JP2015130002A - 入口料金収受施設、出口料金収受施設、料金収受システム、通行券発行方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】最大車長に基づく設置スペースを確保できない場所であっても、車種に応じた料金収受が可能な入口料金収受施設を提供する。【解決手段】有料道路の入口料金所に設けられた入口料金収受施設１００は、通行する車両１０１を識別する車両識別情報を記録した通行券を発行する通行券自動発行機１と、通行券自動発行機１よりも進行方向前方側に設けられて、車両１０１の車種を判別する車種判別装置３１と、車種判別装置３１により判別して得られた車種情報と、当該車種情報に対応する車両１０１の車両識別情報と、を関連付けて中央管理装置２００に出力する出力部を有する入口用主制御装置１１と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、有料道路等における入口料金収受施設、出口料金収受施設、料金収受システム、通行券発行方法及びプログラムに関する。

高速道路等の有料道路では、入口料金所において通行券自動発行機が、また、出口料金所において料金自動収受機が設置されてなる料金収受施設が利用されている場合がある。
このような料金収受施設には、走行レーンにおける通行券自動発行機または料金自動収受機の進行方向前方側に、車種判別装置が備えられているものがある。料金収受システムは、この車種判別装置により走行車両の車種を判別し、当該車種に応じた料金収受を行うシステムを実現している（例えば、特許文献１参照）。

車種判別装置は、主に車両分離器、車種判別用踏板、車高検知器、ナンバープレート認識装置等の種々のセンサ装置を含み、当該センサ装置から出力される種々の検知信号に基づいて、通過する車両の車種を判別する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２０３２５４号公報

上述の車種判別装置は、主に車両の車軸数を参照することで普通車または大型車（特大車）の別、または牽引車か否かを判別する。このような仕組み上、車種判別装置は、車体の全てが通過完了しなければその車両の車種を判別することができない。したがって、従来、料金収受施設において車種を判別するためには、通行する車両の最大車長（１８ｍ）を考慮して、走行レーンの路側に設置される車種判別装置と通行券自動発行機（料金自動収受機）との間が少なくとも１８ｍを確保されている。
しかしながら、料金収受施設の立地条件等の都合上、車種判別装置と通行券自動発行機等との距離を１８ｍ以上確保することが困難な場合がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、最大車長に基づく設置スペースを確保できない場所であっても、車種に応じた料金収受が可能な入口料金収受施設、出口料金収受施設、料金収受システム、通行券発行方法及びプログラムを提供することにある。

上記問題を解決するために、本発明に係る一態様は、有料道路の入口料金所に設けられた入口料金収受施設において、車両識別情報を記録した通行券を発行する通行券自動発行機と、前記通行券自動発行機よりも進行方向前方側に設けられて、車両の車種を判別する車種判別装置と、前記車種判別装置により判別して得られた車種情報と、当該車種情報に対応する車両の前記車両識別情報と、を関連付けて上位の装置に出力する出力部を有する主制御装置と、を備える入口料金収受施設である。

また、本発明に係る一態様は、上述の料金収受施設において、前記主制御装置が、前記車両の前記通行券自動発行機への到達を判断する車両到達判断部と、前記車両到達判断部から車両到達の情報を受け付けた場合に、前記通行券自動発行機に発行指令を出力する発行指令部と、を有し、前記通行券自動発行機は、前記車種判別装置により判別された車種情報を取得して当該車種情報を通行券に記録し、前記発行指令が入力された場合には、直ちに通行券を発行することを特徴とする。

また、本発明に係る一態様は、上述の料金収受施設において、前記出力部が、前記発行指令部が前記通行券自動発行機へ前記発行指令を出力した際に前記車種判別装置が前記車両の車種を判別していない場合、当該車種を判別した際に当該車種情報と前記車両識別情報とを関連付けて前記上位の装置に出力することを特徴とする。

また、本発明に係る一態様は、上述の料金収受施設において、前記車種判別装置が、前記車両の通過を車線方向の少なくとも２箇所で検知する通過検知器を備え、前記車両到達判断部は、前記通過検知器による前記車両の通過の検知情報に基づいて当該車両の速度情報を取得するとともに、当該速度情報に基づいて当該車両の前記通行券自動発行機への到達時間を予測し、当該到達時間の経過をもって当該車両が前記通行券自動発行機に到達したと判断することを特徴とする。

また、本発明に係る一態様は、上述の料金収受施設と、前記入口料金収受施設から関連付けられた前記車種情報と前記車両識別情報とを受け付ける中央管理装置と、を備える料金収受システムである。

また、本発明に係る一態様は、上述の料金収受システムにおいて、通行する車両から提供された通行券に基づいて車両識別情報を取得する識別情報取得部と、前記通行券に前記車両の車種情報が記録されている場合には、当該通行券から当該車種情報を取得し、前記通行券に前記車両の車種情報が記録されていない場合には、前記取得した車両識別情報に関連付けられた車種情報を前記中央管理装置から取得する車種情報取得部と、当該取得した車種情報に基づいて前記通行券に対応する料金を決定する料金収受処理部と、を有し、有料道路の出口料金所に設けられた出口料金収受施設を備える。

また、本発明に係る一態様は、有料道路の入口料金収受施設における通行券発行方法において、車種判別装置が、通行券自動発行機よりも進行方向前方側に設けられて、車両の車種を判別し、前記通行券自動発行機が、車両識別情報を記録した通行券を発行し、主制御装置の出力部が、前記車種判別装置により判別して得られた車種情報と、当該車種情報に対応する車両の前記車両識別情報と、を関連付けて上位の装置に出力することを特徴とする通行券発行方法である。

また、本発明に係る一態様は、車両識別情報を記録した通行券を発行する通行券自動発行機と、前記通行券自動発行機よりも進行方向前方側に設けられて、車両の車種を判別する車種判別装置と、を備える入口料金収受施設のコンピュータを、前記車種判別装置により判別して得られた車種情報と、当該車種情報に対応する車両の前記車両識別情報と、を関連付けて上位の装置に出力する出力手段、として機能させるプログラムである。

また、本発明に係る一態様は、有料道路の出口料金所に設けられた出口料金収受施設において、通行する車両から提供された通行券に基づいて当該車両を識別する車両識別情報を取得する識別情報取得部と、当該取得した車両識別情報に関連付けられた当該車両の車種を示す車種情報を上位の装置から取得する車種情報取得部と、当該取得した車種情報に基づいて収受すべき料金を決定する料金収受処理部と、を備える出口料金収受施設である。

本発明によれば、最大車長に基づく設置スペースを確保できない場所であっても、車種に応じた料金収受を行うことができる。

第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。 第１の実施形態に係る入口料金収受施設の設置環境の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る入口料金収受施設の機能構成を示す図である。 第１の実施形態に係る車種判別用踏板及び車両到達判断部の機能を説明する図である。 第１の実施形態に係る入口料金収受施設の動作例を説明する第１の図である。 第１の実施形態に係る入口料金収受施設の動作例を説明する第２の図である。 第１の実施形態に係る入口料金収受施設の処理フローを示すフローチャート図である。 第１の実施形態に係る出口料金収受施設の設置環境の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る出口料金収受施設の機能構成を示す図である。 第１の実施形態に係る出口料金収受施設の処理フローを示すフローチャート図である。 第２の実施形態に係る入口料金収受施設の設置環境の一例を示す図である。 第２の実施形態に係る入口料金収受施設の機能構成を示す図である。 第３の実施形態に係る入口料金収受施設の機能構成を示す図である。 第３の実施形態に係る入口料金収受施設の処理フローを示すフローチャート図である。 第３の実施形態に係る入口料金収受施設の機能構成を示す図である。 第３の実施形態に係る出口料金収受施設の処理フローを示すフローチャート図である。

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係る料金収受システムを、図面を参照して説明する。
図１は、第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
図１に示すように、第１の実施形態に係る料金収受システム５００は、入口料金収受施設１００と、中央管理装置２００と、出口料金収受施設３００と、を有している。
入口料金収受施設１００は、有料道路の入口料金所に設置され、通行する車両１０１の運転手等の利用者に、所定の情報を記録した通行券を発行する。
出口料金収受施設３００は、有料道路の出口料金所に設置され、通行する車両１０１の運転手等の利用者から通行券に記録された情報に応じた料金を収受する。
有料道路の利用者（車両の運転手等）は、入口料金収受施設１００において通行券を取得するとともに、出口料金収受施設３００において当該通行券を提出する。これにより、利用者には、車種や走行距離に応じた料金が課金される。
入口料金収受施設１００及び出口料金収受施設３００の具体的な機能構成については後述する。

中央管理装置２００は、有料道路の営業所２に設置されるコンピュータであって、当該有料道路に備えられる複数の入口料金収受施設１００及び出口料金収受施設３００との間で、料金収受処理に必要な情報のやり取りを行う。
中央管理装置２００は、情報処理部２０１と記憶部２０２とを備えている。
情報処理部２０１は、入口料金収受施設１００から入力される車種情報Ｄ１と、これに関連付けられた車両識別情報（車両番号情報Ｄ２、通行券シリアル番号情報Ｄ３、料金所情報Ｄ４、通行券発行時刻等その他の情報）とを入力し、当該関連付けられた各種情報を記憶部２０２に記憶する。また、情報処理部２０１は、出口料金収受施設３００から上記車両識別情報に基づく問い合わせを受け付けた場合に、記憶部２０２を参照して当該車両識別情報に関連付けられた車種情報Ｄ１を出力（返答）する。
記憶部２０２は、複数の入口料金収受施設１００から逐次入力される各種情報が格納、蓄積される記憶領域である。記憶部２０２は一般的な記憶手段、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶デバイスで構築されてもよい。
なお、車種情報Ｄ１、車両番号情報Ｄ２、通行券シリアル番号情報Ｄ３、料金所情報Ｄ４の詳細については後述する。

図２は、第１の実施形態に係る入口料金収受施設の設置環境の一例を示す図である。
ここで、図１に示した入口料金収受施設１００について詳細に説明する。
図２に示すように、第１の実施形態に係る入口料金収受施設１００は、走行レーン１０２の路側に設置される通行券自動発行機１を介して、走行レーン１０２を通行する車両１０１の運転手等に通行券を発行する。

入口料金収受施設１００は、通行券自動発行機１と、車種判別装置３１と、発進制御装置３２と、発進制御機７と、を備えている。
通行券自動発行機１は、走行レーン１０２を走行する車両１０１の運転手等に向けて通行券を発行する機械である。通行券自動発行機１の前面パネルには、通行券を発行する発券口１２が設けられている。通行券自動発行機１は、主に車種判別装置３１が取得する種々の検知情報に基づいて判別された車両１０１の車種情報Ｄ１等を記録した通行券を発行する。

通行券自動発行機１は、内部に入口用主制御装置１１を備えている。入口用主制御装置１１は、入口料金収受施設１００における料金収受処理（主に通行券の発行処理）の動作を司る。この入口用主制御装置１１の詳細な機能構成については後述する。なお、本実施形態においては、入口用主制御装置１１が通行券自動発行機１に内蔵される態様で説明するが、他の実施形態においては、この態様に限定されることはない。例えば、他の実施形態に係る入口料金収受施設１００は、入口用主制御装置１１が、通行券自動発行機１とは異なる他の筐体を有して設置されるものであってよい。

車種判別装置３１は、走行レーン１０２における通行券自動発行機１の進行方向前方側に設けられ、車両１０１の走行レーン１０２への進入及び車両１０１に関する種々の情報を検知するとともに、その車両１０１の車種を判別する。
なお、「進行方向」とは、入口料金収受施設１００において有料道路に進入する方向、または、後述の出口料金収受施設３００において有料道路から退出する方向に車両１０１が走行する方向を指す。

図２に示すように、車種判別装置３１は、車両分離器３１ａ、車種判別用踏板３１ｂ、車高検知器３１ｃ、車長検知器３１ｄ、ナンバープレート認識装置３１ｅを有している。また、車両分離器３１ａの本体には各機器において検知される種々の検知情報を取得して、必要な情報（車種情報Ｄ１等）を入口用主制御装置１１に出力する車判制御部３１０を有している。
車両分離器３１ａは、光センサにより車両１０１一台ごとに分離しながら、その通過を検知する。具体的には、車両分離器３１ａは、料金所の走行レーン１０２に進入した車両１０１が光センサを遮ることで車両１０１一台分の通過を検知して通過検知情報Ｄ１０を出力する。車判制御部３１０は、車両分離器３１ａが検知する一台の通過中（通過検知情報Ｄ１０の取得中）に、他の各機器（車種判別用踏板３１ｂ、車高検知器３１ｃ、車長検知器３１ｄ、ナンバープレート認識装置３１ｅ）を介して取得した種々の検知情報を紐付けるとともに当該検知情報から車両１０１の車種を判別し、車種情報Ｄ１を取得する。
また、車両分離器３１ａは、進入する車両１０１を一台ずつ分離して検知することで、牽引車両の有無を判断し、その車両台数を取得する。

車種判別用踏板３１ｂは、料金所の走行レーン１０２に進入してきた車両１０１の車軸数、タイヤ幅、トレッド（左右のタイヤの中心間距離）を検知する。図２に示すように、車種判別用踏板３１ｂは、車両分離器３１ａが設置されている位置において路面上に設けられる。車種判別用踏板３１ｂは、内部に電気接点を利用した踏圧センサ（図示せず）を有し、進入してきた車両１０１に踏下されることで車両１０１の車軸数、タイヤ幅、及びトレッド等を検知し、車軸数情報Ｄ１１、タイヤ幅情報Ｄ１２、トレッド情報Ｄ１３等を出力する。
また、車種判別用踏板３１ｂは、走行方向に沿って複数配される踏圧センサにより取得される踏圧検知情報Ｄ１７を出力する。踏圧検知情報Ｄ１７は、主に車両１０１の前進または後退を判別するために用いられる。
車種判別用踏板３１ｂの具体的な機能構成については後述する。

車高検知器３１ｃは、料金所の走行レーン１０２に進入してきた車両１０１の車高を検知する。図２に示すように、車高検知器３１ｃは、走行レーン１０２における入口側の車両分離器３１ａの上部に設けられ、車両分離器３１ａと同様に光センサを介して車両１０１の車高を検知し、車高情報Ｄ１４を出力する。

車長検知器３１ｄは、料金所の走行レーン１０２に進入してきた車両１０１の車長を検知する。車判制御部３１０は、車長情報Ｄ１５を取得する。車長検知器３１ｄは、車両分離器３１ａの進行方向後方側に設けられ、光センサを介して車両１０１の車長を検知し、車長情報Ｄ１５を出力する。車長情報Ｄ１５は、主に、車両１０１が軽自動車かそれ以外の車種の車両かを判別するために用いられる。

ナンバープレート認識装置３１ｅは、車両分離器３１ａによる車両１０１の進入検知に応じて、車両１０１前面に取り付けられたナンバープレートを撮像し、車両１０１の車両番号情報Ｄ２を取得する。具体的には、ナンバープレート認識装置３１ｅは、撮像部（カメラ）及び所定の画像処理部を内蔵しており、撮像部を介して取得した画像に基づいて、当該画像処理部がＯＣＲ（Optical Character Reader）処理等を行うことで、車両番号情報Ｄ２を抽出する。また、画像処理部は、撮像された画像から車両１０１のナンバープレートの地及び文字の色の濃淡や大きさ、当該ナンバープレートに表記された文字の大きさ等を示すプレート種別情報Ｄ１６を抽出することもできる。

なお、上述した車種判別装置３１の態様は一例であり、車種判別装置３１の態様は上記に限定されない。例えば、他の実施形態に係る車種判別装置３１は、さらに車両のオーバーハングを検知するオーバーハング検知器を有する態様としてもよい。また、車判制御部３１０は、車両分離器３１ａの本体ではなく、異なる別の筐体に収容される態様であってもよい。

発進制御装置３２は、車両分離器３２ａ、発進判別用踏板３２ｂを備え、走行レーン１０２からの車両１０１の発進（退出）を検知する。具体的には、発進制御装置３２は、車両分離器３２ａにより車両１０１の一台分の通過を検知し、発進判別用踏板３２ｂにより車両１０１の車軸数の検知及び車両の前進・後退の判別等を行うことで、車両１０１が走行レーン１０２から退出されたか否かを判別する。
なお、発進制御装置３２は、車両分離器３２ａ、発進判別用踏板３２ｂからの検知情報に基づいて車両１０１の発進を検知すると、入口用主制御装置１１の開閉指令部１１９に対し、車両１０１が発進したことを示す発進検知信号を出力する発進制御部３２０を有している。開閉指令部１１９は、この発進制御装置３２から発進検知信号を受け付けると、発進制御機７に閉動作指示信号を出力する。

発進制御機７は、走行レーン１０２に進入した車両１０１の運転手等が、通行券自動発行機１から発行された通行券を取得するまで車両１０１を発進させないようにする等の目的でゲートの開放及び閉塞を行う。発進制御機７は、開閉指令部１１９から開動作指示信号を受け付けた際にゲートを開放して車両１０１に対して発進を許可する。一方、発進制御機７は、開閉指令部１１９から閉動作指示信号を受け付けた際にゲートを閉塞する。

なお、本実施形態に係る入口料金収受施設１００において、通行券自動発行機１及び車種判別装置３１は、互いの離間距離Ｌが、最大車長である１８ｍよりも短い距離（例えば１０ｍ前後）となるように設置されている。

図３は、第１の実施形態に係る入口料金収受施設の機能構成を示す図である。
通行券自動発行機１に搭載された入口用主制御装置１１は、車種判別装置３１から車種情報Ｄ１、車両番号情報Ｄ２を取得して、当該情報Ｄ１、Ｄ２等が記録された通行券の発行処理を実施する。これにより、有料道路の運営者は、出口料金収受施設３００において、上記各種情報が記録された通行券に基づいて車種や走行距離に応じた料金の課金を実施することができる。

図３に示すように、車種判別装置３１の車判制御部３１０は、走行レーン１０２に進入してきた車両１０１についての種々の検知情報に基づいて、車両１０１の車種情報Ｄ１及び車両番号情報Ｄ２を出力する。具体的には、車判制御部３１０は、車両分離器３１ａから車両１０１一台分の通過情報Ｄ１０を取得する。そして、車判制御部３１０は、車両１０１の通過検知中（通過検知情報Ｄ１０の取得中）に、車種判別用踏板３１ｂ、車高検知器３１ｃ、車長検知器３１ｄから、車軸数情報Ｄ１１、タイヤ幅情報Ｄ１２、トレッド情報Ｄ１３、車高情報Ｄ１４及び車長情報Ｄ１５を取得する。車判制御部３１０は、車軸数情報Ｄ１１、タイヤ幅情報Ｄ１２、トレッド情報Ｄ１３、車高情報Ｄ１４、車長情報Ｄ１５の一部または全部に基づいて、車両１０１の車種（例えば、二輪車・軽自動車、普通車、中型車、大型車、特大車の別）を判別し、当該判別された車種を車両１０１の車種情報Ｄ１として入口用主制御装置１１に出力する。なお、車判制御部３１０は、ナンバープレート認識装置３１ｅが抽出した車両１０１のナンバープレートの地及び文字の色の濃淡、大きさ等を示すプレート種別情報Ｄ１６に基づいて、車両１０１の車種を確定することもできる。
同様に、車判制御部３１０は、ナンバープレート認識装置３１ｅから車両１０１の車両番号情報Ｄ２を取得して入口用主制御装置１１に出力する。
さらに、車判制御部３１０は、車種判別用踏板３１ｂから車両１０１の踏圧に基づいて取得される踏圧検知情報Ｄ１７を取得して入口用主制御装置１１に出力する。

入口用主制御装置１１の発行処理部１１０は、車判制御部３１０から取得した車種情報Ｄ１、車両番号情報Ｄ２、通行券ごとに割り振られる通行券シリアル番号情報Ｄ３、利用した入口料金所を特定するための料金所情報Ｄ４、及び、通行券発行時刻等その他の情報を記録した通行券を生成する処理を行う。同時に、発行処理部１１０は、発行した通行券の取得を促す旨の通知とともに当該通行券を発券口１２から送出して車両１０１の運転手等に提供する。ここで、車両番号情報Ｄ２、通行券シリアル番号情報Ｄ３、料金所情報Ｄ４等は、後述するように、出口料金収受施設３００において、通行する車両１０１を識別するための車両識別情報として利用される。
なお、発行処理部１１０は、後述する発行指令部１１１からの発行指令が入力された場合には、車種情報Ｄ１の取得に関わらず通行券を発行する処理を行う。ここで、発行指令部１１１から発行指令が入力された際に車判制御部３１０から未だ車種情報Ｄ１が入力されていない場合、発行処理部１１０は、車種情報Ｄ１を通行券に記録せず、車両識別情報（車両番号情報Ｄ２、通行券シリアル番号情報Ｄ３、料金所情報Ｄ４等）に加え、車種が確定されていない（車種情報Ｄ１が記録されていない）ことを示す車種未確定情報Ｄ５を記録する。
また、発行処理部１１０は、車種情報Ｄ１が記録されていない通行券を発行した場合には、その後、車判制御部３１０から車種情報Ｄ１が入力されたときに、その車種情報Ｄ１、及び、先に発行した通行券に記録した車両番号情報Ｄ２、通行券シリアル番号情報Ｄ３、料金所情報Ｄ４等を関連付けて、出力部１１３を介して中央管理装置２００へ出力する。ここで、詳細は後述するが、ナンバープレート認識装置３１ｅは、車両１０１が車両分離器３１ａによって進入が最初に検知された段階で撮像を行うため、車両１０１が車両分離器３１ａの通過を開始する段階で車両番号情報Ｄ２を取得できる。

発行処理部１１０は、発券口１２に設けられた図示しないセンサによる検出結果に基づいて、発行された通行券が利用者に取得されたことを検知すると、入口用主制御装置１１の開閉指令部１１９に対し、車両１０１の運転手等が通行券を取得したことを示す取得検知信号を出力する。開閉指令部１１９は、この取得検知信号の入力に応じて発進制御機７に開動作指示信号を出力する。通行券の取得により発進制御機７のゲートが開放されることで、車両１０１の運転手は、走行レーン１０２を発進することができる。

発行指令部１１１は、後述する車両到達判断部１１２が、車両１０１の先端（運転者等の座席位置）が通行券自動発行機１に到達したと判断した場合に、通行券自動発行機１に発行指令を出力する。具体的には、車両到達判断部１１２が後述する方法に基づいて車両１０１の先端が通行券自動発行機１に到達したと判断した場合に、発行指令部１１１は、車両到達判断部１１２から車両１０１が到達したことを示す到達検知信号が入力される。発行指令部１１１は、この到達検知信号の入力に応じて発行指令を出力する。
ただし、発行指令部１１１は、車両到達判断部１１２からの到達検知信号の入力よりも先に、車判制御部３１０から車種情報Ｄ１の入力を受け付けたときは、その時点で発行処理部１１０に当該車種情報Ｄ１の発行指令を出力する。

車両到達判断部１１２は、車両１０１における先端の通行券自動発行機１への到達を判断する。具体的には、本実施形態に係る車両到達判断部１１２は、車種判別用踏板３１ｂによる車両１０１の通過に応じた検知情報（踏圧検知情報Ｄ１７）に基づいて車両１０１の通過速度ｖを示す速度情報Ｄｖを取得する。そして、車両到達判断部１１２は、速度情報Ｄｖに基づいて車両１０１の通行券自動発行機１への到達時間（到達予測時間ｔｐ）を予測し、予測完了時から当該到達予測時間ｔｐの経過をもって車両１０１の先端が通行券自動発行機１に到達したと判断する。「到達を判断」とは、実際の到達を検知して判断する場合の他、本実施形態のように、所定時刻に到達するであろうとの予想をもって判断することを含む。
車両到達判断部１１２の具体的な処理内容については後述する。

出力部１１３は、発行処理部１１０から入力される車種情報Ｄ１と、これに関連付けられた車両識別情報（車両番号情報Ｄ２、通行券シリアル番号情報Ｄ３、料金所情報Ｄ４等）と、を中央管理装置２００へ出力する。具体的には、出力部１１３は、有線または無線の通信モジュールである。

開閉指令部１１９は、発行処理部１１０、または、発進制御装置３２の発進制御部３２０から受け付ける各種検知信号に応じて、発進制御機７に向けて開動作指示信号、閉動作指示信号を出力し、ゲートの開閉動作を制御する。

発進制御装置３２の発進制御部３２０は、車両分離器３２ａ、発進判別用踏板３２ｂを介して取得される検知情報に基づいて、車両１０１の発進（走行レーン１０２からの退出）を検知し、入口用主制御装置１１の開閉指令部１１９に対し、発進検知信号を出力する。開閉指令部１１９は、当該発進検知信号の入力に応じて発進制御機７に閉動作指示信号を出力する。これにより、発進制御機７は、車両１０１が発進制御装置３２を完全に通過した後のタイミングでゲートを閉じることができる。

なお、入口用主制御装置１１が通行券自動発行機１とは異なる他の筐体を有して設置される場合、通行券自動発行機１は、発行処理部１１０及び発券口１２を有し、入口用主制御装置１１は、発行指令部１１１、車両到達判断部１１２及び出力部１１３を有する形態としてもよい。

図４は、第１の実施形態に係る車種判別用踏板及び車両到達判断部の機能を説明する図である。
図４（ａ）は、車種判別用踏板３１ｂの内部構造を示す断面模式図である。図４（ａ）に示すように、車種判別用踏板３１ｂは、内部に複数の踏圧検知センサｂ１〜ｂ４が配されている。踏圧検知センサｂ１〜ｂ４は、車両１０１の進行方向に沿って、所定の間隔Ｄをもって等間隔に配列されている。踏圧検知センサｂ１〜ｂ４は、車両１０１のタイヤにより圧力が加えられると、対向する電極ｐ同士が接触する。車種判別用踏板３１ｂは、対向する電極ｐ間の電気的接続を判定することで、車両１０１による踏圧を検知することができる。

図４（ｂ）は、ある通過速度ｖで車両１０１が通過した場合に、各踏圧検知センサｂ１〜ｂ４において検知される踏圧検知情報Ｄ１７の時間変化を示すグラフである。車両１０１が車種判別用踏板３１ｂを通過した場合、図４（ｂ）に示すように、車両１０１のタイヤの移動に合わせて、踏圧検知センサｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４の順に踏圧を検知する。このとき、タイヤの移動に応じて各踏圧検知センサｂ１〜ｂ４の検知時刻には時間差Δｔが生じる。車両到達判断部１１２は、図４（ｂ）に示される踏圧検知情報Ｄ１７を取得して、時間差Δｔを読み取る。そして、車両到達判断部１１２は、当該時間差Δｔと間隔Ｄ（図４（ａ））とを用いてｖ＝Ｄ／Δｔを演算することで、車両１０１の通過速度ｖを示す速度情報Ｄｖを取得する。なお、図４（ｂ）に示すように、複数の踏圧検知センサｂ１〜ｂ４における踏圧検知情報Ｄ１７に基づいてΔｔを複数取得可能な場合には、上式においては、当該複数のΔｔの平均値を適用してもよい。

さらに、車両到達判断部１１２は、取得した速度情報Ｄｖと、車種判別装置３１から通行券自動発行機１までの離間距離Ｌ（図２参照）と、を参照して、車両１０１が車種判別装置３１（車種判別用踏板３１ｂ）による検知があったときから通行券自動発行機１に到達するまでの時間（到達予測時間ｔｐ）を予測する。具体的には、通過時間推定部３１１は、ｔｐ＝２・Ｌ／ｖを演算することで到達予測時間ｔｐを算出することができる。ここで、上式は、通過速度ｖで進入した車両１０１が等加速度で減速して通行券自動発行機１で停車することを想定して導かれる式である。

車両到達判断部１１２は、上記予測処理後から直ちに計時を開始し、到達予測時間ｔｐが経過したときに、発行指令部１１１に向けて到達検知信号を出力する。発行指令部１１１は、当該到達検知信号の入力に応じて発行指令を行う。これにより、車両１０１の先端が通行券自動発行機１にちょうど到達するタイミングで通行券自動発行機１の発券口１２から通行券が発行される。

図５、図６は、それぞれ第１の実施形態に係る入口料金収受施設の動作例を説明する第１の図、第２の図である。
図５、図６には、走行レーン１０２の路側に設置される各種機器のうち通行券自動発行機１と車両分離器３１ａとの位置関係のみを表記しているが、実際には、ナンバープレート認識装置３１ｅ、発進制御装置３２、発進制御機７等も路側に設置されている（図２参照）。

まず、図５を参照しながら、全体の車長が長さＬよりも短い「普通車」である車両１０１が上述した機能構成を有する入口料金収受施設１００を通過する場合の処理の流れについて説明する。
入口料金収受施設１００の車種判別装置３１は、車両１０１の先端が車両分離器３１ａを横切ったことで当該車両１０１の進入を検知する（時刻ｔ１１）。車種判別装置３１は、時刻ｔ１１から車両１０１の車種を判別するために必要な各種情報（車軸数情報Ｄ１１等）の取得を開始する。

なお、時刻ｔ１１の段階で、ナンバープレート認識装置３１ｅ（図２、図３）は、車両分離器３１ａからの通過検知情報Ｄ１０の入力を撮像トリガとして車両１０１を撮像する。よって、車判制御部３１０（図３）は、この時刻ｔ１１の段階で車両１０１の車両番号情報Ｄ２を取得できる。車判制御部３１０は、車両番号情報Ｄ２を取得した段階で直ちに入口用主制御装置１１の発行処理部１１０（図３）に出力する。
一方、車判制御部３１０は、車種を一意に確定するためには特に車軸数情報Ｄ１１を確定する必要があるため、車両１０１が車両分離器３１ａを完全に通り過ぎるまで車両１０１の車種を確定することができない。よって、車判制御部３１０は、この段階では車種情報Ｄ１を入口用主制御装置１１に出力することはできない。

また、時刻ｔ１１の直後（車両１０１の前輪が車種判別用踏板３１ｂ（図２）を通過し終えた段階）において、車両到達判断部１１２（図３）は、踏圧検知情報Ｄ１７に基づいて到達予測時間ｔｐを予測するとともに計時処理を開始する。

次に、時刻ｔ１２の段階で、車両１０１は、車両分離器３１ａを完全に通過し終える。なお、図５に示すように、この段階では「普通車」である車両１０１は、その先端が通行券自動発行機１に到達していない。車判制御部３１０は、車両分離器３１ａを介して車両１０１が通過し終えたことを検知すると、その通過中に検知された各種検知情報（車軸数情報Ｄ１１等）を確定し、当該確定した情報に基づいて車両１０１の車種を判別する処理を完了する。
車判制御部３１０が車種の判別を完了したため、車判制御部３１０は、この段階（時刻ｔ１２）で車種情報Ｄ１を発行処理部１１０（図３）及び発行指令部１１１（図３）に出力する。発行指令部１１１は、車種情報Ｄ１の入力を受け付けると、直ちに発行処理部１１０に発行指令を出力する。発行処理部１１０は、当該発行指令の入力に応じて通行券の発行処理を行う。このとき、発行処理部１１０は、車判制御部３１０から入力された車種情報Ｄ１を通行券に記録した上で当該通行券を発行する。

次に、時刻ｔ１３の段階で、車両１０１は、その先端が通行券自動発行機１に到達する。時刻ｔ１２の段階で発行指令部１１１が発行指令を出力しているため、この時点では既に通行券が発券口１２から発行されている。なおこの通行券には、時刻ｔ１２で確定された車種情報Ｄ１が記録されている。車両１０１の運転者は、この通行券を取得して走行レーン１０２を退出する。
この場合、発行処理部１１０は、車種情報Ｄ１及び通行券に記録する車両識別情報（車両番号情報Ｄ２等）を出力部１１３（中央管理装置２００）には出力しない。

以上のように、入口料金収受施設１００は、通行する車両１０１に通行券を発行しようとする際に、その車種の判別が完了しているときは、車種情報Ｄ１を記録した通行券を発行する。これにより、有料道路の運営者は、出口料金所において当該車種情報Ｄ１が記録された通行券が提出されることで車両１０１の車種に応じた料金を課金することができる。

次に、図６を参照しながら、全体の車長が長さＬよりも長い「大型車」である車両１０１が上述した機能構成を有する入口料金収受施設１００を通過する場合の処理の流れについて説明する。
入口料金収受施設１００の車種判別装置３１は、車両１０１の先端が車両分離器３１ａを横切ったことで当該車両１０１の進入を検知する（時刻ｔ２１）。車種判別装置３１は、時刻ｔ２１から車両１０１の車種を判別するために必要な各種検知情報（車軸数情報Ｄ１１等）の取得を開始する。

なお、図５の場合と同様に、時刻ｔ２１の段階で、ナンバープレート認識装置３１ｅは、車両１０１を撮像する。よって、車判制御部３１０は、この段階で車両１０１の車両番号情報Ｄ２を取得できる。車判制御部３１０は、車両番号情報Ｄ２を取得した段階で直ちに入口用主制御装置１１の発行処理部１１０に出力する。
また、時刻ｔ２１の直後において、車両到達判断部１１２（図３）は、踏圧検知情報Ｄ１７に基づいて到達予測時間ｔｐを予測するとともに計時処理を開始する。

次に、時刻ｔ２２の段階で、車両１０１は、車両分離器３１ａを完全に通過し終える前に、その先端が通行券自動発行機１に到達する。上述した車両到達判断部１１２の処理に基づき、車両１０１の先端が到達する時点（時刻ｔ２１から到達予測時間ｔｐの経過の時点）で通行券自動発行機１から通行券の発行がなされる。具体的には、時刻ｔ２２の段階で、発行指令部１１１（図３）が発行処理部１１０に発行指令を出力するとともに、発行処理部１１０が当該発行指令の入力に応じて通行券の発行処理を行う。しかしながら、この段階では「大型車」である車両１０１が車両分離器３１ａを完全に通り過ぎていないため、車判制御部３１０は、車両１０１の車種を判別することができない。したがって、車判制御部３１０は、この段階では車種情報Ｄ１を入口用主制御装置１１の発行処理部１１０に出力していない。よって、発行指令部１１１から発行指令を受けると、発行処理部１１０は、車種情報Ｄ１を記録することなく、代わりに車種未確定情報Ｄ５を記録して通行券を発行する。
「大型車」である車両１０１の運転手等は、この車種未確定情報Ｄ５が記録された通行券を取得してから車両１０１を発進するが、車判制御部３１０は、通行券が発行された後も引き続き車種を判別する処理を継続している。

次に、時刻ｔ２３の段階で、車両１０１は、走行レーン１０２から退出する途中、車両分離器３１ａを完全に通過し終える。車判制御部３１０は、車両分離器３１ａを介して車両１０１が通過し終えたことを検知すると、その通過中に検知された各種検知情報（車軸数情報Ｄ１１等）を確定し、当該確定した情報に基づいて車両１０１の車種を判別する処理を完了する。車判制御部３１０は、時刻ｔ２３の段階で車種情報Ｄ１を入口用主制御装置１１の発行処理部１１０（図３）に出力する。

この場合、発行処理部１１０は、通行券の発行後に入力された車種情報Ｄ１と、先に発行した通行券に記録した車両識別情報（車両番号情報Ｄ２、通行券シリアル番号情報Ｄ３、料金所情報Ｄ４等）と、を関連付けるとともに、当該車種情報Ｄ１及び車両識別情報を、出力部１１３を介して中央管理装置２００へ出力する。

以上のように、入口料金収受施設１００は、通行する車両１０１に通行券を発行しようとする際に、その車種の判別が完了していないときは、車種情報Ｄ１の代わりに車種未確定情報Ｄ５を記録した通行券を発行する。そして、発行処理部１１０は、通行券の発行後に車種情報Ｄ１の入力があったときに当該車種情報Ｄ１及び車両識別情報（車両番号情報Ｄ２等）を中央管理装置２００へ出力する処理を行う。
後述するように、有料道路の運営者は、出口料金所において当該車種未確定情報Ｄ５が記録された通行券が提出されることで、中央管理装置２００に記録された車種情報Ｄ１を参照して、車種に応じた料金を課金することができる。

図７は、第１の実施形態に係る入口料金収受施設の処理フローを示すフローチャート図である。
図５、図６で説明した入口料金収受施設１００の処理の例を一般化した処理フローを、図７を参照しながら説明する。
入口料金収受施設１００は、図７に示す処理フローの初期において、車種判別装置３１（車両分離器３１ａ）による車両１０１の進入検知処理を実施している（ステップＳ１０）。ここで、走行レーン１０２に進入してきた車両１０１の先端が車両分離器３１ａを横切ると、車両分離器３１ａは、車両１０１の進入を検知して通過検知情報Ｄ１０を出力する（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。
車判制御部３１０は、通過検知情報Ｄ１０の入力に応じて車種判別用踏板３１ｂ等の各種機器から各種検知情報（車軸数情報Ｄ１１等）の取得を開始する（ステップＳ１１）。
なお、このとき、ナンバープレート認識装置３１ｅは、通過検知情報Ｄ１０の入力を撮像トリガとして車両１０１を撮像するとともに、取得した画像のナンバープレートから車両番号情報Ｄ２を抽出する。そして、車判制御部３１０は、ナンバープレート認識装置３１ｅから取得した車両番号情報Ｄ２を入口用主制御装置１１の発行処理部１１０に出力する。
さらに、車判制御部３１０は、車種判別用踏板３１ｂから取得した踏圧検知情報Ｄ１７を入口用主制御装置１１の車両到達判断部１１２に出力する。

次に、入口用主制御装置１１の車両到達判断部１１２は、入力された踏圧検知情報Ｄ１７に基づいて車両１０１の通過速度ｖを算出するとともに、到達予測時間ｔｐを取得する（ステップＳ１２）。具体的には、車両到達判断部１１２は、図４を用いて説明したように、算出された通過速度ｖと、通行券自動発行機１と車両分離器３１ａとの離間距離Ｌと、を用いてｔｐ＝２・ｖ／Ｌを演算して到達予測時間ｔｐを取得する。また、車両到達判断部１１２は、このタイミングで計時処理を開始する。

次に、ステップＳ１２で到達予測時間ｔｐ取得された時点からその到達予測時間ｔｐが経過すると、車両到達判断部１１２は、発行指令部１１１に到達検知信号を出力する。ここで、発行指令部１１１は、当該到達検知信号を入力する前に車判制御部３１０から車種情報Ｄ１の入力を受け付けた場合には当該車種情報Ｄ１の入力があったタイミングで、発行処理部１１０に発行指令を出力する。また、発行指令部１１１は、車判制御部３１０から車種情報Ｄ１を入力する前に上記到達検知信号の入力を受け付けた場合には、当該到達検知信号の入力があったタイミングで、発行処理部１１０に発行指令を出力する（ステップＳ１３）。発行処理部１１０は、当該発行指令の入力があると、その時点で車判制御部３１０から車種情報Ｄ１が入力されているか否か（車種情報Ｄ１を取得しているか否か）に関わらず、直ちに通行券を発行する。
なお、ステップＳ１３の発行指令を出力するタイミングにおいて走行レーン１０２に先行車両がいた場合は、発行指令部１１１は、当該先行車両が通行券を取ったタイミング、若しくは、車両分離器３２ａが当該先行車両の先頭を検知したタイミング（当該先行車両が通行券自動発行機１の前から退出した後）において、発行指令を出力する。このようにすることで、先行車両の運転者が、後方車両（車両１０１）に対して発行された通行券を誤って取得することを防止することができる。

次に、発行指令を受け付けた発行処理部１１０は、通行券を発行する前に、その時点において車判制御部３１０から車種情報Ｄ１が入力されているか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、発行指令が入力される前に車種情報Ｄ１が入力されている場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、発行処理部１１０は、当該車種情報Ｄ１と、ステップＳ１１で取得していた車両番号情報Ｄ２と、通行券シリアル番号情報Ｄ３と、料金所情報Ｄ４、通行券発行時刻等その他の情報と、を通行券に記録して発行する（ステップＳ１５）。
すなわち、発行処理部１１０は、通行券を発行する前に車種判別装置３１による判別が完了して車種情報Ｄ１を取得した場合には、車種情報Ｄ１を通行券に記録し、発行指令が入力された際に当該通行券を発行する。
これは、図５を用いて説明したように、車両１０１の先端が通行券自動発行機１に到達する前に、車種判別装置３１により車種の判別が完了している場合の処理フローである。

通行券自動発行機１の発券口１２から発行された通行券が車両１０１の運転手等に取得されると、発行処理部１１０は、取得検知信号を開閉指令部１１９に出力し、開閉指令部１１９が発進制御機７にゲートの開放動作を実行させる（ステップＳ１６）。発進制御機７のゲートが開放されることで、車両１０１の運転手等は、走行レーン１０２を退出することができる。

一方、ステップＳ１４において、発行指令が入力される前に車種情報Ｄ１が入力されていない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、発行処理部１１０は、ステップＳ１１で取得していた車両番号情報Ｄ２と、通行券シリアル番号情報Ｄ３と、料金所情報Ｄ４、通行券発行時刻等その他の情報と、車種が未確定であることを示す車種未確定情報Ｄ５を通行券に記録して発行する（ステップＳ１７）。
すなわち、発行処理部１１０は、発行指令が入力された際には、車種情報Ｄ１を取得していない状態であっても、直ちに通行券を発行する。この場合、当該通行券には車種情報Ｄ１は記録されない。
これは、図６を用いて説明したように、車両１０１の先端が通行券自動発行機１に到達したにも関わらず、車両１０１が車両分離器３１ａを完全に通過し終えていないために車判制御部３１０が車種の判別を完了していない場合の処理フローである。このようにすることで、通行券自動発行機１に到達した車両１０１は、車判制御部３１０が車種の判別を完了していない状態であっても、発行された通行券を取得して走行レーン１０２から退出することができる。

ステップＳ１６と同様に、通行券自動発行機１の発券口１２から発行された通行券が車両１０１の運転手等に取得されると、発行処理部１１０は、取得検知信号を開閉指令部１１９に出力し、開閉指令部１１９が発進制御機７にゲートの開放動作を実行させる（ステップＳ１８）。
この後、車判制御部３１０は、発進制御機７のゲートが開放されて車両１０１が走行レーン１０２を退出する際に、車両１０１が車両分離器３１ａを完全に通過し終えた時点で車両１０１の車種の判別を完了する。車種を判別した車判制御部３１０は、直ちに判別により取得した車種情報Ｄ１を発行処理部１１０に出力する。このとき、発行処理部１１０は、発行処理を完了した後に取得した当該車両取得情報Ｄ１と、その他通行券に記録した車両識別情報（車両番号情報Ｄ２等）と、を関連付けて中央管理装置２００に出力する（ステップＳ１９）。
以上の処理に従い、出力部１１３は、発行指令部１１１が通行券自動発行機１（発行処理部１１０）へ発行指令を出力した際に車種判別装置３１が車両１０１の車種を判別していない場合（ステップＳ１４）に、車種判別装置３１が当該車種を判別した際（ステップＳ１９）に車種情報Ｄ１と車両識別情報（車両番号情報Ｄ２等）とが関連付けられた情報を中央管理装置２００に出力する。

上述した入口料金収受施設１００によれば、車両１０１の車長が離間距離Ｌ（図２）よりも長いため通行券を発行する前に車種を特定できなかった場合には、通行券発行後において取得した車両１０１車種情報を中央管理装置２００に出力して記録する。このようにすることで、後述する出口料金収受施設３００は、発行された通行券に記録された車両識別情報（車両番号情報Ｄ２等）と中央管理装置２００に記録された車種情報Ｄ１とを参照することで車両１０１の車種を確定し、当該車種に応じた料金を課金することができる。

なお、上述の説明において、発行処理部１１０は、発行指令部１１１から発行指令を受け付けた際には、直ちに通行券を発行するものとして記載したが、ここでいう「直ちに」とは、発行処理部１１０が発行指令を受け付けたタイミングから「間髪をいれずに」通行券を発行する、という意味に限定されるものではない。すなわち、発行処理部１１０は、発行指令を受け付けた際には車種情報Ｄ１の記録の有無に関わらず通行券を発行するものであれば、発行指令を受け付けてから所定の期間経過後、または、別の処理を介在した後に通行券を発行する場合があってもよい。
例えば、発行処理部１１０は、発行指令を受け付けてから、実際に通行券を発行するまでに、発行のための準備処理の実施期間を経た後に発行処理を行ってもよい。また、発行処理部１１０は、発行指令を受け付けた際に、走行レーン１０２に先行車両が存在している場合には、当該先行車両の退出検知を受け付けた後に発行を行ってもよい。

図８は、第１の実施形態に係る出口料金収受施設の設置環境の一例を示す図である。
次に、図１に示した出口料金収受施設３００について詳細に説明する。
図８に示すように、第１の実施形態に係る出口料金収受施設３００は、走行レーン１０２の路側に設置される料金自動収受機１ａまたは有人ブース５を介して、走行レーン１０２を通行する車両１０１の運転手等から料金を収受する。

図８に示すように、料金自動収受機１ａと、発進制御装置３２と、進入検知装置３３と、有人ブース５と、路側表示器６と、発進制御機７と、を備えている。
料金自動収受機１ａは、走行レーン１０２を走行する車両１０１の運転手等から料金を収受する機械である。料金自動収受機１ａの前面パネルには、入口料金所で発行された通行券を受け付ける通行券挿入口１２０と、支払いのための現金及びクレジットカードを受け付ける料金受付口１２１が設けられている。

進入検知装置３３は、車両分離器３３ａと、進入判別用踏板３３ｂと、進入検知部３３０と、を有する。車両分離器３３ａと進入判別用踏板３３ｂについては、発進制御装置３２が有する車両分離器３２ａ及び発進判別用踏板３２ｂと同等の構成であるため説明を省略する。
進入検知部３３０は、車両分離器３３ａの検知信号に基づく車両１０１の分離、進入判別用踏板３３ｂの検知信号に基づく前後進の判別処理に基づいて車両１０１の走行レーン１０２への進入を検知する。そして、進入検知部３３０は、車両１０１の進入に応じた進入検知信号を出口用主制御装置１１ａに出力する。出口用主制御装置１１ａは、この進入検知信号をトリガとして全体の動作を開始する。

料金自動収受機１ａは、内部に出口用主制御装置１１ａを備えている。出口用主制御装置１１ａは、出口料金収受施設３００における料金収受処理（主に通行券に記録された情報に応じた料金収受処理）の動作を司る。この出口用主制御装置１１ａの詳細な機能構成については後述する。なお、本実施形態においては、出口用主制御装置１１ａが料金自動収受機１ａに内蔵される態様で説明するが、他の実施形態においては、この態様に限定されることはない。例えば、他の実施形態に係る出口料金収受施設３００は、出口用主制御装置１１ａが、料金自動収受機１ａとは異なる他の筐体を有して設置されるものであってよい。

有人ブース５は、図８に示すように、走行レーン１０２における料金自動収受機１ａよりも進行方向後方側に隣接して配置され、収受員が待機する。有人ブース５には、収受員自らが料金収受処理を行うために用いる支払処理機や領収書発行機、カード処理機等が設置されている。有人ブース５では、これらを用いて収受員が、料金自動収受機１ａに代わって料金の収受等の料金収受業務を行うことができる。また、出口料金収受施設３００において何らかのトラブルが生じた場合等は、収受員が迅速に対応することができる。

路側表示器６は、車両１０１の運転者等に対し種々の情報を通知する通知部の一態様である。本実施形態に係る路側表示器６は、例えば、提出された通行券に記録された各種情報に応じて、出口料金収受施設３００を通過するために必要な金額等を、電光掲示板を介して車両１０１の運転者等に通知する。

発進制御装置３２及び発進制御機７については、入口料金収受施設１００に設置されるものと同等であるため説明を省略する。

図９は、第１の実施形態に係る出口料金収受施設の機能構成を示す図である。
出口用主制御装置１１ａに搭載された出口用主制御装置１１ａは、通行券挿入口１２０から受け付けた通行券から記録された車種情報Ｄ１、車両番号情報Ｄ２等を取得して、車両１０１の車種や走行距離に応じた料金収受処理を実行する。

出口用主制御装置１１ａは、通行券読取部１１４と、識別情報取得部１１５と、車種情報取得部１１６と、料金収受処理部１１７と、入出力部１１８と、を有する。
通行券読取部１１４は、通行券挿入口１２０に通行券が挿入されたことを検知して、当該挿入された通行券に記録された情報を読み取る。
識別情報取得部１１５は、通行券読取部１１４が読み取った情報のうち、車両１０１を識別するための車両識別情報（車両番号情報Ｄ２、通行券シリアル番号情報Ｄ３、料金所情報Ｄ４等）、車種未確定情報Ｄ５を取得する。
また、識別情報取得部１１５は、挿入された通行券に車種未確定情報Ｄ５が記録されていない場合は、単に、取得した車両識別情報を後述する料金収受処理部１１７に出力する。一方、識別情報取得部１１５は、提供された通行券に車種未確定情報Ｄ５が記録されている場合は、中央管理装置２００に車種情報Ｄ１の問い合わせを行う。具体的には、識別情報取得部１１５は、取得した車両識別情報を、入出力部１１８を介して中央管理装置２００に出力する。なお、車両識別情報に基づく問い合わせを受け付けた中央管理装置２００は、記憶部２０２（図１）に記憶された情報の中から当該車両識別情報に関連付けられた車種情報Ｄ１を返送する。

車種情報取得部１１６は、通行する車両１０１の車種を示す車種情報Ｄ１を取得する。具体的には、車種情報取得部１１６は、通行券に車種情報Ｄ１が記録されている場合は、通行券読取部１１４が読み取った車種情報Ｄ１を取得する。一方、車種情報取得部１１６は、通行券に車種情報Ｄ１が記録されておらず車種未確定情報Ｄ５が記録されている場合は、識別情報取得部１１５が取得した車両識別情報に関連付けられた車種情報Ｄ１を、入出力部１１８を介して中央管理装置２００から取得する。車種情報取得部１１６は、通行券または中央管理装置２００から取得した車種情報Ｄ１を料金収受処理部１１７に出力する。

料金収受処理部１１７は、車両１０１の運転手等から料金の支払いを受け付けて精算処理を行う。具体的には、料金収受処理部１１７は、まず、識別情報取得部１１５、車種情報取得部１１６から入力した車種情報Ｄ１、車両番号情報Ｄ２、料金所情報Ｄ４等に基づいて収受すべき料金を決定する。このとき、料金収受処理部１１７は、路側表示器６に収受すべき料金を示す料金情報を出力して、運転手等に支払うべき金額を通知してもよい。
また、料金収受処理部１１７は、料金受付口１２１を介して、現金またはクレジットカードを受け付ける。料金収受処理部１１７は、車両１０１の運転手等から現金またはクレジットカードを受け付けると通常の精算処理（投入金額の計算及びつり銭の排出、クレジットカードによる決済処理等）を行う。料金収受処理部１１７は、収受すべき料金が支払われたことを検知すると、開閉指令部１１９に対し、支払完了検知信号を出力する。開閉指令部１１９は、この支払完了検知信号の入力に応じて発進制御機７に開動作指示信号を出力する。料金の支払いにより発進制御機７のゲートが開かれることで、車両１０１の運転手は、走行レーン１０２を発進することができる。

入出力部１１８は、識別情報取得部１１５から入力される車両識別情報を中央管理装置２００に出力する。また、入出力部１１８は、中央管理装置２００において当該車両識別情報に関連付けられた車種情報Ｄ１を受け付けて、入力された車種情報Ｄ１を車種情報取得部１１６に出力する。具体的には、入出力部１１８は、有線または無線の通信モジュールである。

発進制御装置３２（車両分離器３２ａ、発進判別用踏板３２ｂ、発進制御部３２０）及びこれに応じた開閉指令部１１９、発進制御機７の動作は、入口料金収受施設１００と同様であるため、説明を省略する。

図１０は、第１の実施形態に係る出口料金収受施設の処理フローを示すフローチャート図である。
出口料金収受施設３００は、進入検知装置３３において車両１０１の進入が検知され、出口用主制御装置１１ａが動作を開始した段階で、料金自動収受機１ａが通行券の挿入検知を実施している（ステップＳ２０）。ここで、走行レーン１０２に進入してきた車両１０１の運転手等が料金自動収受機１ａの通行券挿入口１２０に通行券を挿入すると、通行券読取部１１４は、当該通行券の挿入を検知する（ステップＳ２０：ＹＥＳ）。

次に、通行券読取部１１４は、挿入された通行券から記録された情報を読み取る処理を行う（ステップＳ２１）。ここで、識別情報取得部１１５は、通行券読取部１１４が読み取った情報のうち車両識別情報（車両番号情報Ｄ２、通行券シリアル番号情報Ｄ３、料金所情報Ｄ４等）と、また、車種未確定情報Ｄ５が記録されていた場合には当該車種未確定情報Ｄ５を取得する。車種情報取得部１１６は、通行券に車種情報Ｄ１が記録されていた場合には当該車種情報Ｄ１を、また、車種未確定情報Ｄ５が記録されていた場合には当該車種未確定情報Ｄ５を取得する。

識別情報取得部１１５及び車種情報取得部１１６は、車種未確定情報Ｄ５が通行券に記録されているか否か（即ち、車種情報Ｄ１が記録されていないか否か）を判定する（ステップＳ２２）。ここで、車種未確定情報Ｄ５が記録されていなかった場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、車種情報取得部１１６は、通行券読取部１１４が通行券から読み取った車種情報Ｄ１を取得する（ステップＳ２３）。また、このとき、識別情報取得部１１５は、車両識別情報を料金収受処理部１１７にのみ出力する。

一方、車種未確定情報Ｄ５が記録されていた場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、識別情報取得部１１５は、入出力部１１８を介して、中央管理装置２００に車両識別情報を出力する（ステップＳ２４）。ここで、中央管理装置２００の情報処理部２０１（図１）は、車両識別情報に基づく問い合わせを受け付けると、記憶部２０２（図１）に記憶された情報群を参照して、当該車両識別情報に関連付けられた車種情報Ｄ１を取得する。そして、情報処理部２０１は、記憶部２０２から取得した車種情報Ｄ１を入出力部１１８に出力する。
この場合、車種情報取得部１１６は、中央管理装置２００から入出力部１１８を介して車種情報Ｄ１を取得する（ステップＳ２５）。

次に、料金収受処理部１１７は、識別情報取得部１１５から入力される車両識別情報（入口情報等）と、車種情報取得部１１６から入力される車種情報Ｄ１と、に基づいて収受すべき料金を決定する。また、車種情報取得部１１６は、当該料金を示す情報を路側表示器６に出力して、車両１０１の運転手等に通知させる。そして、車種情報取得部１１６は、運転手等から現金またはクレジットカードを受け付けて料金収受処理を完了する（ステップＳ２６）。
料金収受処理を完了すると、料金収受処理部１１７は、支払完了検知信号を開閉指令部１１９に出力する。当該支払完了通知信号が入力された開閉指令部１１９は、発進制御機７に開動作指示信号を出力してゲートの開放動作を実行させる（ステップＳ２７）。この処理により、車両１０１の運転手等は、料金の支払いが完了した際に走行レーン１０２から退出することができる。

以上に説明した本実施形態に係る料金収受システム５００によれば、まず、入口料金収受施設１００が、車長により通行券を発行する前に車両１０１の車種を確定することができなかった場合に、当該通行券の発行後に車種を確定させる。そして、入口料金収受施設１００は、通行券の発行後に確定させた車種を示す車種情報Ｄ１を、その上位の装置である中央管理装置２００に出力する。そして、出口料金収受施設３００が、車両１０１から提供される通行券を読み取って、記録された情報に関連付けられた車種情報Ｄ１を中央管理装置２００から取得する。
このようにすることで、入口料金収受施設１００の車種判別装置３１が、通行券の発行までに車両１０１の車種を確定できていなかったとしても、出口料金収受施設３００において車両１０１の車種に応じた料金の収受を実現することができる。すなわち、入口料金収受施設１００において、通行券を発行するまでに車種を特定しなければならないという制約を排することができ、入口料金所を設けるために車両１０１の最大車長（１８ｍ）を考慮した設置スペースを確保する必要がなくなる。そうすると、通常、本線上において入口料金収受施設を設置するのに十分なスペースを確保できない場所、若しくはサービスエリア、パーキングエリアなどにもスマートインターチェンジとして入口料金所を設けることも可能となる。
以上、本実施形態に係る料金収受システム５００によれば、最大車長に基づく設置スペースを確保できない場所であっても、車種に応じた料金収受が可能な料金収受システムを提供することができる。

なお、上述した入口料金収受施設１００において、車両到達判断部１１２は、車種判別用踏板３１ｂから入力される踏圧検知情報Ｄ１７に基づいて、通過速度ｖを算出し、到達予測時間ｔｐを取得するものとしたが、他の実施形態においては、この態様に限定されない。
具体的には、入口料金収受施設１００は、車両１０１の通過を車線方向の少なくとも２箇所で検知する通過検知器を備え、当該検知器による検知情報に基づいて通過速度ｖを算出する機能を有していればよい。
例えば、車両到達判断部１１２は、車両分離器３１ａによる通過検知情報Ｄ１０の入力時刻と、その後方に配された車長検知器３１ｄによる車長検知情報Ｄ１５の入力時刻と、の時間差により、通過速度ｖを算出する態様であってもよい。また、車両分離器３１ａの後方にオーバーハング検知器が備えられている場合には、当該オーバーハング検知器による検知信号の入力時刻との組み合わせで通過速度ｖを算出してもよい。
一方、車両到達判断部１１２は、単に、車両１０１の通過検知から予め定められた一定時間経過後に車両１０１の先端が通行券自動発行機１Ｂに到達したと判断するようにしてもよい。具体的には、車両到達判断部１１２は、車両分離器３１ａによる通過検知情報Ｄ１０の入力時刻から一定時間経過後に、発行指令部１１１に向けて到達検知信号を出力するようにしてもよい。

また、上述した入口料金収受施設１００において、発行処理部１１０は、発行指令を入力した際に車種情報Ｄ１を未だ取得できていない場合は、車種未確定情報Ｄ５を通行券に記録するものとしたが、他の実施形態においては、この態様に限定されない。
例えば、発行処理部１１０は、発行指令を入力した際に車種情報Ｄ１を取得できていない場合は、車種情報Ｄ１として「車種不明」を記録してもよい。ここで、「車種不明」との車種情報Ｄ１は、車種判別装置３１の一般的な運用において、通過する車両１０１の車種を取得した検知情報から確定できなかったときに通行券に記録される情報である。この場合、料金自動収受機１ａの識別情報取得部１１５は、挿入された通行券から車種情報Ｄ１を取得し、その車種情報Ｄ１が「車種不明」と記録されていた場合に、中央管理装置２００に問い合わせを行うようにしてもよい。
また、発行処理部１１０は、発行指令を入力した際に車種情報Ｄ１を未だ取得できていない場合は、通行券に車種情報Ｄ１を単に記録しないものとしてもよい。この場合、料金自動収受機１ａの識別情報取得部１１５は、挿入された通行券に車種情報Ｄ１が記録されていないために当該車種情報Ｄ１を取得できなかった場合に、中央管理装置２００に問い合わせを行うようにしてもよい。

また、例えば、発行処理部１１０は、例えば、車種情報Ｄ１を一意に確定できないものの、取得済みの検知情報（車高検知情報Ｄ１４やプレート種別情報Ｄ１６等）から、候補を絞込める場合は、その候補のうち最大料金が課金されるものを通行券に記録するようにしてもよい。例えば、通行券の発行指令がなされたときに、取得済みの車高検知情報Ｄ１４及びプレート種別情報Ｄ１６から、車種を「大型車」又は「特大車」の何れかに絞り込める場合は、発行処理部１１０は、通行券に車種情報Ｄ１として「特大車」と記録するとともに車種未確定情報Ｄ６を記録する。そして、発行処理部１１０は、当該通行券の発行後、車種が一意に確定された際に、当該確定された車種を示す車種情報Ｄ１を中央管理装置２００に出力するようにしてもよい。この場合において、料金自動収受機１ａの車種情報取得部１１６は、中央管理装置２００から取得した車種情報Ｄ１が例えば「大型車」であったとき、通行券から取得した車種情報Ｄ１（特大車）ではなく、中央管理装置２００から取得した車種情報Ｄ１（大型車）を料金収受処理部１１７に出力するようにしてもよい。
また、発行処理部１１０は、取得済みの各種情報から特定可能な範囲の車種を車種情報Ｄ１として全て記録することとし、車種情報取得部１１６は、通行券に記録された車種情報Ｄ１において複数の車種が記録されていることを検知して、中央管理装置２００に問い合わせを行うようにしてもよい。

また、上記各実施形態に係る入口料金収受施設１００において、通行券自動発行機１の発行処理部１１０は、車両識別情報として、車両番号情報Ｄ２と、通行券シリアル番号情報Ｄ３と、を記録するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、通行券自動発行機１の発行処理部１１０は、車両識別情報として通行券シリアル番号情報Ｄ３のみを通行券に記録するようにしてもよい。この場合、発行処理部１１０は、常に、当該通行券シリアル番号情報Ｄ３と、車両番号情報Ｄ２、料金所情報Ｄ４等、及び、通行券の発行前または発行後に取得した車種情報Ｄ１と、を関連付けて中央管理装置２００に出力する。また、この場合、料金自動収受機１ａの識別情報取得部１１５は、提供された通行券に記録された通行券シリアル番号情報Ｄ３のみに基づいて、車種情報Ｄ１、車両番号情報Ｄ２、料金所情報Ｄ４を取得すべく中央管理装置２００に問い合わせを行う。
このようにすれば、発行する通行券に記録すべき情報が通行券シリアル番号情報Ｄ３のみとなるため、通行券に設けられる記録領域を節減し、当該通行券を小型化することができる。

また、上記第１の実施形態に係る料金収受システム５００では、出口料金収受施設３００（３００Ｃ）は、料金自動収受機１ａ、有人ブース５、路側表示器６、発進制御機７を備えるものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、他の実施形態に係る出口料金収受施設３００は、入口料金収受施設１００と同様の車種判別装置を備えていてもよい。
この場合、出口料金収受施設３００が備える出口用主制御装置１１ａは、車両１０１の運転手等から提供された通行券に記録された車両番号情報Ｄ２と、当該車種判別装置（ナンバープレート認識装置）が取得した車両番号情報と、を照合して一致するか否かを判定する照合部を有していてもよい。これにより、出口用主制御装置１１ａは、車両１０１の運転手等から提供された通行券が、入口料金収受施設１００においてその車両１０１の運転手等自身が取得したものか否かを判別することができ、通行券のすり替え等の不正行為を防止することができる。

また、上記第１の実施形態に係る料金収受システム５００では、入口料金収受施設１００及び出口料金収受施設３００において、通行券自動発行機１及び料金自動収受機１ａを用いた料金収受を行うものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様人限定されない。
例えば、入口料金収受施設１００の走行レーン１０２は、電子料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標））と、通行券自動発行機１と、の両方を備えた混在レーンであってもよい。一般的な混在レーンには、通行券自動発行機１用の車種判別装置３１と、電子料金収受システム用の車両検知器と、がそれぞれ個々に配される構成となっている。ここで、本実施形態に係る入口料金収受施設１００の構成を適用すれば、通行券自動発行機１と車種判別装置３１との離間距離Ｌを１８ｍ確保しなければならないという制約を排することができる。そうすると、通行券自動発行機１用の車種判別装置３１（車両分離器３１ａ、車種判別用踏板３１ｂ）と、電子料金収受システム用の車両検知器と、を兼用した（混在させた）混在レーンを有する入口料金収受施設を構成することができる。
具体的には、本実施形態に係る入口用主制御装置１１は、さらに、車両分離器３１ａからの通過検知情報Ｄ１０を、電子料金収受システムを構成する無線通信装置に出力する通過検知情報出力部を有する。当該通過検知情報出力部から通過検知情報Ｄ１０を入力した無線通信装置は、車両１０１と無線通信を行うための電波放射処理を開始する。
このようにすることで、電子料金収受システムと通行券自動発行機１とを備えた混在レーンの構成を簡素化することができる。

また、料金収受システム５００は、有料道路の出口料金所のみが上述した出口料金収受施設３００を備えている場合があってもよい。すなわち、入口料金収受施設は、単に有人ブース５のみを備える構成とし、有人ブース５に待機する収受員が、通行する車両１０１の運転手等に対し、所定の通行券発行機を用いて通行券を発行する。この場合、例えば、収受員が発行する通行券には通行券シリアル番号情報Ｄ３のみが記録される。そして、収受員は、当該通行券シリアル番号情報Ｄ３と、収受員自身が目視等で判断した車両１０１の車種情報Ｄ１と、を有人ブース５に備えられた端末装置に入力し、当該端末装置を介して中央管理装置２００に出力するようにしてもよい。

また、本実施形態においては、発行指令部１１１が通行券自動発行機１（発行処理部１１０）へ発行指令を出力した際に、その発行処理部１１０が、車種判別装置３１から車種情報Ｄ１を受け付けていない（ステップＳ１４）ことを判別するとともに、発行処理部１１０が、その後に車種判別装置３１から車種情報Ｄ１を受け付けた場合に、出力部１１３を介して各種情報を中央管理装置２００に出力するものとしている（ステップＳ１９）。
しかし、他の実施形態においては、例えば、入口用主制御装置１１の発行指令部１１１が車種判別装置３１から車種判別情報Ｄ１等を受け付けるものとし、発行指令を出力する際に当該車種情報Ｄ１を受け付けているか否かを判断してもよい。この場合、発行指令部１１１は、発行指令の際に車種情報Ｄ１を受け付けていないと判断した場合は、その後に受け付けた車種情報Ｄ１を、出力部１１３を介して中央管理装置２００に出力するようにしてもよい。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る料金収受システムを、図面を参照して説明する。
第２の実施形態に係る料金収受システム５００の全体構成は、第１の実施形態（図１）と同一であるため図示を省略する。
図１１は、第２の実施形態に係る入口料金収受施設の設置環境の一例を示す図である。
図１１に示すように、本実施形態に係る入口料金収受施設１００Ｂに設置される通行券自動発行機１Ｂは、その前面パネルに押下ボタン１２ａを有している点で第１の実施形態と異なる。

図１２は、第２の実施形態に係る入口料金収受施設の機能構成を示す図である。
図１２に示すように、本実施形態に係る車両到達判断部１１２Ｂは、押下ボタン１２ａが押下されたことを示す押下検知信号の入力をもって車両１０１の先端が通行券自動発行機１Ｂに到達したと判断する。発行指令部１１１は、第１の実施形態と同様に、車両到達判断部１１２Ｂにより車両１０１が到達したと判断された場合に発行指令を出力する。これにより、通行券自動発行機１Ｂは、車両１０１の運転手等が押下ボタン１２ａを押下したタイミングで通行券を発行する。
なお、押下ボタン１２ａが押下された時点で車種判別装置３１により車種の判別が完了していないときは、発行処理部１１０は、通行券が発行された後（押下ボタン１２ａが押下された後）に取得された車種情報Ｄ１を中央管理装置２００に出力する処理を行う。
また、車種判別装置３１Ｂの車判制御部３１０Ｂは、車種情報Ｄ１、車両番号情報Ｄ２のみを入口用主制御装置１１Ｂに出力する。

以上、第２の実施形態に係る入口料金収受施設１００Ｂによれば、車両１０１の先端が通行券自動発行機１Ｂに到達した際に、運転者等が通行券自動発行機１Ｂの前面パネルに備えらえた押下ボタンを押下することで通行券が発行される。これにより、車種判別用踏板３１ｂ等の検知信号に基づいて到達予測時間ｔｐを取得する処理を要さなくなるので、第１の実施形態よりも処理の過程を簡素化することができる。

なお、第２の実施形態の変形例として、通行券自動発行機１Ｂが押下ボタン１２ａの代わりに、車両１０１の先端が到達したことを検知する到達検知器を備える態様であってもよい。この場合、車両到達判断部１１２は、当該到達検知器が車両１０１の到達を検知した際に出力する到達検知信号に基づいて、車両１０１が通行券自動発行機１Ｂに到達したと判断する。

＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態に係る料金収受システムを、図面を参照して説明する。
第３の実施形態に係る料金収受システム５００の全体構成は、第１の実施形態（図１）と同一であるため図示を省略する。
図１３は、第３の実施形態に係る入口料金収受施設の機能構成を示す図である。
図１３に示すように、本実施形態に係る車両到達判断部１１２Ｃは、車両１０１の車両分離器３１ａへの進入により検知される通過検知信号Ｄ１０の入力をもって車両１０１の先端が通行券自動発行機１Ｃに到達したと判断する。すなわち、図５における時刻ｔ１１、図６における時刻ｔ２１の段階で発行指令部１１１が発行指令を出力し、通行券を発行する。
このようにすると、車種判別装置３１は、車両１０１の車長によらず通行券が発行される前に車種を確定することはできない。したがって、発行処理部１１０は、車種判別装置３１が確定した車種情報Ｄ１を常に中央管理装置２００に出力する。なお、この場合、後述する出口料金収受施設３００Ｃにおいては、車両１０１の車種が未確定であるか否かを判断する必要がないので、発行処理部１１０は、発行する通行券に車種未確定情報Ｄ５を記録しなくともよい。

図１４は、第３の実施形態に係る入口料金収受施設の処理フローを示すフローチャート図である。
入口料金収受施設１００Ｃは、図１４に示す処理フローの初期において、車種判別装置３１（車両分離器３１ａ）による車両１０１の進入検知処理を実施している（ステップＳ３０）。ここで、走行レーン１０２に進入してきた車両１０１の先端が車両分離器３１ａを横切ると、車両分離器３１ａは、車両１０１の進入を検知して通過検知情報Ｄ１０を出力する（ステップＳ３０：ＹＥＳ）。
車判制御部３１０は、通過検知情報Ｄ１０の入力に応じて車種判別用踏板３１ｂ等の各種機器から各種検知情報（車軸数情報Ｄ１１等）の取得を開始する（ステップＳ３１）。
ナンバープレート認識装置３１ｅは、通過検知情報Ｄ１０の入力を撮像トリガとして車両１０１を撮像し、車両番号情報Ｄ２を抽出する。そして、車判制御部３１０は、ナンバープレート認識装置３１ｅから取得した車両番号情報Ｄ２を入口用主制御装置１１の発行処理部１１０に出力する。
また、本実施形態においては、車両到達判断部１１２は、通過検知情報Ｄ１０を車判制御部３１０から入力するとともに、車両１０１が通行券自動発行機１に到達したと判断し、到達検知信号を発行指令部１１１に向けて出力する。

車両到達判断部１１２から到達検知信号が入力されると、発行指令部１１１は、発行処理部１１０に発行指令を出力する。発行指令を受けた発行処理部１１０は、直ちに発券口１２から通行券を発行する（ステップＳ３２）。このとき、発行処理部１１０は、通行券に車両番号情報Ｄ２、通行券シリアル番号情報Ｄ３、料金所情報Ｄ４、通行券発行時刻等その他の情報を記録する。

車両１０１が車両分離器３１ａを通過し終えると、車判制御部３１０は、車両１０１の車種を確定し、車種情報Ｄ１を発行処理部１１０に出力する。発行処理部１１０は、車種情報Ｄ１が入力されると、当該車種情報Ｄ１と、車両識別情報（車両番号情報Ｄ２等）と、を関連付けて、出力部１１３を介して中央管理装置２００に出力する（ステップＳ３３）。

通行券自動発行機１Ｃの発券口１２から発行された通行券が車両１０１の運転手等に取得されると、発行処理部１１０は、取得検知信号を開閉指令部１１９に出力する。、当該取得検知信号が入力された開閉指令部１１９は、開動作指示信号を発進制御機７に出力し、ゲートの開放動作を実行させる（ステップＳ３４）。

上述した入口料金収受施設１００Ｃによれば、車両１０１の車種情報Ｄ１は、通行券に記録されず、常に、車両識別情報とともに中央管理装置２００に出力される。
なお、車両１０１の車長によっては運転手等が通行券を取得してから車種情報Ｄ１が入力される場合があるため、図１４に示すフローチャート図において、ステップＳ３３とステップＳ３４の処理の順序は入れ替わることがある。

図１５は、第３の実施形態に係る出口料金収受施設の機能構成を示す図である。
上述したように、車種情報Ｄ１は通行券に記録されないため、本実施形態に係る出口料金収受施設３００Ｃは、常に中央管理装置２００から車種情報Ｄ１を入力して取得する。
本実施形態に係る通行券読取部１１４Ｃは、通行券挿入口１２０に挿入された通行券から車両識別情報（車両番号情報Ｄ２等）を読み取り、識別情報取得部１１５Ｃに出力する。
また、識別情報取得部１１５Ｃは、車両識別情報を取得すると、当該取得した車両識別情報を常に中央管理装置２００及び料金収受処理部１１７に出力する。
車種情報取得部１１６Ｃは、入出力部１１８を介して、中央管理装置２００から車種情報Ｄ１を入力して取得し、取得した車種情報Ｄ１を料金収受処理部１１７に出力する。

図１６は、第３の実施形態に係る出口料金収受施設の処理フローを示すフローチャート図である。
出口料金収受施設３００Ｃは、進入検知装置３３において車両１０１の進入が検知され、出口用主制御装置１１ａが動作を開始した段階で、料金自動収受機１ａが通行券の挿入検知を実施している（ステップＳ４０）。ここで、走行レーン１０２に進入してきた車両１０１の運転手等が料金自動収受機１ａの通行券挿入口１２０に通行券を挿入すると、通行券読取部１１４Ｃは、当該通行券の挿入を検知する（ステップＳ４０：ＹＥＳ）。

次に、通行券読取部１１４Ｃは、挿入された通行券から記録された情報を読み取る処理を行う（ステップＳ４１）。ここで、識別情報取得部１１５Ｃは、通行券読取部１１４が読み取った車両識別情報（車両番号情報Ｄ２、通行券シリアル番号情報Ｄ３、料金所情報Ｄ４等）を取得する。

識別情報取得部１１５Ｃは、取得した車両識別情報を、入出力部１１８を介して中央管理装置２００に出力する（ステップＳ４２）。ここで、中央管理装置２００の情報処理部２０１（図１）は、車両識別情報に基づく問い合わせを受け付けると、記憶部２０２（図１）に記憶された情報群を参照して、当該車両識別情報に関連付けられた車種情報Ｄ１を取得する。そして、情報処理部２０１は、記憶部２０２から取得した車種情報Ｄ１を入出力部１１８に出力する。
車種情報取得部１１６は、中央管理装置２００から入出力部１１８を介して車種情報Ｄ１を取得する（ステップＳ４３）。

料金収受処理部１１７は、識別情報取得部１１５Ｃから入力される車両識別情報（入口情報等）と、車種情報取得部１１６Ｃから入力される車種情報Ｄ１と、に基づいて収受すべき料金を決定するとともに、運転手等から現金またはクレジットカードを受け付けて料金収受処理を完了する（ステップＳ４４）。
料金収受処理を完了すると、料金収受処理部１１７は、支払完了検知信号を開閉指令部１１９に出力する。当該支払完了通知信号が入力された開閉指令部１１９は、発進制御機７に開動作指示信号を出力し、ゲートの開放動作を実行させる（ステップＳ４５）。

上述した出口料金収受施設３００Ｃによれば、本実施形態に係る料金自動収受機１ａＣは、通行券が挿入されると、常に、中央管理装置２００に対し車種情報Ｄ１を問い合わせ、中央管理装置２００から車両１０１についての車種情報Ｄ１を取得する。

以上、第３の実施形態に係る料金収受システム５００によれば、入口料金収受施設１００Ｃは、車両１０１の進入を検知すると、必ず車種情報Ｄ１を上位の装置である中央管理装置２００に出力し、記憶する。また、出口料金収受施設３００Ｃは、通行券の挿入を検知すると、必ず車種情報Ｄ１を中央管理装置２００から取得する。
これにより、車両１０１の車長ごとに通行券発行処理または料金収受処理を場合分けする必要がないため、料金収受システム５００の処理全体を簡素化することができる。本実施形態に係る入口料金収受施設１００Ｃは、その設置に確保できる敷地面積が狭く、通行券自動発行機１Ｃと車両分離器３１ａとの離間距離Ｌを極めて短くせざるを得ない場合（例えば、普通車両の車長よりも短い場合）等において適用するのが好ましい。

なお、上述の入口用主制御装置１１、出口用主制御装置１１ａ、中央管理装置２００等は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した入口用主制御装置１１、出口用主制御装置１１ａ、中央管理装置２００等の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）または半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。

１００、１００Ｂ、１００Ｃ・・・入口料金収受施設
２００・・・中央管理装置
２０１・・・情報処理部
２０２・・・記憶部
３００、３００Ｃ・・・出口料金収受施設
１、１Ｂ、１Ｃ・・・通行券自動発行機
１１、１１Ｂ、１１Ｃ・・・入口用主制御装置
１１０・・・発行処理部
１１１・・・発行指令部
１１２、１１２Ｂ、１１２Ｃ・・・到達判断部
１１３・・・出力部
１１９・・・開閉指令部
１２・・・発券口
１２ａ・・・押下ボタン
３１、３１Ｂ、３１Ｃ・・・車種判別装置
３１ａ・・・車両分離器
３１ｂ・・・車種判別用踏板
３１ｃ・・・車高検知器
３１ｄ・・・車長検知器
３１ｅ・・・ナンバープレート認識装置
３１０、３１０Ｂ、３１０Ｃ・・・車判制御部
３２・・・発進制御装置
３２ａ・・・車両分離器
３２ｂ・・・発進判別用踏板
３２０・・・発進制御部
３３・・・進入検知装置
３３ａ・・・車両分離器
３３ｂ・・・進入判別用踏板
３３０・・・進入検知部
１ａ、１ａＣ・・・料金自動収受機
１１ａ、１１ａＣ・・・出口用主制御装置
１１４、１１４Ｃ・・・通行券読取部
１１５、１１５Ｃ・・・識別情報取得部
１１６、１１６Ｃ・・・車種情報取得部
１１７・・・料金収受処理部
１１８・・・入出力部
１２０・・・通行券挿入口
１２１・・・料金受付口
５・・・有人ブース
６・・・路側表示器
７・・・発進制御機

Claims (9)

1. 有料道路の入口料金所に設けられた入口料金収受施設において、
   車両識別情報を記録した通行券を発行する通行券自動発行機と、
   前記通行券自動発行機よりも進行方向前方側に設けられて、車両の車種を判別する車種判別装置と、
   前記車種判別装置により判別して得られた車種情報と、当該車種情報に対応する車両の前記車両識別情報と、を関連付けて上位の装置に出力する出力部を有する主制御装置と、
   を備える入口料金収受施設。
2. 前記主制御装置は、
   前記車両の前記通行券自動発行機への到達を判断する車両到達判断部と、
   前記車両到達判断部から車両到達の情報を受け付けた場合に、前記通行券自動発行機に発行指令を出力する発行指令部と、を有し、
   前記通行券自動発行機は、前記車種判別装置により判別された車種情報を取得して当該車種情報を通行券に記録し、前記発行指令が入力された場合には、直ちに通行券を発行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の入口料金収受施設。
3. 前記出力部は、前記発行指令部が前記通行券自動発行機へ前記発行指令を出力した際に前記車種判別装置が前記車両の車種を判別していない場合、当該車種を判別した際に当該車種情報と前記車両識別情報とを関連付けて前記上位の装置に出力する
   ことを特徴とする請求項２に記載の入口料金収受施設。
4. 前記車種判別装置は、前記車両の通過を車線方向の少なくとも２箇所で検知する通過検知器を備え、
   前記車両到達判断部は、前記通過検知器による前記車両の通過の検知情報に基づいて当該車両の速度情報を取得するとともに、当該速度情報に基づいて当該車両の前記通行券自動発行機への到達時間を予測し、当該到達時間の経過をもって当該車両が前記通行券自動発行機に到達したと判断する
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の入口料金収受施設。
5. 請求項１から請求項４の何れか一項に記載の入口料金収受施設と、
   前記入口料金収受施設から関連付けられた前記車種情報と前記車両識別情報とを受け付ける中央管理装置と、
   を備える料金収受システム。
6. 通行する車両から提供された通行券に基づいて車両識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記通行券に前記車両の車種情報が記録されている場合には、当該通行券から当該車種情報を取得し、前記通行券に前記車両の車種情報が記録されていない場合には、前記取得した車両識別情報に関連付けられた車種情報を前記中央管理装置から取得する車種情報取得部と、
   当該取得した車種情報に基づいて前記通行券に対応する料金を決定する料金収受処理部と、
   を有し、有料道路の出口料金所に設けられた出口料金収受施設を備える
   請求項５に記載の料金収受システム。
7. 有料道路の入口料金収受施設における通行券発行方法において、
   車種判別装置が、通行券自動発行機よりも進行方向前方側に設けられて、車両の車種を判別し、
   前記通行券自動発行機が、車両識別情報を記録した通行券を発行し、
   主制御装置の出力部が、前記車種判別装置により判別して得られた車種情報と、当該車種情報に対応する車両の前記車両識別情報と、を関連付けて上位の装置に出力する
   ことを特徴とする通行券発行方法。
8. 車両識別情報を記録した通行券を発行する通行券自動発行機と、
   前記通行券自動発行機よりも進行方向前方側に設けられて、車両の車種を判別する車種判別装置と、
   を備える入口料金収受施設のコンピュータを、
   前記車種判別装置により判別して得られた車種情報と、当該車種情報に対応する車両の前記車両識別情報と、を関連付けて上位の装置に出力する出力手段、
   として機能させるプログラム。
9. 有料道路の出口料金所に設けられた出口料金収受施設において、
   通行する車両から提供された通行券に基づいて当該車両を識別する車両識別情報を取得する識別情報取得部と、
   当該取得した車両識別情報に関連付けられた当該車両の車種を示す車種情報を上位の装置から取得する車種情報取得部と、
   当該取得した車種情報に基づいて収受すべき料金を決定する料金収受処理部と、
   を備える出口料金収受施設。

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