JP2015127182A - 水陸両用車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の水陸両用車は、水上及び陸上を移動可能な車両本体11と、車両本体11の前面11aに対して主面が傾斜するように、車両本体11の下端部に一端部が固定された前部フラップ14Aと、車両本体11の後面11bの下端部に一端部が固定された後部フラップ14Bと、を具備することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る水陸両用車1の模式的な斜視図である。図1に示すように、本実施の形態に係る水陸両用車1は、概して直方体形状の車両本体11と、この車両本体11の下部に設けられたタイヤ12(本実施の形態では4つ)を有する。車両本体11の走行方向(進行方向)Frにおける前面11aの上部には車窓13が設けられており、この車窓13から運転者が外部を視認可能になっている。車両本体11の前面11aの下端部には前部フラップ(前部板状部材)14Aの一端部が固定されている。この前部フラップ14Aは、車両本体11の前面11aに対して主面14aが傾斜するように、ヒンジ15Aを介して車両本体11の前面11aの下端部に取り付けられている。前部フラップ14Aは、車両本体11の車幅に対応した幅を有している。前部フラップ14Aは、車両本体11の下端部に一端が固定された伸縮可能な支持部材16Aを介して車両本体11の前面11aとの間で主面14aが所定の角度θ1(図1において不図示、図2参照)をなすように取り付けられている。
図3A及び図3Bは、本発明の第2の実施の形態に係る水陸両用車2を示す側面図である。図3Aに示すように、この水陸両用車1は、車両本体11の前面11aの上部に斜面11dを有する。この水陸両用車1は、車両本体11の前面11a側の前部フラップ14Aが車両本体11の前面11aの下端部に一端部が固定された下部フラップ(下部板状部材)141Aと、この下部フラップ141Aの他端部にヒンジ17Aを介して一端部が固定された上部フラップ(上部板状部材)142Aとを備える。なお、下部フラップ141A及び上部フラップ142Aとしては、前部フラップ14A及び後部フラップ14Bと同様に、本発明の効果を奏する範囲で波板などの平板以外の板状部材に適宜変更可能である。
図4は、本発明の第3の実施の形態に係る水陸両用車の側面図である。図4に示すように、この水陸両用車3は、車両本体11の前面11aと前部フラップ14Aとの間の角度θ1及び車両本体11の後面11bと後部フラップ14Bとの間の角度θ2を検出する検出部21と、検出部21が検出した角度θ1及び角度θ2に基づいて車両本体11の前面11aと前部フラップ14Aとの間の角度θ1及び車両本体11の後面11bと後部フラップ14Bとの間の角度θ2を必要な角度に制御する制御部22とを備える。また、この水陸両用車3は、制御部22によって算出された角度θ1及び角度θ2となるように、前部フラップ14A及び後部フラップ14Bを駆動して回動させる駆動部23を備える。検出部21としては、本発明の効果を奏する範囲であれば特に制限はなく、車両本体11に作用するピッチング方向の速度を検出する各種角度センサ及び各種加速度センサなどを用いることができる。駆動部23としては、本発明の効果を奏する範囲であれば特に制限はなく、例えば、各種アクチュエータなどを用いることができる。
図5A及び図5Bは、本発明の第4の実施の形態に係る水陸両用車の側面図である。図5A及び図5Bに示すように、この水陸両用車4Aは、前部フラップ14Aが車両本体11の前面11aの下端部にヒンジ15Aを介して一端部が固定された下部フラップ141Aと、この下部フラップ141Aの他端部にヒンジ17Aを介して一端部が固定された上部フラップ142Aとを備える。上部フラップ142Aは、ヒンジ17Aを介して下部フラップ141Aに対して相対的に回動可能に連結されており、固定部材(不図示)によって下部フラップ141Aと重畳させて固定できるように構成されている。
図6は、本発明の第5の実施の形態に係る水陸両用車5の平面模式図である。図6に示すように、本実施の形態に係る水陸両用車5は、上述した第1の実施の形態〜第4の実施の形態に係る水陸両用車の構成に加えて後部フラップ14Bの両側面に設けられた一対のフィン(整流部材)21A,21Bを備える。この一対のフィン21A,21Bは、車両本体11の進行方向に対して斜めに設けられた斜面21a,21bを有しており、水陸両用車5が水上を航走する際に、車両本体11の前方側から後方側に向けて流れる水を、車両本体11の側方に向けて流れるように整流する機能を有する(図5の実線の矢印参照)。これにより、水陸両用車5は、車両本体11に車幅方向の横力を作用させることができるので、水上航走時の車両本体11のヨーイングの制御を行うことが可能となり、車両本体11の直進性を向上することが可能となる。なお、フィン21A,21Bは、詳細については後述するように、必ずしもフィン21A,21Bの双方を共に設ける必要はなく、車両本体11の少なくとも一方にフィン21A,21Bを設ければよい。
図9は、本発明の第6の実施の形態に係る水陸両用車の一例を示す平面模式図である。図9に示すように、この水陸両用車6Aは、車両本体11に作用する横力の大きさを検出する検出部31と、検出部31が検出した横力に基づいてフィン21A,21Bの斜面21a,21bと車両本体11の進行方向とのなす角度θ3を制御する制御部32と、フィン21A,21Bを駆動してフィン21A,21Bの少なくとも一方の斜面21a,21bの角度θ3を制御部32が算出した角度とする駆動部33とを有する。検出部31としては、本発明の効果を奏する範囲であれば特に制限はなく、車両本体11に作用するヨーイング方向の速度を検出する各種角度センサ及び各種加速度センサなどを用いることができる。駆動部33としては、本発明の効果を奏する範囲であれば特に制限はなく、例えば、各種アクチュエータなどを用いることができる。なお、フィン21A,21Bの角度θ3は、例えば、上述した図8Aに示したフィン210Bの接続部211Bを、蛇腹構造を有する伸縮可能な部材で構成したフィン21Bを用いることにより制御することが可能である。
ところで、一般的な略直方体状の水陸両用車においては、水上を航行又は水上に停泊している場合に、横波の影響により車両本体がロールして横揺れが発生する場合がある。また、水陸両用車が水上を航走して旋回している場合には、旋回に伴って発生する遠心力及び車両本体に対するロール方向にモーメントが発生して車両本体が傾斜する場合があり、車両の転覆及び乗り心地の悪化などを招くおそれがある。特に、水陸両用車が海上を航走する場合には、海上の波によって車両本体に大きな抵抗が作用して車両本体の推進性能及び燃費が悪化する場合がある。
11 車両本体
11a 前面
11b 後面
11c 下面
11d 斜面
11e,11f 側面
12 タイヤ
13 車窓
14A 前部フラップ(前部板状部材)
141A 下部フラップ(下部板状部材)
142A 上部フラップ(上部板状部材)
14B 後部フラップ(後部板状部材)
141B 収容部
15A,15B ヒンジ
16A,16B 支持部材
17A ヒンジ
21,31,51 検出部
22,32,52 制御部
23,33 駆動部
21A,21B,211A〜214A,210B,220B フィン(整流部材)
21a,21b、211a〜214a 斜面
211B,221B 接続部
212B,222B 延在部
213B,223B ねじ穴
40A,40B,41A,41B 膨出部
42A,42B 浮体具
61 固定治具
61a 支柱
61b 取付部
62 浮体具
62a ねじ穴
Claims (20)
- 水上及び陸上を移動可能な車両本体と、
前記車両本体の前面に対して主面が傾斜するように前記車両本体の下端部に一端部が固定された前部板状部材と、
前記車両本体の後面の下端部に一端部が固定された後部板状部材と、を具備することを特徴とする、水陸両用車。 - 前記前部板状部材が、前記車両本体との接続部を回転軸として回動可能に前記車両本体に固定されてなる、請求項1に記載の水陸両用車。
- 前記後部板状部材が、前記車両本体との接続部を回転軸として回動可能に前記車両本体に固定されてなる、請求項1又は請求項2に記載の水陸両用車。
- 前記前部板状部材が、前記車両本体の前面の下端部に一端部が固定された下部板状部材と、前記下部板状部材の他端部において前記下部板状部材に対して相対的に回動可能に一端部が連結された上部板状部材とを備える、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の水陸両用車。
- 前記前部板状部材は、前記上部板状部材の他端部が前記下部板状部材の一端部に固定可能である、請求項4に記載の水陸両用車。
- 前記前部板状部材が、当該前部板状部材の主面の面内方向において伸縮可能に設けられた、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の水陸両用車。
- 前記前部板状部材が、前記車両本体の前面に対して固定可能である、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の水陸両用車。
- 前記後部板状部材は、前記車両本体の後面に対して固定可能である、請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の水陸両用車。
- 前記前部板状部材を駆動して前記車両本体と前記前部板状部材の主面と間の角度を変化させる駆動部と、前記車両本体の前面と前記前部板状部材の主面との間の角度を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記角度に基づいて前記車両本体の前面と前記前部板状部材との間の角度を制御する制御部を備えた、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の水陸両用車。
- 前記後部板状部材の側面に、水の流れを整流して前記車両本体に車幅方向の横力を作用させる整流部材が設けられた、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の水陸両用車。
- 前記整流部材は、断面視にてくさび形状である、請求項10に記載の水陸両用車。
- 前記整流部材は、前記車両本体の進行方向における先端部を支点として前記車両本体の車幅方向に回動可能に前記後部板状部材に設けられた、請求項10又は請求項11に記載の水陸両用車。
- 前記整流部材は、前記車両本体の進行方向において前後に移動可能である、請求項10から請求項12のいずれか1項に記載の水陸両用車。
- 前記後部板状部材の側面と前記整流部材との間の角度及び/又は前記整流部材と前記後部板状部材との間の位置を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記角度及び又は前記位置に基づいて前記後部板状部材と前記整流部材との間の角度を制御する制御部と、前記整流部材を前記後部板状部材に対して駆動して前記整流部材と前記後部板状部材との間の角度及び/又は前記整流部材と前記後部板状部材との間の位置を変更する駆動部とを備えた、請求項10から請求項13のいずれか1項に記載の水陸両用車。
- 前記後部板状部材は、前記整流部材の一部を収容可能な収容空間を有し、前記整流部材が前記収容空間に当該整流部材の一部を収容可能に構成された、請求項10から請求項14のいずれか1項に記載の水陸両用車。
- 前記車両本体の少なくとも一方の側面に当該側面から離れる方向に膨出する膨出部を備えた、請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の水陸両用車。
- 前記膨出部は、前記車両本体の下方から上方に向けて膨出量が増大する、請求項16に記載の水陸両用車。
- 前記車両本体の傾斜を検出する検出部と、前記検出部が検出した傾斜に基づいて前記膨出部の膨出量を制御する制御部と、を備える、請求項16又は請求項17に記載の水陸両用車。
- 前記車両本体の少なくとも一方の側面に前記車両本体の浮力を付与する浮体具を備えた、請求項1から請求項18のいずれか1項に記載の水陸両用車。
- 前記浮体具は、前記車両本体の少なくとも一方の側面に設けられた固定治具を介して前記車両本体に着脱可能に固定された請求項19に記載の水陸両用車。
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