JP2015127195A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動パワーステアリング装置11は、運転者が入力した操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ25、操舵ハンドル13の操舵角を検出する操舵角センサ26、操舵ハンドル13の操舵に係る補助力を与える操舵補助モータ27、及び、操舵トルク及び操舵角に基づいて操舵補助モータ27の駆動制御を行う駆動制御部63を備える。操舵トルクセンサ25から操舵補助モータ27に至る操舵力伝達部の捩り剛性は、車両の安定走行を維持するための基準閾値を超えるように設定される。駆動制御部63は、操舵角センサ26により検出される操舵角、及び、操舵角の変化に関連付けられる操舵反力に関するヒステリシス特性に基づいて、操舵補助モータ27の駆動制御を行う。
【選択図】図1
Description
なお、以下に示す図において、共通の機能を有する部材間、又は、相互に対応する機能を有する部材間には、原則として共通の参照符号を付するものとする。また、説明の便宜のため、部材のサイズ及び形状は、変形又は誇張して模式的に表す場合がある。
本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置11の説明に先だって、電動パワーステアリング装置11と連係する操舵装置10の構成について、図1を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置11の周辺部を含むブロック構成図である。
次に、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置11の構成について、図1を参照して説明する。
電動パワーステアリング装置11は、操舵補助装置15及びEPS制御装置51を含んで構成されている。EPS制御装置51は、通信媒体24に接続されている。通信媒体24には、前記の操舵トルクセンサ25及び操舵角センサ26の他に、自車両の速度(車速)を検出する車速センサ53、ブレーキペダル(不図示)の踏み込みストロークを検出するブレーキセンサ55、及び、アクセルペダル(不図示)の踏み込みストロークを検出するアクセルセンサ57がそれぞれ接続されている。
EPS制御装置51は、操舵トルクセンサ25により検出される操舵トルク信号、操舵角センサ26により検出される操舵角信号、車速センサ53により検出される車速信号などの各種信号を参照して、電動パワーステアリング装置11が発揮する操向ハンドル13の操舵補助力を制御する機能を有する。EPS制御装置51は、演算処理を行うマイクロコンピュータ、及び、操舵補助モータ27の駆動制御回路を含む各種の周辺回路を含んで構成される。
次に、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置11の動作について、図2を参照して説明する。図2は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の動作説明に供するフローチャート図である。
次に、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置11が奏する作用効果について説明する。
以上説明した複数の実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
13 操向ハンドル(操舵部材)
19 操舵軸
25 操舵トルクセンサ(操舵トルク検出部)
26 操舵角センサ(操舵角検出部)
27 操舵補助モータ
53 車速センサ(車速検出部)
63 駆動制御部
65 操舵反力特性記憶部
67 操舵反力特性補正部
Claims (6)
- 操舵部材に設けた操舵軸に対して運転者が入力した操舵トルクを検出する操舵トルク検出部と、
前記操舵部材に係る操舵角を検出する操舵角検出部と、
運転者による前記操舵トルクを調整するために前記操舵部材の操舵に係る補助力を与える操舵補助モータと、
少なくとも、前記操舵トルク検出部により検出される前記操舵トルク、及び、前記操舵角検出部により検出される前記操舵角に基づいて前記操舵補助モータの駆動制御を行う駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記操舵角が切り増しされている際及び切り戻しされている際の、当該操舵角の変化に関連付けられる、前記操舵補助モータの駆動により生じる操舵反力に関するヒステリシス特性を記憶する操舵反力特性記憶部を有し、当該操舵角及び当該操舵反力特性記憶部に記憶された前記ヒステリシス特性に基づいて、前記操舵補助モータの駆動制御を行う、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記操舵トルク検出部から前記操舵補助モータに至る操舵力伝達部の捩り剛性は、車両の安定走行を維持するための基準閾値を超えるような高剛性に設定されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1又は2に記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記ヒステリシス特性において、前記操舵角が中立位置にある際に関連付けられる前記操舵反力は、ゼロ以外の値が設定される、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記操舵力伝達部の捩り剛性に係る前記基準閾値は、560Nm/radである、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記操舵トルク検出部は、前記操舵軸周りに設けられて運転者が入力した操舵トルクを検出する磁歪式トルクセンサからなる、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記車両の車速を検出する車速検出部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記車速検出部により検出される前記車速に応じて、前記操舵反力特性記憶部に記憶された前記ヒステリシス特性を補正する操舵反力特性補正部を有し、当該操舵角及び当該操舵反力特性補正部で補正後のヒステリシス特性に基づいて、前記操舵補助モータの駆動制御を行う、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
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JP2014234520A JP2015127195A (ja) | 2013-11-27 | 2014-11-19 | 電動パワーステアリング装置 |
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JP2014234520A Pending JP2015127195A (ja) | 2013-11-27 | 2014-11-19 | 電動パワーステアリング装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109070934A (zh) * | 2016-03-24 | 2018-12-21 | 捷太格特欧洲公司 | 利用转向盘扭矩信息的间接重构来管理辅助转向的方法 |
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-
2014
- 2014-11-19 JP JP2014234520A patent/JP2015127195A/ja active Pending
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