jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20 durchgeführt wird und eine gleichzeitige Nutzung der Zeit schwierig ist.
<Viertes abgewandeltes Beispiel>
In der vorgenannten Ausführungsform sind die Werkzeugmaschine 10 und die numerische Steuervorrichtung 20 eins-zu-eins zugeordnet, jedoch können sie eins-zu-mehrere zugeordnet sein. Beispielsweise kann sie so ausgebildet sein, dass eine numerische Steuervorrichtung 20 Zustandsdaten von einer Mehrzahl von Werkzeugmaschinen 10 erfasst und transferiert. Ferner kann die Datensammelvorrichtung 30 so ausgebildet sein, dass sie Zustandsdaten von einer numerischen Steuervorrichtung 20 sammelt, die an einem Ort installiert ist (beispielsweise eine Fabrik), aber so ausgebildet sein kann, dass sie Zustandsdaten von numerischen Steuervorrichtungen 20 sammelt, die an einer Mehrzahl von Orten installiert ist (beispielsweise Mehrzahl von Fabriken).
<Fünftes abgewandeltes Beispiel>
In der vorgenannten Ausführungsform überträgt die Datensammelvorrichtung 30 einen Bearbeitungsstartbefehl und einen Übertragungsbefehl für Zustandsdaten an die numerische Steuervorrichtung 20. Dann führt die numerische Steuervorrichtung 20 eine Übertragung von Zustandsdaten zusammen mit dem Starten eines Bearbeitungsprozesses in der Werkzeugmaschine 10 aus, wenn sie diesen Bearbeitungsstartbefehl und den Übertragungsbefehl für Zustandsdaten empfängt. Demgegenüber kann sie so ausgebildet sein, dass sie eine Übertragung von Zustandsdaten an die Datensammelvorrichtung 30 durchführt, wenn die numerische Steuervorrichtung 20 einen Bearbeitungsprozess in der Werkzeugmaschine 10 basierend auf einer Manipulation durch den Nutzer startet, oder den Bearbeitungsprozess in der Werkzeugmaschine 10 basierend auf einem im Vorhinein beschlossenen Zeitplan startet. Mit anderen Worten kann sie so ausgebildet sein, dass die numerische Steuervorrichtung 20 eine Übertragung von Zustandsdaten unabhängig von der Existenz eines Befehls der Datensammelvorrichtung 30 durchführt. In diesem Fall, bevor die numerische Steuervorrichtung 20 eine Übertragung von Zustandsdaten durchführt, kann sie so ausgebildet sein, dass sie eine Bearbeitungsstartnachricht an die Datensammelvorrichtung 30 überträgt. Im Falle dessen, dass es eine Antwort der Angelegenheit gibt, die Übertragung von Zustandsdaten von der Datensammelvorrichtung 30 zu erlauben, die die Bearbeitungsstartnachricht empfangen hat, kann sie dann so ausgebildet sein, dass die numerische Steuervorrichtung 20 die Übertragung von Zustandsdaten startet.
<Sechstes abgewandeltes Beispiel>
Bei der vorgenannten Ausführungsform überträgt die Überwachungseinheit 24 der numerischen Steuervorrichtung 20 ein Alarmsignal an die Kommunikationssteuereinheit 32 im Falle dessen, dass der freie Platz der temporären Speichereinheit 22 kleiner wird. Es kann eine Ausbildung erfolgen, die diese Überwachungseinheit 24 weglässt. In diesem Fall fügt die Datentransfereinheit 23 einen Wert, der den freien Platz der temporären Speichereinheit 22 anzeigt, oder einen Wert, der die Erhöhungsrate oder Verringerungsrate an freiem Platz anzeigt, in die Zustandsdaten ein. Dann erfolgt die Ausbildung so, dass die Kommunikationssteuereinheit 32 basierend auf diesen Werten bestimmt, ob sie Zustandsdaten bevorzugt überträgt oder nicht. Beispielsweise ist sie so ausgebildet, dass sie bevorzugt Zustandsdaten an die numerische Steuervorrichtung 20 überträgt, die einen kleinen Wert aufweist, der den freien Platz der temporären Speichereinheit 22 anzeigt. Es ist damit nicht länger notwendig, die Überwachungseinheit 24 für die jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20 vorzusehen. Ferner kann eine Ausbildung so erfolgen, dass die Datentransfereinheit 23 den Prioritätsgrad basierend auf diesen Werten schrittweise verändert. Beispielsweise kann eine Ausbildung so erfolgen, dass der Übertragungszeitraum am kürzesten für die numerische Steuervorrichtung 20 gemacht wird, die den kleinsten freien Platz aufweist, der Übertragungszeitraum nächstkürzer für die numerische Steuervorrichtung 20 gemacht wird, die den nächstkleineren freien Platz aufweist, und der Übertragungszeitraum in den anderen numerische Steuervorrichtungen 20 außer diesen beiden numerischen Steuervorrichtungen länger gemacht wird. Es ist somit möglich, den Prioritätsgrad anhand des freien Platzes der jeweiligen numerischen Steuervorrichtungen 20 zu beschließen.
<Siebtes abgewandeltes Beispiel>
Bei der vorgenannten Ausführungsform überträgt die Überwachungseinheit 24 ein Alarmsignal an die Kommunikationssteuereinheit 32 im Falle dessen, dass der freie Platz der temporären Speichervorrichtung 22 kleiner wird. Dann erfolgt eine Ausbildung so, dass die Kommunikationssteuereinheit 32 bewirkt, dass Zustandsdaten bevorzugt an die numerische Steuervorrichtung 20, die die Übertragungsquelle eines Alarmsignals ist, gemäß einem Veränderungsbefehl für den Übertragungszeitraum übertragen werden. Zusätzlich dazu kann eine Ausbildung so erfolgen, dass im Falle eines Zustands, in dem Zustandsdaten passend übertragen werden und freier Platz der temporären Speichereinheit 22 groß gehalten wird, die Überwachungseinheit 24 ein Signal über die Tatsache an die Kommunikationssteuereinheit 32 überträgt, dass es einen Spielraum beim freien Platz gibt. Dann kann eine Ausbildung so erfolgen, dass die Kommunikationssteuereinheit 32 bewirkt, dass Zustandsdaten bevorzugt an die andere numerische Steuervorrichtung 20 als die numerische Steuervorrichtung 20, die die Übertragungsquelle des Signals über die Tatsache, dass es Spielraum beim freien Platz gibt, gemäß einem Veränderungsbefehl für den Übertragungszeitraum übertragen werden. Es wird dadurch möglich, Zustandsdaten bevorzugt von den anderen numerischen Steuervorrichtungen 20 als der numerischen Steuervorrichtung 20 zu sammeln, die Spielraum bei dem freien Platz der temporären Speichereinheit 22 aufweist.
Bezugszeichenliste

1: Datensammelsystem
10: Werkzeugmaschine
20: Numerische Steuervorrichtung
21: Datenerfassungseinheit
22: Temporäre Speichereinheit
23: Datentransfereinheit
24: Überwachungseinheit
30: Datensammelvorrichtung
31: Datensammeleinheit
32: Kommunikationssteuereinheit
40: Netzwerk

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2015131381 [0006]

Claims

Datensammelvorrichtung (30), die kommunikationsfähig mit einer Mehrzahl von Datentransfervorrichtungen (20) verbunden ist, wobei die Datensammelvorrichtung (30) umfasst: eine Datensammeleinheit (31), die von jeder der Mehrzahl von Datentransfervorrichtungen (20) Zustandsdaten sammelt, die Daten sind, die sich auf einen Zustand einer Industriemaschine (10) beziehen, die mit der Datentransfervorrichtung (20) in einer Gruppe zusammengefasst ist; und eine Kommunikationssteuereinheit (32), die die Übertragung der Zustandsdaten von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen (20) an die Datensammeleinheit (31) gemäß einem Befehl an die Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen (20) basierend auf einem ersten Standard steuert, wobei die Kommunikationssteuereinheit (32) in einem Fall des Empfangs eines ersten Signals von einer von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen (20), das auf einem Nutzungszustand einer temporären Speichereinheit (22) der Datentransfervorrichtung (20) basiert, die Steuerung durch einen zweiten Standard durchführt, der sich von dem ersten Standard unterscheidet.
Datensammelvorrichtung (30) nach Anspruch 1, wobei die Kommunikationssteuereinheit (32): bewirkt, dass die Zustandsdaten gleichermaßen von jeder von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen (20) durch den ersten Standard übertragen werden; und bewirkt, dass die Zustandsdaten übertragen werden, indem sie einen Prioritätsgrad der Datentransfervorrichtung (20), die eine Übertragungsquelle des ersten Signals ist, von den anderen Datentransfervorrichtungen durch den zweiten Standard unterscheidet.
Datensammelvorrichtung (30) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das erste Signal ein Signal ist, das anzeigt, dass der Platz in der Speicherkapazität der temporären Speichereinheit (22) der Datentransfervorrichtung (20) klein ist, und wobei die Kommunikationssteuereinheit (32) bewirkt, dass die Zustandsdaten übertragen werden, indem sie einen Prioritätsgrad der Datentransfervorrichtung (20), die die Übertragungsquelle des ersten Signals ist, durch den zweiten Standard so anhebt, dass er höher als andere Datentransfervorrichtungen ist.
Datensammelvorrichtung (30) nach Anspruch 3, wobei die Kommunikationssteuereinheit (32): die Steuerung durchführt, indem sie der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen (20) einen Übertragungszeitraum so zuordnet, dass dieser nicht überlappt, und bewirkt, dass die Zustandsdaten sequentiell übertragen werden, in der Steuerung, die auf dem ersten Standard basiert, bewirkt, dass die Zustandsdaten übertragen werden, indem sie der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen (20) einen Übertragungszeitraum einheitlicher Länge zuordnet, und in der Steuerung, die auf dem zweiten Standard basiert, bewirkt, dass die Zustandsdaten übertragen werden, indem sie der Datentransfervorrichtung (20), die eine Übertragungsquelle des ersten Signals ist, einen kürzeren Übertragungszeitraum als anderen Datentransfervorrichtungen (20) zuordnet.
Datensammelvorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das erste Signal Information umfasst, die ein Ausmaß eines Nutzungszustands der temporären Speichereinheit (22) der Datentransfervorrichtung (20) anzeigt, und wobei die Kommunikationssteuereinheit basierend auf der Information, die das Ausmaß anzeigt, ein Ausmaß der Priorität in der Steuerung, die auf dem zweiten Standard basiert, bestimmt.
Datensammelvorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Kommunikationssteuereinheit (32) in einem Fall des Empfangs eines zweiten Signals von der Datentransfervorrichtung (20), die die Übertragungsquelle des ersten Signals ist, die Steuerung durch den zweiten Standard durchführt.
Eine Datentransfervorrichtung (20), die mit einer Datensammelvorrichtung (30) so verbunden ist, dass sie kommunikationsfähig ist, wobei die Datentransfervorrichtung (20) umfasst: eine Datenerfassungseinheit (21), die Zustandsdaten erfasst, die Daten sind, die sich auf einen Zustand einer Industriemaschine (10) beziehen, die mit der Datentransfervorrichtung (20) in einer Gruppe zusammengefasst ist; eine temporäre Speichereinheit (22), die die Zustandsdaten temporär speichert, die durch die Datenerfassungseinheit (21) erfasst wurden; eine Datentransfereinheit (23), die die Zustandsdaten, die durch die temporäre Speichereinheit (22) gespeichert wurden, an die Datensammelvorrichtung (30) basierend auf einem Befehl von der Datensammelvorrichtung (30) überträgt; und eine Überwachungseinheit (24), die einen Nutzungszustand der temporären Speichereinheit (22) überwacht und ein erstes Signal, das auf einem Überwachungsergebnis basiert, an die Datensammelvorrichtung (30) überträgt, wobei das erste Signal übertragen wird, um einen Befehl von der Datensammelvorrichtung (30) zu unterscheiden.
Die Datentransfervorrichtung (20) nach Anspruch 7, wobei die Datensammelvorrichtung (30) die Zustandsdaten auch von anderen Datentransfervorrichtungen (20) zusätzlich zu besagter Datentransfervorrichtung (20) sammelt, und wobei das erste Signal zum Unterscheiden eines Prioritätsgrads zum Übertragen der Zustandsdaten von der Datensammelvorrichtung (30) relativ zu den anderen Datentransfervorrichtungen (20) gesendet wird.
Datensammelvorrichtung, die eine Mehrzahl von Datentransfervorrichtungen (20) und eine Datensammelvorrichtung (30) umfasst, die kommunikationsfähig verbunden sind, wobei die Datentransfervorrichtung (20) umfasst: eine Datenerfassungseinheit (21), die Zustandsdaten erfasst, die Daten sind, die sich auf einen Zustand einer Industriemaschine (10) beziehen, die mit der Datentransfervorrichtung (20) in einer Gruppe zusammengefasst ist; eine temporäre Speichereinheit (22), die die Zustandsdaten temporär speichert, die durch die Datenerfassungseinheit (21) erfasst wurden; eine Datentransfereinheit (23), die die Zustandsdaten, die durch die temporäre Speichereinheit (22) gespeichert wurden, an die Datensammelvorrichtung (30) basierend auf einem Befehl von der Datensammelvorrichtung (30) überträgt; und eine Überwachungseinheit (24), die einen Nutzungszustand der temporären Speichereinheit (22) überwacht und ein erstes Signal, das auf einem Überwachungsergebnis basiert, an die Datensammelvorrichtung (30) überträgt, wobei die Datensammelvorrichtung (30) umfasst: eine Datensammeleinheit (31), die die Zustandsdaten von jeder der Mehrzahl von Datentransfervorrichtungen (20) sammelt; und eine Kommunikationssteuereinheit (32), die die Übertragung der Zustandsdaten von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen (20) an die Datensammeleinheit (31) gemäß einem Befehl an die Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen (20) basierend auf einem ersten Standard steuert, und wobei die Kommunikationssteuereinheit (32) in einem Fall des Empfangs eines ersten Signals von einer von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen (20) die Steuerung durch einen zweiten Standard durchführt, der sich von dem ersten Standard unterscheidet.
Datensammelprogramm, um zu bewirken, dass ein Computer, der kommunikationsfähig mit einer Mehrzahl von Datentransfervorrichtungen (20) verbunden ist, als eine Datensammelvorrichtung (30) funktioniert, wobei die Datensammelvorrichtung (30) umfasst: eine Datensammeleinheit (31), die von jeder der Mehrzahl von Datentransfervorrichtungen (20) Zustandsdaten sammelt, die Daten sind, die sich auf einen Zustand einer Industriemaschine (10) beziehen, die mit der Datentransfervorrichtung (20) in einer Gruppe zusammengefasst ist; eine Kommunikationssteuereinheit (32), die die Übertragung der Zustandsdaten von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen (20) an die Datensammeleinheit (31) gemäß einem Befehl an die Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen (20) basierend auf einem ersten Standard steuert, wobei die Kommunikationssteuereinheit (32) in einem Fall des Empfangs eines ersten Signals von einer von der Mehrzahl der Datentransfervorrichtungen (20), das auf einem Nutzungszustand einer temporären Speichereinheit (22) der Datentransfervorrichtung (20) basiert, die Steuerung durch einen zweiten Standard durchführt, der sich von dem ersten Standard unterscheidet.
Datentransferprogramm, um zu bewirken, dass ein Computer, der kommunikationsfähig mit einer Datensammelvorrichtung (30) verbunden ist, als eine Datentransfervorrichtung (20) funktioniert, wobei die Datentransfervorrichtung (20) umfasst: eine Datenerfassungseinheit (21), die Zustandsdaten erfasst, die Daten sind, die sich auf einen Zustand einer Industriemaschine (10) beziehen, die mit der Datentransfervorrichtung (20) in einer Gruppe zusammengefasst ist; eine temporäre Speichereinheit (22), die die Zustandsdaten temporär speichert, die durch die Datenerfassungseinheit (21) erfasst wurden; eine Datentransfereinheit (23), die die Zustandsdaten, die durch die temporäre Speichereinheit (22) gespeichert wurden, an die Datensammelvorrichtung (30) basierend auf einem Befehl von der Datensammelvorrichtung (30) überträgt; und eine Überwachungseinheit (24), die den Nutzungszustand der temporären Speichereinheit (22) überwacht und ein erstes Signal, das auf einem Überwachungsergebnis basiert, an die Datensammelvorrichtung (30) überträgt, wobei das erste Signal übertragen wird, um einen Befehl von der Datensammelvorrichtung (30) zu unterscheiden.